INGENIERA ELECTRNICA

CONTROL ELECTRNICO DE POTENCIA

INFORME DEL CONVERSOR AC/AC

Cadena Alex
Lpez William

Mallitasig Mayra

Sptimo Nivel A

Contenido
1. TEMA .............................................................................................................................................. 3
2. OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 3
3. RESUMEN ....................................................................................................................................... 3
4. ABSTRAC ......................................................................................................................................... 3
5. MARCO TERICO ............................................................................................................................ 4
6. MATERIALES: .................................................................................................................................. 8
7. PROCEDIMIENTO: ........................................................................................................................... 8
8. ANALISIS DE RESULTADOS ............................................................................................................ 13
9. CONCLUSIONES: ........................................................................................................................... 13
10. RECOMENDACIONES ................................................................................................................ 14
11. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................... 14

 1. TEMA

Diseo e Implementacin de un conversor AC/AC de fase directo para controlar la variacin
de potencia en diferentes tipos de cargas elctricas.

2. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL:
Disear e implementar un conversor AC/AC de fase directo para controlar la
variacin de potencia en diferentes tipos de cargas elctricas.

1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS:
Investigar y comprender el funcionamiento de los conversores AC/AC para
diferentes tipos de cargas, en particular el de fase directo.
Realizar el diseo de un conversor AC/AC de fase directo para controlar la variacin
de potencia en diferentes cargas elctricas.
Implementar el circuito diseado para controlar la variacin de potencia en distintas
cargas.
Realizar las pruebas y anlisis de los resultados obtenidos de la implementacin del
circuito para el control del ngulo de disparo.

3. RESUMEN

El presente tema estar dedicado al estudio e implementacin de un control del ngulo de
disparo y de lo que sucede cuando el circuito se encuentra sometido a diferentes tipos de
cargas. El control de fase directo basa su funcionamiento cuando dado un semi-ciclo de la red,
el interruptor se acciona o dispara en un determinado ngulo, haciendo que la carga est
conectada a la entrada por un intervalo de tiempo menor o igual a un semi-ciclo, Mientras que
un arranque suave es un trmino que describe la electrnica en cualquier circuito que reduce el
exceso de corriente durante el encendido inicial y puede ser controlado por el control de fase.

4. ABSTRAC
This issue will be devoted to the study and implementation of a firing angle control
and what happens when the circuit is subjected to different loads. The basa direct
phase control operation when given a semi-cycle of the network, the switch is
actuated or fired at an angle, causing the load is connected to the input by a time
 interval less than or equal to a semi-cycle, while a soft start is a term describing any
electronic circuit which reduces excess current during the initial power may be
controlled by the phase control.

5. MARCO TERICO [1]

CONVERSORES AC/AC

Es un convertidor que controla la tensin, la corriente y la potencia media que entrega una
fuente de alterna a una carga de alterna.

Funcionamiento:
Interruptores electrnicos conectan y desconectan la fuente a intervalos regulares. Esta
conmutacin se produce mediante un esquema denominado control de fase que tiene como
efecto eliminar parte de la forma de onda de la fuente antes de alcanzar la carga

En aplicaciones de baja potencia se puede hacer uso de TRIACs, en cuanto que para
potencias ms elevadas se utilizan 2 SCRs en anti paralelo como se muestra en la figura 1.

Figura 1: Regulador de tensin con TRIAC Y con SCRs.

Fuente: http://www.buenastareas.com/ensayos/Convertidor-Ac-Ac/932884.html

Inconvenientes de estos convertidores:

Al igual que los rectificadores presentan problemas con las corrientes armnicas que se
produce por la distorsin de la onda senoidal en la carga.

Para la transferencia de potencia, normalmente los tiristores son controlados de dos formas,
las cuales se especifican a continuacin:
1. Control de abrir y cerrar.- Los tiristores permiten el paso de unos cuantos ciclos del
voltaje AC, desde la fuente hacia la carga e interrumpe otros cuantos ciclos.

2. Control de ngulo fase.- Los tiristores permiten el paso de una cierta cantidad de
voltaje AC, desde la fuente hacia la carga en cada semiciclo.
Aplicaciones ms comunes:
Calentamiento industrial (control de temperatura)
Control de intensidad luminosa en lmparas incandescentes
Accionamiento de motores de CA
Arranque suave de motores de induccin
Compensacin de energa reactiva
Control de transformadores.

Tanto los conversores monofsicos como los trifsicos pueden ser controlados de manera
unidireccional (media onda) o bidireccional (onda completa).
Dependiendo de la potencia a entregar, estos conversores pueden dividirse en:

a) Control de fase directo
b) Control de fase inverso
c) Control de fase simtrico
d) Control de fase diferencial
e) Control por ciclo integral
f) Troceador AC

El control de fase puede implementarse con dispositivos como:
Dos SCRs en anti paralelo
Un TRIAC
Dos GTOs
Transistores.
CONTROL DE FASE DIRECTO.

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones
de baja potencia, en cuanto que para potencias ms elevadas se utilizan dos SCRs en
antiparalelo. Para las dos aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es controlado
variando el ngulo de disparo ( ), entre 0 y 180.



Figura 2: Circuito y forma de onda del control de fase directo

Fuente http://www.buenastareas.com/ensayos/Convertidor-Ac-Ac/932884.html

En la figura 2 se observa que el tiristor T1 empieza a conducir luego de un retardo de disparo

del ngulo ( ) en el semiciclo positivo y har lo mismo a travs de T2 en el semiciclo
negativo.

CONTROL POR NGULO DE FASE

Uno de los mtodos ms comunes para variar el valor eficaz de una tensin alterna es por
medio del llamado control por ngulo de fase, en el cual, dado un semi-ciclo de la red, el
interruptor se acciona o dispara en un determinado ngulo, haciendo que la carga est
conectada a la entrada por un intervalo de tiempo menor o igual a un semi-ciclo.
Para el caso de una carga resistiva, el ngulo de disparo puede valer entre 0 y 180.
Los valores de tensin, corriente y potencia en la carga dependern, no solo del ngulo de
disparo, como tambin del tipo de carga alimentada, como se ver a continuacin en la
figura 3.

Figura 3: Convertidor AC-AC monofsico con control de fase para una carga resistiva

Fuente: http://www.buenastareas.com/ensayos/Convertidor-Ac-Ac/932884.html

Carga inductiva

En el caso de que la carga sea inductiva, el ngulo de control queda limitado por el
argumento de la impedancia de carga. Suponiendo una carga genrica tipo RL (resistiva-
inductiva) se tiene En la ecuacin 1:

Ecuacin 1: Carga RL
Fuente: http://www.buenastareas.com/ensayos/Convertidor-Ac-Ac/932884.html

Con lo que el ngulo de disparo para poder regular la potencia de la carga puede variar
entre: < <
En el caso de una carga puramente inductiva, el ngulo de disparo puede valer entre 90 y
180 para poder regular la tensin.
La figura 4 muestra la topologa y las formas de ondas tpicas en un regulador de alterna con
control por ngulo de fase y con una carga puramente inductiva. Esta configuracin es tpica
de una reactancia controlada por tiristores.










Figura 4: Comportamiento de un control por ngulo de fase con un retardo
de = 45 y carga inductiva

Fuente: http://www.buenastareas.com/ensayos/Convertidor-Ac-Ac/932884.html

Una alternativa para garantizar una corriente bidireccional es, en vez de enviar apenas un pulso de
disparo, mantener la seal de control hasta el final de cada semi-ciclo. Esto hace que el regulador de
tensin se comporte como un cortocircuito, manteniendo una corriente CA, pero sin regulacin de
potencia.
6. MATERIALES:
1. PIC16F877A
2. Lcd
3. Transformador
4. Optotriac
5. Scr
6. Fuente de 5vdc
7. Resistencias y potencimetros
8. Alimentacin 110 vac
9. Cables de conexin

7. PROCEDIMIENTO:
Proveer todos los materiales descritos anteriormente para poder armar el diseo.
Generar el cdigo para nuestros controladores que en este caso son dos pics 16f877a
Importar los .hex a los microcontroladores
Armar la parte de control de nuestro diseo

Figura 5: Implementacin de la parte de control del diseo
 Armar la parte de potencia, el acoplamiento de la parte de control con la parte de potencia y
el cruce por cero

Figura 6: Implementacin de la parte de potencia del diseo

Visualizar las formas de onda del circuito implementado en la simulacin

Figura 7: Simulacin con carga resistiva a un ngulo de 93

Probar el control de fase directa con una carga resistiva (foco incandescente), una carga
inductiva y una carga RL(motor universal)






 CARGA RESISTIVA

Figura 8: Disparo con un ngulo de 46 con carga resistiva

Figura 9: Disparo con un ngulo de 89 con carga resistiva

CARGA INDUCTIVA


Figura 10: Disparo con un ngulo de 35 con carga inductiva

Figura 11: Disparo con un ngulo de 70 con carga inductiva


Figura 12: Disparo con un ngulo de 100 con carga resistiva-inductiva

Figura 13: Disparo con un ngulo de 169 con carga resistiva-inductiva

 8. ANALISIS DE RESULTADOS

- En el instante en que los SCRs disparan se puede observar como cada uno de ellos est
funcionando ya que esto se ve reflejado en la forma de onda de la carga. Esto es ms
apreciable cuando al conversor de fase directo se le coloco con carga inductiva.

- Con los diferentes tipos de cargas se puede destacar que la carga resistiva se tiene el control
de o a 180 grados en cambio el inductivo puro se lo realiza de 90 a 180 grados, adems se
puede decir que la mayor potencia entregada a carga es el resistivo porque no existen
perdidas de energa.

- Existe un retraso en los tiempos en el orden de los milisegundos pero es a=un factor que hay
que tomar en cuenta, adems los valores tanto de voltaje y corriente que se obtienen a la
salida no son los mismos de nuestra entrada ya que los elementos actuadores consumen
energa.

9. CONCLUSIONES:

Al realizar la prctica se debe tener en cuenta que no aparezca voltaje de continua ya que
esto afecta el correcto funcionamiento de una carga RL.
En una carga puramente resistiva en 180 se obtiene el nivel ms bajo de voltaje
mientras que en 0 el ms alto nivel de intensidad de voltaje.
Cuando se coloca cargas inductivas se pierde control para ngulos pequeos.
En una carga resistiva inductiva al igual que en inductiva solamente la corriente se
atrasa con respecto al voltaje.
Un controlador de fase directo ocasiona muchos armnicos pero se lo implementa
por su fcil implementacin y diseo.
En una carga puramente inductiva el control del 0% al 100% solo se obtiene entre los
ngulos de 90 al 180 para ngulos menores se pierde el control.

10. RECOMENDACIONES

Se recomiendan hacer una previa simulacin para detectar errores ante de
realizarse el armado.
Recordar que se debe aislar la tierra de potencia y la tierra de bajo voltaje para
evitar que los dispositivos asociados al circuito se quemen.
Implementar el circuito con SCRs en anti paralelo en lugar de utilizar el triac para
de sta manera evitar que el circuito se dispare en los 2 ciclos.
Se recomienda conectar primero la parte e control y despus la etapa de
potencia para evitar daos en los dems circuitos integrados.
Se recomienda utilizar un visualizador para de este modo saber cules son los
valores de los parmetros que se estn controlando, es decir el ngulo de
disparo.

11. BIBLIOGRAFIA

v Rashid, Muhammad. H. (1993). Electrnica de Potencia, Circuito, Dispositivos y
Aplicaciones. (3a Edicin). Mxico: PEARSON EDUCACIN, S.A. [1]
v http://es.scribd.com/doc/42987249/Arrancador-Suave
v http://www.inverter-china.com/blog-es/articles/motor-soft-starter/What-is-a-
soft-starter.html
v http://tec.upc.es/el/TEMA-6%20EP%20%28v1%29.pdf
v http://www.joanpola.com/resources/Control%20de%20Motores.pdf
v http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0532t.pdf