DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

Abril 2016 Agosto 2016

REA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL

ASIGNATURA: PLC NRC: 2677

Prctica 3.2

Tema: Programacin de procedimientos de la gua GEMMA

Docente: Ing. Danny Sotomayor

Equipo #: 1

Integrantes:

1. Bryan Bravo
2. Lissette Acurio

Base Aspectos de evaluacin Calificacin

1.0 Tabla de asignacin de registros

2.0 Gua GEMMA

2.0 GRAFCET nivel 1
2.0 Programa KOP nivel 1
3.0 Funcionamiento de la automatizacin de la bscula industrial

10.0 Total

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 Departamento: Elctrica y electrnica
Carrera: AUTOMATIZACION Y CONTROL
Asignatura: PLC
Lugar de ejecucin: Laboratorio PLC

Tema: Programacin de procedimientos de la gua GEMMA

Que el estudiante aplique los procedimientos de la gua GEMMA

Analizar los procedimientos que contiene la gua GEMMA para automatizar procesos
presentes en un programa de ejemplo.
Aplicar las tcnicas de codificacin de GRAFCET para programar un PLC con una
aplicacin de los procedimientos sugeridos por la gua GEMMA.

1 Computadora personal y el programa STEP-Micro/WIN 4

1 Interfaz PC/PPI para PLC S7
1 PLC S7-200 con simulador de entradas y salidas
1 Cable de alimentacin

En un proceso productivo automatizado, aunque todo el mundo lo deseara, la mquina no

est funcionando siempre en modo automtico y sin problemas sino que, a menudo,
aparecen contingencias que hacen parar el proceso, como por ejemplo averas, material
defectuoso, falta de piezas, mantenimiento, etc. o, simplemente, debemos parar la
produccin el viernes y retomarla el lunes. En los automatismos modernos, estas
contingencias son previsibles y el propio automatismo est preparado para detectar
defectos y averas y para colaborar con el operador o el tcnico de mantenimiento en la
puesta a punto, la reparacin y otras tareas no propias del proceso productivo normal.

Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes estados que puede
tener un sistema, la ADEPA (Agence nationale pour le Dveloppement de la Productique
Applique l'industrie, Agencia nacional francesa para el desarrollo de la prodctica

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aplicada a la industria) ha preparado la gua GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches
et d'Arrts, Gua de estudio de los modos de marchas y paradas).
La GEMMA es una gua grfica que permite presentar, de una forma sencilla y comprensible,
los diferentes modos de marcha de una instalacin de produccin as como las formas y
condiciones para pasar de un modo a otro.

La GEMMA y el GRAFCET se complementan, una al otro, permitiendo una descripcin

progresiva del automatismo de produccin.

Descripcin de la gua GEMMA

Un automatismo consta de dos partes fundamentales: el sistema de produccin y el control
de este sistema (ordenador, autmata programable, etc.). El control puede estar
alimentado o sin alimentar; desde nuestro punto de vista, el estado sin alimentar no nos
interesa pero s hemos de estudiar el paso de este estado al otro. Cuando el control est
alimentado, el sistema puede estar en tres situaciones: en funcionamiento, parado (o en
proceso de parada) y en defecto. Puede haber produccin en cada una de estas tres
situaciones; en funcionamiento sin ninguna duda pero tambin se puede producir cuando
la mquina est en proceso de parada y cuando la mquina est en ciertas condiciones de
defecto (a pesar de que tal vez la produccin no ser aprovechable).

La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones (sin alimentar, funcionamiento,
parada y defecto) mediante sendos rectngulos y la produccin mediante un quinto
rectngulo que se intersecta con los tres rectngulos principales, tal como muestra la figura
siguiente.

Figura 1 Esquema de las situaciones sin alimentar, funcionamiento, parada y defecto de la gua GEMMA.

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Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividir en varias de forma que, al
final, hay 17 estados de funcionamiento posibles que estudiaremos a continuacin.
Conviene mencionar que no todos los procesos precisarn todos estos estados pero
podemos afirmar que los estados necesarios en cada proceso podrn fcilmente
relacionarse con una parte de los que propone la GEMMA.

La gua propone tambin los principales caminos para pasar de un estado a otro.

Grupo F: Procedimientos de funcionamiento

Este grupo contiene todos los modos de funcionamiento necesarios para la obtencin de la
produccin; es decir los de funcionamiento normal (F1 a F3) y los de prueba y verificacin
(F4 a F6).

Grupo A: Procedimientos de Parada

Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema est parado (A1 y A4), los que
llevan a la parada del sistema (A2 y A3) y los que permiten pasar el sistema de un estado de
defecto a un estado de parada (A5 a A7). Corresponden a todas las paradas por causas
externas al proceso.

Grupo D: Procedimientos de defecto

Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema est en defecto tanto si est
produciendo (D3), est parado (D1) o est en fase de diagnstico o tratamiento del defecto
(D2). Corresponden a todas las paradas por causas internas al proceso. El grfico siguiente
es una traduccin del propuesto por la ADEPA en la GEMMA

Figura 2 Gua GEMMA, esquema general

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El estado D1 (parada de emergencia) tiene un camino de entrada que parece no venir de
ningn sitio. Este camino indica que en la mayora de casos se puede pasar a este estado
desde cualquier otro pero en todos los caminos de este tipo suele haber las mismas
condiciones; para no complicar el diagrama se deja de esta forma y el diseador aadir las
especificaciones necesarias.

Bascula Industrial de precisin

Descripcin del proceso:
El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de funcionamiento:
Cuando se pulsa el botn de Start el sistema debe de realizar la apertura de las dos
compuertas C1 y C2. La compuerta C1 permanece abierta hasta que la bscula marque la
lectura L1. Cuando la bscula marca L1, se cierra la compuerta C1 y permanece abierta C2
hasta que la bscula marque la lectura L2. Cuando la bscula marca L2 se cierra la
compuerta C2. Una vez que en la bscula se tiene la cantidad precisa de sustancia y estn
cerradas ambas compuertas, se acciona un pistn VB que produce el vaciado de la bscula
hasta que se activa el sensor de final de vaciado FC3, una vez vaciada la bscula esta
regresar a su posicin inicial. Este ciclo se repetir 10 veces y luego el sistema pasar al
estado inicial.

Si durante el proceso se pulsa el interruptor de paro en estado determinado (PE), el sistema

cerrar la compuerta activa o posicionar la bscula en su posicin inicial y reanudar el
funcionamiento cuando se pulse el pulsador de continuar (R), continuando el ciclo en el
punto donde se interrumpi.
Si durante el ciclo se pulsa el pulsador de paro a fin de ciclo PFC, el sistema finalizar el ciclo
actual y luego pasar a la etapa de inicio.

Si se presiona el paro de emergencia el sistema desactivar todas las etapas del GRAFCET y
activar la etapa inicial.

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En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar.

Figura 3. Bscula de Precisin

Tabla 1 Entradas y salidas del proceso.

Punto 1: Utilizando Rels de Control Secuencial implemente el modo automtico

codificando las etapas del siguiente GRAFCET. A cada etapa le corresponde un rel de
control secuencial S0.0 ser para la etapa 0; S0.1 etapa 1 y as sucesivamente, aplique la
numeracin de las etapas como se sugiere, porque agregar algunas etapas ms con los
nmeros que faltan.

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 Figura 4 Proceso en modo automtico

Punto 2: Implemente los paros en un estado determinado: Agregue las codificaciones

correspondientes a las etapas 2, 6 y 8 que se presentan en la siguiente figura.

Figura 5 Proceso con etapas de paro en estado determinado.

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Punto 3: Implemente el paro a fin de ciclo y el paro de emergencia que es la codificacin
del resto del GRAFCET. Estas condiciones tienen que estar fuera de la secuencia del Grafcet
debido a que se pueden dar en cualquier momento, para el paro a fin de ciclo por medio de
la entrada respectiva ponga a uno la marca M1.0 (MPFC), recuerde poner a cero esta marca,
para ello puede agregar instrucciones al final de su cdigo para reiniciarla cuando est activa
la etapa INICIO. El paro de emergencia har la consulta de cero de la entrada respectiva y
lo que har ser:

Poner a cero las salidas

Poner a cero todos los rels de control secuencial
Poner a cero la marca M1.0 y finalmente
Poner a uno el S0.0 que corresponde a la etapa INICIO

o Informe de trabajo impreso por grupo del proceso completo de la automatizacin de la

bscula industrial de precisin, hasta el Punto 3 que incluye:
1. Tabla de asignacin

N SMBOLO DIRECCI DESCRIPCIN TIPO

N
1 START I0.0 Pulsador Inicio Del Entrada
Proceso
2 PE I0.1 Pulsador Paro De Estado Entrada
3 Continuar I0.2 Pulsador De Continuar Entrada
4 PFC I0.3 Paro De Fin De Ciclo Entrada
5 L1 I0.4 Primera Lectura De La Entrada
Bascula
6 L2 I0.5 Segunda Lectura De La Entrada
Bascula
7 FC1 I0.6 Sensor Compuerta C1 Entrada
Cerrada
8 FC2 I0.7 Sensor Compuerta C2 Entrada
Cerrada
9 FC3 I1.0 Sensor Final De Vaciado Entrada
10 FC4 I1.1 Sensor Posicin Inicial Entrada
Pistn
11 PARO_EMERGENCIA I1.2 Paro De Emergencia Entrada
12 ABRIR_C1 Q0.0 Abrir Compuerta C1 Salida
13 CERRAR_C1 Q0.1 Cerrar Compuerta C1 Salida
14 ABRIR_C2 Q0.2 Abrir Compuerta C2 Salida
15 CERRAR_C2 Q0.3 Cerrar Compuerta C2 Salida
16 VACIAR_BASCULA Q0.4 Enciende el Pisto VB Salida
Para Vaciado de Bscula

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 17 RETORNO_BASCULA Q0.5 Apaga el Pistn VB y Salida
Regresa La Bscula a
posicin Inicial Salida
18 MPFC M1.0 M1arca De Paro De Fin Marca
De Ciclo
19 BI SM0.1 Marca Bit De Inicio Marca
Especial
20 Zl C0 Contador hasta 10 Contador
21 E0 S0.0 Estado Cero SCR
22 E1 S0.1 Estado Uno SCR
23 E2 S0.2 Estado Dos SCR
24 E3 S0.3 Estado Tres SCR
25 E4 S0.4 Estado Cuatro SCR
26 E5 S0.5 Estado Cinco SCR
27 E6 S0.6 Estado Seis SCR
28 E7 S0.7 Estado Siete SCR
29 E8 S1.0 Estado Ocho SCR
30 E9 S1.1 Estado Nueve SCR
31 E10 S1.2 Estado Diez SCR
32 E3trans S1.3 Estado Auxiliar 3 SCR
33 E5trans S1.4 Estado Auxiliar 5 SCR
34 RC M0.0 Marca para resetear el Marca
contador
35 BIT_ACTIVO SM0.0 Bit Siempre Activo Marca
Especial

2. Gua GEMMA (Especificar los procedimientos implementados)

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3. GRAFCET nivel1

4. Programa KOP nivel 1

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 http://edison.upc.edu/curs/grafcet/gemma/
Ayuda de Programa STEP7 Microwin

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