DISEO E IMPLEMENTACION DE

IMPRESORA 3D DE BAJO COSTO CON

GENERADOR DE FILAMENTO

GRUPO: CENTRO DE INVESTIGACIN Y DESARROLLO

TECNOLGICO

SUPERVISOR: ING. PERCY GIOVANY MAGUIA VARGAS

INTEGRANTES DE PROYECTO:
- CESAR CARDENAS FLORES
- MANUEL FLORES
- VICTORINO ARCE
- RENZO HUAPAYA SANCHEZ
- JHOU CUETO VILLAVERDE
- SERGIO ZUIGA QUISPE

2017
 DISEO E IMPLEMENTACION DE IMPRESORA 3D DE BAJO COSTO CON
GENERADOR DE FILAMENTO

INTRODUCCION
Las impresora 3d son uno de los ms grandes avances tecnolgicos actuales, logrando disear y
construir diferentes piezas, figuras y objetos que anteriormente eran muy difciles o que
necesitaban de varias etapas de elaboracin, ahora tan solo con la ayuda de una computadora se
puede construir diferentes estructuras y en solo un par de horas obtenerlas de forma real.

En la actualidad podemos observar que en nuestro pas esta tecnologa an no est muy difundida
y por sus altos costos solo un pequeo grupo de profesionales tienen acceso a ella, mientras que
aquellas personas que se encuentran en formacin como estudiantes de colegios, institutos y
universidades no han escuchado hablar de ellas o no saben utilizarlas.

ante esta deficiencia nos vemos con la necesidad de llevar esta tecnologa a diversos sectores del
pas con precios al alcance de todos, de esta forma colegios y universidades tendran acceso a esta
tecnologa y poderla explotar, a su vez contribuiramos con incentivar a las nuevas generaciones en
temas relacionados a la innovacin, investigacin y desarrollo, evitando tan solo de ser una nacin
dependiente de tecnologa extranjera.

OBJETIVOS
Realizar una impresora 3D de bajo costo y amigable con el medio ambiente.
Disear una impresora 3D diferente a los modelos que existen el mercado y que cuente con la
mnima cantidad de piezas en su construccin y la mayora de estas sea imprimible.
Aadir una trituradora y extrusora de filamento en miniatura en la cual se pueda reutilizar
aquellas piezas impresas que no estn en uso o materiales constituidos de PET.
Brindar una herramienta tecnolgica de precios accesibles a estudiantes, ingenieros, artistas y
aficionados la tecnologa.
MARCO TEORICO
Una impresora 3D es una mquina capaz de imprimir figuras con volumen a partir de un diseo
hecho por ordenador. Una impresora 3D lo que realmente hace es producir un diseo 3D creado
con el ordenador en un modelo 3D fsico (real). Es decir, si hemos diseado en nuestro ordenador,
por ejemplo, una simple taza de caf por medio de cualquier programa CAD (Diseo Asistido por
Computador), podremos imprimirla en la realidad por medio de la impresora 3D y obtener un
producto fsico que sera la propia taza de caf. .

Una impresora 3D es algo mgico, es como si pudiramos por fin crear objetos de la nada. Objetos
tan sencillos como una taza de caf a objetos mucho ms complicados e increbles como partes de
un avin o incluso rganos humanos utilizando las propias clulas de una persona.

El trmino impresora como su nombre indica hace referencia a ese objeto que siempre hemos
tenido en casa o en la oficina de nuestro trabajo y que, conectado a nuestros ordenadores, es capaz
de producir documentos almacenados en nuestros ordenadores, fundamentalmente documentos
de texto y/o documentos grficos (en color o en blanco y negro). Con esto podemos conseguir pasar
documentos electrnicos a documentos fsicos. Pero las impresoras 3d dan un salto ms all y son
capaces de imprimir y crear objetos completos. .

De hecho, el futuro que nos espera con las impresoras 3d es abrumador. Las impresoras en 3
Dimensiones son la autntica revolucin tecnolgica.

Un conjunto de herramientas CAM RepRap (toolchain RepRap CAM) consiste en todos los elementos
de software necesarios para crear modelos 3D impresos desde el modelo CAD al firmware.
Consideremos el siguiente diagrama de flujo:
HISTORIA DE LAS IMPRESORAS 3D

El inicio de la impresin 3D se remonta a 1976, cuando se invent la impresora de inyeccin de tinta.

En 1984, algunas adaptaciones y avances sobre el concepto de la inyeccin de tinta transformaron
la tecnologa de impresin con tinta a impresin con materiales. A lo largo de las ltimas dcadas,
ha habido una gran variedad de aplicaciones de la tecnologa de impresin 3D que se
han desarrollado a travs de varias industrias.

Lo siguiente es una breve historia de los principales hitos que han quedado marcados en el camino:

1992 - FABRICACIN DE PROTOTIPOS CAPA POR CAPA

La primera mquina de impresin 3D del tipo SLA (estereolitogrfico) en el mercado, fue

desarrollada por la empresa 3D Systems. El funcionamiento bsico de esta mquina consiste en que
un lser UV va solidificando un fotopolmero, un lquido con la viscosidad y color parecido al de la
miel, el cual va fabricando partes tridimensionales capa por capa. A pesar de la imperfeccin, de
sobra se demuestra que piezas altamente complejas podan ser fabricadas por la noche.

1999 - RGANOS DE INGENIERA TRAEN NUEVOS AVANCES EN MEDICINA

El primer rgano criado en laboratorio que se implement en humanos fue un aumento de la vejiga
urinaria utilizando recubrimiento sinttico con sus propias clulas.

La tecnologa utilizada por los cientficos del Instituto de Wake Forest de Medicina Regenerativa,
abri las puertas al desarrollo de otras estrategias para los rganos de la ingeniera, el cual pasaba
por la impresin de los mismos. Debido a que estn fabricadas con clulas propias del paciente, el
riesgo de rechazo es prcticamente nulo.

2005 - OPEN-SOURCE COLABORA CON LA IMPRESIN 3D

EL Dr. Adrian Bowyer funda RepRap, en la Universidad de Bath, una iniciativa de cdigo abierto para
construir una impresora 3D que puede imprimir la mayora de sus propios componentes. La visin
de este proyecto es el de democratizar la fabricacin de unidades de distribucin de bajo coste
RepRap a las personas de todo el mundo, lo que les permite crear productos a diario por su cuenta.

2006 - EL SLS Y LA PERSONALIZACIN EN LA FABRICACIN EN MASA

Este ao se construye la primera mquina del tipo SLS (Sintetizacin de laser selectivo) viable.

Bsicamente, este tipo de mquina utiliza un lser para fundir materiales en el proceso de impresin
3D. Este descubrimiento abre las puertas a la personalizacin masiva y a la demanda de fabricacin
de piezas industriales, y ms tarde, prtesis.

Ese mismo ao, Object, un proveedor de materiales e impresoras 3D, crea una mquina con la
capacidad de imprimir en mltiples materiales, incluyendo polmeros y elastmeros. La mquina
permite que una parte sea fabricada con una gran variedad de densidades y propiedades de
material.
2008 - LA PRIMERA IMPRESORA CON CAPACIDAD DE AUTO REPLICA.

Tras su lanzamiento en 2005, el proyecto RepRap saca a la luz Darwin, la primera impresora 3D con
capacidad de imprimir la mayora de sus propios componentes, permitiendo a los usuarios que ya
tienen una, hacer ms impresoras para sus amigos o incluso reparar componentes de la suya.

2008 - LANZAN SERVICIOS DE CO-CREACIN.

Shapeways lanza una pgina web beta privada para ofrecer un nuevo servicio de co-creacin entre
la comunidad permitiendo que artistas, arquitectos y diseadores presenten sus diseos en 3D
como objetos fsicos baratos.

2008 - GRAN AVANCE EN LA PRTESIS.

La primera persona que camina sobre una pierna de prtesis impresa en 3D, con todas las partes,
rodilla, pie, etc, impresa en una misma compleja estructura sin ningn tipo de montaje. Este tipo de
avances permiten que los fabricantes de prtesis realicen desarrollos a medida en el sector de las
prtesis.

2011 - PRIMER AVIN IMPRESO EN 3D.

Los ingenieros de la Universidad de Southampton disearon y planearon el primer avin impreso en

3D. Este avin no tripulado se construye en siete das, con un presupuesto de 7.000. La impresin
3D permite que sus alas tengan forma elptica, una caracterstica normalmente cara que ayuda a
mejorar la eficiencia aerodinmica y reduce al mnimo la resistencia inducida.

rbol genealgico de las impresoras RepRap

Mtodo de impresin segn la tecnologa y materiales usados
MATERIALES DE IMPRESIN

ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno): Su uso es muy

extendido ya que es muy barato, adems de muy
resistente a los golpes, por eso es uno de los ms
empleados en ingeniera, industria e impresin 3D de
prototipado. Aparte de su dureza y rigidez, es resistente
a la abrasin y los elementos qumicos. Es bastante
verstil: Permite lijarse, admite tambin el pulido con
bao de acetona y realizar un acabado muy liso.
Produce gases generalmente tolerables, aunque
pueden ser peligrosos para personas o animales
domsticos muy sensibles

Temperatura de fusin: 215 - 250 C (segn fabricante puede cambiar)

Temperatura plataforma: 90 - 130 C (para evitar warping)

PLA (policido lctico): Plstico biodegradable a causa

de su origen natural se obtiene a partir del almidn de
maz y es apto para imprimir objetos destinados a
contener alimentos, especialmente en contacto con
agua y xido de carbono. No necesita plataforma
caliente, aunque en raras ocasiones puede producirse
warping durante el proceso de enfriamiento.
Importante diferenciar el PLA flexible del normal, que
necesita otra configuracin para ser impreso (diferente
temperatura y una superficie de cristal es lo ms
recomendable para el PLA flexible). La textura final no
es tan suave como la del ABS ni tan resistente, pero si
no se necesita que la pieza tenga mucha resistencia
como en adornos o similares, es una buena eleccin.

Temperatura fusin: 160-230

Temperatura plataforma: Temperatura ambiente hasta 60
PVA: (Alcohol Polivinilo) Es un polmero plstico que se disuelve fcilmente en agua caliente y deja
la superficie del objeto lista para realizar una fcil retirada del soporte. Su uso se destina en crear
estructuras de apoyo para objetos en PLA y ABS, ya que ayuda a que se mantengan las figuras
cuando hay que imprimir algunas de sus partes en el aire, pero su coste es elevado.

Temperatura fusin: 180-200

Temperatura plataforma: 50

HIPS: (Poliestireno de alto impacto) Se parece al ABS y los perfiles de temperatura son los mismos.
Por eso se usa como soporte desechable en los espacios huecos de las piezas impresas en ABS o
para evitar deformaciones en estructuras voladizas, ya que se elimina fcilmente con D-Limoneno.

PET: (Tereftalato de polietileno) Destaca en el empleo para botellas y otros envases. Su principal
ventaja es la transparencia, adems de ser resistente a los impactos y bastante fuerte. Las
temperaturas de fusin son similares a las del PLA. No es un material flexible, sin embargo, no se
deforma cuando se enfra.

Temperatura de impresin: 210 - 255 C (valores especficos Taulman 3D)

Temperatura de la plataforma: 55 C
PC: (Policarbonato) Es un material plstico de gran resistencia y durabilidad. Se usa para fabricar
CDs y DVDs. Las pruebas para impresin de bajo coste con este material comenzaron en 2012, y no
es fcil de encontrar, porque los fabricantes de este filamento son escasos todava y resulta caro.
Las temperaturas de fusin son altas, oscilando entre los 270 C y los 300 C. La superficie de
impresin debe entre 90 - 105 C y es recomendable el uso de laca para favorecer la adhesin.

NYLON: Se est empleando como alternativa al ABS y al PLA ya que es ms resistente y flexible,
natural, resistente al agua y reutilizable. Por otro lado, presenta una serie de desventajas como que
no se adhiere bien a la bandeja. Adems, coge humedad fcilmente, y hay que secarlo en un horno
tres o cuatro horas antes de imprimir. Por eso los fallos a la hora de trabajar con este material an
son importantes, y se hace complicado controlar las deformaciones de las piezas

Temperatura de extrusin: 235 - 270 C

Temperatura de la plataforma: 60 - 80 C

LAYBRICK: Mezcla de yeso y plstico que genera texturas visualmente similares a la piedra en lugar
de al plstico. Puede tener acabados como de piedra, pudiendo realizar objetos desde muy lisos a
muy speros. Indicado para trabajos de arquitectura, fcilmente modificable

Temperatura extrusin: 175C 250C

Cama caliente: no necesaria, recomendable a 50 C
LAYWOOD: Este material mezcla plstico y viruta de madera, por lo que los objetos impresos con l
muestran un aspecto muy natural, incluso con los anillos propios de la madera y su olor. Est
fabricado con maderas recicladas. Puede ser fcilmente modificable.

FILAFLEX: Es un elastmero desarrollado en Espaa con una capacidad de estiramiento de 700%

respecto a su tamao original. Esa propiedad lo hace idneo para fabricar topes, junturas, plantillas
de calzado, zapatillas, ruedas neumticas, pulseras de relojes y, en definitiva, todo lo que pueda
precisar doblarse mucho sin romperse.

NINJAFLEX: Las caractersticas de este elastmero termoplstico son similares a las del FILAFLEX,
pero con un nivel de estiramiento ms bajo. Su consistencia es como la de una cuerda de goma y
soporta muy bien las deformaciones. Las temperaturas de fusin se parecen a las del PLA: 215 C en
el cabezal y 40 C en la superficie de impresin.
PARTES DE UNA IMPRESORA 3D

Parte electrnica:

Arduino Mega:

Arduino va a ser la placa que controle todos los procesos de la impresora, en este caso se emplea un
Arduino Mega 2560, ya que tanto por la extensin del programa que se le carga, como por la gran
cantidad de entradas / salidas que necesitamos, esto no se podra hacer con otra placa Arduino.
Ramps 1.4

La RAMP's 1.4 es el shield que le vamos a colocar a nuestro Arduino y que nos va a permitir controlar
los elementos de potencia sin peligro a daar el Arduino.

En la imagen de abajo, podis ver de manera detallada todos los conectores y elementos que
conforman la RAMP 1.4. Como elementos ms destacados, podemos ver que hay espacio para 5
Pololus (driver's que gestionaran la potencia que se le entrega a los motores paso a paso), 3 Mosfet
de potencia para calentar la cama y hasta 2 HotEnd`s, 1 conector para la pantalla LCD y los diferentes
pines donde conectaremos tanto los sensores de temperatura como los finales de carrera.

DRIVER DE MOTOR PASO A PASO A4988:

El Pololu es un driver que gestiona la potencia que se entrega al motor, este driver, va
"pinchado" directamente sobre la RAMP's y regular la corriente de las motos mediante la
variacin del potencimetro que tiene el mismo.
Motor NEMA 17

El motor NEMA 17 es el ms extendido y utilizado para la creacin de impresoras 3D, debido a su

robustez, a que tiene fuerza ms que suficiente (3.2Kg/cm) y a que es muy fcil de encontrar a buen
precio.

Este motor es un motor bipolar con la capacidad de dar 200 pasos por vuelta, al exterior saca 4 hilos
que dan acceso a las 2 bobinas que tiene internamente. La mayora de estos motores usan un cdigo
de colores estndar para reconocer cada uno de los bobinados, lo normal es que los cables sean de
color rojo, azul, negro y verde, correspondiendo el par (negro-verde) a una bobina y el par (rojo-
azul) a la otra.

Si el motor no viene con los conectores ya preparados, y lo que trae son los cables sueltos, lo que
hay que hacer es ordenarlos y ponerles un conector. El orden que seguiremos ser el siguiente
(Negro-Verde-Rojo-Azul), da igual el sentido en el que coloquemos estos colores, ya que luego
podremos pinchar el conector de una manera u de otra, lo que si debe de seguirse es esa secuencia.

Sensor de Temperatura

En la impresora, el control de la temperatura es algo fundamental, tanto para

conseguir piezas con un buen acabado, como para proteger los elementos de
la misma, ya que si el HotEnd que estamos utilizando tiene partes no metlicas
y superamos los 250 grados, es posible que nos lo acabemos cargando.

Para realizar el control de temperatura contamos con 2 termistores, uno que

ir colocado en la cama y otro en el HotEnd. La regulacin de temperatura, la
hace Arduino por medio de un regulador PID que tiene programado en su
interior y que funciona muy bien, llegando a estabilizar la temperatura con
variaciones que no superan 1 arriba o abajo en el HotEnd.

El tipo de termistor que utilicemos debemos de indicarlo en el firmware, ya que existen muchos
tipos diferentes y cada uno funciona de una manera, el termistor ms comn que podemos
encontrar es el de 100k, que es el que aparece en la imagen.
Finales de carrera (EndStop)

Los finales de carrera son los elementos que van a indicar a nuestra impresora donde est el inicio
de impresin, el punto 0,0,0. Conociendo el punto de partida, solo hay que decirle a nuestra
maquina cuando se puede mover en cada direccin antes de saliste de los lmites de impresin.

La impresora cuenta con 3 finales de carreras (uno por cada eje), estos finales de carrera pueden
ser los clsicos finales de carrera que todos conocemos pueden venir formando parte de una placa
(como podemos ver en las imgenes). da igual si escogemos uno u otro, van a funcionar
exactamente igual, la nica diferencia va a llegar a la hora de fijarlos a la impresora.

SOFTWARE:

A continuacin, se enumera una breve lista de los firmwares activos para repraps:

Sprinter

Marlin

Teacup Firmware

FiveD

sjfw

Makerbot

Grbl

COMPILADORES

Pronterface
Cura
SuperSkein
Slic3r
PROBLEMA
La poca difusin de las impresoras 3D en el mercado peruano generalmente por el tema de costo y
capacitacin de su uso en los diferentes centros educativos a nivel nacional. Esto limita a los futuros
inventor e innovadores del pas a generar sus propios diseos y seguir dependiendo de tecnologas
extranjera.

Otro punto importante a resaltar es las enormes cantidades de plstico desperdiciados en etapas
como soporte y adherencias de base a la hora de imprimir una pieza en 3D, adems de impresiones
fallidas o que han perdido su uso en el tiempo. En la actualidad no existe una impresora en la cual
se pueda reciclar toda esta cantidad de plstico desperdiciado o reutilizar las botellas de plstico.

HIPOTESIS
Es posible disear una impresora 3d en la cual la mayora de las piezas sean imprimibles evitando la
mayor cantidad de piezas de metal salvo sean completamente necesarias, de esta forma evitamos
del uso de gran cantidad de mano de obra en el armado, solo se juntaran pocas piezas al final y
estas nuevas impresoras podran ser tiles para construir otras a partir de ellas , esto tambin
llevara a una reduccin considerable en los costos ya que evitaramos la compra de piezas
especficas como la que se encuentran en otras impresoras como correas dentadas , acoples
flexibles , varillas roscadas , etc.

Se puede agregar una nueva etapa en la cual se pueda ingresar los trazos, excedentes y piezas
defectuosas y que nuevamente nos forme filamento para nuevas impresiones. esto ltimo seria
completamente nuevo ya que hasta ahora no hay ninguna impresora en el mercado que tenga
incluido esta etapa.
RESULTADOS
PRIMER PROTOTIPO:

se construy ante la necesidad de no contar con los medios econmicos y la urgencia de tener una
impresora 3D con la cual se podran hacer las estructuras de futuros proyectos de investigacin e
innovacin.

Mecnica:

En vista que no contbamos con conocimiento slidos en diseo mecnico, se us la mecnica de

las lectoras de dvds la cual tiene un movimiento lineal gracias a la ayuda de una cremallera dentada
que tiene en su interior y le acoplamos un motor paso a paso.

Se usaron 4 motores paso a paso para el funcionamiento, en el eje X e Y se usaron uno por lado y
en el Z se usaron 2 para poder tener mayor torque ya que se encargara del movimiento del extrusor.

A la izquierda se puede ver los ejes X e Y hechos con el movimiento natural de

las lectoras de dvds y al lado derecho como se vera el eje Z

Electrnica:

Se est usando una tarjeta arduino mega que tiene bajo costo y muy completa por su gran nmero
de entradas y salidas, as como entradas analgicas y protocolos de comunicacin, para lograr una
correcta comunicacin con los drivers de potencia es necesario de una shield Ramps 1.4 que es
especializada para impresoras 3d, para poder brindar la potencia necesaria para el movimiento de
los motores paso a paso se est haciendo uso del driver pololu A4988 que pueden brindar hasta una
corriente de 2A . Todo el sistema es alimentado por una fuente de poder de PC de 15 A.
 Componentes Electronicos De La Impresora 3D

Software:

En esta etapa se hizo uso de 2 software libres para el control de la impresora, el primero es el
Sprinter que est escrito en lenguaje ino y el segundo es el Pronterface escrito en Python

- Sprinter: se van a realizar algunos cambios en el cdigo para indicar el tipo de Ramps,
adems de la calibracin del desplazamiento de los ejes, la cantidad de extrusin y las
dimensiones de la impresora 3D.

-
 Como nuestra estructura es distinta a las convencionales
se hicieron varias pruebas hasta llegar a estos valores

- Pronterface: es un entorno grafico diseado en Python, muy til a la hora de hacer

calibraciones, encontrar las verdaderas dimensiones de la impresora, ajustar los valores
del PID del hotend y la cama caliente, por ultimo tambin imprimir piezas desde este
software teniendo un gran desempeo.
 Imagen de primer prototipo implementado correctamente

Problemas observados:

- Estructura frgil e inestable

- Inclinacin hacia uno de los lados
- La impresin no era uniforme en todo el rango de la base
- Problemas trmicos en los motores
- Impresin de solo figuras geomtricas bsicas por el tipo de software.

SEGUNDO PROTOTIPO:

Su construccin tiene como objetivo mejorar la estabilidad de la estructura mecnica, adems

generar una mejor impresin en todo el recorrido de las dimensiones, por ultimo lograr la
construccin de figuras ms complejas y de mayor calidad.

Mecnica:

para mejorar rigidez y estabilidad de la impresora se utilizaron 2 lectoras por eje y unindola por
medio de 2 varillas de madera. Se cambiaron los engranajes que tenan por otros de mayor numero
de dientes, de esta forma se aumentaba la resolucin de la impresin, pero disminuye un poco la
velocidad de la impresin, aunque se puede volver a reconfigurar.
Electrnica:

Se tuvieron que cambiar los motores de los ejes X e Y por qu si bien operaban bien, llegaban a
grandes temperaturas por lo cual su vida til sera poca. Tambin se calibro el driver A4988 para
que funcione a 1A.

A la izquierda se encuentra el motor con problemas trmicos y

a la mano derecha el reemplazo con buen desempeo

Software

se cambiaron los programas por otros ms actuales, el sprinter se cambi por el marln y el
pronterface por el cura.

Marlin: est escrito en lenguaje ino, es muy parecido al sprinter, pero se le han agregado
diferentes etapas de seguridad para evitar que daemos la impresora como la activacin
del extrusor siempre y cuando el hotend llegue a la temperatura requerida de fundicin del
plstico.

Configuraciones:
Cura 3D: en el cura se van a tener que crear el perfil de nuestra impresora donde se pondrn
sus dimensiones y otros valores tpicos de nuestros diseos

Ajustes de nuestro diseo

 Dentro del cura existen distintos tipos de parmetros a configurar, aunque por defecto vienen
valores ptimos, el programa es fcil de aprender y permite hacer figuras complejas con un
bonito entorno grafico

Se puede observar a la impresora realizando un cubo en cura 3D

Problemas encontrados:

- Problemas en la tarjeta electrnica actual, solo cambiar el arduino mega 2560 por otro nuevo
- Fallas en las piezas impresas por movimiento de la base
- Alto consumo elctrico
- Diseo no muy esttico
- Buen posicionamiento del rollo de filamento
TERCER PROTOTIPO:

Mecnica:

Esta vez ya no se va a reciclar lectoras DVD viejas, si no que con la ayuda de programas de diseo
grfico como AUTODESK INVENTOR se construir una estructura desde cero, pero guindonos de la
simplicidad del movimiento lineal de las lectoras DVD. Las piezas de la nueva impresora van a tener
que ser la mayor cantidad de ellas imprimibles para evitar la compra de otros materiales.

Se le agregara una etapa de trituracin y extrusin de filamento desechado de las anteriores

impresiones, optimizando su uso.

Parte armables hembra y macho del eje X

Eje de impresora ensamblado

 Diseo completamente imprimible

Se desea agregar una etapa de trituracin y reutilizacin de filamento

Electrnica:

Se van hacer algunas modificaciones en la construccin disminuyendo considerablemente los

costos:

- Construccin de nuestras propias tarjetas ramps evitando la importacin

- Comprar solo hotend y termistor en lugar de todo el extrusor

Software:

Se crear un software que interprete las informaciones de las figuras en STL de esta forma
dejaramos de ser dependientes de los principales programas de software libres.
FUTURAS MEJORAS:

- Incluir la comunicacin wifi entre la impresora 3D y el pc.

- Compatibilidad para Smartphone
- Construir una impresora tipo delta 3

PRESUPUESTO:

Materiales Cantidad Precio

Motor paso a paso 5 $ 50
Extrusor MK8 1 $ 28
Cama caliente 1 $8
Fuente de 1 $ 20
alimentacin 15A
Kit de controladores 1 arduino mega 2560 $ 25
y drivers impresora 1 ramps 1.4
3d 5 driver pololu
1 control LCD
Precio total $ 131