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Sensores en el automvil

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Adaptacin de las seales de los sensores

Preparacin de seales
Antes de enviar la seal del sensor para la evaluacin digital por parte de la centralita, las seales
de los sensores necesitan una preparacin especfica. La preparacin de seales (SA) puede
incluir, en tanto sea necesario, por ejemplo. las siguientes funciones:

amplificacin (DC, AC),

rectificacin (tambin con sincronizacin de fases),
evaluacin de valores umbral (tambin umbrales deslizantes), conformacin de impulsos,
conversin tensin/frecuencia, modulacin de la duracin de impulsos,
filtrado de frecuencias, inclusive proteccin contra tensiones parsitas,
conversin analgica/digital o digital/analgica,
equilibrado de derivas (offset) y amplificacin (caracterstica general) analgica, digital
(inclusive (E2)PROM),
linealizacin,
equilibrado de la compensacin de temperatura (analgico, digital),
puesta a cero automtica, posibilidad de calibrado durante el funcionamiento,
autovigilancia (diagnosis de a bordo, salida de diagnosis) y funciones de test,
regulacin de sensores sometidos a un servo-mando (principio de compensacin),
generacin de una tensin alterna para sistemas de sensores de frecuencia portadora,
estabilizacin de la alimentacin de tensin,
proteccin de las etapas de salida y de excitacin contra cortocircuitos y sobretensiones,
multiplexor de seales, serializacin analgica y/o digital de las seales, codificacin,
inclusive identificacin de defectos,
interface para bus (p. ej. CAN), etc.

Todas estas funciones estn generalmente disponibles en forma de circuitos integrados de

aplicacin especfica llamados ASIC (Application Specific Integrated Circuits). Estos circuitos
"hechos a medida" para la aplicacin respectiva pueden estar dispuestos en el lado del sensor
(integrados junto con el sensor) o en el lado de la unidad de control. En algunos casos las diversas
funciones estn repartidas incluso entre los dos lados. La integracin del circuito junto al sensor
(figura inferior, del primer al tercer grado de integracin) ofrece la ventaja de que el sensor y la
preparacin de seales (SA) pueden ser equilibrados y compensados en comn. Forman una
unidad inseparable y casi inmune a perturbaciones. En caso de fallar un componente, se cambia la
unidad entera.
Si la funcin hasta aqu descrita tena que ser realizada antes mediante circuitos separados, las
tecnologas mixtas actuales hacen posible tambin la integracin de la funcin completa en un solo
chip, inclusive las clulas de memoria digitales programables (PROM) eventualmente necesarias.
Casi en todos los casos existe incluso la posibilidad de realizar una integracin monoltica del
sensor y de la preparacin de seales (p. ej. en los sensores de presin del tubo de admisin y
sensores Hall). La euforia inicial para este modo de integracin ha sido suplantada entretanto por
consideraciones objetivas en el aspecto de la economa. Hoy da se utilizan ms bien otros
mtodos de integracin ms rentables, que corresponden al estado actual de la tecnologa (p. ej.
hbridos de capas gruesas, zcalo y caja de chip comunes). Este concepto, ms modular, es
tambin mucho ms flexible, pues es ms fcil de adaptar a las nuevas aplicaciones.
La mayora de los sensores slo pueden funcionar en combinacin con estos ASIC y sus
caractersticas son tambin definidas nicamente junto con estos circuitos. En caso de fabricar
sensores no slo para sistemas especficos de la marca, sino tambin para el mercado libre, esta
comercializacin externa debera efectuarse, en lo posible, slo en combinacin con los circuitos
de preparacin de seales respectivos.

Ejemplos de aplicacin
Al principio los ASIC fueron concebidos preferentemente para ser montados en unidades de
control. Por eso no pudieron tomarse en consideracin ciertas exigencias que se basan en
propiedades especiales, en parte individuales, de los sensores. Ahora, los circuitos se conciben en
general para ser montados directamente en el sensor. Los ASIC pueden en estos casos ejercer la
funcin de un sensor "inteligente", memorizando magnitudes individuales para el equilibrado y
compensacin y efectuando as correcciones en caso de errores o defectos. De un sinnmero de
ASIC se expondrn aqu slo algunos como ejemplo:
ASICCC212
El CC212 es un ASIC destinado a sensores de anillo de cortocircuito (p. ej. en versin
semidiferencial) para la medicin de recorridos y posiciones angulares utilizados en las bombas de
inyeccin Diesel tanto rotativas como lineales. Por razn de su gran efecto de medicin y de su
moderada frecuencia de funcionamiento (5 ... 50 kHz), los sensores de anillo de cortocircuito no
requieren en todo caso la presencia de la electrnica en el lugar de montaje. Por eso se encuentra
el ASIC CC212 en la unidad de control. El rene casi toda la electrnica que es necesaria p. ej.
para la activacin y evaluacin del sensor en la unidad de control para la regulacin electrnica
diesel. Ofrece una seal de salida tanto analgica como digital.
Al disear este ASIC se renunci intencionadamente a las ventajas que ofrece una correccin
individual de la caracterstica y de la temperatura especfica de esta versin de sensor, funcin que
hubiera sido posible por la adaptacin directa de la electrnica al sensor y que hubiera simplificado
la estructura de ste. El reconoce automticamente un posible cortocircuito o rotura de cable en el
sensor y suprime las puntas de tensin parsita que pueden aparecer en la lnea de salida del
sensor.

El circuito ASIC activa un sensor semidiferencial de anillo de cortocircuito en la forma de un divisor

de tensin alterna (10 kHz), siendo alimentado un extremo del divisor con una amplitud constante.
El otro extremo conduce una tensin de fase inversa, cuya longitud se regula hasta que
desaparece la tensin de salida en la toma del divisor de tensin. La amplitud de tensin regulada
representa simultneamente la seal de salida analgica (figura inferior).

ASIC CC195
El CC195 es un ASIC destinado a sensores de picado. Los sensores de picado estn fijados
directamente en el bloque motor, donde registran seales de aceleracin en forma de ruido
propagado por estructuras slidas. Las seales tpicas en un margen de 5 a 15 kHz que se
generan en caso de una combustin detonante, han de ser filtradas. Un mando de estrechas
aberturas sincronizadas en funcin del tiempo neutraliza exactamente la fase del ciclo de trabajo
en la que tericamente puede aparecer la seal y la asigna incluso a un cilindro determinado. La
seal que se manifiesta en el margen de frecuencias crticas es rectificada y, despus de su
comunicacin, es evaluada por la unidad de control. Esta desplaza el punto de encendido en caso
necesario, hasta que desaparece el picado. El circuito ASIC, que realiza las funciones descritas,
est montado en la unidad de control y puede evaluar las seales de hasta cuatro sensores de
picado (figura inferior).

Interface ASIC
Los sensores de aceleracin activan los sistemas de retencin de un vehculo, para proteger a los
ocupantes contra las consecuencias de una colisin frontal. Estos sensores se encuentran
directamente dentro de la unidad de control de los airbag, montada generalmente en la consola del
vehculo.
Como la activacin de un sistema de proteccin contra un choque lateral ha de tener lugar mucho
ms rpidamente, existe la necesidad de disponer
los sensores de aceleracin correspondientes en la periferia del vehculo (p.ej. en los travesaos).
Desde all transmiten sus seales digitales a la unidad central (ECU) por medio de una unin de
dos conductores.
La transmisin de las seales la asegura un mdulo electrnico llamado PAS (Peripheral Accele-
ration Sensor), que contiene en un concepto de dos chips tanto el sensor de aceleracin capacitivo
como tambin sus etapas de activacin y evaluacin (figura inferior). El circuito ASIC utilizado
comprende no slo la activacin del sensor y la evaluacin de sus seales, sino tambin la
activacin del interface de salida y la autovigilancia del sensor.
ASIC CC340
El circuito CC340 es un amplificador de seales universal de mando digital (figura inferior, concepto
de tres chips). Este mdulo concebido en tcnica CMOS representa un amplificador analgico
diferencial de tensin continua. Con la ayuda de un circuito digital de correccin, l puede regular
simultneamente el desplazamiento (offset) y la amplificacin, en funcin de una seal.
El es apropiado p. ej. para amplificar muy exactamente la tensin de salida del puente de calibres
extensomtricos de un sensor de presin, si al mismo tiempo se detecta tambin la temperatura de
funcionamiento "t" del puente. Por una parte se conservan as las ventajas de una sencilla
amplificacin analgica de banda ancha y exenta de retardo. Por otra parte se efecta la
correccin de temperatura en una seccin del circuito totalmente digitalizada, a la que no hay que
imponer ninguna exigencia respecto a una alta rapidez de funcionamiento ni de resolucin.
La digitalizacin somera de la seal de temperatura se efecta con 6 bitios (64 escalones). La
palabra digital permite tomar de una EEPROM dos funciones de correccin: una de
desplazamiento y la otra de amplificacin. Cada una de ellas est codificada con 8 bitios y puede
ser aplicada al amplificador. De esta manera se pueden corregir en un amplio margen tambin
derivas de temperatura considerablemente no lineales. La memoria EEPROM contiene tambin
una amplificacin y un desplazamiento bsicos seleccionables.
Una nueva versin de este ASIC tendr integrados probablemente la EEPROM y el circuito bipolar
de proteccin en un solo chip (figura 6); conforme al estado de la tcnica, en una primera versin
hubo que realizar todava estas funciones aplicando el concepto de tres chips.