18/01/2015

Acoplamiento Cargadora-Camin (Match Factor)

y Tiempos de Espera 0
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En este post vamos a tratar uno de los temas ms importantes en el estudio de la maquinaria
de movimiento de tierras: el acoplamiento entre las mquinas de carga y las mquinas de
transporte.

Existe mucha literatura relacionada con este tema, pero aun as hemos querido dedicar un
post para hablar de este Factor muy utilizado en movimiento de tierras, tanto en obra civil
como en minera, y que nos va a servir tambin para dimensionar un equipo de transporte.
A travs de un ejemplo prctico, que es como mejor se entienden las cosas, deduciremos
algunas expresiones que nos permitirn realizar determinadas estimaciones,
cuantificaremos las diferencias en la productividad de los equipos y otros parmetros en
funcin del criterio o consideracin que hagamos y finalmente realizaremos una estimacin
econmica para evaluar el coste de las distintas hiptesis de trabajo que obtendremos.

El Factor de Acoplamiento o Match Factor (MF) es la relacin existente entre la capacidad

de produccin de un equipo de transporte de movimiento de tierras con respecto a la
capacidad de carga dispuesta para dicho equipo de transporte y que, por lo tanto, puede
expresarse de la siguiente manera:

Siendo:
N; Nmero de camiones

C; Nmero de cargadoras

Pcamin Produccin de un camin

Pcargadora Produccin de una cargadora

Esta expresin, tal y como la hemos expuesto, es vlida para camiones y cargadoras del mismo tipo.
Para tratar de simplificar el problema, vamos a considerar el caso para una nica cargadora (C=1)
con N camiones del mismo tipo.

Por otro lado, el nmero de camiones N necesario en un equipo de movimiento de tierras deber
 ser tal que el conjunto de sus producciones sea igual a la produccin de la
cargadora, es decir:

Si de la expresin (2) despejamos N, el nmero de camiones necesario en

un equipo de movimiento de tierras, sera:>

De la expresin (2) tambin puede deducirse que:

Por lo que, igualando las expresiones (1) y (4) obtenemos que el nmero de
camiones necesario de un ciclo de transporte es aquel que proporciona un
Factor de Acoplamiento igual a 1:

Por lo tanto, cuando:

o MF = 1; se cumple que:
o MF < 1; se cumple que:
Es decir, el nmero de camiones es insuficiente. Se dice que falta camin,
por lo que la cargadora deber adecuarse al ritmo de llegada de los
camiones, esperando sin poder cargar hasta la llegada de un nuevo camin a
la zona de carga, no pudiendo aprovecharse toda su capacidad de carga.
o MF > 1; se cumple que:
Es decir, el nmero de camiones excede del necesario. Se dice que sobra
camin, por lo que estos debern adecuarse al ritmo de carga, esperando
turno para ser cargados, no pudiendo aprovecharse toda su capacidad de
transporte.
Teniendo en cuenta que, en un periodo determinado de tiempo t:

;
Siendo:
c Capacidad de carga del camin (Payload)

Nmero de ciclos de transporte (carga + trayecto de ida + descarga + trayecto de retorno)

n
en un periodo de tiempo t

t Periodo de tiempo para el que se calcula la produccin

Tiempo de Carga, que incluye el tiempo de preparacin y posicionamiento de la

Tc cargadora, maniobras del camin en la zona de carga, adems del tiempo que tarda
la cargadora en cargar el camin

Tiempo de Transporte, que incluye el tiempo empleado en completar la ruta de acarreo

Tt con el camin cargado, el tiempo de descarga, incluidas las maniobras y el tiempo
empleado en el regreso nuevamente a lazona de carga.

Sustituyendo las expresiones (6) y (7) en la expresin (5), se obtiene que el Factor de
Acoplamiento puede expresarse, para el caso de una nica cargadora (C=1), de la siguiente
forma:
Y considerando el Factor de Acoplamiento ptimo (MF=1) el nmero de camiones
necesario en un equipo de movimiento de tierras se podra expresar de la siguiente manera:

Vamos a ver la aplicacin prctica de todo esto con un ejemplo que hemos definido con los
siguientes parmetros:

Caractersticas del material

Densidad en banco 2.80 t/m3

Factor de Esponjamiento 35%

Equipo de Carga

Mquina LIEBHERR 9250

Peso 250,000 Kg

Capacidad del cucharn 15 m3

Factor Llenado cucharn 85%

Equipo de Transporte

Mquina CATERPILLAR 785D

Capacidad de carga en peso (Payload) 133 t

Capacidad de carga en volumen 78 Lm3

Distancia de transporte (slo ida) 3,500 m

Caractersticas del camino de acarreo

Distancia de transporte (slo ida) 3,500 m

Pendiente ascendente en sentido ida

6%
(cargado)

Resistencia a la Rodadura 2%

Lmite de velocidad del camino 45 Km/h

Con estos parmetros podemos estimar el ciclo de carga de una forma fcil y rpida
utilizando nuestra herramienta web Estimador de Carga para Excavadoras Hidrulicas
(Loading Estimator for Hydraulic Excavators LEHE by maquinario.net), la cual
proporciona los siguientes resultados:

Carga del Tiempo Cambio Total Ciclo Factor

Retro Match Ciclos
Camin Camin de Carga Camin Carga Eficiencia
excavadora Pass hora
(t) (min) (min) (min) (%)

LIEBHERR CAT
5 132.22 2.51 1.44 3.95 92 13.97
R9250 785D
Tabla realizada por maquinario.net
Tabla 1. Ciclo de Carga

Los resultados del ciclo de transporte se muestran en la siguiente tabla:

Total
Tiempo Total Produccin
Velocidad Velocidad Ciclo Factor
Fijo de Ciclo por
Camin ida retorno de Eficiencia t/ciclo ciclos/h
Descarga Tpte. Camin
(Km/h) (Km/h) Carga (%)
(min) (min) t/h
(min)

CAT
17.5 45 3.95 5 21.67 92 132.22 2.15 285
785D
Tabla realizada por maquinario.net
 Tabla 2. Ciclo de Transporte

Resulta conveniente comentar los parmetros que intervienen en el ciclo de transporte

mostrado en la tabla anterior son los siguientes:

o Distancia de transporte; Hemos considerado que esta distancia es slo en un sentido de la

marcha y, para simplificar, que el retorno se realiza por el mismo camino. Por lo tanto,
cuando apliquemos la distancia de 3,500 m significar que el camin recorrer 7,000 m en
total, 3,500 m en el trayecto de ida (cargado) y 3,500 m en el trayecto de vuelta (vaco).
o Velocidad de ida; es la velocidad mxima que alcanza el camin a plena carga cuando
circula por el camino que hemos definido previamente (recordemos que habamos supuesto
una pendiente ascendente en el sentido de circulacin del camin cargado de un 6% y una
resistencia a la rodadura del 2%).
Esta velocidad puede determinarse de forma aproximada con la Grfica subida de
pendientes/velocidad/fuerza de traccin, que ya analizamos en el post correspondiente (sin
entrar en un anlisis exhaustivo del perfil longitudinal del camino de transporte, que no es
el objeto de este post).
o Velocidad de retorno; es la velocidad mxima que alcanza el camin en vaco cuando
circula por el camino que hemos definido previamente (pendiente descendente del 6% y
una resistencia a la rodadura del 2%).
Esta velocidad puede determinarse de forma aproximada con la Grfica de Rendimiento del
Retardador (Retarding Performance), cuya metodologa es exactamente la misma que la
explicada en nuestro blog para el caso de subida de pendientes. Las Grficas de
Rendimiento del Retardador las podis consultar en el catlogo de cada camin que
encontrareis en la web de los fabricantes o directamente en nuestra seccin
de Catlogos.
Como podis comprobar al utilizar la Grfica del Rendimiento del Retardador, los valores
que se obtienen son muy elevados (en trminos relativos) ya que estas grficas nicamente
tienen en cuenta aspectos de tipo mecnicos. En una operacin real, la velocidad de
circulacin suele estar limitada por cuestiones (evidentes) de seguridad, entre valores que
oscilan entre los 30 Km/h y los 50 Km/h, en funcin de los estndares de cada empresa,
condiciones particulares de cada tajo (anchura de los caminos, radios de las curvas, etc).
Por ese motivo, la velocidad de retorno la hemos limitado a 45 Km/h para nuestro ejemplo.
o Total Ciclo de Carga; es el tiempo que tarda la retroexcavadora en cargar el camin, el cual
fue calculado previamente en la primera tabla de este post.
o Tiempo Fijo en Descarga; es el tiempo durante el cual el camin no est circulando o no
est siendo cargado por la retroexcavadora, es decir, es el tiempo que tarda el camin en
descargar (maniobras, bascular el material en el punto de vertido, volver al camino de
transporte).
o Total Ciclo Transporte; es la suma del Tiempo Fijo en Descarga y del tiempo que dura el
transporte de ida y el retorno teniendo en cuenta la distancia de transporte y las velocidades
en cada sentido de circulacin. Los tiempos de ida y de retorno se pueden calcular
fcilmente por cinemtica.
o Factor de Eficiencia; al igual que consideramos en el proceso de carga, en el transporte
tambin hemos considerado un Factor del 92% que significa que consideramos nicamente
efectivos 55 min de cada hora de trabajo (55 min 60 min = 0.916 0.92).
o Toneladas por Ciclo (t/ciclo); son las toneladas que transporta un camin en un ciclo, es
decir, en un viaje completo. Este valor corresponde a la capacidad de carga del camin
segn las condiciones en las que se ha realizado la carga (match pass, etc)
o Ciclos por Hora (ciclos/h); son el nmero de viajes completos (ida y retorno) que completa
un camin en 1 hora a la que hemos aplicado el Factor de Eficiencia.
o Produccin por Camin (t/h); son las toneladas transportadas por un camin en 1 hora a la
que hemos aplicado el Factor de Eficiencia.
Una vez calculados los ciclos de carga y de transporte podemos seguir con el estudio del
acoplamiento cargadora-camin.

Cuntos camiones son necesarios?

Sustituyendo en la expresin (9) los valores correspondientes de las Tablas 1 y 2, se obtiene
el nmero de camiones necesarios para el equipo de movimiento de tierras.

Al mismo valor llegaramos sustituyendo en la expresin (3) los valores correspondientes

de las Tablas 1 y 2:

Obviamente, para N=6.48 camiones el Factor de Acoplamiento es igual a 1 (MF=1), tal y

como se puede comprobar sustituyendo valores en las expresiones (5) y (6):

A pesar de ello, debemos asignar un valor entero al nmero de camiones N, por lo que
existen dos posibilidades: el nmero entero redondeando por exceso (N=7) o el nmero
entero redondeando por defecto (N=6).

* Para N=7 camiones;

En este caso se obtiene un Factor de Acoplamiento mayor que 1 (MF >1), lo que significa
que sobra camin y estos deben esperar a ser cargados por la retroexcavadora.

Pero, cunto tiempo tienen que esperar los camiones?

En color verde se muestra el tiempo empleado en la carga del camin, incluyendo el tiempo de
posicionamiento de la cargadora y maniobras de aproximacin del camin, es decir, T c

En color azul se muestra el tiempo empleado por el camin en realizar el ciclo de transporte, la
descarga del material y de regreso nuevamente a la zona de carga, es decir, Tt.

En color rojo se muestra el tiempo de espera del camin en la zona de carga, al que llamaremos Et.

Se observa en el cuadro que durante los 21.67 min que dura el ciclo del transporte, la
retroexcavadora carga al resto de camiones, a razn de 3.95 min por cada camin, pero que antes de
terminar la carga del ltimo, el primero regresa a la zona de carga y debe esperar 2.03 min hasta que
termine de cargar al ltimo camin.
 Et Tiempo de espera de los camiones en cada uno de los ciclos

N Nmero de camiones (N=7)

Por lo tanto, el tiempo de espera de los camiones en cada uno de los ciclos, puede calcularse
mediante la siguiente expresin:

Siendo:

En efecto, se comprueba que en nuestro caso que el tiempo de espera de los camiones en cada ciclo
es:

Sin embargo, este tiempo de espera no estaba contemplado en el tiempo total del ciclo del camin,
el cual habamos supuesto que era igual a:

Pero este tiempo de 25.62 min se cumpla nicamente en la hiptesis de un Factor de Acoplamiento
igual a 1 (MF=1), es decir, se cumpla para 6.48 camiones. Puesto que el nmero total de camiones
es 7 (N=7), el tiempo total del ciclo del camin ser realmente:

Y este incremento en el tiempo del ciclo afectar a la produccin, ya que el nmero de ciclos o
viajes de los camiones, que habamos estimado anteriormente en la Tabla 2, no es correcto:
Para obtener los valores correctos habr que tener en cuenta el tiempo de espera de los camiones
(Et):

Se observa que al considerar el tiempo de espera, la produccin disminuye un 7.7% con respecto a
la que habamos estimado. O lo que es lo mismo, si no hubiramos tenido en cuenta el tiempo de
espera de los camiones estaramos calculando con un 7.7% de error en el equipo de transporte.

Si sustituimos en la expresin (5) el valor correcto de la produccin de los camiones, se obtiene el

siguiente Factor de Acoplamiento (MF):

(*) El valor de la expresin es de 0.9967. Si hubisemos operado con decimales se obtendra un

valor exacto de 1

Pero por qu ahora MF =1 si para 7 camiones (N=7) el Factor de Acoplamiento era MF = 1.08?

El Factor de Acoplamiento era MF=1.08 cuando habamos considerado que todo el

potencial del transporte se utilizaba completamente, es decir, sin que se produjeran esperas
de los camiones. Puesto que, debido a las caractersticas del equipo y de las condiciones de
trabajo, si se producen esperas entonces los camiones no pueden aprovechar todo su
potencial y ven reducida su produccin. Tienen de ceder parte de la produccin que son
capaces de hacer. En cunto se ve reducida la produccin de los camiones? En la necesaria
(un 7.7%) para ajustarse a la produccin de la cargadora que, en nuestro ejemplo, es de
1,847 t/h.

Por lo tanto, en una operacin real y en todos los casos, los ciclos de los equipos de carga y de
transporte se ajustan (por medio de tiempos de espera) para alcanzar una produccin que
proporcione un equilibrio, es decir, un Factor de Acoplamiento MF=1, ya que nunca puede
darse el caso de que los camiones estn transportando ms material del que la cargadora es
capaz de cargar y de igual forma, tampoco puede darse la situacin de que una cargadora
est cargando realmente ms material del que los camiones pueden transportar.

Realmente son dos conceptos distintos. El Factor MF (MF=1.08) representa la relacin entre lo que
potencialmente podramos transportar (la capacidad de transporte) con respecto a lo que
potencialmente podramos cargar (la capacidad de carga) y es el que realmente nos aporta
informacin sobre la idoneidad del equipo. El Factor MF (MF=1) realmente no nos indica nada,
nicamente que con independencia del tipo y del nmero de los equipos, la cantidad de material que
se carga tiene que ser igual a la cantidad de material que se transporta.

Por lo tanto, a modo de resumen, para el caso de 7 camiones (N=7), la produccin del equipo ser
de 1,847 t/h, de forma que:

Pcargadora: 1,847 t/h

Pcamin: 263 t/h (7 x 263 t/h = 1,847 t/h)

Es decir, la produccin de los camiones es un 7.7% menor a la calculada inicialmente pero la

produccin total del equipo si coincide con la que habamos estimado.

Recordemos que en el ejemplo con el que estamos trabajando, el nmero ptimo de camiones que
habamos obtenido fue:

Acabamos de realizar el clculo considerando un nmero entero redondeando por exceso el nmero
anterior; es decir, para 7 camiones (N=7).

Vamos a completar el estudio viendo qu pasa cuando consideramos un nmero entero

redondeando por defecto el nmero anterior; es decir, 6 camiones (N=6).

* Para N=6 camiones;

En este caso se obtiene un Factor de Acoplamiento menor que 1 (MF <1), lo que significa que falta
camin y es la retroexcavadora la que debe esperar ya que no hay continuidad con los camiones.

Pero, cunto tiempo tiene que esperar la retroexcavadora?

Para un mejor entendimiento, vamos a representar en una tabla los tiempos del ciclo para cada
camin:

Se observa en el cuadro que durante los 21.67 min que dura el ciclo del transporte, la
retroexcavadora carga al resto de camiones, a razn de 3.95 min por cada camin, pero cuando
termina la carga del ltimo, el primero an no ha regresado a la zona de carga por lo que la
retroexcavadora debe esperar 1.92 min hasta que llegue el camin.

Por lo tanto, el tiempo de espera de la cargadora en cada uno de los ciclos, puede calcularse
mediante la siguiente expresin:

Siendo:
Ec Tiempo de espera de la cargadora en cada uno de los ciclos
N Nmero de camiones (N=6)

En efecto, se comprueba que en nuestro caso:

Puesto que no existen tiempos de espera de los camiones, la duracin del ciclo de cada camin ser:

Y el nmero de ciclos por hora y la produccin de cada camin sern:

Siendo estos valores coincidentes con los valores mostrados en la Tabla 2.

Sin embargo, qu ocurre a la produccin total del equipo? Sustituyendo los valores en la expresin
(2), se obtiene:

Observamos que la produccin del equipo no es coincidente con la calculada en la Tabla 1, de 1,847
t/h, sino que es un 7.4% menor, es decir, la cargadora debe ceder parte de su produccin potencial
para adaptarse a la produccin mxima que pueden hacer los camiones.

Por lo tanto, a modo de resumen, para el caso de 6 camiones (N=6), la produccin del equipo ser
de 1,710 t/h, de forma que:

Pcargadora: 1,710 t/h

Pcamin: 285 t/h (6 x 263 t/h = 1,710 t/h)
Es decir, la produccin de los camiones coincide con la calculada inicialmente pero la produccin

CosteCARGA 1.62 UM/t (16.6% del CosteTOTAL)

total del equipo es un 7.4% menor a la que habamos estimado.

Despus de analizar ambos casos se nos plantea la siguiente pregunta: cul es la opcin ms
adecuada?, utilizar 6 7 camiones?

La opcin ms adecuada puede depender de circunstancias propias de cada caso, aunque

principalmente el criterio ms utilizado para evaluar la idoneidad de un mtodo u otro es el criterio
econmico, para lo cual necesitaramos conocer los costes de los camiones y de la retroexcavadora
para poder llegar a un resultado que nos permita seleccionar la opcin ms econmica.

Obviamente, no vamos a utilizar costes reales de maquinaria por tratarse de valores especialmente
sensibles para las empresas, por lo que utilizaremos un parmetro al que denominaremos Unidad
Monetaria, que va a representar un valor econmico por hora trabajada por cada mquina, pero sin
ser un importe econmico en s mismo.

Las Unidades Monetarias (UM) que utilizaremos en nuestro ejemplo son las siguientes:

Retroexcavadora LIEBHERR R9250 3,000 UM/h

Camin CATERPILLAR 785D 2,150 UM/h

Tomando como referencia estos valores, vamos a determinar las Unidades Monetarias por cada
tonelada de material, en una hora de trabajo, para los dos casos que hemos estudiado anteriormente,
es decir, para 7 y para 6 camiones.

* Para N = 7 camiones

Es decir:
CosteTPTE 8.15 UM/t (83.4% del CosteTOTAL)

CosteTOTAL 9.77 UM/t

* Para N = 6 camiones

Es decir:
CosteCARGA 1.75 UM/t (18.3% del CosteTOTAL)

CosteTPTE 7.54 UM/t (81.7% del CosteTOTAL)

CosteTOTAL 9.29 UM/t

A qu conclusin llegamos con estos resultados?

Pues que la opcin del nmero de camiones N que provoca un Factor de Acoplamiento menor que
la unidad (MF <1) proporciona costes unitarios menores que la opcin con MF > 1. Esto se debe a
que el peso que tiene el coste del transporte en el coste total es mucho ms grande que el peso que
tiene la carga (ms del 80% en nuestro caso), lo que significa que el coste de los tiempos no
productivos (tiempos de espera) del conjunto de los camiones sobrepasa en coste a los tiempos de
espera de la cargadora.

No obstante, no hay que caer en el error de pensar que la solucin ms adecuada pasa por reducir
sistemticamente el nmero de camiones de un equipo de movimiento de tierras, ya que con
cualquier nmero de camiones N por debajo de los que proporcionan un Factor de Acoplamiento
MF=1 implica reducir la productividad del equipo y es posible (casi seguro) que esa no sea siempre
la mejor solucin.

Si en nuestro ejemplo tuvisemos un requerimiento mnimo de produccin de 1,800 t/h, la opcin

de utilizar 6 camiones no sera la ms adecuada, a pesar de ser la ms econmica, ya que estaramos
aumentando el plazo de ejecucin del proyecto o dejando sin ritmo suficiente la alimentacin de
una machacadora, por ejemplo.

Por eso, si tuvisemos un requerimiento mnimo de produccin de 1,800 t/h, la opcin adecuada (de
las dos que hemos analizado) sera la correspondiente a 7 camiones, aunque stos tengan que
soportar tiempos de espera que encarecen la operacin.

Estas conclusiones nos hacen reflexionar si no habra otra solucin ms econmica para realizar el
trabajo, optimizando el transporte, lo que implicara realizar un dimensionamiento del conjunto del
equipo cargadora-camin al revs de lo que por rapidez y comodidad suele hacerse, es decir,
dimensionar el equipo de transporte ms adecuado a la produccin requerida y a las condiciones
propias de la operacin y despus asignar a dicho equipo de transporte la cargadora ms adecuada.

Pero esto lo dejaremos para otro post.