DPTO. INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES 2004 V.

BADIOLA

6. Rodamientos

6.1. DESCRIPCIN Y CLASIFICACIONES

La aparicin de los automviles, motores de alta velocidad y maquinaria de produccin
automtica favorecieron la investigacin y desarrollo intensivo de los rodamientos. Como resultado de
ello, la Anti-Friction-Bearing-Manufacturers-Association, de siglas AFBMA estandariz las
dimensiones de los rodamientos y las bases de su seleccin. Por ello es posible para el diseador
seleccionar un cojinete a partir del catlogo de un fabricante y reemplazarlo de modo satisfactorio por
un rodamiento que tenga las mismas dimensiones pero que provenga de un fabricante diferente. As
mismo nos encontramos con el hecho de que a pesar de que la AFB A ha estandarizado el mtodo de
seleccin de un rodamiento basndonos en exigencias de carga y de vida, no todos los fabricantes
interpretan estas normas del mismo modo. No obstante, los catlogos contienen la informacin
suficiente para que se puedan relacionar los resultados obtenidos en un caso con los valores
equivalentes segn la AFBMA.
Los rodamientos se fabrican para soportar cargas puramente radiales, cargas axiales, o
combinacin de ambas cargas.
Las cuatro partes principales de un rodamiento son:

Aro externo (cono)

Aro interno (cubeta, copa)
Elementos rodantes
Separador

Figura 1
Existen rodamientos que se fabrican sin el separador con objeto de abaratar el coste, pero el
separador tiene la funcin importante de evitar el contacto de los elementos rodantes para que no se
produzca rozamiento entre ellos.

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Algunos rodamientos especiales de bolas y algunos de agujas no tienen el anillo interior y por
ello las bolas giran libremente en una pista directamente tallada en un eje endurecido.
Uno de los aspectos ms importantes para el diseo de un rodamiento es la conformidad de la
bola (de su radio) con el radio de la pista. Cuando aumenta la conformidad aumenta el rea de contacto
y por lo tanto el rodamiento puede soportar una carga mayor a costa de un rozamiento tambin mayor.
Sin embargo, cuando la conformidad es pequea el rozamiento es pequeo pero el desgaste es grande
en una zona muy localizada (obsrvese que el desgaste es funcin de la tensin de contacto). Los
fabricantes de rodamientos establecen la conformidad que les parece ms adecuada teniendo en
cuenta su propia experiencia y los resultados de los ensayos.
Los rodamientos pueden ser:

Conrad
De mxima capacidad (ms bolas)
De reborde
Radiales Autoalineantes
De doble hilera
De Bolas
Unidireccional
Angulares Bidireccional
Duplex
Rodamientos

Axiales

Rodillos Cilndricos
De Rodillos
De agujas
Rodillos Cnicos
Rodillos Esfricos

6.1.1. DE BOLAS RADIALES

El rodamiento de bolas ms comn se denomina Conrad. Este tipo de rodamiento es
especialmente indicado para aplicaciones de alta velocidad.

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Figura 2 - Rodamiento Conrad y montaje del mismo.

A fin de aumentar la capacidad de carga radial se utilizan los de mxima capacidad que son del
tipo Conrad pero con ms bolas.
El tipo de reborde es muy parecido al de Conrad excepto en que el anillo externo es fcilmente
separable del conjunto. Por ello utilizando este tipo de rodamientos puede montarse por separado el
anillo interno y externo. Es evidente como puede verse en la siguiente figura que este tipo de
rodamientos slo soportan cargas axiales en una direccin.

Figura 3 - Rodamiento de reborde.

Los rodamientos autoalineantes compensan los desalineamientos producidos por la
deformacin del eje, deformacin del soporte y deformacin del alojamiento. Estos se dividen a su vez
en dos tipos, autoalineantes internamente y autoalineantes externamente. La diferencia de uno y otro
tipo puede verse en la figura 4. El autoalineante interno tiene como ventaja su mayor simplicidad y
menor precio, pero como inconveniente su baja conformidad. Sin embargo, el autoalineante externo es
de alta conformidad pero caro por su complejidad.

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Figura 4. Rodamiento autoalineante. A) interno. B) externo.

Los rodamientos de doble hilera existen en casi todos los tipos mencionados hasta ahora, y
presentan como ventaja su mayor capacidad de carga, tanto radial como axial, siendo el efecto axial el
que es en realidad mucho ms elevado que en los de una hilera.

6.1.2. DE BOLAS ANGULARES

Por lo que se refiere a los rodamientos de contacto angular tenemos en primer lugar el tipo
unidireccional que est diseado de tal modo que la lnea de contacto entre las bolas y las pistas
forma un ngulo dado con un plano perpendicular al eje de rotacin. El tipo bidireccional soporta
esfuerzos en las dos direcciones.
Cuando se desean mxima rigidez y mxima resistencia al desalineamiento del eje, se emplean
a menudo rodamientos de bolas de contacto angular montados en pares en una disposicin llamada
duplex. Esta aplicacin es de una gran importancia en las aplicaciones de mquina herramienta, y, en
general, en toda la maquinaria en la que la precisin en la posicin de un eje sea de una gran
importancia. Los rodamientos fabricados para montajes duplex tienen los aros rectificados con un
desplazamiento (offset) de manera que cuando se aprietan firmemente entre s los dos rodamientos
de un par, se establece una precarga de forma automtica (debido a la diferencia de anchura de los
aros interno y externo). En la siguiente figura se muestran tres tipos de montaje.

Figura 5 - Rodamiento de contacto angular en disposicin duplex. A) DF. B) DB. C) DT.

Montaje DF (frente a frente, directo): admite cargas radiales y de empuje de gran intensidad en
ambas direcciones.
Montaje DB (dorso a dorso, indirecto): tiene la mxima rigidez de alineamiento y tambin es
recomendable con cargas radiales y de empuje grandes, en cualquiera de las dos
direcciones.

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Montaje DT (tandem): se emplea cuando el empuje es siempre en la misma direccin. Puesto

que los dos rodamientos tienen sus funciones de empuje paralelas en el mismo sentido, la
precarga, si se requiere, debe lograrse de otra forma.

6.1.3. DE BOLAS AXIALES

Por lo que se refiere a los rodamientos axiales estn diseados para soportar cargas axiales
puras. Cuando existe adems una carga radial, debern colocarse adecuadamente.

Figura 6. Rodamiento de axiales.

6.1.4. DE RODILLOS
Los rodamientos de rodillos sirven para los mismos propsitos que los de bolas, pero pueden
soportar cargas mucho mayores que los de bolas de tamao similar ya que tienen lnea de contacto en
lugar de punto de contacto. La mayora de los rodamientos de rodillos no pueden soportar las cargas
axiales de magnitud significativa, y con la excepcin del de rodillos cilndricos deben operar a
velocidades menores que los rodamientos de bolas. No obstante, resisten las cargas de choque mejor
que los de bolas.
Por lo que se refiere a los rodamientos de rodillos cilndricos, soportan una carga radial mayor
que los de bolas del mismo tamao debido a su mayor rea de contacto. Sin embargo, requieren una
configuracin geomtrica casi perfecta de pistas y rodillos. Un ligero desalineamiento originar que los
rodillos se desven y se salgan de alineacin. No soportan cargas axiales.

Figura 7 - Rodamiento de rodillos cilndricos.

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Los rodamientos de agujas son aquellos en los que la dimensin axial de las agujas o rodillos es
mucho mayor que la dimensin radial. Son muy tiles cuando el espacio radial es limitado y tienen una
capacidad de carga radial elevada.

Figura 8 - Rodamiento de rodillos de agujas.

Los rodamientos de rodillos cnicos estn especficamente diseados para soportar grandes
cargas radiales, grandes cargas axiales y cargas axiales y radiales combinadas a velocidades que van
de moderadas a altas. As mismo, estn especialmente indicados para soportar choques.

Figura 9 - Rodamiento de rodillos cnicos.

Las generatrices de las lneas de rodadura de las pistas y el eje del rodillo convergen en un
punto comn sobre el eje de rotacin del rodamiento. Esto permite asegurar un movimiento de
rodadura sin deslizamiento de los rodillos sobre las pistas.

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Figura 10 - Rodamiento de rodillos cnicos. Convergencia de lneas de rodadura.

Los rodamientos de rodillos esfricos se emplean cuando se tienen fuertes cargas y
desalineamientos. Los elementos esfricos tienen la ventaja de ampliar su rea de contacto a medida
que la carga aumenta.

6.2. VIDA DEL RODAMIENTO

Se define la vida de un rodamiento como la duracin de tiempo, o el nmero de revoluciones,
que el rodamiento funciona hasta que aparece un desconche por fatiga de una determinada dimensin.
Debido a que los fenmenos de fatiga en metales son tan solo controlables de modo estadstico,
es imposible predeterminar de modo exacto la vida de un rodamiento en concreto. Se emplea
habitualmente la funcin de distribucin de Weibull para predecir la vida de los rodamientos para un
determinado nivel de fiabilidad.
Se conoce como vida de clculo L10 a la que el 90 por ciento de los rodamientos de un grupo
aparentemente idntico igualar o superar antes de que su grado de fatiga alcance un criterio
previamente definido. El valor de L10 puede tambin emplearse, con un 90 por ciento de fiabilidad, para
expresar la vida que un rodamiento en concreto alcanzar en unas determinadas condiciones de
funcionamiento.
Debido a la necesidad de establecer una relacin entre las condiciones de referencia bajo las
cuales se definen las capacidades de carga y las reales de funcionamiento, se calcula la vida del
rodamiento considerando las variables adicionales que afectan a su funcionamiento.
La ecuacin ampliada para el clculo de la vida de un rodamiento es la siguiente:
L na = a1 a 2 a 3 a 4 L 10

donde:
a1: factor de ajuste de la vida en funcin de la fiabilidad
a2: factor de ajuste de la vida en funcin del material de rodamiento
a3: factor de ajuste de la vida en funcin de las condiciones de trabajo
a4: factor de ajuste de la vida en funcin de la vida til requerida
L10: vida de Weibull calculada
Lna: vida ajustada para una fiabilidad del (100-n) por ciento

FACTOR DE AJUSTE DE LA VIDA EN FUNCIN DE LA FIABILIDAD A1

Este parmetro permite trabajar con fiabilidades distintas de la habitual (90%). Si se multiplica a1
por la vida de clculo L10, se obtiene la vida Ln que es la asociada a un porcentaje de fiabilidad R.
2/3
100
a1 = 4,48 ln
R

FACTOR DE AJUSTE DE LA VIDA EN FUNCIN DEL MATERIAL A2

Para rodamientos Timken, fabricados a partir de aceros aleados de alta calidad, en horno
elctrico y usando coladas refinadas, se considera que a2=1.

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En caso de que los rodamientos estn fabricados a partir de aceros refundidos al vaco en
hornos de electrodo consumible, o bien de aceros refundidos por electro - escoria, se podr aumentar
el valor del factor a2, ya que la calidad excepcional de acero (inclusiones de impurezas en menor
nmero y de tamao ms reducido que los aceros estndar) permite aumentar la vida de los
rodamientos cuando el origen determinante de la fatiga son las inclusiones no metlicas del acero.

FACTOR DE AJUSTE DE LA VIDA EN FUNCIN DE LA VIDA TIL REQUERIDA A4

Para la Compaa Timken, el criterio lmite para definir la fatiga de un rodamiento es la aparicin
en l de un rea desconchada de 6mm2. En este caso a4=1.

FACTOR DE AJUSTE DE LA VIDA EN FUNCIN DE LAS CONDICIONES DE TRABAJO A3

Este factor introduce el efecto de las diferentes condiciones ambientales de funcionamiento.
a 3 = a 3k a 3l a 3m

donde:
a3k: factor de ajuste de la vida en funcin de la zona de carga
a3l: factor de ajuste de la vida en funcin de la lubricacin
a3m: factor de ajuste de la vida en funcin de la alineacin

a3k factor funcin de la zona de carga

Este factor mide el efecto de la zona de carga.
La zona de carga de un rodamiento es el arco de sus pistas que soporta esfuerzo, medido en
grados. Este valor guarda una proporcin directa con el nmero de rodillos que se reparten la carga del
rodamiento.
La amplitud de la zona de carga depende del juego o de la precarga:

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Figura 11. Variaciones de la zona de carga bajo fuerzas exclusivamente radiales.

a3k = 1 Es el valor que se asume en los clculos de vida de catlogo, L10, suponiendo un
tamao de zona de carga mnimo de 180.
a3k 1 Ser funcin del juego o precarga, y su valor exacto requiere un anlisis.

a3m factor funcin de la alineacin

Este factor mide el efecto de la desalineacin entre las pistas interior y exterior de un rodamiento
de rodillos cnicos.
a3m= 1 Es el valor que se asume en los clculos de vida de catlogo, L10, suponiendo que la
alineacin es igual o mejor que la de las condiciones de referencia para obtener las capacidades de
carga, es decir 0,0005 radianes.
a3m < 1 Ser funcin de la desalineacin, y su valor exacto requiere un anlisis.

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Figura 12. Desalineacin.

a3l factor funcin de la lubricacin

La siguiente ecuacin puede proporcionar un modo sencillo de calcular el factor de lubricacin y
evaluar su influencia en la vida de los rodamientos.
a 3l = C g C l C j C s C v

donde:
Cg: factor funcin de la geometra
Cl: factor funcin de la carga
Cs: factor funcin de la velocidad
Cv: factor funcin de la viscosidad
Cj: factor funcin de la zona de carga
Cg - Factor funcin de la geometra
Este factor se lista para cada referencia en las tablas de datos tcnicos. El factor Cg es idntico
para todos los rodamientos dentro de una misma serie.
No se utilizar este factor en los casos en los que se empleen rodamientos de a categora
P9000.
Cl - Factor funcin de la carga
0,3131
C l = Fa

siendo Fa la fuerza axial en cada rodamiento, calculada segn el mtodo descrito en el apartado
2.1.

DISEO DE MQUINAS I - 102 -

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Ser necesario estudiar todas las fuerzas presentes en un determinado eje, para con ellas
calcular las reacciones radiales resultantes en cada rodamiento (FrA, FrB), y una fuerza axial externa
(Fae) entre ellos, antes de obtener la fuerza axial en cada rodamiento.
Cj - Factor funcin de la zona de carga
Fr
Se calcular primero el valor X, siendo X =
Fa K

Si X>2,13 entonces Cj=0,690 (zona de carga=180)

Si X<2,13 entonces Cj se obtendr mediante la figura 13:

Figura 13. Factor funcin de la zona de carga del rodamiento para ls casos en los que sta sea
superior a 180 (X<2,13)
Cs - Factor funcin de la velocidad

C s = (n )
0, 6136

siendo n la velocidad rotacional absoluta de la pista interior respecto a la exterior, medida en

rpm.
Cv - Factor funcin de la viscosidad
C v = (viscosidad cinemtica)0,7136

donde se emplea la viscosidad cinemtica, en Censtistokes (cSt), a la temperatura de

funcionamiento del lubricante. Este valor puede estimarse empleando el grfico de la figura 14.

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Figura 14. Lubricacin

El tradicional de calcular la vida de un rodamiento se basa en las frmulas enunciadas
previamente. El modo en que las cargas dinmicas radiales equivalente son calculadas por cada uno
de los dos mtodos puede originar a veces ligeras diferencias, que se acentan en las ecuaciones para
el clculo de la vida, al estar en ellas las cargas afectadas del exponente 10/3. Por ello, las
comparaciones entre las vidas de los rodamientos slo pueden ser realizadas si estos valores se han
calculado

6.3. CARGA EN LOS RODAMIENTOS

Los experimentos muestran que dos grupos de rodamientos idnticos ensayados bajo cargas
diferentes F1 y F2 tendrn las vidas respectivas L1 y L2 tales que:
a
L1 F
= 2 (1)
L2 F1
donde L es la vida en millones de revoluciones o vida en horas de trabajo a una velocidad
constante dada.
Tradicionalmente, la vida L puede calcularse a partir de la ecuacin (1) para rodamientos bajo
carga radial o carga combinada. En este ltimo caso es necesario calcular la carga dinmica radial
equivalente P.
Se define como carga equivalente a la carga estacionaria radial que aplicada a un rodamiento
que gira dara la misma vida que si se le somete a las condiciones de carga y rotacin reales (en la cual
entran evidentemente tanto los esfuerzos radiales como axiales).

DISEO DE MQUINAS I - 104 -

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El parmetro C se define como capacidad dinmica radial bsica de carga o capacidad

dinmica especfica. Es la carga radial constante que puede soportar un grupo de rodamientos,
aparentemente idnticos, hasta una vida nominal determinada.
a=3 para rodamientos de bolas
a=10/3 para rodamientos de rodillos
a
C
L= (2)
P

El mtodo ISO (ISO 281)

En este caso:

10 / 3
C1
L 10 = 1x10 6 (revoluciones) (2.1)
P

- L10: vida de clculo o de catlogo (expectativa de vida con el 90% de probabilidad)

- C1: capacidad de carga dinmica radial bsica de un rodamiento de una hilera de rodillos para una
vida L10 de 1 millon de revoluciones
- P: carga dinmica radial equivalente

El mtodo TIMKEN
En este caso:

10 / 3
C 90
L10 = 90x106 (revoluciones) (2.1)
P

- L10: vida de clculo o de catlogo (expectativa de vida con el 90% de probabilidad)

- C90: capacidad de carga dinmica radial bsica de un rodamiento de una hilera de rodillos para una
vida L10 de 90 millones de revoluciones (3000 horas a 500 rpm)
- P: carga dinmica radial equivalente
Se define como capacidad esttica radial bsica de carga o capacidad esttica especfica
C0 como la carga radial que corresponde a una tensin de contacto mxima en el centro de la
generatriz de los rodillos de un rodamiento que no gira y que tiene una zona de carga de 180.
El tamao del rodamiento se deber seleccionar en base a su capacidad de carga esttica y no
en base a su vida en cada uno de los siguientes casos:
Cuando se trata de un rodamiento estacionario sometido a cargas continuas o intermitentes
(choques)
Cuando el rodamiento efecta lentos movimiento de oscilacin o alineacin bajo carga
Cuando el rodamiento gira bajo carga a velocidades muy bajas y slo se necesita alcanzar una
vida corta
Cuando el rodamiento gira y tiene que soportar elevadas cargas de choque durante una
fraccin de revolucin, adems de las cargas de trabajo normales.

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Los fabricantes de rodamientos publican designaciones de los rodamientos a un cierto nmero

de horas de vida til a una velocidad especificada. La compaa Timken, por ejemplo, designa los
rodamientos que fabrica para 3000horas a una velocidad de 500rpm. Esto corresponde a una vida L10
de 90 millones de revoluciones. La compaas FAG y SKF designan los rodamientos que fabrica para
una vida L10 de 1 milln de revoluciones
Sean:
C10: capacidad radial nominal de catlogo (KN).
LR: vida nominal de catlogo (h) correspondiente a una confiabilidad del 90%.
nR: velocidad nominal de catlogo (rpm)
FD: carga de diseo radial requerida (KN)
LD: vida de diseo requerida (h)
nD: velocidad de diseo requerida (rpm)
As,
El nmero total de revoluciones de diseo es:
ND = 60 L D nD revs (3)

NR = 60 L R n R revs (4)

Y por lo tanto,
1/ a 1/ a
N L n 60
C 10 = FD D = FD D D (5)
NR L R nR 60

6.4. FUNCIN DE DISTRIBUCIN DE WEIBULL PARA RODAMIENTOS

Anteriormente se ha citado la vida L10, que corresponde a una confiabilidad del 90%.
Cuando se requiere un nivel de confianza distinto, se emplea la distribucin de Weibull para
calcular la vida correspondiente a dicho nivel para una carga constante.
L
Si la vida se expresa adimensionalmente como: x = , entonces:
L 10
b
x x0
R = exp (6)
x0

donde:
R: confianza
x: variable de vida adimensional
x0: valor de la variable x garantizado o mnimo
: parmetro caracterstico correspondiente al percentil 63.2121 de la variable
b: parmetro de forma que controla la dispersin

DISEO DE MQUINAS I - 106 -

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Consideremos que la carga, velocidad y nivel de confianza de diseo difieren de los valores de
catlogo.

Figura 15 - Lineas de contorno de confianza constante. El punto A representa la capacidad de

carga de catlogo C10 para x=L/L10=1. El punto B es el punto en el que el nivel de confianza RD
deseado se produce para la carga C10. El punto D es el punto donde el nivel de confianza deseado
posee una vida de diseo xD=LD/L10.
De la expresin (1), para un mismo nivel de confianza:
a
xD F
= B
xB FD
Luego:
1/ a
x
FB = FD D (7)
xB
A lo largo de la lnea AB de carga constante se aplica la ecuacin (6):
b
x x0
R D = exp B (8)
x0

Despejando xB:
1/ b
1
x B = x 0 + ( x 0 ) Ln (9)
RD

Sustituyendo en (7) la expresin anterior:

1/ a

1/ a
x xD
FB = FD D = FD 1/ b
(10)
xB 1
x 0 + ( x 0 ) Ln
RD

Puesto que FB=C10

- 107 DISEO DE MQUINAS I

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1/ a

xD
C 10 = FD 1/ b (11)
1
x 0 + ( x 0 ) Ln
RD

Para rodamientos de bolas y rodillos cilndricos:

Los parmetros de distribucin de Weibull son:
x0: 0.02
- x0: 4.439
b: 1.483
As, las expresiones anteriores se reescriben designando L la vida correspondiente al nivel de
confianza R deseado:
L
L 10 = (12)
0.02 + 4.439 [Ln(1/ R )]
1 / 1.483

1/ p
L D nD 60
L R nR 60
C10 = FD (13)
0.02 + 4.439 [Ln(1 / R )]
1 / 1.483

donde C10 es la capacidad de carga radial de catlogo que corresponde a LR horas de vida a la
velocidad nominal de nR rpm y donde FD es la carga radial de diseo correspondiente a la duracin
requerida de LD horas a una velocidad de diseo de ND rpm y una confiabilidad R.

Para rodamientos de rodillos cnicos:

3 / 10
L D nD 60
LR nR 60
FR = FD (14)
4.48 [Ln(1 / R )]
1 / 1.5

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6.5. SELECCIN DE RODAMIENTOS

El proceso de seleccin de rodamientos sigue el siguiente esquema:

Figura 16 - Proceso de seleccin de un rodamiento

6.5.1. SELECCIN DE RODAMIENTOS DE BOLAS Y RODILLOS CILNDRICOS

Bajo cargas axiales y radiales combinadas, se define la carga radial equivalente P como el
mximo de los dos valores siguientes:
P = V Fr
(15)
P = X Fr + Y Fa

donde Fr es la carga radial aplicada y Fa la carga axial aplicada. V se define como factor de
rotacin, y sirve para corregir las diversas condiciones de rotacin. Para el caso de giro del aro interior
V=1. Para el caso de giro de aro exterior V=1.2, ya que la vida a fatiga se reduce en esta condicin. Los
rodamientos autoalineantes son una excepcin, ya que tienen V=1 en cualquier caso.
Los factores X e Y dependen dependen de la geometra del rodamiento,

- 109 DISEO DE MQUINAS I

 2004 V. BADIOLA

Tabla 1 - Ft=VFR

6.5.2. SELECCIN DE RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS:

Un rodamiento de rodillos cnicos es capaz de soportar cargas radiales y axiales. An cuando no
acte una carga externa axial, la carga radial inducir una reaccin de empuje dentro del rodamiento
debido a la conicidad de los rodillos. Para evitar la separacin entre pistas y rodillos, debe aparecer una
fuerza de empuje (axial) de igual magnitud pero opuesta. Una forma de generarla es emplear dos
rodillos cnicos en un mismo eje. Estos pueden instalarse en montaje directo o indirecto
Cuando tan solo se aplica una carga radial al rodamiento, la reaccin axial inducida por el
rodamiento, consecuencia de la propia conicidad de ste, ser:
0,47 Fr
Fa = (16)
K
donde K el el cociente de la capacidad de carga radial y la capacidad de carga axial. Conforme la
conicidad aumenta, el factor K disminuye.
El valor de K es aproximadamente 1.5 para rodamientos radiales y 0.75 par rodamientos de gran
contacto angular.
La siguiente figura muestra un montaje tpico de dos rodamientos sometidos a la fuerza de
empuje Fae. Las reacciones radiales se calculan tomando momentos respecto a los centros de carga
efectiva.

Figura 17 - A) Montaje indirecto B) Montaje directo

DISEO DE MQUINAS I - 110 -

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La carga radial equivalente que acta en cada cojinete es:

0,47 FrB
PA = 0.4 FrA + K A + Fae (17)
KB

0,47 FrA
PB = 0.4 FrB + K B Fae (18)
KA

Si la carga radial real en alguno de los rodamientos es mayor que el valor correspondiente de
carga radial equivalente, entonces se emplea la carga radial real en lugar de la equivalente.
En caso de que el esfuerzo axial est aplicado en la carcasa en lugar del eje, para los sentidos
de Fae dibujados en la figura anterior, deberemos adoptar un signo negativo de Fae en las expresiones
presentadas para el clculo de la carga radial equivalente.
Obsrvese que la capacidad de soportar cargas axiales en un sentido u otro est determinada
por el hecho de tender a ensamblar el montaje del rodamiento como muestra la figura inferior:

Figura 18.
Otro modo para el clculo de la carga radial que acta en los rodamientos A y B es el que se
define en la tabla inferior. Obsrvese en este caso tambin debe tenerse en cuenta la aplicacin de la
carga Fae en carcasa/eje y su signo correspondiente para las figuras mostradas.

- 111 DISEO DE MQUINAS I

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Cargas radiales y axiales

combinadas

Mtodo ISO Mtodo Timken

Condicin de carga axial Condicin de carga axial Condicin de carga axial Condicin de carga axial
1 2 1 2

0,5 FrA 0,5 FrB 0,5 FrA 0,5 FrB 0,47 FrA 0,47 FrB 0,47 FrA 0,47 FrB
+ Fae > + Fae + Fae > + Fae
YA YB YA YB KA KB KA KB

Carga axial total sobre el Carga axial total sobre el Carga axial total sobre el Carga axial total sobre el
rodamiento rodamiento rodamiento rodamiento
0,5 FrB 0,5 FrA 0,47 FrB 0,47 FrA
FaA = + Fae FaA = FaA = + Fae FaA =
YB YA KB KA
0,5 FrB 0,5 FrA 0,47 FrB 0,47 FrA
FaB = FaB = Fae FaB = FaB = Fae
YB YA KB KA
Carga radial dinmica Carga radial dinmica Carga radial dinmica Carga radial dinmica
equivalente equivalente equivalente equivalente
FaA PA = FrA
si e A , PA = FrA
FrA FaB
si PA = 0,4 FrA + K A FaA PA = FrA
e B , PB = FrB
FaA FrB
si > eA , si PA < Fr A , PA = FrA PB = 0,4 FrB + K B FaB
FrA FaB
PA = 0,4 FrA + YA FaA si F > e B , PB = FrB
rB si PB FrB , PB = FrB
PB = 0,4 FrB + YB FaB
PB = FrB
Vida L10 Vida L10
10 / 3 10 / 3
10 6 C1A C90 A 500
L 10 A = (horas) L10A = x3000x (horas)
60n PA PA n
10 / 3 10 / 3
10 6 C1B C 90B 500
L 10B = (horas) L 10B = x3000x (horas)
60n PB PB n

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nicamente cargas
axiales

Condicin de carga axial Carga axial Condicin de carga axial Carga axial
FaA = Fae FaA = Fae FaA = Fae FaA = Fae
FaB = 0 FaB = 0 FaB = 0 FaB = 0
Carga dinmica Carga dinmica
equivalente equivalente
PA = YA FaA
PB = 0
Vida L10 Vida L10
10 / 3
10 6 C1A C90 A
10 / 3
500 (horas)
L 10 A = (horas) L10 A = x3000x
60n PA PA n
10 / 3

10 6 C1B
10 / 3
C 90B 500
L 10B = (horas) L 10B = x3000x (horas)
60n PB PB n

Tablas 2 y 3.

6.6. ANLISIS DE CICLOS DE CARGA

Cuando un rodamiento se somete a un ciclo de carga, se calcula la carga radial equivalente a
partir de la siguiente expresin:
1/ a
i= j
a
Ti n i Pi
i=1
P= i= j
(19)
n Ti
i=1

donde n es la velocidad nominal del catlogo, Pi es la carga radial equivalente en el i-simo

evento, Ti es el periodo del i-simo evento, y ni es la velocidad del i-simo evento.

6.7. LUBRICACIN
Las superficies de contacto de los rodamientos tienen un movimiento relativo de rodadura y
deslizamiento. Si la velocidad relativa de las superficies deslizantes es lo suficientemente elevada,
entonces la accin del lubricante es hidrodinmica. Si la velocidad relativa es lo suficientemente
pequea como para asumir contacto rodante puro, la lubricacin es elastohidrodinmica.
Cuando un lubricante queda atrapado entre dos superficies en contacto rodante, se origina un
incremento enorme de la presin interna de la pelcula de lubricante. Pero como la viscosidad del

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lubricante depende de forma exponencial de la presin, se produce tambin un incremento enorme en

la viscosidad del lubricante.
Los objetivos de un lubricante de rodamientos son:
Formar una pelcula de lubricante entre las superficies deslizante y rodante
Ayudar a distribuir y disipar el calor
Impedir la corrosin de las superficies del rodamiento
Proteger las piezas contra partculas extraas.
Como lubricantes pueden emplearse tanto grasa como lubricantes:
Grasa Aceite
La temperatura sea inferior a 110C La temperatura es elevada
La velocidad es baja La velocidad es alta
Se requiere proteccin especial contra la entrada de
Se emplean fcilmente retenes de aceite
partculas extraas
El tipo de rodamiento no es apropiado para la
Se desean alojamientos sencillos para rodamientos
lubricacin con grasa
Es necesario operar durante periodos largos sin El rodamiento se lubrica desde un sistema central
mantenimiento que sirve tambin para otras piezas de mquinas

6.8. MONTAJE Y ALOJAMIENTO

El problema de montaje ms comn es cuando se requiere un rodamiento en cada extremo del
eje. Para tal diseo se puede emplear un rodamiento de bolas en cada lado, un rodamiento de rodillos
cnicos en cada lado, o un rodamiento de bolas en un extremo y otro de rodillos cilndricos en el otro.
Generalmente, uno de los rodamientos tiene la funcin adicional de situar axialmente el eje. La figura
siguiente muestra una solucin muy frecuente a este problema. Los aros interiores se apoyan contras
los hombros del eje y se mantienen en posicin mediante tuercas redondas enroscadas en el eje. El
aro exterior del cojinete de la izquierda se apoya contra el reborde del alojamiento y se mantiene en
posicin mediante un dispositivo que no aparece en la figura. El aro exterior del rodamiento de la
derecha flota en el alojamiento.

Figura 19.
Existen variaciones posibles a la solucin dada en la figura anterior. Por ejemplo, la funcin del
hombro del eje puede obtenerse tambin mediante anillos de retencin o espaciadores. Las tuercas
redondas pueden reemplazarse con retenes o arandelas que se fijan mediante chavetasEl hombro
de un alojamiento puede reemplazarse con un retn; el aro exterior del rodamiento puede tener una

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ranura para admitir un anillo de retencin o puede usarse un aro exterior con brida. La fuerza ejercida
contra el aro exterior del rodamiento de la izquierda generalmente lo ejerce la pieza de cubierta. Si no
actan fuerzas de empuje, el aro puede mantenerse en su lugar mediante anillos de retencin.
La figura siguiente muestra otro sistema en el que los aros interiores se apoyan contra hombros
de eje como antes, pero no se requieres dispositivos de retencin. Con este mtodo los aros exteriores
quedan fijados completamente. Esto elimina las ranuras o roscas que originan concentracin de tensin
en el resalte, pero requiere dimensiones precisas en la direccin axial. La desventaja principal de este
sistema es que si la distancia entre los rodamientos es grande, el aumento de la temperatura durante la
operacin puede dilatar el eje lo suficiente para destruir los rodamientos.

Figura 20.
Con frecuencia es necesario emplear dos o ms rodamientos en un mismo extremo de un eje.
Por ejemplo, se podran emplear dos rodamientos para obtener una rigidez adicional o mayor
capacidad de carga o bien para tener un eje en voladizo. Ejemplos se muestran en la siguiente figura.
Esta disposicin se realiza bien con rodamientos de rodillos cnicos o de bolas. En cualquier caso, el
efecto del montaje es precargar los rodamientos en direccin axial.

Figura 21.
Generalmente los rodamientos se instalan con ajuste a presin en el aro giratorio ya sea interior
o exterior. El aro fijo se monta con ajuste deslizante. Esto permite que el aro estacionario se mueva
ligeramente consiguiendo en funcionamiento un desgaste ms uniforme.

6.9. PRECARGA
El objeto de la precarga es eliminar la holgura interna de los rodamientos con objeto de aumentar
la vida a fatiga y disminuir la inclinacin del eje en el rodamiento. Deben seguirse las recomendaciones

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de los fabricantes al determinar la precarga, puesto que un valor demasiado alto producir un fallo
prematuro.

6.10. ALINEAMIENTO
En base a la experiencia, el desalineamiento admisible en los rodamientos de rodillos cnicos y
cilndricos se limita a 0.001 radianes. Con rodamientos de bolas esfricos, el desalineamiento no debe
exceder de 0.0087 radianes. En el caso de rodamientos de bolas de ranura profunda, el intervalo
admisible de desalineamiento es de 0.0035 a 0.0047 radianes.
La vida de un rodamiento disminuye significativamente cuando se exceden los lmites de
desalineamiento permisible.

6.11. ALOJAMIENTOS
Para evitar la entrada de polvo, suciedad,... y retener el lubricante, el montaje de un rodamiento
debe incluir un correcto sellado.

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