1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de
Nombre de la
la asignatura:
asignatura: Interfaces
Factores del Trabajo
y Redes

Carrera: Ingeniera
Carrera: Ingeniera Mecatrnica
Mecatrnica

Clave de
Clave de la
la asignatura:
asignatura: APF-1102
APB-1101

Horas teora-horas
Horas teora-horas prctica-crditos
prctica-crditos 2-4-8
4-0-8

2. HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
elaboracin o Participantes Observaciones
revisin (cambios y justificacin)
Representantes de las Definicin de los programas
Direccin de academias de los Institutos de estudio de especialidad
Institutos Tecnolgicos de la Carrera de Ingeniera
Tecnolgicos Descentralizados de Mecatrnica.
Descentralizados. Coatzacoalcos, Loreto,
Macuspana, Apan y
Huichapan.

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA

a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudios.

Anteriores Posteriores
Asignaturas Temas Asignaturas Temas

Seminario de tica - tica profesional Manufactura Avanzada - Preparacin de

- tica en las Mquinas CNC.
Instituciones - Robots.
- Integracin de
Desarrollo Sustentable. - Legislacin Celda de
ambiental. Manufactura
Flexible.
Procesos de Fabricacin.
- Procesos sin Mantenimiento - Mantenimiento
desprendimiento de preventivo y
viruta. correctivo.
- Procesos con
desprendimiento de Seminario de - Herramientas de
viruta. mecatrnica diseo en
- Procesos para ingeniera.
acabado de - Manufactura
superficies. Avanzada de un
- Procesos de sistema de
ensamblado de ingeniera.
materiales.
- Tratamientos
trmicos.
- Moldeo de plsticos.
b) APORTACION DE LA ASIGNATURA AL PERFIL DEL EGRESADO

Proporcionar al alumno los conocimientos para que pueda establecer y

participar en la elaboracin de Programas de Seguridad e Higiene Industrial,
as como el manejo apropiado de las herramientas necesarias para la
seguridad en las operaciones y el adecuado Equipo de Proteccin Personal,
as como proyectar y disear dispositivos para un mejor manejo o interaccin
entre operador y mquina.

4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DE LA ASIGNATURA

El alumno valorar las condiciones de trabajo a fin de asegurar condiciones

que favorezcan la productividad en un ambiente industrial, mediante el
desarrollo de programas de seguridad e higiene, enfocados a la prevencin y
conservacin de la salud del medio ambiente de trabajo, as como conocer y
valorar los aspectos ergonmicos que se presentan en el diseo de mquinas
o procesos para un medio de trabajo seguro, confiable y cmodo.

5. TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1 Conceptos y generalidades 1.1. Conceptos de seguridad e higiene industrial.
de seguridad e higiene 1.2. Desarrollo histrico de seguridad industrial.
industrial 1.3. Generalidades sobre la seguridad de la
empresa.
1.4. Programa de las 5 S .

2 Seguridad e higiene 2.1. Legislacin sobre la seguridad industrial.

industrial 2.2. Definicin de riesgos de trabajo.
2.3. Accidentes de trabajo.
2.4. Factores: humanos y tcnicos.
2.5. Riesgos mecnicos, elctricos, qumicos y
fsicos.
2.6. Equipos de proteccin personal.
2.7. Toxicologa industrial.
2.8. Riesgos industriales para la salud.

3 Conceptos bsicos de 3.1. Definicin, historia y alcances.

ergonoma 3.2. Sistema hombre-mquina-entorno.
3.3. Costos y recompensas de la ergonoma.
3.4. La ergonoma y las disciplinas relacionadas.
3.5. Comunicacin, informacin y procesamiento.
3.6. Espacio personal.

4 Diseo antropomtrico 4.1. Antropometra esttica.

4.1.1 Cartas antropomtricas.
4.1.2 Tipos y funciones de controles.
4.1.3 Anlisis de los factores que afectan la
eficiencia de la maquina en su diseo.
4.2. Antropometra dinmica.
 4.2.1 Diseo de herramientas.
4.2.2 Diseo de interface de controles y mando.
4.2.3 Efectos de la vibracin en el diseo de
herramientas.
4.3. Interfaces tctiles.
4.3.1 Actuacin por fuerzas.
4.3.2 Actuacin por sentido de giro.

5 Diseo del lugar de trabajo 5.1. Requerimientos fsicos.

5.2. Requerimientos ambientales.
5.3. Distribucin de espacios.
5.3.1. Condiciones de espacio-riesgo.

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS

Conocimientos de tica.
Desarrollo sustentable.
Metrologa y normalizacin.
Procesos de fabricacin.

7.- SUGERENCIAS DIDACTICAS

Realizar investigaciones bibliogrficas sobre los temas indicados en el

programa y entregar un reporte escrito de dicha investigacin.
Realizar sesiones participativas utilizando tcnicas como: Tormentas de ideas,
exposicin de temas por equipo, grupos de discusin.
Visitas industriales y entregar un reporte escrito con las generalidades de
seguridad de la planta.
Proyectar videos relacionados con los temas de la asignatura y entregar un
resumen escrito del contenido de dichos videos.
Participar en prcticas sobre seguridad e higiene en las empresas.
Asistir a conferencias de especialistas de Dependencias tales como: IMSS,
SEDESOL, SEDUE, SEMARNAT, STPS y entregar un resumen escrito del
contenido de dichas conferencias.
Organizar paneles con especialistas en el tema.

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACION

Informes de investigacin tanto documentales como de campo.

Reportes de cada una de las visitas a las empresas.
Reportes de visitas a laboratorios.
Presentacin de proyectos.
Resmenes o informes sobre proyecciones de cada uno de los videos.
Participacin durante el desarrollo del curso.
Exposiciones frente a grupo de temas relacionados con la asignatura.
Exmenes escritos.

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Conceptos y generalidades de seguridad e higiene industrial.

Fuentes de
Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje
Informacin
Conceptualizar la Investigar en la biblioteca los
higiene y seguridad conceptos de higiene y seguridad 1,2,3,4,5.
industrial en el contexto industrial contemplando un mnimo de
de las empresas tres autores diferentes.
generadoras de bienes y Exponer una breve resea del
servicios desarrollo histrico de la seguridad
industrial. Para reflexin sobre el
impacto del desarrollo actual en las
empresas.
Exponer las ideas generales de la
seguridad de la empresa con un
enfoque de sistemas. Para analizar los
diferentes tipos de sistemas en las
empresas.
Exponer los elementos del programa
de las 5 S, sus objetivos y su
aplicacin; as mismo realizar un
ensayo sobre el tema a fin de discutir y
confrontar las diferentes disciplinas del
programa.

Unidad 2: Seguridad e higiene industrial.

Fuentes de
Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje
Informacin
Revisar las diferentes Reflexionar sobre las diferentes leyes 1,4,5,6,8,9.
leyes sobre seguridad e relativas a la proteccin del trabajador
higiene industrial. (Ley Federal de Trabajo). Con el
propsito de comprender los principios y
normatividad manifestados en la misma.
Definir los conceptos de riesgo de
Identificar los trabajo. A fin de reflexione acerca de
elementos y factores de cmo prevenirlos.
un accidente. Exponer brevemente que son los
accidentes de trabajo y los factores
humanos y tcnicos que inciden en un
accidente esquematizado como un
Siguiendo la secuencia sistema. Discutir las medidas
metodolgica de preventivas de la no repeticin de los
investigacin de accidentes.
accidentes, determinar Aplicar los conceptos de elementos y
ndices de frecuencia, factores de un accidente al analizar
gravedad y casos tcnicos y accidentes reales
siniestralidad de los identificando: agente, parte del agente,
accidentes. condicin insegura, acto inseguro, tipo
de accidente, factor personal inseguro.
Revisar los diferentes formatos de
 informes de accidentes y realizarn
Reconocer los agentes clculos de ndices de frecuencia,
contaminantes del gravedad y siniestralidad de accidentes.
medio ambiente de la A fin de comparar con los estndares y
empresa que afectan la proponer medidas preventivas para
salud de los bajar los rangos.
trabajadores, las Exponer la formacin de comisiones de
diferentes seguridad e higiene y su
enfermedades de funcionamiento. Con el propsito de
trabajo y tipo de reflexionar sobre las diferentes
incapacidades. actividades de los miembros de dicha
comisin.
Realizar investigaciones bibliogrficas
sobre los subtemas de la unidad y
realizarn por equipos visitas a
diferentes industrias a fin de identificar
los agentes contaminantes que existen
en dichas industrias.
Proyectar videos sobre los temas y
comentar su contenido.

Unidad 3: Conceptos bsicos de ergonoma.

Fuentes de
Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje
Informacin
Expondr las relaciones Definir el concepto de ergonoma. 14,15,16,17,18
de la ergonoma con Investigar el presente, pasado y futuro ,19.
otras ciencias, as como de la ergonoma.
la relacin con su Establecer los costos y beneficios de la
entorno. ergonoma.
Describir el sistema hombre-mquina.
Describir la comunicacin hombre-
hombre.
Definir el lugar apropiado para realizar la
actividad.

Unidad 4: Diseo Antropomtrico.

Objetivo Fuentes de
Actividades de Aprendizaje
Educacional Informacin
Diseara espacios de Aprender a describir diferentes tipos 14,15,16,17,18,19
trabajo con una base de controles.
antropomtrica Identificar los factores que afectan el
diseo de factores.
Explicar la funcin de los controles.
 Unidad 5: Diseo del lugar de trabajo.

Objetivo Fuentes de
Actividades de Aprendizaje
Educacional Informacin
Diseara un lugar de Explicar las consideraciones fsicas en 14,15,16,17,18,19
trabajo siguiendo el diseo de un lugar de trabajo
principios Explicar las condiciones sociales en el
ergonmicos diseo del lugar de trabajo
Proponer un lugar de trabajo bajo
condiciones ergonmicas

10. FUENTES DE INFORMACIN.

1. Cesar Ramrez Cavassa, Seguridad Industrial, Editorial Limusa.

2. Roland P. Blake., Seguridad industrial, Editorial Diana.
3. Denton, Seguridad industrial ( administracin y mtodos ),Editorial Mc Graw
Hill.
4. Humberto Lazo Cerna, Seguridad industrial, Editorial Porra.
5. Grimaldi Simonds, La seguridad industrial y su administracin, Editorial Alfa-
Omega.
6. William-Handley, Higiene en el trabajo.
7. Ritanner Pascal y B. Antihony, G. Athos, El secreto de la tcnica empresarial
japonesa.
8. Ley Federal del Trabajo, Actualizada 1. Edicin -2001, Editorial Delma .
9. Reglamento Federal de Seguridad e Higiene y Medio Ambiente de Trabajo
STPS( ejemplar gratuito ).
10. Reglamento para la Clasificacin de Empresas y Determinacin de la Prima en
el Seguro de Riesgos de Trabajo.
11. Gua Para las Comisiones de Seguridad e Higiene en los Centros de Trabajo,
STPS. IMSS.
12. Hacket Robbins, Manual de seguridad y primeros auxilios, Editorial Alfa-
Omega.
13. Plan Integral del Medio Ambiente para la Frontera Mxico EUA, SEDUE-EPA.
14. Ernest J. Mccormick, Ergonomia, Mc. Graw Hill.
15. Ernest J. Mccormick, Human factors, Mc. Graw hill.
17. David J. Osborne, Ergonomia en accin, Ed. Trillas.
18. Stephan Konz, Work design, Ed. Grid Publishing.
19. Julios Panero y Martin Zelnik, Las dimensiones humanas en los espacios
interiores, Ed. G. Gili.
20. Ana Mara Bravo, Introduccin a la ergonoma,Ed. Aguilar.

11. PRCTICAS.

1. Realizar un simulacro de incendios.

2. Realizar simulacro de sismo.
3. Visitar empresas para verificar equipo de seguridad e higiene.
4. Anlisis de riesgos.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA.

Nombre de la asignatura: Interfaces y Redes

mmmmmmmmm

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Clave de la asignatura: APF-1102

Horas teora-horas prctica-crditos 2-4-8

2.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
elaboracin o Participantes
revisin
Representantes de las
Direccin de Institutos academias de los Institutos
Tecnolgicos Tecnolgicos
Descentralizados. Descentralizados de
Coatzacoalcos, Loreto,
Macuspana, Apan y
Huichapan.
Observaciones
(cambios y justificacin)
Definicin de los programas
de estudio de especialidad
de la Carrera de Ingeniera
Mecatrnica.

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA

a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudios.

Anteriores Posteriores
Asignaturas Temas Asignaturas Temas
Lgica de programacin - Todos. Controladores - Todos.
Lgicos
Microcontroladores - Todos. Programables

Automatizacin - Todos.

Programacin en - Todos.
tiempo real.

Instrumentacin - Todos.

b). Aportaciones de la asignatura al perfil del egresado.

Proporcionar al alumno las tcnicas de diseo, instalacin y control de interfaces y

redes locales y remotas, as como la manipulacin de dispositivos va Internet.
4. OBJETIVO (S) GENERAL (ES) DEL CURSO

El alumno comprender y aplicar los conceptos para diseo, instalacin y

evaluacin de Interfaces y Redes de Computadoras, as como los principios del
control y manipulacin de dispositivos mecatrnicos va Internet.

5. TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1 Interfaces 1.1 Comunicacin de datos.
1.2 Puertos de comunicacin.
1.3 Interface RS232.
1.4 Interface GPIB.
1.5 Interface universal USB.
1.6 Buses de datos ISA/PCMCIA.
2.1 Niveles de protocolos.
2 Protocolos de
2.2 Protocolo X.25.
comunicacin
2.3 Protocolo de lnea HDCL.
2.4 Modelo ISO/OSI.
2.5 TCP/IP.
3 Arquitectura de redes 3.1 Topologas de redes.
3.2 Redes LAN.
3.3 Redes WAN.
3.4 Componentes de una red.
3.5 Sistema operativo de red.
4 Internet 4.1 Telnet.
4.2 Internet.
4.3 Control de dispositivos a travs de Internet.
4.4 Manipulacin virtual.
5 Redes industriales 5.1 Profibus.
5.2 Modbus.
5.3 Modbu plus.
5.4 Field Bus.
5.5 Unitel way.

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS

Ecuaciones Diferenciales.
Electrnica bsica.
Sistemas digitales.
Arquitectura de Computadoras.

7.- SUGERENCIAS DIDACTICAS

Manejar algunos de los puertos de la computadora.

Elaborar propuesta de red industrial.
Desarrollar un proyecto para el control de dispositivos a travs de la
computadora y va Internet.
Investigacin de Tpicos nuevos de la aplicacin de la teleinformtica.
8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

Tareas.
Exmenes escritos.
Desempeo en el aula.
Reportes de las Investigaciones sobre tpicos especficos (sntesis, ensayos y
anlisis).
Control de dispositivos va Internet.
Resultados de Proyectos propuestos.

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Interfaces.

Objetivo Educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de

informacin
Comprender los Conocer los componentes de un
conceptos bsicos de sistema de teleproceso y comunicacin 14,15,17,18,23,2
comunicaciones de de datos. 4,28 y 29.
datos y manejo de Identificar los puertos bsicos de
interfaces. comunicacin de una computadora.
Analizar y conocer las interfaces
comunes entre la computadora y
dispositivos externos.
Realizar la comunicacin y
manipulacin de perifricos a travs de
un equipo de cmputo.

Unidad 2: Protocolos de comunicacin.

Objetivo Educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de

informacin
Comprender las Distinguir las diferencias entre los
caractersticas de los protocolos de comunicacin de datos. 7,8,18.19,20,23,
protocolos de Comprender el modelo ISO/OSI. 24, 27,29.
comunicacin de datos Conocer los protocolos X.25, HDCL y
as como los diferentes TCP/IP, sus caractersticas y
niveles que existen en aplicaciones de estos.
una red de
computadoras.
Unidad 3: Arquitectura de redes.

Objetivo Educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de

informacin
Valorar las Conocer y distinguir las diferencias
caractersticas de los entre diversas topologa de redes. 9,11,13,21,22,25
equipos que componen Definir y comprender los conceptos .
una red as como las bsicos de una LAN y una WAN.
diferentes topologas Describir el funcionamiento de un
para su construccin. Sistema Operativo de Red.

Unidad 4: Internet.

Objetivo Educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de

informacin
Comprender la filosofa, Bsqueda y seleccin bibliogrfica 3,4,5,6,12
los conceptos bsicos y para describir el desarrollo histrico
las implicaciones de Internet.
tcnicas de Internet as Conocer y analizar la arquitectura
como sus tendencias TELNET.
futuras. Conocer las caractersticas que
presenta Internet 2 y sus
aplicaciones.
Manipular dispositivos va Internet.

Unidad 5: Redes Industriales.

Objetivo Educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de

informacin
Comprender las Analizar y conocer las diferencias y las
caractersticas de las aplicaciones de las siguientes redes 1,2,16,18.
Redes Industriales, as industriales: PROFIBUS, MODBUS,
como sus conceptos, MODBUS PLUS, Field Bus y UNITEL
comandos y sistemas WAY.
operativos. Elaborar una investigacin bibliogrfica
sobre diferentes tipos de redes
industriales y compartir los resultados
de esta.

10.- FUENTES DE INFORMACIN

1. Juan R. Pimentel, Communications Networks for Manufacturing, Ed. Prentice

Hall Inc, 1990.
2. Henri Nussbaumer, Informatique Industrielle IV, Parte 2: Teleinformatique,
Presses Polytechniques Romandes 1987.
3. Gerwig, Allen Kate, Internet two too much tele.com, 11/22/99, Vol 4 Issue 22, P
49, 4P, 3C, Database Academic Search Elite.
4. Douglas E. Comer, Computer networks and internets with internet applications,
3a. Ed, Prentice Hall, 2001.
5. Douglas E. Comer, Internetworking with TCP/IP: Principles, protocols and
architectures, Prentice Hall 4a Ed., 2000.
6. Douglas E. Comer, Internetworking with TCP/IP, Vol III: Client-Server
 Programming and applications, Windows Socket version, Prentice Hall 1997.
7. M.J. Donahoo and K.L. Calver, The pocket guide to TCP/IP Socket. C Version,
Morgan Kaufmann Publishers 2001.
8. Stevens, W., TCP/IP Illustrated: The protocols, Addison Wesley. 2000.
9. Esteve M., Guerri J., Palau C., Redes de rea local y su interconexin, Servicio
de publicaciones de la UPV, 2000.
10. Comer, D. y Stevens D., Internetworking with TCP/IP, Ed Prentice Hall, 1998
3ra Ed.
11. Prez M. y Garca R., La arquitectura TCP/IP: Ejemplos prcticos prcticos
sobre Windows 95, Servicio de publicaciones de la Universidad Politcnica de
Valencia, 1998.
12. Prez M, Garca R., Baydal E y Bonastre A., Winsockets y aplicaciones
Internet: Ejemplos prcticos sobre Windows 95, Servicio de publicaciones
de la Universidad Politcnica de Valencia, 1998.
13. Stevens, W., TCP/IP Illustrated: The implementation, Ed. Addison Wesley,
2000.
14. Tanenbaum, A.S., Redes de computadores, Prentice Hall 1987 3ra Ed.
15. Tanenbaum, A.S., Redes de computadores, Prentice Hall 1987 3ra Ed.
16. Stallings W., Data and Computer Communications, 5ta Ed. Macmillan 1997.
17. Stallings W., Comunicaciones y redes de computadores, 5ta Ed. Macmillan
1997.
18. Redes Globales de informacin con Internet y TCP/IP, Prentice Hall
Hispanoamericana. 3ra Ed, 1996.
19. Comer, D.E., Stevens D.L., Internetworking with TCP/IP Volume I Prentice
Hall International, 1991.
20. Comer, D.E., Stevens D.L., Internetworking with TCP/IP Volume II Prentice
Hall International, 1991.
21. Stallings W., Local Networks, 2da Ed. Macmillan 1987.Greg Nunemacher.
22. Introduccin a las redes de rea local, Editorial Paraninfo, 1997.
23. F. Halsall, Comunicaciones de datos, redes de computadores y sistemas
abiertos, Ed. Adison Wesley.
24. Snchez L. Rafael, Sistemas electrnicos digitales, fundamentos para
procesamiento y transmisin de datos, Alfaomega.
25. Gerd E. Keiser, Local area networks, Mc Graw Hill.
26. Jos Luis Raya, Jos A. Moreno y Antonio Lpez, Cmo construir una intranet
con Windows NT Server Computec , Ra-Ma.
27. Nestor Gonzlez Sainz, Comunicaciones y redes de procesamiento de datos,
Mc-Graw Hill.
28. Alberto Olivas Ruiz, Cornelio Robledo Sosa, Faustino Valles Gonzlez,
Introduccin a la Teleinformtica, Ed Trillas.
29. Revistas con temtica de sistemas y teleinformtica: Byte Data
Comunications, Network Administrator.

12. PRCTICAS

1. Transmisin de datos por la interfaz de RS232 o USB hacia la PC.

2. Simulacin de transferencia de datos usando el software CISCO Simulator.
3. Configuracin de una red LAN.
4. Configuracin de un SO de red.
5. Diseo de un tester para cable de red.
6. Mostrar un mensaje a distancia.
7. Mostrar mensajes a distancia de PC a PC va red local (manejo de sistemas a
travs de la red de de PC a PC).
8. Manejo de sistemas va inalmbrica, Bluetooth PC.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: Control Digital

Carrera: Ingeniera Mecatrnica.

Clave de la asignatura: APF-1103

Horas teora - Horas prctica- Crditos 2-4-8

2. HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
elaboracin o Participantes Observaciones
revisin (cambios y justificacin)
Representantes de las Definicin de los programas
Direccin de academias de los Institutos de estudio de especialidad
Institutos Tecnolgicos de la Carrera de Ingeniera
Tecnolgicos Descentralizados de Mecatrnica.
Descentralizados. Coatzacoalcos, Loreto,
Macuspana, Apan y
Huichapan.

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA

a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudios.

Anteriores Posteriores
Asignaturas Temas Asignaturas Temas

Control - Todos. Ninguna

Matemticas V - Todos.

Instrumentacin - Todos.

Dinmica de - Todos.
Sistemas

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado.

Debido al fuerte desarrollo y al incremento del mercado de los dispositivos digitales, as

como a su eficiente desempeo, se ha visto la conveniencia de que una gran variedad de
procesos industriales se adopten tecnologas basadas en sistemas digitales como sistemas
de control.

Aportara las tcnicas analticas que le permitan analizar y disear sistemas digitales, de
control y automatizacin, mediante los fundamentos y los fenmenos de que involucran a
estos sistemas.
4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DE LA ASIGNATURA

El alumno disear sistemas de control discreto aplicando tcnicas tanto clsicas como
modernas, de tal forma que le permitan realizar satisfactoriamente el control y la
compensacin de estos.

5.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1.1 Diferencia entre seal discreta, seal
1 Matemticas de los sistemas
analgica y seal digital.
discretos
1.2 Estructura de los sistemas de control
muestreados, tcnicas de anlisis y
problemas de estudio.
1.3 Representacin matemtica de los
procesos de muestreo y del proceso
de reconstruccin.
1.4 Transformada Z.
1.5 Propiedades y teoremas de la
transformada Z.
1.6 Diagramas de bloques de sistemas
discretos.
1.7 Transformada Z inversa.
1.8 Mtodo de la transformada Z para la
solucin de ecuaciones en diferencias.

2 Anlisis Clsico de Sistemas 2.1 Teorema del muestreo y el problema

Discretos del enmascaramiento de seales
(aliasing).
2.2 Mapeo entre el plano S y el plano Z.
2.3 Diagramas de Bode en tiempo
discreto.
2.4 Diagramas de Nyquist en tiempo
discreto.
2.5 Estabilidad de sistemas muestreados.
2.6 Criterio de estabilidad de Jury.
2.7 Criterio de estabilidad de Routh-
Hurwitz modificado.

3 Diseo de Controladores 3.1 Controlador PID discreto.

Digitales 3.2 Mtodos y criterios para sintonizar
controladores PID discretos.
3.3 Variantes del controlador PID discreto.

4 Teora de control Difuso 4.1 Introduccin a la lgica difusa.

4.2 Razonamiento aproximado.
4.3 Control difuso y estructura de control.
4.4 Aplicaciones.
6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS

Teora de Control.
Sistemas Digitales.
Transformadas de Laplace.
Series de Fourier.
Microcontroladores.
Microprocesadores.

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

Exposicin en clase
Talleres
Investigacin en fuentes de informacin
Visitas al sector productivo
Centros de desarrollo
Videoconferencias
Software educativo (MATLAB)
Materiales audiovisuales
Elaboracin de materiales didcticos para seminarios
Mesa redonda coordinada por alumnos

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACION

Exmenes escritos
Tareas
Reporte de prcticas
Resultados de investigacin (documental o de campo)
Participacin en clase
Proyectos integrales
Exposiciones en clase
Otras que consideren entre docente y alumnos

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Matemticas de los sistemas discretos.

Objetivo Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Educacional
Conocer y Bsqueda documental sobre las
comprender los diferencias entre las seales 4
conceptos digital, discreta y analgica
matemticos para Estudiar la estructura
el estudio de los matemtica del muestreador 2
sistemas de datos retenedor y obtener su funcin
muestreados de transferencia.
Obtener la transforma Z de las 5
funciones bsicas.
Explicar algunas propiedades y
teoremas de la transformada Z. 6
Explicar las matemticas de los
diagramas de bloques para
 discretizar funciones.
Explicar los mtodos para
obtener la transformada Z
inversa.
Explicar cmo se emplea la
transformada Z para resolver
ecuaciones en diferencias.
Utilizar paquetes
computacionales para analizar
sistemas discretos
Obtener las ecuaciones que
modelen diversos sistemas
fsicos.

Unidad 2: Anlisis clsico de sistemas discretos.

Objetivo Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Educacional
Aplicar los Determinar la validez de las 4
conceptos seales muestreadas
matemticos para basndose en el teorema del 2
el anlisis de los muestreo.
sistemas discretos Establecer la relacin entre la 5
regin de estabilidad del plano
complejo S y el plano complejo 6
Z.
Analizar la respuesta en
frecuencia de sistemas discretos
partiendo del conocimiento de
tcnicas de control en tiempo
continuo.
Utilizar paquetes
computacionales para obtener la
respuesta en frecuencia de
sistemas discretos.
Introduccin a la estabilidad de
sistemas discretos.
Determinar la estabilidad de los
sistemas discretos empleando
los criterios de Jurv y de Routh-
Hurwitz.

Unidad 3: Diseo de controladores digitales.

Objetivo Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Educacional
Comprender el Explicar las acciones del 1
funcionamiento del controlador PID y discretizar su
controlador PID ecuacin bsica. 2
digital y ver Ver algn mtodo para la
algunas tcnicas obtencin de los parmetros del 3
para determinar controlador PID.
sus parmetros. Conocer algunos de los criterios 4
 usados en la obtencin de los
parmetros del controlador PID. 5
Realizar prcticas donde se
emplee el controlador PID. 6
Utilizar los paquetes
computacionales para el diseo
y anlisis de sistemas con un
controlador PID.

Unidad 4: Teora de control difuso.

Objetivo Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Educacional
Que el alumno Definir que es la lgica difusa y
obtenga los su importancia en el control de 7
conocimientos sistemas distribuidos.
tericos sobre Implementacin del control por
control difuso y sus lgica difusa. 11
aplicaciones.

10. FUENTES DE INFORMACIN.

1. Domnguez, Sergio; Campoy, Pascual; Jos Mara Sebastian; Jimnez

Agustn. Control en el Espacio de Estado, Ed. Prentice Hall, Madrid 2002,
Primera Edicin, 291 pp.

2. Eronini Umez-Eronini. Dinmica de Sistemas y Control; Ed. Thomas Learning,

Mxico 2001, Primera Edicin, 993 pp.

3. Friedland, Bernard. Control System Design. Ed. Mc. Graw-Hill, 1987, Segunda
Edicin.

4. Kuo, Benjamn C. Sistemas de Control Digital; Ed. CECSA, Mxico 2003,

Cuarta Reimpresin, 845 pp.

5. Ogata, Katsuhiko. Sistemas de Control en Tiempo Discreto; Ed. Prentice Hall,

Mxico 1996, Segunda Edicin, 745 pp.

6. Phillips, Charles L.; H. Troy Nagle Jr. Sistemas de Control Digital Anlisis y
Diseo, Ed. Gustavo Gili, Espaa 1987, Edicin Castellana, 432 pp.

7. Driankov D., Hellendoorn H. y Reinfrank M.. An Introduction to Fuzzy Control.

Springer, 1995.pp 630, England.

8. Klir G.J. y Yuan B.. Fuzzy Sets and Fuzzy Logic. Prentice Hall, 1995, pp 417,
USA.

9. Reznik L.. Fuzzy controllers. Newnes, 1998, pp 510, USA, Wang L.X.. A course
in Fuzzy Systems and Control. Prentice Hall International, pp 390, USA
 10. Yan J., Ryan M. y Power J.. Using Fuzzy Logic. Toward, Intelligent Systems.
Prentice Hall, 1994, pp 400, USA.

11. Cordn O., Herrera F., Hoffmann F. y Magdalena L.. Genetic Fuzzy Systems:
Evolutionary Tuning and Learning of Fuzzy

12. Knowledge Bases. World Scientific, 2001. pp 488, USA. Fullr R.. Introduction
to Neuro-Fuzzy Systems. Springer-Verlag, 2000, pp 366, USA.

11. PRCTICAS

Muestreo y reconstruccin de seales.

Simulacin de la conversin de un sistema contino a discreto.
Diseo de reguladores PID discretos.
Simulacin de un filtro digital.
Simulacin de sistemas de primer y segundo orden.
 1. DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: Automatizacin

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Clave de la asignatura: APF-1104

Horas teora-horas prctica-crditos 2-4-8

2. HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
elaboracin o Participantes Observaciones
revisin (cambios y justificacin)
Representantes de las Definicin de los programas
Direccin de academias de los Institutos de estudio de especialidad
Institutos Tecnolgicos de la Carrera de Ingeniera
Tecnolgicos Descentralizados de Mecatrnica.
Descentralizados. Coatzacoalcos, Loreto,
Macuspana, Apan y
Huichapan.

3. UBICACIN DE LA ASIGNATURA

a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudios.

Anteriores Posteriores
Asignaturas Temas Asignaturas Temas

Circuitos Todos Seminario de Todos

Hidrulicos y Mecatrnica.
Neumticos.
Mquinas Todos
Elctricas
Control de Todos
Mquinas.
Elctricas.
Controladores Todos
lgicos
programables.
Instrumentacin. Todos
Electrnica Digital Todos
Microcontroladores Todos
Mquinas Todos
Hidrulicas y
trmicas.
b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado.

Aplicar los principios fundamentales de los componentes de un sistema de automatizacin.

4. OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DE LA ASIGNATURA

Aplicar los conocimientos y principios fundamentales, as como las tecnologas disponibles

para automatizar los diversos procesos.

5. TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

Componentes de un Sistema de 1.1 Sensores y Actuadores en Instalaciones
1
Automatizacin industriales.
1.2 Los equipos controladores.
1.3 Comunicacin de datos.
1.4 Adquisicin y Monitorizacin de datos.

Control de Procesos 2.1 Control Electroneumtico.

2
2.2 Control Electrohidrulico.
2.3 Control con uso del PLC.

Sistemas Automatizados de 3.1 Celdas de manufactura.

3
Manufactura 3.2 Sistemas flexibles de manufactura.
3.3 Manufactura integrada por computadora.

Introduccin a los Robots Industriales 4.1 Introduccin a la robtica.

4
4.2 Clasificacin de Robots.
4.3 Operacin y aplicacin de los Robots
industriales.
4.4 Capacidades y limitaciones de los Robots
industriales.

6. APRENDIZAJES REQUERIDOS

Control.
Circuitos Elctricos.
Controladores Lgicos Programables.
Neumtica e Hidrulica.
Instrumentacin.
Control de Mquinas Elctricas.

7. SUGERENCIAS DIDCTICAS.

Exposicin en clase
Talleres
Investigacin en fuentes de informacin
Visitas al sector productivo
Centros de desarrollo
Videoconferencias
Software educativo
Materiales audiovisuales
Elaboracin de materiales didcticos para seminarios
Mesa redonda coordinada por alumnos
 8. SUGERENCIAS DE EVALUACIN

Exmenes escritos
Tareas
Reporte de prcticas
Resultados de investigacin (documental o de campo)
Participacin en clase
Proyectos integrales
Exposiciones en clase
Otras que consideren entre docente y alumnos

9. UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Componentes de un sistema de automatizacin.

Objetivo Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Educacional
Conocer todos los Entender el funcionamiento de 1, 2, 3
componentes de los equipos controladores.
un sistema de Realizar prcticas con
automatizacin. sensores y actuadores.
Monitorizar datos de distintos
tipos.

Unidad 2: Control de Procesos

Objetivo Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Educacional

El alumno aplicar Conocer y aplicar las nuevas 1, 2, 3, 4, 5

conocimientos tecnologas de automatizacin.
previos para llevar
a cabo el control
de diversos
procesos.

Unidad 3: Procesos automatizados de manufactura.

Objetivo Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Educacional
El alumno Describir el modelo
conocer los estructurado de un sistema 1, 2, 4, 5
distintos tipos de automatizado.
tecnologa para la
implementacin de Describir las distintas normas
los dispositivos de automatizacin.
lgicos de control.
Plantear los Realizar prcticas que
distintos niveles de permitan al alumno hacer
automatizacin. automatizaciones sencillas.
Unidad 4: Introduccin a los robots industriales.

Objetivo Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Educacional
El alumno Describir los componentes y la
conocer el clasificacin de los Robots. 1, 2,3, 4
funcionamiento,
capacidades y Analizar las capacidades y
limitaciones de un limitaciones de los Robots para
Robot industrial. su aplicacin en sistemas
automatizados.

10. FUENTES DE INFORMACIN

1. Autmatas Programables. Josep Balcells, Jos Luis Romera,.Ed. Marcombo,

1997.
2. Sistemas de Control Secuencial. Florencio Jess Cembranos Nistal. Ed.
Paraninfo.
3. Neumtica, A. Serrano Nicols, Ed. Paraninfo.
4. Fundamentos de Robtica. A.Barrientos, L.F. Pen. C. Balaguer, R. Aracil. Ed
McGraw-Hill.
5. Instrumentacin industrial, Antonio Creuss, Ed. Marcombo.

11. PRCTICAS

Proyectos integradores.
1.- DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: Control de procesos

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Clave de la asignatura: APF-1105

Horas teora - horas prctica - crditos 248

2.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
elaboracin o Participantes Observaciones
revisin (cambios y justificacin)

Representantes de las Definicin de los programas

academias de los Institutos de estudio de especialidad
Direccin de Tecnolgicos de la Carrera de Ingeniera
Institutos Descentralizados de Mecatrnica.
Tecnolgicos Coatzacoalcos, Loreto,
Descentralizados. Macuspana, Apan y
Huichapan.

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA

a). Relacin con otras asignaturas del Plan de Estudios

Anteriores Posteriores

Asignaturas Temas Asignaturas Temas

Matemticas V Todos Ninguna Ninguna

Dinmica de Todos
Sistemas

Control Todos

Instrumentacin Todos

Controladores Todos
Lgicos
Programables

Automatizacin Todos
b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado

Proporciona el conocimiento de los diferentes sistemas de control de procesos

industriales.

4.- OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA

Seleccionar, modelar y adaptar sistemas de control de procesos basados en

computadora, para gobernar procesos industriales con diferentes variables.

5.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1 Identificacin de sistemas
1.1 Mtodos grficos de identificacin
1.2 Mtodo del modelo de referencia
1.3 Mtodo de mnimos cuadrados
1.4 Mtodo del mximo de verosimidad
1.5 Mtodo de la variable instrumental

2 Sintonizacin de 2.1 Mtodo de Ziegler-Nichols

controladores industriales 2.2 Mtodo de Cohen-Coon
2.3 Mtodo de un cuarto de decaimiento
dela respuesta
2.4 Mtodo de mapas de sintonizacin

3 Introduccin a los Sistemas 3.1. Definicin de un sistema de

de Adquisicin de Datos adquisicin de datos.
(SCADA). 3.2. Criterios para la generacin de un
sistema de adquisicin de datos.
3.3. Interpretacin de hojas tcnicas de los
elementos de un sistema de adquisicin de
datos.
3.4. Manejo de punteros.

4 Desarrollo de Sistemas 4.1 Basados en Desplegador de textos.

SCADA 4.2. Basados en Panel Tctil.
4.3. Basados en Software de
Computadora.

5 Sistemas de Control 5.1 Definicin y Caractersticas de un

Distribuido. Control Distribuido.
5.2. Criterios para la construccin de un
Control Distribuido.

6 Sistemas Embebidos 6.1 Introduccin a los sistemas

embebidos.
6.2. Componentes principales de un
sistema embebido.
6.3. Aplicaciones a un sistema embebido.
6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS

Sistemas numricos y cdigos.

lgebra Booleana.
Compuertas y familias lgicas.
Lgica combinacional.
Lgica secuencial.
Instrumentacin.
Diseo de circuitos.
Lenguajes de Programacin.
PLC.
Controladores convencionales.
Instrumentacin.

7.- SUGERENCIAS DIDACTICAS

Estimular al alumno al desarrollo de su pensamiento lgico y creativo.

Propiciar la investigacin mediante temas relacionadas al curso.
Desarrollar prcticas que estimulen al alumno en futuros proyectos.
Estimular la participacin en clase.
Estimular la creacin de nuevas tecnologas.
Estimular al desarrollo de proyectos.
Promover el uso de programas computacionales en el control de procesos.
Fomentar el uso de nueva tecnologa.
Fomentar la investigacin para decidir que tecnologa utilizar en la elaboracin de
proyectos.

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACION

Aplicar exmenes escritos.

Revisar las actividades desarrolladas en el laboratorio.
Participacin del alumno en clase.
Asistencia.
Comportamiento.
Tareas y ejercicios.
Participacin en congresos.
Exposicin.
Desarrollo de proyectos.
Considerar el desempeo integral del alumno.

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Identificacin de sistemas.

Objetivo educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de informacin

El alumno Utilizar los diferentes mtodos . 1,2,4

Identificar los para la identificacin de un
sistemas en sistema
base a un
mtodo
Unidad 2: Sintonizacin de controladores industriales.

Objetivo educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de informacin

El alumno Sintonizar controladores 2, 3, 4

aprender a mediante los diferentes
sintonizar mtodos.
controladores

Unidad 3: Introduccin a los Sistemas de Adquisicin de Datos (SCADA).

Objetivo educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de informacin

El alumno Buscar informacin 6,7, 8

conocer los general de sistemas
componentes de SCADA.
un sistema SCADA. Investigar ejemplos de 7, 8
aplicacin de sistemas
SCADA en procesos
industriales.
Investigar sobre el manejo 7
de punteros para manejo
de tablas de informacin.

Unidad 4: Desarrollo de Sistemas SCADA.

Objetivo educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de informacin

El alumno Investigar los fundamentos 7, 9

identificar las del desarrollo de sistemas
caractersticas, SCADA.
arquitectura y los Buscar informacin
elementos de un especfica de un 7
sistema SCADA. desplegador de textos.
Buscar informacin
especfica de un panel 7
tctil.
Buscar informacin
especfica de un software 7, 8, 10
para adquisicin de datos.
Implementar un sistema
de adquisicin de datos
basado en PLC.
Unidad 5: Sistemas de Control Distribuido.

Objetivo educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de informacin

Los alumnos Investigar los diferentes 6, 7, 9

programarn un sistema
de control distribuido.
sistemas de control
distribuido.
Seleccionar un sistema de 10
control distribuido para un
proceso especfico.
Desarrollar algn sistema 10
de control distribuido.

Unidad 6: Sistemas Embebidos.

Objetivo educacional Actividades de aprendizaje Fuentes de informacin

El alumno comprender Investigar que es un

que es un sistema sistema embebido. 11
embebido entendiendo El alumno conocer su
su importancia, limites, funcionamiento.
restricciones, reas de
aplicacin y
requerimientos de
diseo.

10.- FUENTES DE INFORMACION

1. Carlos A., Corripio B. Armando,Control Automtico de Procesos (Teora y

Prctica), Limusa/Noriega Editores. 1991.
2. Ogata Katsuhico, Ingeniera de Control Moderno, Prentice Hall. 1993.
3. F.G. Shinskey, Process Control, Ed. McGraw Hill.
4. Lennart Ljung, System Identification: Theory for the User, Ed. Prentice Hall.
5. J. Alvarez, M. Bonilla, Introduccin a la Identificacin de Procesos, Cinvestav.
6. Creus, Antonio, Instrumentacin Industrial, Editorial Alfaomega Marcombo.
7. Balcells, Joseph, Autmatas Programables, Editorial Alafomega Marcombo.
8. Siemens, Manual del Sistema de Automatizacin S7-200.
9. Internet.
10. Apuntes del curso.
11. Peter Marwedel, Embedded System Design. Kluwer Academic Publishers.
11.- PRACTICAS

Identificacin de sistemas utilizando los siguientes metodos:

Graficos de identificacin
Modelo de referencia
Maxima de verosimilitud
Variable instrumental
Sintonizacin de controladores
Aplicaciones
Realizar un sistema SCADA con PLC y Desplegador de Textos.
Realizar un sistema SCADA con PLC y Panel tctil.
Realizar un sistema SCADA con PLC y software computacional.
Realizar una red de comunicacin entre PLCs.
Realizar una red de comunicacin entre PLC y variador de frecuencia.
Desarrollo de un sistema SCADA entre PLCs y varios perifricos.