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FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS PLANAS

Con el fin de determinar por completo la fuerza que acta sobre la superficie sumergida, se deben
especificar la magnitud y la direccin de la fuerza, as como su lnea de accin. Se deben
considerar superficies sumergidas tanto planas como curvas.
Puesto que no puede haber esfuerzos de corte en un fluido esttico, todas las fuerzas
hidrostticas que actan sobre una superficie sumergida en dicho fluido debern ser normales a la
misma.
Si la presin se distribuye uniformemente sobre un rea, como se muestra en la Fig - 01a, la
fuerza es igual a la presin por el rea, y el punto de aplicacin de la fuerza es el centroide del
rea.

En el caso de lquidos, la distribucin de la presin no es uniforme; razn por la cual el anlisis es


ms amplio.
Considere una superficie plana vertical, como la que se muestra en la Fig - 01b, cuyo extremo
superior coincide con la superficie libre del lquido. La presin variar desde cero en M, hasta NK
en N. As, la fuerza total sobre un lado es la sumatoria de los productos de los elementos de rea
por la presin sobre ellos. Es claro que la resultante de este sistema de fuerzas paralelas deber
estar aplicada en un punto por abajo del centroide del rea, ya que el centroide de un rea es el
punto de aplicacin de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas uniformes.
Si la superficie se sumerge hasta la posicin MN mostrada en la Fig - 01c, el cambio proporcional
de presin de M a N es menor que el de M a N. De aqu que el centro de presin estar ms
cercano al centroide de la superficie. Cuanto ms se sumerja la superficie, la presin sobre sta
llegar a ser ms uniforme y el centro de presin estar cada vez ms cerca del centroide.

1) SUPERFICIES HORIZONTALES
Una superficie plana en una posicin horizontal en un fluido en reposo est sujeta
a una presin constante. La magnitud de la fuerza que acta sobre la superficie es::

FR = P dA = P dA = P A

Todas las fuerzas elementales PdA que actan sobre A s o n p a r a l e l a s y t i e n e n e l


m i s m o sentido. Por consiguiente, la suma escalar de todos estos elementos es la
magnitud de la fuerza resultante

Por otro lado tenemos que una superficie plana sumergida en un lquido a una profundidad h,
soporta una presin cuyo valor se calcula mediante la siguiente relacin:

P= gh

Luego la fuerza resultante es:


FR = g h A
2) FUERZA SOBRE SUPERFICIE INCLINADA SUMERGIDA A NIVEL DEL LQUIDO

nivel del lquido hC


hP

X YC
x

YP
Y

Considerando que la superficie esta sumergida e inclinada un ngulo , entonces la presin


que soporta en general es:
P = g h = g Y sen

Luego la fuerza sobre la superficie inclinada es: F = P A = g Y sen A


Y la fuerza total es:
FR = g Yc sen A

De donde podemos deducir que en general para toda superficie plana inclinada la fuerza
resultante es:
FR = P d a = g Y sen d A

FR = g sen Y d A
Donde
YdA = I es el 1 momento de inercia

Por otro lado la coordenada del centroide de la superficie plana se determina con:
Yc = 1 Y dA
A
Finalmente la fuerza total expresada en funcin de la altura del centroide es:
FR = g hc A FR = Pc A

La fuerza total se ubica en un punto diferente al centroide, Para la determinacin del punto de
aplicacin de la fuerza total, tenemos:
YPFR = Y P d A = Y g Y sen d A = g sen Y2 d A

Donde:
Y2 d A = Ixx (2 momento de inercia con respecto al centroide de la superficie)

Ixx = Ixxc + hc2 A


Reemplazando y resolviendo
hP = hC + Ixxc .
hC A

Del grfico tenemos:

YP = hP .
sen
3) FUERZA SOBRE SUPERFICIE RECTANGULAR INCLINADA SUMERGIDA DEBAJO DEL
NIVEL DEL LQUIDO

nivel del lquido


hC
h
hP

X YC
x
a

YP
Y

La fuerza resultante es:

FR = PC A = g hC A = g (h + b / 2 ) sen A

La ubicacin de la fuerza resultante es:

hP = h + b / 2 + b2 .
12 ( h + b / 2 )

4) FUERZA SOBRE SUPERFICIE RECTANGULAR VERTICAL INCLINADA SUMERGIDA


DEBAJO DEL NIVEL DEL LQUIDO

Nivel del lquido


h

Superficie
curva
proyectada b

La fuerza resultante es:

FR = PC A = g hC A = g (h + b / 2 ) A

La ubicacin de la fuerza resultante es:

hP = h + b / 2 + b2 .
12 ( h + b / 2 )
FUERZA SOBRE SUPERFICIE CURVA SUMERGIDA

Para una superficie curva sumergida, la determinacin de la fuerza resultante es ms complicada


en virtud de que es comn que se necesite la integracin de las fuerzas de presin que cambian
de direccin a lo largo de la superficie curva. La manera ms fcil es determinar las componentes
horizontal y vertical de esta fuerza FH y FV por separado.
La fuerza resultante se obtiene sumando vectorialmente las fuerzas horizontales y verticales

ANALISIS EN DOS DIMENSIONES


Una manera de visualizar el sistema de fuerza total involucrada es aislar el volumen de fluido que
est directamente arriba de la superficie de inters y luego determinar sus componentes.

A) Componente Horizontal
La componente horizontal de la fuerza actuante sobre una superficie curva es igual a la fuerza
resultante aplicada sobre la proyeccin vertical del rea curva

F1 F2a

F2b

FH = fuerzas en direccin horizontal


F1 Es la fuerza resultante sobre la parte vertical izquierda y se analiza igual que las paredes
verticales medida hasta una profundidad h.
F2a Es la fuerza resultante sobre la pared vertical derecha y se analiza igual que las paredes
verticales medidas hasta una profundidad h.
En este sistema F1 = F2a; por tanto no hacen ningn efecto
F2b Es la fuerza que acta sobre la parte derecha, en el rea proyectada por la superficie
curva en el plano vertical.
La magnitud de F2b ; se encuentra bajo el mismo procedimiento desarrollado para superficies
planas.
F2b = hc A = FH
Donde hC es la profundidad del centroide del rea proyectada, para nuestro anlisis el rea
proyectada es un rectngulo, cuyo valor es: hC = h + b/2

Area = b x a

Luego la fuerza horizontal es:


FH = F2a = A ( h + b/2 ) = F2b

La lnea de accin de la fuerza horizontal es:

hP = hC + IC .
hC A
Donde:
* b altura de la superficie proyectada ( rectngulo )
* a ancho de la superficie proyectada ( rectngulo )
* h profundidad del borde la de superficie rectangular al nivel del lquido
* hC coordenada del centroide de la superficie proyectada ( rectngulo)
* hP coordenada de la lnea de accin de la fuerza resultante (centro de presin)
* IC momento de inercia con respecto al centroide
* peso especfico del lquido

B) Componente vertical
La componente vertical de la fuerza actuante sobre una superficie curva es igual al peso de la
columna de agua actuando sobre el rea curva en direccin vertical
FV = fuerzas en direccin vertical

Hacia abajo solo acta el peso del fluido y hacia arriba solo la componente vertical
FV = V = A a

Donde:
A rea de la superficie curva
a ancho de la superficie curva

Lnea de accin o ubicacin de fuerza Vertical FV


La fuerza vertical acta hacia arriba a travs del centroide del volumen. La ubicacin del
centroide se hace por medio de la tcnica de rea Compuesta.

XC = A1 X1+ A2 X2
A1 + A2

XC Ubicacin del centroide del rea compuesta


X1 Ubicacin del centroide del rea 1 (rectngulo)
X1 Ubicacin del centroide del rea 2 (Cuarto de circulo)

C) Fuerza resultante
La fuerza resultante sobre una superficie curva puede obtenerse sumando vectorialmente las
fuerzas horizontales y verticales.

FR = ( FH )2 + ( FV )2

La fuerza resultante acta en un ngulo en relacin con la horizontal en direccin tal que su
lnea de accin pasa por el centro de curvatura de la superficie
= arc tg FV
FH
ANALISIS EN TRES DIMENSIONES

Las fuerzas que actan sobre una superficie curva sumergida en un fluido esttico, se pueden
determinar parcialmente mediante el mtodo usado para superficies planas.
Considere la superficie curva que se muestra en la Figura - 01, sumergida en un fluido esttico. La
fuerza sobre cualquier elemento de rea dA de esta superficie est sobre la normal al elemento de
rea y est dada por
dF = P dA

donde el vector dA est dirigido hacia fuera del rea.

A) COMPONENTE EN EL EJE X
Tomando el producto punto de cada lado de la ecuacin anterior con el vector unitario i, se
obtiene la componente dFx sobre el lado izquierdo; esto es,

dF = P dA i x

donde dA i es la proyeccin del elemento de rea sobre el plano yz,

Fig - 01

Para obtener Fx se tiene

Fx = - P dAx

donde en el lmite de la integracin, Ax es la proyeccin de la superficie sobre el plano yz. La


Fx es la fuerza sobre una superficie plana sumergida perpendicularmente a la superficie libre.

B) COMPONENTE EN EL Z
Similarmente, se tiene para Fz

F z = P dAz

donde Az es la proyeccin de la superficie curva sobre el plano xy. Por lo tanto, estas dos
componentes ortogonales de la fuerza resultante se pueden determinar mediante el mtodo
para superficies planas sumergidas. Considerando que estas componentes son paralelas a la
superficie libre.

C) COMPONENTE EN EL EJE Y (VERTICAL)


La presin P debida a la columna de fluido en un punto de la superficie es dY, con lmites
entre Y sobre la superficie curva y Y0 en la superficie libre Fig - 02
Fig - 02
Para la componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva se tiene,
dFY = P dA j = P dAY

FY = - ( d Y ) dAY = - d y ) d AY

De la Fig - 02 se observa que dYdAY es el peso de un elemento infinitesimal de fluido en la


columna que se encuentra directamente sobre dA. Esta columna se extiende hasta la
superficie libre, o una superficie libre hipottica sobre una altura equivalente. Integrando esta
cantidad desde Y hasta Y0, dFy representa el peso de la columna de fluido que se encuentra
directamente sobre dA. Obviamente, cuando se integra dFy sobre la superficie completa, se
obtiene el peso de la columna total de fluido que se encuentra sobre la superficie curva.
El signo negativo indica que una superficie curva con una proyeccin dAy positiva (parte
superior de un objeto), est sujeta a una fuerza negativa en la direccin de y (hacia abajo).
Esta componente de la fuerza tiene una lnea de accin que pasa por el centro de gravedad
del prisma de fluido reposando sobre la superficie.

EJERCICIOS

1) Un bloque sumergido en agua al nivel, tal como se muestra en la figura tiene un peso
especfico de 9.826 KN/m3. Calcular FH, FV y FR
1.5 m 2.5 m

3m

4.5 m

SOLUCION
Clculo de la fuerza vertical
FV =
=gAa
A = A1 + A2 = 3 x 1.5 + (1.5)2 = 6.267
4
Luego: FV = = 9.826 x 6.267 x 2.5
FV = 153.7 KN

Ubicacin del centroide


Eje X
X = A1 x1 + A2 x2 = 4.5 x 0.75 + 1.767 x 0.636 = 0.718
A1 + A 2 4.5 + 1.767

La profundidad del rea proyectada es:


hC = h1 + b/2 = 3 + 1.5/2
hC = 3.75

Clculo de la fuerza horizontal


FH = g hC A = 9.81 x 3.75 ( 1.5 x 2.5 )
FH = 138 KN

La profundidad donde esta aplicada FH es:


hP = hC + b2 . = 3.75 + 1.52
12 hC 12 x 3.75

hP = 3.8 m

Clculo de la fuerza resultante

FR = ( FH )2 + ( FV )2 = ( 138 )2 + ( 153.7)2

FR = 206.5 KN
Clculo del ngulo

= arc Tg FV
FH
= 48.1

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