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Maio de 2017
Vk Vm
Ikm = (1)
Rkm
sj.manriquem@gmail.com
1
Tabela 1 Medidas disponveis para realizar o processo de estimao de estados
Medida Valor
I12 52
I21 49
I13 -15
I31 16
I23 -82
I32 80
V1 11
V2 6
V3 14
medido Vk Vm
Ikm = + wIkm Vkmedido = Vk + wV k (2)
Rkm
I12 52 10 10 0 wI12
I 49 10 10 0 w
21 I21
I13 15 5 0 5 wI13
I31 16 5 0 V1 wI31
5
I23 = 82 = 0 10 10 V2 + wI23
(3)
I 80 0
32 10 10
V3
w
I32
V1 11 1 0 0 wV 1
V2 6 0 1 0 wV 2
V3 14 0 0 1 wV 3
2
considerada como uma medida de melhor qualidade em relao s outras medies de
corrente.
Calcula-se a Matriz G de acordo com a expresso em (5)
1250 1100 50
(HT WH) = G 1100 1400 200 (5)
50 200 350
0.0040 0.0035 0.0026 3435
G1 = Cov(x) = 0.0035 0.0038 0.0027 (HT Wz) = 3360 (6)
0.0026 0.0027 0.0048 3175
V1
0.0040 0.0035 0.0026 3435 6.1868
V2 = 0.0035 0.0038 0.0027 3360 = 9.4551 (7)
r = z z = z Hxv (8)
= W1 HG1 HT (9)
1.3581
diagonal = [0.9163, 0.0163, 0.9097, 0.9097, 0.6784, 0.6784, 0.0060, 0.0062, 0.0052] (11)
3
O vetor de resduos obtido em (10) deve ser normalizado. A normalizao dos
resduos realiza-se utilizando a equao (12), assim obtm-se o vetor de erro normalizado
conforme a equao (13).
ri
riN =
p
, onde ii = ii (12)
ii
88.4660
127.8077
32.3522
31.3038
rN
27.8867
= (13)
25.4585
61.9567
43.9952
18.7580
!2
0.1
Zi1 = 49A 16.3172A = 51.1081A (15)
0.0163
4
As varveis de estado re-estimadas a partir do mtodo da recuperao de medidas
apresentam-se na equao (17). Constata-se que a o efeito da medida portadora de erro
grosseiro foi eliminado, pois o resultado obtido coincide com o resultado do trabalho
anterior, no qual a medida foi efetivamente eliminada do modelo. Este mtodo apresenta
como vantagem em relao ao anterior que a matriz G permanece igual.
V1
0.0040 0.0035 0.0026 6575.8 11.0378
V2 = 0.0035 0.0038 0.0027 6650.8 = 5.9270 (17)
Tabela 2 Medidas disponveis e seu desvio padro para a estimao de estados no sistema
radial
Tipo Barra i Barra j Valor [pu] Desv Padro
P12 1 2 0.819 0.00546
P21 2 1 -0.807 0.00538
P23 2 3 0.99 0.0066
P32 3 2 -0.942 0.00628
P2 2 2 0.183 0.00122
Q12 1 2 -0.011 0.000073
Q21 2 1 -0.012 0.00008
Q23 2 3 0.349 0.002327
Q32 3 2 -0.19 0.001267
Q2 2 2 0.338 0.002253
V1 1 1 1.06 0.007067
V3 3 3 0.945 0.0063
5
Tabela 3 Parmetros das linhas de transmisso do sistema radial
Ni Nj R [pu] X [pu] Y/2 [pu]
1 2 0.0194 0.0592 0.0264
2 3 0.047 0.198 0.0219
Gk = Hk t WHk (18)
Embora uma matriz esparsa em geral, seu nvel de esparcidade menor em relao
matriz Jacobiana.
xk+1 = xk + xk = xk + G1 T
k Hk W [z h(x)k ] (19)
6
Desta maneira, aps 5 iteraes e considerando uma tolerncia de 0.001 as variveis
de estado obtidas apresentam-se na equao (20)
2
0.0435
3 0.2255
V1 = 1.0591
(20)
1.0441
V2
V1 0.9443
Com este resultado, o valor da funo objetivo foi J(x) = 0.1946. A comparao
entre as medidas utilizadas para a estimao de estados e as medidas estimadas atravs do
resduo apresenta-se na Tabela 4. Isto lembrando que a normalizao do vetor de resduos
realizada utilizando as equaes (9) e (12). De acordo com o mtodo de deteco de
erro grosseiro baseado atravs dos resduos normalizados, pode ser afirmado que no h
medidas portadoras de erro grosseiro.
7
Tabela 5 Medidas disponveis e seu desvio padro para a estimao de estados no sistema
malhado
Medidas Desvio Padro Valores em p.u.
P12 0.010471 1.5706
P21 0.010184 -1.5276
P13 0.005035 0.7553
P31 0.004851 -0.7277
P23 0.002766 0.4149
P32 0.002706 -0.4059
Q12 0.001355 -0.2033
Q21 0.001841 0.2762
Q13 0.000259 0.0388
Q31 0.000147 0.0219
Q23 0.000079 0.0118
Q32 0.000141 -0.0211
P1 0.015507 2.326
Q1 0.001097 -0.1645
V1 0.007067 1.06
V3 0.0068 1.02
2 3 V1 V2 V3
P12 -15.263 0 4.9991 -4.9991 0
P21 15.263 0 -4.9991 4.9991 0
P13 0 -4.2349 1.0258 0 -1.0258
P31 0 4.2349 -1.0258 0 1.0258
P23 5.1939 -5.1939 0 1.7011 -1.7011
P32 -5.1939 5.1939 0 -1.7011 1.7011
P1 -15.263 -4.2349 6.0249 -4.9991 -1.0258
Q12 4.9991 0 15.2102 -15.263 0
Q21 -4.9991 0 -15.263 15.2102 0
Q13 0 1.0258 4.1857 0 -4.2349
Q31 0 -1.0258 -4.2349 0 4.1857
Q23 -1.7011 1.7011 0 5.1593 -5.1939
Q32 1.7011 -1.7011 0 -5.1939 5.1593
Q1 4.9991 1.0258 19.3959 -15.263 -4.2349
V1 0 0 1 0 0
V3 0 0 0 0 1
8
Figura 2 Modelo barra-ramo do SEP a ser considerado
2
0.0869
3 0.1530
V1 = 1.0605
(21)
1.0455
V2
V3 1.0200
2
0.0477
V1 = 0.9881 (22)
V2 0.9551
9
Tabela 9 Comparao entre medidas de entrada e medidas estimadas pelo algoritmo de
mnimos quadrados ponderados para o sistema malhado
10
A comparao entre as medidas utilizadas para a estimao de estados e as medidas
estimadas atravs do resduo apresenta-se na Tabela 12. Isto lembrando que a normalizao
do vetor de resduos realizada utilizando as equaes (9) e (12). De acordo com o mtodo
de deteco de erro grosseiro baseado nos resduos normalizados, pode se afirmar que no
h medidas portadoras de erro grosseiro neste caso.
Referncias
ABUR, A.; EXPOSITO, A. Power system state estimation: theory and implementation.
New York: MARCEL DEKKER, INC., 2004. 336 p. ISBN 0824755707. Citado na pgina
6.
11