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INFORME: MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME Y PARABLICO DE

UN DRON.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
El movimiento rectilneo y uniforme se designa frecuentemente con
el acrnimo MRU, aunque en algunos pases es MRC, por movimiento rectilneo
constante. El MRU se caracteriza por:

Movimiento que se realiza sobre una lnea recta.


Velocidad constante; implica magnitud y direccin constantes.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
Sin aceleracin
Para este tipo de movimiento, la distancia recorrida se calcula multiplicando la
magnitud de la velocidad por el tiempo transcurrido. Esta relacin tambin es aplicable
si la trayectoria no es rectilnea, con tal que la rapidez o mdulo de la velocidad sea
constante. Por lo tanto, el movimiento puede considerarse en dos sentidos; una
velocidad negativa representa un movimiento en direccin contraria al sentido que
convencionalmente hayamos adoptado como positivo.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME DE UN DRONE
RESUMEN DE LA PRACTICA:
La prctica de vuelo rectilneo se llev a cabo en la universidad de las fuerzas armadas-
ESPE en la cancha de futbol, para este experimento se pidi la colaboracin de dos
exalumnos de la ESPE en la carrera ingeniera electrnica, el DRON utilizado fue uno
pequeo, modelo SYMA X5C 2.4G sus caractersticas son:
Marca: Syma.
Tipo: RTF.
Motor: Brushed.
Emisora: Frecuencia: 2.4 GHz. Canales: 4. Distancia de control mximo: 30 metros.
Alimentacin: 4 Pilas AA (No Incluidas)
Cmara: HD 720p.
Bateria del Dron: 3.7 V 500 mAh.
Modo de Carga: USB.
Tiempo de Carga: Sobre 90 Minutos.
Se tom algunos datos previos para poder calcular su velocidad, los cuales detallaremos
a continuacin.
DISTANCIA: Para el movimiento rectilneo se tom una distancia de 11,6 metros
TIEMPO: El tiempo estimado de vuelo en los 11.6 metros fue de 10 segundos.
ACELERACION: no existi una aceleracin puesto que la velocidad fue constante.
VELOCIDAD: Para poder calcular la velocidad utilizaremos los datos previos y la
formula necesaria.
; donde nuestro tiempo y posicin inicial
sern igual a 0; por lo tanto la velocidad ser igual a:
V= 11.6 (m)/ 9 (s) ; V= 1,28 m/s.
GRAFICA POSICION VS TIEMPO.

MOVIMIENTO PARABOLICO.
Se denomina movimiento parablico, al movimiento realizado por cualquier objeto
cuya trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de
un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est
sujeto a un campo gravitatorio uniforme. El movimiento parablico es un ejemplo de un
movimiento realizado por un objeto en dos dimensiones o sobre un plano. Puede
considerarse como la combinacin de dos movimientos que son un movimiento
horizontal uniforme y un movimiento vertical acelerado.

En realidad, cuando se habla de cuerpos que se mueven en un campo gravitatorio


central (como el de La Tierra), el movimiento es elptico. En la superficie de la Tierra,
ese movimiento es tan parecido a una parbola que perfectamente podemos calcular su
trayectoria usando la ecuacin matemtica de una parbola. La ecuacin de una elipse
es bastante ms compleja. Al lanzar una piedra al aire, la piedra intenta realizar una
elipse en uno de cuyos focos est el centro de la Tierra. Al realizar esta elipse
inmediatamente choca con el suelo y la piedra se para, pero su trayectoria es en realidad
un "trozo" de elipse. Es cierto que ese "trozo" de elipse es casi idntico a un "trozo" de
parbola. Por ello utilizamos la ecuacin de una parbola y lo llamamos "tiro
parablico". Si nos alejamos de la superficie de la Tierra s tendramos que utilizar una
elipse(como en el caso de los satlites artificiales).
El movimiento parablico puede ser analizado como la composicin de dos
movimientos rectilneos: un movimiento rectilneo uniforme horizontal y
un movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.
El tiro parablico tiene las siguientes caractersticas:

Conociendo la velocidad de salida (inicial), el ngulo de inclinacin inicial y la


diferencia de alturas (entre salida y llegada) se conocer toda la trayectoria.
Los ngulos de salida y llegada son iguales (siempre que la altura de salida y de
llegada sean iguales)
La mayor distancia cubierta o alcance se logra con ngulos de salida de 45.
Para lograr la mayor distancia fijado el ngulo el factor ms importante es la
velocidad.
Se puede analizar el movimiento en vertical independientemente del horizontal.

RESUMEN DE LA PRACTICA.

En el movimiento parablico realizamos tambin en LA UNIVERSIDAD DE LAS


FUERZAS ARMADAS, pero en diferente lugar, esta vez fue en otra cancha ms
extensa puesta que la distancia estimada fue mucho mayor, los datos tomados para este
movimiento detallaremos a continuacin:

DISTANCIA: La distancia estimada fue de 26,45 metros exactamente.

TIEMPO DE VUELO: El tiempo estimado de vuelo fue de 15 segundos.

ANGULO: Para calcular el Angulo utilizamos una aplicacin llamada CLINOMETER


la cual con la ayuda de sorbete pudimos realizar dicha el cual nos dio un Angulo 11.5.
ACELERACION EN Y: La aceleracin en este movimiento ser la gravedad pero
como acta hacia abajo ser -9,8 m/s
ACELERACION EN X: La aceleracin en X es de 0.

LA POSICIN INICIAL EN X: La posicin inicial en el eje X fue de 0.


LA POSICIN INICIAL EN Y: la posicin inicial en Y fue de 0, tambin.
LA POSICIN FINAL EN X: La posicin final en X fue de de 23 metros.
LA POSICIN FINAL EN Y: la psocion final en Y fue de 0 metros.

velocidad inicial: la velocidad inicial fue de 1,8 m/s.


Vx=1,8 m/s cos 11.5 ; Vx= 1,736 m/s

Vy=1,8 m/s sen 11.5 - 9,8 m/s ( 15) ; Vy= -19,47 m/s

x= 1,8 m/s cos 11.5 (15s) ; x=26,45 m

Y MXIMA: para obtener la Y mxima tomaremos como referencia el angulo y la


distancia estimada entre el punto de donde se tomo el angulo hasta el punto donde el
dron alcanza su mxima altura tomando en cuenta tambin que el angulo fue medido
con una altura de 1,65 metros que es la altura de la persona quien tomo la medida del
angulo; por lo tanto:

Ymax=13.5m tg 11.5 + 1,65m ; Ymax= 4,39 m

GRAFICA DE LA VELOCIDAD VS TIEMPO.

ANEXOS

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