Encontrar las tres formas de la siguiente funcin transferencia.

Forma cannica de la funcin transferencia.

4( 2 + 3 + 2 )
() =
8 4 + 3 3 + 6 2 + 2 + 10

Para encontrar la () en forma cannica se factoriz el coeficiente que

acompaa a la S de mayor orden en el denominador, en este caso el coeficiente
es 8.

4( 2 + 3 + 2 )
3 6 2 10
8( 4 + 8 3 + 8 2 + 8 + 8 )

4 ( 2 + 3 + 2 )
( )( )
8 4 3 3 6 2 2 10
( + 8 + 8 + 8 + 8 )

Realizando las operaciones obtenemos la F(S) en su forma cannica.

0.5( 2 + 3 + 2 )
() = 4
+ 0.375 3 + 0.75 2 + 0.25 + 1.25
Forma normalizada de la funcin transferencia.

4( 2 + 3 + 2 )
() =
8 4 + 3 3 + 6 2 + 2 + 10

Para encontrar la forma normalizada de la funcin transferencia se factoriz la

constante en el polinomio del denominador, en este caso 10.

4 2
( + 3 + 2 )
() = 10
8 4 3 3 6 2 2
10 + 10 + 10 + 10 + 1

Realizando las operaciones necesarias queda la funcin transferencia en forma

normalizada.

. 4( 2 + 3 + 2 )
() =
. 8 4 + .3 3 + .6 2 + .2 + 1
Funcin transferencia en forma de Polos y Ceros.

4( 2 + 3 + 2 )
() =
8 4 + 3 3 + 6 2 + 2 + 10

Para los ceros tenemos que encontrar los valores de S para el cual () es igual a cero. Para este
caso los valores encontrados son -1 y -2.

En el caso de -1

4((1)2 + (1) + 2 )
() =
8(1)4 + 3(1)3 + 6(1)2 + 2(1) + 10

4(1 3 + 2 ) 0
() = () =
8 3 + 6 2 + 10 19

En el caso de -2

4((2)2 + 3(2) + 2 )
() =
8(2)4 + 3(2)3 + 6(2)2 + 2(2) + 10

4(4 6 + 2 ) 0
() = () =
128 24 + 24 4 + 10 134
En el caso de los polos () es aquel valor de S para el cual () .
Para esto utilizamos Matlab para resolver las races, utilizando los coeficientes del
denominador. De donde obtenemos los siguientes valores.

-0.7113 + 0.8265i
-0.7119 0.8265i
0.5238 + 0.8814i
0.5238 0.8814i

4( 2 + 3 + 2 )
() =
( + 0.7113 + 0.8265 )( + 0.7119 0.8265)( 0.5238 + 0.8814) ( 0.5238 0.8814)

De esto encontramos que:

Ceros en -1 y -2
Polo#1 en -0.7113 + 0.8265i
Polo#2 en -0.7119 0.8265i
Polo#3 en 0.5238 + 0.8814i
Polo#4 en 0.5238 0.8814i