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1.1 DEFINICIN
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La Inteligencia Artificial y sus Aplicaciones
1.2 HISTORIA
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1.5 BIOCHIPS
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Robtica.
Procesamiento de Lenguaje Natural.
Reconocimiento de Patrones.
Sistemas Expertos
Tutores Inteligentes.
Manipulacin Inteligente de Base de Datos.
Programacin Automtica.
Visin Computarizada.
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2.1 ETIMOLOGIA
2.2 DEFINICIN
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FECHA DESARROLLO
SigloXVIII. A mediados del siglo XVIII J. de Vaucanson construy
varias muecas mecnicas de tamao humano que
ejecutaban piezas de msica
1801 J. Jaquard invento su telar, que era una mquina
programable para la urdimbre
1805 H. Maillardet construy una mueca mecnica capaz de
hacer dibujos.
1946 El inventor americano G.C. Devol desarroll un
dispositivo controlador que poda registrar seales
elctricas por medio magnticos y reproducirlas para
accionar una mquina mecnica. La patente
estadounidense se emiti en 1952.
1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores
de control remoto) para manejar materiales radiactivos.
Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y
Bergsland (1958).
1952 Una mquina prototipo de control numrico fue objetivo
de demostracin en el Instituto Tecnolgico de
Massachusetts despus de varios aos de desarrollo. Un
lenguaje de programacin de piezas denominado APT
(Automatically Programmed Tooling) se desarroll
posteriormente y se public en 1961.
1954 El inventor britnico C. W. Kenward solicit su patente
para diseo de robot. Patente britnica emitida en 1957.
1954 G.C. Devol desarrolla diseos para Transferencia de
artculos programada. Patente emitida en Estados Unidos
para el diseo en 1961.
1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet
Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin
de carrera.
1960 Se introdujo el primer robot Unimate, basada en la
transferencia de articulaciones programada de Devol.
Utilizan los principios de control numrico para el control
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CRITERIO CLASIFICACIN
Geometra Se basa en la forma del rea de trabajo producida por el
brazo del robot: rectangular, cilndrica o esfrica.
Configuraciones La configuracin polar utiliza coordenadas polares para
especificar cualquier posicin en trminos de una rotacin
sobre su base, un ngulo de elevacin y una extensin
lineal del brazo.
La configuracin cilndrica sustituye un movimiento lineal
por uno rotacional sobre su base, con los que se obtiene
un medio de trabajo en forma de cilindro.
La configuracin de coordenadas cartesianas posee tres
movimientos lineales, y su nombre proviene de las
coordenadas cartesianas, las cuales son ms adecuadas
para describir la posicin y movimiento del brazo. Los
robots cartesianos a veces reciben el nombre de XYZ,
donde las letras representan a los tres ejes del
movimiento, o sea, la representacin en el espacio.
Grados de Consiste en contar el nmero de grados de libertad que
libertad tengan. Se considera un grado de libertad cada eje a lo
largo del cual se puede mover el brazo de un robot.
rea de Ensamblaje
aplicacin Falta de ensamblaje: soldar, pintar, revestir, manejo de
materiales y carga y descarga de maquinaria.
Tcnica de Lazo cerrado: se monitorea continuamente la posicin del
control brazo del robot mediante un sensor de posicin, y se
modifica la energa que se manda al actuador de tal forma
que el movimiento del brazo se obedece al camino
deseado, tanto en direccin como en velocidad. ste
control se puede usar cuando la tarea que se ha de llevar a
cabo est dirigida mediante un camino definido por la
misma pieza, tal como sera soldar, revestir y ensamblar.
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programa de trabajo.
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3.1 DEFINICION
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MSCULOS BINICOS
NERVIOS BINICOS
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NARIZ BINICA
OJO BINICO
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ODO BINICO
LENGUA BINICA
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ESTIMULACIN BINICA
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EL HOMBRE BINICO
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4.1 DEFINICION
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5.1 DEFINICION
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6.1 INTRODUCCION
Uno de los avances de este tipo (que sin duda representar una
evolucin notable en poco tiempo) es el programa FRUMP, elaborado
en la universidad de Yale. FRUMP es capaz de leer historias cortas y
resumirlas escuetamente con una gramtica correcta y una expresin
convincente.
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7.1 DEFINICION
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7.2 HISTORIA
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