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CENTRO DE TECNOLOGIA
Notas de aulas
Notas de aula
TPICOS
1. INTRODUO
3. EQUAO DO CALOR
5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
a. Introduo
b. Propriedades da Transformada
c. Transformada Inversa de Laplace
d. Soluo de EDPs usando a T. Laplace
Notas de aula
EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS
1. INTRODUO
U nU
F U , ,"", r s , x1 ," , xn =0
x1 x1 ." xk
( )
F U ,U i ,U j ,U ij , x = 0 i 1
U 2U
x = ( x1, x2 ,", xn ) Ui = , U ij =
xi xi .x j
. = aij .U ij + N ( xi ,U ,U i )
LU
aij = aij ( x) e
Linear se
N = a ( x).U i + b( x).U + f ( x)
i
aij = aij ( x) e
Semi linear se
N = N ( x,U ,U i )
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Exemplos
U t + U .U x .U xx = 0 semi-linear.
U tt U xx + senU = 0 semi-linear.
(U xy )
2
+ U yy = 0 no-linear
. xx + U yy = 0
yU linear
U xx + U yy + U = 0 linear
Forma geral:
2U 2U 2U U U
A. + 2.B. + C . + D. + E. + F .U + G = 0 (1)
x 2
x.y y 2
x y
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Exemplos:
2U 2U
a) + =0 d = AC-B2 = 1x1 0 = 1 Elptica
x 2 y 2
U 2U
b) = 2 d = 1x0 0 = 0 Parablica
t x
2U 2U
c) = d = 1(-1) 0 = -1 Hiperblica
t 2 x 2
FORMA CANNICA
a) U xx + U yy = 0
= x + y.i
= x y.i
U U U U U
= . + . = +
x x x
2U U U U U U 2U 2U 2U
= = + + + = + 2. +
x 2 x x 2 . 2
U U U U U
= . + . = i. i.
y y y
2U U U U U U
= = i. i. i. i. i. i.
y 2
y y
2U 2U 2U 2U
= + 2.
y 2 2 . 2
2U 2U 2U 2U 2U 2U 2U 2U
+ = + 2. + + 2. =0
x 2 y 2 2 . 2 2 . 2
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2U 2U
4. =0 ou =0
. .
b) U yy U xx = 0
= x+ y
= x y
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2. EQUAO DA ONDA (Problema de CAUCHY)
T .sen
2U
T .sen x = .x. 2
x +x
Dividindo por x temos:
t
T .sen T .sen x 2U
x +x
=. 2 No limite, quando x 0, temos
x t
2U
x
( T .sen ) = .
t 2
U 2U
T . = . Considerando T constante, temos:
x x t 2
T 2U 2U 2U 2
2 U
=. 2 ou =k
x 2 t t 2 x 2
Onde k2 = T/
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a. SOLUO DO PROBLEMA DE CAUCHY
= a.x + b.t
= c.x + d .t
2U k 2 2U = 0
t 2 x2
2U
2 2U 2
2 U 2
2 2U 2U 2
2 U
b + 2.b.d +d k a + 2.a.c +c =0
2 . 2 2 . 2
2U 2U 2
2 2 U
( 2
b k .a2 2
2
) 2
+ 2 b.d k a.c (
.
2
)
+ d k .c
2
(=0 )
Fazendo b2 k 2 .a 2 = 0 b = k.a b = k.a
d 2 k 2 .c 2 = 0 d = k .c d = k .c
2U 2U
(
2 b.d k 2 a.c ) .
= 4.k 2 a.c.
.
=0 ou ento:
2U
=0
.
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Como a e c so arbitrrios, podemos considerar a = c = 1. Nesse caso:
= x + k.t
= x k.t
2U U
= =0 Integrando em relao a , temos:
.
U
= ( ) Integrando em relao a :
U ( , ) = ( ).d + g ( ) = f ( ) + g ( )
U ( x, t ) = f ( x k .t ) + g ( x + k.t )
U ( x,0) = f ( x) + g ( x) = uo ( x)
x 1 x c
k. f ( x) + k.g ( x) = u1 ( s).ds + c1 f ( x) + g ( x) = u1 ( s).ds + 1
0 k 0 k
f ( x) + g ( x) = uo ( x)
1 x c
f ( x) + g ( x) = u1 ( s).ds + 1
k 0 k
uo ( x) 1 x c
g ( x) =
2
+
2.k 0
u1 ( s).ds + 1
2.k
uo ( x) 1 x c
f ( x) =
2
2.k 0
u1 ( s).ds 1
2.k
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Ento a soluo U(x,t) ser:
U ( x, t ) = f ( x k .t ) + g ( x + k .t )
uo ( x k.t ) 1 xk .t c
U ( x, t ) =
2
2.k 0
u1 (s).ds 1
2.k
u ( x + k.t ) 1 x+ k .t c1
2.k 0
+ o + u 1 ( s ).ds +
2 2.k
b. INTERPRETAO GEOMTRICA
t = t2
U
Regressiva Progressiva
x
t = t1
U
x
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c. DOMNIO DE DEPENDNCIA: D(U:xo:to)
D(U:xo:to) =
xo-k.to xo xo+k.to x
xo x
t= e
k
x xo
t=
k
xo x
e. EXEMPLO
2U 2U
= ; < x < ; t > 0
t 2 x 2
U ( x,0) = x 2
U t ( x,0) = 2
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uo (x k.t) + uo (x + k.t) 1 x+k.t
U (x, t) = + u (s).ds
2 2.k xk.t 0 1
k =1
2 2
uo ( x t ) = ( x t ) uo ( x + t ) = ( x + t )
x +t
x +t
xt 2.ds = 2. s xt = 2. x + t ( x t ) = 4.t
2 2
U ( x, t ) =
(x t) +(x +t) + 2.t =
x 2 2.x.t + t 2 + x 2 + 2.x.t + t 2
+ 2.t
2 2
U ( x, t ) = x 2 + t 2 + 2.t
t = 1 x e t = x 1 2
-1 1 3 x
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3. EQUAO DO CALOR
e
A.q( x) A.q( x + x) = A.x.
t
Mas e = .c p .U logo:
q( x) q( x + x) ( .c p .U )
= Tomando o limite, quando x, t 0:
x t
q ( .c p .U )
= (1)
x t
U
Pela lei de Fourier, temos: q = k. substituindo em (1), fica:
x
U ( .c p .U ) U ( .c p .U )
k = ento k =
x x t x x t
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k 2U U 2U U
= ou =
.c p x 2 t x 2 t
k
Onde a difusividade trmica (cm2/s) =
.c p
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4. MTODO DE SEPARAO DE VARIVEIS
U 2U
= k. 2 ; 0 x L, t >0
t x
U ( x,0) = f ( x)
U (0, t ) = 0
U ( L, t ) = 0
U(x,t) = F(x).G(t)
1 G(t ) F ( x)
= Vlida nos pontos onde F(x) 0 e G(t) 0
k G (t ) F ( x)
Como a equao vlida para qualquer (x,t) desde que F(x) 0 e G(t) 0
devemos ter:
1 G(t ) F ( x)
= = = cte.
k G (t ) F ( x)
F ( x) .F ( x) = 0, 0 x L
G(t ) .k.G(t ) = 0 t > 0
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F ( x) .F ( x) = 0
F (0) = 0
F ( L) = 0
(D 2
)
.F = 0 r 2 = 0 r=
A soluo depende de que pode ser maior, menor ou igual a zero. Temos
ento 3 casos a analisar:
1. > 0
.x .x
F ( x) = c1.e + c2 .e
F (0) = c1. + c2 . = 0 c2 = c1
F ( L) = c1.e
.L
c1.e
.L
=0 c1. (e .L
e
.L
)=0
c1 = 0 e c2 = 0 a soluo F 0 no interessa.
2. = 0 r 1 = r2 = 0
F ( x) = c1.x + c2
F (0) = c2 = 0
F ( L) = c1.L = 0 c1 = 0 a soluo F 0 no interessa.
F ( x) = c1.cos x + c2 .sin x
F (0) = c1 = 0
F ( L) = c2 .sin L = 0
Para que c2 seja diferente de zero o seno deve ser nulo, logo:
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n.
n = so os AUTOVALORES do problema e
L
n. .x
Fn ( x) = sin so as AUTOFUNES
L
A outra EDO :
G(t ) .k.G (t ) = 0 r = .k
.k .t 2 .k .t n2 . 2 .k .t
G (t ) = c.e = c.e = c.e L2
n. .x n 2 . 2 k .t
U n ( x, t ) = cn .sin .exp 2
L L
A soluo geral ser uma combinao linear dessas funes que satisfaa a
condio inicial, ou seja:
n. .x n 2 . 2 k .t
U ( x, t ) = cn .sin .exp
n =1 L L2
n. .x
U ( x,0) = cn .sin = f ( x)
n =1 L
L
M . .x n. .x 0 se M n
sin
0 L
.sin
L
.dx = L
2 se M =n
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n. .x
f ( x) = cn .sin
n =1 L
M . .x
Multiplicando por sin , M arbitrrio, e integrando, temos:
L
M . .x M . .x n. .x
L L
0 f ( x).sin
L
.dx = sin
L
cn .sin
=1 L .dx
0 n
M . .x M . .x M . .x
L L
cM .L
0 f ( x).sin
L 0
.dx = cM sin
L
.sin
L
.dx =
2
Nesse caso, podemos achar o valor de cM, M arbitrrio
M . .x
L
2
cM =
L0 f ( x).sin
L
.dx
n. .x n 2 . 2 k .t
U ( x, t ) = cn .sin
L
.exp
L2
n =1
n. .x
L
2
cn = f ( x).sin .dx
L0 L
Limitaes do mtodo:
. x (0, t ) + bU
aU . (0, t ) = 0
. x ( L, t ) + d .U ( L, t ) = 0
cU
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5. TRANSFORMADA DE LAPLACE
a. INTRODUO
ORDEM EXPONENCIAL:
Exemplos:
v( x, y, t ) = x.sin y.e
t
v( x, y, t ) x .e , t >0
t
Ordem exponencial
v( x, t ) = x.t 2
v( x, t ) = x .t 2 < x .e , t >0
t
Ordem exponencial
2
v( x, y, t ) = x 2 . y.et
2
.t
v( x, y, t ) = x 2 y .et > M e , t >0 No de ordem exponencial
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EXISTNCIA DA T. LAPLACE
t . p.t
L { f (t )} = e
p.t e 0
1 p.t 11 1
p 0
.t.dt = + e .dt = 0 + =
0
p p p p 2
b. PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA
i. Linearidade
{ }
L v1 ( x, t ) = v1 ( x, p) = e
p.t
.v1 ( x, t ).dt
0
Se
ento:
{ }
L v2 ( x, t ) = v2 ( x, p) = e
p.t
.v2 ( x, t ).dt
0
L {c1.v1 ( x, t ) + c2 .v2 ( x, t )} = e
p.t
c1.v1 ( x, t ) + c2 .v2 ( x, t ) .dt
0
p.t p.t
= c1 e .v1 ( x, t ) .dt + c2
0 e .v2 ( x, t ) .dt
0
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Logo:
L {e a.t
}
v( x, t ) = v ( x, p a)
ache f ( p)
at
Exemplo: f (t ) = t.e
1 1
Se L {t} = ento f ( p) =
p2 ( p + a)
2
p.t p.t
u ( x, p) = e .v( x, t a).dt = e .v( x, t a).dt
0 a t
0 a
Fazendo s = t a; t = s + a; dt = ds
p( s + a ) a. p p .s
u ( x, p) = e .v( x, s).ds = e 0 e .v( x, s).ds
0
a. p
Ento u ( x, p) = e .v ( x, p)
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0, t <0
Exemplo: f (t ) = 1h, 0t h.
0, t>h
Podemos escrever f(t) na forma:
f
1
f (t ) = u (t ) u (t h) 1/h
h
1 1 1
h. p h. p
f ( p) = e = e
h p p h. p
1
L {v( x, a.t )} = v x, p a
a
v. Derivada em relao a t
L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento:
0
L {vt ( x, t )} = e
p.t p.t p.t
.vt ( x, t ).dt = e .v( x, t ) + p. 0 e .v( x, t ).dt
0
0
= 0 v( x,0) + p.v ( x, p)
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L {vtt ( x, t )} = p 2 .v ( x, p) p.v( x,0) vt ( x,0)
p n
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v( x, t )
L
t ( p )
=
v ( x, s).ds
x. Comportamento quando p
L {v( x, t )} = v ( x, p) = e
p.t
Se .v( x, t ).dt ento:
0
lim .v ( x, p) = 0
p
v( x, t ) = L1 {v ( x, p)}
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Se v1 e v2 no so contnuas a igualdade continua valendo nos
pontos de continuidade.
1. Linearidade
2. Translao da Transformada
3. Translao da Funo
v( x, t a), t>a
L1 {.e a. p
}
v ( x, p) =
0 t<a
4. Mudana de Escala
1
Se L1 {v( x, p)} = v( x, t ) ento: L1 {v ( x, k. p)} = v( x, t k )
k
p
n
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6. Transformada inversa de Integrais
v( x, t )
Se L1
{v( x, p)} = v( x, t ) ento: L v ( x, p).dp =
1
p t
7. Diviso por p
1 p)
t
v ( x,
Se L1
{v( x, p)} = v( x, t ) ento: L
= v( x, s).ds
p 0
8. Teorema da Convoluo
t
L1
{v( x, p).u( x, p)} = v( x, s).u( x, t s).ds = v * u
0
Obs.: v u = u v
1 1
Exemplo: L1 e L1
2.t
= =
t
e e Logo:
p 1 p 2
1 1 t
1
(1 e )
t
2(t s ) 2.t s 2.t t
= e .e .ds = e 0 e .ds = e
s
L .
p 1 p 2 0
Toda funo racional P(z)/Q(z), com o grau de P(z) menor do que o grau de
Q(z) pode ser expressa como a soma de funes racionais mais simples, da
forma:
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c1 c1.z + c2
, , n = 1,2,"
( a.z + b ) ( a.z )
n n
2
+ b.z + c
3. p + 7
Exemplo: f ( p) = f (t ) = ?
p 2 2. p 3
3. p + 7 3. p + 7 A B
f ( p) = = = +
p 2 2. p 3 ( p 3).( p + 1) ( p 3) ( p + 1)
3. p + 7 B.( p 3)
A) Multiplique por (p-3): = A+
( p + 1) ( p + 1)
3.3 + 7
Faa p = 3: =A A=4
(3 + 1)
3. p + 7 A.( p + 1) 3 + 7
= +B B= = 1
( p 3) ( p 3) 1 3
3.t t 3.t t
Logo: f (t ) = A.e + B.e = 4.e e
1
Exemplo 2: f ( p) = f (t ) = ?
( 2
p. p + 2. p + 1 )
1 1 A B C
f ( p) = = = + +
(
p. p 2 + 2. p + 1 p.( p + 1)
2
) p ( p + 1) ( p + 1)
2
1
A) Multiplique por p e faa p = 0 para obter A: A= 2
=1
( p + 1)
Notas de aula
B) Multiplique por (p+1)2:
2
1 A.( p + 1)
= + B + C.( p + 1) (1)
p p
Faa p = -1: B = 1
2
1 A. p.2.( p + 1) A.( p + 1)
= +C
p2 p2
t t t t
Ento f (t ) = A + B.t.e + C.e = 1 t.e e
2. Mtodo de Heaviside
Seja a funo racional P(z)/Q(z), com o grau de P(z) menor do que o grau
de Q(z). Se Q(z) possui n razes distintas (r1, r2, ... , rn) ento:
1
P( z ) P(rk )
n
rk .t
L = e
Q( z ) k =1 Q(rk )
3. p + 7 3. p + 7
Exemplo: f ( p) = = r1 = 3 e r2 = -1
p 2. p 3 ( p 3)( p + 1)
2
r1 = 3 r2 = -1
P(p) = 3.p + 7 16 4
Q(p) = 2.p 4 -4
2
P/Q 4 -1
3.t t
f (t ) = 4.e e
Notas de aula
3. Frmula Complexa da Inverso
1 +i.
e t >0
pt
.v ( x, p).dp ,
L1
v ( x, p) = 2. .i i.
{ }
0 t<0
( z )
Plos: se f ( z ) = n , sendo ( z0 ) 0
( z z0 )
ento z0 um plo de ordem n
1 d n1
. n1 ( z z0 ) . f ( z )
n
R = zlim
z 0 ( n 1)! dz
Notas de aula
n=1: R1 = zlim . ( z z0 ) . f ( z )
z 0
d
( )
2
n=2: R2 = zlim . z z0 . f ( z)
z 0 dz
A transformada inversa dada pela integral acima, que igual soma dos
resduos do integrando e .v ( x, p) nos plos de v( x, p) .
pt
1
Exemplo: v( x, p) = 2
( p + 1) .( p 2)
pt
e 1
v( x, t ) = Ri de 2
nos plos de 2
( p + 1).( p 2) ( p + 1).( p 2)
Plos: (-1): plo simples
(2): plo de ordem 2
Resduos:
p = -1: R1 = plim .
( p + 1) .e
p.t
= e
t
2
1
( )(
p + 1 . p 2 ) 9
p.t
p = 2: R2 = lim.
d e
p.t
= lim.
( p + 1).t.e e = e p.t 2.t
(3.t 1)
p 2 dp p + 1 p 2 2
( p + 1)
9
+ ( 3.t 1) .e
t 2.t
Ento, v( x, t ) = e
9
4. Tabelas
5. Mtodos Numricos
Notas de aula
SOLUO DE EDPs USANDO A T. LAPLACE
Considere o PVIF:
d 2U ( x, p)
a) . ( x, p) U ( x,0) = k .
pU rearranjando:
dx 2
d 2U ( x, p) p U ( x,0)
2
.U ( x, p) = ou ento:
dx k k
d 2U ( x, p) 2 U ( x,0)
2
q .U ( x, p) = onde q2 = p/k
dx k
d 2U ( x, p) 2 U ( x,0)
2
q .U ( x, p) =
dx k
Notas de aula
i. Exemplo 1
d 2U sin .x p
2
q 2 .U = q2 =
dx k k
U (0, p) = 0
U ( L, p) = 0
(
Homognea: D 2 q 2 .U = 0 ) r = q
U H = c1.e + c2 .e
q. x q. x
U P = A..cos .x B..sin .x
U P = A. 2 .sin .x B. 2 .cos .x
sin .x
A. 2 .sin .x B. 2 .cos .x Aq 2 .sin .x B.q 2 .cos .x =
k
sin .x
A.( 2 + q 2 ).sin .x B.( 2 + q 2 ).cos .x =
k
1 1
A= = B=0
(
k. + q
2 2
)p + k. 2
Notas de aula
1
U P = .sin .x
p + k. 2
U ( x, p) = U H + U P
sin .x
U ( x, p) = c1.e + c2 .e +
q. x q. x
p + k . 2
U (0, p) = c1 + c2 = 0 c2 = c1
sin .L sin .L
U ( L, p) = c1.e c1.e +
q. L q. L
=0 c1 =
p + k. 2 ( p + k. ) (e
2 q. L
e
q. L
)
U ( x, p) =
sin .L (e q. x
e
q. x
) + sin .x
(
p + k. 2 ) (e q. L
e
q. L
) p + k. 2
2.
No caso particular se = sin .L = sin 2. = 0
L
sin .x sin ( 2. .x / L )
Ento U ( x, p) = = . Nesse caso:
p + k. 2 p + 4. 2 k / L2
2. .x 4. 2 .k .t
U ( x, t ) = sin .exp 2
L L
ii. Exemplo 2
U t = k .U xx , x > 0, t > 0 1
U (0, t ) = 1 U
U ( x,0) = 0
0
x
Notas de aula
d 2U
q 2 .U = 0 x > 0 t > 0 q2 = p / k
L dx 2
U (0, p) = 1/ p
(D 2
)
q 2 .U = 0 r = q
U ( x, p) = c1.e + c2 .e
q. x q. x
U ( x, p) = c2 .e
q. x
U (0, p) = c2 = 1/ p
1 p 1 x.
U ( x, p) = .e
.x
=
p
. k
pe
k
p
exp a. p
Obs. Tabela: L 1
= erfc
(
a ) logo:
p 2 t
x
U ( x, t ) = erfc
2 k .t
2 s2
Onde: erfc ( z ) = z e .ds
iii. Exemplo 3
Notas de aula
d 2U
2 q 2 .U = T0 / k 0< x< L t > 0 q2 = p / k
dx
dU (0, p)
L =0
dx
U ( L, p) = T / p
1
H) (D 2
)
q 2 U H = 0 r = q
U H = c1.e + c2 .e
q. x q. x
P) U P = A Substituindo na EDO:
0 q 2 . A = T0 / k A = T0 / p U P = T0 / p
U ( x, p) = c1.e + c2 .e + T0 / p
q. x q. x
dU (0, p) q. x q. x
= q.c1.e q.c2 .e = q(c1 c2 ) = 0 c1 = c2 = c
dx
U ( L, p) = c. (e q. L
+e
q. L
) +T / p = T / p c=
T1 T0
0 1
p. (e q. L
+e
q. L
)
T (T T )
U ( x, p) = 0 + 1 0
(e q. x
+e
q. x
) =T 0
+
(T1 T0 ) (
cosh x p / k )
p p
(e q. L
+e
q. L
) p k ( p / k ) .cosh ( L p/k )
A inversa pode ser obtida usando a frmula complexa ou simplesmente
tabelas:
2.n 1 2 2 .k .t ( 2.n 1) .x
( 1) ( )
n
4
(
U ( x, t ) = T0 + T1 T0 1 + ) .exp
.cos
n =1 2.n 1 4.L2
2.L
Notas de aula
6. MTODO DAS CARACTERSTICAS
(x, t) (s,)
s2
s1
s= 0
1 2 3 x
dx dt
Fazemos = a( x, t ) = b( x, t )
ds ds
dU .U dx .U dt .U .U
= . + . = a( x, t ). + b ( x, t ) .
ds x ds t ds x t
Notas de aula
Logo, o PVI fica reduzido a uma EDO de primeira ordem:
dU
+ c x( s), t ( s) .U = 0, 0 < s <
ds
dx
= 1 x( s) = s + c1
1) ds
dt
=1 t ( s) = s + c2
ds
x = s +
x = t +
t -1 0 1 2
t = x 2
s
1
dU
+ 2.U = 0, 0< s<
ds
Notas de aula
t =0 s=0 logo, a condio inicial fica:
dU
+ 2.U = 0, ( D + 2).U = 0 r = 2
ds
2.s
U ( s, ) = c.e
U (0, ) = c = sin
2.s
U ( s, ) = sin .e
3) Voltando s coordenadas x, t
s = t
= x s = x t
2.t
U ( x, t ) = sin( x t ).e
RESUMO
dx dt
Faa = a( x, t ) = b( x, t )
ds ds
x = x( s, )
Com isso obtemos
t = t ( s, )
Notas de aula
2) Resolva a EDO resultante:
dU
+ c( s, ).U = 0, 0 < s < , < <
ds
U ( s = 0) = f ( )
s = s( x, t )
Ache
= ( x, t )
dx
=x x = c1.e
s
ds t
x(0) = c1 = x = .e
s
2
dt S 1
=1 t = s + c2
ds 0
-2 -1 0 1 2
t (0) = c2 = 0 t=s x
Visualizao:
x = .e t=s
s
e
x = .e = .e
s t
Notas de aula
2) Resolva a EDO resultante:
dU
+ sU
. = 0, 0 < s < , < <
ds
U ( s = 0) = f ( )
s2
I ( s) = exp s 2
2
U (s, ) = c.exp
2
s2
U (0, ) = c = f ( ) U ( s, ) = f ( ).exp
2
s = t
Ache x
= e s = x.e
t
t 2
Substitua na soluo U(s,) e obtenha U ( x, t ) = f ( x.et ).exp
2
Notas de aula