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Prlogo
___________________
Gua de documentacin 1
Principios bsicos de
SIMATIC
___________
2
contaje, medicin y lectura
de posicin
Utilizacin de
___________________
High_Speed_Counter 3
S7-1500, ET 200MP, ET 200SP
Contaje, medicin y lectura de Utilizacin del mdulo
___________________ 4
tecnolgico
posicin
___________________
Service & Support A
Manual de funciones
02/2014
A5E32010348-AB
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Finalidad de la documentacin
Esta documentacin le ayudar a configurar y programar mdulos tecnolgicos para tareas
de contaje y medicin de S7-1500, ET 200MP y ET 200SP, as como para la lectura de
recorrido y posicin.
Convenciones
Preste atencin a las indicaciones marcadas del modo siguiente:
Nota
Una indicacin contiene datos importantes acerca del producto descrito en la
documentacin, el manejo de dicho producto o la parte de la documentacin a la que debe
prestarse especial atencin.
Soporte adicional
Encontrar ms datos acerca de la oferta del Technical Support en el anexo Service &
Support (Pgina 157).
La oferta de documentacin tcnica de los distintos productos y sistemas de
automatizacin SIMATIC se encuentra en Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-
doku-portal).
Encontrar el catlogo online y el sistema de pedidos online en Internet
(http://mall.automation.siemens.com).
Prlogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Gua de documentacin ............................................................................................................................. 9
2 Principios bsicos de contaje, medicin y lectura de posicin ................................................................. 11
2.1 Sinopsis de los mdulos tecnolgicos y sus caractersticas .......................................................11
2.2 Sinopsis de las aplicaciones posibles ..........................................................................................13
2.3 Captura de las seales de contaje ..............................................................................................15
2.3.1 Contaje con encder incremental o generador de impulsos .......................................................15
2.3.2 Lectura de posicin con encder absoluto SSI ...........................................................................17
2.4 Comportamiento en los lmites de contaje ...................................................................................18
2.5 Control de puerta con encder incremental o generador de impulsos ........................................20
2.5.1 Puerta SW ....................................................................................................................................20
2.5.2 Puerta HW....................................................................................................................................20
2.5.3 Puerta interna...............................................................................................................................21
2.5.4 Comportamiento del contador ante la apertura de puerta ...........................................................22
2.6 Capture ........................................................................................................................................23
2.6.1 Capture con encder incremental o generador de impulsos .......................................................23
2.6.2 Capture con encder absoluto SSI ..............................................................................................26
2.7 Sincronizacin ..............................................................................................................................28
2.7.1 Sincronizacin mediante entrada digital ......................................................................................31
2.7.2 Sincronizacin en caso de seal N ..............................................................................................33
2.8 Valores de comparacin ..............................................................................................................36
2.8.1 Valores de comparacin y salidas ...............................................................................................36
2.8.2 Conmutar en los valores de comparacin en el modo de operacin Contaje .............................37
2.8.2.1 Conmutar en los valores de comparacin con encder incremental o generador de
impulsos .......................................................................................................................................37
2.8.2.2 Conmutar en los valores de comparacin con encder absoluto SSI .........................................41
2.8.3 Conmutar en los valores de comparacin en el modo de operacin Medicin ...........................45
2.9 Determinacin de medidas ..........................................................................................................47
2.9.1 Sinopsis de las funciones de medicin ........................................................................................47
2.9.2 Determinacin de medidas con encder incremental o generador de impulsos.........................48
2.9.2.1 Rangos de medicin ....................................................................................................................48
2.9.2.2 Intervalo de medida .....................................................................................................................48
2.9.2.3 Tipos de medicin ........................................................................................................................50
2.9.3 Determinacin de medidas con encder absoluto SSI ................................................................52
2.9.3.1 Rangos de medicin ....................................................................................................................52
2.9.3.2 Intervalo de medida .....................................................................................................................52
2.9.3.3 Tipos de medicin ........................................................................................................................53
2.10 Histresis .....................................................................................................................................55
2.10.1 Histresis con encder incremental o generador de impulsos ....................................................55
2.10.2 Histresis con encder absoluto SSI ...........................................................................................57
Manuales SIMATIC
En Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) podr descargar
gratuitamente todos los manuales actuales referentes a los productos SIMATIC.
Mdulos tecnolgicos
La siguiente tabla resume las caractersticas de los mdulos tecnolgicos de contaje,
medicin y lectura de posicin:
Introduccin
El mdulo tecnolgico se configura y parametriza con el software de configuracin.
Las funciones del mdulo tecnolgico se controlan a travs del programa de usuario.
Posibilidades de la parametrizacin
En un sistema S7-1500 tiene dos alternativas para parametrizar y controlar las funciones del
mdulo tecnolgico:
Configuracin mediante el objeto tecnolgico High_Speed_Counter y control mediante la
instruccin High_Speed_Counter correspondiente
El acceso a la interfaz de control y realimentacin del mdulo tecnolgico se produce a
travs del objeto tecnolgico.
Ajuste de parmetros mediante HWCN
El acceso a la interfaz de control y realimentacin del mdulo tecnolgico se realiza
mediante el acceso directo a los datos IO.
Lmites de contaje
Los lmites de contaje definen el rango utilizado por los valores de contaje. Los lmites de
contaje son parametrizables y pueden modificarse en tiempo de ejecucin a travs del
programa de usuario.
El lmite de contaje mximo ajustable es 2147483647 (2311). El lmite de contaje mnimo
ajustable es 2147483648 (231).
Es posible parametrizar el comportamiento del contador en los lmites de contaje:
Continuar o finalizar los procedimientos de contaje al rebasarse un lmite de contaje
(cierre de puerta automtico).
Cambiar el valor de contaje por el valor de arranque o por el lmite de contaje opuesto al
rebasarse un lmite de contaje.
Valor de arranque
Como valor de arranque se puede parametrizar un valor cualquiera comprendido entre los
lmites de contaje. El valor de arranque puede modificarse en tiempo de ejecucin a travs
del programa de usuario.
Segn la parametrizacin, el mdulo tecnolgico puede cambiar el valor de contaje actual
por el valor de arranque al sincronizar, durante la funcin de Capture, al rebasarse un lmite
de contaje o al abrirse la puerta.
Control de puerta
La apertura y el cierre de la puerta de hardware (puerta HW) y la puerta de software (puerta
SW) definen el intervalo temporal en el que se capturan las seales de contaje.
El control de la puerta HW se realiza de forma externa a travs de una entrada digital del
mdulo tecnolgico. El control de la puerta SW se realiza a travs del programa de usuario.
La puerta HW se puede activar con la parametrizacin. La puerta SW (bit en la interfaz de
control de los datos IO cclicos) no se puede desactivar.
Capture
Es posible parametrizar el flanco de una seal de referencia externa que dispare el
almacenamiento del valor de contaje o del valor de posicin actuales como valor Capture.
Las siguientes seales externas pueden desencadenar la funcin de Capture.
Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
Ambos flancos de una entrada digital
Flanco ascendente de la seal N en la entrada del encder (con encders incrementales
o generadores de impulsos)
En el caso de los encders incrementales y los encders de impulsos, es posible
parametrizar si a continuacin de la funcin de Capture se seguir contando con el valor de
contaje actual o con el valor de arranque.
Sincronizacin
Se puede parametrizar el flanco de una seal de referencia externa que cargue el contador
con el valor de arranque predefinido. Las siguientes seales externas pueden cargar el
contador con el valor de arranque:
Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
Flanco ascendente de la seal N en la entrada del encder
Flanco ascendente de la seal N en la entrada del encder en funcin del nivel de la
entrada digital asignada
Histresis
Se puede especificar una histresis para los valores de comparacin, dentro de la cual se
impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encder puede permanecer en una
posicin determinada en torno a la cual oscila el valor de contaje con leves movimientos. Si
en este rango de oscilacin hay un valor de referencia o un lmite de contaje, la salida digital
correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una
histresis. La histresis impide esta conmutacin no deseada.
Descripcin
Se pueden utilizar los mdulos tecnolgicos TM PosInput con un encder absoluto SSI para
la lectura de posicin. El mdulo tecnolgico lee el valor de posicin a travs de una interfaz
serie sncrona del encder absoluto SSI y lo pone a disposicin del controlador.
Puede conmutar las salidas digitales del mdulo tecnolgico con exactitud en los valores de
posicin definidos, independientemente del programa de usuario. La lectura de posicin con
un encder absoluto SSI se lleva a cabo sin control de puerta. Por motivos del sistema, la
sincronizacin no es posible con un encder absoluto SSI.
Para ello, en el ajuste de parmetros (HWCN) del mdulo tecnolgico en STEP 7 (TIA
Portal), seleccione el tipo de seal "Encder absoluto (SSI)".
Conversin Gray-Binario
Se soportan encders absolutos SSI con codificacin Gray y Binaria.
Capture
Puede parametrizar uno o ambos flancos de una entrada digital que desencadenen el
almacenamiento del valor de posicin actual como valor de Capture.
Histresis
Se puede especificar una histresis para los valores de comparacin, dentro de la cual se
impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encder puede permanecer en una
posicin determinada en torno a la cual oscila el valor de posicin con leves movimientos. Si
en este rango de oscilacin hay un valor de comparacin o un lmite, la salida digital
correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una
histresis. La histresis impide esta conmutacin no deseada.
Ejemplos
La siguiente figura muestra un ejemplo de finalizacin del proceso de contaje (cierre de
puerta automtica) tras un rebase por exceso y el establecimiento del contador al valor de
arranque:
La siguiente figura muestra un ejemplo de finalizacin del proceso de contaje tras un rebase
por exceso y el establecimiento del contador al otro lmite de contaje:
2.5.1 Puerta SW
La puerta SW se abre y cierra con el bit de control (Pgina 149) SW_GATE. El estado de la
puerta SW se indica mediante el bit de realimentacin (Pgina 152) STS_SW_GATE .
2.5.2 Puerta HW
La puerta HW es opcional. La puerta HW se abre y cierra mediante seales en las entradas
digitales parametrizadas del canal.
Nota
Los filtros de entrada parametrizados retrasan la seal de control de la entrada digital.
Apertura y cierre controlados por nivel de la puerta HW con una entrada digital
La siguiente figura muestra un ejemplo de apertura y cierre controlados por nivel con una
entrada digital. La entrada digital se parametriza de tal modo que est activa con nivel alto:
Mientras la entrada digital est activa, la puerta HW est abierta y se cuentan los impulsos
de contaje. Si la entrada digital se desactiva, la puerta HW se cierra. Los impulsos de
contaje se ignoran y el valor de contaje se mantiene constante.
Apertura y cierre controlados por flanco de la puerta HW con dos entradas digitales
La siguiente figura muestra un ejemplo de apertura y cierre con dos entradas digitales. Las
dos entradas digitales se parametrizan de modo que el flanco ascendente abra la puerta
HW:
Puerta interna
La puerta interna est abierta cuando la puerta SW est abierta y la puerta HW est abierta
o no se ha parametrizado. El estado de la puerta interna se indica mediante el bit de
realimentacin (Pgina 152) STS_GATE.
Cuando la puerta interna est abierta, se inicia el contaje. Cuando la puerta interna est
cerrada, el resto de los impulsos de contaje se ignoran y el contaje se detiene.
La puerta SW debe estar abierta para controlar un proceso de contaje solo con la puerta
HW. Si no se parametriza ninguna puerta HW, se considerar que est siempre abierta. En
ese caso, la puerta interna debe abrirse y cerrarse nicamente mediante la puerta SW.
Durante la parametrizacin del comportamiento del contador debe establecerse si, tras abrir
la puerta interna, el proceso de contaje debe empezar con el valor de arranque o con el
valor de contaje actual.
Adems, la puerta interna puede cerrarse automticamente al rebasar por exceso un valor
de contaje. Para continuar el contaje es necesario que se cierre y se vuelva a abrir la puerta
software o la puerta hardware.
2.6 Capture
Descripcin
Con la funcin "Capture" se guarda el valor de contaje actual a travs de una seal de
referencia externa. La funcin de Capture se puede parametrizar para las siguientes seales
de referencia:
Flanco ascendente o descendente en una entrada digital
Flanco ascendente y descendente en una entrada digital
Flanco ascendente de la seal N en la entrada del encder
Funcionamiento
El valor de Capture es siempre exactamente el valor de contaje en el instante del flanco
correspondiente (retardado el tiempo de filtrado de entrada parametrizado). La funcin de
Capture acta independientemente del estado de la puerta interna. Si la puerta est
cerrada, se guarda el valor de contaje sin cambios.
La siguiente figura muestra un ejemplo de la funcin de Capture con la siguiente
parametrizacin:
Valor de arranque = 0
Evento de Capture con flanco ascendente en la entrada digital parametrizada
Poner el contador al valor de arranque con la apertura de puerta
Continuar el contaje tras evento de Capture
Con el bit de control (Pgina 149) EN_CAPTURE se habilita la funcin de Capture. El bit de
realimentacin (Pgina 152) EVENT_CAP indica que se ha guardado un valor de contaje
como valor Capture en la interfaz de realimentacin. Cuando restablece EN_CAPTURE, se
restablece EVENT_CAP. El estado de una entrada digital se indica mediante el bit de
realimentacin (Pgina 152) STS_DIm correspondiente.
La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_CAPTURE y EVENT_CAP al utilizar
la funcin de Capture mediante un flanco ascendente en una entrada digital:
Nota
Los filtros de entrada parametrizados retrasan la seal de control de la entrada digital
correspondiente.
La funcin de Capture no tiene ninguna influencia en el bit de realimentacin STS_CNT ni
en los LED UP y DN.
Alarma de proceso
Se puede parametrizar una alarma de proceso para la funcin de Capture. Si las alarmas de
proceso se disparan ms rpido de lo que el sistema puede acusarlas, pueden perderse
alarmas de proceso. Puede establecerse un aviso de alarma de proceso perdida por alarma
de diagnstico.
Descripcin
Con la funcin "Capture" se guarda el valor de posicin actual a travs de una seal de
referencia externa. La funcin de Capture se puede parametrizar para las siguientes seales
de referencia:
Flanco ascendente o descendente en una entrada digital
Flanco ascendente y descendente en una entrada digital
Funcionamiento
En el instante del flanco correspondiente, el valor de posicin del ltimo telegrama SSI
vlido se guarda en el valor Capture.
La siguiente figura muestra un ejemplo de evento de Capture mediante un flanco
ascendente en la entrada digital parametrizada:
Con el bit de control (Pgina 149) EN_CAPTURE se habilita la funcin de Capture. El bit de
realimentacin (Pgina 152) EVENT_CAP indica que se ha guardado un valor de posicin
como valor de Capture en la interfaz de realimentacin. Cuando restablece EN_CAPTURE,
se restablece EVENT_CAP. El estado de una entrada digital se indica mediante el bit de
realimentacin (Pgina 152) STS_DIm correspondiente.
Nota
Los filtros de entrada parametrizados retrasan la seal de control de la entrada digital
correspondiente.
Alarma de proceso
Se puede parametrizar una alarma de proceso para la funcin de Capture. Si las alarmas de
proceso se disparan ms rpido de lo que el sistema puede acusarlas, pueden perderse
alarmas de proceso. Puede establecerse un aviso de alarma de proceso perdida por alarma
de diagnstico.
2.7 Sincronizacin
Descripcin
Con la funcin "Sincronizacin" se pone el contador al valor de arranque predefinido
mediante una seal de referencia externa. La sincronizacin se puede parametrizar para las
siguientes seales de referencia:
Flancos ascendentes o descendentes en una entrada digital
Flanco ascendente de la seal N en la entrada del encder
Flanco ascendente de la seal N en la entrada del encder en funcin del nivel de una
entrada digital
Funcionamiento
La sincronizacin siempre se realiza en el instante preciso de la seal de referencia. La
sincronizacin acta independientemente del estado de la puerta interna.
Con el bit de control (Pgina 149) EN_SYNC_UP se habilita la sincronizacin para el contaje
en sentido ascendente. Con el bit de control (Pgina 149) EN_SYNC_DN se habilita la
sincronizacin para el contaje en sentido descendente. El bit de realimentacin (Pgina 152)
EVENT_SYNC indica que se ha producido una sincronizacin. Al restablecer EN_SYNC_UP
o EN_SYNC_DN, se restablece tambin EVENT_SYNC.
Nota
Los filtros de entrada parametrizados retrasan la seal de control de la entrada digital
correspondiente.
La sincronizacin no tiene ninguna influencia en el bit de realimentacin (Pgina 152)
STS_CNT ni en los LED UP y DN.
Sincronizacin nica
La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN y
EVENT_SYNC con una nica sincronizacin mediante un flanco en una entrada digital en el
caso de los impulsos de contaje en sentido ascendente:
Sincronizacin peridica
La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN y
EVENT_SYNC con una sincronizacin peridica mediante un flanco en una entrada digital
en el caso de los impulsos de contaje en sentido ascendente:
Alarma de proceso
Se puede parametrizar una alarma de proceso para la sincronizacin. Si las alarmas llegan
ms rpido de lo que pueden ser acusadas por el sistema, se pierden alarmas de proceso.
Puede establecerse un aviso de alarma de proceso perdida por alarma de diagnstico.
Sincronizacin nica
La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronizacin nica mediante un flanco en una
entrada digital:
Sincronizacin peridica
La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronizacin peridica mediante un flanco en
una entrada digital:
Sincronizacin nica
La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronizacin nica en caso de seal N
(independientemente de una entrada digital):
Sincronizacin peridica
La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronizacin peridica en caso de seal N:
Descripcin
Es posible definir dos valores de comparacin que pueden controlar las dos salidas digitales
del canal, independientemente del programa de usuario:
Valor de comparacin 0 para salida digital DQ0
Valor de comparacin 1 para salida digital DQ1
En funcin del modo de operacin y el encder utilizado, establezca como valores de
comparacin dos valores de posicin, valores de contaje o valores medidos. El valor de
comparacin 1 debe ser superior al valor de comparacin 0. Los valores de comparacin
son parametrizables y pueden modificarse en tiempo de ejecucin a travs del programa de
usuario.
Para repetir el evento de comparacin, debe cambiarse el valor de contaje de modo que
coincida de nuevo con el valor de comparacin correspondiente.
Cuando se define "0" como duracin del impulso y el valor de contaje coincide con el valor
de comparacin, la salida digital correspondiente se establece en 1 hasta el siguiente
impulso de contaje:
Nota
Este evento de comparacin conmuta la salida digital correspondiente cuando el valor de
comparacin se alcanza mediante un impulso de contaje. Al establecer el valor de contaje,
p. ej. por medio de la sincronizacin, la salida digital no se conmuta.
Nota
Si se alcanza el valor de comparacin en el sentido de contaje parametrizado, el bit de
realimentacin EVENT_CMPm se establece independientemente del estado del bit de
control SET_DQm.
El evento de comparacin conmuta una salida digital cuando el valor de comparacin
correspondiente se alcanza mediante un impulso de contaje. Al establecer el valor de
contaje, p. ej. por medio de la sincronizacin, la salida digital no se conmuta.
El evento de comparacin es independiente del sentido del cambio del valor de posicin. El
valor de posicin mximo depende de la resolucin del encder absoluto SSI.
El evento de comparacin es independiente del sentido del cambio del valor de posicin.
El evento de comparacin es independiente del sentido del cambio del valor de posicin.
Para repetir el evento de comparacin, debe cambiarse el valor de posicin de modo que
coincida de nuevo con el valor de comparacin correspondiente o lo cruce.
Nota
Si se alcanza o se cruza el valor de comparacin en el sentido parametrizado, el bit de
realimentacin EVENT_CMPm se establece independientemente del estado del bit de
control SET_DQm.
Tiempo de actualizacin
Puede parametrizar como tiempo de actualizacin el intervalo con el que el mdulo
tecnolgico actualiza cclicamente los valores medidos. A travs de tiempos de actualizacin
ms dilatados se pueden filtrar magnitudes inestables y se puede aumentar la precisin de
medida.
Rangos de medicin
Las funciones de medicin tienen los siguientes lmites de rango de medida:
Tipo de medicin Lmite inferior del rango de Lmite superior del rango de
medida medida
Medicin de frecuencia 0,04 Hz 800 kHz* / 4 MHz**
Medicin del perodo 1,25 s* / 0,25 s** 25 s
Medicin de velocidad En funcin del nmero parametrizado de "Incrementos por unidad" y
"Base de tiempo para medicin de velocidad"
Todos los valores medidos se devuelven como valores con signo. El signo indica si el valor
de contaje ha aumentado o disminuido durante el intervalo.
Principio de medicin
El mdulo tecnolgico asigna un valor de tiempo a cada impulso de contaje. El intervalo de
medida se define como el intervalo que transcurre entre el ltimo impulso de contaje antes y
durante el tiempo de actualizacin precedente. Para calcular una magnitud se evalan el
intervalo de medida y el nmero de impulsos del intervalo de medida.
Cuando no se produce ningn impulso de contaje en el tiempo de actualizacin, se produce
una adaptacin dinmica del intervalo de medida. En este caso, se adopta un impulso al
final del tiempo de actualizacin y el intervalo de medida se calcula desde ah hasta el
ltimo impulso producido. A continuacin, el nmero de impulsos es 1.
El bit de realimentacin STS_M_INTERVAL notifica si se ha producido un impulso de
contaje en el intervalo de medida precedente. De ese modo, se puede distinguir entre un
impulso de contaje adoptado y uno efectivo.
Medicin de frecuencia
En el tiempo que transcurre hasta el primer valor de medida existente se devuelve el valor
"0".
El proceso de medicin empieza con el primer impulso captado tras la apertura de la puerta
interna. El primer valor medido no se calcula hasta despus del segundo impulso.
Cada vez que transcurre el tiempo de actualizacin, el valor medido se actualiza en la
interfaz de realimentacin (Pgina 152). Cuando la puerta interna est cerrada, el proceso
de medicin se detiene y el valor medido ya no se actualiza.
La siguiente figura muestra un ejemplo de la medicin de la frecuencia con un tiempo de
actualizacin de 1 s:
Medicin de velocidad
Para la medicin de la velocidad, la frecuencia normalizada se emite como valor medido. La
normalizacin se parametriza a travs de la base de tiempo y el nmero de incrementos que
el encder emite por unidad.
Ejemplo:
Su encder emite 4000 incrementos por metro. La velocidad debe medirse en metros por
minuto.
En este caso, debe parametrizar 4000 Incrementos por unidad y una base de tiempo de un
minuto.
Tipo de medicin Lmite inferior del rango de Lmite superior del rango de
medida medida
Medicin de frecuencia 0,04 Hz 4 MHz
Medicin del perodo 0,25 s 25 s
Medicin de velocidad En funcin del nmero parametrizado de "Incrementos por unidad" y
"Base de tiempo para medicin de velocidad"
Todos los valores medidos se devuelven como valores con signo. El signo indica si el valor
de posicin ha aumentado o disminuido durante el intervalo.
Principio de medicin
El mdulo tecnolgico asigna un valor de tiempo a cada telegrama SSI. El intervalo de
medida se define como el intervalo que transcurre entre el ltimo telegrama SSI con un
cambio del valor de posicin antes y durante el tiempo de actualizacin precedente. Para el
clculo de una magnitud se evalan el intervalo de medicin y el cambio total del valor de
posicin en el intervalo de medicin. El cambio total del valor de posicin en un intervalo de
medicin coincide con el nmero de incrementos del encder en el mismo intervalo de
medicin.
Cuando no se produce ningn cambio del valor de posicin en el tiempo de actualizacin, se
produce una adaptacin dinmica del intervalo de medicin. En este caso, se adopta un
cambio del valor de posicin al final del tiempo de actualizacin y el intervalo de medicin se
calcula desde ah hasta el ltimo telegrama SSI con un cambio del valor de posicin.
Entonces, el cambio del valor de posicin es 1.
El bit de realimentacin STS_M_INTERVAL notifica si se ha producido un cambio del valor
de posicin en el intervalo de medicin precedente. De ese modo, se puede distinguir entre
un cambio del valor de posicin adoptado y uno efectivo. Si el mdulo tecnolgico no puede
calcular ningn valor medido debido a un rebase de los lmites del rango de medida, no se
establece el bit de realimentacin STS_M_INTERVAL.
Medicin de frecuencia
En el tiempo que transcurre hasta el primer valor medido existente se devuelve el valor
"0,0".
El proceso de medicin empieza con el primer cambio del valor de posicin captado. El
primer valor medido no se calcula hasta despus del segundo cambio del valor de posicin
captado.
Cada vez que transcurre el tiempo de actualizacin, el valor medido se actualiza en la
interfaz de realimentacin (Pgina 152).
La siguiente figura muestra un ejemplo de la medicin de la frecuencia con un tiempo de
actualizacin de 1 s:
Medicin de velocidad
Para la medicin de la velocidad, la frecuencia normalizada se emite como valor medido. La
normalizacin se parametriza a travs de la base de tiempo y el nmero de incrementos que
el encder emite por unidad.
Ejemplo:
Su encder absoluto SSI funciona con una resolucin de 12 bits por vuelta y emite 4096
incrementos por vuelta. La velocidad debe medirse en vueltas por minuto.
En este caso, debe parametrizar 4096 Incrementos por unidad y una base de tiempo de un
minuto.
2.10 Histresis
Descripcin
Con la histresis se puede definir un rango para los valores de comparacin en el que las
salidas digitales no deban conmutarse de nuevo antes de que el valor de contaje haya
salido una vez de este rango.
Con leves movimientos del encder, el valor de contaje puede oscilar alrededor de un valor
concreto. Si en el rango de oscilacin hay un valor de comparacin o un lmite de contaje, la
salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar
una histresis. La histresis evita esta conmutacin no deseada, as como alarmas de
proceso parametrizadas cuando tiene lugar un evento de comparacin.
La histresis se activa si el correspondiente valor de comparacin se alcanza con un
impulso de contaje. Si el valor de contaje se ajusta al valor de arranque durante una
histresis activa, la histresis se desactiva.
El rango de histresis finaliza, independientemente del valor de histresis, en el lmite
inferior o superior de contaje.
Funcionamiento
La siguiente figura muestra un ejemplo de histresis con la siguiente parametrizacin:
Ajuste de una salida digital entre el valor de comparacin y el lmite de contaje superior
Valor de comparacin = 5
Histresis = 0 o 2
Descripcin
Con la histresis se puede definir un rango para los valores de comparacin en el que las
salidas digitales no deban conmutarse de nuevo antes de que el valor de posicin haya
salido una vez de este rango.
Con leves movimientos del encder, el valor de posicin puede oscilar alrededor de un valor
concreto. Si en el rango de oscilacin hay un valor de comparacin, "0" o el valor de
posicin mximo, la salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia
conveniente sin aplicar una histresis. La histresis evita esta conmutacin no deseada, as
como alarmas de proceso parametrizadas cuando tiene lugar un evento de comparacin.
El rango de histresis finaliza, independientemente del valor de la histresis, en "0" y en el
valor de posicin mximo.
Funcionamiento
La siguiente figura muestra un ejemplo de histresis con la siguiente parametrizacin:
Ajuste de una salida digital entre el valor de comparacin y el lmite superior
Valor de comparacin = 10
Histresis = 0 o 2
2.11 Alarmas
Alarma de proceso
El mdulo tecnolgico puede disparar una alarma de proceso en la CPU, entre otros,
cuando tiene lugar un evento de comparacin, cuando se rebasan el lmite superior o
inferior, cuando el contador pasa por cero y/o cuando cambia el sentido de contaje
(inversin de sentido). Es posible definir qu eventos deben generar una alarma de proceso
durante el funcionamiento.
Alarma de diagnstico
El mdulo tecnolgico puede disparar alarmas de diagnstico si se producen errores. Debe
habilitar las alarmas de diagnstico para determinados errores en la configuracin del
dispositivo. Infrmese con el manual de producto del mdulo tecnolgico sobre los eventos
que pueden disparar una alarma de diagnstico durante el funcionamiento.
Descripcin
Se puede utilizar el mdulo tecnolgico con S7-1500 Motion Control para la lectura de
posicin.
Para ello, en la Configuracin del dispositivo del mdulo tecnolgico en STEP 7 (TIA Portal)
se selecciona el modo de funcionamiento "Lectura de posicin para Motion Control". As se
reducen las posibilidades de parametrizacin a los parmetros necesarios. El modo de
funcionamiento se aplica automticamente a todos los canales del mdulo tecnolgico.
Si se emplea un encder incremental o un generador de impulsos, la lectura de posicin se
basa en la funcin de contaje del mdulo tecnolgico. Con un encder absoluto SSI, el valor
absoluto se lee a travs de una interfaz serie sncrona, se acondiciona de acuerdo con la
parametrizacin y se pone a disposicin de S7-1500 Motion Control.
El mdulo tecnolgico detecta el sentido de contaje por la secuencia de los flancos en las
seales A y B. Puede definir una inversin del sentido de contaje.
El mdulo tecnolgico detecta el sentido de contaje por la secuencia de los flancos en las
seales A y B. Puede definir una inversin del sentido de contaje.
Lectura de posicin
La parametrizacin del encder absoluto SSI (Pgina 131) se realiza a travs del ajuste
de parmetros (HWCN) (Pgina 121) del mdulo tecnolgico. Para la lectura de posicin
con un encder absoluto SSI no hay ningn objeto tecnolgico disponible.
La parametrizacin de las seales de encder para la lectura de posicin para
Motion Control (Pgina 114) se realiza por medio de la configuracin del dispositivo del
mdulo tecnolgico. El resto de las configuraciones de esta aplicacin se lleva a cabo a
travs del objeto tecnolgico "TO_ExternalEncoder" de S7-1500 Motion Control .
Introduccin
La siguiente sinopsis muestra el procedimiento bsico de configuracin de las funciones de
contaje y medicin del mdulo tecnolgico a travs del objeto tecnolgico
High_Speed_Counter.
Requisitos
Para utilizar el objeto tecnolgico High_Speed_Counter, en STEP 7 (TIA Portal) debe
haberse creado un proyecto con una CPU S7-1500.
Procedimiento
Siga el orden que se recomienda a continuacin:
Paso Descripcin
1 Configuracin del mdulo tecnolgico y definicin de la utilizacin con objeto tecnolgico
(Pgina 109)
2 Agregar objeto tecnolgico (Pgina 73)
3 Trabajando con el dilogo de configuracin (Pgina 75)
4 Llamar la instruccin en el programa de usuario (Pgina 94)
5 Carga en la CPU
6 Puesta en servicio del objeto tecnolgico (Pgina 105)
7 Diagnstico del objeto tecnolgico (Pgina 107)
Requisitos
Hay un proyecto creado con una CPU S7-1500.
Procedimiento
Para agregar un objeto tecnolgico, proceda del siguiente modo:
1. Abra la carpeta de la CPU en el rbol del proyecto.
2. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos".
3. Haga doble clic en "Agregar objeto".
Se abre el cuadro de dilogo "Agregar objeto".
4. Seleccione la tecnologa "Contaje y medicin".
5. Seleccione el objeto "High_Speed_Counter".
6. En el campo de entrada "Nombre" introduzca un nombre personalizado para el objeto
tecnolgico.
7. Seleccione la opcin "Manual" si desea modificar el nmero de bloque de datos
propuesto para el DB de instancia.
8. Haga clic en "Ms informacin" para guardar informacin propia sobre el objeto
tecnolgico.
9. Confirme con "OK".
Resultado
El nuevo objeto tecnolgico se genera y se guarda en la carpeta "Objetos tecnolgicos" del
rbol del proyecto.
Objeto Descripcin
Configuracin (Pgina 75) En el cuadro de dilogo de configuracin:
Asignacin del mdulo tecnolgico y del canal
Ajuste del parmetro del objeto tecnolgico para las
funciones de contaje y medicin
Si modifica la configuracin del objeto tecnolgico, a
continuacin deber cargar en la CPU el objeto
tecnolgico y la configuracin hardware.
Puesta en servicio (Pgina 105) Puesta en servicio y prueba funcional del objeto
tecnolgico:
Simulacin de parmetros de la instruccin
High_Speed_Counter y observacin de su repercusin
Diagnstico (Pgina 107) Vigilancia de las funciones de contaje y medida
Mdulo
Seleccione el mdulo tecnolgico en el dilogo siguiente. Puede seleccionar todos los
mdulos tecnolgicos (centralizados o descentralizados) configurados en la CPU S7-1500
para la aplicacin de un objeto tecnolgico de "contaje y medicin".
Tras la seleccin del mdulo tecnolgico, puede abrir la configuracin del dispositivo
correspondiente al mdulo tecnolgico haciendo clic en el botn "Configuracin del
dispositivo".
El ajuste de parmetros del mdulo tecnolgico necesario para utilizar el objeto tecnolgico
se realiza a travs de "Parmetros avanzados" del objeto tecnolgico.
Canal
En el caso de un mdulo tecnolgico con varios canales de contaje, seleccione tambin el
nmero del canal de contaje para el que es vlido el objeto tecnolgico
High_Speed_Counter.
Tipo de seal
Puede escoger entre los siguientes tipos de seal (Pgina 60):
Invertir sentido
Es posible invertir el sentido de contaje para adaptarlo al proceso.
La inversin del sentido solo puede parametrizarse y es efectiva si se ha seleccionado el
tipo de seal "Encder incremental (A, B desfasado)" o "Encder incremental (A, B, N)".
Evaluacin de la seal
Al parametrizar la Evaluacin de la seal (Pgina 66) se establece qu flancos de las
seales se contarn.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Frecuencia de filtrado
Al parametrizar la frecuencia de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas de
contaje A, B y N.
La frecuencia de filtrado seleccionada se refiere a una proporcin impulso/pausa
comprendida entre 40:60 y 60:40. De esto resulta una determinada duracin mnima de
impulso y pausa. Los cambios de seal con una duracin menor que la duracin mnima de
impulso/pausa se suprimen.
Puede escoger entre las siguientes frecuencias de filtro:
* Solo en TM PosInput
Tipo de sensor
Al parametrizar el tipo de sensor se define para TM Count el modo de conmutacin de las
entradas de contaje.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Nota
Si utiliza un encder de tipo push/pull, puede vigilar posibles roturas de hilo en las seales
del encder.
Estndar de interfaz
Con este parmetro puede definir para el TM PosInput si el encder emite seales
simtricas (RS422) o asimtricas (TTL).
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Nota
El estndar RS422 brinda una mayor inmunidad a perturbaciones que el estndar TTL. Si el
encder incremental o el generador de impulsos dominan los estndares RS422 y TTL, se
recomienda el estndar RS422.
Opcin Significado
Sin reaccin en caso de seal N La seal N no afecta al contador.
(predeterminado)
Sincronizacin en caso de seal N (Pgina 33) En caso de seal N, el contador se ajusta al valor
de arranque.
Nota
El comportamiento con seal N solo puede seleccionarse si se ha elegido el tipo de seal
(Pgina 78) "Encder incremental (A, B, N)".
Nota
Si se selecciona " Sincronizacin en caso de seal N", puede elegirse para una entrada
digital (Pgina 85) la funcin "Habilitar sincronizacin con seal N".
Frecuencia
Con estos parmetros se define la frecuencia de los siguientes eventos:
Sincronizacin en caso de seal N
Sincronizacin como funcin de una entrada digital
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Opcin Significado
nico El contador solo se ajusta con la primera seal N o el primer flanco
(predeterminado) parametrizado de la entrada digital.
Peridico El contador se ajusta con cada seal N o cada flanco parametrizado de la
entrada digital.
Valor de arranque
Con la parametrizacin del valor de arranque se establece con qu valor de contaje se
empieza y se contina ante determinados eventos. Debe introducir un valor igual a los
lmites de contaje o comprendido entre ellos.
El ajuste predeterminado es "0".
Ms informacin
Encontrar ms informacin en Comportamiento del contador ante la
apertura de puerta (Pgina 22).
Comportamiento Significado
Parar contaje Despus de rebasar por exceso un lmite de
contaje, el contaje se cancela y la puerta interna
se cierra. Para reiniciar el contaje debe cerrar y
abrir de nuevo la puerta SW o la puerta HW, en
su caso.
Continuar contaje En funcin del resto de la parametrizacin, se
(predeterminado) prosigue el contaje con el valor de arranque o
con el lmite de contaje opuesto en cada caso.
Comportamiento Significado
Poner a valor de arranque Al abrirse la puerta, el valor de contaje se ajusta
al valor de arranque.
Continuar con valor actual Al abrirse la puerta se sigue contando desde el
(predeterminado) ltimo valor de contaje.
Ajuste de la funcin de la DI
Al parametrizar una entrada digital se define la funcin que dicha entrada digital
desencadenar al conmutarse.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Nota
Cada funcin, excepto "Entrada digital sin funcin", solo puede utilizarse una vez y ya no
puede volver a seleccionarse en el resto de las entradas digitales.
Tiempo de filtrado
Al parametrizar el tiempo de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas digitales.
Las seales con una duracin de impulso inferior al tiempo de filtrado parametrizado se
suprimen.
Puede escoger entre los siguientes tiempos de filtrado:
Ninguno
0,05 ms
0,1 ms (predeterminado)
0,4 ms
0,8 ms
1,6 ms
3,2 ms
12,8 ms
20 ms
Nota
Si selecciona la opcin "Ninguno" o "0,05 ms", debe utilizar cables apantallados para la
conexin de las entradas digitales.
Nota
El tiempo de filtrado solo puede parametrizarse en "Comportamiento DI0" para todas las
entradas digitales en conjunto.
Seleccin de nivel
Con este parmetro se determina el nivel con el que se activa la entrada digital.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Nivel Significado
Activo con nivel alto La correspondiente entrada digital est activa
(predeterminado) cuando est ajustada.
Activo con nivel bajo La correspondiente entrada digital est activa
cuando no est ajustada.
Seleccin de flancos
Este parmetro determina con qu flanco de una entrada digital se dispara la funcin
parametrizada.
Independientemente de la funcin seleccionada, puede elegir entre las siguientes opciones:
Con flanco ascendente (predeterminado)
Con flanco descendente
Con flanco ascendente y descendente
El parmetro puede parametrizarse en las siguientes funciones de una entrada digital:
Apertura de puerta (controlada por flanco)
Cierre de puerta (controlado por flanco)
Sincronizacin
Capture
"Con flanco ascendente y descendente" solo puede parametrizarse para la funcin
"Capture".
Significado
Continuar contaje El proceso de contaje contina sin cambios despus de
(predeterminado) que se guarde el valor de contaje actual como valor de
Capture.
Poner al valor inicial y seguir contando El proceso de contaje contina con el valor de arranque
tras guardarse el valor de contaje actual como valor de
captura (Capture).
Consulte tambin
Funcin de una DI (Pgina 85)
Activar salida
Al parametrizar una salida digital se define la condicin (Pgina 37) que provocar la
conmutacin de la salida digital.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Nota
Entonces es posible seleccionar la funcin "Entre valor de comparacin 0 y 1" si se ha
seleccionado para la salida digital DQ0 la funcin "Utilizada por el programa de usuario".
Nota
Las funciones "Con valor de comparacin por la duracin del impulso" y "Tras comando Set
de CPU hasta valor referencia" conmutan la salida digital correspondiente solo cuando el
valor de comparacin se alcanza mediante un impulso de contaje. Al establecer el valor de
contaje, p. ej. por medio de la sincronizacin, la salida digital no se conmuta.
Valor de comparacin 0
Al parametrizar el valor de comparacin (Pgina 36) se determina con qu valor de contaje
se conmutar la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparacin seleccionado.
Debe introducirse un valor mayor o igual que el lmite de contaje inferior y menor que el
valor de comparacin 1.
El ajuste predeterminado es "0".
Valor de comparacin 1
Al parametrizar el valor de comparacin (Pgina 36) se determina con qu valor de contaje
se conmutar la salida digital DQ1 de acuerdo con el evento de comparacin seleccionado.
Debe introducirse un valor mayor que el valor de comparacin 0 y menor o igual que el
lmite de contaje superior.
El ajuste predeterminado es "10".
Sentido de contaje
Con este parmetro se define para qu sentido de contaje es vlida la funcin seleccionada.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
3.4.7 Histresis
Magnitud
Con este parmetro se define qu magnitud (Pgina 50) debe suministrar el mdulo
tecnolgico.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Magnitud Significado
Frecuencia La magnitud es una frecuencia. La unidad es Hz.
(predeterminado)
Duracin del perodo La magnitud es una duracin del perodo. La unidad es s.
Velocidad La magnitud es una velocidad. La base de tiempo para la medicin de la
velocidad y los Incrementos por unidad se parametrizan por separado.
Tiempo de actualizacin
Con la parametrizacin del tiempo de actualizacin (Pgina 48) en milisegundos se define el
intervalo de tiempo que transcurre entre dos actualizaciones del valor medido.
El tiempo de actualizacin y el tipo de seal (Pgina 78) influyen en la precisin de la
medicin. Con tiempos de actualizacin de al menos 100 ms la influencia del Tipo de seal
es insignificante.
Con tiempos de actualizacin inferiores a 100 ms se alcanza la mxima precisin de
medicin con los siguientes tipos de seales:
Encder incremental (A, B desfasado) con Evaluacin de seal "Simple"
Encder incremental (A, B, N) con Evaluacin de seal "Simple"
Impulso (A) y sentido (B)
Impulso (A)
En otros tipos de seales la precisin de medicin depende del encder utilizado y de la
lnea.
Cuando se introduce "0", el valor medido se actualiza en cada ciclo. Puede introducir un
mximo de tres decimales. Se admiten valores entre 0,000 y 25000,000. El ajuste
predeterminado es "10,000".
High_Speed_Counter
La instruccin High_Speed_Counter corresponde al objeto tecnolgico High_Speed_Counter
y acepta la alimentacin de la interfaz de control y realimentacin del mdulo tecnolgico.
La instruccin High_Speed_Counter constituye as la interfaz de software entre la CPU y el
mdulo tecnolgico. Se ejecuta de modo cclico desde el programa de usuario para
compensar los datos de entrada y salida.
La instruccin High_Speed_Counter puede utilizarse de igual modo para los mdulos
tecnolgicos de los sistemas S7-1500 y ET 200SP.
Ms informacin
Descripcin High_Speed_Counter (Pgina 95)
Parmetro de entrada High_Speed_Counter (Pgina 99)
Parmetro de salida High_Speed_Counter (Pgina 100)
Parmetro ErrorID (Pgina 102)
Variables estticas High_Speed_Counter (Pgina 103)
Procedimiento
Para llamar a la instruccin en el programa de usuario, proceda del siguiente modo:
1. Abra la carpeta de la CPU en el rbol del proyecto.
2. Abra la carpeta "Bloques de programa".
3. Haga clic en el OB para la ejecucin cclica del programa.
El bloque se abre en el rea de trabajo.
4. En la ventana "Instrucciones" abra el grupo "Tecnologa" y la carpeta "Contaje y
medicin".
La carpeta contiene las instrucciones.
5. Seleccione una instruccin, arrstrela al OB y sultela.
Se abre el cuadro de dilogo "Opciones de llamada".
6. En la lista "Nombre" seleccione un objeto tecnolgico o introduzca el nombre del nuevo
objeto tecnolgico.
Resultado
Si el objeto tecnolgico no existe todava, se agregar. La instruccin se agregar en el OB.
El objeto tecnolgico est asignado a esta llamada de la instruccin.
Descripcin
Con la instruccin High_Speed_Counter se controlan a travs del programa del usuario las
funciones de contaje y medida del mdulo tecnolgico.
Llamada
La instruccin High_Speed_Counter debe llamarse una vez por contador en el ciclo o en un
programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada en un programa de
interrupcin controlado por eventos.
Funcionamiento
Valor de contaje: el valor de contaje est disponible en el parmetro de salida CountValue.
El valor de contaje se actualiza cada vez que se llama a la instruccin High_Speed_Counter.
Valor medido: el valor medido est disponible en el parmetro de salida MeasuredValue. El
mdulo tecnolgico vuelve a leer el valor medido cada vez que se llama la instruccin
High_Speed_Counter.
El valor medido y el valor de contaje estn disponibles simultneamente en la interfaz de
realimentacin.
Capture: el parmetro de salida CaptureStatus = TRUE indica un valor de captura (Capture)
vlido en el parmetro de salida CapturedValue.
Un valor de Capture se detecta en las siguientes condiciones:
Una entrada digital tiene la parametrizacin "Capture"
CaptureEnable = TRUE
Flanco en la entrada digital con la funcin de Capture
El parmetro de salida CaptureStatus se restablece si se detecta un flanco descendente
en el parmetro de entrada CaptureEnable.
Nota
Si el nuevo lmite de contaje superior es menor que el valor de contaje actual, el valor de
contaje se establece en el lmite de contaje inferior o en el valor de arranque en funcin de
la parametrizacin. Si el nuevo lmite de contaje inferior es mayor que el valor de contaje
actual, el valor de contaje se establece en el lmite de contaje superior o en el valor de
arranque en funcin de la parametrizacin.
Valores de comparacin: mediante el programa del usuario se modifican los dos valores de
comparacin de la manera siguiente:
1. Comprobacin de la variable esttica SetReferenceValue0 (o ReferenceValue1) =
FALSE
2. Modificacin de la variable esttica NewReferenceValue0 (o NewReferenceValue1)
3. SetReferenceValue0 (o SetReferenceValue1) = TRUE
4. Comprobacin del nuevo valor de comparacin en la variable esttica
CurReferenceValue0 (o CurReferenceValue1)
Valor de contaje: Puede establecer el valor de contaje actual del programa de usuario a un
nuevo valor de contaje. El valor de contaje actual se modifica de la manera siguiente:
1. Comprobacin del parmetro de entrada SetCountValue = FALSE
2. Modificacin de la variable esttica NewCountValue
3. SetCountValue = TRUE
4. Comprobacin del nuevo valor de contaje en el parmetro de salida CountValue
Valor de arranque: mediante el programa del usuario se modifica el valor de arranque de la
manera siguiente:
1. Comprobacin de la variable esttica SetStartValue = FALSE
2. Modificacin de la variable esttica NewStartValue
3. SetStartValue = TRUE
4. Comprobacin del nuevo valor de arranque en la variable esttica CurStartValue
Acuse de eventos
El acuse de eventos notificados se realiza mediante el flanco ascendente del parmetro de
entrada EventAck . EventAck debe permanecer activado hasta que el objeto tecnolgico
haya desactivado conjuntamente los bits de estado de los siguientes eventos del canal de
contaje:
CompResult0
CompResult1
ZeroStatus
PosOverflow
NegOverflow
Requisitos
Hay una conexin online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU.
La CPU se encuentra en el estado operativo RUN.
La instruccin High_Speed_Counter correspondiente se ejecuta de modo cclico desde el
programa de usuario.
Los parmetros del objeto tecnolgico no se sobrescriben del programa de usuario.
Procedimiento
Para abrir el editor de puesta en servicio de un objeto tecnolgico, haga lo siguiente:
1. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos" en el rbol del proyecto.
2. Abra el objeto tecnolgico High_Speed_Counter en el rbol del proyecto.
3. Haga doble clic en el objeto "Puesta en servicio".
Se muestran las funciones de puesta en servicio del objeto tecnolgico
High_Speed_Counter.
4. Haga clic en el botn "Iniciar indicador".
Se cargan y se muestran los parmetros (valores online) del objeto tecnolgico
High_Speed_Counter.
Modo online
En el modo online se pueden modificar los siguientes parmetros y, de este modo, probar el
funcionamiento del objeto tecnolgico:
Nuevo valor de contaje (NewCountValue)
Nuevo lmite de contaje superior (NewUpperLimit)
Nuevo lmite de contaje inferior (NewLowerLimit)
Nuevo valor de comparacin 0 (NewReferenceValue0)
Nuevo valor de comparacin 1 (NewReferenceValue1)
Nuevo valor de arranque (NewStartValue)
Iniciar y parar contador (SwGate)
Habilitar Capture (CaptureEnable)
Requisitos
Hay una conexin online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU.
La CPU se encuentra en el estado operativo RUN.
Procedimiento
Para abrir el editor de visualizacin para las funciones de diagnstico, haga lo siguiente:
1. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos" en el rbol del proyecto.
2. Abra el objeto tecnolgico High_Speed_Counter en el rbol del proyecto.
3. Haga doble clic en el objeto "Diagnstico".
Indicador
Se leen y se muestran los siguientes valores del objeto tecnolgico:
Indicacin de eventos/informacin de diagnstico
Estados lgicos de las entradas digitales y las salidas digitales
Valor de contaje
Valor Capture
Valor medido
Procedimiento
Para poder configurar un mdulo tecnolgico, debe haber creado previamente un proyecto
donde pueda guardar la configuracin.
1. Abra la configuracin de equipo de la CPU o el IM.
2. Seleccione un rack.
3. Seleccione el mdulo tecnolgico en el catlogo de mdulos:
"TM > Contaje o Lectura de recorrido > Mdulo tecnolgico > Referencia".
4. Coloque el mdulo tecnolgico arrastrndolo al slot deseado del rack y soltndolo.
Resultado
En el rbol del proyecto, el nuevo mdulo tecnolgico aparecer en "Mdulos locales" o
"Periferia descentralizada" con los siguientes objetos: Haga doble clic para pasar al editor
deseado.
Objeto Descripcin
Configuracin del En la ventana de inspeccin (por canal):
equipo (Pgina 111)
Ajuste de la reaccin a STOP de la CPU
Habilitacin de la alarma de diagnstico
Ajuste del modo de funcionamiento (Pgina 113)
Habilitar alarma de proceso (Pgina 116)
Ajuste de las direcciones del mdulo
Nota
Si utiliza un encder con otro tipo de sensor o estndar de interfaz, no puede detectarse una
rotura de hilo.
Opcin Significado
DI0 Si se produce un flanco ascendente en la entrada
digital DI0, el valor de contaje actual se guarda
como nueva marca de referencia para la posicin
del encder.
Seal N del encder incremental Si se produce un flanco ascendente en la seal N
del encder incremental, el valor de contaje
actual se guarda como nueva marca de
referencia para la posicin del encder.
Velocidad de referencia
Al utilizar un S7-1500 Motion Control, el encder transfiere el valor real de la velocidad como
valor porcentual segn la velocidad de referencia. Con este parmetro se define la velocidad
en rpm que debe corresponder al valor 100 % . La velocidad de referencia debe ser idntica
a la del ajuste del control.
Se admiten valores entre 6,00 y 210000,00. El ajuste predeterminado es "3000,00".
Otras configuraciones
El resto de las configuraciones se lleva a cabo a travs del objeto tecnolgico
"TO_ExternalEncoder" de S7-1500 Motion Control . Infrmese con el manual de funciones
S7-1500 Motion Control (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279) del
resto de opciones de configuracin y puesta en servicio de la lectura de posicin.
* El bit de realimentacin STS_DIR est preajustado con "0". Si el valor de contaje o de posicin se modifica por primera
vez directamente despus de activar el mdulo tecnolgico en sentido descendente, no se dispara ninguna alarma de
proceso.
Ajuste predeterminado
En el ajuste predeterminado no se han habilitado alarmas de proceso.
Nota
Configuracin mediante objeto tecnolgico
Se recomienda la configuracin cmoda y que admite grficos por medio del objeto
tecnolgico High_Speed_Counter. Encontrar una descripcin a fondo de esta
configuracin a partir del apartado Objeto tecnolgico High_Speed_Counter (Pgina 71).
Al iniciar la parametrizacin del objeto tecnolgico (Pgina 77), asigne al objeto
tecnolgico el mdulo tecnolgico configurado y el canal de contaje.
Ajuste de parmetros mediante HWCN (Pgina 121) y control por medio de la interfaz de
control y realimentacin del mdulo tecnolgico
Nota
Ajuste de parmetros mediante HWCN
Encontrar ms indicaciones para el ajuste de parmetros mediante HWCN en la ayuda
contextual de los parmetros en STEP 7 (TIA Portal). Encontrar una descripcin de la
interfaz de control y realimentacin en los siguientes apartados:
Asignacin de la interfaz de control (Pgina 149)
Asignacin de la interfaz de realimentacin (Pgina 152)
4.2.3.1 Sinopsis
En el modo de operacin Medicin, parametrice lo siguiente:
Entradas de contaje
Especificar seales de entrada/tipo de encder (Pgina 122)
Otros parmetros (Pgina 123)
Especificar valor de medida (Pgina 91)
Comportamiento de una DI
Funcin de una DI (Pgina 126)
Opciones de funcin (Pgina 128)
Comportamiento de una DQ
Funcin de una DQ (Pgina 129)
Comportamiento del contador (Pgina 83)
Tipo de seal
Puede escoger entre los siguientes tipos de seal:
Encder absoluto (SSI) Est conectado un encder absoluto SSI (solo al utilizar
TM PosInput): ver Parametrizacin de la lectura de posicin con
encder absoluto SSI (Pgina 131)
Invertir sentido
Es posible invertir el sentido de contaje o los valores de posicin para adaptarlos al proceso.
La inversin puede parametrizarse y hacerse efectiva en los siguientes tipos de seal:
Encder incremental (A, B desfasado)
Encder incremental (A, B, N)
Encder absoluto (SSI)
Evaluacin de la seal
Al parametrizar la Evaluacin de la seal (Pgina 66) se establece qu flancos de las
seales se contarn.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Frecuencia de filtrado
Al parametrizar la frecuencia de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas de
contaje A, B y N.
La frecuencia de filtrado seleccionada se refiere a una proporcin impulso/pausa
comprendida entre 40:60 y 60:40. De esto resulta una determinada duracin mnima de
impulso y pausa. Los cambios de seal con una duracin menor que la duracin mnima de
impulso/pausa se suprimen.
Puede escoger entre las siguientes frecuencias de filtro:
* Solo en TM PosInput
Tipo de sensor
Al parametrizar el tipo de sensor se define para TM Count el modo de conmutacin de las
entradas de contaje.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Nota
Si utiliza un encder incremental de tipo push/pull, puede vigilar posibles roturas de hilo en
las seales del encder.
Opcin Significado
Sin reaccin en caso de seal N La seal N no afecta al contador.
(predeterminado)
Sincronizacin en caso de seal N (Pgina 33) En caso de seal N, el contador se ajusta al valor
de arranque.
Si se selecciona para una entrada digital la
funcin "Habilitar sincronizacin con seal N", la
sincronizacin depender del nivel detectado en
la entrada digital.
Nota
El comportamiento con seal N solo puede seleccionarse si se ha elegido el tipo de seal
(Pgina 122) "Encder incremental (A, B, N)".
Nota
Si se selecciona " Sincronizacin en caso de seal N", puede elegirse para una entrada
digital (Pgina 126) la funcin "Habilitar sincronizacin con seal N".
Frecuencia
Con estos parmetros se define la frecuencia de los siguientes eventos:
Sincronizacin en caso de seal N
Sincronizacin como funcin de una entrada digital
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Opcin Significado
nico El contador solo se ajusta con la primera seal N
(predeterminado) o el primer flanco parametrizado de la entrada
digital.
Peridico El contador se ajusta con cada seal N o cada
flanco parametrizado de la entrada digital.
Ajuste de la funcin de la DI
Al parametrizar una entrada digital se define la funcin que dicha entrada digital
desencadenar al conmutarse.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Nota
Cada funcin, excepto "Entrada digital sin funcin", solo puede utilizarse una vez y ya no
puede volver a seleccionarse en el resto de las entradas digitales.
Tiempo de filtrado
Al parametrizar el tiempo de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas digitales.
Las seales con una duracin de impulso inferior al tiempo de filtrado parametrizado se
suprimen.
Puede escoger entre los siguientes tiempos de filtrado:
Ninguno
0,05 ms
0,1 ms (predeterminado)
0,4 ms
0,8 ms
1,6 ms
3,2 ms
12,8 ms
20 ms
Nota
Si selecciona la opcin "Ninguno" o "0,05 ms", debe utilizar cables apantallados para la
conexin de las entradas digitales.
Nota
El tiempo de filtrado solo puede parametrizarse en "Comportamiento DI0" para todas las
entradas digitales en conjunto.
Seleccin de nivel
Con este parmetro se determina el nivel con el que se activa la entrada digital.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Nivel Significado
Activo con nivel alto La correspondiente entrada digital est activa
(predeterminado) cuando est ajustada.
Activo con nivel bajo La correspondiente entrada digital est activa
cuando no est ajustada.
Seleccin de flancos
Este parmetro determina con qu flanco de una entrada digital se dispara la funcin
parametrizada.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Con flanco ascendente (predeterminado)
Con flanco descendente
El parmetro puede parametrizarse en las siguientes funciones de una entrada digital:
Apertura de puerta (controlada por flanco)
Cierre de puerta (controlado por flanco)
Sincronizacin
Activar salida
Al parametrizar una salida digital se define la condicin (Pgina 45) que provocar la
conmutacin de la entrada digital.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Nota
Se pueden seleccionar las funciones "Entre valor de comparacin 0 y 1" y "No comprendido
entre valor de comparacin 0 y 1" si se ha seleccionado para la salida digital DQ0 la funcin
"Utilizada por el programa de usuario".
Valor de comparacin 0
Al parametrizar el valor de comparacin (Pgina 52) se determina con qu valor medido se
conmutar la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparacin seleccionado.
Debe introducirse un valor inferior al valor de comparacin 1. Puede introducir un mximo
de seis decimales.
El ajuste predeterminado es "0.000000". La unidad del valor de comparacin depende de la
magnitud.
Valor de comparacin 1
Al parametrizar el valor de comparacin (Pgina 52) se determina con qu valor medido se
conmutar la salida digital DQ1 de acuerdo con el evento de comparacin seleccionado.
Debe introducirse un valor superior al valor de comparacin 0. Puede introducir un mximo
de seis decimales.
El ajuste predeterminado es "10.000000". La unidad del valor de comparacin depende de
la magnitud.
4.2.4.1 Sinopsis
Si utiliza un encder absoluto SSI, parametrice lo siguiente:
Entradas de contaje
Especificar seales de entrada/tipo de encder (Pgina 131)
Otros parmetros (Pgina 132)
Comportamiento de una DI
Funcin de una DI en el modo de operacin Contaje (Pgina 135)
Funcin de una DI en el modo de operacin Medicin (Pgina 136)
Opciones de funcin (Pgina 137)
Comportamiento de una DQ
Funcin de una DQ en el modo de operacin Contaje (Pgina 137)
Funcin de una DQ en el modo de operacin Medicin (Pgina 139)
Histresis (Pgina 139)
Especificar valor de medida (Pgina 139)
Encontrar dos ejemplos de la estructura del telegrama SSI en el mdulo tecnolgico en
Ejemplos de estructuras de telegrama (Pgina 141).
Tipo de seal
Si hay un encder absoluto SSI (Pgina 17) conectado, seleccione el tipo de seal "Encder
absoluto (SSI)".
Invertir sentido
Es posible invertir los valores suministrados por el encder absoluto SSI para adaptarlos al
proceso.
Longitud de telegrama
Con la parametrizacin de la longitud de telegrama se define el nmero de bits de un
telegrama SSI. Para saber la longitud de telegrama del encder absoluto SSI, consulte la
hoja de datos del encder. Un bit de paridad presente no cuenta en la longitud de
telegrama.
Se permite una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits. El ajuste predeterminado es
"13 Bit".
Tipo de cdigo
Con la parametrizacin del tipo de cdigo se define si el encder proporciona cdigos
binarios naturales o cdigos Gray.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Velocidad de transferencia
Al parametrizar la velocidad de transferencia se define la velocidad de la transferencia de
datos del encder absoluto SSI al mdulo tecnolgico. Puede escoger, entre varias
opciones, entre 125 kHz y 2 MHz. El ajuste predeterminado es "125 kHz".
La velocidad de transferencia mxima depende de la longitud de lnea y de los datos
tcnicos del encder absoluto SSI. Encontrar ms informacin en la descripcin del
encder.
Tiempo monoestable
Al parametrizar el tiempo monoestable se define el tiempo de pausa entre dos telegramas
SSI.
El tiempo monoestable parametrizado debe ser mayor que el tiempo monoestable del
encder absoluto SSI utilizado. Este valor figura en los datos tcnicos del encder absoluto
SSI.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Automtico (predeterminado)
16 s
32 s
48 s
64 s
Nota
Si utiliza la funcin de sistema "Modo iscrono", la opcin "Automtico" corresponde a un
tiempo monoestable de 64 s.
Paridad
Al parametrizar la paridad se define si el encder absoluto SSI transferir un bit de paridad.
Si, p. ej., un encder de 25 bits est parametrizado con paridad, el mdulo tecnolgico lee
26 bits. El bit que sigue al LSB (least significant bit) en SSI se interpreta como un bit de
paridad. Los errores de paridad se notifican en la interfaz de realimentacin (Pgina 152) a
travs del bit ENC_ERROR.
Nota
Cuando se ha seleccionado "Gray" como tipo de cdigo, solo se convierte en cdigo binario
natural el rango de LSB a MSB del valor de posicin.
4.2.4.4 Comportamiento de una DI: Funcin de una DI (SSI, modo de operacin Contaje)
Ajuste de la funcin de la DI
Al parametrizar una entrada digital se define la funcin que dicha entrada digital
desencadenar al conmutarse.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Tiempo de filtrado
Al parametrizar el tiempo de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas digitales.
Las seales con una duracin de impulso inferior al tiempo de filtrado parametrizado se
suprimen.
Puede escoger entre los siguientes tiempos de filtrado:
Ninguno
0,05 ms
0,1 ms (predeterminado)
0,4 ms
0,8 ms
1,6 ms
3,2 ms
12,8 ms
20 ms
Nota
Si selecciona la opcin "Ninguno" o "0,05 ms", debe utilizar cables apantallados para la
conexin de las entradas digitales.
Nota
El tiempo de filtrado solo puede parametrizarse en "Comportamiento DI0" para todas las
entradas digitales en conjunto.
4.2.4.5 Comportamiento de una DI: Funcin de una DI (SSI, modo de operacin Medicin)
Ajuste de la funcin de la DI
La entrada digital correspondiente tiene asignado "Entrada digital sin funcin". La CPU
puede leer el estado lgico de la entrada digital a travs de la interfaz de realimentacin
(Pgina 152).
Tiempo de filtrado
Al parametrizar el tiempo de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas digitales.
Las seales con una duracin de impulso inferior al tiempo de filtrado parametrizado se
suprimen.
Puede escoger entre los siguientes tiempos de filtrado:
Ninguno
0,05 ms
0,1 ms (predeterminado)
0,4 ms
0,8 ms
1,6 ms
3,2 ms
12,8 ms
20 ms
Nota
Si selecciona la opcin "Ninguno" o "0,05 ms", debe utilizar cables apantallados para la
conexin de las entradas digitales.
Nota
El tiempo de filtrado solo puede parametrizarse en "Comportamiento DI0" para todas las
entradas digitales en conjunto.
Seleccin de flancos
Este parmetro determina para la funcin "Captura (Capture)" con qu flanco de una
entrada digital se dispara la funcin parametrizada.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Con flanco ascendente (predeterminado)
Con flanco descendente
Con flanco ascendente y descendente
4.2.4.7 Comportamiento de una DQ: Funcin de una DQ (SSI, modo de operacin Contaje)
Activar salida
Al parametrizar una salida digital se define la condicin (Pgina 41) que provocar la
conmutacin de la salida digital.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Nota
Entonces es posible seleccionar la funcin "Entre valor de comparacin 0 y 1" si se ha
seleccionado para la salida digital DQ0 la funcin "Utilizada por el programa de usuario".
Valor de comparacin 0
Al parametrizar el valor de comparacin se determina con qu valor de posicin se
conmutar la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparacin seleccionado.
Debe introducirse un valor inferior al valor de comparacin 1.
El ajuste predeterminado es "0".
Valor de comparacin 1
Al parametrizar el valor de comparacin se determina con qu valor de posicin se
conmutar la salida digital DQ1 de acuerdo con el evento de comparacin seleccionado.
Debe introducirse un valor superior al valor de comparacin 0.
El ajuste predeterminado es "10".
Sentido de contaje
Con este parmetro se define para qu sentido del cambio del valor de posicin es vlida la
funcin seleccionada.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
4.2.4.8 Comportamiento de una DQ: Funcin de una DQ (SSI, modo de operacin Medicin)
En el modo de operacin Medicin se definen los parmetros descritos en el apartado
Funcin de una DQ (modo de medicin) (Pgina 129) para las salidas digitales del canal.
Magnitud
Con este parmetro se define qu magnitud (Pgina 53) debe suministrar el mdulo
tecnolgico.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Magnitud Significado
Frecuencia La magnitud es una frecuencia. La unidad es Hz. Se miden los
(predeterminado) cambios incrementales del valor de posicin.
Duracin del perodo La magnitud es una duracin del perodo que coincide con el valor
inverso de la frecuencia. La unidad es s.
Velocidad La magnitud es una velocidad. La base de tiempo para la medicin de
la velocidad y los Incrementos por unidad se parametrizan por
separado.
Telegrama SSI completo En lugar de una magnitud se devuelven los primeros 32 bits del
telegrama SSI. Se suministran bits adicionales que no pertenecen a la
verdadera informacin de posicin. No se tiene en cuenta una
inversin del sentido parametrizada.
Tiempo de actualizacin
Con la parametrizacin del tiempo de actualizacin (Pgina 52) en milisegundos se define el
intervalo de tiempo que transcurre entre dos actualizaciones del valor medido.
El tiempo de actualizacin afecta a la precisin de la medicin.
Cuando se introduce "0", el valor medido se actualiza en cada ciclo. Puede introducir un
mximo de tres decimales. Se admiten valores entre 0,000 y 25000,000. El ajuste
predeterminado es "10,000".
Ejemplo 1
En este ejemplo, el encder absoluto SSI tiene la siguiente especificacin:
El telegrama SSI tiene una longitud de 25 bits.
El MSB del valor de posicin es el bit 24.
El LSB del valor de posicin es el bit 0.
El valor de posicin tiene codificacin Gray.
No existe un bit de paridad.
El telegrama presenta la siguiente estructura:
Ejemplo 2
En este ejemplo, el encder absoluto SSI tiene la siguiente especificacin:
El telegrama SSI tiene una longitud de 34 bits.
El MSB del valor de posicin es el bit 33.
El LSB del valor de posicin es el bit 6.
El valor de posicin tiene codificacin Gray.
El telegrama SSI tiene dos bits especiales.
Existe un bit de paridad. El bit de paridad no cuenta en la longitud de telegrama.
El telegrama presenta la siguiente estructura:
Valor de posicin
El mdulo tecnolgico convierte el valor de posicin suministrado en codificacin Gray a
cdigo binario y lo devuelve justificado a la derecha en la interfaz de realimentacin:
Procedimiento
Para abrir el editor de visualizacin para las funciones de diagnstico, haga lo siguiente:
1. Abra la carpeta "Mdulos locales" o "Periferia descentralizada" en el rbol del proyecto.
2. Abra el mdulo tecnolgico en el rbol del proyecto.
3. Haga doble clic en el objeto "Online y diagnstico".
4. Haga clic en la visualizacin deseada en el rbol de diagnstico.
Ms informacin
Para ms informacin sobre los avisos de diagnstico y sobre posibles remedios, consulte
el manual de producto del mdulo tecnolgico.
Nota
Lectura de posicin para Motion Control
En el modo de funcionamiento "Lectura de posicin para Motion Control", el diagnstico de
canal no se encuentra disponible para el mdulo tecnolgico.
Nota
Las funciones parametrizadas de las salidas digitales y las alarmas de proceso
parametrizadas se disparan en funcin del valor de contaje simulado.
Nota
En el modo de funcionamiento "Lectura de posicin para Motion Control" no se utiliza el
editor de puesta en servicio.
Consulte tambin
Asignacin de la interfaz de realimentacin (Pgina 152)
Requisitos
Hay una conexin online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU.
La CPU se encuentra en el estado operativo RUN.
Procedimiento
Para abrir el editor de "Puesta en servicio" de un mdulo tecnolgico, haga lo siguiente:
1. Abra la carpeta "Mdulos locales" o "Periferia descentralizada" en el rbol del proyecto.
2. Abra el mdulo tecnolgico en el rbol del proyecto.
3. Haga doble clic en el objeto "Puesta en servicio".
El editor de puesta en servicio conmuta automticamente al modo online. En el lado
derecho se muestra en la Task Card "Test" el panel de control de la CPU, que permite
controlar el estado operativo de la CPU.
Observar valores
Los siguientes valores se leen cclicamente en el mdulo tecnolgico y se muestran en
"Observar valores":
Valor de contaje
Valor medido
Valor de captura (Capture)
Cdigo de error
Los siguientes valores se leen una vez en el mdulo tecnolgico y se muestran en
"Observar valores":
Valor de comparacin 0
Valor de comparacin 1
Lmite de contaje superior
Lmite de contaje inferior
Valor de arranque
En la columna "Formato de visualizacin", el formato de los valores mostrados puede
alternarse entre decimal y hexadecimal. Para el valor medido se aplica adems el formato
de visualizacin "Nmero en coma flotante".
Observar DI y DQ
Los estados lgicos de las entradas y salidas digitales del mdulo tecnolgico se muestran
en "Observar/forzar DI & DQ". En la columna "Comentario" se muestra la funcin
parametrizada actual. La consola de manejo situada por encima de la tabla permite
modificar manualmente los valores y simular as las funciones de contaje y medicin: ver
Controlar manualmente valores de contaje, DI y DQ (Pgina 147)
Requisitos
Hay una conexin online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU.
La CPU se encuentra en el estado operativo RUN.
La ventana de puesta en servicio "Observar/forzar DI & DQ" para el mdulo tecnolgico
est abierta. Se muestran los valores actuales del mdulo tecnolgico.
Control manual
ADVERTENCIA
Advertencia de daos personales y materiales
Si el control manual no se ejecuta correctamente, existe peligro de lesiones graves y daos
materiales en mquinas e instalaciones:
Compruebe todas las entradas antes de cambiar al control manual y antes de aplicar
los valores modificados durante el control manual.
El control manual est reservado exclusivamente a personal especializado.
* Si a travs de LD_SLOT_0 y LD_SLOT_1 se cargan valores simultneamente, se aplica primero el valor de Slot 0 y a
continuacin el valor de Slot 1 de forma interna. De ese modo, pueden producirse estados intermedios inesperados.
Online Support
La extensa plataforma de informacin online que ofrece nuestro Service & Support apoya en
todo momento a nuestros clientes, estn donde estn.
El Online Support figura en la siguiente direccin de Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support).
Technical Consulting
Apoyo durante la planificacin y concepcin de su proyecto: desde el detallado anlisis real
y la definicin del objetivo, hasta el asesoramiento en caso de dudas acerca del producto o
sistema y la elaboracin de soluciones de automatizacin.
Technical Support
Asesoramiento competente en caso de preguntas tcnicas, incluyendo una amplia gama de
servicios para todas las exigencias en relacin con nuestros productos y sistemas.
El Technical Support figura en la siguiente direccin de Internet
(http://www.siemens.com/automation/support-request).
Formacin
Aumente su ventaja competitiva, gracias a conocimientos prcticos impartidos directamente
por el fabricante.
Nuestra oferta de formacin figura en la siguiente direccin de Internet
(http://www.siemens.com/sitrain).
Engineering Support
Apoyo durante el desarrollo y configuracin mediante servicios adecuados, desde la
configuracin hasta la realizacin del proyecto de automatizacin.
Repuestos
Las plantas y sistemas en todos los sectores y lugares deben funcionar siempre de forma
fiable. Nosotros le apoyamos para evitar de raz paradas de planta: con una red mundial de
servicio tcnico y cadenas logsticas optimizadas.
Reparaciones
Los tiempos de parada significan problemas en la empresa as como costes innecesarios.
Nosotros le ayudamos a minimizar ambas problemticas, para lo que le ofrecemos
posibilidades de reparacin en todo el mundo.
Optimizacin
Durante la vida de mquinas y plantas aparecen con frecuencia oportunidades para
aumentar su productividad o para reducir costes.
Para que las pueda aprovechar le ofrecemos toda una serie de servicios relacionados con la
optimizacin.
Modernizacin
Tambin para modernizaciones puede contar con nuestro pleno apoyo, con muchos
servicios que van desde la ingeniera hasta la puesta en marcha.
Persona de contacto
Para usted, en cualquier parte del mundo: somos su interlocutor para el asesoramiento,
compra, formacin, servicio, soporte, piezas de repuesto... Su interlocutor para toda la oferta
de Industry Automation and Drive Technologies.
Encontrar a su persona de contacto personal en nuestra base de datos de personas de
contacto en Internet (http://www.siemens.com/automation/partner).
A H
Alarma de diagnstico, 59 Habilitacin
habilitacin, 112 Alarma de diagnstico, 59
Alarma de proceso, 59 Alarma de proceso, 59
habilitacin, 118 High_Speed_Counter, 71, 95
perdida, 116 Comportamiento en caso de error, 98
configurar, 75
descripcin, 95
C diagnstico, 107
funcionamiento, 95
Captura (Capture), 85, 126, 135
llamada, 95
Cdigo binario natural, 59
Parmetros bsicos, 77
Cdigo Gray, 59
parmetros de entrada, 99
Comportamiento en caso de error
parmetros de salida, 101
High_Speed_Counter, 98
programar, 94
Contaje
Puesta en servicio, 105
Valor de comparacin, 89, 137
variables estticas, 104
Control de puerta, 85, 126
Histresis, 55, 57, 91, 139
D I
Diagnstico
Interfaz de control, 149
High_Speed_Counter, 107
Interfaz de realimentacin, 152
Mdulo tecnolgico, 144
Intervalo de medida, 52
E
L
Encder absoluto, 17
Lectura de posicin
Encder absoluto SSI, 131, 132
con encder absoluto SSI, 17
Entrada digital
Lectura de recorrido
funciones, 85
con encder absoluto SSI, 17
Funciones, 126, 135, 136
con Motion Control, 59
ErrorID, 102
Lmites de contaje, 15, 18, 83
Evaluacin de la seal, 79, 123
Ll
F
Llamada
Frecuencia de filtrado, 80, 123
High_Speed_Counter, 95
Funcionamiento
High_Speed_Counter, 95
Funciones de contaje, 15
M
Funciones de medicin, 47
Medicin
valor de comparacin, 129
Medicin de frecuencia, 47
R
Rango de medicin, 48, 52
Reaccin a STOP de la CPU, 111
Rotura de hilo, 112
S
Salida digital