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Julio de 2017
Motivacin
En Colombia existen innumerables problemas en el sector de saneamiento y agua potable debido a :
Problemas de corrupcin que impiden la ejecucin y buen desarrollo de las obras hidrulicas (se
construyen las cosas a medias, se usan malos materiales, se construye sin diseos o simplemente
nunca se construye nada)
Existe un crecimiento anormal de los centros urbanos (barrios con acueductos y alcantarillados
artesanales) que no permite planificar adecuadamente la infraestructura de servicios pblicos.
Falta de presencia institucional en regiones apartadas del pas o con presencia de grupos armados
ilegales (sitios donde aun no se han diseado y construido formalmente sistemas de acueducto y
alcantarillado).
Los efectos de la variabilidad climtica (y el cambio climtico; pero este ultimo es mas difcil de
cuantificar) no son tenidos en cuenta en los diseos por lo que la infraestructura es vulnerable y
en algunos casos intil.
Motivacin
Ejemplos de falta de diseos y construccin de infraestructura de distribucin de agua
potable en regiones rurales del pas
Inundaciones comunes al sur de Bogot por insuficiencia Inundaciones comunes por falta de alcantarillado pluvial
hidrulica del rio Bogot y falta de infraestructura de en la ciudad de Barranquilla ( famosos arroyos)
control de inundaciones
Motivacin
Ejemplos de inundaciones por falta de infraestructura hidrulica en ambientes semi-rurales
y deterioro de la calidad del agua en ambientes urbanos
Inundaciones en condominios campestres de Cajic Canal de agua lluvia de la ciudad de Bogot. Escena
durante el fenmeno de la nia 2010. Ojo ! No comn del paisaje urbano bogotano
solamente los estratos ms bajos tiene problemas por
manejo inadecuado del agua
Introduccin
Los fluidos estn compuestos de partculas y si un fluido se encuentra en movimiento
entonces sus partculas adquieren velocidad, aceleracin, rotacin y otras cualidades
fsicas. Para poder entender y describir el movimiento de las partculas que componen
un fluido es necesario introducir el concepto de sistema.
Introduccin
Un sistema es una masa bien definida de algn cuerpo o material que puede
diferenciarse claramente de su entorno. El entorno puede o no transferir calor al sistema
o interactuar en trminos de trabajo con el mismo. Las fronteras de un sistema forman
una superficie cerrada que puede cambiar con el tiempo siempre y cuando preserve la
masa del sistema en todo momento.
En el caso de tuberas el volumen de control coincide con parte de las fronteras rgidas
del sistema (paredes de la tubera) lo cual facilita el anlisis del sistema en comparacin
con el caso de los canales abiertos (el fluido no esta confiando a formas geomtricas
sencillas )
Introduccin
Antes de definir las ecuaciones bsicas del movimiento de fluidos se deben tener claros los
sistemas de unidades comnmente utilizados en hidrulica:
Introduccin
Antes de definir las ecuaciones bsicas del movimiento de fluidos se deben conocer las
principales propiedades fsicas de los fluidos:
Introduccin
Este curso se centra en le fluido agua, por lo cual se presentan a continuacin las
variaciones de las principales caractersticas fsicas del agua en funcin de la
temperatura:
Que es la Viscosidad ?
==
= esfuerzo de corte
= deformacin angular
=Viscosidad dinmica
La deformacin angular es entonces directamente proporcional a la presin aplicada sobre la placa (esfuerzo
de corte) y se puede entender a la deformacin angular como la rapidez con la que se desplaza la lamina de
fluido.
Los fluidos que cumplen con esta ecuacin son denominados fluidos Newtonianos
Viscosidad
Existen fluidos que no cumplen la relacin descrita por Newton de linealidad constante entre el esfuerzo
cortante y la deformacin angular y por ende son denominados Fluidos NO Newtonianos :
El agua es considerada un fluido Newtoniano por lo que las ecuaciones de hidrulica que se describirn a lo
largo de este curso se basan en la ley de viscosidad de Newton
Viscosidad y fluidos dilatantes
En este tipo de fluidos la grafica de esfuerzo cortante Vs gradiente de velocidad esta
por debajo de la lnea recta de fluidos newtonianos. La curva comienza con poca
pendiente, lo que indica viscosidad aparente baja. Despus, la pendiente se
incremente conforme aumenta la velocidad. Ejemplos de esto son el almidn en agua
(almidn de maz ):
Si se hace mucha fuerza el
fluido acta como un solido.
para que el fluido se comporte
como un liquido debe moverse
lentamente !!
Presin
La presin media en cualquier punto de un fluido es la fuerza normal ejercida sobre
la unidad de rea que comprenda dicho punto, es decir P = Fuerza/rea. En el
sistema internacional la presin se mide en unidades de N/m2 (Pascal) y en el
sistema ingles libra/pie2 (psi):
La presin en lquidos es
ejercida en todas direcciones
Presin
La presin aplicada al elemento de fluido triangular en reposo mostrado en la imagen
de la derecha es la misma en todas direcciones (principio de Pascal).
= +
Medicin de presin La forma mas sencilla y pedaggica (no es la forma mas
comn en la practica profesional) de medir presiones
manomtricas en tuberas es con ayuda de piezmetros,
los cuales dan lecturas de h en altura de columna de
Presin absoluta (siempre +) agua (si se multiplica dicha altura por se tienen
lecturas en Pascales)
Presin manomtrica (+)
0 [Pa]
101315 [Pa]
1 atmosfera
El flujo literalmente
va en laminas
Q
Definiciones bsicas de los tipos de flujo
En la practica de la ingeniera las combinaciones de flujo que se presentan comnmente
en las conducciones de agua (flujos newtonianos viscosos) son limitadas y en el caso
especifico de canales abiertos y tuberas se pueden agrupar los tipos de flujo de la
siguiente forma:
Las tuberas tienen contornos lisos con menor Los canales abiertos tienen contornos rugosos con
resistencia al flujo mayor resistencia al flujo
Diferencia entre canales y tuberas
En general se puede decir que los problemas en canales son ms complejos que los
problemas en tuberas, ya que en una tubera hay simetra radial y axial (los
contornos que delimitan el flujo son fijos).
En las tuberas es fcil describir los cambios de rea mojada como funcin de la
profundidad de flujo. En cambio en un canal hay una superficie libre y un aumento
en el caudal representa una variacin en la seccin de flujo (sin contar con que los
canales naturales pueden tener formas imposibles de describir por una ecuacin
matemtica sencilla) difcil de predecir en trminos de profundidad.
Ecuaciones hidrodinmicas para el anlisis de flujo
Existen tres ecuaciones bsicas que pueden describir todo tipo de problemas de flujo en
hidrulica: La ecuacin de continuidad (conservacin de la masa), la ecuacin de
conservacin de la energa y la ecuacin de conservacin del momentum. El uso de
estas ecuaciones de forma individual o su combinacin en sistemas de ecuaciones
(continuidad y energa o continuidad y momentum o las tres al tiempo) permite resolver
todo tipo de problemas comunes en la ingeniera de recursos hdricos.
Ecuacin de continuidad para el anlisis de tuberas simples en condicin
de flujo uniforme
A continuacin se utilizar la aproximacin Newtoniana de volumen de control para
plantear la ecuacin de continuidad ( originada de la ley de conservacin de la masa) y
describir as las fuerzas que actan en el flujo permanente y uniforme en una tubera:
Volumen de control =
=
Fuerzas Viscosas 0 =
= 0
p=
(p+dp) =
d d
+
0
=
P
= 0
= 0
+ + 0 = 0
=
+ 0 = 0
= dz
Ecuacin de continuidad para el anlisis de tuberas simples en condicin de
flujo uniforme = 0
0
0 =
0 = +
Podemos eliminar el signo (-) arbitrariamente porque este era solo indicativo de que el
esfuerzo cortante va contrario a al direccin de flujo
0 = +
0 = +
0 = +
0 = +
Ecuacin de continuidad para el anlisis de tuberas simples en condicin de
flujo uniforme
0 = +
= = +
Eq. Valida para cualquier tipo
0 = de tubera
Si tenemos tubera circular:
2
0 =
2
0 =
2
=
Eq. de perdidas por friccin en
2 0 tuberas circulares simples en
0 = =
2 condicin de flujo uniforme
(permanente)
Ecuacin de conservacin de la energa para el anlisis de tuberas simples
= + ( + )
12 = + +
21 1
1 = + 1 +
2
1 21 2 2 2
= 2
1 + + = 2 + + + +
2 2
2 2 2
1 + 1 = 2 + + + +
2
Ecuaciones para describir perdidas por friccin en tuberas simples
1 + 1 2 = y la presin en el punto 2 es la atmosfrica entonces 2 = 0
22 El objetivo es despejar 2
= + +
2
En diapositivas anteriores se dedujo la siguiente ecuacin para flujo uniforme en conductos a presin
En diapositivas anteriores tambin se dedujo la siguiente ecuacin para flujo uniforme en conductos a presin
0
=
Donde:
=
P=
=
0 = ???
Ecuaciones para describir perdidas por friccin en tuberas simples
A lo largo de la historia muchos cientficos trataron de encontrar la ecuacin fsica que pudiese
describir directamente la velocidad de flujo en una tubera, pero esta incgnita esta en funcin de
las perdidas por friccin y el esfuerzo cortante ( 0 que tumben son desconocidas). A
continuacin se presentan algunos de estos intentos para resolver el sistema de ecuaciones de
Bernoulli introducido en diapositivas anteriores:
=
: Ecuacin de
Atoine Chezy (1775)
=
=
Resulta adecuado para
C= canales abiertos
1 2/3 1/2
=
Ecuacin de
=
Robert Manning (1889)
=
Adecuado nicamente para
= "" canales abiertos
Ecuaciones para describir perdidas por friccin en tuberas simples
1.852 Ecuacin de
= 10.674
1.852 4.871 Hazem Williams (1905)
Esta ecuacin NO es fsicamente basada pero es
: til para calcular perdas de energa
(especialmente en tuberas de acero) cuando ya se
=Perdidas por friccin [m] conoce el caudal y el fluido es agua a temperaturas
entre 5 y 25 grados Celsius. Al ser una ecuacin
Q= [3/] emperica se debe tener cuidado con las unidades !
D= []
= []
=
Ecuacin de
2
2 Darcy-Weisbach (1875)
=
2
Esta ecuacin fue deducida especialmente
: para tuberas y es considerada una de las
formulas mas exactas de la hidrulica.
= factor de friccin (fsicamente basado) Esta ecuacin es incluso anterior a la
= ecuacin de Manning (la cual es
solamente una aproximacin emprica
= que desafortunadamente se volvi mas
V = Velocidad promedio de la tuberia popular)
1 1
= 2 log = 2 log +1.14 Eq de Nikuradse (1933)
3.71
nicamente valido para flujo Turbulento Hidrulicamente rugoso
Ecuaciones para describir perdidas por friccin en tuberas simples
Finalmente en 1939 los investigadores Colebrook y White encontraron una expresin
que pudo agrupar (englobar) los trabajos de Poiseuille, Blasius, Prandtl,
Von- Karman y Johan Nikuradse. La ecuacin encontrada por Colebrook y White es la
mas exacta y universal (aplicable a todo tipo de flujos y rugosidades) y es considerada
hoy en da la piedra angular para el anlisis hidrulico de conductos a presin junto con
la ecuacin de Darcy-Weisbach.
1 2.51
= 2 10 +
3.71 Eq de Colebrook-White(1939)
:
= factor de friccin (fsicamente basado) Ojo ! Esta ecuacin NO es
explicita para f, por lo tanto
= Rugosidad absoluta de la tubera [m]
debe resolverse
= [m] iterativamente o por medio
4 de mtodos numricos
= # =
Ecuaciones para describir perdidas por friccin en tuberas simples
Diagrama de Moody En 1944 el investigador
estadounidense Lewis
Moody realizo una
representacin grafica de
la ecuacin de
Colebrook-White en
funcin de la rugosidad
relativa (Ks/D) la cual fue
de gran utilidad para los
ingenieros a lo largo del
siglo XX (no es fcil
despejar f sin
computador)
1 2.51
= 2 10 +
3.71
Rugosidad absoluta para algunos materiales de uso comn
Calculo del factor de friccin usando tcnicas modernas de computacin
1 2.51
= 2 10 +
3.71
f x g(x) f f x g(x) f
Re=20000 Re=200000
Convergencia del mtodo de iteracin para el clculo del factor de friccin de Darcy para una tubera con ks/d =
0.0001 y con nmeros de Reynolds Re = 20000 y Re = 200000
Ejemplo de Mtodo de Iteracin de un Punto
Este mtodo es una aceleracin del mtodo anterior por lo cual resulta ser ms
conveniente; por lo general se requieren solo 3 iteraciones. Sin embargo, la
funcin:
x = g(x)
debe cumplir 3 condiciones especiales para que exista convergencia.
La primera condicin es que exista un intervalo I = (a,b) tal que para todo x
perteneciente a I, la funcin g(x) est definida y pertenezca a I, lo cual significa que
g(x) se aplica a s misma.
La segunda condicin es que la funcin de iteracin g(x) sea continua en I.
La tercera condicin de convergencia es que g(x) sea diferenciable en I y que la
pendiente de g(x) sea siempre menor que 1 y mayor que -1.
La ecuacin de Colebrook-White cumple con las tres.
Calculo del factor de friccin usando mtodo de Newton Raphson
f1 = semilla de f ? f = 64/Re
NO Re < 2200 SI
x1 1 / f1
FIN
i=1
k 2.51xi
F ( xi ) 2 log10 s
3.7 d Re
i=i+1
2.51 f = 1/x2i+1
2 Re
F ' ( xi )
Ln10 k s 2.51xi
3.7 d Re
FIN
NO SI
xi 1 xi
F ( xi ) xi ?
F ' ( xi ) 1 Xi+1 Xi
Calculo del factor de friccin usando mtodo de Newton Raphson
El Diagrama de Flujo del mtodo de Newton Raphson permite concluir que este
mtodo tiene la ventaja de una mayor velocidad de convergencia; sin embargo, no
siempre se justifica su uso debido a que el proceso de programacin es ms
complejo.
Conclusin :
Usar el mtodo de calculo de fuerza
bruta no es tan malo despus de todo !
(ver archivo de Excel adjunto)
Distribucin de velocidades en tuberas a presin
2
= 1 2
Variacin de velocidad con respecto al radio
para flujo laminar en tubera circular de
dimetro 2R
Distribucin de velocidades en tuberas a presin
1 Ecuacin de perfil de velocidad de Flujo
= +5.47
0.4 turbulento hidrulicamente Liso FTHL
:
= =
= rugosidad absoluta
=
0
=
Distribucin de velocidades en tuberas a presin
Accesorios comunes
2
=
2
Donde:
= coeficiente de perdidas
menores asociado al tipo de accesorio
=
Cuantificacin de perdas de energa por accesorios
Ejemplo del efecto de perdida de energa por salida de tanque a tubera + codo (Bend) +
vlvula de globo + entrada de tubera a tanque:
= = + + +
Cuantificacin de perdas de energa por accesorios
Ejemplo del efecto de perdida de energa por salida de tanque a tubera + reduccin de
dimetro + ampliacin de dimetro + entrada de tubera a tanque:
= + + +
Cuantificacin de perdas de energa por accesorios
El valor de los diferentes coeficientes es obtenido
experimentalmente y generalmente es definido
por los fabricantes de las tuberas o los accesorios
luego de realizar pruebas en laboratorio.
Cuantificacin de perdas de energa por accesorios
Valores tpicos de coeficientes de perdidas menores para salidas de tanques a tuberas en
condicin de flujo sumergido:
Cuantificacin de perdas de energa por accesorios
Valores tpicos de coeficientes de perdidas menores para entradas de tuberas a tanques
en condicin de flujo sumergido:
Simbologa comn para accesorios en sistemas a presin
Ejemplo
Ya se tienen los conocimientos y las ecuaciones necesarias para empezar a disear
tuberas y realizar todo tipo de clculos hidrulicos con sistemas de bombeo y perdidas
por accesorios (vlvulas, codos uniones, bridas etc). A continuacin veamos un ejemplo :
Calcule el caudal que pasa por la
Agua a 20 C tubera en el punto 2 asumiendo un
= . [/] coeficiente de perdidas menores
globales de =11.8
=6.096 [m] = 2 =?
22
= 43.5[m] = + +
2
22
Material PVC nuevo =
= . [] 2
Despejando tenemos:
22 22
= = 293[]=0.293 [m] =
2 2
Ejemplo
22 22
=
2 2
22 Ecuacin de
=
2 Darcy-Weisbach
22 22 22
=
2 2 2
1
Despejando de lo anterior tenemos :
22 22
2 2
=
22
2
Ejemplo
22 22 1 1
2 2 =
=
22 22 22
2 2
2
22
2
1 2.51
= 2 10 +
3.71
22 22 22 22
2 2 2 2
22 22
2 2
Ejemplo
4 2
Recordemos la definicin de numero de Reynolds -> =
1 2.51
= 2 10 +
3.71
22 2 22 2
2 2
2 2 4 2 2 2
22 22
2 2
2 = la nica incgnita
= 730 [] = 0.07325
Ejemplo
Resolviendo la anterior ecuacin por prueba y error utilizando Excel tenemos:
Resultados
Primero se calcula la
velocidad y luego se calcula
el factor de friccin !
Taller (Ecuaciones tiles)
1 2.51
= 2 10 +
3.71
h1
2 2 Ecuacin de Punto 1
=
2 Darcy-Weisbach
z1
2 2
2 2 Punto 2
=
2 2 z2
22 Datum
=
2
1
= 2
= +5.47 FTHL
0.4
2 0
= =
1
= +8.48 FTHR
0.4
0
=
4 2
=