MODERNIZACIN DE LOS SISTEMAS DE MONITORIZACIN DE VIBRACIONES Y OTROS PARMETROS DE LOS GRUPOS 1 Y 2 DE LA CENTRAL NUCLEAR DE ALMARAZ

LA INGENIERA DEL PROYECTO.

Autores: D. Luis Gonzlez Sanz. C. N. ALMARAZ-TRILLO. D . Javier Sanz Romn. C. N. ALMARAZ-TRILLO. D. ngel Benito Rubio. C. N. ALMARAZ-TRILLO.

INSTRUMENTACIN Y CONFIGURACIN DEL SISTEMA.

Autores: D. Mariano Cejalvo. C. N. ALMARAZ- TRILLO. D. Lorenzo Martnez. C. N. ALMARAZ-TRILLO. D. F. lvaro Prez Alarcn. TSI- Tcnicas y Servicios de Ingeniera.

EXPERIENCIAS OPERATIVAS. ASISTENCIA TCNICA.

Autores: D. Jos Julio Jimnez. C. N. ALMARAZ- TRILLO. D. Enrique Delgado. C. N. ALMARAZ- TRILLO. D. Publio Beltrn Palomo. TSI-Tcnicas y Servicios de Ingeniera.

1. INTRODUCCIN
La necesidad de garantizar un suministro estable de energa, asegurando el suministro de base de electricidad imprescindible para la distribucin a travs de la red elctrica de energa, ha hecho que tcnicas como el Mantenimiento Predictivo, basado en la Condicin y la Monitorizacin de los parmetros crticos de la planta adquieran un papel fundamental a la hora de aumentar la fiabilidad y disponibilidad de los grupos, a la vez que se incrementa la seguridad en Planta. Los SISTEMAS DE PROTECCIN Y MONITORIZACIN DE CONDICIN (PROTECTION & CONDITION MONITORING SYSTEMS), basados en los ltimos desarrollos de la tecnologa de procesamiento digital de seales e interfases de comunicacin en la industria, se han revelado como la herramienta o inversin a corto plazo ms eficaz para evitar averas catastrficas, reducir costes de mantenimiento racionalizando sus ciclos y alcance, mejorar el rendimiento y en definitiva, la eficiencia de la Planta. La energa nuclear est abierta a un proceso continuo de mejora de su seguridad y rendimiento a travs de los programas de I+D y de los avances en la informacin, tecnologa y la formacin efectiva del personal. Es por ello que, en Julio de 1.995, fueron requeridos los servicios de TCNICAS Y SERVICIOS DE INGENIERA, S.L. (TSI) por parte de la CENTRAL NUCLEAR DE ALMARAZ (CNA), para evaluar los sistemas de monitorizacin de vibraciones existentes en los Turbogeneradores, Bombas Principales y Turbobombas de los Grupos 1 y 2 de dicha Planta, as como establecer una propuesta de mejora de los mismos para una integracin eficaz en el Mantenimiento Predictivo de todos los equipos rotativos ms importantes de la Central. De la evaluacin realizada por TSI, se dedujo que el sistema de Monitorizacin de Vibraciones era bueno para proteger las unidades objeto del estudio, ante un aumento repentino de la vibracin. Por el contrario, el Sistema no era suficiente para conseguir una Monitorizacin eficiente y bien integrada en el Mantenimiento Predictivo de la Planta, para lo cual, era necesario definir una ampliacin del equipamiento de monitorizacin existente cumpliendo los siguientes requisitos: Proporcionar a Ingeniera y Resultados la informacin precisa para el Mantenimiento Predictivo de Averas de forma automtica (espectros, mapas, rbitas, tendencias, correlacin, alarmas, ...), y hacer seguimiento continuo del estado vibratorio de las unidades para facilitar el diagnstico. Informar a Operacin on-line y permanentemente. Mantener e integrar los sistemas existentes con los nuevos sistemas de ampliacin que se propongan. Admitir el empleo de un colector de datos porttil compatible con todos los datos del sistema de monitorizacin, capaz de captar cualquier seal de vibracin y parmetros de proceso. Admitir futuras monitorizaciones. Admitir todo tipo de seales de vibracin y cualquier parmetro de proceso. Crear una base de datos nica para equipos monitorizados y no monitorizados.

En Febrero de 1.996 CNA solicita a TSI oferta para el equipamiento de vigilancia y supervisin de los Turbogeneradores y Turbobombas de agua de alimentacin principal

dirigido a la integracin de estos Sistemas de Monitorizacin en el Sistema Integral de Monitorizacin y Mantenimiento Predictivo de Planta. TSI, adjudicataria del concurso, propuso a CNA un proyecto que consisti, en lneas generales, en las tres fases siguientes: FASE 1.- Suministro e Instalacin de la nueva Instrumentacin Supervisora (Vibraciones y Otros Parmetros) de los Turbogeneradores. FASE 2.- Suministro e Instalacin de los equipos para la mejora de la Instrumentacin Supervisora (Vibraciones en cojinetes de Bombas) en las Turbobombas de FW. FASE 3.- Suministro e instalacin de un Sistema Integral de Monitorizacin y Mantenimiento Predictivo que permitiese disponer de una plataforma nica en la que se integrase toda la informacin relativa a Vibraciones y otros Parmetros no slo de los equipos monitorizados: Turbogrupos, Turbobombas y Bombas de Refrigeracin del Reactor RCPs, si no de aquellos equipos que Ingeniera de Planta, mediante colectores de datos, hace un seguimiento peridico.

En el periodo 1997/1999 durante las Recargas 2R10 y 1R12, CNA procedi a la sustitucin de los Rotores de Turbinas de las Unidades 1 y 2 de diseo original Westinghouse a nuevo diseo Siemens, y a la actualizacin de los Sistemas de Monitorizacin de Vibraciones y otros Parmetros de ambos Grupos. En paralelo y ante la problemtica que vena observndose en la instrumentacin de las Turbobombas de Agua de Alimentacin Principal, CNA requiri, asimismo, la actualizacin de la instrumentacin de estas unidades para los dos Grupos. Mediante la implantacin de las Fases 1 y 2, qued garantizada la Proteccin aislada de cada una de las unidades crticas: Turbogrupos y Turbobombas. La Fase 3 permitira a CNA dotarse de una plataforma nica con capacidad informativa adicional para Operacin: Seguimiento de Arranques y Paradas de Turbogrupos, Transitorios de operacin, etc.., y capacidad de anlisis para Ingeniera de Planta desde el punto de vista de Mantenimiento Predictivo o Mantenimiento segn Condicin (CONDITION MONITORING). En Marzo de 2.002, CNA requiere la asistencia de TSI para desarrollar y actualizar la Fase 3 del Proyecto inicialmente presentado, siendo adjudicada esta fase a TSI en el ao 2.003 y realizada durante el periodo 2004/2005. Con esta adjudicacin a TSI, CNA se garantiz una Solucin Integral y Localmente Soportada, basada en equipamiento de ltima generacin y que cubre no slo el Suministro, Montaje y Puesta en Marcha requeridos, sino una Asistencia Tcnica Especializada basada en la experiencia de TSI de ms de 25 aos en las reas de Consultora de Averas, Apoyo e Implantacin de Mantenimiento Predictivo y Suministro llave en mano de Sistemas de Monitorizacin de Vibraciones y otros Parmetros. Todo el hardware y software que forman los sistemas de monitorizacin es del fabricante suizo VIBRO-METER. El diseo del proyecto, el proceso de suministro, montaje (fabricacin de soportes, trazado de cables, entubados, ...etc), puestas en marcha y ensayos de verificacin y recepcin fueron dirigidos por TSI, suministrador nico de los sistemas. Para ello, cont con la participacin de E.N. Bazn Fbrica de Turbinas, en toda la parte de mecanizado, fabricacin y montaje de soportes de los sensores, y con la participacin en seguimiento y control de suministros y del montaje, de los departamentos de CNA siguientes: Ingeniera, Instrumentacin y Control y, Control de Calidad.

2. LA INGENIERA DEL PROYECTO.

De forma general, los Sistemas de Monitorizacin de Vibraciones y otros parmetros de las unidades crticas: Turbogeneradores, Turbobombas de Agua de Alimentacin Principal y Bombas de Refrigeracin, principalmente, eran Sistemas en la mayora de los casos, ligados al origen del Proyecto Original y cuya configuracin y diseo, componentes, puesta en marcha y suministro de repuestos, era competencia exclusiva del suministrador principal de estas unidades crticas. De otra parte y de acuerdo con la tecnologa disponible cuando estos Sistemas se configuraron, eran sistemas diseados como islas independientes. As mismo, y dentro de sus capacidades, se dispona de Nivel de Proteccin mediante los dispositivos electrnicos de Alarma y Disparo, y un Nivel Bsico de Informacin que consista en el suministro de seales proporcionales al Nivel Global de Vibracin. Teniendo la lucha permanente de Instrumentacin contra la obsolescencia natural de estos Sistemas como medio para garantizar su Fiabilidad, las caractersticas de exclusividad de alguno de sus componentes, la conveniencia de disponer de sistemas abiertos y expandibles, la necesidad de disponer de una mayor capacidad de informacin desde el punto de vista de Operacin, Ingeniera y Resultados, y de Mantenimiento Mecnico de estas unidades, esta situacin llev a CNA a equipar los Turbogeneradores de los Grupos 1 y 2 con nuevos sistemas de Monitorizacin de Vibraciones y Parmetros de Control de Turbina. La compra de los sistemas de monitorizacin se realiz en noviembre de 1.996 y el proyecto se hizo coincidir con los proyectos de cambio de rotores de turbina de diseo Westinghouse a nuevo diseo Siemens, realizndose el montaje del sistema entre Marzo y Abril de 1997. Las diferencias entre el antiguo y el nuevo Sistema de Monitorizacin de los parmetros de control de la turbina, se recoge en el cuadro adjunto. SENSORES DEL ANTIGUO SISTEMA DE MONITORIZACIN DE PARMETROS DE CONTROL TURBINA SENSORES DEL NUEVO SISTEMA DE MONITORIZACIN DE PARMETROS DE CONTROL TURBINA
RPM: 3 CAPTADORES DE MEDIDA DE VELOCIDAD DE LA MQUINA. FASE: 1 CAPTADOR DE MEDIDA DE REFERENCIA DE FASE. EXCENTRICIDAD: 1 CAPTADOR DE MEDIDA DE EXCENTRICIDAD DE ROTOR. EXPANSIN DIFERENCIAL: 4 CAPTADORES DE EXPANSIN DIFERENCIAL, 2 EN EL LADO REGULADOR Y 2 EN EL LADO GENERADOR. POSICIN ROTOR: 2 CAPTADORES DE POSICIN DE ROTOR JUNTO AL PLATO DE EMPUJE. EXPANSIN DE CARCASA: 6 CAPTADORES DE EXPANSIN DE CARCASA. VIBRACIN RELATIVA EJE-COJINETE - RS: 2 CAPTADORES POR COJINETE X/Y 90. VIBRACIN ABSOLUTA CARCASA (RADIAL) - AB: 1CAPTADOR POR COJINETE. VIBRACIN ABSOLUTA CARCASA (AXIAL) - AB: CAPTADOR COJINETES #2, #4, #5, #6, Y #8. VIBRACIN ABSOLUTA DE EJE (RADIAL) - AS: COMBINACIN VECTORIAL DE LA SEAL DE LOS SENSORES AB-RADIAL Y RS-X. UNA POR COJINETE.

RPM: 3 CAPTADORES DE MEDIDA DE VELOCIDAD DE LA MQUINA. FASE: 1 CAPTADOR DE MEDIDA DE REFERENCIA DE FASE. EXCENTRICIDAD: 1 CAPTADOR DE MEDIDA DE EXCENTRICIDAD DE ROTOR. EXPANSIN DIFERENCIAL: 4 CAPTADORES DE EXPANSIN DIFERENCIAL, 2 EN EL LADO REGULADOR Y 2 EN EL LADO GENERADOR. POSICIN ROTOR: 1 CAPTADOR DE POSICIN DE ROTOR JUNTO AL PLATO DE EMPUJE. EXPANSIN DE CARCASA: 1 CAPTADOR DE EXPANSIN DE CARCASA. VIBRACIN ABSOLUTA DE EJE (RADIAL): 9 CAOTADORES, 1 POR COJINETE.

Simultneamente, se procedi a la ampliacin del Sistema de Monitorizacin de Vibraciones de las Turbobombas, aumentando el sistema con el montaje de los captadores que se detallan en el cuadro adjunto.

ANTIGUA INSTRUMENTACIN DE LAS TURBOBOMBAS

NUEVA INSTRUMENTACIN DE LAS TURBOBOMBAS

VIBRACIN RELATIVA: 1 SENSOR DE VIBRACIN RELATIVA EN CADA COJINETE DE TURBINA DE ACCIONAMIENTO. VIBRACIN ABSOLUTA DE CARCASA: 2 SENSORES EN COJINETE #3 EN DIRECCIONES H , V Y 3 SENSORES EN COJINETE #4 EN LAS DIRECCIONES H, V, A. RPM: 1 SENSOR PARA MEDIDA DE VELOCIDAD DE LA MQUINA Y FASE.

VIBRACIN RELATIVA: 4 SENSORES DE NO CONTACTO, UNO POR COJINETE.

Esta nueva instrumentacin supuso un aumento de la seguridad frente al sistema original de Westinghouse, en las lneas que se detallan a continuacin: Captadores ms robustos y con funcionamiento ms fiable. Aumento del nmero de sensores, mayor capacidad de diagnstico. Diversificacin de las magnitudes monitorizadas: - Vibracin relativa eje / cojinete. - Vibracin absoluta de eje. - Vibracin absoluta de carcasa de cojinete. Integracin de otros parmetros (MW, MW AR, T, ...etc) disponibles.

El montaje de la nueva instrumentacin, implantacin Fases 1 y 2, garantiza la proteccin aislada de cada una de las unidades crticas, en los siguientes trminos: La nueva configuracin del sistema, localizacin y eleccin de captadores de nocontacto y acelermetros, permite mantener el criterio de evaluacin del fabricante: vibracin absoluta en eje. Se consigue un anlisis y diagnstico ms preciso del comportamiento de Turbogeneradores al poder evaluar por separado el eje y los cojinetes. El diseo del sistema permite obtener informacin esencial para operacin durante los transitorios de arranque: localizacin precisa y amplitudes de vibracin al paso por crticas. Deteccin de fenmenos de: desequilibrio, desalineacin, inestabilidad de cojinetes, vibraciones de carga, transitorios de la red y trmicos. Integracin de todas las seales de vibracin en el Computador de Planta. El alcance del que se ha dotado al SDM de CNA cumple los objetivos actuales en cuanto a nivel de proteccin e informacin.

3. INSTRUMENTACIN Y CONFIGURACIN DEL SISTEMA

La fiabilidad de los sistemas y sus componentes, instalados durante las Fases 1 y 2, puesta a prueba durante varios aos de servicio, movi a CNA hacia la conveniencia de extraer el mximo nivel de informacin y capacidades de los sistemas ya instalados. Por tal motivo CNA requiri en 2.002 los servicios de TSI para desarrollar y actualizar la Fase 3 del proyecto inicialmente presentado. La Fase 3 comprenda la integracin de mdulos de Hardware y Software del SISTEMA VM600 con los sistemas aislados de Monitorizacin de Vibraciones de los Turbogeneradores, Turbobombas y RCPs. Estos cambios permitieron, por una parte, integrar en un solo sistema la vigilancia de las referidas unidades y, por otra, la adquisicin y procesamiento on-line de las seales dinmicas correspondientes. La implementacin del Mantenimiento segn Condicin (Condition Monitoring) permite mejorar las capacidades de seguimiento e informacin para Operacin, as como el anlisis del estado y evolucin de las unidades para Ingeniera de Resultados. Tanto el Hardware constituido por el SISTEMA VM-600, como el Software VM600 MPS1, vigilancia, y VM600CMS, Mantenimiento segn Condicin, son productos de la marca VIBRO-METER, representada en Espaa por TSI. El SISTEMA VM-600 es totalmente compatible con la instrumentacin y componentes de los Sistemas existentes en Planta, permitiendo el aprovechamiento del 100% de la inversin realizada en su da por CNA dentro de las Fases 1 y 2. La implementacin de esta Fase permiti conseguir los siguientes resultados: Integracin en un sistema o plataforma nica, los diferentes sistemas de monitorizacin aislados existentes en planta, Turbogeneradores, Turbobombas y RCPs Aumento y mejora del nivel de informacin bsico a Ingeniera y Resultados, seguimiento de arranques, paradas y transitorios de operacin. Dotar al nuevo sistema integral de monitorizacin de vibraciones y otros parmetros de capacidades de diagnstico mediante la incorporacin en el mismo de herramientas de anlisis avanzado. Capacidad de acceso remoto a base de datos y Servidores para soporte tcnico externo, tanto de anlisis de informacin como mantenimiento del sistema. Incorporacin de todas las unidades de planta que se deseen, al plan de Mantenimiento segn Condicin (Condition Monitoring) Monitorizacin de Condicin y Anlisis en tiempo real. Mejora de la Supervisin y Anlisis de las RCPs. Arquitectura en Red Servidor-Cliente. Mantenimiento de la conexin con el Computador de Planta.

SISTEMA VIGILANCIA TURBOGENERADOR Y TURBOBOMBAS

INTEGRACIN DE SISTEMAS DE VIGILANCIA Y MONITORIAZACIN EN PLATAFORMA VM-600

SISTEMA VIGILANCIA RCPs SITUACIN PREVIA A LA IMPLEMENTACION DE LA FASE 3 SITUACIN ACTUAL TRAS IMPLEMENTAR LA FASE 3

Figura 1 Esta ltima Fase del proyecto junto con las ya concluidas, reportara a CNA las siguientes mejoras y ventajas y sobre el sistema original: Deteccin precisa de arranques y paradas de fenmenos que condicionan la operacin normal continuada. Situacin exacta de velocidades crticas. Amplitudes de vibracin en las crticas. Desequilibrio residual en rotores. Comportamiento de sobrevelocidad. Desalineacin (falsas crticas). Transitorios de cambio de carga.

Deteccin y seguimiento de fenmenos de operacin normal continuada: Tendencias de vibracin, correlacin con variables de operacin. Desequilibrio dinmico. Desalineacin de la unidad y de cojinetes. Desgaste de cojinetes e inestabilidad. Holguras.

HARDWARE: SISTEMA VM-600.Los elementos del hardware del sistema de monitorizacin son los siguientes: Dos (2) racks bastidor VM-600, uno por grupo. Dos (2) servidores HP-PROLIANT 350 G3, uno por grupo. Un PC CLIENTE (Ingeniera), con altas prestaciones grficas. 6

Este equipo dispone de capacidades de Vigilancia, Adquisicin, Procesamiento y Anlisis de Seales dinmicas -DIAGNSTICO-. Su carcter modular permite una configuracin flexible permitindole una mayor adecuacin a las necesidades especificas de las unidades a proteger y monitorizar.

HARDWARE SISTEMA

MODULO CPU
- Configuracin de

MODULO MPC-4
- 4 Canales dinmicos.

MODULO CMC16.
16 Canales dinmicos. Adquisicin simultnea. 4 Entradas de Fase. FFT de 400 en backgraund. Analsis de Bandas. Registro de Alarmas&Eventos Alarmas dinmicas. Espectros de 3200 lneas. Forma de onda de 8192 puntos. Promediados en tiempo y frecuencia (2, 4, 8, 16) Adquisicin sincronizada. Buffer de gran capacidad en la placa. Gran tamao de adquisicin en tiempo real (42.799 p.) Sustitucin en caliente.

cada mdulo de medida. Chequeo del Sistema. Incorpora Micro-Display. Gestin de datos. Conexin RS485 & Ethernet. Almacena la configuracin de cada mdulo y lo reconfigura.

- 2 Canales RPM/Fase. - Adaptado a cualquier tipo de sensor. - Chequeo del canal de medida. - Funciones de proteccin. - Funciones entre canales. - Rels incorporados. - Inserccin en caliente.

Figura 2

SOFTWARE DE PROTECCIN Y ADQUISICIN.El SISTEMA VM-600 consta de dos paquetes de software principales: MPS1, Sistema de Proteccin de Maquinaria, permite configurar: Los canales segn la medida a realizar, (desplazamiento, aceleracin, variables cuasiestticas, presin, ...). El tipo de procesamientos (anlisis de banda, vibracin relativa de eje, seguimiento de denes, ...). Tipo de salida (0 10 V 4 20 mA), configuracin de rels, configuracin de niveles de alarma y funciones cruzadas entre canales para implementar lgicas de alarma y disparo.

CMS, Sistema de Monitorizacin de Condicin, permite configurar la estrategia de adquisicin de datos, el procesamiento y la monitorizacin de las variables de proceso seleccionadas. Este software permite la adquisicin de datos tanto en modo de funcionamiento estacionario como transitorio.

Figure 3 8

4. EXPERIENCIAS OPERATIVAS. ASISTENCIA TCNICA

Complementariamente al suministro de hardware y software, el proyecto se complet con el desarrollo por parte de TSI de la Ingeniera del Proyecto, Montaje de todos los componentes, Puesta en Marcha cumpliendo los requisitos de calidad establecidos por CNA y Formacin y Entrenamiento del personal implicado. Finalmente, dadas las altas prestaciones del Sistema suministrado, CNA tiene garantizada la Asistencia Tcnica de TSI con servicios, en caso de ser requerido, de puesta a punto, optimizaciones, repuestos y ampliaciones, as como disponer de un Consulting de Ingeniera especializado mediante el anlisis, va Internet, de la informacin on-line aportada por el Sistema. La incorporacin de Sistemas de Vigilancia y Diagnstico on-line para mquinas crticas conlleva las siguientes ventajas: Conseguir la plena actualizacin de los sistemas de Vigilancia de Vibraciones para Turbogeneradores, Turbobombas de FW y RCPs, imponiendo una tecnologa comn para todos los equipos, lo que permite optimizar el mantenimiento y la disponibilidad de los repuestos. Integrar en una plataforma nica la supervisin y anlisis on-line de la condicin de las mquinas esenciales en Planta. Dicha integracin y, el disponer de herramientas modernas de Anlisis, hace a este sistema muy atractivo para el personal responsable de su seguimiento y vigilancia. La capacidad de la infraestructura informtica de Planta y el uso de las modernas tecnologas e Internet, hace posible disponer de los datos y capacidad de anlisis y gestin de los sistemas, sin limitaciones, en las oficinas sede del experto externo (TSI), as como en cualquier otro punto remoto. Optimizar las condiciones de operacin, siguiendo la mxima productividad con el menor consumo de vida de la mquina. Optimizar las paradas programadas y no programadas, disponiendo de informacin til para realizar el mantenimiento preventivo-correctivo. En caso de incidente sbito, registro de variables y evolucin de sucesos que facilitan la posterior investigacin de lo ocurrido. Reducir los costes de Operacin y Mantenimiento. Aumentar la fiabilidad y disponibilidad. Aumentar la vida til de la instalacin.

Este sistema, basado en la experiencia sobre su comportamiento, adquirida durante aos y en la utilizacin de tecnologa de vanguardia en el tratamiento digital de seales y protocolos de comunicacin industrial, representa el Estado del Arte en la Monitorizacin de Vibracin y otros Parmetros de grandes grupos generadores.