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1.

Deducir la ecuacin del movimiento de un sistema de un grado de libertar en vibracin


libre con amortiguamiento. Escribir un programa en Matlab para calcular y graficar las
respuestas de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Considerar los 3casos posibles
vibracin libre con amortiguamiento subcritico, crtico y supercrtico.
Presentar algunos ejemplos y grficos.
2. Se tiene un edificio de un piso que en la direccin Y est conformado por dos prticos a
los extremos y otros dos que estn conformados por dos prticos y a los extremos y otros
dos que estn conformados por una columna y un muro de albailera. Los muros tienen
25 cm de espesor y un mdulo de elasticidad de 21 000 kg/cm2. Las columnas son de
concreto armado y tienen 25 cm x 60 cm (E= 250 q000 kg/cm2). Para facilitar los clculos
se puede suponer que las vigas son de rigidez infinita y las columnas estn empotradas en
ambos extremos. El peso total a la altura del techo se puede considerar 96 toneladas. La
altura total es de 2.8 m y la losa del techo tiene 20 cm de espesor

Se desea obtener las propiedades dinmicas en Y.

Considere la rigidez del muro:

k Et
muro=
h h
4( )3 +3
l l

h = altura total losa

h = 2.8 0.2 = 2.6m

k 2100025
muro= =41377.679kg/cm
2.6 3 2.6
4( ) +3
2 2

Rigidez de la columna

25 603
I= = 450000cm4
12
k 12EI 12250000450000
c= = =76809.2809kg/cm
h3 2603

Rigidez de total:

k t= 8k c + 2k m

k t= 8 76809.2809 + 2 41377.679

k t= 697229.6kg/cm

k t= 69722960kg/cm

Masa

w
m=
g

96000 kgs2
m= = 97.85932
981 cm

Frecuencia circular:

k 697229.60kg/cm
wn= = = 84.4rad/s
m kgs2
97.85932 cm

Periodo natural natural:

2 2
Tn= = = 0.0744seg
wn 84.4

Frecuencia natural:

1 1 ciclos
fn= = = 13.43Hz o ( )
t n 0.0744 seg

3. Se tiene un tanque elevado como el que se muestra en la figura adjunta. Se desea


calcular su periodo natural de vibracin para una excitacin ssmica. Suponga que todos
los espesores son de 20 cm. La cuba y el fuste son cilndricos. Si se lo somete a una fuerza
bruscamente aplicada de 20 Tn. Calcular cual es el mximo desplazamiento que puede
producirse. Usted debe modelar la masa y la rigidez a considerar, explique sus criterios (E
= 230 000 kg/cm2)
Calculo de la masa:

Tapa del tanque:

D2 82
t 2.4 = 0.20 2.4 = 24.127tn
4 4

Fondo del tanque:

D2 82
t 2.4 = 0.20 2.4 = 24.127tn
4 4

Muros del reservorio

8 + 7.6
Dprom. t h 2.4 = 0.20 (8 0.40) 2.4 = 42.344tn
2

Medio fuste

3 + 2.6 15
Dprom. t h 2.4 = 0.20 ( ) 2.4 = 31.667tn
2 2

Peso del agua en el tanque

Dinte 2 7.62
h= 3.60 = 163.312tn
4 4

Peso total

peso total = 285.58tn

masa
w 285.58tn tns 2
m= = = 29.111
g 9.81m/s2 m

Calculo de rigidez


IC = (Dexterior 4 Dinterior 4 ) = (34 2.64 )
64 64

IC = 1.7329m4

E = 230 000 kg/cm2

3EIC 3 230 0000 1.7329


kt = = = 3542.82tn
H3 153

Frecuencia circular

k 3542.82tn/m3
wn = = = 11.0317rad/s
m tns 2
29.111 m

Periodo natural natural:

2 2
Tn= = = 0.569seg
wn 11.0317

Frecuencia natural:

1 1 ciclos
fn= = = 1.757Hz o ( )
t n 0.569 seg

mximo desplazamiento que puede producirse

10
= = = 0.91
11.03
4) Para el sistema mostrado determine el desplazamiento en funcin de t

Masa

w
m=
g

180 tns2
m= = 18.34
9.81 m

Frecuencia circular:

k 22000tn/m
wn= = = 34.63rad/s
m tns2
18.34 m

Periodo natural :

2 2
Tn= = = 0.181seg
wn 34.63

Frecuencia natural:

1 1 ciclos
fn= = = 5.512Hz o ( )
t n 0.181 seg
5. El prtico de la figura soporta una maquina vibratoria que ejerce una fuerza horizontal al
nivel de la viga de F(t) = 500 sen (11 t) Kilos. Suponiendo 4% del amortiguamiento crtico.
Cul es la amplitud de la vibracin permanente. Las columnas laterales y la viga tienen una
seccin transversal de 25x50 cm y a nivel de la viga hay un peso total de 30 Tn. El mdulo
de elasticidad del material es 250 000 kg/cm2, L=8m, h=4m.

Datos:

0 = 500

0 = 11/

() = 500()

= 4

= 30 8=240

= 250000/2

Calculo de m

240000
=
9.81
240000 2
=
981

= 244.60 2 /

*Calculo de k

25 503
= = 260416.6674
12

2 12EIC
kt =
H3

2 12 250000 260416.667
kt =
(400cm)3

k t = 24414.06/

propiedades

k 24414.06
wn = = = 9.991/
m 244.60

Calculo del Rd

1
=

(1 (/)2 )2 + (2( ))2

w 11
= = 1.101
wn 9.991

1
= = 4.352
(1 (1.102)2 )2 + (2 0.04 1.101)2

Desplazamiento estatico

0 500
ust = = = 0.0205
24414.06/

umax = ust = 0,0205 4.352 = 0.089


6. Una mquina se apoya sobre cuatro resortes de acero cuyos amortiguamientos
Pueden despreciarse. La frecuencia natural de la vibracin vertical del sistema
mquina-resorte es de 200 ciclos por minuto. La mquina genera una fuerza vertical
p(t) = po sen wt. La amplitud del desplazamiento vertical de estado estacionario
resultante para la mquina es uo = 0,2 pulg cuando la mquina est funcionando 20
revoluciones por minuto (rpm), 1,042 pulg a 180 rpm y 0,0248 pulg a 600 rpm. Calcule la
amplitud del movimiento vertical de la mquina si los resortes de acero se sustituyen por
cuatro aisladores de caucho que proporcionan la misma rigidez, pero introducen un
amortiguamiento equivalente a (h = 25%) para el sistema. Comente sobre la eficacia de
los aisladores a diferentes velocidades de la mquina
relacin de frecuencias

Maquina
20
= = 0.1
200
=

=
|1 ( )2 |


0.2 = = = 0.198
|1 (0.1)2 |

Para h=0.25 y = 0.1


=

(1 ( )2 )2 + (2)2

0.198
=
(1 (0.1)2 )2 + (2 0.25 0.1)2
= 0.1997
b) maquina a 180 rpm
180
= = 0.9
200
=


1.042 = = = 0.1980
|1 (0.9)2 |


Para h=0.25 y = 0.9

0.198
=
(1 (0.9)2 )2 + (2 0.25 0.9)2
= 0.4053
c) maquina a 600 rpm
600
= =3
200
=


0.0248 = = = 0.1980
|1 (3)2 |


Para h=0.25 y = 3

0.1980
=
(1 (3)2 )2 + (2 0.25 3)2
= 0.0243
Resultados:
/ ( = 0) ( = 0.25
0.1 0.2 0.1997
0.9 1.092 0.4053
3.0 0.0248 0.0243
*el aislador es efectivo cuando w/wn . 0.9, reduce la amplitud al 39 porciento de la respuesta
sin aislador
* w/wn =0.1 0 w/wn=3 bsicamente no tiene influencia

7. Un oscilador viscoelstico de un grado de libertad es excitado por la carga


peridica representada en la figura. Determinar la respuesta de desplazamiento de
rgimen.

Para los siguientes datos:


m=1000 kg, k = 250 kN/m, h = 5%, Po = 16 kN y Tp =2,5 s. ademas


1
0 = ()() 35
0
/2
1 2 0 0
0 = () = 0
0
2

2
= () cos 35
0

/2
2 2 0 0
= ( cos cos ) = 0
0

2

20
= 2
(2 (sin ( ) 0) (sin sin ( ))
2 2
= .36
2
= 37

2
=

Reemplazamos en 35b

20 2 2 2
= 2
(2 (sin ( ) 0) (sin sin ( )) = 0
2 2

sin 2 = 0

2
= () sin 35
0

2
= () sin
0
/2
2 20 0
= ( sin( ) sin( )
0 /2

2 cos /2 cos
= ( +
0 /2

20 cos 2 cos cos 2
= 2 (2 +2+ )

20
= 2
(2 cos + 2 + cos cos )
2 2
20 2 2
= 2
(3 cos + 2 + cos )
2
20
= (3 cos + 2 + cos 2)
2

20
= (4)
2
= 1,2,3,4,5
, = 0
= {
= 4
Masa

w
m=
g

1000 kgs2
m= = 101.94
9.81 m

Frecuencia circular:

k . kg/m
wn= = = 15.814rad/s
m kgs2
101.94
m

Periodo natural :

2 2
Tn= = = 0.397seg
wn 15.814

Frecuencia natural:

1 1 ciclos
fn= = = 2.51Hz o ( )
t n 0.397 seg

20
= (3 cos + 2 + cos 2)
2.52

m=1000 kg, k = 250 kN/m, h = 5%, Po = 16 kN y Tp =2,5 s

= .36
2
= 37

2
= = 2.51
2.5
= 2.51
20
= (4) = 0.51
2.52 2.51

00
1 1
() = [ (1 2 ) sin ] [ (2 cos ]
(1 ) + (2 )2
2
=1

= = 0.159

00
1 1
() = 2
[0.51(1 0.1592 ) sin 2.51]
(1 1.59 ) + (2 0.05 1.59)2
=1

[ (2 0.05 cos 2.51 ]

8. Un prtico de concreto armado en un terreno en pendiente es idealizado con una viga


infinitamente rgida. La masa se asume concentrada en la viga y es igual a [m] Ton, donde
m corresponde a los 2 ltimos dgitos de su DNI, considerando un mnimo de 30 Ton. Las
columnas tienen secciones transversales de C1 (30cm x 50cm) y la C2 (30cm x 60cm).
Asumir un mdulo de elasticidad del concreto Ec=2x107KN/m2 y una razn de
amortiguamiento de 5%. Calcular la respuesta de desplazamiento (D), pseudo-velocidad
(V) y pseudo-aceleracion (A), para un terremoto cuyo espectro de respuesta se muestra en
la figura para 5% de amortiguamiento. As mismo determinar las fuerzas cortantes y los
momentos flectores para cada columna.

Datos:
m=73toneladas
Ec=2x107KN/m2

C1 (30cm x 50cm)

C2 (30cm x 60cm).

H=5% de amortiguamiento
Calculo de la inercia

0.3 0.53
I1 = = 0.0031m4
12
0.3 0.63
I2 = = 0.0054m4
12

Calculo de la rigidez

3EIC 3(2 107 ) 0.0031 3(2 107 ) 0.0054


kt = 3 = +
H 53 3.53
1488 7556.85
kt = +

k t = 9044.85/

Propiedades dinmicas
h=0.05
Masa
w
m=
g
73000 kgs2
m= = 7441.386
9.81 m
Frecuencia circular:

k . kg/m
wn= = = 11.133rad/s
m kgs2
7441.386 m

Periodo natural :
2 2
Tn= = = 0.564seg
wn 11.133
Frecuencia natural:
1 1 ciclos
fn= = = 1.771Hz o ( )
t n 0.564 seg
Por el diagrama
= 0.564 => = 0.25

= = 2

0.25 = 11.1332

= 0.002

= 11.133 0.002

= 0.0223
-fuerza cortante:

1 = 1

1 = 1488/ 0.002

1 = 2.976

-fuerza cortante:

2 = 2

2 = 7556.85/ 0.002

2 = 15.114
-momento flector:

1 = 1

1 = 2.976 0.002 = 0.00595

2 = 2

1 = 15.114 0.002 = 0.030


Solucin ante carga arbitraria mediante el mtodo de interpolacin lineal de la
carga (nigan o jennings)

Tn Dmax Wn V A Accel.
Absoluta
0.1 0.0023218 62.8319982 0.14588598 9.166307636 8.930021195
0.2 0.0049075 31.4160787 0.15417453 4.843559105 4.755750627
0.3 0.0113529 20.9439729 0.23777485 4.979950013 4.970316075
0.4 0.02261233 15.7079598 0.35519355 5.579365966 5.637808571
0.5 0.02510125 12.5662246 0.31542792 3.963738084 3.955572116
0.6 0.02655245 10.4718671 0.2780537 2.911741437 2.93014055
0.7 0.02363034 8.97607932 0.21210784 1.903896771 1.922351007
0.8 0.02639461 7.85429819 0.2073111 1.628283201 1.640001471
0.9 0.03310498 6.98140387 0.23111927 1.613536953 1.622663297
1 0.02600769 6.28331123 0.16341442 1.026783664 1.038061497
1.1 0.02348311 5.7122675 0.13414182 0.766253964 0.773079269
1.2 0.02078526 5.23641098 0.10884015 0.569931766 0.577902638
1.3 0.02650003 4.83321839 0.12808041 0.619040616 0.622089297
1.4 0.02796275 4.48776113 0.12549013 0.563169746 0.570156851
1.5 0.03171983 4.18927201 0.132883 0.556683028 0.564300666
1.6 0.03659618 3.92683078 0.143707 0.564313083 0.569533713
1.7 0.03758107 3.69594372 0.13889751 0.513357378 0.521233237
1.8 0.04053595 3.48998567 0.1414699 0.493727927 0.499836643
1.9 0.04034344 3.30756708 0.13343862 0.441357202 0.445143668
2 0.0414109 3.14165561 0.1300988 0.40872562 0.411795938
2.1 0.05154659 2.99165506 0.15420962 0.461341976 0.466093396
2.2 0.06410422 2.85657137 0.18311827 0.523090397 0.527739141
2.3 0.07523852 2.73130006 0.20549898 0.561279386 0.56448425
2.4 0.08555326 2.61725047 0.2239143 0.586039798 0.591836742
2.5 0.09480239 2.51396102 0.23832952 0.599151117 0.603391362
2.6 0.10361307 2.41660919 0.25039229 0.605100311 0.612212592
2.7 0.10996501 2.32808935 0.25600838 0.596010372 0.60400384
2.8 0.11409128 2.24499443 0.25613428 0.575020041 0.579791243
2.9 0.12348408 2.16564078 0.26742216 0.579140345 0.587796135
3 0.12656292 2.09523268 0.26517876 0.555611207 0.562185634
PERIODO VS DESPLAZAMIENTO
0.1400000
DESPLAZAMIENTO (Dmax)

0.1200000
0.1000000
0.0800000
0.0600000
0.0400000
0.0200000
0.0000000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
PERIODO (Tn)

Dmax

PERIODO VS VELOCIDAD
0.4
0.35
0.3
VELOCIDAD (V)

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
PERIODO (Tn)

V
PERIODO VS ACELERACIN
10
9
8
ACELERACIN (A)

7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
PERIODO (Tn)

PERIODO VS ACELERACIN ABS.


10

8
Axis Title

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Axis Title

Accel. Absoluta

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