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Propiedades.
a) hv, 0i = 0 para todo v V .
b) hu + v, wi = hu, wi + hv, wi para todo u, v, w V , , R.
c) hv, vi = 0 si y slo si v = 0.
hx, yi = x1 y1 + x2 y2 + + xn yn .
2 1 ESPACIO EUCLDEO. ISOMETRAS
xB = (x1 , . . . , xn ) yB = (y1 , . . . , yn ),
entonces
hx, yi = hx1 e1 + + xn en , y1 e1 + + yn en i
n
X n
X
= xi yj hei , ej i = aij xi yj = X t AY
i,j=1 i,j=1
x1 y1
.. .. .
siendo X = . e Y =
.
xn yn
De este modo obtenemos la expresin matricial del producto escalar con
respecto a la base B ,
hx, yi = X t AY.
Cabe preguntarse, si se elige otra base, B 0 , cul ser la relacin entre la
nueva matriz de Gram asociada a esta base, A0 , y la matriz A asociada a la
base B . Sean x, y V con coordenadas
x0n yn0
a la matriz de cambio de base de B en B . 0
Resulta
hx, yi = X t AY = X 0t A0 Y 0
1.2 EXPRESIN MATRICIAL DEL PRODUCTO ESCALAR 3
hx, yi = (P X 0 )t A(P Y 0 ) = X 0t (P t AP )Y 0
De modo que la relacin entre las dos matrices de Gram es de congruencia:
A0 = P t AP
ai1 aii
Entonces A es denida positiva si y slo si i > 0 para todo i = 1, . . . , n.
Denicin 3. (Norma o mdulo. Distancia)
La longitud, norma o mdulo de un vector v V se dene como
p
kvk = hv, vi
Si kvk = 1, se dice que v es unitario.
La distancia entre dos vectores u, v V se dene como
d(u, v) = ku vk
Propiedades.
1. kvk 0 y kvk = 0 si y slo si v = 0.
2. kvk = ||kvk para todo R y para todo v V .
3. Para todo u, v V , ku + vk kuk + kvk. Esta propiedad se conoce
como desigualdad triangular o de Minkowski.
4. Dado v 6= 0, kvk
v
es un vector unitario.
4 1 ESPACIO EUCLDEO. ISOMETRAS
Propiedades.
1. Si {u1 , . . . , uk } son vectores no nulos de V , ortogonales entre s, en-
tonces son linealmente independientes.
2. Si B = {u1 , . . . , un } es una base ortogonal de V , entonces B 0 =
{ kuu11 k , . . . , kuunn k } es una base ortonormal de V .
hv, w1 i hv, wr i
PW (v) = w1 + + wr
kw1 k2 kwr k2
I 0
P = [W|W ] [W|W ]t P = [W|0][W|W ]t
0 0
t
cos2
cos 0 cos sen sen cos
P = =
sen 0 sen cos sen cos sen2
1.4. ISOMETRAS
Denicin 8. (Isometra)
Un homomorsmo f : V V 0 es una isometra o aplicacin ortogonal
si conserva el producto escalar, es decir, si
1.5. ISOMETRAS EN R2 Y R3
Aunque los prximos resultados son vlidos para espacios eucldeos de
dimensin 2 y 3 cualesquiera y se generalizan fcilmente a espacios de di-
mensin n, nosotros trabajaremos slo con R2 y R3 dotados del producto
escalar usual.
Teorema 2. (Isometras de R2 )
Consideremos R2 con el producto escalar usual y una isometra f : R2
R2 . Pueden darse dos situaciones:
i) Si Det(f ) = 1, entonces para toda base ortonormal B
cos sin
M (f, B) =
sin cos
Teorema 3. (Isometras de R3 )
Consideremos R3 con el producto escalar usual y una isometra f : R3
R3 . Pueden darse dos situaciones:
P 1 AP = P T AP = D,
siendo D la matriz diagonal de autovalores y P la matriz de paso ortogonal
(P T = P 1 ) cuyas columnas son los vectores propios unitarios de la base
ortonormal.
Teorema 4. Todo endomorsmo f : V V , no singular, denido sobre un
espacio eucldeo de dimensin nita, se puede escribir como la composicin
de un endomorsmo simtrico, s, y una transformacin ortogonal, o.
f =os
Escrito en forma matricial, podemos decir que toda matriz cuadrada no
singular, F , se puede escribir como el producto de una matriz simtrica S y
una matriz ortogonal O
F = OS