INTRODUCCIN

En nuestra regin se realizan inversiones para construccin de carreteras tanto privada como
inversin estatal. El estado realiza obras de construccin civil en todo el Per como: colegios,
postas mdicas, encauzamiento de torrenteras, defensas ribereas etc.
Todas estas actividades de movimientos de tierras, requieren de unidades como: cargadores
frontales, tractores, motoniveladoras, esparciadoras de asfalto, volquetes, etc.
Los volquetes por lo general vienen equipados con tolvas de 8 m3 y 10 m3, las empresas que
contratan estas mquinas solicitan capacidades no menores a 15 m3 con la finalidad de abaratar el
costo de transporte y mano
de obra. Por lo tanto se ve la necesidad de modificar la capacidad de la tolva solicitando un nuevo
sistema hidrulico de elevacin.

El presente estudio tiene como objetivo fundamental disear cilindro: hidrulicos telescpicos en
forma integral desde el punto de vista mecnico para un volquete con capacidad de 15 M3.

El uso de los cilindros hidrulicos es mltiple en la industria, son usados par elevacin,
compactacin, transporte, etc. de diversos materiales.

La oferta de este. producto dar beneficio tanto al vendedor como al comprador, por considerar a la
calidad y al precio, factores importantes en una economa de mercado.
 CAPITULO I
GENERALIDADES

1.1 ANTECEDENTES
Debido a las inversiones que el estado haciendo para la construccin de carreteras en muchos
lugares del pas como:
- Carreteras de Satipo en el departamento de Junn
- Carreteras de Huaraz en el departamento de Ancash
- Va denominada la costanera por os departamentos de Moquegua y Tacna
- Carreteras de Chalhualca en Apurimac
- Carreteras en Ayavri, Maravillas, en el departamento de Puno
- La carretera Arequipa-Puno, que se realizar en tres tramos, etc. Como tambin la inversin
privada en el sector minero se esta incrementando, por mencionar algunas obras obtenemos:
- Southern Per CC para el tratamiento de sus relaves.
- La empresa Tintaya para el acarreo de mineral y transporte de relaves.
- Minas Orcopampa para el transporte de mineral, etc.

Cabe tambin mencionar las innumerables obras de construccin civil en todo el Per apoyados por
el ministerio de la presidencia como son: colegios, postas mdicas, encauzamiento de torrenteras,
defensas ribereas, etc.
Otra inversin es de las empresas Constructoras privadas que realizan obras civiles en todo el Sur
del Per las cuales cuentan con sus propias unidades de transporte y transportistas informales de
material agregado.
Todas las empresas mencionadas anteriormente requieren realizar movimiento de tierras, ya sea
para el transporte de minerales y relaves, material agregado (arena, cascajo, etc.), transporte de
desmontes, etc.
Por estos motivos ha sido necesario el incremento exagerado de unidades dedica das al movimiento
y transporte de tierras como: cargadores frontales, tractores, motoniveladoras, esparcidoras de
asfalto, mixers y una gran gama de equipos, pero en especial y en mucha mayor proporcin

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vehculos pesados de acarreo de material llamados comnmente VOLQUETES. Para cumplir la
funcin de poder transportar grandes volmenes de material, estos vehculos llevan carroceras
denominadas TOLVAS que son estructuras de acero adecuadas para almacenar material y se
encuentran montadas sobre su chasis y para la elevacin y descarga de estas tolvas se requieren
instalaciones hidrulicas acopladas a la caja de cambios del vehculo de donde se toma el torque
necesario para su accionamiento.

Muchas de estas unidades han sido adquiridas en Europa y Corea debido a la libre importacin y
han inundado el parque automotor peruano debido a precios muy por debajo del mercado nacional.
Estas unidades en su mayora marca Volvo de procedencia de los pases bajos (Holanda) y
Coreanas, por lo general vienen equipadas con TOLVAS de 8m3 y 10m3 en vehculos con tres ejes.
Otras unidades solo llegan como remolcadores y camiones baranda, por lo cual debido a la demanda
de vehculos con carrocera VOLQUETE se hace necesario la transformacin del vehculo para la
colocacin de una tolva metlica.

Las empresas que requieran o contraten las unidades de transporte para material agregado, asfalto,
desmonte, mineral y relaves de mineral, exigen a los transportistas que sus unidades tengan
capacidades no menor de 15m3 esto lo hacen con la finalidad de abaratar el costo del transporte de
los materiales y mano de obra ya que transportan mayores volmenes en menor tiempo. Esta es la
principal razn de que las tolvas importadas resulten obsoletas o en todo caso tengan que ser
reformadas para mayor capacidad.

En consecuencia al modificar capacidades de tolvas tambin se requiere un reforzamiento en los

sistemas de suspensin del vehculo, reforzado de chasis y una modificacin de los sistemas
hidrulicos de elevacin, ya que un aumento de capacidad de las tolvas implica mayores esfuerzo:
mecnicos y de presin en los cilindros hidrulicos debido a que soportar mayores carga, esa es la
razn fundamental de anlisis en este proyecto.

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1.2 NOMBRE DEL PROYECTO
El presente proyecto tendr como ttulo: "DISEO DE CILINDROS HIDRULICOS
TELESCPICOS Y SU SISTEMA DE OPERACIN ` MANDO PARA ISAJE DE TOLVAS".
1.3 JUSTIFICACIN
Teniendo en cuenta lo comentado en los antecedentes, se hace necesario la modificacin del sistema
hidrulico de volteo de la TOLVA, especficamente11,

el reemplazo de los cilindros hidrulicos que por la forma de su construccin se denominan

"cilindros telescpicos".
Como vemos, un aumento de carga en las tolvas de estos vehculos Europeos ocasionan un aumento
de presin y esfuerzos mecnicos en los cilindros hidrulicos por estos motivos es necesario un
anlisis cuidados para no incurrir en fallas en estos componentes , por mencionar las mas
perjudiciales tenemos:
- Deformacin permanente en la superficie del tubo por sobrepresin, al fallar el material aumenta
el dimetro exterior de uno o todos los tramos en la seccin que se alojan los retenes. - Rayaduras
en la superficie de los cilindros. - Deterioro de retenes.
- Dobladura de cilindros ocasionando en la mayora de los casos la volcadura del camin y su
consecuente dao al chasis. - Mangueras que fallan debido a una sobrepresin.

Como consecuencia de estas fallas los propietarios se ven afectados econmicamente ya que tienen
que detener la unidad para una posible reparacin o en el peor de los casos tener que reemplazar
dichos cilindros hidrulicos. Por lo tanto se tuvo la necesidad de disear cilindros hidrulicos en
base a criterios tcnicos y al estudio de unidades daadas con las siguientes caractersticas:

- Cilindros telescpicos de gran durabilidad y confiabilidad. - Retenes de fcil adquisicin en el

mercado. - Fcil reemplazo de retenes gastados.
- Desmontaje sin menor esfuerzo.

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Recambio de tramos deteriorados en menor tiempo y adquisicin en el mercado, esto quiere decir,
en caso de una volcadura imprevista debida a una mala maniobra tambin los cilindros sufren
averas como raspaduras de gran profundidad, doblado permanente, abolladuras de difcil
reparacin en algunos tramos, en estos casos extremos podemos reemplazar solo ese tramo ya que
la tubera que utilizamos se puede adquirir en el mercado fcilmente, lo que no ocurre con los
cilindros importados. Tambin s pueden encontrar muy fcilmente los retenes o sellos hidrulicos
en cualquier tienda que distribuya productos hidrulicos.

1.4 OBJETIVOS .
- Elevar el nivel tecnolgico de la regin y hacerla competitiva en el mercado nacional. Ya que an
quedan muchas unidades de transporte que no tienen Cilindros Telescpicos instalados, y esto nos
da a prever que existe demanda porque no solo se trata de la venta del producto sino que esto
conlleva a adquirir un nuevo cliente los cules en lo posterior solicitarn realizar trabajos de
reparacin y mantenimiento hidrulico de bombas, cilindros, vlvulas direccionales, trabajos de
reforzado de tolvas y ampliacin de las mismas, instalacin de sistemas neumticos para el
accionamiento indirecto de las vlvulas direccionales que controlan el flujo de las bombas
hidrulicas, proveer repuestos y autopartes de que consta el cilindro tales como: tubos maquinados
de materiales de acero al carbono de alta resistencia y baja aleacin, guas de bronce y polmeros
(materiales de caucho sinttico) para la fabricacin de sellos hidrulicos (retenes).
- Aportar e incrementar el rendimiento en las operaciones relacionadas al movimiento y transporte
de tierras como la minera y la construccin civil ya que al aumentar la capacidad volumtrica de
las Tolvas, se ahorrara tiempo y mano en dichas operaciones.

- Constituir a la zona Sur del pas en una regin lder en cuanto se refiere a sistemas de potencia y
accionamiento hidrulico en general, puesto que el diseo de estos Cilindros Telescpicos requieren
el
conocimiento de otros, equipos tales como bombas hidrulicas, mandos direccionales, mandos
neumticos, cilindros neumticos, ya que en conjunto constituyen los sistemas hidrulicos de
elevacin y
de fuerza de cualquier equipo mvil o maquinaria tales como: los brazos de los Cargadores
Frontales, tractores, gras, mixers, motoniveladoras, prensas, gatos hidrulicos, compactadoras, etc.

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- Ser un incentivo para desplazar sistemas mecnicos que se emplean en mquinas de herramientas
de corte, plegado, prensado, etc. por sistemas hidrulicos mas confiables y de mayor versatilidad, ya
que con estos logramos mayores fuerzas de trabajo y consecuentemente herramientas de mayor
capacidad. Tambin lograr en el futuro incentivar en el rea de preparacin de materiales agregados
el uso de la energa hidrulica para el funcionamiento de maquinarias como: zarandas vibratorias y
fajas transportadoras.

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES

1.5.1 ALCANCES
Segn la experiencia adquirida y el estudio del mercado, se prev que en un tiempo no muy corto
podamos estar exportando nuestro producto al . pas vecino de Bolivia ya que en la actualidad los
cilindros que se adquieren en nuestro medio son de procedencia Brasilea y Estados
Unidos a precios muy elevados.
Tambin la' demanda es bastante alta en el departamento de Madre de Dios, ya que por lo
inaccesible de las carreteras los vehculos de transporte pesado no pueden trasladarse a Arequipa en
forma peridica para el mantenimiento y/o recambio de pistones, por lo cual los adquieren en la
frontera con Brasil, adems, los propietarios de estas unidades por su alto poder adquisitivo
prefieren cambiar el cilindro en lugar de repararlos debido a que les representa tiempo "en oro".
1.5.2 LIMITACIONES
- En el mercado de Arequipa existen empresas que tienen un stock reducido deja tubera necesaria
para la fabricacin de estos cilindros telescpicos, teniendo que recurrir a la capital donde si existe
stock permanente, pero el transporte hacia nuestra ciudad es uno de los factores que retrasa la
produccin, pero esto se puede superar premeditando la cantidad necesaria a consumir en un tiempo
determinado solicitando a los proveedores contar con anticipacin con los tubos necesarios.
- En muchos casos los propietarios de los volquetes desean adquirir estos cilindros hidrulicos pero
con la condicin de que sea instalado en el lugar donde se encuentra el vehculo y como es de
conocimiento tales unidades estn alejadas de la ciudad y no se cuenta con las herramientas
necesarias par su instalacin, pero esto se puede superar teniendo sucursales para instalacin y
mantenimiento hidrulico en ciudades cercanas a las obras donde laboran estos vehculos haciendo
un previo estudio de factibilidad de acuerdo a la cantidad de vehculos existentes en la zona y
brindar un servicio integral en lo que se refiere a mantenimiento hidrulico.

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 CAPITULO II
MARCO TEORICO

2.1 FLUIDOS HIDRULICOS

El fluido hidrulico es un producto bsico en el funcionamiento y rendimiento de las instalaciones
oleohidrulicas, por lo que es necesario que renan una serie de propiedades y caractersticas,
algunas de las cuales se citan a continuacin.
2.1.1 PRINCIPALES CUALIDADES DE LOS LQUIDOS HIDRULICOS * Respecto al
funcionamiento del circuito - Transmisin de la energa con el mximo rendimiento posible.
- Mantener el conjunto del circuito a niveles razonables de temperatura. - Evitar alteraciones
bruscas en las maniobras que efecten los aparatos, con repercusin en el propio fluido hidrulico.
* Respecto a la conservacin de los aparatos y los circuitos - Que tenga buenas cualidades
lubricantes. - Que este protegido contra la oxidacin. - Que no se altere con el tiempo.
- Que no ataque a las juntas y elementos de los aparatos y tuberas.
* Respecto a la seguridad de la instalacin y de las personas - Que no sea txico.
- Que no sea inflamable.
2.1.2 TIPOS DE LIQUIDOS HIDRULICOS
Entre los lquidos hidrulicos se distinguen tres grandes grupos, a saber: - Lquidos de base acuosa
- Lquidos sintticos.
- Lquidos minerales y vegetales.
2.1.3 CUALIDADES PRINCIPALES QUE DEBEN REUNIR LOS LQUIDOS
HIDRULICOS
2.1.3.1 LQUIDOS DE BASE ACUOSA
En estos lquidos la resistencia a la inflamacin viene dada por su presencia en agua, ya que en caso
de incendio genera vapor que impide la afluencia de oxgeno a la zona de ignicin.
El agua nunca se utiliza sola como fluido hidrulico por presentar una serie de inconvenientes,

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como:
- No tiene poder de lubricacin.
- Se congela 0C.
- Es un agente altamente oxidante.
- Su viscosidad es muy baja (1 cSt a 20C), por lo que resulta fcil su fuga.
- Utilizacin de materiales antioxidantes.
- Las bombas presurizadas a pistones son voluminosas y lentas.
Lo normal es utilizar emulsiones, soluciones y mezclas en las que el agua est mezclada con otros
productos.

1) Solucin aqua-glicol
35 a 60% de agua y resto glicol, que es un producto de la familia de los alcoholes.
La temperatura de trabajo ser entre -15C y +60 C.
Tiene un poder lubricante comparable a las emulsiones de agua/aceite, con una estabilidad mayor.
Las soluciones agua/glicol son de baja compresibidad, inferior a la del agua. Para mejorar la
viscosidad se le incorpora un espesante .
Tambin se le aaden aditivos para evitar la formacin de espuma, la oxidacin y la corrosin.
Este fluido tiene . aplicacin en los circuitos con servomecanismos o mecanismos donde se necesita
reducir al mximo los efectos elsticos que afectan a la precisin.

2) Emulsin de aceite mineral en aqua

Este tipo de emulsin comprende un porcentaje de aceite mineral soluble variable entre 2 y 15% y
tiene buen poder lubricante con propiedades anticorrosivas.
La temperatura de trabajo est comprendida entre +10 y +70 C. Es resistente a la inflamacin.
Dado que se trata de una emulsin cuando est en reposo la emulsin se rompe, volviendo a
situacin de rgimen normal con el agitado de los productos.
Deben mantenerse limpios de impurezas. La posible descomposicin por microorganismos se
controla aadiendo agentes bactericidas a la emulsin.

3) emulsin d aqua en aceite

Esta emulsin comprende entre 50 y 60% de aceite.
Tiene un poder lubricante muy superior a las emulsiones aceite/agua. La resistencia a la inflamacin

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es inferior a la emulsin aceite/agua.
Las temperaturas de servicio estn comprendidas entre +10 y +70C.

2.1.3.2 LIQUIDOS SINTTICOS

Las principales cualidades de estos lquidos son los siguientes:
- Muy buena resistencia al fuego.
- Buenas cualidades lubricantes. Superior a los lquidos de base
acuosa.
- Amplio campo de aplicacin en lo que se refiere a las temperaturas. - Buena duracin y
conservacin. - Incompatible con juntas y pinturas normales.
- Entre los principales lquidos sintticos tenemos:
1) steres fosfatados.
2) Hidrocarburos dorados o halgenos.
3) Siliconas.
.
2.1.3.3 LQUIDOS MINERALES
Son los fluidos hidrulicos mas empleados, dado que su relacin calidad precio es buena y sus
principales cualidades a considerar son: 1) Viscosidad
2) ndice de viscosidad
Para aceites hidrulicos se considera el siguiente ndice de viscosidad : - De 60 a 70, se considera
un ndice de viscosidad (VI) bajo.
- Por encima de 100, excelente.
3) Poder antiespuma (El)
4) Filmorresistencia
5) Demulsibilidad
6) Untosidad
7) ndice de acidez
8) Estabilidad qumica
9) Detergencia
10) Punto de destello
11) Punto de coagulacin

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12)Punto de anilina
13)Punto de inflamacin
14)Punto de autoinflamacin.

2.1.3.4 ACEITES VEGETALES

Los aceites vegetales estn constituidos a base de ricino y alcohol, y aunque tuvieron su importancia
en pocas pasadas por tener buenas cualidades lubricantes y permitir utilizar las juntas a base de
caucho natural han quedado en desus, al comenzar a utilizarse las juntas de caucho sinttico.
Tienen el inconveniente de que estos aceites se degeneran con el tiempo y con el uso, llegando a
volverse oxidantes.
2.2 CILINDROS HIDRULICOS Adems del motor hidrulico hoy en da el cilindro
hidrulico es un equipo insustituible para la transformacin de energa hidrulica en energa
mecnica. Es por lo tanto, el miembro de unin entre el circuito hidrulico y. la mquina de
accionamiento.

A diferencia del motor hidrulico, el cual realiza movimientos rotatorios (giratorios), el cilindro
hidrulico tiene la funcin de realizar movimientos de traslacin (lineales y, simultneamente,
transmitir fuerzas.

La fuerza mxima posible del cilindro F depende, despreciando la friccin, de la presin de servicio
mxima admisible p y de la superficie efectiva A. Para el accionamiento cn cilindros hidrulicos
en movimientos lineales de mquinas de trabajo se obtienen las siguientes ventajas:
- El accionamiento directo con cilindros hidrulicos es sencillo en su montaje y fcilmente ubicable
para el constructor de mquinas.
- Al no haber conversin de movimiento rotatorio en movimiento lineal, el accionamiento del
cilindro posee buen rendimiento.
- La fuerza del cilindro permanece constante desde el comienzo hasta el final de la carrera.
2.2.1.2 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de efecto doble poseen dos superficies de efecto opuesto, de igual o de distinto
tamao. Disponen de dos conexiones de tuberas independientes entre s.
Mediante alimentacin de un medio de presin a travs de la conexiones "A" o "B" el pistn puede
transmitir fuerzas de traccin o de compresin en ambos sentidos de carrera. Este tipo de cilindro se

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emplea en prcticamente todos los campos de aplicacin.
Los cilindros de doble efecto se subdividen en cilindros diferenciales y cilindros de doble vstago.

a) cilindros diferenciales (cilindros con vstago unilateral)

En la. mayora de los casos de aplicacin se realizan con un solo vstago. Los cilindros diferenciales
poseen un pistn, el cual est unido fijamente a un vstago de dimetro menor. El nombre de
cilindro diferencial se deriva de las superficies efectivas de distinto tamao (diferentes). La relacin
de superficies entre superficie del pistn y superficie anular se denomina factor 9. La fuerza
mxima transmisible depende para el movimiento de salida de la superficie del pistn y para el
movimiento de entrada, de la superficie anular y de la presin de servicio mxima admisible. Es
decir, que a igual presin de servicio la fuerza de salida es mayor en el factor cp a la fuerza de
entrada. Las cmaras a llenar en cada caso, dada la carrera, son iguales en longitud, pero distintas en
su volumen dadas las diferencias entre superficie del mbolo y superficie anular. Por ello las
velocidades de carrera se comportan de modo inverso a las superficies.
Es decir:
- Gran superficie -> marcha lenta.
- Pequea superficie -> marcha rpida

b) cilindros de doble vstago (cilindro con vstago de ambos lados) Los cilindros de doble
vstago poseen un pistn, el cual est unido fijamente a dos Vstagos de dimetro menor.
La fuerza mxima transmisible en ambas direcciones depende de las superficies anulares de igual
tamao y de la presin de servicios mxima admisible. Es decir, que a igual presin de servicio las
fuerzas en ambos sentidos son iguales. Dado que las superficies y las longitudes de carrera son
idnticas de ambos lados, tambin los son las cmaras a llenar. De all resulta que las velocidades
tambin son iguales. Para casos especiales de aplicacin los cilindros de doble vstago se pueden
realizar con distintos dimetros de pistn.
En esta versin las fuerzas y las velocidades se comportan (en forma similar a los cilindros
diferenciales) en la relacin de superficies cp de
ambas superficies anulares entre s.
hidrulica a, travs del mando, mediante la reaccin de vlvulas de presin e interruptores de fin de
curso.

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Ventajas:
- Gran velocidad de marcha rpida por volumen pequeo.
- Gran fuerza de compresin por gran superficie efectiva del pistn.

c) cilindro telescpico
Los cilindros telescpicos se diferencian de los cilindros "normales" por su menor longitud de
montaje al estar retrocedidos, con respecto a cilindros "normales" con carrera comparable. Como
consecuencia de los vstagos que se encajan, la cota de montaje es igual a la longitud total de
carrera dividida por la cantidad de etapas mas la cota de carrera nula (espesor de base, longitudes de
guas, anchos de estancamiento, fijacin). Ello quiere decir que la longitud de montaje es slo un
poco mas grande que una etapa.
La longitud del cilindro telescpico retrocedido normalmente se encuentra entre la mitad y un
cuarto de su longitud de carrera. En funcin de su cota de montaje estos cilindros se realizan en dos,
tres, cuatro o cinco niveles. Se emplean cilindros telescpicos en ascensores hidrulicos,
plataformas basculantes, vehculos utilitarios, plataformas elevadoras, construccin de antenas, etc.
* cilindros telescpicos de simple efecto
Si los pistones se cargan a travs de conexin "A", salen uno tras otro. La presin se rige por la
magnitud de la carga y por la superficie efectiva. Consecuentemente, el pistn con la superficie
efectiva mayor sale primero. A presin y caudal constante comienza el movimiento de salida con la
fuerza mas grande y a baja velocidad y finaliza con la fuerza ms pequea y a velocidad elevada.
La fuerza de carrera a emplear debe estar dimensionada para la superficie efectiva ms pequea del
pistn. En el cilindro telescpico de efecto simple el orden de movimiento de entrada es inverso
como consecuencia de la carga externa. Ello quiere decir que el pistn con la menor superficie se
trasladar primero a la posicin final.
* cilindros telescpicos de doble efecto
En los cilindros telescpicos de doble efecto la salida se produce del mismo modo que en los
cilindros telescpicos de simple efecto. El orden de movimiento de entrada de las distintas etapas se
rige por el tamao de la superficie anular y de la carga externa. Aqu, al ser cargado con presin a
travs de la conexin "B", el pistn con la mayor superficie anular marcha primero a la posicin
final. Los cilindros telescpicos de doble efecto tambin se pueden realizar como cilindros
telescpicos de doble vstago. En esta versin las distintas etapas salen o entran simultneamente.

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2.2.2 REPRESENTACIN SIMBLICA DE LOS CILINDROS

Fig. 2.1. representacin simblica de cilindros

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2.2.3 PRINCIPIOS CONSTRUCTIVOS
La construccin de un cilindro hidrulico depende en gran medida del caso de aplicacin. En
mquinas herramientas, mquinas de trabajo mviles, hidroelctricas, industria del acero y
siderurgia o en otros casos de aplicacin. Para cada caso especfico se ha ido desarrollando
principios adecuados de construccin.
En base al cilindro diferencial de efecto simple o doble que se estudia con mayor frecuencia
representaremos los principios constructivos mas usuales.
Bsicamente se diferencian dos tipos constructivos:
Construccin por tirantes
Construccin redonda
2.2.3.1 CONSTRUCCIN POR TIRANTES
En los cilindros de tirantes la cabeza del cilindro, el tubo del cilindro y la base del cilindro estn
unidas firmemente mediante barras de traccin (tirantes). Los cilindros de tirantes se caracterizan
por su construccin especialmente compacta.
Dada la construccin compacta que ahorra espacio, se emplean especialmente en la industria de
mquinas herramientas y en instalaciones de fabricacin' en. la industria automotriz, como por
ejemplo, centros de maquinado.
2.2.3.2 CONSTRUCCIN REDONDA
En los cilindros hidrulicos de construccin redonda la cabeza del cilindro, el tubo del cilindro y la
base del cilindro estn firmemente unidos mediante tornillos, soldaduras o anillos de retencin.
Dado su montaje robusto los
cilindros hidrulicos de construccin redonda resultan adecuados tambin' para ser empleados bajo
condiciones extremas de operacin.
Los campos de aplicacin de los cilindros hidrulicos de construccin redonda son la construccin
general de mquinas, fbricas de laminacin, fbricas siderrgicas, hidroelctricas, astilleros y
tcnica on-shore y offshore.
2.2.4 PANDEO
Cuando se emplean cilindros con gran longitud de carrera se producen problemas especiales de
estabilidad.
Por motivos de clculo dichos casos los dividimos en los sectores de:

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- Tensin de pandeo no elstica el clculo se realiza segn Teetmajer. - Tensin de pandeo elstica o
de Hook, su carga lmite crtica se
determina segn Euler.
En los cilindros hidrulicos el clculo bsicamente se realiza segn Euler, dado que los vstagos
mayormente se consideran como barras esbeltas.
La longitud libre al pandeo a emplear deber tomarse de los casos de carga segn Euler. Para
simplificar, en el clculo no se considera el refuerzo por el tubo del cilindro. Para cilindros estndar,
cuya posicin de montaje casi nunca se conoce, ello ofrece la seguridad necesaria para la absorcin
de la tensin de flexin superpuesta.

2.2.5 AMORTIGUACIN DE FIN DE CURSO

2.2.5.1 AMORTIGUACIN DE FIN DE CURSO EN LA BASE DEL CILINDRO
El pistn se atornilla al vstago a travs del buje amortiguador al hacer entrar el buje amortiguador
cnico en el agujero de la base del cilindro se reduce la seccin transversal para el fluido que sale
de la cmara del pistn, hasta llegar a cero.
b. Refrigeracin (evacuacin del calor)
En toda transformacin de energa se producen prdidas, que en el caso de la hidrulica se
presentan en forma de calor que se cede al aceite. Las perdidas determinan el rendimiento.
En las instalaciones hidrulicas las prdidas totales se componen de prdidas en las tuberas,
bombas, motores, vlvulas (fugas internas), estrangulaciones y transformaciones de energa en las
vlvulas de presin.
El calor resultante de la transformacin de energa es transportado por el aceite y parte es evacuado
por las tuberas, los dispositivos y el depsito hacia el medio ambiente. El resto caliente al aceite e
instalacin hasta que se establece un equilibrio entre el calor aportado y el calor evacuado.

La temperatura del estado de equilibrio es la temperatura de rgimen. Para poder prescindir de un

refrigerador, es necesario que la temperatura de rgimen sea igual o menor a la mxima temperatura
de servicio admisible.
Las prdidas de energa que nos interesan se componen de:
Pprd = Pprd.bomba + Pprd.vlv. + Pprd.motor [ KW ]
A travs del rendimiento total se puede calcular aproximadamente PPra.
Pprd. = P total .( 1 - 0.7 hasta 0.75 ) [ kW ]

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El calor que evacua el depsito (WdeP,) depende de :
pistn al travs del taladro y de la vlvula estranguladora ajustable. En la vlvula estranguladora se
ajusta el efecto amortiguador. Cuanto menor la seccin transversal de flujo tanto mayor el efecto de
amortiguacin de fin decurso.
2.2.5.2 FUERZA DE FRENADO
La amortiguacin de fin de curso debe permitir un retardo controlado (frenado) de la velocidad de
carearen ambas posiciones de fin de curso, Aqu todas las energas actuantes, como producto de
masa en movimiento por velocidad de carrera, no deben superar la capacidad mxima de la
amortiguacin al comienzo de la misma. La energa a frenar es convertida en calor en la
amortiguacin, la cual trabaja segn el principio de estrangulamiento de un caudal de lquido.
2.3 DEPSITOS ENFRIADORES Y FILTROS
2.3.1 DEPSITOS
Los depsitos de aceite deben realizar una serie de funciones tales como:
a. Alojar el aceite
El depsito, en lo posible debe poder alojar la totalidad del aceite del sistema. Se deben considerar
las variaciones de volumen que se presentan por los diferentes consumos durante el ciclo de trabajo.
b. Refrigeracin (evacuacin del calor)
En toda transformacin de energa se producen prdidas, que en el caso de la hidrulica se
presentan en forma de calor que se cede al aceite. Las perdidas determinan el rendimiento.
En las instalaciones hidrulicas las prdidas totales se componen de prdidas en las tuberas,
bombas, motores, vlvulas (fugas internas), estrangulaciones y transformaciones de energa en las
vlvulas de presin.
El calor resultante de la transformacin de energa es transportado por el aceite y parte es evacuado
por las tuberas, los dispositivos y el depsito hacia el medio ambiente. El resto caliente al aceite e
instalacin hasta que se establece un equilibrio entre el calor aportado y el calor evacuado.
La temperatura del estado de equilibrio es la temperatura de rgimen. Para poder prescindir de un
refrigerador, es necesario que la temperatura de rgimen sea igual o menor a la mxima temperatura
de servicio admisible.
El tiempo de funcionamiento tambin influye en la cantidad de calor producida. En el clculo de
OT se adopt P prd. Como valor de prdidas en funcionamiento continuo, es decir independiente del
tiempo.

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c. Evacuacin del aire
Los aceites minerales contienen aire en forma de solucin. La solucin es funcin de la presin y de
la temperatura, es decir que se pueden presentar burbujas de aire. Estas burbujas deben ser
evacuadas en el depsito y es por ello que la superficie libre de aceite debe ser lo mas grande
posible.
d. Decantacin de impurezas
An con un filtraje ptimo, el aceite puede arrastrar pequeas partculas que proceden, por ejemplo,
de un desgaste. Estas partculas se tienen que depositar en el fondo del depsito y es por ello que la
forma y disposicin de las tuberas de aspiracin y retorno son muy importantes.

Las tuberas de aspiracin y retorno deben presentar un corte a 450 y estar dispuestas de manera que
no se influyan. Los cortes inclinados deben apuntar en direcciones opuestas. En los depsitos
grandes (a partir de 1000 litros) o cuando hay grandes turbulencias en el aceite, se deben instalar
chapas de separacin de las zonas de aspiracin y retorno.
e. Montaje de grupos Motor- Bomba y paneles frontales
En los equipos estndar se suele montar el grupo motor - bomba y el panel frontal, que contiene a
las vlvulas, sobre el depsito. Este detalle debe ser considerado en el diseo de la superficie del
depsito.
Requisitos que debe cumplir un depsito:
- diseo con superficies planas (montaje de dispositivos).
- Borde de aceite de fugas para receptar el aceite que escapa cuando se cambia un dispositivo.
- Tapa de limpieza, debe ser lo suficientemente grande para llegar a todas las esquinas.
- Fondo inclinado y tornillo de descarga, en la parte mas baja se debe instalar un tornillo de
descarga para lograr el vaciado total y una limpieza ptima.
- Despeje, para una mejor refrigeracin, limpieza y transporte hay que disear los depsitos
mayores que 40 litros con un despeje de 150 mm. Por el despeje se obtiene una buena circulacin
de aire y se gana en superficie de evacuacin de calor.
- Indicacin de nivel, El nivel mximo y el mnimo pueden ser controlados directamente.
Naturalmente tambin se pueden controlar los niveles intermedios.
- Filtro de aire y carga, este dispositivo es necesario para a aireacin y el filtraje del aceite a cargar.
Hay que tener en cuenta que el caudal de aire debe ser mayor que la variacin del volumen de aceite

17
en el depsito. En caso contrario se crearan sobrepresiones o depresiones es imprescindible impedir
tal efecto.
Tamao del depsito, depende de:
Caudal de la bomba ( normalmente 3 hasta 5 Q).
Colchn de aire (10..................................15%).
Dispositivos a montar.
Refrigeracin.
Espacio disponible.

2.3.2 ENFRIADORES
Por la ineficiencia de cualquier sistema hidrulico siempre hay generacin de calor. Hasta en los
sistemas hidrulicos bien diseados se puede transformar una porcin de la potencia alimentada en
calor. En ocasiones, los tanques hidrulicos son incapaces de disipar todo este calor. En estos casos
se usa un enfriador.

Los enfriadores estn divididos en enfriadores de aire y de agua.

a) Enfriador de aire.- El fluido se bombea a travs de tubos aleteados. Para disipar el calor, se
sopla aire sobre los tubos y las aletas mediante un ventilador. La operacin es exactamente como el
radiador de un automvil. Estos enfriadores se usan, generalmente, donde no se dispone fcilmente
de agua o es muy cara.
b) Enfriador de agua.- Un enfriador de agua bsicamente consiste de un conjunto de tubos
encerrados en una coraza metlica. En este enfriado, normalmente se bombea el fluido hidrulico
del sistema a travs de la coraza por encima de los tubos, dentro de los cules circula agua fra. Este
enfriador es conocido como un intercambiador de calor tipo coraza y tubos. Es un verdadero
intercambiador de calor, puesto que el fluido hidrulico tambin puede calentarse con este
dispositivo simplemente al hacer correr agua caliente a travs de los tubos.
2.3.3 FILTROS HIDRULICOS
Los componentes que se han discutido y los circuitos hidrulicos funcionan y desempaan trabajo
para lo que fueron diseados mientras el fluido est limpio. Los componentes mejor diseados y los
circuitos mas cuidadosamente construidos requieren un fluido limpio para lograr su funcionamiento
ptimo.

18
Todos los fluidos hidrulicos contienen, en cierto grado, suciedad. Pero, veces se cree que no hay
necesidad de un filtro en un sistema. Al fin y al cabo aadir un filtro en particular no incrementa
mejora aparente a la mquina. Sin embargo resulta de suma importancia sealar que la suciedad de
un fluido hidrulico hace fracasar hasta los sistemas hidrulicos mejor diseados.
2.3.3.1 INTERFERENCIA DE LA SUCIEDAD CON EL FLUIDO HIDRULICO
La suciedad causa problemas en un circuito hidrulico debido a que interfiere con el fluido, el cual
tiene cuatro funciones:
1. Actuar como un medio para la transmisin de energa.
2. Lubricar las partes mviles internas de los componentes hidrulicos.
3. Actuar como un medio de transferencia de calor.
4. Sellar intersticios o claros entre las partes mviles que tienen un ajuste cerrado.

La suciedad interfiere con tres de estas funciones. Interfiere con la transmisin de energa al obstruir
pequeos orificios en los componentes hidrulicos cmo las vlvulas de presin y las vlvulas
reguladoras de caudal, en esta condicin, la presin tiene dificultad para pasar al otro lado del
conmutador. La operacin de la vlvula es no slo impredecible e improductiva, sino insegura.
Debido a la viscosidad, a la friccin y a los cambios de direccin el fluido hidrulico se calienta
durante la operacin del sistema. Cuando el lquido regresa al tanque, cede calor a las paredes del
mismo. Las partculas de suciedad dificultan el enfriamiento del lquido, pues forman un yodo que
interfiere con f transferencia de calor hacia las paredes del tanque. Los sistemas hidrulicos
limpios funcionan ms fros que los sistemas sucios.
Probablemente el mayor problema con la suciedad es que interfiere con la lubricacin del sistema
hidrulico.
La suciedad puede dividirse en tres tamaos, con respecto a la holgura de un componente particular.
Es decir, la suciedad que es ms pequea que un intersticio o claro, la que es del mismo tamao y la
suciedad que es ms grande que el claro o intersticio.
La suciedad extremadamente fina ms pequea que los claros de un componente puede acumularse
en los claros, especialmente si existe en abundancia y si la vlvula no es operada frecuentemente.
Esta acumulacin bloquea u obstruye el flujo de lubricante a travs del pasaje. La acumulacin de
partculas de suciedad extremadamente finas en un sistema hidrulico es conocida como sedimento.
La suciedad cuyo tamao es aproximadamente el mismo que del claro, se frota contra las partes
mviles y destruye la pelcula lubricante del fluido. La suciedad ms grande tambin puede

19
interferir en la lubricacin al acumularse a la entrada de un claro y bloquear el flujo del fluido entre
las partes mviles.
La falta de lubricacin produce deterioro excesivo, respuesta lenta, operacin errtica, que se
quemen los solenoides y fallas prematuras de los componentes.
La escala micromtrica.- Un micrmetro o micrn es igual a un millonsimo de un metro o
aproximadamente treinta y nueve millonsimos de una pulgada. Un micrmetro es invisible a
simple vista; es tan pequeo que resulta difcil imaginarlo. Para tener una mejor idea de lo anterior,
mediremos algunos objetos cotidianos usando la escala micromtrica. Un grano ordinario de sal de
mesa mide 100 micrmetros (ttm). Veinticinco micrmetros son aproximadamente una milsima de
pulgada.
Lmite de visibilidad .- El lmite inferior de visibilidad para el ojo humano es de 40 micrmetros.
En otras palabras, una persona promedio puede ver partculas que miden 40 micrmetros o ms.
Esto significa que slo porque una muestra de fluido se ve limpia, no necesariamente lo est. Gran
parte de la suciedad nociva en un sistema hidrulico est por debajo de los 40 micrmetros.
* Elementos Filtrantes
Elementos tipo profundidad.- Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de
muchas capas de un material con espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la
trayectoria sinuosa que adopta el fluido.
El papel tratado y los materiales sintticos son medos porosos comnmente, usados en los
elementos de profundidad.

Tamao de poro en elementos tipo profundidad.- La especificacin consistente del tamao de un

agujero o poro en un elemento tipo profundidad, se le identifica como una especificacin nominal
basada en su tamao promedio de poro. Por ejemplo una especificacin nominal de 40 micrmetros
en un elemento de profundidad indica que el tamao promedio de los poros es de al menos 40
micrmetros, y que inicialmente eliminar la `suciedad de 40 micrmetros y mayor, y no eliminar
una suciedad que es menor de 40 micrmetros.
NOTA.- Algunos fabricantes no usan un tamao promedio de poro del elemento como base para
una especificacin nominal. En estos casos, la especificacin nominal es normalmente un valor
arbitrario el cual indica muy poco.

20
ELEMENTOS DE SUPERFICIE.- En un elemento filtrante tipo superficie la corriente del fluido
tiene una trayectoria del tipo recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en la
superficie del elemento que esta orientada hacia el flujo del fluido. La tela del alambre y el metal
perforado son tipos comunes de materiales usados en los elementos de superficie.
Tamao de poro en los elementos tipo superficie .- Puesto que el proceso usado en la
manufactura de la tela y del metal perforado puede ser controlado con mucha exactitud, los
elementos tipo superficie tienen un tamao de poro consistente. Por este hecho , los elementos tipo
superficie se identifican normalmente por su especificacin absoluta.
Especificacin Absoluta .- Una especificacin absoluta es una indicacin de la mayor abertura en
un elemento filtrante. Esta especificacin indica el mayor dimetro de una partcula esfrica y rgida
que puede pasar a travs de un elemento. Como el tamao de poro puede controlarse con exactitud
en este tipo de elemento, bsicamente todos los orificios en un elemento de malla de alambre
calibre 200 son cuadrados de 74 micrmetros de arista.
Un elemento de malla de alambre calibre 200, cuya especificacin absoluta es 74 micrmetros,
significa que por cada pulgada cuadrada de material existen 200 alambres alineados en vertical, 200
alambres alineados en horizontal y que la distancia perpendicular entre los alambres es de 74
micrmetros. 'Por lo tanto, la mayor partcula esfrica y rgida que podra atravesar el elemento
tendra un dimetro de 74 micrmetros.
ESPECIFICACIONES DE FILTROS EN LA PRCTICA
Como se seal anteriormente, una especificacin absoluta indica el tamao del orificio mas grande
en un elemento. Algunas veces, se deduce que una especificacin absoluta indica la partcula mas
grande que pasar a travs del elemento mientras opera en un sistema. Puesto que la suciedad en un
sistema hidrulico comn no es de partculas esfricas, esta deduccin es errnea. La suciedad de
fluidos hidrulicos es cualquier material insoluble. Viene en todos los tamaos, formas y materiales.
Un elemento con una especificacin absoluta de 74 micrmetros puede tener dificultades para
capturar una partcula larga y delgada. Una astilla con una longitud total de 150 micrmetros y un
dimetro de 3 micrmetros, viaja como un cohete en una corriente de fluido. La astilla penetra en el
elemento con sus 3 micrmetros de dimensin y encuentra su camino a travs de los orificios
relativamente grandes. En consecuencia, usar un elemento absoluto de 74 micrmetros no garantiza
que toda la suciedad mayor a 74 micrmetros se eliminar de una corriente de fluido.
Una especificacin absoluta o nominal slo indica el tamao mas grande o el promedio en el

21
orificio en el elemento filtrante. Las especificaciones del filtro no garantizan que tamao de
partcula ser removido o cun limpio llegar a estar el fluido.
Para determinar cun fino y que tipo de elemento filtrante debe usarse para proteger un componente
hidrulico especfico, consulte al fabricante de componentes o a un vendedor de filtros respetable.
2.4 BOMBAS HIDRULICAS
2.4.1 INTRODUCCIN
Las exigencias impuestas a una bomba hidrulica se pueden resumir en una sola frase:
Las bombas hidrulicas deben convertir energa mecnica (par de giro, velocidad de rotacin) en
energa hidrulica (caudal, presin).
Al seleccionar bombas hidrulicas debern tenerse en cuenta los siguientes puntos:
- El medio de servicio.
- El rango de presin exigido.
- El rango de velocidad e rotacin esperado.
- La temperatura mxima y mnima de servicio - La viscosidad ms alta y la ms baja.
- La situacin de montaje (entubado, etc.)
- El tipo de accionamiento (acoplamiento, etc.) - La vida til esperada.
- El mximo nivel de ruido.
- Facilidad de servicio, y
- Precio mximo eventualmente ya indicado.
Esta lista todava podra continuarse. Sin embargo, las numerosas exigencias tambin demuestran
que no cualquier bomba puede cumplir en forma ptima con todos los criterios.
2.4.2 TIPOS DE BOMBAS HIDRULICAS
2.4.2.1 BOMBA DE HUSILLOS HELICOIDALES

Al igual que las bombas de engranajes a dentado interior, las bombas de husillos helicoidales se
caracterizan por un nivel de ruido sumamente bajo. Por esta razn se, emplean por ejemplo en
instalaciones hidrulicas para teatros y peras.
En dichas bombas se encuentran dentro de la carcasa 2 o 3 husillos helicoidales. El husillo unido a
la mquina de accionamiento con rosca hacia la derecha transmite el movimiento giratorio a los
dems husillos el cual transporta por reduccin de volumen desde la conexin de aspiracin hasta la
conexin de presin de la bomba.

22
Magnitudes Caractersticas:
Cilindrada: 15 hasta 3500 cm3
Presin de servicio: hasta 200 bar
Rango de rotaciones: 1000 hasta 3500 rpm

2.4.2.2 BOMBA DE ENGRANAJES A DENTADO EXTERIOR

Este tipo de bombas se emplean especialmente en la hidrulica mvil en grandes cantidades.
El motivo radica en las caractersticas constructivas: - Presin relativamente alta y reducido peso -
Precio bajo.
- Gran rango de velocidad de rotacin .
- Elevado rango de temperatura / viscosidad.

Funcionamiento .
Una rueda dentada est unida a la mquina de accionamiento (motor elctrico, motor diesel, et..)
mediante un acoplamiento . Las ruedas dentadas se posicionan mediante mancales de modo tal que
en el movimiento giratorio las ruedas dentadas engranen con un juego mnimo. Las cmaras de
desplazamiento se forman entre los flancos de los dientes, la pared interna de la carcasa y las
superficies frontales de los mancales de modo tal que en el movimiento giratorio las ruedas
dentadas engranen con un juego mnimo.
En el momento de la puesta en marcha, en dichas cmaras primero se transporta del lado de
aspiracin hacia el lado de presin el aire que se encuentra en la tubera de aspiracin. De este
modo se produce una mquinas para plsticos, mquinas herramienta, etc.) y en vehculos que
trabajan en espacios cerrados.

Funcionamiento.
El rotor dentado est unido a la mquina de accionamiento. Con el movimiento de rotacin del rotor
dentado y de la rueda dentada interior aumenta el volumen entre los flancos de los dientes. La
bomba "aspira". Este aument de volumen se produce en un ngulo de giro de aproximadamente
120. Por esta razn la cmara de desplazamiento no se llena repentinamente sino relativamente
despacio.
Esto conduce a una marcha sumamente tranquila y a una muy buena conducta de aspiracin.

23
En el sector de la pieza de llenado el fluido se transporta sin variacin de volumen.
La cmara que sigue a la pieza de llenado est unido a la conexin de presin. Aqu se reduce el
volumen entre los flancos de los dientes, el fluido es desplazado.
En el sector del engrane dentado la forma especial de los dientes resulta ventajosa, dado que entre el
rotor dentado y la rueda dentada (a diferencia de las bombas de dentado interior) prcticamente no
existe un espacio muerto.
En dichos espacios muertos el volumen de aceite se comprime . Ello produce pulsacin de presin
y, por ende, ruido.
Las bombas de engranajes de dentado interior representadas, prcticamente no presentan pulsacin
de presin y son sumamente silenciosas.
Magnitudes Caractersticas :
Cilindrada: 3 hasta 250 cm3 Presin de servicio: hasta 300 bar
Rango de rotaciones: 500 hasta 3000 min-1

2.4.2.4 BOMBAS DE PISTONES RADIALES

Para el sector de alta presin (presiones de servicio superiores a 400 bar) se emplean bombas de
pistones radiales, Para prensas, mquinas para elaboracin de plsticos, en hidrulica de sujecin
para mquinas herramienta y en muchos otros sectores se requieren presiones de servicio de hasta
700 bar. Slo las bombas de pistones radiales pueden trabajar satisfactoriamente a presiones tan
elevadas tambin en servicio continuo. Una bomba de pistones radiales, con apoyo interior del
pistn, trabaja del siguiente modo:
El eje de accionamiento en el sector de los elementos de la bomba es excntrico. El elemento de la
bomba se compone del pistn , del buje del cilindro, de la rtula, de un resorte de presin , de la
vlvula de aspiracin y de la vlvula de presin.
La rtula est atornillada en la carcasa. El pistn con el patn e encuentra sobre la excntrica. El
resorte asegura que durante el movimiento de rotacin del eje excntrico el patn siempre apoye
sobre la excntrica y el buje del cilindro apoye sobre la rtula.
Por regla general, las bombas poseen un nmero impar de elementos de bomba. El motivo es que
una superposicin de los caudales de los distintos elementos de la bomba en el caso de nmero par
produce una elevada pulsacin de caudal.
Magnitudes Caractersticas:
Cilindrada: 0.5 hasta 100 cm3 Presin mxima: hasta 700 bar

24
Rango de rotaciones: 1000 hasta 3000 min-'
2.4.2.5 BOMBA DE PALETAS
Se utilizan para bajas presiones, pudiendo ser la cilindrada fija o variable. Estas bombas pueden
trabajar en los dos sentidos de rotacin.
Funcionamiento .
Una bomba de paletas consta bsicamente de:
Una carcasa de forma cilndrica una excntrica a la misma gira un rotor sobre el cual van.
dispuestas radialmente las paletas, que estn alojadas en unas guas.
Al girar el rotor, las paletas son despedidas por la fuerza centrfuga contra las paredes de la carcasa
en su parte interior, formando cmaras entre paletas que al avanzar y aumentar volumen durante el
giro crean un depresin que aspirar el lquido que viene detrs para llenarlas. Una vez rebasado el
punto de mxima excentricidad, el volumen de la cmara se va reduciendo y el lquido es expulsado
al circuito a una presin elevada.
Magnitudes Caractersticas:
Cilindrada: 5 hasta 100 cm3 Presin de servicio: hasta 100 bar
Rango de rotaciones: 1000 hasta 2000 min-1

2.5 VLVULAS DE PRESIN

2.5.1 VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN
La presin mxima de un sistema se puede controlar mediante una vlvula de control de presin
normalmente cerrada. El puerto primario de la vlvula se conecta a la presin del sistema, y el
puerto secundario se conecta a la descarga. Cuando la presin del sistema alcanza cierto valor,
previamente determinado, el conmutador de la vlvula se acta y conecta los conductos primario y
secundario, de esta forma, el caudal se dirige a la descarga.
Este tipo de vlvula de control de presin, normalmente cerrada se conoce como vlvula de alivio.
2.5.1.1 AJUSTE DE PRESIN En una vlvula de control de presin, la presin que ejerce el
resorte se ajusta mediante un tornillo que comprime o alivia el resorte.
-Usos de las vlvulas de control de presin normalmente cerradas.-En los sistemas hidrulicos,
las vlvulas de control de presin tienen varios usos. Adems de emplearla como un sistema de
alivio, una vlvula de control de presin se puede utilizar para llevar a cabo una secuencia de
operaciones; es decir, permite que ocurra una operacin antes de otra. Tambin se utiliza para

25
contrarrestar las fuerzas mecnicas externas que actan sobre el sistema.
2.5.1.2 VLVULA SECUENCIAL
La vlvula secuencia es una vlvula de control de presin normalmente cerrada, que permite la
realizacin de una operacin antes de otra.
Vlvulas secuenciales en un circuito.-En la figura 2.2, un cilindro se emplea para sujecin y el
otro para barrenado. El vstago del cilindro de sujecin debe extenderse primero. Para llevar a cabo
esta operacin, en la lnea de circuito que e encuentra justo antes del cilindro para barrenar se
coloca una vlvula secuencia. El resorte de la vlvula secuencia impide que su conmutador se
mueva y conecte los conductos primario y secundario, hasta que la presin crezca lo suficiente para
vencer la fuerza del resorte.
La circulacin de flujo hacia el cilindro para barrenar se encuentra bloqueada. En consecuencia, el
vstago del cilindro de sujecin se extender primero. Cuando el vstago toca la pieza de trabajo y
la sujeta, la bomba aplica mayor presin para vencer la resistencia. Este aumento de la presin acta
sobre el conmutador de la vlvula secuencial, el cual se desplaza y conecta los conductos primario y
secundario. El flujo se dirige, entonces hacia el cilindro para barrenar.
Las vlvulas de contrabalance tambin se emplean para retardar el giro de un peso sujeto al eje de
un motor.
2.5.1.4 VALVULA DE ALIVIO
Bsicamente, una vlvula de alivio consiste de un cuerpo con un conmutador de mbolos sobre el
que acta un resorte fuerte. Cuando la presin piloto, que acta sobre el extremo de conmutador
opuesto al extremo donde acta el resorte, es suficientemente alta, el conmutador se mueve y
permite la descarga del caudal hacia el tanque.
La parte mvil en el interior de la vlvula de alivio constituye un restriccin al flujo que va hacia el
tanque. Conforme la presin del sistema y la presin piloto crecen, stas actan sobre la parte
inferior de conmutador de I vlvula de alivio.
Cuando la presin se aproxima al ajuste de la vlvula de alivio, el conmutador comienza a moverse
y disminuye la restriccin hacia I tanque. En consecuencia aumenta la cantidad de caudal que fluye
hacia el tanque. En el nivel de ajuste de la vlvula de alivio el tamao del orificio es suficiente para
permitir que todo el caudal de la bomba fluya hacia el tanque.
Cuando la presin en el sistema cae por debajo del ajuste de la vlvula, el conmutado bloquea
nuevamente el orificio hacia el tanque.

26
2.5.1.5 VLVULA DE CONTROL DE PRESIN NORMALMENTE ABIERTA Y
CERRADA
En una vlvula de control de presin normalmente cerrada, los conductos primario y secundario no
se encuentran comunicados; y la presin que acta sobre la parte inferior del conmutador se detecta
a travs del puerto primario.
En una vlvula de control de presin normalmente abierta los conductos primario y secundario se
encuentran comunicados; y la presin que acta sobre la parte inferior del conmutado se detecta a
travs del puerto secundario.
2.5.1.6 VLVULA REDUCTORA DE PRESIN
Generalmente la vlvula reductora de presin es una vlvula de control de presin normalmente
abierta.
Funcionamiento.- La vlvula reductora de presin detecta la presin del fluido una vez que ha
pasado a travs de la vlvula. Conforme la presin corriente abajo se aproxima al ajuste de la
vlvula y produce una restriccin a la circulacin del fluido. Esta restriccin transforma en calor
cualquier energa de presin en exceso.
Si la presin despus de la vlvula cae, el conmutador abrir la vlvula y permitir que la presin
crezca de nuevo.
Vlvula reductora de presin en un circuito.- En el circuito de sujecin mostrado en la figura 2.4,
la fuerza de sujecin del cilindro B es menor a la fuerza del cilindro A. Una vlvula reductora de
presin situada justo antes del cilindro de sujecin B, permitir que el caudal circule hacia I cilindro
hasta que la presin alcance el ajuste de la vlvula. En este momento, el conmutado de la vlvula e
acta y restringe el paso hacia esta lnea del circuito. La presin en exceso justo antes de la vlvula
se transforma en calor. El cilindro B sujeta con una presin menor.

2.5.1.7 VLVULA DE DESCARGA

Una vlvula de descarga es una vlvula de control de presin, normalmente cerrada, con operacin
remo 1. La vlvula de descarga enva el caudal hacia el tanque cuando la presin, en alguna parte
lejana del sistema, alcanza un nivel determinado previamente.

2.5.1.8 VLVULA DE FRENO

Una vlvula de freno es una vlvula de control de presin, normalmente cerrada, operada por piloto

27
remoto y directo simultneamente.
Generalmente, la vlvula de freno se emplea con motores hidrulicos, en reemplazo d una vlvula
de contrabalance.
La vlvula de freno consiste de un cuerpo conductos primario y secundario, conductos para presin
piloto remota e interna, un pistn, un conmutador y un ajuste para resorte.
Por ejemplo, si el resorte que acta sobre el conmutador de operacin directa se ajusta a 800 psi,
cuando la presin en I conducto piloto interno alcanza 800 psi, el pistn se mueve hacia arriba,
empuja al conmutador, y se abre un conducto a travs de la vlvula. Si la presin cae, la vlvula se
cierra.

2.5.1.9 CONTRAFLUJO
Normalmente, las vlvulas de control de presin requieren que el caudal pueda circular a travs del
conducto primario. Por lo tanto, tan pronto como el caudal circula en direccin contraria, ocurre una
cada de presin en el conducto primario. El conmutador regresa a su posicin normal y desconecta
los conductos primario y secundario. La circulacin del caudal a travs de la vlvula se bloquea.
Puesto que no es posible pasar a travs de la vlvula, hay que rodearla mediante una vlvula
antirretorno.
Las vlvulas de control de presin normalmente abiertas, detectan la presin a travs del conducto
secundario. Podra pensarse que mientras la presin de contraflujo se mantenga por debajo del
ajuste de la vlvula, el paso a travs de la vlvula permanecer abierto y no ser necesario emplear
una vlvula antirretorno. Esto es coreo. Sin embargo, cualquier aumento de presin mayor a la
presin de ajuste de la vlvula de control de presin, cerrar la vlvula bruscamente. Como
precaucin, suele emplearse una vlvula antirretorno en combinacin con un vlvula reductora de
presin para el contraflujo.

2.5.2 VLVULAS DE CONTROL DE PRESION OPERADAS POR PILOTO A diferencia de

las vlvulas de control de presin de operacin simple o directa, en las que el conmutador se mueve
solamente por la presin del resorte, en una vlvula operada por piloto, el conmutador se mueve
debido a la accin del fluido, adems del presin que ejerce el resorte. Esta combinacin elimina la
marcada "presin de exceso" que se encuentra con frecuencia en las vlvulas de operacin directa.

28
2.5.2.1 VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO
Una vlvula de alivio operada por piloto consiste en n conjunto formado por dos vlvulas: la
vlvula principal y una vlvula piloto. La vlvula principal consiste de un cuerpo con puertos de
entrada y salida, un conmutador con un orificio y un conmutador por retorno con resorte. La vlvula
piloto consiste de un vstago, un resorte que lo mantiene en su asiento y un tornillo para ajuste.

Funcionamiento.
Para comprender la operacin de una vlvula de alivio operada por piloto, examinaremos por
separado la operacin de la vlvula principal y la de la vlvula piloto. El conmutador de la vlvula
principal se mueve por la accin de un resorte ligero. El vstago del conmutador de la vlvula
principal bloquea el regreso al tanque. La presin del sistema acta sobre el extremo del
conmutador opuesto al extremo donde acta el resorte.
Cualquier fuga a travs del conmutador, se drena internamente hacia el tanque a travs de un
conducto en el cuerpo de la vlvula.
Si el resorte que mueve el conmutador de la vlvula principal se ajusta a 25 psi, el conmutador se
mover y el caudal regresar hacia el tanque cuando la presin del sistema alcance 25 psi. De este
modo la vlvula funciona como cualquier vlvula de control de presin con retorno por resorte.
La parte mvil de la vlvula piloto es un vstago. La superficie del vstago expuesta a la presin
hidrulica es relativamente pequea. Es ms fuerte el resorte que mantiene el vstago sobre su
asiento. La combinacin de la superficie pequea y el resorte provoca que el vstago permanezca en
su asiento, hasta que alcance una presin alta.
Si el resorte del vstago est ajustado a 975 psi, el vstago permanecer en su asiento hasta que
alcance esta presin. En ese momento el vstago e separa y el caudal regresa al tanque.
Consecuentemente, la presin a 975 psi est limitada. De esta forma, la vlvula piloto funciona
como cualquiera de las vlvulas de control de presin con retorno por resortes.
2.5.2.2 OTRAS VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN OPERADAS POR PILOTO
Adems de las vlvulas de alivio, las vlvulas secuenciales, de contrabalance, de descarga, y las
reductoras de presin tambin se pueden operar por piloto. Al igual que las vlvulas de alivio, las
vlvulas de control de presin operadas por piloto consisten de dos vlvulas, la vlvula principal -
secuencial, de contrabalance, de descarga y las reductoras - y la vlvula piloto. En estas vlvulas los
conmutadores son distintos al conmutador de la vlvula principal de alivio, no obstante la presin

29
piloto se detecta a travs del conducto en el conmutador de la vlvula principal.

2.6 VLVULAS DIRECCIONALES

2.6.1 GENERALIDADES
2.6.1.1 FUNCIONES
Bajo el trmino "vlvulas direccionales" se resumen todas las vlvulas con las cules se pueden
comandar el arranque, la parada y el cambio de sentido del caudal de un fluido hidrulico.
2.6.1.2 CARACTERSTICAS ESPECIALES
La denominacin de las vlvulas depende del numero de conexiones tiles (no se cuentan las
conexiones de mando) y el nmero de posiciones de conmutacin.
Por lo tanto, una vlvula con dos conexiones tiles y 2 posiciones de conmutacin se denomina
vlvula direccional 2/2 vas .
Una vlvula direccional con 4 conexiones tiles y 3 posiciones d conmutacin se denomina vlvula
direccional 4/3 .
. Vlvula direccional 4/3 con denominacin de las conexiones.
conexin de presin (conexin de la bomba) r: Conexin del tanque (conexin de retorno) q,B:
Conexiones de trabajo Las posiciones de conmutacin con sus rganos correspondientes de
accionamiento se caracterizan por letras minsculas "a" y"b". En la siguiente figura se representa
una vlvula con 2 y otra con 3 posiciones de conmutacin. En la vlvula direccional con 3
posiciones de conmutacin la del medio es la posicin de reposo ( posicin de centrado).
Se denomina posicin de reposo a aquella posicin en la cual las piezas mviles no accionadas, han
tomado una posicin determinada por una fuerza ( p. Ej., Resorte).
En las vlvulas con 3 o ms posiciones de conmutacin esta posicin se denomina "0"., En las
vlvulas con 2 posiciones de conmutacin la posicin de reposo se denomina "a" o"b".
Smbolos bsicos para vlvulas direccionales, izq. Vlvula de 2 posiciones; der. Vlvula de 3
posiciones.
2.6.1.3 TIPOS CONSTRUCCTIVOS DE VLVULAS DIRECCIONALES Existen tres tipos de
vlvulas direccionales, que se diferencian en cuanto a construccin y funcin:
- Vlvulas direccionales de corredera.
- Vlvulas direccionales de asiento, y
- Vlvulas direccionales de corredera rotativa.

30
De stas, la vlvula direccional de corredera es la de uso ms frecuente, dadas sus numerosas
ventaja, a saber:
- Construccin simple.
- Buena compensacin de presin, lo que implica reducidas fuerzas de accionamiento.
- Buena potencia de conmutacin.
- Bajas prdidas y
- Multiplicidad de funciones de mando.

2.6.2 VLVULAS DIRECCIONALES DE CORREDERA

Las vlvulas direccionales de corredera son vlvulas en las cuales en el agujero de la carcasa e ha
dispuesto una corredera mvil.
En una carcasa de funcin hidrulica, de fundicin nodular, acero u otro material adecuado, de
acuerdo con la cantidad de vas a comandar, se han fundido o roscado varios canales anulares. Estos
canales se extienden concntrica o excntricamente alrededor de un agujero. De este modo, en la
carcasa se forman cantos de mando que actan junto con los cantos del pistn de mando.
La separacin o unin de las cmaras anulares en la carcasa se produce por el movimiento del
pistn de mando.
En las vlvulas direccionales de corredera el estancamiento se produce a lo largo de un intersticio
entre el pistn mvil y la carcasa. El grado de estanqueidad depende de las dimensiones del
intersticio, de la viscosidad del fluido, y especialmente de la presin. En especial, a elevadas
presiones ( hasta 350 bar) se producen prdidas por fugas en una escala en la que debern ser
consideradas para el clculo del rendimiento del sistema. De la literatura especializada se sabe que
las fugas dependen especialmente de la altura del intersticio entre pistn y carcasa. Tericamente, a
mayor presin de servicio, la altura del intersticio debera reducirse o se debera prolongar la
longitud de solapamierito. En la figura 2.8 se muestra el funcionamiento de una vlvula de
corredera.
P : toma de presin

31
Fig. 2.8. Funcionamiento de una vlvula de corredera
2.6.3 VLVULAS DE CORREDERA ROTATIVAS
En los comienzos de la oleohidrulica las vlvulas de corredera rotativa se empleaban
frecuentemente para presiones de servicio de hasta 70 bar. El desarrollo tendiente a presiones
superiores hizo pasar a segundo plano a este tipo de vlvulas, dado que por la compensacin no
completa de presin las fuerzas de accionamiento resultan demasiado elevadas.
Adems, las correderas rotativas slo se pueden accionar electromagnticamente con gran
despliegue mecnico (complica posibilidad de automatizacin).
A parte de algunas versiones y aplicaciones especiales en la oleohidrulica la vlvula de corredera
rotativa hoy en da carece de importancia.
2.6.4 VLVULAS DIRECCIONALES DE ASIENTO
Las vlvulas direccionales de asiento son vlvula direccionales en cuyo agujero de carcasa se han
dispuesto de modo mvil uno o varios pistones de asiento adaptados en forma de esfera, cono o
plato. En la figura 2.9, se ilustra los tipos de vlvulas asiento (a) asiento de esfera, (b) asiento
cnico, (c) asiento de plato).
Una mayor presin de trabajo produce, en esta construccin, mayor estanqueidad.
Las vlvulas direccionales de asiento se caracterizan por lo siguiente:
- Libres de fugas,
- Elevada vida til, no hay caudales de fugas e intersticios de estrangulamiento que puedan taparse.
- Funcin de cierre sin elementos de cierre suplementarios.
- Se pueden emplear para presiones muy elevadas dado que no se producen agarrotamiento
hidrulico (deformacin en uncin de la presin y fugas en la vlvula.
- Cada de presin durante la etapa de conmutacin coco consecuencia de solapamiento negativo
(unin simultnea de canal de bomba, consumidor y tanque).
- Prdidas de potencia por compensacin imperfecta de presin del eje de la vlvula.
Las vlvulas direccionales de asiento se accionan directa o indirectamente (precomando). Que el
accionamiento sea directo o indirecto depende de la magnitud de la fuerza de accionamiento
necesaria y, con ello, del tamao constructivo (tamao nominal) de la vlvula.

32
2.7 VLVULAS DE CIERRE
2.7.1 GENERALIDADES
En un sistema hidrulico las vlvulas de cierre tienen la funcin de bloquear un caudal en un
sentido, permitiendo libre flujo en el sentido opuesto. Estas vlvulas tambin se denominan vlvulas
antirretorno.
Las vlvulas -de cierre estn realizadas en construccin d asiento y, por lo tanto, bloquean sin fugas.
Como elementos de cierre se emplean esferas, placas, conos .o conos con junta blanda.
La esfera como estancamiento tiene la ventaja de que se puede producir en forma econmica. La
desventaja es que la esfera durante el servicio se deforma levemente, es decir, toma la forma del
asiento. Dado que no siempre ocupa el mismo sitio, a la larga puede conducir a inestanqueidad.
Para que el asiento no se salga de su lugar (por carga del resorte y fuerzas del flujo), la esfera debe
adems estar guiada.
Por su parte, el cono mediante su gua siempre ocupa la misma posicin. Tras un breve tiempo de
servicio el cono e ha adaptado, siendo absolutamente estanco. El despliegue tcnico para su
fabricacin es mayor que el de la esfera. Dada su mayor seguridad de servicio las vlvulas de cierre
de Mannesmann Rexroth se equipan preferentemente con conos como elementos de cierre.
Los conos con juntas blandas slo son adecuados para bajas presiones de servicio y bajas
velocidades de flujo, pero tienen la ventaja de poder compensar la inexactitudes de fabricacin del
asiento cnico.
Las vlvulas de cierre se subdividen en tres grupos, segn el -caso de aplicacin.
- Vlvulas antirretorno simples.
- Vlvulas antirretorno hidrulicamente desbloqueadas - Vlvulas de llenado.
2.7.2 VLVULAS ANTIRRETORNO SIMPLES
En cuanto a su construccin esta vlvula se compone de una carcasa y de un pistn templado que e
empujado por un resorte contra el asiento.
Al circular caudal a travs de la vlvula en el sentido indicado, por la presin del fluido el cono se
levanta del asiento, permitiendo el paso del caudal, en sentido opuesto al resorte y la presin del
lquido oprime al pistn sobre el asiento, bloqueando la unin.
La presin de apertura depende del resorte elegido (de su tensin previa) y de la superficie del cono
cargada.
Segn el caso de empleo la presin de apertura normalmente se encuentra entre 0.5 y 5 bar. -

33
En una vlvula antirretorno sin resorte la posicin de montaje siempre deber ser vertical. Entonces
el elemento de cierre, por peso se encuentra sobre el asiento al estar en posicin de reposo.

La vlvula se ofrece en las versiones para:

- Montaje sobre placa
- Conexin roscada
- Conexin con brida

34
- Como seguro contra descenso de una carga en caso de rotura del conducto o
- Contra movimientos por fugas de aceite de consumidores sujetados hidrulicamente.

2.7.4 VLVULAS INSERTABLES DE 2 VIAS

Las vlvulas insertables de 2 vas son versiones especiales de vlvulas de cierre, las cules tambin
se denominan elementos lgicos.
2.8 VLVULAS DE FLUJO
2.8.1 GENERALIDADES
Las vlvulas de flujo sirven para influenciar la velocidad de movimiento de consumidores mediante
variacin de la seccin transversal (disminucin o aumento) del caudal de flujo en el punto de
estrangulamiento. Los divisores de caudal, que: dividen un caudal en dos o mas caudales ocupan un
lugar especial entre ellas.
De acuerdo con sus conductas las vlvulas de flujo se dividen en :
- Vlvulas estranguladoras
- Vlvulas reguladoras de flujo
2.8.2 VLVULAS ESTRANGULADORAS
En las vlvulas estranguladoras el caudal depende de la diferencia de presin en el punto de
estrangulamiento, es decir, a mayor diferencia de presin mayor caudal.
En muchos mandos en los que no se requieren caudales constantes slo se emplean vlvulas
estranguladoras porque las vlvulas reguladoras de flujo resultan demasiado costosas.
Por lo tanto las vlvulas estranguladoras se emplean cuando;
- Est dada una resistencia de trabajo constante o
- Una variacin de velocidad por variacin de carga no resulte importante o sea deseable.
En la figura 2.11, se muestra una vlvula estranguladora simple y una con antirretorno.

35
2.8.3 VLVULAS REGULADORAS DE FLUJO
La tarea de las vlvulas reguladoras de flujo es mantener constante un caudal ajustados
independientemente de las variaciones de presin. Esto se alcanza insertando, adems del
estrangulador variable un estrangulador mvil, que trabaja como estrangulador de regulacin
(compensador de presin), representando simultneamente el miembro comparador en un circuito
de regulacin.

2.9 MOTORES HIDRULICOS

2.9.1 INTRODUCCIN
Los motores hidrulicos son mquinas que transforman la energa del fluido que se les aplica en una
energa mecnica rotativa y que se toma del eje del propio motor.
Las aplicaciones de los motores an siendo menos que las de los cilindros, son muy importantes
dentro del amplio campo de las instalaciones hidrulicas, siendo su campo de aplicacin principal
en mquinas de obras pblicas, elevacin , barcos, armamento, mquinas herramienta. Mquinas
para la fabricacin de caucho y sus derivados incluyendo los plsticos, prensas, cortadoras y otras
muchas.
Caractersticas principales a tener en cuenta al realizar el clculo de motores hidrulicos :

36
2.9.2 PRINCIPIOS CONSTRUCTIVOS
De acuerdo al funcionamiento se pueden distinguir motores de.- Engranajes
- Motores de Paletas
- Motores de Pistones radiales, y
- Motores de Pistones axiales

2.9.3 TIPOS DE MOTORES HIDRULICOS

Los motores hidrulicos pueden ser de cilindrada fija o variable
a) Motores de cilindrada fija.
A caudal constante la velocidad es constante.
Si se mantiene constante la presin y se aumenta el caudal se tendr un par de salida constante.
Aumentando la velocidad de rotacin habr un incremento de la potencia.

b) Motores de cilindrada variable

Se puede variar la velocidad variando la cilindrada.

Si se mantiene la presin, el par de salida disminuye al aumentar la velocidad, mientras que la

potencia de salida se mantiene constante. De acuerdo a sus principios constructivos pueden ser: -
Motores de, engranajes
- Motores de paletas
- Motores de pistones
Los motores de paletas y. de pistones pueden ser de cilindrada fija o variable.
2.9.3.1 MOTORES DE ENGRANAJES
De igual tecnologa que las bombas de engranajes. En este caso, es el empuje del fluido el que se
encarga de mover los piones, siendo una de ellos al que alberga el eje al que se conecta la
aplicacin.
Son motores de gran sencillez a la vez que econmicos, pero tienen el inconveniente de que su par
de arranque es bajo (60% del par terico). Se utiliza para presiones de hasta 70 bar, con un
rendimiento global en torno a180%.
Se puede cambiar el sentido de rotacin del eje del motor cambiando la alimentacin (sentido de
giro).

37
2.9.3.2 MOTORES DE PALETAS
El par generado se consigue en estos motores por efecto de la presin del fluido sobre las paletas
mviles del rotor, y que al arrastrarlas lo hace girar. Cuando mayor sea, el ajuste de las paletas con
la pared interior del crter, mayor rendimiento tendr el motor.
Estos motores admiten presiones medias de hasta 200 bar. Existen diversos modelos de este tipo de
motores a paletas.
2.9.3.3 MOTORES DE PISTONES
En este caso, el motor de pistones tiene un funcionamiento inverso al de las bombas del mismo tipo.
Los pistones estn dispuestos en el tambor del motor, en forma axial y paralelos al eje.
Se distinguen dos tipos de motores a pistones:
- Motores axiales
Permiten velocidades rpidas de hasta 400 pm.
Estos motores pueden ser de cilindrada fija o variable.
- Motores radiales
En estos motores los pistones estn dispuestos en forma radial al eje del motor.
Permiten velocidades mas lenta, pudiendo desarrollar pares muy elevados.
Los motores radiales tienen limitacin de velocidad de rotacin segn sea el nmero de ciclos:

2.10 ACUMULADORES HIDRULICOS

2.10.1 GENERALIDADES
Una de las tareas principales de los acumuladores es , p. Ej. Alojar bajo presin determinado
volumen de fluido de una instalacin hidrulica y de entregarlo nuevamente a la instalacin segn
demanda. Dado que el fluido se encuentra bajo presin, los acumuladores hidrulicos se tratan
como recipientes de presin y deben estar dimensionados para la sobrepresin mxima de servicio,
considerando los estndares exigidos en el pas de la aplicacin.

38
Para la compensacin de volumen en el acumulador hidrulico y el consiguiente almacenamiento de
energa, el fluido hidrulico en el acumulador se carga con peso, con resorte o con gas.
Los acumuladores de peso y de resorte slo se emplean para aplicaciones industriales especiales y,
por lo tanto, carecen de importancia.
Acumuladores cargados por gas sin miembro divisor se emplean rara vez en hidrulica, dado que el
fluido absorbe gas.
En la mayor parte de las instalaciones hidrulicas se utilizan acumuladores
hidroneumticos(cargados por gas) con elemento separador.
De acuerdo con el elemento separador se distinguen acumuladores de vejiga, de pistn y de
membrana. .
2.10.2 FUNCIONES
En una instalacin hidrulica los acumuladores hidroneumticos deben
cumplir diversas funciones:
- Acumulacin de energa - Reserva de lquido
- Accionamiento de emergencia,
- Equilibio de fuerzas,
- Amortiguacin de golpes mecnicos,
- Amortiguacin de golpes de presin
- Compensacin de fugas,
- Amortiguacin de golpes y amortiguaciones,
- Amortiguacin de pulsaciones,
- Suspensin de vehculos,
- Recuperacin de energa de frenado,
- Compensar el caudal (recipiente de expansin).

2.10.3 TIPOS DE ACUMULADORES HIDRULICOS CON ELEMENTO SEPARADOR

Los acumuladores hidrulicos bsicamente se componen de una parte lquida y de una parte gaseosa
con un elemento separador que no permite el paso del gas. La parte lquida se encuentra unida al
circuito hidrulico. Al aumentar la presin el gas se comprime y entra lquido al acumulador
hidrulico.
En instalaciones hidrulicas se emplean los siguientes tipos de acumuladores hidrulicos con
elemento separador:

39
- Acumulador de vejiga
- Acumulado de membrana y
- Acumulador de pistn.
2.10.3.1 ACUMULADORES DE VEJIGA
Los acumuladores de vejiga se componen de una parte de lquido y de una parte gaseosa con una
vejiga impermeable al gas como elemento separador. La parte de lquido que se encuentra alrededor
de la vejiga est unida al circuito hidrulico, de modo que al aumentar la presin el acumulador de
vejiga se llena, comprimiendo el gas. Al descender la presin el gas se expande, desplazando al
circuito el lquido acumulado. Los acumuladores de vejiga se pueden montar tanto en posicin
vertical (preferencia) como horizontal y bajo determinadas .condiciones de servicio en posicin
inclinada. En posicin de montaje vertical e inclinada la vlvula de lquido siempre debe ubicarse
en la parte inferior.
2.10.3.2 ACUMULADORES DE MEMBRANA
Los acumuladores de membrana se componen de un recipiente de acero a prueba de presin,
generalmente circular o cilndrico. Dentro del acumulador, como miembro separador, se encuentra
una membrana de material elstico (elastmero).
Los acumuladores de membrana se suministran en dos versiones:
- Versin soldada
- Versin roscada
En la versin soldada, antes de realizar la soldadura circular, se comprime la membrana dentro de la
parte inferior. Mediante un procedimiento adecuado de soldadura, p. Ej. La soldadura por rayos
electrnicos, y la ubicacin especial de la membrana se evita que el elastmero sufra algn dao
durante el proceso de soldadura.
En la versin roscada la membrana se sostiene por medio del roscado de la parte superior con la
fuerza de racor.
2.10.3.3 ACUMULADORES DE PISTON
Los acumuladores de pistn se componen de una parte de lquido y otra parte gaseosa con un pistn
impermeable al gas como elemento separador. El lado de gas est prebendado de nitrgeno.
La parte de lquido est unida al circuito hidrulico, de modo que al aumentar la presin al
acumulador de pistn ingresa lquido, comprimindose el gas. Al disminuir la presin el gas se
expande, desplazando hacia el circuito el lquido acumulado. Los acumuladores de pistn pueden

40
trabajar en cualquier posicin, siendo preferible la disposicin vertical con el lado de gas hacia
arriba con el fin de evitar que se depositen sobre las juntas del pistn partculas de suciedad
provenientes del fluido hidrulico.
2.10.4 ACCESORIOS PARA ACUMULADORES HIDRONEUMTICOS
* Bloque de seguridad y de cierre
El bloque de seguridad y de cierre es un accesorio para seguro, cierre y descarga de acumuladores o
consumidores hidrulicos. Cumple con las prescripciones en cuanto a seguridad y con las
condiciones de recepcin, especialmente con las prescripciones relacionadas con I equipamiento de
recipientes de presin de acuerdo con las reglamentaciones tcnicas indicadas en los puntos
referidos a recipientes a presin.
*dispositivo de llenado y prueba.
Normalmente en los acumuladores hidroneumticos las prdidas de nitrgeno son muy reducidas.
Sin embargo, para evitar que en el caso de una eventual reduccin de la presin de pretensin po, el
pistn golpe contra la tapa, o bien la vejiga o la membrana se deformen demasiado, resulta
recomendable un control peridico de la pretensin de gas. Mediante un dispositivo de llenado y
prueba los acumuladores de presin se cargan con nitrgeno o se vara la presin de pretensin del
nitrgeno. Para ello se rosca el dispositivo de llenado y prueba sobre la vlvula de gas del
acumulado hidrulico, unindose a travs de un flexible con un recipiente comn de nitrgeno. Si la
presin de pretensin del nitrgeno slo debiera ser controlada o reducida, se poda obviar la
conexin de la manguera de llenado.
La presin de pretensin po indicada en el acumulador hidrulico deber ser ajustada antes de
cualquier montaje o despus de una reparacin y luego deber ser controlada por lo menos una vez
durante la semana siguiente. Si no se comprobase prdida de nitrgeno deber realizarse un nuevo
control despus de aproximadamente 4 meses. Si tampoco se comprobara un cambio de presin,
entonces ser suficiente un control anual.

2.11 TIPOS Y MATERIAL DE JUNTAS DE ESTANQUEIDAD (O'RINGS)

Las juntas de estanqueidad que se montan en los cilindros son elementos cuya funcin es la de
evitar escapes o fugas del fluido de una a otra cmara del cilindro, o desde el interior hacia el
exterior del mismo. Deben ser capaces de soportar las altas presiones que se producen en el circuito,
deben tambin hacerse resistentes al desgaste cuando existe movimiento relativo entre stas y la
camisa o el vstago y no deben descomponerse al encontrarse en presencia del aceite. Los

41
materiales que se utilizan con ms frecuencia en las juntas de estanqueidad siguen siendo los
cauchos sintticos; no sirve el caucho natural porque el aceite utilizado en los circuitos
oleohidrulicos descomponen este tipo de juntas. Los ms empleados son el neopreno, las gomas
nitrlicas, las siliconas, el tefln y los tejidos reforzados. A las juntas se les puede clasificar en:
- Juntas estticas.- Son aquellas que sirven de cierre entre piezas que se hallan en contacto, pero
fijas, o sea, sin movimiento relativo.
- Juntas dinmicas.- Son aquellas que impiden el paso del aceite a travs de piezas metlicas en
contacto, pero entre las cuales existe deslizamiento o movimiento relativo. Estas juntas son ms
complejas y variadas debido a la funcin esencial que cumplen dentro del actuador. El rendimiento
del cilindro depende en gran parte de este tipo de juntas y del grado de mecanizad superficial del
interior de la camisa y del vstago.
2.11.1 JUNTAS PARA CILINDROS (O'RINGS)
A continuacin se muestran algunas de las juntas utilizadas en cilindros. Se trata slo de una
representacin limitada en comparacin con todas las existentes en el mercado. En todos los casos
los fabricantes de estos componentes proporcionan medidas con tolerancias y grados de acabado
superficial del alojamiento respectivo, tanto para las juntas estticas como par las dinmicas.
En la figura 2.12, se muestran tres tipos de juntas estticas. Como puede apreciarse en el dibujo son
de concepcin muy simple comparadas con las restantes. En (a) se representa la denominada junta
trica, que es la de uso ms universal por ser muy sencilla, efectiva y econmica. Estas juntas
tambin pueden emplearse como juntas dinmicas par presiones e hasta 200 bar.
En (b) se muestra una junta de seccin rectangular o cuadrada de uso mas estringido que la anterior
y utilizada casi siempre para aplicaciones estticas.
En (c) se muestra una junta en "X" de uso tambin limitado. Tiene la ventaja sobre las tricas de
evitar la tendencia al giro en espiral que se producen en aquellas, al estar sometidas a presin y a
rozamiento.
2.11.2 JUNTAS DINMICAS PARA MBOLOS (O'RINGS)
En la figura 2.13, se muestran algunas de las juntas dinmicas tpicas para mbolos (pistones) que
pueden encontrarse en el mercado. En (a) se muestra una junta clsica en "U" o collarn de tipo
universal. Durante aos ha sido la ms utilizada tanto para pistones como para vstagos, debido a su
sencillez y a su facilidad de instalacin, ya que pueden montarse en ranuras del mismo tipo que las
empleadas para las juntas t ricas En (b) se representa un conjunto formado por cuatro piezas para
montaje en pistones (mbolos): un anillo interior de goma, uno exterior de tejido y dos anillos

42
laterales de apoyo, de material sinttico.
El anillo interior de goma es el que produce la estanqueidad interior de la ranura, y el exterior del
tejido, es el que produce la estanqueidad del pistn y la camisa. Las presiones de trabajo dependen
de la temperatura del aceite. Para una temperatura del fluido de 60C la presin mxima que
soportan es de 315 bar; para los 80C, los 250 bar y para una temperatura de 100C pueden resistir
hasta unos 160 bar.
El juego mostrado en(c) para montar en pistn, se compone de un anillo de presin de tejido duro.
El anillo de apoyo en forma de "U" tiene por objeto eliminar el juego axial. Soportan presiones de
hasta unos 400 bar con velocidades de deslizamiento de pistn de hasta 0.5 m/s y temperaturas de
trabajo extremas de entre -40C y 120C. La empaquetadura mostrada en (d), es una combinacin
adecuada de juntas de tejido y goma con un anillo de presin y apoyo, permiten obtener una gran
estanqueidad. Estas juntas soportan presiones de hasta 400 bar, velocidades de deslizamiento del
pistn de hasta 0.5 m/s y temperaturas de funcionamiento de -30C a 120C.
2.11.3 JUNTAS DINMICAS PARA VSTAGOS (O'RINGS)
En la figura 2.14, se muestran algunas d las juntas que se montan en los vstagos.
En (a) se muestra el collarn clsico en forma de "U", sencillo y fcil de instalar en ranuras
habilitadas al efecto. Con este tipo de juntas, y segn el material empleado, se suelen alcanzar
presiones de hasta unos 250 bar.
El conjunto mostrado en (b) esta formado por un anillo rasurado de tejido y de un anillo de apoyo
de caucho. Ocupan un reducido espacio y el montaje no puede hacerse en ranura como en el caso
anterior, sino que debe ser montado axialmente sin forzar el conjunto. Esta junta soporta presiones
de hasta unos 250 bar, velocidades de traslacin del vstago de hasta 0.5 m/s y temperaturas de
entre -30C y de 120C .
En (c) puede verse un anillo rascador para desempear una funcin muy peculiar y distinta de la
funcin que cumplen las juntas anteriores. Su misin consiste en proteger el interior del cilindro
contra la entrada de suciedad que puede arrastrar la superficie del vstago en sus continuos
vaivenes.
2.12 CONDUCCIONES HIDRULICAS
Para la conduccin del fluido desde la bomba hasta los aparatos y receptores e hace uso de las
tuberas, pueden rgidas (acero) o flexibles, a base de goma y capas textiles y metlicas. Las
caractersticas de las tuberas dependern de:
- Caudal a transportar, que determina la seccin interior de la tubera.

43
- Presin de servicio mximo que debe soportar y que determina el espeso del tubo.
- Forma de realizar los acoplamientos entre partes de la tubera.
Soldadura, bridas, roscas, racers, abrazaderas y otras.
- Sujecin de las tuberas y otros elementos. Atencin particular a los
golpes de ariete.
- Conexin de la tubera a los aparatos.
- Formas de trazado de I tubera. Curvas, codos, tramos rectos horizontales y verticales,
reducciones, acoplamientos conexiones y otros.
- Rugosidad interior de la tubera.
2.12.1 TUBEROUS RIGID (ACERO)
En todo tipo de circuito bien sea hidrulico o neumtico se emplean dos tipos de tuberas: las
rgidas y las flexibles. La tubera rgida es la preferida en oleohidrulica y se emplea para la
conexin entre componentes que se encuentran fijos y la segunda se reserva para el caso de
conexin entre componentes que se consideren mviles, o bien cuando la conexin con tubera
rgida se hace complicada por razones de montaje, variaciones imprevisibles de ngulos, distancias
indefinidas entre componentes, etc. Las razones por las que se prefiere el tubo rgido es porque en
este tipo de conducciones el espacio ocupado, incluyendo los racores, es menor, ya que las paredes
de los tubos rgidos, comparados con los flexibles, son mucho mas reducidos para soportar una
determinada presin, y lo mismo ocurre con los racores que tambin son mas reducidos y la gama
existente es bastante mas completa que en los flexibles.
De entre los tubos rgidos de uso ms generalizado, se encuentran los de acero y en menor medida
se utilizan tambin los de cobre o latn. La unin con racores se lleva a cabo a travs de los
denominados racores universales con anillo cnico. Los tubos de acero se pueden encontrar en el
mercado fabricados segn norma DIN 2391 y en acero con resistencia a traccin de 32c daN/mm2
(o kp/mm2) o bien en St 35 muy dctiles y maneables ambos, con objeto de poder facilitar el cierre
con el cono del racor de unin correspondiente. Son tubos sin soldadura, calibrados interior y
exteriormente y que a veces se les somete a un tratamiento de fosfatado interior.
2.12.2 TUBERAS FLEXIBLES (MANGUERAS)
Construidas a base de elastmeros en su capa exterior e interior y reforzados interiormente con
trenzado de alambre de acero, alambre helicoidal, alambre compacto, o bien con refuerzo textil. Los
ms usados hasta la fecha, y as parece ser que seguir siendo, han sido los tubos formados con tubo
interior de caucho sinttico, con uno dos o tres trenzados de alambre intermedios y recubiertos con

44
tubo de caucho.

2.12.2.1 TIPOS DE MANGUERAS

Tradicionalmente y durante aos a estos tubos se les ha conocido con la referencia DIN SAE 100
R1 o SAE 100 R2 para los de uno y dos trenzados, respectivamente.
En la figura 2.15, se muestran fotografas de dos tubos flexibles. La (a) muestra un tubo SAE 100
R1, con interior de goma sinttica NBA, un refuerzo de alambre, con dimetros interiores de 6 a 50
mm y presiones de trabajo de 225 a 40 bar, segn dimetros. En (b) se muestra un tubo flexible
SAE 100 R2, con interior de goma sinttica NBA, dos refuerzos de alambre, dimetros interiores de
6 a 50 mm y presiones de 400 a 95 bar.
En las tabla 2.1, se indican las medidas mas corrientes de los tubos flexibles con denominacin SAE
100 R1 de un trenzado.En dicha tabla se muestran los dimetros interiores, los dimetros exteriores
aproximados, las presiones de servicio o trabajo, de prueba y de estallido y el radio de giro mnimo
permitido para que el tubo trabaje en las debidas condiciones.
En la tabla 2.2, se muestran medidas y caractersticas de los tubos flexibles SAE 100 R2 de dos
trenzados de alambre de acero trenzado. Tal como puede apreciarse, estos tubos soportan presiones
bastante ms elevadas que los de simple malla.
Las caractersticas de resistencia al aceite, a la abrasin, a los agentes qumicos, etc., son las mismas
que para los anteriores tubos.

45
 CAPITULO III
INGENIERIA DEL PROYECTO

3.1 CRITERIOS PARA EVALUAR DECISIONES EN EL DISEO

- En primer lugar debemos tener el tipo de tolva y sus dimensiones que se va a utilizar. Existen
diferentes tipos de tolvas para diferentes capacidades, estos tipos son:
* Tolva Modelo Tradicional ( TDS )
Esta tolva se fabrica en acero de calidad A-42 con piso en 5 mm y costados en 4 mm. Est diseada
para trabajos con asfaltos y transporte de ridos. Se fabrica en 6 y 8 metros cbicos y puede
equiparse con cilindro hidrulico monopistn o telescpico de 3 etapas.
* Tolva Modelo Redonda (TRN )
Tolva de diseo liviano fabricada en acero de alta resistencia con 4 mm en el piso y 3 mm en los
costados. Se fabrica en 6 metros cbicos equipada con cilindro del tipo monopistn. Esta tolva logra
un buen aprovechamiento del camin debido 'a su baja tara.
* Tolva de Pilar Horizontal ( TPH )
Tolva de diseo liviano, construida en acero de alta resistencia con 4 mm en el piso y 3 mm en los
costados, es fabricada en 6, 8 y 10 metros cbicos de capacidad y est orientada al transporte de
ridos.
Se suministra con cilindro del tipo monopistn para 6 metros cbicos y telescpico para 8 y 10
metros cbicos.

Fig. 3.3. Tolva pilar horizontal

* Tolva de Pilar Inclinado ( TPI )

46
Tolva reforzada para transporte de ridos en general, con espesores de hasta 10 mm en el piso y 8
mm en los costados. Se equipa con cilindro telescpico de tres etapas. Se fabrica hasta 14 metros
cbicos y opcionalmente en acero T1. Sus laterales estn diseados para evitar la deformacin, por
lo que se recomienda para el movimiento de materiales de mediano volumen especfico.

Fig. 3.4. Tolva pilar inclinado

* Tolva Costilla a la Vista ( TCA )
Tolva de diseo altamente resistente, construida en su totalidad en acero T1. Se fabrica a partir de
los 14 metros cbicos y est orientada al movimiento de materiales de volmenes medianos o que
provocan gran desgaste por abrasin y/o impacto. Por sus caractersticas de alta resistencia, esta
tolva se recomienda para trabajos de fuerte exigencias, como las faenas de minera. Para aumentar
ms an su resistencia se suministran ngulos laminados de desgaste para el piso y costados. Para el
transporte de rocas se suministra con Cola de Pato.

47
 Fig. 3.6. Tipos de elevadores

48
- tomamos el primer caso "Cilindro telescpico montado en la parte delantera", que es el que se
adecua a nuestro tipo de tolva, ya que la forma de la tolva seleccionada nos orienta a posicionar
nuestro cilindro en la parte delantera.
- El tipo de remolque de descarga lo elegimos del diagrama 3.7, tomando en cuenta la dos
elecciones anteriores.
-De estos elegimos el tipo "frame" (bastidor), por ser el que se ajusta a las caractersticas elegidas.
- El material al descargar es "arena de cantera hmeda", que tiene las siguientes propiedades:
En el anexo se pueden encontrar caractersticas de materiales como su densidad, ngulo de reposo,
peso especfico, etc.

Fig. 3.7. Tipos de remolque de descarga

- El punto de giro de la tolva (eje de giro trasero) y el punto de apoyo inferior del cilindro se
encuentran a la misma altura, esto de acuerdo al tipo de remolque seleccionado (frame).
- El diseo se realizar para un cilindro telescpico de simple efecto (retraccin por peso propio de

49
la tolva) con una capacidad de 15 m3.
- Debemos considerar que el cilindro no es un miembro estructural, este se debe disear para
generar fuerza de trabajo y no para estabilizar la estructura.
3.2 CALCULO DE LAS FUERZAS ACTUANTES EN EL CILINDRO TELECPICO DE
ACUERDO A SU POSICIN Y UBICACIN Para este clculo debemos considerar un sistema
en equilibrio

En el punto A se necesita la carrera del cilindro ms larga que en cualquier otro punto, esto hace a
nuestro cilindro telescpico an mas adecuado para esta aplicacin.
En el siguiente' diagrama se representa esquemticamente las dimensiones correspondientes a la
tolva de 15 m3 que se utilizar.

50
3.3 CLCULO DE LA LONGITUD TOTAL REQUERIDA DEL CILINDRO Este clculo se
realiza para determinar la longitud del cilindro principal y de las etapas.
* calculo de la carrera
-Se necesita barrer un ngulo de 45 para vaciar el material. Este es el ngulo ptimo de descarga,
que es el ngulo que forma una lnea horizontal y la base del piso de la tolva para una descarga
total, este ngulo depende del tipo de material a descargar, y en el apndice se muestran varias
sustancias con sus correspondientes ngulos de reposo y otras propiedades. En el diagrama 3.10, se
muestra el ngulo ptimo, la longitud de volteo del cilindro (4400 mm) y la carrera AB

Fig. 3.10. ngulo ptimo, Longitud de volteo y carrera

Para hallar la carrera necesaria, esta puede ser calculada de dos maneras:

De los dos valores obtenidos por los dos mtodos, tomaremos el mayor : carrera = 3456 mm = 135
pulg Acerca de esta longitud de carrera, debemos observar que es la mxima que se puede obtener
debido a la suposicin de instalar el cilindro verticalmente y al ras del frontal de la tolva, esto quiere
decir que la longitud puede ser menor, ya que la instalacin del cilindro por lo general se hace en un
punto de apoyo ms cercano al eje de giro de la tolva con el fin de tener mayor espacio para la
instalacin del tanque de hidroliza, por lo tanto la longitud de volteo se reduce y aplicando la
frmula la longitud de la carrera tambin se reduce.
* Determinacin del nmero de etapas
- Se pueden disear cilindros por encima de las 6 etapas, pero problemas de estabilidad se podran
presentar. - Nuestro.,clculo se realizar para un cilindro hidrulico de tres etapas.
* Determinacin de las longitud del cilindro
- Debido . al caso elegido inicialmente para nuestro diseo (cilindro montado en la parte delantera y
del tipo remolque) nuestro cilindro extendido tendr la forma de la figura 3.12 una vez extendido,
considerando las tres etapas.

51
 Fig. 3.12. Cilindro extendido

Donde:
Stroke : Carrera del cilindro hidrulico telescpico Dump angle: ngulo en radianes.
- La carrera ser dividida entre 3 (3 etapas) y esta longitud (longitud efectiva) la destinaremos a la
etapa intermedia (segunda etapa) y a partir de esta hallaremos la longitud de las siguientes etapas y
del cilindro principal.

52
3.3.1 CALCULO DE LAS LONGITUDES DE LAS ETAPAS
3.3.1.1 LONGITUD DE LA SEGUNDA ETAPA (L2)

Incremento Interior (11)

Sabemos que la longitud efectiva de cada tramo se obtiene dividiendo la longitud de carrera entre el
nmero de etapas, pero se necesita adicionalmente 200 mm (11) entre etapa y etapa, porque una
parte del tubo de aproximadamente 120 mm queda dentro del tramo anterior y otros 80 mm se
utiliza para maquinar el alojamiento de los retenes. El cilindro principal no lleva este incremento
interior, debido a que en el interior de este no se maquinan alojamientos para los retenes y no queda
parte de este en el interior de otro cilindro.
Incremento Exterior (12)
Es el incremento que sufre cada etapa, esto debido a que se debe realizar un roscado W12 en la
parte superior del tubo para que se pueda colocar la tapa prensa estopas (retenes) y de tener espacio
de aproximadamente 10 mm, entre las tapas del cuerpo y del primer de tramo, y tambin entre
tramos. Se debe evitar que las tapas tengan contacto, a fin de que al momento de iniciar la carrera
de descenso no existan choques bruscos que podan daar el roscado de la tapa y ocasionar el
desprendimiento sorpresivo de esta y consecuentemente la falla del cilindro. A la ltima etapa
(tercera) no se le adiciona este incremento exterior, debido a que esta no lleva tapa y est soldada a
un ojo para colocar el pasador superior.

53
3.3.1.2 LONGITUD DE LA TERCERA ETAPA (L3)

13 es menor a 12, porque como se dijo en el punto 3.4.1.2, esta etapa no lleva tapa, pero s parte de
esta queda en la anterior.

3.3.1.3 LONGITUD PRIMERA ETAPA (L1)

3.3.2 CLCULO DE LA LONGITUD INICIAL DEL CUERPO DEL CILINDRO
(LONGITUD CILINDRO PRINCIPAL, Lp)

3.4 CLCULO Y EVALUACIN DEL ESPESOR DE LOS CASQUILLOS DEL CILINDRO

TELESCPICO
Esta es la parte mas importante en lo que se refiere a la construccin de los cilindros hidrulicos, ya
que intervienen factores de seguridad para que no ocurra falla.
Para esto debemos tener un amplio conocimiento de Resistencia de Materiales, y analizar el
esfuerzo tangencial que es el ms perjudicial. Tenemos que considerar un clculo previo para esta

54
seleccin, luego tenemos que corregir los dimetros de las tuberas debido a que estos tienen que ser
maquinados y por consiguiente existir alguna variacin que para mayor exactitud en el clculo lo
tendemos presente. Nuestro cilindro puede evaluarse como cilindro de pared delgada o cilindro de
pared gruesa, por lo tanto describiremos la teora necesaria:

3.4.1 Cilindros de Pared Delgada

Un depsito cilndrico que contenga un fluido a una presin p N/m2 est sometido a fuerzas de
tensin segn sus direcciones longitudinales y transversales, y las paredes han de resistir estas
fuerzas para evitar que estalle. Consideremos primeramente una seccin longitudinal cualquiera A-
A que corte diametralmente al cilindro de la siguiente figura 3.13(a) sometida a presin interior. En
la figura 3.13(b) se representa el diagrama de cuerpo libre de una d las mitades del cilindro.
La fuerza elemental, que acta normalmente a un elemento diferencial de la pared del cilindro, a un
ngulo 0 del dimetro horizontal.
Por simetra respecto al plano vertical que pasa por el eje del cilindro, a cada dF le corresponde otra
(no dibujada) cuya componente horizontal ser igual, pero de sentido contrario, por lo que todas las
parejas de componentes horizontales se anulan y la fuerza total F que tiende a separar una mitad del
cilindro de la otra - es la suma de las componentes verticales de dichas fuerzas elementales:

Evidentemente., y para mantener el equilibrio del medio cilindro, la fuerza total F, que acta
normalmente al plano A-A, es resistida por las fuerzas iguales P que actan en las dos secciones
cortadas de la pared del cilindro. Por tanto,

Un procedimiento ms sencillo para determinar la fuerza F resultante de todas las fuerzas

elementales en una direccin, es el indicado en la figura que sigue.
La mitad inferior del cilindro est ocupada por un fluido, y puesto que este transmite por igual las
presiones en todas las direcciones, la distribucin de presiones y de fuerzas elementales es la misma
que en al figura 3.13. En estas condiciones, y de acuerdo con la figura 3.14, en donde se representa
el diagrama de cuerpo libre correspondiente a la mitad inferior del cilindro, es evidente que la
fuerza F (que es la misma que antes), es igual a la presin por el rea en la que acta. Como esta
rea es la superficie libre del fluido, o sea, DL, se obtiene, como antes, que F = pDL.

55
 Fig. 3.14. Determinacin directa del valor de F.
El esfuerzo en la seccin longitudinal que soporta la fuerza F resulta de dividir sta entre el rea de
las dos secciones de corte. Por tanto,

Este esfuerzo suele llamarse esfuerzo <Tangencial> o circunferencias. El adjetivo tangencial se

debe a que acta tangencialmente a la circunferencia directriz del cilindro, pero es preferible
llamarlo circunferencias, para no confundirlo con l esfuerzo cortante, al que tambin se conoce con
el nombre de tangencial.
El esfuerzo calculado mediante la expresin (3) es el esfuerzo medio; para cilindros en los que la
pared tenga un espesor igual o menor que un dcimo de su radio interior, este esfuerzo medio
calculado es prcticamente igual al esfuerzo mximo que aparece en la superficie interior del
cilindro, y el mnimo de la superficie exterior se diferencia muy poco de este.

Si consideramos ahora el diagrama de cuerpo libre de una parte del depsito cilndrico separada del
resto por una seccin transversal cualquiera B-B, figura 3.15, se observa que la fuerza F que tiende
a separar esta parte del cilindro de la otra, y que la fuerza que acta sobre el fondo del mismo ha de
ser contrarrestada por la resultante P de las fuerzas que actan en la pared del cilindro, normalmente
al plano dela seccin transversal de corte. El rea de esta seccin es igual al espesor de la pared
multiplicado por la longitud

56
En donde el subndice i indica que se trata de una tensin longitudinal, porque acta paralelamente
al eje longitudinal del cilindro.
Comparando las expresiones (3) y (4) se observa que el esfuerzo circunferencia tiene un valor
doble del longitudinal y, por tanto, se puede afirmar que si la expresin en un depsito cilndrico se
eleva hasta alcanzar el valor de ruptura , la falla del material tendr lugar a lo largo de una seccin
longitudinal, o de una junta longitudinal.
Cuando un depsito cilndrico se construye con dos o ms placas remachadas, como en la figura
3.16, la resistencia de las juntas longitudinales deber hacerse doble que la resistencia de las juntas
circunferenciales. Dicho con otras palabras, si las juntas longitudinales no tienen doble resistencia
que las circunferenciales, cosa que ocurre con
frecuencia, la presin interna admisible depender de la resistencia de las juntas longitudinales.

Fig. 3.16. Juntas longitudinal y circunferencial

3.4.2 CILINDROS DE PARED GRUESA

En el estudio de los cilindros de pequeo espesor, se determin el valor de la fuerza que acta en

57
una seccin longitudinal de sus paredes mediante las ecuaciones de la esttica . En un cilindro de
pared gruesa, se puede seguir un proceso anlogo para determinar la fuerza total que transmite la
seccin longitudinal. Dividiendo esta fuerza entre el rea sobre la que acta se obtiene el valor
medio del esfuerzo circunferencia o tangencial, tanto en el caso de paredes delgadas como en el de
paredes gruesas.
La frontera no muy bien definida, entre un tubo de pared delgada y un tubo de pared gruesa, puede
establecerse considerando las siguientes relaciones:

El problema de la determinacin del esfuerzo tangencial a-t y del esfuerzo radial 6, en un punto
cualquiera, en funcin de las presiones exterior e interior aplicadas, y de las condiciones
geomtricas, fue resuelto en 1833 por Gabriel Lam. El cilindro de la figura 3.17, tiene un radio
interior a y un radio exterior b, estando sometido a presiones interna y externa uniformemente.

distribuidas y de valor p; y po. Aislemos un cilindro de espesor diferencial dr, y consideremos la

mitad de longitud unitaria de este elemento cilndrico diferencia. El esfuerzo tangencial en el
elemento aislado en la figura 3.18, es a,, el esfuerzo radial en la superficie interior es a, y en la
superficie exterior Cir + d6,, ya que 6r vara a lo largo del radio. Los esfuerzos radiales se suponen
(incorrectamente) de tensin de modo que un resultado negativo indica compresin.
Tal elemento , puede estudiarse como un cilindro de pared delgada y, por tanto, para el equilibrio, la
suma total de las fuerzas aplicadas debe ser igual a cero:
El producto dr.dcjr puede despreciarse, como infinitsimo de segundo orden,
respecto de las otras cantidades. En estas condiciones la ecuacin anterior se escribe en la forma:
Para obtener otra relacin entre 6, y 6, hay que adoptar alguna hiptesis complementaria. Se supone
que una seccin recta, normal al eje del cilindro, permanece plana despus de la deformacin y, por
tanto, que la deformacin unitaria longitudinal es constante en cualquier punto de la seccin.
Aplicando la ley de Hooky en el caso de un estado triaxial

58
Ahora se puede enunciar una ecuacin que slo incluya 6r; esto lo hacemos; sumando las
ecuaciones (1) y (2):

Donde B es una constante ms adecuada que e"c. Resolviendo para a, Finalmente se obtiene
Donde el signo menos indica que 6r es un esfuerzo de compresin. Con estos valores se obtiene el
sistema:
Sustituyendo estos valores en las expresiones (3) y (4) se obtiene las expresiones generales de 6r y 6t
en un punto cualquiera a la distancia r del centro:
CASOS PARTICULARES
CASO I: Slo presin interior. Si la presin interior es pi y la exterior es nula ( po = 0), las
ecuaciones (5) adquieren la forma:
Obsrvese que 6r siempre es negativa (compresin) y que 6t siempre es positiva (tensin) y mayor
que 6r. Su valor mximo aparece en la superficie interior del cilindro:
Llamando K a la relacin b/a se puede escribir en la forma:
El valor medio del esfuerzo circunferencial, obtenido con el mismo mtodo que en el caso.de un
cilindro de pared delgada, es:
y la relacin del valor mximo al valor medio de este esfuerzo tangencial es:
egn esta expresin, para un espesor de pared igual o mayor a 1/10 del dimetro interior, K = b/a =
1.1 y ( 6t )mx es solamente un 5% mayor que ( 6t )med. Este resultado justifica el procedimiento
aplicado en el caso de elementos de pared delgada. Como el esfuerzo cortante mximo es igual a la
semidiferencia de los dos esfuerzos principales, como se deduce del crculo de Mohr, y como la
falla de un material dctil, tal como el acero (material con el que se fabrican muchos tubos de este
tipo), se supone debido al esfuerzo cortante (como establece la teora del esfuerzo cortante mximo)
este valor es muy importante en el diseo de estos tubos. El valor mximo tiene lugar en la
superficie interior del cilindro, en donde 6r y 6t son mximos y de signos contrarios, lo que da para
Tmx el valor:

59
CASO II: Slo presin exterior. Si la presin exterior es po y la interior es cero ( p; = 0), las
ecuaciones (13-16) se convierten en:

En este caso, 6r y at son siempre negativos (compresin) y 6t es siempre mayor que 6r. El mximo
esfuerzo de compresin (6t) tiene lugar en la superficie interior, en donde 6r es nulo, y viene dado
por:
El valor de (6t)mx se aproxima a-2po cuando b es muy grande en relacin
con a, como ocurre en un cilindro con un pequeo orificio central.
3.5 CONSIDERACIONES PARA CLCULOS PRELIMINARES
- Las presiones con las que trabajan las bombas normalmente oscilan entre:
1) Bomba de engranajes: 2500 - 3900 psi
2) Bomba de pistn: 3000 - 5000 psi
3) Bomba de placas: hasta los 2175 psi
Es de suponer que nuestro cilindro va a trabajar con una presin por encima de los 1000 psi.
- Suponemos que nuestro cilindro trabajar a 1600 psi.
Donde:
P: presin de operacin del cilindro, psi.
F: fuerza que debe vencer el cilindro, lb.
A: rea solicitada para levantar la carga, pulg2.

- Esta rea solicitada es la que deber tener la ltima etapa (tercera) ya que esta determina la
capacidad de fuerza del cilindro.
3.5.1 DESIGNACIN DEL NMERO DE CDULAS
Desde hace ms de 100 aos, se designan los tubos como estandar, extrafuertes o doble extrafuertes.
No haba estipulaciones para el tubo comn de pared delgada y no haba espesores estndar
intermedios entre las tres -cdulas, las cuales cubran lmites demasiado grandes para que resultaran
econmicas, sin pesos intermedio. En el anexo, en la tabla 1 de tuberas de acero comercial se dan
los tubos en funcin de su nmero de cdula, el cual.se obtiene aproximadamente con la siguiente
frmula.
No de cdula = 1000 P / ( SE) (12)
Donde :

60
 = Presin de operacin en psi.
= Esfuerzo permisible en psi., ver tabla 2, anexo
= Factor de calidad, ver tabla 3 y 4 de anexo
- De tabla 2 de anexo seleccionamos Trabajar con el acero ASTM A53 grado B, que tiene las
siguientes caractersticas: S = 35 000 psi .
E=1

3.5.2 DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO HIDRULICO

TELESCPICO
- Ahora veremos es que se comporta nuestro cilindro hidrulico al extenderse y contraerse, para
comprender su funcionamiento.
3.5.2.1 FUNCIONAMIENTO EN EXTENSIN
El aceite a alta presin impulsado desde la bomba es dirigido por la vlvula de control a travs del
puerto (A) para llenar el cilindro (figura 3.19). Todo aire en el sistema es atrapado al final del
cilindro (B) y puede ser evacuado a travs de la vlvula (C). La vlvula para la evacuacin de aire
debe ser localizada en la parte ms alta del cilindro.
Fig. 3.19a.Cilindro en extensin
El aceite empuja en el fondo de la etapa con una fuerza (F) y lo mueve hacia fuera. El dimetro
exterior de salida de la etapa en movimiento (D) determina el rea efectiva.
Como la etapa se mueve hacia fuera, el aceite atrapado en (E) es liberado a travs de los orificios de
transferencia (G).

Bajo condiciones normales de operacin la etapa con mayor dimetro se extiendo primero, luego la
segunda ms larga , etc.

De esta manera a una presin (PSI) y un caudal (GPM) dado el cilindro desarrollar menos fuerza y
incrementar en su velocidad cada vez que este cambie a la siguiente etapa.

3.5.2.2 FUNCIONAMIENTO EN RETRACCIN

Para retraer:
Un cilindro de simple efecto debe ser retrado por gravedad o fuerza mecnica (F).

61
Bajo condiciones normales de operacin La ltima etapa o etapa con el dimetro ms pequeo es
cerrada primero, forzando al aceite a travs de la vlvula (A), luego la siguiente etapa ms pequea,
etc.
NOTA: Si la vlvula (A) es usada, la velocidad del cilindro puede ser reducida debido a la
restriccin del flujo de aceite ya que el aceite pasa a travs de los orificios de transferencia (G).

3.6 CLCULOS PRELIMINARES

* Clculo del dimetro exterior de la tercera etapa
Como calculamos en las consideraciones del punto 3.4, tenemos que:
A=F/P=32483/1600=20.3pu12
Donde:
P : presin de operacin del cilindro, psi
F: fuerza que debe vencer el cilindro, lb
A: rea solicitada para levantar la carga, pulg2
-El rea de la tercera etapa deber ser mayor o igual al rea solicitada( 20.3 pul2).

Donde:
De = Dimetro exterior de la tercera etapa.
- Buscaremos en apndice, tablas de tubos de acero comercial, seleccionamos uno que tenga un De
> 5.08",teniendo en cuenta que tenemos que elegir tuberas con nmeros de cdula mayores o
iguales a 50.
Segn la tabla. N 1 podemos elegir las siguientes tuberas:

- Para la tercera etapa ( ltima )

62
3.7 EVALUACIN DE LAS REAS EFECTIVAS DE LOS CASQUILLOS Las tuberas
seleccionadas en el prrafo anterior tienen que pasar por un proceso de rectificado, una vez
conseguidas sus dimensiones rectificadas se pueden dar las efectivas.
En el proceso de maquinado (rectificado) se van a obtener las siguientes variaciones:

El aumento del dimetro interno debido al, maquinado no lo tomaremos en cuenta, ya que su
variacin es muy pequea, mientras que la variacin en el dimetro exterior si se tomar en cuenta
ya que es significativo en el clculo del esfuerzo tangencial.
Tomamos el valor de 0.05906" para la variacin del ~ext.
Ahora podemos hallar las reas efectivas y su fuerza para cada etapa.
Antes analizaremos si nuestros tubos van a resistir a la presin solicitada, analizndolos bien como
tubos de pared delgada o gruesa. Sabemos que :

A continuacin observaremos si los esfuerzos tangenciales que soportan los tubos de cada etapa
resistirn:
- Los esfuerzos en los tubos varan de: 12 726 a 18 177.2 psi, estos son menores al esfuerzo de
diseo (23 333 psi), por lo tanto nuestras tuberas van a resistir.
- La fuerza de la tercera etapa es superior a la solicitada (32 483 lb), pudiendo levantar una carga de

63
38 068.6 lb.
3.8 EVALUACIN DEL CILINDRO TELESCPICO POR PANDEO
Nuestro cilindro es considerado una columna de seccin variable.
Se puede analizar como una barra con un momento de inercia constante Las barras comprimidas
con un esfuerzo normal constante a lo largo de la misma y cuya seccin tiene un rea
aproximadamente constante, pueden calcularse como barras con un momento de inercia constante
I= c. mx . I, en donde el valor de c se tomar de la tabla 3.1.
En esta tabla se introduce la magnitud .auxiliar,

64
Nuestro cilindro est solicitado para levantar una carga de 32483 lb, segn el anlisis por pandeo
podemos soportar una carga 5 veces superior a la solicitada.
Comprobamos que nuestro cilindro esta correctamente diseado.

65
3.9 CALCULO DE LAS TAPAS DEL CILINDRO
Las tapas de los cilindros soportan la presin del fluido sobre sus paredes de forma tal que tienen
tendencia a desprenderse del tubo o camisa. Por una parte deben ser lo suficientemente rgidas
como para que no se produzcan deformaciones, y por otra parte, es preciso estudiar la unin de
estas al mencionado tubo. La tapa trasera puede ser fija mediante unin por soldadura o
desmontable, a travs de unin por rosca directa a la camisa y unin por tirantes con extremos
roscados.

66
 CAPITULO IV
SELECCIN DE MATERIALES

4.1 SELECCIN DEL MATERIAL PARA EL CILINDRO Y VSTAGO

- Tanto el cilindro como el vstago, tal como lo hemos seleccionado son de acero ASTM A53 grado
B, que tiene como esfuerzo permisible (limite de fluencia), S = 35 000 psi, el cual tiene muy buena
soldabilidad. En los clculos con materiales dctiles (nuestro caso) es preferible utilizar la
resistencia a la fluencia del material o lmite elstico en lugar de la resistencia a la rotura. En los
frgiles en cambio, es preciso emplear la resistencia a rotura mxima por traccin.
- Suelen existir otros tipos de aceros a carbono que el proyectista encontrar en el mercado para
poder mecanizar , como: St-35, St-52 y el F-1130. De estos los ms utilizados son los dos primeros
y se comercializan como barra perforada, con dimetros exteriores desde 32 hasta 250 mm.
4.2 SELECCIN DEL MATERIAL PARA LAS TAPAS PRENSOESTOPAS
Estas tapas en su parte interior llevan roscado con filete WITH WORTH de 12 hilos por pulgada de
acuerdo a cada tubo se toma el dimetro de estos pero ya maquinado. El material de estas tapas es
de acero dulce o tambin puede ser de acero fundido, pero tomamos la primera opcin por ser la
ms econmica y de fcil maquinado, ya que las podemos fabricar doblando platinas de '/2" x 1", en
matrices al fro o al caliente y para la tapa superior de la tapa donde se coloca limpiador utilizamos
fierro cuadrado de '/" de acero de bajo contenido de carbono.
4.3 SELECCIN DEL MATERIAL PARA LAS GUIAS SUPERIORES
sabemos que los tubos del cilindro van uno dentro del otro para lo cual el deslizamiento se realiza
sobre unos anillos llamados guas que deben ser de un material de dureza menor de 230 BRINELL
que es la dureza del tubo SHC 40 para lo cual se puede optar por los siguientes materiales:
De los cules podemos elegir el Bronce por su fcil maquinado, bajo costo, no sufre deformaciones,
no es quebradizo, su dureza es muy alta y se puede recuperar fcilmente por soldadura autgena .

4.4SELECCIN DEL FLUIDO DE TRABAJO

Del anexo por recomendacin elegimos: Aceite Shell Tellus 68, el cual tiene las siguientes
propiedades: ,
Clasificacin : ISO 68
Viscosidad Dinmica : 68 cSt
ndice de viscosidad : 102 (esta considerado como un aceite excelente). Densidad : 0.883 kg/L.

67
Punto de Inflamacin : 252 C
Punto de fluidez: -30 C
4.5SELECCIN DE LA BOMBA HIDRULICA
Primero nos remitiremos al circuito hidrulico bsico para accionar nuestro cilindro y reconocer a
los diferentes componentes de este:

Fig. 4.1 Esquema hidrulico bsico

Donde:
VAR : Vlvula antirretorno F: Filtro
B: Bomba (engranajes) EV1: Electrovlvula EV2: Electrovlvula
RC: Vlvula reguladora de caudal
D1: Distibuidor D2: Distribuidor

* Volumen requerido para mover el cilindro

El volumen requerido es la suma de los volmenes requeridos para desplazar las tres etapas:
Caudal de la bomba
El caudal de la bomba depende de la velocidad de salida del vstago, y esta velocidad a su vez
depende del tiempo .
Q=V/t

68
Donde:
Q= caudal de la bomba V = volumen necesario
T= tiempo para efectuar un ciclo
Asumiremos que el tiempo total de salida de las tres etapas es de 60 segundos (1 min)
Q= 84 L/ 1 min = 84 L/min = 22.19 gal/min.
Seleccionamos la bomba de catlogo de Parker:
La bomba ser:
PGP 30 , de espesor de rueda dentada de 2" - velocidad de rotacin 1500 rpm ,
Factor PL
Este factor es debido a que el espesor de las ruedas influyen en el rendimiento de, la bomba :
P: presin de operacin, 1600 psi 110,4 bar
L: espesor rueda dentada : 2 pulg.
PL = 1600 psi x 2 pul = 3200
Con este factor PL buscaremos en tabla de fabricante el tipo de eje recomendado. .
Tipo de eje: SAE "B" key
Potencia (Pot):
Entrando con las rpm y el espesor de rueda dentada, obtenemos: Pot = 42 Hp = 31 kW
Pot: Potencia para accionar la bomba.
4.6SELECCIN DE LAS MANGUERAS (TUBERA)
- Seccin de la tubera tramo bomba a receptor (st) St = Q / Vi
St : Seccin de tubera en cm2
Q : Caudal en cm3/s
Vi : Velocidad del fluido en la tubera de bomba a receptor.

a velocidad de circulacin del fluido bajo presin, entre bomba y receptor lo hallamos de la
siguiente tabla para una presin de 110.4 bar.= 112.5 kg /cm 2

Vi = 5 m/s = 500 cm/s

Q= 84 L/min = 1400 cm3/s St = 1400/500 = 2.8 cm2
- Dimetro de la tubera (d)

69
El dimetro de la tubera en el tramo bomba a receptor lo hallamos con la siguiente frmula:
St=(-,i d2)/4

D = dimetro exterior = 20.16 mm Con esto nos vamos a la tabla:

DIMENSIONES DE TUBO
Escogemos: d=20mm
D = 26.9 mm Serie ligera
e = 2.35 mm.
Corresponde `a una tubera de 3/.
- Velocidad de aspiracin del cilindro (va)
La velocidad de aspiracin del cilindro Va est en funcin de la viscosidad del fluido.
Viscosidad dinmica del fluido : 68 cSt
Nos remitimos a la siguiente tabla:

Interpolando obtenemos:
Va = 0.974 m/s
Esta velocidad es con la que la bomba aspira del depsito
4.7 SOLICITUD DE LA BOMBA CONSIDERANDO PRDIDAS PRESIN A LA ALTURA
DE LA BOMBA
Nos remitimos al esquema hidrulico, de la figura 4.2:

70
Donde: - p1 = p2 + Op
p2 = Presin a la altura de utilizacin, 1600 psi 110.4 bar. p1 = Presin a la altura de la bomba
op = prdida de carga

Fig. 4.2. Circuito hidrulico

Donde:
f : Coeficiente de rozamiento
L: Longitud de tubera en metros (m) p: Densidad del fluido en kg/dm3.
v: Velocidad del fluido en la tubera en m/s d: dimetro interior de la tubera en mm. op : Prdida de
carga en bar.

71
4.8 SELECCIN DE VALVULAS
De nuestro circuito necesitamos lo siguiente:
- 1 vlvula distribuidora (2/2), dos vas dos posiciones, para un caudal de 84 l/min
- 1 vlvula distribuidora (3/2), tres vas dos posiciones, para un caudal de 84 l/min
- Una vlvula reguladora de caudal en ambos sentidos, para un caudal de 84 l/min
- Una vlvula antirretorno (vlvula de control de direccin).no calibrada, para una presin mxima
de servicio de 1600 psi 110.4 bar.
La vlvula antirretorno seleccionada, del catlogo de parker, tiene las siguientes caractersticas
principales:
Serie : CVH 121 P
Flujo : 32 gal7min
Presin : 5000 psi.
En el anexo se muestra todas las caractersticas de esta vlvula.
4.9SELECCIN DE FILTROS HIDRULICOS En la succin seleccionamos el filtro: Filtro de
baja presin,
Tipo CF2.
Las caractersticas podemos observarlas en el apndice. La seleccin del filtro se hizo sobre el
catlogo de Parker.

72
 CAPITULO V
PROCESO DE FABRICACIN
5.1 PROCESO DE FABRICACIN DEL CILINDRO
5.1.1 MAQUINADO
* Parte externa
Para el cilindro principal, se corta el tubo de dimetro de 10" cdula 60, dndole 10 mm en exceso,
para luego sea refrentado hasta su longitud de diseo. Se procede luego a sldar un anillo en la parte
interna superior, este tope sirve para que en el momento de la elevacin el tramo siguiente sea
limitado en su carrera y as sucesivamente con los tramos siguientes. Este tope tambin lo llevan la
primera y segunda etapa ms no la ltima, ya que en esta se coloca el ojo del pasador superior.
En la parte superior del cilindro principal se realiza un cilindrado exterior, disminuyendo el
dimetro en 1.5 mm. Con eso logramos que se encuentre perfectamente redondo en una longitud de
20 mm, para despus proceder a roscado Withworth de 12 hilos por pulgada, que va a servir para
colocar la tapa prensa-estopas.
En la parte exterior del cilindro principal slo se realiza un pulido ya que no va a realizar ningn
desplazamiento alguno, esto se hace para darle un mejor acabado al momento de su pintado con
base anticorrosiva y esmalte.
Para la primera y segunda etapa, se tornea la pared exterior con un avance de 0.15 mm y con una
profundidad de 0.7 mm para un primer desbaste, luego se procede a un segundo desbaste hasta
llegar aproximadamente a 0.1 mm del dimetro exterior que tenemos como diseo. Luego para
darle el acabado superficial deseado se utiliza lijar de fierro N 100 y luego lijar al agua N 50, todo
este proceso se realiza en el torno a una velocidad del husillo de 350 rpm. Este tipo de acabado se
tiene que hacer con mucho cuidado ya que de esto depende la duracin de los retenes y la calidad
del pistn, un mal acabado tambin puede daar el cilindro. Estas etapas llevan el mismo roscado y
los detalles mencionados en el cilindro principal para la colocacin d la tapa prensa-estopas.
La tercera o ltima etapa no lleva roscado ni tope en la parte superior. En lugar de esto se suelda el
ojo porta pasador. Este ojo se fabrica con plancha de 1 1/2" y una perforacin de 50 mm para poder
pone el pin superior en el momento del montaje, adems se realizan dos perforaciones de 3/8" las
cuales se roscan con 20 hilos por pulgada y 16 hilos por pulgada respectivamente. Uno de estos
agujeros es para colocar la grasera y el otro se comunica con la parte inferior del cilindro y lleva un
"purgador" o un perno con volanda de cobre, este aditamento sirve para desalojar el aire que se
encuentra dentro del cilindro en el momento de ser llenado por primera vez.

73
5.1.2 BRUIDO
Dentro del campo de la tecnologa mecnica encontramos varias operaciones tecnolgicas que se
dedican al acabado final de las piezas previamente maquinadas, estas operaciones se le han
denominado primarias y secundarias, dependiendo de:
Grado de utilizacin.
Grado de acabado que ofrece.
La operacin primaria de maquinado para el acabado es lgicamente el Rectificado en sus
diferentes variantes y se pueden lograr los siguientes acabados superficiales:
El rectificado de desbaste.
El rectificado de una sola vez.
El rectificado de acabado.
El rectificado fino.
Las operaciones secundarias de maquinado para el acabado final son las que logran obtener un
acabado superior pero son menos empleadas y entre ellas estn:
1. Lapeado (Lapping). Acabado superficial: 0,025 - 0,1 pm
2. Superacabado (Superfinish). Acabado superficial: 0,012 - 0,1 pm 3. Pulido o Alisado (Polishing).
Acabado superficial: 0,015 - 0,1 pm 4. Bruido
Esta ltima operacin tecnolgica puede realizarse por:
- Remocin de metal o arranque de virutas con herramientas abrasivas,
la misma es conocida tambin como Joneado (Honing) - Deformacin plstica superficial (DPS).
La parte interior de la superficie de los tubos del cilindro principal y la primera y segunda etapa,
sern maquinadas con una bruidora manual. Para darle un acabado ms liso durante este
maquinado se logra rebajar su superficie entre 0.15 mm hasta 0.2 mm.<!,
5.1.3 CROMO DURO
El cromado se emplea principalmente como recubrimiento final. Generalmente y con anterioridad,
la pieza a tratar ha pasado por otro tipo de recubrimientos como el niquelado o cobreado que
confieren a sta un mayor efecto metlico y proteccin frente a agentes externos. Los cromados se
caracterizan porque confieren a las piezas brillo, dureza y poder
anticorrosivo. El principal problema es la presencia de cromo hexavalente, de alta toxicidad.
Cuando se aplica en bajos espesores en acabados decorativos y funcionales sobre depsitos de,
nquel, se denomina cromo decorativo. Cuando se aplica en grandes espesores se habla de cromo
duro. En este caso, la pieza se recubre directamente con cromo y posteriormente se aplica un

74
rectificado final de superficie.
El cromado duro, propiamente dicho, es el proceso de revestir una superficie mediante la electrlisis
del cido crmico.
Dicho proceso mejora las caractersticas fsicas y qumicas de la pieza tratada. El recubrimiento
dota de una gran dureza a superficie expuestas a intenso desgaste, as, se consigue un coeficiente de
rozamiento mnimo y se mantienen inalterables las medidas de las piezas tratadas durante un
periodo mayor de trabajo. El revestimiento con cromado duro se ha mostrado til en la sustitucin
de aceros aleados.
El espesor del cromado varia sustancialmente en funcin de las caractersticas y condiciones de
trabajo de la pieza a tratar. Se aconsejan los siguientes espesores.
- 2/ 100 para el cromado anticorrosivo mate - 3/ 100 para moldes de la industria plstica - 5 / 100
para cilindros de la industria textil.
- 10 /100 para pistones de prensas, y espesores superiores para piezas que sufren una elevada
abrasin y recuperaciones de todo tipo.
Es fundamental conocer antes de proceder al cromado la naturaleza del metal base y sus posibles
tratamientos trmicos. Obtendremos depsitos ptimos de cromo duro sobre: aceros al carbono,
aceros al cromo, aceros al nquel, aceros cromo-nquel, sobre cobre y sus aleaciones, etc.
El metal base debe tener ciertas cualidades mecnicas: debe resistir contracciones internas, tales
como compresin, traccin y asimismo externas: presiones y choques.
Nuestro cilindro pasar por un proceso de, cromo duro para obtener mayor dureza en las superficies
y disminuir el desgaste por rozamiento, para darle mayor tiempo de vida.

75
 CAPITULO VI
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y MONTAJE

6.1 FINALIDAD DE ENSAYOS

Estas pruebas se realizan en planta para lograr un perfecto funcionamiento de los cilindros
telescpicos, detectar una posible falla antes de su instalacin, como pueden ser fugas de aceite
debido a retenes deteriorados por un mal ensamblaje, estas pruebas se realizan antes y despus del
montaje.
6.2 PRUEBA ANTES DEL MONTAJE
Esto se realiza llenando el cilindro telescpico con aceite a presiones nominales de trabajo. Esto se
logra mediante una bomba hidrulica manual y para la lectura deja presin se instala un manmetro
en la lnea de alta presin. El pistn se coloca sobre un soporte con dos topes uno en la parte
superior y otro en la parte inferior para dejar al cilindro completamente cerrado.
Una vez que se haya llegado a la presin nominal de diseo, se procede a verificar posibles fugas de
aceite; una vez realizada esta inspeccin se procede al vaciado del aceite que se encuentra en el
cilindro para su posterior montaje en el vehculo.
6.3 PRUEBAS DESPUS DEL MONTAJE
Esta prueba se realiza una vez que el cilindro se haya instalado en el vehculo. El fluido hidrulico
que se va a utilizar en esta prueba se depositar
en un tanque con sus respectivos filtros de retorno, de succin, filtro de ventilacin y filtro de
llenado. Ese fluido cumple cuatro funciones importantes en los sistemas hidrulicos en general que
los mencionamos a continuacin:
*Transmisin de 'potencia: Como medio de transmisin de potencia el fluido debe poder circular
fcilmente por las lneas y los orificios de los elementos. La demasiada resistencia al flujo produce
prdidas de potencia considerables. Este fluido debe ser lo mas incompresible posible para que en el
momento que se accionen la bomba o una vlvula, la accin sea inmediata.
*Lubricacin En la mayora de los elementos hidrulicos, la lubricacin interna la proporciona el
fluido. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan una sobre otras sobre
una pelcula de fluido. Para que la duracin de los componentes sea larga, el aceite debe contener
los aditivos necesarios para asegurar buenas condiciones antidesgaste. No todos los aceites
hidrulicos contienen estos aditivos. Es recomendable la utilizacin de aceites hidrulicos

76
industriales que contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste. Esto favorece a la
proteccin contra l desgaste de bombas y motores hidrulicos y nos dan la ventaja e una gran
duracin. La experiencia ha demostrado que los aceites de automvil tipo "MS", viscosidad SAE10
y SAE20-20W, son excelentes para los servicios hidrulicos severos cuando no hay o existe muy
poco agua. Su nico inconveniente es que sus propiedades detergentes tienden a emulsionar el agua
con el aceite e impiden su separacin, incluso durante mucho tiempo.

*Estanqueidad: En muchos casos el fluido es el nico cierre con la presin dentro de un

componente hidrulico, como en caso de las vlvulas de control direccional, no hay anillo de cierre
entre la corredera de la vlvula y el cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja
presin. El ajuste mecnico y la viscosidad determinan el porcentaje de fugas.
*Enfriamiento: La circulacin del aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes del
depsito, disipa parte del calor generado en el sistema.
Tambin nombraremos algunos requerimientos de calidad de estos fluidos hidrulicos, son: .
- Impedir la oxidacin
- Impedir la formacin de lodo, goma o barniz - Reducir la formacin de espuma
- Mantener su propia estabilidad y por consiguiente reducir el costo del cambio del fluido
- Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios mrgenes de temperatura.
- Impedir la corrosin y formacin de picaduras
- Separar el agua`- Compatibilidad con cierres y juntas:
6.3.1 PRUEBAS DE CONJUNTO EN VACIO
Una vez instalado el cilindro se realiza la elevacin del pistn mediante la inyeccin del fluido
hidrulico mediante una bomba hidrulica acoplada a la toma de fuerza del vehculo para obtener el
torque necesario para su accionamiento: En un sistema hidrulico la bomba convierte la energa
mecnica de rotacin en energa hidrulica impulsando fluido al sistema. Todas las bombas
funcionan segn el mismo principio. Generando un volumen que va aumentando en el lado de
entrado y disminuyendo en el lado de salida, pero los distintos tipos de bombas varan mucho en
mtodos y sofisticacin. :Para determinar la potencia hidrulica se utiliza la siguiente frmula:
Potencia Hidrulica (CV) = GPM * PSI * 0.000583 Las bombas que se instalan generalmente en
estos vehculos son las denominadas de desplazamiento positivo, estas suministran al sistema una
cantidad determinada de fluido, en cada carrera, revolucin o ciclo. Este tipo de bomba e clasifica
como de desplazamiento fijo o variable. Las bombas de desplazamiento fijo no pueden cambiarse

77
sin reemplazar ciertos componentes. No obstante en algunos tipos es posible hacer variar el tamao
de la cmara de bombeo (y el desplazamiento) utilizando controles externos. Estas bombas se
denominan bombas de desplazamiento variable. En ciertas bombas de paletas y pistones se puede
variar el desplazamiento desde cero hasta el mximo. Algunas pueden invertir el caudal cuando el
control pasa por la posicin central o neutra.
La presin de la bomba viene determinada por la carga de trabajo y exceptuando las fugas el caudal
de salida es independiente de la presin de trabajo y esto hace que la bomba de desplazamiento
positivo sea mas adecuada para utilizarse en transmisin de potencia. Los tipos mas conocidos de
bombas son: las bombas de engranajes, de paletas y de pistones. Por lo general son las bombas de
engranajes las que se instalan en estos vehculos, debido a su bajo costo, fcil mantenimiento y
reparacin. Se ha difundido mucho estas bombas porque cuentan con los repuestos necesarios a
costos muy bajos.
Las bombas de engranajes suministran un caudal transportando un fluido entre lo dientes de dos
engranajes bien acoplados. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar
al otro. La cmara de bombeo, formada entre los dientes de los engranajes, est cerrada por el
cuerpo de la bomba y por placas laterales, llamadas placas de presin o de desgaste. Una vez
accionada la bomba se procede a la elevacin del cilindro a la ms mnima velocidad, procediendo a
aperturar la vlvula de purga de aire que se encuentra en el ojo del pistn. Se desaloja el aire
contenido en el cilindro y se cierra la vlvula de purga y se procede a descender el cilindro.
Nuevamente se procede a la operacin anterior hasta lograr que se elimine completamente el aire
contenido en el cilindro hidrulico. Un indicio que demuestra a simple vista que el cilindro contiene
aire es que la carrera ascendente no es uniforme, sino que ocurren sobresaltos. De igual manera en
la carrera de descenso se realiza en forma no uniforme, esto quiere decir que los tramos no bajan en
el orden de ascenso, la manera correcta de ascenso es: primer tramo, segundo tramo y as
sucesivamente. Una vez verificada la ausencia de aire en el interior del cilindro y si notamos que
persiste los ascensos y descensos en forma no uniforme es indicio de una posible falla en la
fabricacin del cilindro.
Podra ser consecuencia de un cilindrado no uniforme de la superficie de los tramos, quiere `decir
que calibrando el dimetro del tubo en diferentes partes de la superficie puede tener diferentes
medidas ya sea por desgaste de la bancada del torno o una cuchilla no adecuada para el cilindrado.

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6.3.2 PRUEBAS DEL CONJUNTO CON CARGA
Esta prueba se realiza llenndola tolva con su capacidad nominal a la cual se ha diseado el cilindro
con material agregado. Se acciona la bomba y mediante la vlvula direccional se procede a llenar el
cilindro con fluido hidrulico a fin de empezar la carrera ascendente del cilindro, debemos detectar
una posible fuga por la tapa prensaestopa, se debe verificar tiel correcto orden de ascenso de los
tramos y al descenso tambin. Esta prueba sirve tambin para verificar el correcto montaje delas
mangueras de presin, de succin y de retorno. Estas no deben presentar fugas de fluido, en caso
contrario de existir estas fugas, generalmente se deben a desajustes en las roscas de las lneas de
presin y abrazaderas no adecuadas en las lneas de succin y retorno. La lnea que une al cilindro
con la vlvula direccional es la de mayor cuidado, debido a que es de alta presin, en el momento
de la elevacin carga, si esta se encuentra en mal estado puede fallar intempestivamente y ocasionar
la cada brusca de la tolva pudiendo daar el cilindro y el chasis del vehculo.
Tambin se puede verificar el perfecto funcionamiento de la bomba, la cual no debe presentar
ruidos al momento de su accionamiento. Se debe tener cuidado en verificar si la temperatura de la
carcasa no excede los lmites permitidos por el fabricante, esto demuestra una posible falla de la
bomba o en caso contrario puede ser consecuencia de impurezas en el fluido hidrulico.
6.4 RECTIFICACIONES
6.4.1 PRUEBAS CON CARGA (2)
Las pruebas en esta segunda parte se dan una vez realizada los correctivos o superadas las
insuficiencias de los primeros ensayos. Se vuelve a realizar con la carga mxima, esta vez con
intervalos reales de trabajo.
6.4.2 PARMETROS DE TRABAJO
Todo los parmetros se especifican de acuerdo a la funcin que realice cada parte, a fin de segurar
que cada una sea segura, para obtener bajo condiciones que se pueda prever en forma razonable.
Esto se lleva a cabo
con trminos analticos y experimentales dependiendo de la complejidad de cada unidad, en
relacin a las condiciones de carga y las propiedades del material.
Se toma criterios para evaluar las decisiones en el diseo para hacerlos compatibles con los del
mercado local, con lo que nos har maximizar los beneficios y reducir al mnimo las desventajas.

79
 CAPITULO VII

INGENIERA DE MANTENIMIENTO

7.1 GENERALIDADES
Ciencia que determina la operatividad de las mquinas y equipos, asegurando la disponibilidad de la
instalacin para atender el programa de servicio con calidad y confiabilidad y asegurar gastos
mnimos en el mantenimiento para maximizar los beneficios.
7.1.1 FINES
a. Optimizar los recursos disponibles para el mantenimiento (costo).
b. Eliminar las paradas imprevistas en el servicio (disponibilidad).
c. Superar los planes de trabajo y mantenimiento (calidad).
d. Mantener, y de ser posible mejorar el rendimiento de las partes del conjunto.
e. Soporte instrumental para el mantenimiento, as mejorar la calidad de trabajo.
f. Garantizar la seguridad del personal y de los recursos fsicos, al evitar y suprimir averas.
7.1.2 RECOMENDACIONES Y OBSERVACIONES
a. I abastecer, comprar y construir lo que corresponde segn sean las partes, del nuevo equipo,
debemos buscar un nivel definido de alto rendimiento y bajo costumed ciclo de vida.
PASOS:
- Un alto porcentaje de coso de ciclo de vida.
- Se tendr una retroalimentacin, desde operaciones y mantenimiento en la etapa de diseo
(especificaciones).
- No considerar en el diseo problemas del pasado (otros trabajos similares)
- Incorporar tecnologa avanzada al diseo
- Implementar sistemas de diagnstico a travs de controles grficos
b. El mantenimiento sistemtico debe mantener la capacidad de funcionamiento de las instalaciones
y equipo con miras al cumplimiento del programa de mantenimiento.
c. Las averas se pueden evitar tomando medidas preventivas, adems de gastos intiles.
d. Tomando las medidas adecuadas de mantenimiento se disminuye la cantidad de averas
cautelando la integridad fsica d el operario.

80
e. Mantenimiento, debe disponer de personal profesional o darle la formacin adecuada para
obtener la seguridad requerida.
f. Se debe coordinar los trabajos de mantenimiento con el personal que opera.
g. La planificacin debe estar de acuerdo al nivel tcnico de las instalaciones y del equipo
adaptndolas si se realizan modificaciones.
7.1.3 AVERAS
Las averas se definen como modificaciones desventajosas de los recursos fsicos producidos por:
a) deformaciones
b) Aflojamientos
c) Rotura
d) Corrosin
e) Desgaste
Las averas mas frecuentes se producen por:
a) Defectos de fabricacin
b) Deterioro normal
c) Falta o ausencia total de mantenimiento
d) Fallas de operacin
e) Envejecimiento
creando las consecuencias siguientes
a) Interrupcin de la produccin
b) Depreciacin de los recursos fsicos
c) Costos de mantenimiento
d) Riesgos de accidente
e) Averas posteriores
En la construccin se disea el cilindro con miras a:
a) Confiabilidad
b) Sistemas de mantenimiento
c) El operario utilice u opere adecuadamente las instalaciones
generales.

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7.2 TIPOS DE MANTENIMIENTO Tenemos:
a) Mantenimiento Correctivo b) Mantenimiento Renovativo
c) Mantenimiento Preventivo
d) Mantenimiento Predictivo
e) TAM Mantenimiento Productivo Total f) Ciclo Mundial
7.2.1 MANTENIMIENTO CORRECTIVO
a) Trabajo de reparacin a componentes de bajo costo
b) Mantenimiento correctivo reducido por inspecciones aumenta su disponibilidad.
7.2.2 MANTENIMIENTO RENOVATIVO Se realiza cuando el equipo o mquina debe ser
sacado de la lnea por:
a) Desgaste
b) Modernizacin
c) Reingeniera
7.2.3 MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Servicio peridico al equipo, piezas o componentes, intervalos en horas, das, means, meses
inicialmente debe ser modificada, la tendencia es realizar TAM.
7.2.3.1 TIPOS DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Es la nica forma de mantener equipos en perfectas condiciones operativas, tenemos:
a) De rutina (y altamente repetitivo)
b) Mantenimiento preventivo mayor
c) OVER HALL de equipos (reconstruir) d) Mantenimiento predictivo
Tareas de cada una de ellas puede realizar tanto el operador, como el tcnico en mantenimiento.
7.2.4 MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Utilizacin de aparatos de prueba sofisticados para predecir alguna falla elimina el estandar de
cambio de piezas.
El mantenimiento predictivo incluye:
- Anlisis vibraciones.
- Anlisis escenogrfico.
- Anlisis termogrfico.
- Pruebas infrarrojas.
- Ensayos no destructivos.

82
- Equipos de pruebas y registros caros.
- Uso de computadoras.
Se da para mantenimiento de equipos de gran volumen, su costo es elevado.
7.3 DESARROLLO EFECTIVO DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO
a. Establecer datos de las partes
b. Asignan tipo de mantenimiento preventivo y criticised Inclusin la divisin segn clase:
CLASE 1: Tareas de mantenimiento preventivo que los operadores pueden realizar (ahora o
despus del entrenamiento).
CLASE 2: tareas de mantenimiento preventivo que requieren la habilidad de un tcnico en
mantenimiento (uso de equipos y herramientas)
c. Hacer listas de chequeo de mantenimiento preventivo (sin repuestos o materiales)
d. Desarrollar rdenes de trabajo de mantenimiento preventivo
(materiales, herramientas requeridas)
e. Desarrollar rutas de mantenimiento preventivo.
f. Desarrollar programa de mantenimiento preventivo. g. Mantener una historia de los equipos. h.
Informes de mantenimiento preventivo. i. Organizacin del MAP.

83
 CAPITULO VIII
EVALUACIN ECONMICA
8.1 INVERSIN INICIAL ESTIMADA
8.1.1 INVERSIONES FIJAS
8.1.1.1 MAQUINARIA Y EQUIPOS
- 01 torno paralelo universal de 150 mm$ 9000.0
- 01 mquina de soldar R 330.$ 1500.0
- 01 torno paralelo universal de 1 000 mm..$ 5000.0
- 01 equipo autgena$ 500.0
- 01 bruidor manual$ 400.0
- 01 esmeril angular..$ 250.0
- 01 taladro de columna$ 450.0
8.1.1.2 INSTALACIONES
- techo aligerado 300 m2..$3000.0
TOTAL ACTIVOS..$20100.0
8.1.2 CAPITAL DE TRABAJO
Se requiere por un mes de produccin, para la fabricacin de 03 pistones..... $ 2538.00
distribuidos de la siguiente forma:
-01 mecnico de produccin.
-01 ayudante.
-Mano de obra directa tornero...... $730.00
-Bronce, platinas de 1"
-Retenes, lijar soldadura
-Materia prima Tuberas de 10", 8", 6" y 5"......$1128.00
-Secretaria
-Luz, agua, telfono
-Contador
-Alquiler
Gastos administrativos.$ 680.00

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8.2 ESTADO DE PRDIDAS Y GANANCIAS
Nuestro anlisis se hace con una produccin de 03 cilindros hidrulicos mensuales.
Precio base de cada cilindro...........................................................................$ 1 500.00
Ingreso Mensual.$ 4500.00

Costo de mercadera vendida por ao $ 54000.00

(-) Capital de trabajo por ao .$ 30456.00
Utilidad Bruta...$ 23544.00
(-) Impuesto general a las ventas 18%............................................................$ 4237.92
$19306.08
(-) Impuesto a la renta 30%..............................................................................$5791.82
Utilidad neta anual -.$13514.26

I 0 = Inversion inicial
I 0 = Capital de trabajo + Inversion fija
I 0 = ( 2538 ) x 3 + 20100

I 0 = $ 27741.00

F1 = F 2 = F 3 = $ 13514.26
Periodo de vida util = 03 aos
Re emplazando en la formula del VAN :
Valor actual neto ( VAN ) = 1669.69
como el VAN es positivo la inversion se puede efectuar.
Tenemos utilidad ademas de los equipos adquiridos, como
la depreciacion previa.

con lo que observamos que es una inversion rentable.

El proyecto es viable.

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CONCLUSIONES
De todo lo analizado anteriormente podemos concluir que la fabricacin de estos cilindros
hidrulicos, nos puede generar ingresos altos.

La parte mas importante para la conservacin de los cilindros hidrulicos y en cualquier sistema
hidrulico en general, radica en tener mucho cuidado en el mantenimient de los fluidos
hidrulicos, que los contaminantes como el polvo, pueden generar desgastes excesivos.
Uno de los problemas que generan fallas perjudiciales en los cilindros, se deben a una descarga de
la tolva en posiciones de vehculo incorrectas. La forma ms adecuada de descarga, es cuando el
vehculo se encuentra lo mas nivelado posible.
El cilindro hidrulico telescpico debe ser diseado slo para la elevacin de carga mas no para
producir estabilidad y es una excelente opcin cuando requerimos de grandes carreras.

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BIBLIOGRAFA
-Manual del ingeniero mecnico, Marks
-Resistencia de materiales, NASA
-Resistencia de materiales, Ferdinand L. Singer / Andrew Petal -Hidrulica (texto), Teacup
Arequipa (Programa de capacitacin continua) -Oleohidrulica, Antonio serrano Nicols
-Prontuario de Hidrulica Industrial (electricidad aplicada), Jos Roldn Viler
-Fajas transportadoras para materiales a granel, COMA
-Truck Hydraulics, components & system solutions, Catlogo Parker Hannifin Corporation 2002.
Pginas web: :
-www.Construir.com, Enciclopedia de la construccin, Mtodos de clculopara Os problemas de
estabilidad del equilibrio en las estructuras de acero.
-http://www.eper.es.com, Ministerio del medio ambiente, Registro estatal de emisiones y fuentes
contaminantes, EPEE
-http://www.duralcrom.com,
-http://www.urmar.cl.
ANEXOS
A: Tabla 1.- Propiedades del tubo comercial de acero.
Tabla 2.- Esfuerzos bsicos permisibles a la traccin para metales.
Tabla 3.- Factores bsicos de calidad E para tubos.
Tabla 4.- Factores bsicos de calidad para juntas soldadas longitudinales en tubos comunes y
especiales y accesorios. Tabla 5.- Dimensiones pesos y presiones.
B: Caractersticas de materiales y pesos por pi cbico.
C: Bomba seleccionada.
D: Filtro seleccionado
E: Vlvula check seleccionada.
F: Vlvula de control direccional.
G: Sistema de control.
H: O'rings
I: Modo de codificacin de cilindros hidrulicos telescpicos ( PARKER).
J: Modo de clculo de la longitud cerrada para cilindros hidrulicos de
simple efecto y mltiples etapas (telescpicos-PARKER).
K: Partes de recambio de kits de O'rings y retenes(codificados-parker).

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