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Tipos de transmisin
Los principales tipos de TRANSMISIN utilizados en mquinas agro-forestales son:
a) DIRECTA o MECNICA (TM): La transferencia del movimiento se realiza a travs
de mecanismos ntegramente mecnicos (Caja de cambios, embrague de disco, ...).
b) HIDRODINMICO-MECNICA (THD-M): Es el tipo indirecto en el que el
embrague se sustituye por un convertidor de par y la caja de cambios por una
servotransmisin de trenes epiciclo-idales. Tambin se le llama power shift.
c) HIDROSTTICA (THS): La transmisin se realiza mediante motores hidralicos
conectados a los reductores de las ruedas o cadenas.
d) MIXTA HIDROSTTICO-MECNICA (THS-M): Consiste en conectar un motor
hidrulico a la transfer de la mquina, con lo que siguen existiendo una buena parte de
componentes mecnicos de la transmisin directa (transfer, ejes, diferenciales, ...)
e) OTRAS: Servotransmisin y embrague de disco, combinacin de caja de engranajes
y trenes epicicloidales, ...
Constitucin:
1. Embrague
2. Caja de cambios
3. Diferencial
4. Reductores finales
5. Ruedas
10.1. EMBRAGUE
Tipos de embragues:
a) Monodisco o de Friccin.
b) Convertidor de par.
Constitucin:
Volante de Inercia, sobre l est montado el conjunto de embrague que consta de un
disco (ferodo) recubierto de un material que resiste las altas temperaturas y no pierda
adherencia; plato de presin que es la pieza que oprime al disco contra el Volante de
Inercia por la accin de varios muelles, patillas o diafragma para su accionamiento;
collarn; pedal; varillas y palancas de accionamiento.
Funcionamiento:
b) Convertido de par
Constitucin:
Dos coronas provistas de unos labes, una de ellas denominada corona motriz unida al
Volante de Inercia por medio de unos tornillos y constituye la bomba; la otra corona
denominada turbina o rotor conducido est unida al eje primario de la caja de cambios.
Ventajas:
a) Ausencia de desgaste
b) Duracin ilimitada
c) Absorbe las cargas de choque sin que sufran los elementos de transmisin, es
decir, el acoplamiento es ms paulatina.
d) Evita que el motor se cale por sobrecarga durante el trabajo.
e) La caja de cambios necesita menor nmero de velocidades que la transmisin
directa.
f) Se elimina el pedal de mando del embrague.
g) Proporciona automticamente las multiplicaciones de par necesarias para hacer
frente al aumento de carga sin necesidad de cambiar de marcha.
Misin: obtener por medio de engranajes el par motor necesario en las diferentes
condiciones de marcha, aumentando el par de salida a cambio de reducir el nmero de
revoluciones en las ruedas.
Cm x n = Cr x n1
1 3
Constitucin:
Tiene tres ejes paralelos provistos de una serie de engranajes, los cuales se deslizan por
su eje hasta acoplarse con su compaero que va fijo en su eje respectivo, de esta manera
se consigue las distintas velocidades.
1. Eje primario: es el que recibe directamente el movimiento del motor a travs del
embrague, tiene un pin que siempre se encuentra engranado a otro pin del
eje intermediario.
2. Eje intermediario: recibe el movimiento del eje primario y va provisto de una
serie de piones, los cuales son compaeros de los piones del eje secundario.
3. Eje secundario: provisto de una serie de piones que se desplazan por el estriado
del mismo; engranan con su compaero del eje intermediario. Este eje da
movimiento al diferencial.
4. Pin de marcha atrs: su misin es la de cambiar el giro en el eje secundario.
5. Conjunto de barras y palanca y horquilla: permite mover los engranajes del eje
secundario.
- Punto muerto: el movimiento llega al eje intermediario sin dar movimiento al eje
secundario ya que no existe engranaje alguno.
Ejercicio:
Sincronizadores
Las cajas de cambio desde hace muchos aos utilizan para seleccionar las distintas
velocidades unos dispositivos llamados: sincronizadores, cuya constitucin hace que un
dentado interno ha de engranar con el pin loco del eje secundario correspondiente a la
velocidad seleccionada. Para poder hacer el acoplamiento del sincronizador con el pin
correspondiente, se comprende que es necesario igualar las velocidades del eje
secundario (con el que gira solidario el sincronizador) y del pin a enclavar, que es
arrastrado por el tren intermediario, que gira a su vez movido por el motor desde el
primario.
Con el vehculo en movimiento, al activar el conductor la palanca del cambio para
seleccionar una nueva relacin, se produce de inmediato el desenclavamiento del pin
correspondiente a la velocidad con que se iba circulando, quedando la caja en posicin
de punto muerto. Esta operacin es sencilla de lograr, puesto que solamente se requiere
el desplazamiento de la corona del sincronizador, con el que se produce el desengrane
del pin. Sin embargo, para lograr un nuevo enclavamiento, resulta imprescindible
igualar las velocidades de las piezas a engranar (pin loco del secundario y eje), es
decir, sincronizar su movimiento, pues de lo contrario, se produciran golpes en el
dentado, que pueden llegar a ocasionar roturas y ruidos en la maniobra.
Como el eje secundario gira arrastrado por las ruedas en la posicin de punto muerto de
Mecanizaci n e Instalacines agrarias Pa gina 12
Transmisi n tren de fuerza
la caja, y el pin loco es arrastrado desde el motor a travs del primario y tren
intermediario, para conseguir la sincronizacin se hace necesario el desembrague,
mediante el cual, el eje primario queda en libertad sin ser arrastrado por el motor y su
giro debido a la inercia puede ser sincronizado con el del eje secundario. Por esta causa,
las maniobras del cambio de velocidad deben ser realizadas desembragando el motor,
para volver a embragar progresivamente una vez lograda la seleccin de la nueva
relacin deseada.
En la figura inferior tenemos un sincronizador con "fiador de bola", donde puede verse
el dentado exterior o auxiliar (1) del pin loco del eje secundario (correspondiente a
una velocidad cualquiera) y el cono macho (2) formado en el. El cubo deslizante (7) va
montado sobre estras sobre el eje secundario (8), pudiendose deslizarse en l un cierto
recorrido, limitado por topes adecuados. La superficie externa del cubo est estriada
tambin y recibe a la corona interna del manguito deslizante (3), que es mantenida
centrada en la posicin representada en la figura, por medio de un fiador de bola y
muelle (6).
1 velocidad:
2 velocidad:
3 velocidad:
4 velocidad:
Marcha atrs:
El cambio manual con 6 marchas hacia delante y una hacia atrs, se monta junto con el
motor de forma transversal. Existen dos versiones, una para vehculos con traccin
delantera y otra para vehculos con traccin total, siendo el peso de 48,5 kg y de 68 kg
respectivamente
En ambos casos el par de entrada mximo admisible es de 350 Nm valor suficiente para
poder ser montado en motores de alta potencia y par.
La carcasa del embrague dispone de numerosos taladros tiles para acoplar el cambio a
los motores de diferentes familias. De esta forma se compensa el ngulo de inclinacin
propia de cada motor. Existen diversas relaciones de cambio, segn sea la motorizacin
en la que se monte. Por esta razn es importante consultar las letras distintivas del
cambio en las operaciones de reparacin.
Estructura
Los elementos que forman la caja de cambios estn alojados en el interior de dos
carcasas de aluminio, la del "embrague" y la del "cambio".
un rbol primario,
dos rboles secundarios,
un rbol para la marcha atrs,
un diferencial y
la timoneria necesaria para la seleccin y conexin de las marchas
rbol primario
El primario, sujeto por la carcasa del embrague y la del cambio, est apoyado en ellas
mediante rodamientos de rodillos cnicos En el rbol se han mecanizado dos dentados,
el de la 2 marcha (el mas prximo al embrague) y otro que es comn para la 1 y la
marcha atrs.
Sobre el rbol se monta un pin doble, los cuales quedan solidarios. Dicho pin doble
incluye dos dentados, uno para la 6 y 4 marchas y otro para la 3. En su extremo
opuesto al embrague se monta al pin para la 5. Una vez montado, tambin gira
solidario con el rbol.
Arboles secundario
Esta caja de cambio manual tiene dos secundarios: el "rbol secundario I" y el "rbol
secundario II". Ambos gravitan en la carcasa del cambio y en la del embrague medante
rodamientos de rodillos cnicos.
En el "secundarlo I" se montan los piones de la primera hasta la 4 marcha, mientras
que en el "secundarlo II" dispone los piones de la 5, 6 y marcha atrs
Todos los piones de los secundarios giran libres sobre rodamientos de agujas. Cuando
se engrana una marcha, el pin correspondiente queda solidario al eje, transmitiendo el
par a la corona del diferencial.
Todas las marchas estn sincronizadas. Los sincronizadores de todas las marchas estn
repartidos entre los dos secundarios. Debe destacarse la sincronizacin doble de la 1 y
2 y 3 el resto son sincronizadores simples.
El rbol "secundario II" tiene la caracterstica de las zonas ocupadas por los piones de
la 4, 1 y 2 marcha. Gracias a una arandela derivadora de aceite, el rbol hueco y los
tres taladros se logra un correcto engrase de los rodamientos de agujas de los piones
Diferencial
Descansa en dos rodamientos de rodillos cnicos, uno en la carcasa del embrague y el
otro en la del cambio.
Tiene la funcin de compensar la diferencia de revoluciones de las ruedas motrices al
tomar una curva. Est formado por una corona solidaria a la carcasa del diferencial, la
cual al girar arrastra la carcasa donde se aloja el eje de los satlites. La actuacin
conjunta de los satlites y los planetarios, engranados entre s, compensa la diferencia
de giro de las ruedas motrices en curvas.
Con tal de mejorar la suavidad de marcha y reducir ruidos, se ha rectificado
cnicamente la carcasa del diferencial en las salidas de los ejes abridados, para alojar un
anillo cnico cargado por un resorte, evitando as vibraciones no deseadas en los ejes
abridados.
La carcasa del diferencial tiene mecanizados ocho huecos. Con ellos y un transmisor
para el velocmetro se obtiene la seal idnea para el clculo de la velocidad instantnea
del vehculo por parte def cuadro de instrumentos.
Caja de reenvio
Los vehculos con traccin total incorporan una caja de reenvo, fijada a la carcasa del
embrague, la cual no tiene despiece.
Tiene la funcin de transmitir un movimiento de rotacin entre la carcasa del diferencial
y el rbol cardn. Consta de un grupo cnico formado por un pin de ataque y una
corona: ambos giran sobre rodamientos de rodillos cnicos.
El funcionamiento es sencillo: un eje nervado une rgidamente la carcasa del diferencial
con el pin de ataque de la caja de reenvo, el cual a su vez engrana con la corona de la
caja
de reenvo y transmite el giro a travs del rbol cardn al eje trasero.
Un segundo eje nervado atraviesa la caja de reenvo por el interior, de forma que une un
planetario con el eje abridado del palier delantero derecho.
Conexin de marchas
Los mecanismos que intervienen en la conexin de marchas son:
un eje selector,
cuatro horquillas con las correspondientes barras sobre las que se desplazan,
y cuatro casquillos de encastre para la retencin esttica de la marcha.
El eje selector es la pieza principal. Esta sujeto a la carcasa del cambio medante una
tapa en un extremo y en el otro mediante un tornillo de seguridad.
Un casquillo montado en el eje selector incorpora un fiador, que trabaja en todas las
marchas. Dispone tambin de un orificio donde encaja el perno de retencin y la zona
que acta sobre el conmutador de la luz de marcha atrs. Adems, el eje selector tiene
tres dedos de conexin, uno para las horquillas de la 1 a la 4 marcha, otro para la
marcha atrs y el ltimo para la 5 y 6.
Cuando el eje selector est en reposo, sin ninguna marcha engranada, unos resortes
internos lo sitan de tal forma que uno de los dedos de conexin coincide en la
escotadura de la
horquilla de la 3 y 4 marcha; el resto quedan libres.
Cada una de las horquillas de las marchas (excepto la marcha atrs) tiene un fiador
propio. Cuando se engrana una de las marchas, uno de los casquillos de encastre (fijos
en la carcasa del cambio) bloquea la posicin de la horquilla impidiendo que esta se
desplace.
La combinacin del fiador del eje selector con el propio de cada una de las horquillas
(retencin esttica), y los dentados en forma de punta de lanza de los sincronizadores
(retencin dinmica) evitan que las marchas se desengranen casualmente.
Flujo de fuerza
El par de giro del motor llega al cambio de marchas a travs del embrague y entra por el
rbol primario. El primario tiene todos los piones solidarios: su giro constante provoca
el giro de todos los piones de los otros rboles, los cuales permanecen libres.
En el momento que el conductor engrana alguna marcha, provoca que el pin
correspondiente, situado en un rbol secundarlo quede solidarlo al rbol; as el par de
giro pasar del primario a el secundario y finalmente al diferencial. Cada una de las
marchas tiene como resultado una desmultiplicacin propia.
La inversin de giro del secundario II se logra mediante la intercalacin del eje para la
marcha atrs entre el primario y el secundario II.
Accionamiento de marchas
La palanca de cambios,
dos cables de mando
y la timonera de conexin.
Palanca de cambios
Tiene libertad de movimiento en cualquiera de las direcciones de los tres ejes
espaciales. As, el mecanismo interior de la palanca puede transformar los movimientos
realizados por el conductor en movimientos de traccin y empuje en los extremos de
ambos cables,
Los movimientos que realiza la palanca hacia la derecha e izquierda llegarn al cambio
como movimiento de seleccin, mientras que los movimientos de avance y retroceso de
la palanca provocarn movimiento de conexin de las marchas.
Cables de mando
Son de tipo blowden y tienen la funcin de transmitir los movimientos de la palanca
hacia la timonera de conexin en el cambio.
De esta forma se reducen las vibraciones sobre las conexiones debidas al movimiento de
los grupos mecnicos, as como el aislamiento de ruidos por vibraciones y la carencia de
mantenimiento.
Uno de los cables transmite el movimiento de seleccin y otro los movimientos de
conexin.
Timonera de conexin
Est ubicada en la caja de cambios, a la cual estn unidos por un extremo los cables de
mando y por el otro el eje selector.
Dicho mecanismo transforma los movimientos de los cables de mando en movimientos
de desplazamiento axial y de rotacin del eje selector, necesarios para la seleccin y
conexin de cada una de las marchas.
Funcionamiento
Movimiento de seleccin
Los desplazamientos hacia la derecha e izquierda de la palanca de cambios son
transformados en movimientos de traccin y empuje del cable de seleccin
quienes a su vez actan sobre la timoneria de conexin fijada al eje selector
As se obtiene un movimiento ascendente o descendente del eje selector, con el
que se logra encarar un dedo de conexin en la escotadura de la horquilla de la
marcha seleccionada correspondiente.
La conexin de la marcha atrs requiere superar un bloqueo de seguridad situado
en el conjunto de ta palanca de cambio, la cual impide la conexin accidental de
la marcha.
Para ello es imprescindible presionar la palanca de cambios hacia abajo, hasta
superar la fuerza de un muelle; solo as puede superarse el bloqueo por medio de
los movimientos hacia la izquierda y adelante en la palanca.
Movimiento de conexin
Los movimientos de avance y retroceso en la palanca provocan movimientos
rotatorios del eje de seleccin. Esta rotacin hace que el dedo de conexin
desplace la horquilla junto con el manguito de empuje. El manguito de empuje
del sincronizador se encarga a su vez de engranar el pin de la marcha
conectada.
Aceite
Esta caja de cambios utiliza aceite G51 SAE 75W90. El vaciado se har por el tornillo
de vaciado situado en la carcasa del cambio y otro en la caja de reenvo.
El llenado debe hacerse hasta el borde inferior del orificio de llenado. Segn sean las
letras distintivas del cambio y si incorpora traccin a las cuatro ruedas la cantidad vara,
pero el punto de control es el mismo, entre los 2,1 y los 2,4 litros.
d) SERVOTRANSMISIN
Funcionamiento:
La corona puede girar libre o engranar con la carcasa y fijarse mediante el
embrague de discos.
10.3.1 DIFERENCIAL
Constitucin:
Par cnico: compuesto por el pin de ataque, el cual va unido al rbol de
transmisin o final del eje secundario de la caja de cambios y la corona
cuyos dientes engranan con el pin de ataque.
Satlites: son los piones que giran solidarios a la corona y engranan con
los planetarios.
Planetarios: piones que engranan con los satlites y cada uno va unido a
su respectivo palier.
Funcionamiento:
Cuando el vehculo circula en lnea recta: el pn de ataque transfiere a la
corona el movimiento de la caja de cambios. La corona en su giro arrastra a
los satlites y stos al estar engranados con los planetarios los hacen girar a
igual velocidad.
Al iniciar una curva: la rueda de recorrido ms corto ejerce un frenado
sobre el planetario correspondiente y ste sobre los satlites, de forma que
stos se ven obligados a girar sobre su eje, aumentando la velocidad del
otro planetario, es decir, aumentando la velocidad en la otra rueda.
El problema viene cuando se circula por barro con una rueda y seco
con la otra, de manera que en lnea recta una rueda ofrece mayor resistencia
(en suelo seco), pasando todo el movimiento a la otra rueda (en barro) y a
consecuencia empiece a patinar y el vehculo se pare.
De igual modo en una pendiente con un tractor, al soportar las ruedas
traseras mayor peso de la mquina que las ruedas delanteras en sentido de
la pendiente, las ruedas de la parte trasera pueden llegar a pararse y todo el
movimiento pasar a la parte delantera.
Para evitar esto existen unos sistemas y los ms utilizados son estos dos:
- Bloqueador del diferencial
- Diferenciales especiales