RDM : tude des portiquespar la RDM 1/10

Calcul statique des portiques

par la RDM
Un portique bidimensionnel est constitu d'lments poutres qui travaillent en traction & flexion.
Un portique tridimensionnel est constitu d'lments poutres qui travaillent en traction - torsion & dans
les deux plans principaux de flexion.

L'objectif de ce chapitre est de vous initier au calcul analytique de la rponse statique d'un portique
bidimensionnel. Ces calculs permettent, pour des structures simples, d'obtenir analytiquement les
diagrammes des efforts internes qui permettent de vrifier que la structure reste dans le domaine
lastique, et qu'il n'y a pas d'instabilit (tude du flambement). Utiles pour le pr dimensionnement, savoir
effectuer ces calculs analytiques permet d'assimiler l'utilisation des outils numriques.
Pour les portiques plus complexes (gomtrie, forte hyperstaticit, ou cas de chargement multiples) ou
pour les tudes dynamiques, la mthode des lments finis prsente dans le chapitre suivant, permettra
d'effectuer les calculs numriques.
Dans ce chapitre nous ne traitons que des problmes statiques

Rappel : thormes nergtiques de la RDM

Comme pour l'tude des treillis nous utiliserons les trois thormes nergtiques de la statique.
Thorme de Maxwell - Betty W (1 2) = W (2 1)
Le travail d'un systme de force F1 dans le dplacement produit par un systme de force F2 est gal
au travail du systme de force F2 dans le dplacement produit par le systme de force F1 .

Ed ( F , X )
Thorme de Castigliano. = X
X X =0
La drive partielle de l'nergie de dformation de la structure par rapport un effort est gale au
dplacement du point d'application selon la ligne d'action de cet effort.
Ed ( F , X i )
Thorme de Mnabra. i [1, N ] =0
X i
Pour une structure hyperstatique de degr N, les N inconnues hyperstatiques X i minimisent
l'nergie de dformation lastique de la structure.

Hyperstaticit
La premire question se poser lorsque l'on aborde le calcul statique d'une structure est celle de
l'hyperstaticit de la structure.
Dans un premier temps il faut considrer l'hyperstaticit "extrieure : he " c'est dire l'ensemble des
liaisons cinmatiques qui bloquent les mouvements d'ensemble de la structure. Pour effectuer un calcul
statique ce degr d'hyperstaticit extrieur sera positif ou nul (sinon il faut liminer les mouvements
d'ensemble).
Le degr d'hyperstaticit d'un portique plan sera obtenu en calculant he + hi -mi
avec hi hyperstaticit intrieure (3 fois le nombre de boucles fermes d'lments)
mi nombre de mobilit des liaisons intrieures (0 , 1 ou 2)

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Exemples Objectif : Dterminer le degr d'hyperstatisme de ces portiques.

B Ce portique est hyperstatique extrieur de degr 3

6 inconnues de liaison pour 3 quations d'quilibre

A {TA }0S = { X A YA M A } et {TB }0 S = { X B YB M B}

C
B
liaison pivot La liaison pivot en C libre une mobilit, Le moment de flexion pour les deux
lments du portique sera nul en C.

A Le portique est hyperstatique de degr 2

C
B
La boucle ferme ajoute 3 inconnues hyperstatiques intrieures, ce portique
Boucle ferme est donc hyperstatique de degr 5.

A Ne calculez pas ce type de structure la main, utilisez la MEF

C B
L'appui simple en B possde deux mobilits donc une seule inconnue de
Appui simple
liaison, ce portique est hyperstatique extrieur de degr 1, comme nous
librons une mobilit intrieur, ce portique est isostatique.
A
Le calcul, la main, de cette structure est simple.
A B C Structure isostatique (3 inconnues : 2 en A et 1 en B), pour ce type de structure il
est simple d'obtenir la solution analytique directement par la RDM.
Rotule

Calcul du torseur des efforts de cohsion

Si la structure est isostatique, il est possible d'exprimer le torseur des efforts de cohsion en tout point (sur
tous les lments de la structure) en fonction de la gomtrie et du chargement. Et c'est la premire chose
faire, car connaissant les efforts intrieurs il est possible de dimensionner la structure.
Si la structure est hyperstatique de degr n il faudra utiliser n inconnues hyperstatiques pour exprimer les
efforts intrieurs puis calculer l'nergie de dformation en fonction de ces efforts pour pouvoir appliquer
le Thorme de Mnabra. Nous prsenterons d'autres outils applicables sur les cas simples
hyperstatiques mais ce qu'il faut retenir c'est que
Si une structure est hyperstatique:
Le torseur des efforts intrieur dpend de n inconnues hyperstatiques
La rpartition des efforts intrieurs est fonction des matriaux (elle dpend des dformations)

Dans le chapitre de modlisation nous avons prsents le modle de St Venant - Bernoulli, nous rappelons
ici les rsultats obtenus avec les conventions de la MMC (normale oriente vers l'extrieur du milieu
considr)

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Modle poutre
G est le centre de surface, ils dfinissent la ligne moyenne de la poutre
e3 e2 La direction e1 est la normale extrieure de la section considre.
S
Les directions (e2 , e3 ) sont les directions principales de la section
G
e1
Tous les vecteurs sont exprims sur la base b = (e1 , e2 , e3 )

N Mt

Le torseur des efforts de cohsions est dfini par sa rsultante et son moment : R = T2 M (G ) = M f 2
T M
b 3 f3 b

Les notations des Eurocodes sont { N V1 V2 } et {M 1 M2 M 3}

Les lois de comportement intgres s'crivent respectivement :

variables Lois de comportement
Traction u N = ES u, x
Torsion x M t = GJ , x avec G = E 2(1 + )
Flexion (e1 , e2 ) v, z = v, x M 3 = EI 3 v, xx et T2 = M 3, x
Flexion (e1 , e3 ) w, y = w, x M 2 = EI 2 w, xx et T3 = M 2,x

En pratique pour les calculs la main, nous traiterons quasiment que des problmes plans pour lesquels
une figure en deux dimensions suffit. De plus pour simplifier nous nous placerons systmatiquement dans
le plan (e1 , e2 ) .
T La base b = (e1 , e2 , e3 ) est orthonorme directe
Mf e1
e2
Pour une facette quelconque c'est l'orientation de la
N normale extrieure qui dfinie l'orientation de cette e3
e1
base e2

Ces conventions tant rappeles, le torseur des efforts sur une facette quelconque peut se calculer de trois
faons quivalentes du point de vue thorique, mais diffrentes dans la pratique et la "facilit" des calculs.
on exprime le torseur de toutes les actions extrieures exerces par le reste de la structure sur la
facette considre (on utilise la formule de transport des torseurs) e3 e2

( )
partie

M (G ) = M ( P) + RP PG et RG = RP
S1 G
e1 coupe
S S2

P P

on exprime l'quilibre de la partie de structure que l'on a conserve, ce qui permet d'exprimer le
torseur des efforts de cohsion en fonction des actions sur cette partie de la structure.

M (G ) + ( M ( P) + R PG ) = 0 et RG + R =0
e3 S e2
partie
S1 e1
conserve G

P P MG RG

PS 1 PS 1

on exprime l'quilibre de la partie de la structure que l'on a coup, ce qui donne par le thorme de
l'action raction la valeur algbrique du torseur des actions de cohsion sur notre facette (il faut
changer le signe de la normale).

M (G ) + ( M ( P) + R PG ) = 0
PS 2
P et RG + R
PS 2
P =0

Selon la gomtrie et le chargement du problme une des options peut s'avrer beaucoup plus simple
d'criture, il faut donc faire un choix rflchi avant de se lancer dans les calculs.

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Exemple : la poutre console

C'est l'exemple le plus simple que l'on puisse traiter, il permet de
F comprendre le principe de calcul du torseur des efforts de cohsion sur
une section droite de la poutre.
Objectifs : Comparer les mthodes mises en oeuvre.
A B
Cette structure est isostatique, 3 inconnues de liaison {TA }0 S = { X A YA M A } pour 3 quations
d'quilibre par le PFD, nous pouvons donc calculer les efforts en A.
Si l'objectif est d'obtenir les diagrammes des efforts intrieurs il n'est pas ncessaire de passer par ce
calcul en effet :
a- Effectuons une coupe l'abscisse s le torseur en G des actions
2 3 F
extrieures l'lment de poutre considr se rduit
N (s) = 0 1
B
Sur [ A, B ] s [ 0, ] T ( s ) = F A s
M ( s ) = F ( s )
f
b- crivons les quations d'quilibre de la partie coupe
N ( s ) + 0 = 0 F
s
s [ 0, ] T ( s ) + F = 0 B
A 1
M f ( s ) + F ( s ) = 0 3 2
Nous retrouvons les mmes rsultats. Mais attention aux signes, la
normale la facette de la partie considre est e1
c- crivons maintenant l'quilibre de la partie conserve YA 2 3
MA
N (s) + X A = 0
1
s [ 0, ] T ( s ) + YA = 0 XA A s
B
M (s) + M Y s = 0
f A A

Il faut avoir pralablement calcul le torseur des efforts de liaison en utilisant les quations
d'quilibre de la structure complte.
X A = 0 X A = 0 N (s) = 0

YA + F = 0 soit YA = F d'o T ( s ) = F On retrouve les mmes rsultats
M + F = 0 M = F M ( s ) = F ( s )
A A f
Cette dernire mthode est ici la plus longue
Dans tous les cas nous avons obtenu le diagramme du moment de F F
flexion sur la poutre
La contrainte est maximale l'encastrement :

F F
( xx )Max = yMax = Le module lastique W est fonction de la gomtrie de la section.
I W
Pour calculer la flche nous devons intgrer l'quation diffrentielle : M f = EI v, x2 en utilisant les
conditions aux limites qui sont : v (0, t ) = 0 et v, x (0, t ) = 0
F 2 x F 3
On trouve v ( x ) = x (1 ) soit vMax = v ( ) =
2 EI 3 3EI

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Ed F 2 ( s ) 2

Nous aurions pu appliquer le thorme de Castigliano vB = avec 2 Ed = ds
F 0
EI
3
F
On retrouve de faon trs rapide vB =
3EI
X A = N (0)

Remarques : On vrifie bien T ( s ) = M f , s , et en A : YA = T (0)
M = M (0)
A f

le signe "-" vous l'avez compris vient de l'orientation de la normale

L'exemple prcdent nous permis de voir les diffrentes options de calcul du moment de flexion exerce
sur une section d'une poutre. Dans l'exercice suivant le calcul est un peu plus complexe puisque nous
avons une charge rpartie. L'intrt de l'exercice est aussi de faire le lien avec l'approche mathmatique
qui consiste intgrer l'quation diffrentielle des mouvements. Approche difficilement applicable des
structures plus complexes.

Exercice 11 : tude d'une poutre sous son poids propre

Objectifs : tablir le systme "EDP" du problme.
Faire le lien avec l'approche "RDM"
Calcul de la contrainte axiale maximale (dimensionnement).
1. crire le systme "EDP" de ce problme
A Pb de flexion B
2. Calculer la dforme "flche" de la poutre
g En dduire la valeur au centre
Raideur EI 3. Tracer le diagramme du moment de flexion
Masse linique S Retrouver ce rsultat par une analyse directe "RDM"

Statique des portiques isostatiques

Pour un portique isostatique la dmarche suivre est celle que nous venons de prsenter, il faut juste
adapter son analyse la gomtrie et aux efforts exercs sur la structure, ce sont des calculs de gomtrie
sur les torseurs quivalents.
Une mthode consiste choisir son sens de parcours de la structure, ce qui permet de dfinir la base locale
(1,2,3) sur chaque lment du portique. Il reste exprimer sur cette base locale le torseur des efforts
agissant sur la section considre, ce qui donne les valeurs de { N V1 V2 } et {M 1 M 2 M 3 }

Traitons un exemple simple ou la gomtrie de la structure est bidimensionnelle avec des efforts tridi.
Exemple : poigne de porte bloque
z0
Cette structure est isostatique,

x0
A b 6 inconnues de liaison {TA }0 S = RA { MA }
B
y0 X A = 0 M Ax bF = 0
a
C et 6 quations d'quilibre : YA + Q = 0 et M Ay + aF = 0
Q Z F = 0 M + aQ = 0
A Az
F
Il n'est pas utile de connatre {R A }
M A pour construire les diagrammes.

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Nous utiliserons le sens de parcours et les bases locales dfinies par la figure suivante
Sur [ A, B ] s [ 0, b] la facette est de normale y0 z 0

Sur [ B, C ] s [ 0, a ] la facette est de normale x0 e3

A e2
x0
Calculons sur la base b0 le torseur exerc par le chargement en C sur e3 e1 B
y0
une facette courante situe l'abscisse s : M f ( s ) = Gs C F (C ) e1
C e2
a 0 F ( b s ) Q

Sur AB : s [ 0, b] M f ( s ) = b s Q = aF F
0 F aQ
b0 b0
a s 0 0

Sur BC : s [ 0, a ] M f (s) = 0 Q = F ( a s )
0 F Q ( a s )
b0 b0
Il faut alors faire un changement de base pour passer de l'expression des torseurs sur la base b0 la
base bs = (e1 , e2 , e3 ) . Ici les changements de base peuvent se faire vue, il n'est pas utile de passer par les
matrices de passage.
Q aF

Sur AB (e1 , e2 , e3 ) ( y0 , x0 , z0 ) d'o s [ 0, b] R(s) = 0 M f (s) = F (b s )
F aQ
bs bs

0 0

Sur BC (e1 , e2 , e3 ) ( x0 , y0 , z0 ) d'o s [ 0, a ] R(s) = Q M f (s) = F ( a s )
F Q ( a s )
bs bs

Ces rsultats permettent de tracer les diagrammes des efforts intrieurs

Sur AB : N = Q , M t = aF , M 2 = F ( b s ) ; M 3 = aQ
Sur BC : N = M t = 0 , M 2 = F ( a s ) ; M 3 = Q ( a s )
Tous ces rsultats taient prvisibles partir de la figure.
Q aF Fb aQ
A B
A B A B Fa A B

N Mt M2 M3
C C C C

Effort normal Moment de torsion e2 Flexion /

Flexion / e3
Ces diagrammes permettent de dterminer les contraintes maximales sur chaque lment.
Calculons le dplacement du point C, nous pourrions intgrer les lois de comportement en partant du
point A ou les conditions aux limites sont connues et en crivant les conditions de continuit au point B.
Ces calculs sont longs et il est beaucoup plus rapide d'utiliser le thorme de Castigliano.
Rappelons qu'en flexion en ne tenant pas compte de l'nergie de dformation associe l'effort tranchant
(modle de Bernoulli) l'nergie de dformation d'un portique tridimensionnel comprend 4 termes ; la
traction, la torsion, et les deux flexions planes :
N2 M2 M2 M2 E E
2 Ed = ds + t ds + 2 ds + 3 ds et : vC = d wc = d
S
ES S
GJ S
EI 2 S
EI 3 Q F
Il faut prciser les caractristiques des sections des lments AB et BC ce niveau

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lment AB : fer rond de rayon R ==> I 2 = I 3 = I = R 4 / 4 , S = R 2 , J = R 4 / 2

2 R
lment BC : plat de dimensions (2R, e) ==> S , J ne servent pas et I 2 = eR 3 I 3 = e3
3 6
Ed a b 2 b a 2 3 3
F F ab b a
=
F GJ
F+
EI 0
(b s )2 ds +
EI 2 0
(a s )2 ds ==> wC = F ( + +
GJ 3EI 3EI 2
)

Ed b Q
b
F
a
b a 2b a3
= Q+ a ds + (a s ) 2 ds ==> vC = Q( + +
2
)
Q ES EI 0 EI 3 0 ES EI 3EI 3
Analyse de ces rsultats :
La flche w est due la (torsion + flexion) de l'lment AB + flexion de BC
La flche v est due la traction de AB, la rotation en B de l'lment AB et de la flexion de BC
Les deux charges sont dcouples
A faire, introduire une charge fictive X en C pour calculer le dplacement uC
ab 2
On trouve uC = Q
2 EI
Pour les portiques isostatique la mthode sera toujours la mme, il faut faire attention l'orientation de la
facette et de sa base locale.
Si la charge est ponctuelle, le moment de flexion vari linairement F
M f (s) = F ( s ) A B
s

p
Si la charge est uniforme la variation sera quadratique

M f (s) = p ( s )
( s ) = p s 2 A
( ) s
B
2 2

Si la charge varie linairement le moment de flexion sera un polynme cubique.

Exercice 12 : tude d'un portique isostatique

Objectifs : Calcul analytique "RDM" d'un portique plan isostatique.
Diagramme des efforts intrieurs calcul de la dforme.
Application de Castigliano

1. Calculer les efforts l'appui
2. Tracer les diagrammes de ( N , T , M f )
F
h
3. Calculer la dforme de la structure.
4. Retrouver le dplacement vertical du point dapplication de la force
par Castigliano

Statique des portiques hyperstatiques

Pour un portique hyperstatique il faut dans un premier temps choisir les inconnues hyperstatiques, un bon
choix peut simplifier de faon significative les calculs.
Il est conseill alors d'utiliser le thorme de Mnabra. D'autre mthodes existent elles sont bases sur la
connaissance priori de solutions de rfrence que l'on trouve dans les ouvrages spcialiss sur le calcul
des portiques, l'utilisation de ces rsultats permet d'viter un certain nombre de calculs. De nos jours ces

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mthodes sont rendues obsoltes du fait de la mthode des lments finis qui donne avec un minimum
d'effort la rponse de la structure. Nous nous intressons donc ici aux structures hyperstatiques simples
qui permettent de comprendre la dmarche et de savoir mener les calculs analytiques dans les cas
lmentaires, ce qui n'est pas inutile.

Exemple : structure est hyperstatique de degr 1

F 4 inconnues de liaison X A YA YB YC
A B C D X A = 0

pour 3 quations d'quilibre : YA + YB + YC + F = 0
YA YB YC F Y + 2Y + 3F = 0
A B C
B C
D
XA X A = 0

Prenons YC comme inconnue hyperstatique : YA = 2 F + YC
Y = 3F 2Y
B C

Exprimons le moment de flexion

Sur CD : s [ 2,3 ] M f ( s ) = (3 s ) F
Sur BC : s [ , 2 ] M f ( s ) = (3 s ) F + (2 s )YC
Sur AB : s [ 0, ] M f ( s ) = (3 s ) F + (2 s )YC + ( s )(3F 2YC ) = 2 sF + sYC
L
Ed 1 M 3
Appliquons le thorme de Mnabra : =
YC EI o M3
YC
dx = 0

M3 M 3 / YC
s [ 0, ] 2 sF + sYC s
s [ , 2 ] (3 s ) F + (2 s )YC (2 s )
s [ 2,3 ] (3 s ) F 0
Ed
2
2
D'o = 0 ==> F 2 s 2 ds + (3 s )(2 s )ds = YC s 2 ds + (2 s ) 2 ds
YC 0 0
3/ 2 9
YC = F = F
2/3 4
Ayant il suffit de reporter dans les expressions prcdentes pour obtenir le diagramme du moment de
flexion et les efforts aux appuis.
Utilisons la mthode de superposition pour retrouver ce rsultat et voir le lien entre Mnabra et
Castigliano
PB PB1 + PB 2 avec v1 (C ) + v2 (C ) = 0
F
Les deux problmes 1 et 2 sont isostatiques
A B C D
Pour pouvoir calculer vC dans le problme 1 nous PB1
introduisons une charge fictive X en C 2

L'effort de liaison en B pour chaque problme est + P

==> YB1 = 2 X 3F A B C D
PB2
Et YB 2 = 2 P

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Appliquons Castigliano pour calculer les flches en C

PB1 M3 M 3 / X
s [ 0, ] 2sF + sX s
s [ , 2 ] (3 s ) F + (2 s ) X (2 s )
s [ 2,3 ] (3 s ) F 0
E F 3F 3
2

EI 0
D'o d = v1 (C ) ==> v1 (C ) = 2 s 2
ds + (3 s )(2 s ) ds =
X X = 0 2 EI
PB2 M3 M 3 / P
s [ 0, ] sP s
s [ , 2 ] (2 s ) P (2 s )
Ed P 2 2 P 3
2

EI 0
D'o = v2 (C ) ==> v2 (C ) = s ds + (2 s ) 2
ds =
P 3EI
9
En crivant v1 (C ) + v2 (C ) = 0 on retrouve P = F
4
A moins de connaitre les rsultats de PB1 ou PB2 la mthode est plus longue
Nous vous proposons de terminer ce chapitre par deux exercices de cours que vous devez pouvoir faire.

Exercice 13 : tude d'un portique hyperstatique

Objectifs : Calcul d'un portique plan hyperstatique (utilisation du TH de Mnabra).
1. Montrer que cette structure est hyperstatique de degr 3.
2. Utiliser la symtrie pour simplifier le problme.
F

3. Utiliser le TH de Mnabra pour calculer les efforts aux appuis
4. Tracer le diagramme du moment de flexion sur la structure
On ngligera l'nergie de
dformation l'effort normal 5. Calculer la flche au centre.

Exercice 14 : tude dune poutre charge en son centre

Objectifs : Systme hyperstatique.
Calculer de la rponse statique d'une poutre encastre appuye
charge en son centre. yo A C B
La structure est hyperstatique.
Calculer les efforts aux appuis xo
Tracer le diagramme des efforts intrieurs.
Calculer la dforme de la poutre
Montrer que l'on peut retrouver ces rsultats en appliquant le
thorme de superposition.

Votre parcours pdagogique

Pour aller plus loin vous pouvez utiliser les supports pdagogiques proposs et traiter numriquement des
structures portiques plus complexes avec au choix Cast3M ou MEFlab

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