DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

Unidad III

RESUMEN 1
TEMA: CONTROL P, I, D, PI, PD, PID

Horas de la asignatura
4 Horas

Nombre Estudiante:
Stalin Villacres
Fecha: 27/07/2017
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN LATACUNGA

CARRERA DE ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

SISTEMAS DE CONTROL

OBJETIVO

General

Realizar un resumen sobre los controladores Proporcional, Integral, Derivativo,

proporcional, proporcional integral, y proporcional integral y derivativo.

Especifico
Consultar en las bases digitales de la institucin las caractersticas, funcionamiento y
aplicaciones de los diferentes controladores.
Realizar un resumen de los controladores P, I, D y de sus diferentes combinaciones.

DESARROLLO
Resumen:

CONTROL PROPORCIONAL. Este tipo de control tiene ms estabilidad que el control on-off, tiene
error, y si la ganancia es muy alta se convierte en un control on-off

Este tipo de control trabaja en procesos rpidos en donde el parmetro del control n cambia mucho,
sine en procesos rpidos control lento y procesos lentos rpidos o lentos.

() = () + (0)
CONTROL INTEGRAL. En este proceso hace que el error tienda a cero, siendo muy estable, se utiliza
en donde el error tiene que ser cero.

() = ()

CONTROL DERIVATIVO. Control que no puede trabajar solo, dndole mayor estabilidad el sistema,
no corrige el error y tambin se le denomina predictorio o anticipatorio.
()
() =

CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL. El valor de salida del controlador proporcional vara en razn
proporcional al tiempo en que ha permanecido el error y la magnitud del mismo.

() = () + ()

CONTROL PROPORCIONAL DERIVATIVO. Por lo general, una gran pendiente en () en un sistema

lineal correspondiente a una entrada escaln considerable produce un gran sobre impulso en la
variable controlada. El control derivativo mide la pendiente instantnea de e(t), prediciendo que
tan grande ser el sobre impulso aplicando las correcciones apropiadas antes de que se presente
ese sobre impulso.
()
() = () +

CONBTROL PROPROCIONAL INTEGRAL. Un controlador PID es un mecanismo de control por
realimentacin ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviacin o
error entre un valor medido y un valor deseado.El algoritmo del control PID consiste de tres
parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del
error actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una prediccin de los
errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio de un
elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la potencia suministrada a un
calentador.
()
() = () + () +

CONCLUSIONES

Los controladores son muy usados para regular los sistemas en todo proceso.
El control PID es el ms eficaz porque usa todas las caractersticas de los controles
P, I, D.
Segn se use el tipo de controlador se da la estabilidad tienen unos ms que otros
de acuerdo al erro reducido.
BIBLIOGRAFA

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espe/reader.action?docID=10191543&ppg=4