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Un botn como switch

- componentes - circuito - diagrama - imgenes - cdigo - variantes - referencias - otros -

En este proyecto tambin vamos a sensar un botn, slo que ahora

cada que el bton sea presionado, vamos a cambiar el estado de un
led. Lo cambiaremos de encendido a apagado y viceversa.

Componentes
arduino
protoboard
un led
un botn
una resistencia de 220 oms (rojo, rojo, caf)
una resistencia de 10 Koms (caf, negro, naranja)

al inicio

Circuito
El circuito que usaremos es el mismo que el de proyecto sensando un
bton. Este consta de dos circuitos, uno con un led y su resistencia y
el otro con el boton y su resistencia de pull down.

al inicio

Diagrama
al inicio

Cdigo
En el sketch de este proyecto, tambin vamos a sensar el estado del
botn con la funcin digitalRead() y lo vamos a guardar en una
variable: estadoBoton.
Y vamos a utililizar otra variable: estadoLed, para guardar el estado del
led, prendido o apagado, 0 o 1.
Cada que se oprime el botn, cambia el valor
de estadoBoton de LOW a HIGH. Checaremos entonces con una
instruccin if si se da este cambio y cuando se de, cambiaremos el
valor de la variable estadoLed, de 1 a 0 o de 0 a 1.
Con otro if checamos el valor de estadoLed y de acuerdo a este valor,
encendemos o apagamos el led con la funcin digitalWrite().
/*
Un boton como switch con un led

Cambia el estado de un led, prendido o apagado,

cada que se oprime el boton

*/
 // constantes para definir los pines del boton y del led
const int pinBoton = 12; // el numero del pin con el boton
const int pinLed = 9; // el numero del pin con el LED

// variables para guardar los valores de los sensores y

actuadores
int estadoBoton = 0; // variable para leer y guardar el
estado del boton
int estadoLed = 0; // variable para guardar el estado
del led

void setup() {
// inicializa el pin del led como de salida
pinMode(pinLed, OUTPUT);
// inicializa el pin del boton como de entrada
pinMode(pinBoton, INPUT);
}

void loop(){
// lee el valor del estado del boton
estadoBoton = digitalRead(pinBoton); // lee el estado del
boton

if (estadoBoton == HIGH) { // si se oprime el boton

estadoLed = 1 - estadoLed; // se cambia el valor de
estadoLed de 1 a 0 o de 0 a 1
}

if (estadoLed == 1) { // checa el estado del led

digitalWrite(pinLed, HIGH); // si es 1 se prende el led
} else {
digitalWrite(pinLed, LOW); // si no se apaga el led
}
}
Prueba este cdigo y ve que sucede.
Al hacerlo, te dars cuenta que este cdigo tiene un problema. Notars
que su funcionamiento es muy errtico y no responde como lo
esperabamos. Esto se debe a que el microcontrolador checa el estado
del botn a una frecuencia muy alta, millones de veces por segundo y
por ello, mientras el sensor est en HIGH, cambiar el estado del led
un grn nmero de veces, dandonos as este resultado impredecible.
Una forma de resolver este problema es guardar en otra variable el
estado anterior del bton y compararlo con el actual, cambiando el
estado del led solo cuando el botn cambie al estado de HIGH,
despus de haber estado en LOW.
/*
Boton como switch con un led, segunda version

Cambia el estado de un led, prendido o apagado,

cuando se oprime el boton y hay un cambio en el estado
anterior

*/

// constantes para definir los pines del boton y del led

const int pinBoton = 12; // el numero del pin con el boton
 const int pinLed = 9; // el numero del pin con el LED

// variables para guardar los valores de los sensores y

actuadores
int estadoBoton = 0; // variable para guardar el estado del
boton
int estadoLed = 0; // variable para guardar el estado del
led

int estadoAnterior = LOW; // variable para guardar el estado

anterior del boton

void setup() {
// inicializa el pin del led como de salida
pinMode(pinLed, OUTPUT);
// inicializa el pin del boton como de entrada
pinMode(pinBoton, INPUT);
}

void loop(){
// lee el valor del estado del boton
estadoBoton = digitalRead(pinBoton); // lee el estado del
boton en pinBoton
// checa si el estado del boton es HIGH Y si el estado
anterior es LOW
if ((estadoBoton == HIGH) && (estadoAnterior == LOW)){
estadoLed = 1 - estadoLed; // si es asi cambia el
estado del led
}

estadoAnterior = estadoBoton; // actualiza el estadoAnterior

if (estadoLed == 1) { // checa el estado del led

digitalWrite(pinLed, HIGH); // si es 1 prende el led
} else {
digitalWrite(pinLed, LOW); // si no apaga el led
}
}

Ahora ya funciona mucho mejor, pero an puede seguir teniendo un

comportamiento errtico. El problema ahora se debe a que cuando
oprimimos el bton, se genern una serie de pulsos entre 0 y 5 volts,
los rebotes o bouncing del botn, debidos a las propiedades fsicas de
los materiales, lminas y resortes, con los que estn construidos. Estos
pulsos o brincos, se producen en tiempos muy cortos, de
microsegundos, que nostros no apreciariamos. Pero el
microcontrolador si los registra y por este "ruido", nuestro sketch tiene
an un comportamiento errtico.
Hay muy diversas formas de resolver este problema, tanto
por software como por hardware. Vamos ahora a buscar una solucin
revisando el estado del botn unos milisegundos despues de que
detectemos que ha sido oprimido, para garantizar que su estado ya es
estable y no sen estos rebotes los cambios que estemos detectando.
Lo que vamos a hacer en este nuevo sketch es que una vez que
detectemos un cambio, volveremos a sensar el estado del botn en un
 periodo de tiempo muy corto, para as garantizar que el botn ya ha
sido presionado definitivamente.
Esta es slo una de las diferentes soluciones a este problema.
/*
Boton como switch con un led, ahora con debouncing

Cambia el estado de un led, prendido o apagado,

cuando se oprime el boton y hay un cambio en el estado
anterior

*/

// constantes para definir los pines del boton y del led

const int pinBoton = 12; // el numero del pin con el boton
const int pinLed = 9; // el numero del pin con el LED

// variables para guardar los valores de los sensores y

actuadores
int estadoBoton = 0; // variable para guardar el estado del
boton
int estadoLed = 0; // variable para guardar el estado del
led

int estadoAnterior = LOW; // variable para guardar el estado

anterior del boton

void setup() {
// inicializa el pin del led como de salida
pinMode(pinLed, OUTPUT);
// inicializa el pin del boton como de entrada
pinMode(pinBoton, INPUT);
}

void loop(){
// lee el valor del estado del boton
estadoBoton = digitalRead(pinBoton); // lee el estado del
boton en pinBoton
// checa si el estado del boton es HIGH Y si el estado
anterior es LOW
if ((estadoBoton == HIGH) && ( estadoAnterior == LOW)){
estadoLed = 1 - estadoLed; // si es asi cambia el estado
del led
delay(10); // y hace un delay de 10
milisegundos antes de continuar
}

estadoAnterior = estadoBoton; // actualiza el estadoAnterior

if (estadoLed == 1) {
digitalWrite(pinLed, HIGH); // prende el led
} else {
digitalWrite(pinLed, LOW); // apaga el led
}
}
al inicio
 Variantes
Hay otras formas de solucionar el problema del debouncing.
Soluciones por software, simples como sta o con una biblioteca que
puedes usar en tus sketchs. O soluciones con hardware, utilizando por
ejemplo un capacitor que elimine los brincos. Bscalas en la red o en
la bibliografa y pruebalas.
Utilizando las mismas ideas de este proyecto, cambia el led por los
leds verde y rojos que usamos en el proyecto de sensando un switch.
Que es lo que tendras que cambiar en el circuito y en el sketch?
al inicio

Referencias:
Arduino Reference: digitalRead()
Referencia Arduino: digitalRead()
Funcin para leer el estado de un pin digital.

Arduino Reference: if()

Arduino Reference: if()/else
Referencia Arduino: if()
Referencia Arduino: if()/else
Estructura de control para checar el valor de una condicin; verdadero o falso.