7.

CINEMTICA DE ROTACIN

7.1 INTRODUCCIN
Un cuerpo rgido es un sistema de partculas en el cual las distancias entre todos
sus componentes permanecen constantes bajo la aplicacin de una fuerza o un
torque; no cambia su forma mientras se mueve. Si un cuerpo rgido presenta solo
movimiento rotacional alrededor de un eje fijo, la trayectoria descrita por cada
una de sus partculas es una circunferencia (excepto aquellas que se encuentran
sobre el eje de rotacin).
En la presente sesin describimos la cinemtica rotacional de las partculas
constituyentes del cuerpo rgido y el momento de inercia del cuerpo, el cual como
veremos, indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.

7.2 DESPLAZAMIENTO ANGULAR ()

Si una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio r, del punto P 0 a P, la

longitud del arco que recorre es S = r ( - 0). Ver figura. 7.1. El cambio de
posicin angular correspondiente, - 0, se denomina desplazamiento angular.

P, en el tiempo t

-o Po, en el tiempo to = 0

r o
X
O

Fig. 7.1 Desplazamiento angular, en el movimiento circular.

 7.3 VELOCIDAD ANGULAR MEDIA ( m)
Es el vector que representa el cambio del desplazamiento angular en un
intervalo de tiempo. As, se define la velocidad angular media, m. Como la
razn (cociente) del desplazamiento angular y el intervalo de tiempo
correspondiente.

m (7.1)
t

7.4 VELOCIDAD ANGULAR INSTANTNEA ()

La descripcin ms precisa del movimiento requiere conocer la velocidad angular

instantnea (en cada instante), . Esto se consigue midiendo la velocidad angular
para desplazamientos angulares muy pequeos en intervalos de tiempo tambin
muy pequeos. As, La velocidad angular instantnea es un vector que indica
la variacin del desplazamiento angular en un cierto instante; su direccin es
perpendicular al plano de rotacin y el sentido es como se indica en la figura 7.2.

v
r r

(a) (b)
Fig. 7.2. Representacin del vector velocidad angular en el movimiento circular.
a) rotacin horaria b) rotacin anti horaria

Usando el lenguaje del clculo diferencial:

d
Lim (7.2)
t dt
t 0
 Note que, segn la regla de la mano derecha, el pulgar indica la orientacin del
vector velocidad angular y los dems dedos el sentido del movimiento de la
partcula.

7.5 ACELERACIN ANGULAR MEDIA ( m)

Es el vector que indica el cambio del vector velocidad angular en un

intervalo de tiempo. La aceleracin angular media se define como la razn
(cociente) entre el vector cambio de la velocidad angular () y el intervalo de
tiempo correspondiente,

(7.3)
t
7.6 ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA ()

Es el vector que indica la variacin del vector velocidad angular en un cierto

instante.
Expresada operacionalmente:
d
Lim (7.4)
t dt
t 0

La velocidad angular y la aceleracin angular, tienen la misma direccin pero sus

sentidos pueden o no ser los mismos.
En el S.I., las unidades del desplazamiento angular, velocidad angular y
aceleracin angular son, respectivamente: el radian (rad), radian por segundo (rad
s-1) y radian por segundo al cuadrado (rad s-2).
 7.7 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

El movimiento es circular y uniforme cuando en todo instante el vector

velocidad angular (mdulo, direccin y sentido) permanece constante.
Obviamente, la aceleracin angular es nula y la partcula describe arcos iguales
en tiempos iguales. El desplazamiento angular y la velocidad angular lo
obtenemos a partir de las siguientes ecuaciones:
- o = t (7.5)

o
(7.6)
t t

PERIODO: Definimos el perodo, P, como el tiempo que emplea el mvil en dar

una vuelta (N=1), luego, = 2/P.
FRECUENCIA: Definimos la frecuencia, f, como el nmero de vueltas que
realiza el mvil en un determinado tiempo;
f=N/t (7.7)
Luego, para N vueltas,
= 2 N / t, (7.8)
= 2f (7.9)
Comparando las dos ltimas ecuaciones se deduce que:
f = 1/P (7.10)
La unidad de frecuencia en el S.I., se denomina Hertz (1 Hz = 1 s -1).

7.8 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

El movimiento es circular y uniformemente variado si el vector aceleracin

angular (mdulo, direccin y sentido) permanece constante. Este movimiento
se caracteriza porque el vector velocidad angular vara uniformemente (lineal o
proporcionalmente con el tiempo) y los vectores velocidad angular y aceleracin
angular tienen la misma direccin pero sus sentidos pueden ser iguales u
opuestos: Si son iguales, la velocidad angular aumenta uniformemente y se dice
que el movimiento es acelerado y si son opuestos, la velocidad angular disminuye
uniformemente y se dice que el movimiento es retardado, ver fig. 7.3.
El desplazamiento angular y la velocidad angular en el MCUV lo obtenemos a
partir de las siguientes ecuaciones:
- o = o t + t2 (7.11)
= o + t (7.12)
2 = o2 + 2 ( - o) (7.13)
Donde o es la velocidad angular del mvil cuando t = 0, es decir, cuando su
posicin angular es o. Si el movimiento es retardado, en cada uno de los
trminos que contienen a la aceleracin angular, en las ecuaciones (7.11) a (7.13),
se cambia el signo positivo por el negativo, en razn de que la velocidad angular
y la aceleracin angular tienen sentidos opuestos.

v v

r r

(a) (b)
Fig. 7.3. Representacin vectorial de la velocidad angular y la aceleracin angular
en el MCUV: a) acelerado y b) retardado. En ambos casos la partcula gira en
el mismo sentido.

La ec. (7.13), del M.C.U.V. se obtuvo a partir de la definicin de la aceleracin

angular, .
d d d d

d d dt d
 Si en el instante inicial, to = 0, la posicin angular es o y la velocidad angular es
0, la integracin de la ecuacin anterior conduce a la relacin cinemtica entre
, , y .

0
d

o
d
d
o

2
( o )
2
0

2 02 2 ( o )
En el movimiento circular, los vectores velocidad, v, y aceleracin, a, no tienen la
misma direccin, es decir, la aceleracin no sigue la direccin de la recta tangente
a la trayectoria.

7.9 COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIN

Como todo vector, la aceleracin puede descomponerse en dos componentes

mutuamente perpendiculares: Una en la direccin de la tangente (direccin de la
velocidad), la cual se le denomina aceleracin tangencial, a T, y la otra en la
direccin normal a la tangente y dirigido hacia el centro del movimiento y se le
Eje tangencial
denomina aceleracin centrpeta o normal, aC, ver fig. 7.4.
v
Eje radial (normal)
aT

a
aC

Fig.7.4. Vectores velocidad y aceleracin en el movimiento circular.

La aceleracin centrpeta, radial o normal, a c, est asociada al cambio de

direccin del vector velocidad y por tanto debe estar presente en todo movimiento
circular, mientras que la aceleracin tangencial, a T, est asociada al cambio del
mdulo del vector velocidad y puede o no estar presente.
En el M.C.U.V. acelerado retardado (ver fig. 7.5), luego que se conocen la
velocidad angular y la aceleracin angular se determinan los mdulos de los
vectores velocidad, v y aceleracin, a, haciendo uso de las siguientes relaciones:
v= r (7.14)
a2 = aT2 + ac2 (7.15)
Donde,
aT = r (7.16)
y aC = v2/r = 2r (7.17)

v v
aT
a
aC
aC aT
a

a) b)
Fig. 7.5 Representacin vectorial de las aceleraciones total, centrpeta y tangencial
en el M.C.U.V.: a) acelerado y b) retardado. En ambos casos la partcula se
mueve en el sentido anti horario.

Como en el M.C.U. la velocidad angular es constante, el mdulo de la velocidad

v, tambin es constante. Por tanto, no hay aceleracin tangencial y la aceleracin
es nicamente centrpeta.
En general, en un movimiento curvilneo en un plano, la aceleracin, a, puede
expresarse como la suma de dos componentes: Una en la direccin tangencial, aT
y otra en la direccin normal, aN, ver fig. 7.6.
 aT v

Tangente
aN
a
Normal

Fig. 7.6 Componentes tangencial aT y normal, aN, de la aceleracin en el

movimiento curvilneo en un plano.

De la figura, notamos que:

aT = a Cos = a . v / v (7.18)
aN = a Sen = a v / v (7.19)
Adems: aN = v2 / (7.20)

Donde, , es el radio de curvatura, esto es, el radio instantneo de la trayectoria

descrita, ver fig. 7.7.

v1
1

v2
EnFig.
el caso del movimiento
7.7 Radio de curvaturacircular, el radio de
en el movimiento curvatura
curvilneo es constante,
en un plano. esto es =
R = Constante.
Combinando las relaciones (7.19) y (7.20), obtenemos:

= v2 / aN = v2 / a Sen = v3 / a v (7.21)

En la figura 7.8 se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una

trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector
velocidad v en el instante t y la direccin del vector velocidad v+ dv en el
Fig. 7.8 Centro de curvatura y radio de curvatura
instante t+ dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se
encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre
la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de
curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del vector

velocidad cambia un ngulo d que es el ngulo entre las tangentes. El mvil se
desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds = d.

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es

la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector
unitario que tenga su misma direccin y sentido, esto es, v = v uT.

La derivada de un producto se compone de la suma de dos trminos,

dv d ( v u T ) dv du
a uT v T (7.22)
dt dt dt dt

El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la

componente tangencial de la aceleracin
 El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la direccin radial ur. Como
vemos en la figura 7.9, los componentes de los vectores unitarios ur y ut son
Eje tangencial Eje radial
uT

ur
r

X
O

Fig. 7.9 Vectores unitarios radial y tangencial

ur= cos i + sen j (7.23)

uT = cos(+/2) i + sen(+/2) j = - sen i + cos j (7.24)

Su derivada es

du T d d
(cos i sen j) - u r = (- ur)
dt dt dt

Luego, el vector aceleracin es

dv dv dv
a u T v (-u r ) u T 2 r (-u r ) (7.25)
dt dt dt

7.10 MOMENTO DE INERCIA DE UN SLIDO RESPECTO A UN EJE

De la misma manera que la masa de un cuerpo le confiere inercia, que es la

resistencia al cambio de su momento lineal, cuando un slido gira en torno a un
eje fijo, el momento de inercia indica su resistencia a adquirir una aceleracin
angular.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del

mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por
el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se
expresa como:

I m i ri2 (7.26)

En la figura7.10 se ilustra la aplicacin de la ec.7.26, para el caso de tres

partculas.

m1

r1

I m 1 r12 m 2 r22 m 3 r32 r2 m2

m3
r3
Fig. 1.10 Momento de inercia de un sistema de partculas

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), ver figura 7.11, la ec. 7.26 se
generaliza como:

r r
2 2
I dm dV (7.27)
m V
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del
cuerpo.

dV

Fig. 7.11

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilneo. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo,
la segunda ley de Newton: F = m a tiene como equivalente para la rotacin: = I
, donde, , es el momento o torque aplicado al cuerpo.

Se define el Radio de Giro, K, de un cuerpo de masa M respecto de un eje,

como la distancia al eje a la que habra que colocar un punto de la misma masa
que el cuerpo para que tuviera el mismo momento de inercia que el slido,
entonces:

V r
2
I dV M K 2

Luego,

I
K (7.28)
M
7.11 TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

En los casos que no resultan tan sencillos aplicar la ec. 7.27, se recurre al clculo
del momento de inercia por mtodos indirectos como el Teorema de Steiner, el
cual establece que, el momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje, es
igual al momento de inercia de tal cuerpo con respecto a un eje paralelo al
primero y que pasa por el centro de masa, ms el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes

I I CM M d 2 (7.28)

Para probar sta relacin, escojamos los ejes Xc, Yc, Zc, de modo que su origen se
encuentre en el centro de masa, CM, del cuerpo, ver figura 7.12. Los ejes X, Y, Z,
se escogen de modo que Y coincide con Yc. La distancia entre los ejes Z y Z c es d.
El punto P es un punto cualquiera del cuerpo. Entonces, como PA = x, CA = y,
tenemos

R 2c x 2 y2 ,

R 2 x 2 ( y d) 2 ,
Z Zc
R 2 x 2 y 2 2 yd d 2 ,

R 2 R c2 2 yd d 2 ,
Rc
R

d P

O
CM
y A Y
X R Rc
Xc x Yc
P

Fig.7.12 Sistemas de referencia para demostrar el Teorema de Steiner

El momento de inercia del slido, respecto del eje Z es:

I m i R i2 m i (R c2 2 y d d 2 )
I m i R c2 2 d m i y d 2 m i )

El primer trmino es el momento de inercia I CM respecto al eje Zc, y el ltimo

trmino se puede expresar en funcin de la masa del cuerpo,

I I CM 2 d m i y Md 2
El trmino central se anula, debido a que la coordenada Y CM del centro de masa
coincide con el origen CM,

y CM
yi mi 0
mi

Ejemplo 7.1 Calcular el tiempo que separa dos encuentros sucesivos de la aguja
horaria y el minutero de un reloj.
12 12
1 1
Solucin:

9 9
3 3

6 6
Por simplicidad consideremos que las agujas se encuentran inicialmente a las
12:00 horas, ver figura.
Hasta el siguiente encuentro, el desplazamiento del horario es:
= h t (1)
El desplazamiento angular del minutero en ese mismo tiempo es:
+ 2 = m t (2)
De (1) y (2): 2 = (m - h) t
De donde: t = 2 / (m - h)
Para el horario : h = [2 / 12 (60)] rad/min
Para el minutero: m = [2 / 60] rad/min
Reemplazando stos datos en (3): t = 65,45 min

Ejemplo 7.2 Una bicicleta tiene una rueda de radio 40 cm, el radio de la catalina
es 15 cm y el radio de pin 3 cm. Calcular a cuantas vueltas por minuto debe
pedalear un ciclista para desarrollar una velocidad aproximadamente igual a 36
Km/h?

Rueda
Cadena
Pin rc
rp Catalina

R
Solucin: Pedal
Para la rueda: v = 36 Km/h = 10 m/s
v = R R; R = v/R = 10/0,4 = 25 rad/s
Para la rueda y el pin, dado que rotan juntos:
R = P = 25 rad/s
Para la catalina y el pin; al transmitir la cadena el movimiento, las velocidades
tangenciales son iguales en la catalina y el pin, es decir p rp = c rc
c = (rp/rc) p = (3/15)25 = 5 rad/s
fc = c / 2 = (5/2 ) vueltas / segundo = 47,8 vueltas / minuto

Ejemplo 7.3 El cilindro hueco de la figura gira a una frecuencia de 240 RPM.
Se dispara una bala, la cual se mueve con rapidez constante , de modo que
atraviesa al cilindro pasando por su eje de rotacin Cul debe ser la mxima de
la bala para que atraviese el cilindro haciendo un solo orificio?. Considere R =
0.5 m.

Solucin:
(240)(2 )
= 8 rad/s
60
R
=/t t = / 8
Para que haya un solo orificio = ,3 , 5 ,......
t min = t / 8 = 1 / 8 s.
2 (1/2)
Para la bala: vmax = d / t min = = 8m/s
1/8

Ejemplo 7.4 Una partcula se mueve sobre una circunferencia de 5 m de radio

con MRUV. En un cierto instante su aceleracin total es 25 m/s 2, en una direccin
que forma un ngulo de 37 con la direccin de su velocidad. Determine la
v de 2s. v
rapidez de la partcula despus
37 aT

Solucin: a

aC
En el instante en que la aceleracin es de 25 m/s 2, ver figura, tenemos:
aT = a Cos 37 =20 m/s2 aN = a Sen 37 = 15 m/s2
As mismo, la velocidad angular (inicial) en ese instante y la aceleracin angular
del movimiento son:
aN 15
o = = = 1,73 rad/s2 y = aT / R = 20/5 = 4,0 rad/s2
R 5

As despus de dos segundos la velocidad angular ser:

= o + t = 1,73 + 4(2) = 9,73 rad/s,
y la velocidad lineal entonces ser:
v = R = (9,73) (5) = 48,65 m/s.

Ejemplo 7.5 Una partcula se mueve sobre una circunferencia con MCUV, de
modo que el desplazamiento angular y el tiempo siguen la siguiente relacin: =
4t2 +3t. Cul es la velocidad angular y aceleracin angular en t =5s?
Solucin:
Comparando la relacin. = 3t + 4t 2, con la ecuacin que relaciona el ngulo
escrito con el tiempo en el MCUV, obtenemos:
= 3 rad/s
= 8 rad/s2, (en cualquier instante)
= o + t = 3 + 8(5) = 43 rad/s
Ejemplo 7.6 Un tren disminuye su rapidez de 108 Km/h a 72 Km/h, en 2s, al cerrar una
curva, Cul es su aceleracin cuando su rapidez es de 72 Km/h? El radio de la curva es R
= 100 m.
Solucin:
En t = 0, v = 108 Km/h = 30 m/s
En t = 2 s, v = 72 Km/h = 20 m/s, luego, la aceleracin en t = 2 s, la obtenemos as:

a a c2 a T
2

v 2 ( 20) 2 m
ac 4,0 2
R 100 s
v 20 30 m
aT 5,0 2
t 2 s
m
a (4) 2 (5) 2 6,4
s2

Ejemplo 7.7 Dos partculas, 1 y 2, parten del reposo desde dos puntos
diametralmente opuestos de una circunferencia desplazndose ambas en sentido
anti horario con M.C.U.V, como se muestra en la figura. Cuando la partcula 1
alcanza a la partcula 2, sus velocidades angulares son 1 = /3 rad/s y 2 = /4
rad/s, respectivamente. Despus de cunto tiempo la primera da alcance a la
segunda?
Solucin:
Desde que parten hasta que la partcula 1 da alcance a la partcula 2, el
desplazamiento angular de cada una es:
o1 = 0

v1 =1R
v2 =2R
to = 0
1
2

o2 = 0
 1
1 2 o1 t (1)
2

2
2 o 2 t (2)
2
Considerando o1 = o2 = 0, de (1) y (2) se obtiene:
2 2
t 24 s
1 2

3 4
Ejemplo 7.8 Se lanza un cuerpo con una velocidad de 90 Km/h, con un ngulo de
lanzamiento = 37, Cul es el radio de curvatura en el punto de mxima altura?

Solucin:
vo
Usamos: = v3/ | a x v | v = vx
2 a=g
En nuestro caso: a = g = 9,8 m/s .
hmx
v = vx = v0 Cos37 = 25(4/5) = 20 m/s X
En el punto de mxima altura g y v son perpendiculares,
luego, |g x v | = g v Sen90 = g v
= v3 / g v = v2/ g = (20)2/9,8 = 40,8 m

Ejemplo 7.9 Calculo del momento de inercia a travs de un eje perpendicular,

que pasa por el centro de masa, de una barra cilndrica homognea de masa M,
seccin transversal A y longitud L, ver figura.
dx
Solucin: r=x

CM X

- x = - L/2 x = +L/2
dV= Adx
 L/2 L/2 L / 2
x3
r r x
2 2 2 2
I dm dV A dx A x dx A
3
L / 2
m V - L/2 - L/2

I
A
3

( L / 2) 3 ( L / 2) 3
1
12

AL3
1
12
(AL)L2
1
12
ML2

Ejemplo 7.10 Calculo del momento de inercia a travs de un eje perpendicular,

que pasa por el centro de masa, de un disco homogneo de masa M, espesor e
y radio R, ver figura.

Solucin: Z

R
e
M
CM= O
Y
Y r d
X dA= r dr d

dr
d r

X
 Luego, el elemento diferencial de volumen ser:
dV = e dA =e r dr d
R 2
I r 2 dm r 2 dV r 2 e dA e
r 2 r dr d e r 3 dr d
m V A 0 0

R4 R2 1
I e 2 eR 2 MR 2
4 2 2

Ejemplo 7.11 Calculo del momento de inercia a travs de un eje longitudinal, que
pasa por el centro de masa, de un cilindro homogneo de masa M, Longitud L y
radio R, ver figura. Z

Solucin:
R
dV
r
CM

dV = dz dA = dz r dr d

L R 2
R4
I r 2 dV
r 2 dz r dr d dz r 3 dr d L
4
2
V 0 0 0
2
R 1
I R 2 L MR 2
2 2

7.12 PROBLEMAS PROPUESTOS

1. En el sistema mostrado se sabe que: R A=10 cm, RB= 30 cm, RC= 5cm y
adems la polea C gira con una velocidad de 9 rad/s. Cul es la velocidad
con que baja el bloque?
B

A C

2. Determinar la aceleracin angular de una rueda en rad/s 2, si se sabe que al

cabo de 2 s de partir del reposo, la aceleracin de un punto perifrico de la
rueda forma un ngulo de 60 con la velocidad lineal del mismo.

3. Una partcula parte del reposo y se mueve por una circunferencia de 1m de

radio con una aceleracin tangencial constante. Determine la aceleracin
normal en cm/s2 de la partcula al cabo de 2 s de iniciado su movimiento,
sabiendo que al trmino de la quinta vuelta su velocidad es de 10 m/s.

4. La grfica representa la ley de movimiento de una partcula que se mueve

con M.C.U. Cuntas vueltas habr dado en 20s?

(rad)s)

1 t (s)
3 5

5. Una partcula parte del reposo y se mueve por una circunferencia cuyo radio
es de 20 cm con una aceleracin tangencial constante de 5 cm/s 2. Cunto
tiempo, a partir del instante en que empieza a moverse el punto, deber
 transcurrir para que la aceleracin normal del punto sea igual a la aceleracin
tangencial.

6. Una partcula se mueve con aceleracin angular constante igual a 0,5 rad/s 2
en una circunferencia de radio 1 m. Si en un instante dado la velocidad de la
partcula es V = (0,3 i 0,4 j) m/s, halle la magnitud de la aceleracin total.

7. La figura muestra un sistema de poleas. Los radios de las poleas concntricas

solidarias son x = 20 cm y b = 10 cm,, respectivamente. Si las poleas giran
en sentido anti horario con aceleracin angular constante de 0,2 rad/s 2. Hallar
la aceleracin lineal del bloque que se encuentra unido a la polea mvil.
x
b

8. Un escultor aficionado a la Fsica, pudo obtener datos suficientes para

graficar la velocidad angular de su tomo en funcin del tiempo, ver fig. Si la
base circular giratoria del tomo tiene un radio de 0,4 m determinar la
longitud recorrida (en m) por un punto del borde entre los instantes 20 s t
40 s. ( rad/s )

30

20
10
t (s)
0 10 20 30 40 50

9. Si el punto A avanza con 20A m/s, con qu rapidez avanza el punto B.

V
B
10. En los vrtices sucesivos A, B, C y D de un cuadrado de 10 cm de lado hay
localizadas las masas de 1, 2, 3 y 4 g, respectivamente. Determinar el
momento de inercia del sistema con respecto a un eje perpendicular al plano
que lo contiene y que pasa por el centro del cuadrado.

11. Tres masas puntuales de 2, 3 y 4 kg se encuentran en A (1, 2, 1), B (-2, 1, 0)

y C (3, 2, 4) referidas a un sistema de ejes cartesianos y medidas en metros.
Calcular el momento de inercia del sistema con respecto a los ejes del
sistema de referencia.

12. Conocido el momento de inercia de una varilla delgada y homognea con

respecto a un eje perpendicular a ella y que pasa por uno de sus extremos.

13. Se tiene una varilla homognea de longitud L y masa M, ver figura. Calcular
su momento de inercia respecto del eje Z que pasa por uno de sus extremos
y que forma con ella un ngulo .

14. Calcular el momento de inercia de un cilindro hueco y homogneo, de masa
M y Longitud L y radios interior R 1 y exterior R2, con respecto a su eje
geomtrico longitudinal que pasa por su centro.

15. Calcular el momento de inercia de un cono homogneo de masa M y altura

H, respecto a un eje que pasa por su centro de masa y es perpendicular a su
base circular de radio R.

16. Calcular el momento de inercia de una esfera maciza y homognea, de masa

M y radio R, con respecto a un eje que pasa por su centro.

17. Una esfera (ICM = 2MR2/5) de radio R y masa M est suspendida desde un
punto fijo por una cuerda de masa despreciable, de modo que la distancia
desde el centro de la esfera al punto de suspensin es L = 4R. Determinar el
momento de inercia del sistema respecto al eje de suspensin.

18. Hallar el radio de giro del sistema, respecto al eje que pasa por el centro de
ste, como se muestra en la figura. La varilla delgada es de masa M y
Longitud L; la esfera es de masa M/4 y de radio R = L/8.

Y L/
2

19. Calcular el momento de inercia respecto de un eje que pase por el centro de
R
un disco homogneo de radio R y masa M al cual se le ha practicado un
agujero circular de radio R/4 y centrado a una distancia
X R/2 del centro del
disco, ver figura.
R/2
20. Calcular el momento de inercia respecto del eje X de la plancha homognea
en forma de sector circular de radio R, espesor e, masa M y densidad , que
se muestra en la figura.
Y