Fascculo

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INSTRUCCIONES TCNICAS PARA TRABAJOS DE CAMPO

Mediciones GPS
DIVISIN GEODESIA
INSTRUCCIONES TCNICAS PARA TRABAJOS DE CAMPO

Mediciones GPS

INSTITUTO GEOGRFICO MILITAR

Av. Cabildo 381 Buenos Aires
Telfono (011) 4576 5576 Fax (011) 4576 5529
 Captulo 1
I T T C M E D I C I O N E S G P S

Tabla de contenido
Introduccin
1. INTRODUCCIN
5. GPS PARA GRAVIMETRA AREAL
Finalidad 01
Dotacin de las comisiones 25 FINALIDAD
Clasificacin de las
Tareas previas en gabinete
determinaciones GPS 01
del J Com 26 Las determinaciones GPS poseen un espectro muy amplio de aplicaciones. En este fascculo se
Segn su Precisin 01
Reconocimiento 27 tomarn en cuenta las que el Instituto Geogrfico Militar establece como objetivos de sus
Segn la longitud de los
Planificacin 27 trabajos de campo:
vectores a medir 02
Puntos areales 27
Instrumental 02
Medicin 27
Mtodos de medicin 03 Determinar coordenadas para su utilizacin con fines cientficos y tcnicos tendientes
Gabinete de campaa 29
Posicionamiento Diferencial 04 a contribuir al estudio de las formas, dimensiones y movimientos de la tierra,
Confeccin de documentacin 29
2. REDES DE DENSIFICACIN Servir de apoyo a los levantamientos topogrficos y catastrales,
Dotacin de las comisiones 07 6. GPS EN INTERPRETACIN Y
Tareas previas en gabinete NOMENCLATURA
del J Com 07 Dotacin de las comisiones 31 Apoyar fotogramas e imgenes satelitales,
Reconocimiento 08 Tareas previas en gabinete
Monumentacin de del J Com 31 Apoyar determinaciones de Gravimetra Areal,
nuevos puntos 09 Levantamiento caminero 32
Planificacin 10 Referenciar planialtimtricamente los trabajos de interpretacin y nomenclatura, o
Medicin 10 ANEXOS
Gabinete de campaa 11
Confeccin de documentacin 12 Realizar levantamientos planialtimtricos de reas reducidas.
1. Monografa 34
3. APOYO DE IMGENES SATELITALES
Dotacin de las comisiones 14 2.Croquis de reconocimiento 35
Tareas previas en gabinete
del J Com 14 3. Seal 36 CLASIFICACIN DE LAS DETERMINACIONES GPS
Archivos RAMSAC 15
Seleccin de los puntos de 4. Chapa identificatoria y pilar 37 SEGNSUPRECISIN
apoyo 15
Medicin 15
Gabinete de campaa 17 5. Planilla de medicin GPS 38 Categora A
Confeccin de documentacin 17
6. Identificacin de diskettes 39 La tolerancia es inferior a 1 cm. El error estndar (1 sigma) deber ser de 4 mm o menos.
4. APOYO FOTOGRAMTRICO
Dotacin de las comisiones 19 7. Monografa de puntos de Categora B
Tareas previas en gabinete apoyo de imgenes. 40
del J Com 19
La tolerancia se ubica entre 1 y 10 cm. El error estndar deber oscilar entre 0.4 cm. y 4 cm.
Reconocimiento 20
8. Planilla de waypoints 41
Eleccin de los puntos
de apoyo 21 Categora C
Medicin 21 9. Monografa de puntos de
Gabinete de campaa 22 apoyo fotogramtrico. 42 La tolerancia se ubica entre 10 cm y 1 m. Error estndar en las determinaciones; entre 4 cm y 40
Confeccin de documentacin 23 cm.

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Posicionadores Expeditivos Mtricos (R2) Receptores C/A con posibilidad de

posicionamiento diferencial. Pueden almacenar en memoria los datos observados de manera de
Categora D posibilitar el procesamiento ulterior de los mismos con alguno de los algoritmos del modo
diferencial. De esta manera pueden alcanzarse precisiones relativas de 1 a 5 m.
Tolerancia entre 1 y 10 m. Error estndar entre 40 cm y 4 m.
Posicionadores Expeditivos Submtricos (R3) Receptores C/A, similares a los anteriores,
con manejo de ciertas caractersticas adicionales entre las que suele considerarse el uso, con
Categora E limitaciones, de una fase de la portadora. Se diferencian de los equipos geodsicos (R4 en
adelante) en que sus osciladores tienen menor estabilidad y en que la capacidad de resolver
Tolerancia entre 10 y 100 m. Er ror estndar entre 4 m. y 40 m. ambigedades es menos potente. Los mejores llegan a precisiones submtricas en distancias
de hasta 5 10 Km.

Posicionadores de Precisin de 1 Frecuencia (R4) Trabajan con la onda portadora L1 de la

seal GPS, acumulando informacin que, una vez procesada, permite obtener precisiones
SEGNLALONGITUDDELOSVECTORESAMEDIR
relativas centimtricas para distancias de hasta 25 30 Km y submtricas para distancias de
hasta 50 Km. Permiten el clculo de vectores con su evaluacin estadstica, aptos para el ajuste
Categora 0 de redes.

Los puntos se encuentran separados entre 100 y 1000 Km Posicionadores de Precisin de 2 Frecuencias (R5) Agregan a las caractersticas anteriores
la medicin de fase de la portadora L2, lo que les otorga la posibilidad de disminuir la incidencia
Categora 1 de ciertos errores sistemticos, particularmente los debidos a la propagacin de la seal en la
ionosfera, lo que permite alcanzar las ms altas precisiones posibles con GPS (ver clasificacin
Los puntos se encuentran separados entre 10 y 100 Km de levantamientos). Los mejores permiten obtener precisiones subcentimtricas en distancias de
hasta 10 Km, centimtricas hasta 200 Km y submtricas hasta 500 Km. Con tratamientos
especiales se pueden mejorar las precisiones en muy largas distancias (hasta 1500 Km).
Categora 2
Posicionadores de Precisin de Doble Frecuencia y Doble Cdigo (R6) Poseen la
Puntos separados entre 1 y 10 Km precisin relativa de los R5 en menor tiempo de medicin diferencial. Estos receptores conjugan
las caractersticas de todos los anteriores, lo que les da versatilidad para su uso, particularmente
Categora 3 en tiempo real, dado que resuelven con gran rapidez las ambigedades.

Puntos separados entre 100 m y 1 Km
INSTRUMENTAL
Los receptores GPS cubren las ms diversas posibilidades de aplicacin de este sistema, se los
puede clasificar en:
Navegadores (R1) Son receptores de cdigo C/A.. Presentan en su pantalla coordenadas
geogrficas en el sistema WGS84. Algunos traen tambin la posibilidad de presentar
coordenadas en los sistemas locales. No son aptos, en principio, para el uso de las tcnicas
diferenciales; su precisin puede estimarse generalmente dentro de 10 m.
R7 Receptores diferenciales precisos (PDGPS) en cuya unidad mvil operan 3 o ms equipos
de la categora R6 y permiten obtener en tiempo real precisiones submtricas y an
centimtricas en la posicin del vehculo, agregando sus variaciones de orientacin. Su uso es
especialmente apto para las ms altas exigencias de la fotogrametra, sondeo multifaz (MULTI-
BEAM), etc.
MTODOS DE MEDICIN
El grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende de la precisin
buscada y del tipo de receptor empleado.

2 3
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Todos los receptores realizan algn tratamiento directo de las mediciones y pueden brindar particulares de cada proyecto), luego de lo cual el equipo remoto puede comenzar a
coordenadas. medir cinemticamente.

Cuando la precisin deseada es menor que 10 m es suficiente tomar el valor de las posiciones
aisladas registradas por el receptor y no es necesario ningn tratamiento posterior de la
informacin.
2.
Precisiones mejores necesitan siempre del uso de mas de un receptor.
Entonces, la primera gran divisin metodolgica que podemos establecer es la existente entre
determinaciones absolutas y diferenciales.
3.
Como las determinaciones absolutas solo pueden ser consideradas para determinaciones de
Categora E, se desarrollar el posicionamiento diferencial.
POSICIONAMIENTODIFERENCIAL
Al finalizar la medicin cinemtica el receptor remoto reocupar el punto de partida
con el fin de permitir la revisin de continuidad de ambigedades.
Pseudocinemtico
Las sesiones tienen una duracin de 5 a 10 minutos. El receptor remoto reocupa la
estacin inicial luego de una hora.
OTF (On the Fly)
Similar al cinemtico, no requiere inicializacin, debiendo permanecer el receptor
remoto en cada punto dos o tres minutos (Receptores R6) 10 a 15 minutos
(Receptores R4 y R5).

Mtodo esttico Durante el lapso de medicin diferencial no se debe perder la seal de un mnimo de
cuatro satlites, en caso de ocurrir esto, no es necesario reocupacin alguna, ya que
basta con un nuevo perodo de estabilizacin que permita la resolucin de
1. Esttico convencional ambigedades en el procesamiento posterior.

Las sesiones de medicin son de 1 hora de duracin o mayores. 4. RTK (OTF en Tiempo Real)

Es el que brinda la mayor precisin en el posicionamiento GPS.

Este mtodo requiere de receptores R6, o bien de R4 o R5 que utilicen en forma
simultnea las constelaciones satelitales GPS y GLONASS. Las ambigedades se
2. Esttico rpido resuelven en movimiento.

De menor precisin que la brindada por el esttico convencional. Se realiza con Para la obtencin de buenos resultados la distancia mxima aconsejada de
receptores R6 acortndose el tiempo de duracin de las sesiones (10 minutos de separacin entre la base y el receptor remoto es de 20 Km.
medicin diferencial para lneas de hasta 5 Km, debiendo aumentarse 2 minutos por
cada Km adicional).

Se recomienda no medir vectores mayores de 10 Km.

Mtodo dinmico

1. Cinemtico

El receptor remoto se encuentra en movimiento, ocupando cada punto uno o dos

minutos. Para resolver ambigedades al comienzo de la medicin se inicializar la
misma realizando medicin diferencial sobre una lnea base (el tipo de inicializacin -
esttica, rpida o por intercambio de antena- ser definida en las instrucciones

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 Captulo 2
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3. Equipos.

REDES DE DENSIFICACIN Solicitar la provisin de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y
tcnicas del proyecto, con una antelacin suficiente que permita el control de
funcionamiento, contraste de plomadas pticas y niveles, aptitud de bateras, etc.
DOTACIN DE LAS COMISIONES
El contraste de plomadas pticas y niveles debe realizarse minuciosamente, y estar
Estas comisiones estarn integradas, en forma bsica, por 1 Jefe de Comisin, 3 Ayudantes a cargo del mecnico ptico del Organismo, quien certificar su correcta
Tcnicos. Se contratarn tambin 4 peones. configuracin.

En las comisiones que impliquen Monumentacin de puntos, y por lo tanto la participacin de un Prestar especial atencin a la instalacin y funcionamiento en la notebook de
vehculo pesado, se incluir un conductor motorista. campaa del software adecuado para el cumplimiento de la misin.

En cuanto al material e instrumental, cada dotacin deber contar con: 4. Documentacin tcnica.

1. Cuatro (4) camionetas, dos de las cuales debern contar con doble traccin. Antecedentes de archivos digitales de levantamiento (tracks, waypoints,
etc.)
2. Un (1) camin de caractersticas acordes al terreno cuando la comisin deba
monumentar puntos. Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografa a escala
conveniente.
3. Tres (3) Receptores GPS (R4, R5 o R6 segn lo determine el proyecto)
Monografas y coordenadas de los puntos de orden mayor involucrados en
4. Tres (3) Receptores GPS R1 el proyecto.

5. Una (1) Noteboock, en lo posible con lectograbadora de CD.
Asimismo se garantizar la comunicacin entre los equipos de medicin mediante radios
HF, VHF o telefona celular segn sea conveniente para la realizacin del proyecto.
TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL JEFE DE COMISIN
El Jefe de Comisin solicitar, recibir y verificar segn corresponda:
1. Instrucciones generales.
Sern proporcionadas por el Jefe de Divisin Geodesia.
2. Instrucciones particulares.
Proporcionadas por el Jefe de la Seccin Planimetra. Las mismas contendrn la
Categora y particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, tipo y cantidad
de receptores, monumentacin necesaria, etc.)
Grficos de lneas, monografas y cota de los puntos altimtricos
existentes en la zona de trabajo.
Con estos antecedentes preparar un Plan de Campaa Tentativo que presentar a la Sec
Planimetra para su aprobacin.
RECONOCIMIENTO
Ser la primer tarea tcnica a realizar en la zona de trabajo, y abarcar los siguientes aspectos:
1. Reconocimiento de puntos de orden superior (tanto planimtricos como altimtricos,
constatando su estado y condiciones para la medicin (existencia de nuevos agentes
de multipath). En caso de ser necesario, se actualizarn las monografas y Croquis
de Reconocimiento de estos puntos (Anexos 1 y 2).
2. Reconocimiento de emplazamiento de nuevos puntos que se ajusten a las siguientes
caractersticas:
a. Accesibilidad

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b. Cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte (en algunos proyectos esta
condicin puede llevarse a 15).
PLANIFICACIN
c. Evitar la existencia de superficies reflectantes a lneas de transmisin de energa o
antenas de equipos de comunicacin, posicionamiento, vigilancia, etc. a menos de
50 metros de la estacin. Contando con los resultados del reconocimiento efectuado, y fundamentalmente teniendo en
cuenta los obstculos detectados, el Jefe de comisin planificar la ejecucin del proyecto de
medicin, valindose de software adecuado para planificar las sesiones, en horarios en que la
d. Estabilidad razonable para garantizar la permanencia de la marca que se implante. cantidad de SV sea >5 y el PDOP<5. La misma ser enviada inmediatamente (va fax o e-mail)
Se evitarn terrenos expuestos a anegamiento, erosin rpida, etc. a la Seccin Planimetra incluyendo las coordenadas obtenidas con navegador en cada Punto
(con su nomenclatura definitiva).
e. Dentro de lo posible, deben hacerse previsiones para que el diseo de la marca a
implantar sea el ms adecuado a las caractersticas de la zona.

f. En caso de localizarse marcas de otros proyectos o redes IGM, cuya ubicacin

rena las caractersticas establecidas, sern utilizadas a fin de evitar la
MEDICIN
proliferacin de marcas que confunden a los usuarios.
Aspectos a tener en cuenta:
g. Se Confeccionar un Croquis de Reconocimiento (Anexo 2) correspondiente a
cada punto y se relevaran los recorridos con navegadores GPS que permitan su 1. Se debe garantizar la estabilidad de la antena. En trabajos donde se utilice trpode
edicin posterior. este debe ser extendido hasta la mayor altura que permita la cmoda nivelacin y
observacin de la plomada ptica. Cuando, debido a las caractersticas del suelo y
las condiciones climticas, se ponga en riesgo la estabilidad; es aconsejable bajar el
h. Aunque el proyecto original no contemple la construccin de pilares de azimut, el
plano de la antena abriendo las patas del trpode y asegurndolas mediante
reconocimiento del sitio debe hacerse teniendo en cuenta la nter visibilidad, en
elementos auxiliares.
una distancia entre 200 y 1000 m con otro lugar apto para una posterior
construccin de un punto azimut que permita el uso de otras metodologas de
trabajo. 2. En este tipo de trabajos se prestar especial atencin tanto a la nivelacin como a la
centracin del instrumental, las cuales deben reunir condiciones ptimas.

3. Se evitarn las mediciones en condiciones atmosfricas desfavorables,

fundamentalmente cuando se desarrollen tormentas elctricas. Esta situacin
MONUMENTACIN DE NUEVOS PUNTOS conllevar una inmediata comunicacin al Jefe de Comisin por parte del operador,
quien est autorizado a abortar la sesin en caso de incomunicacin.
Se usan tres tipos de marcas.
4. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando rulos y permitiendo
1. Instalacin de un tornillo, perno o buln en la roca madre, fijado con cemento plstico la operacin del receptor se produzca a distancia prudencial respecto del
(epoxi) o sustancia similar, acompaado de una seal identificatoria (Anexo 3) la que emplazamiento de la antena.
contendr la identificacin del punto y el ao de su implantacin.
5. Se arbitrarn todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la
2. Chapa (Anexo 4) amurada sobre construcciones existentes, como edificios o conexin de fuentes de alimentacin externas (asegurar contactos, evitar cables en
construcciones de fcil acceso y que aseguren una persistencia en el tiempo. lugares de trnsito, etc.).

3. Pilar de hormign (Anexo 4). 6. Se controlar que la configuracin del receptor coincida con los parmetros del
proyecto (enmascaramiento, intervalo de medicin, cantidad mnima de SV, etc.)
Se confeccionar una monografa del punto (Anexo 1) con todos los datos inherentes al antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir archivos de
mismo.. medicin lo ms limpios posibles.

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7. Se ubicar el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su pantalla y 2. La prolijidad en la identificacin y disposicin de los archivos es un aspecto
controles con el menor manipuleo posible. fundamental en que se pondr especial cuidado.

8. La inicializacin del mismo debe ser tan completa como las caractersticas del 3. Se grabar en CD una copia de seguridad con todos los archivos de medicin,
receptor lo permitan, incluyendo los datos atmosfricos, con independencia de su tambin ordenados de acuerdo a lo expuesto en 1.
inclusin o no en el procesamiento definitivo.
4. En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de la
9. Se evitar el emplazamiento de carpas y vehculos cercanos a la antena como copia de seguridad, esta se efectuar por duplicado y se etiquetar de acuerdo
cualquier otro elemento en un plano superior. al Anexo 6.

10. Se evitar la operacin de radios o telefona celular cerca de la antena. 5.
11. Se completar el anverso y reverso de la Planilla de Medicin GPS (Anexo 5).
6.
12. Cada 15 se efectuar un control de sesin (PDOP y cantidad de SV). En sesiones
prolongadas este control se registrar cada hora en la Planilla de Medicin GPS, lo
mismo que las condiciones atmosfricas.
Se evitar en lo posible la utilizacin de archivos compactados para el
almacenamiento.
Se efectuar un procesamiento de cada sesin en forma individual, controlando
que la solucin de los vectores sea fija y que el rms est dentro de lo
establecido para el proyecto.

13. En caso de variacin en el horario de inicio de una sesin respecto al programado, el

operador la comunicar inmediatamente al Jefe de Comisin. Igual procedimiento
adoptar en caso que los parmetros de medicin (PDOP y cantidad de SV) no se
CONFECCIN DE DOCUMENTACIN
ajusten a los fijados para el proyecto, o cuando cualquier novedad surgida pudiera
afectar el resultado final de la sesin. Concluida la monumentacin se remitir a la Divisin Geodesia:

14. En caso de reocupacin de un punto en forma inmediata por el mismo operador; 1. Monografas de los puntos construidos y monografas actualizadas de los puntos
repetir absolutamente todos los pasos de puesta en estacin, aunque prexistentes.
preferentemente las reocupaciones sern planificadas con diferentes equipos y
operadores. 2. Planificacin de mediciones GPS.

3. Archivos de tracks levantados durante el reconocimiento y construccin.

GABINETE DE CAMPAA Semanalmente se remitir:

El Jefe de Comisin ser el responsable de desarrollar las tareas que a continuacin se 1. archivos de medicin.
detallan:
2. Archivos de procesamiento en campaa (O, P y Summary Out) de cada sesin.
1. Diariamente (de ser posible) se bajarn los archivos de medicin de todos los
equipos. Para ello, previamente, en el disco dura de la PC se crear una Mensualmente se remitir:
carpeta don el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearn carpetas
nombradas con el da juliano en que se realizaron las sesiones y de ser
1. Parte mensual de trabajos.
necesario subcarpetas con la identificacin de las sesiones. Estos archivos
sern mantenidos y entregados con la PC al regreso de la Comisin.
2. Planificacin de siguientes mediciones GPS.

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3. Calificacin Tcnica del personal. APOYO DE IMGENES SATELITALES

Al finalizar la comisin entregar:
DOTACIN DE LAS COMISIONES
1. Informe Geogrfico.
La integracin mnima de este tipo de comisin estar dada por 1 Jefe de Comisin y 3
Ayudantes Tcnicos.
2. Grfico, a escala conveniente, relativo a las mediciones efectuadas, amplindose la
escala en la representacin de detalles que as lo requieran.
En cuanto al material e instrumental, cada dotacin deber contar con:
3. Archivos de tracks levantados durante toda la comisin.
1. Dos (2) camionetas con doble traccin.

2. Dos (2) Receptores GPS (R4, R5 o R6 segn lo determine el proyecto)

3. Dos (2) Receptores GPS R1

4. Una (1) Noteboock, en lo posible con lectograbadora de CD.

5. Dos (2) Telfonos celulares.

TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL JEFE DE COMISIN

El Jefe de Comisin solicitar, recibir y verificar segn corresponda:

1. Instrucciones generales.

Sern proporcionadas por el Jefe de Divisin Geodesia.

2. Instrucciones particulares.

Proporcionadas por el Jefe de la Seccin Planimetra. Las mismas contendrn la

Categora y particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, etc.)

3. Equipos.

Solicitar la provisin de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y

tcnicas del proyecto, con una antelacin suficiente que permita el control de
funcionamiento, aptitud de bateras, etc.

Prestar especial atencin a la instalacin y funcionamiento en la notebook de

campaa del software adecuado para el cumplimiento de la misin.
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4. Documentacin tcnica. MEDICIN

a. Ploteo de la(s) imgenes a apoyar con el detalle de las zonas donde
debern emplazarse los puntos de apoyo.
b. Ploteo de los cortes correspondientes a las zonas de emplazamiento.
c. Cartografa preexistente (de lnea y de imagen) a escala 1:250 000 que
cubra la zona de trabajo.
Con estos antecedentes preparar un Plan de Campaa Tentativo que incluir una preseleccin
de detalles, la que deber presentar a la Sec Planimetra para su aprobacin.
Las mediciones sern autnomas, y se ajustarn a las estaciones RAMSAC.
Aspectos a tener en cuenta:
1. Se debe garantizar la estabilidad de la antena. En trabajos donde se utilice trpode
este debe ser extendido hasta la mayor altura que permita la cmoda nivelacin y
observacin de la plomada ptica. Cuando, debido a las caractersticas del suelo y
las condiciones climticas, se ponga en riesgo la estabilidad; es aconsejable bajar el
plano de la antena abriendo las patas del trpode y asegurndolas mediante
elementos auxiliares.

2. Se evitarn las mediciones en condiciones atmosfricas desfavorables,

fundamentalmente cuando se desarrollen tormentas elctricas. Ante esta situacin el
operador est autorizado a abortar la sesin.
ARCHIVOS RAMSAC
3. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando rulos y permitiendo
El Jefe de la Seccin planimetra arbitrar los medios tendientes a la obtencin de los archivos la operacin del receptor se produzca a distancia prudencial respecto del
generados por las estaciones RAMSAC ms cercanas a la zona de trabajo. emplazamiento de la antena.

4. Se arbitrarn todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la

conexin de fuentes de alimentacin externas (asegurar contactos, evitar cables en
SELECCIN DE LOS PUNTOS DE APOYO lugares de trnsito, etc.).

La eleccin de un punto de apoyo se realizar cuidando que renan las siguientes 5. Se controlar que la configuracin del receptor coincida con los parmetros del
caractersticas: proyecto (enmascaramiento, intervalo de medicin, cantidad mnima de SV, etc.)
antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir archivos de
medicin lo ms limpios posibles.
1. Perfecta identificacin en la imagen y buena determinacin en el terreno .

6. Se ubicar el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su pantalla y

2. Ubicacin en el corte de imagen correspondiente (de ser posible se
mantendrn los puntos planificados en gabinete) controles con el menor manipuleo posible.

7. La inicializacin del mismo debe ser inequvoca respecto a la identificacin del PAF.
3. Cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte.

8. Se evitar el emplazamiento del vehculo cerca de la antena como cualquier otro

4. Inexistencia de superficies reflectantes, lneas de transmisin de energa o
elemento en un plano superior.
antenas de equipos de comunicacin, posicionamiento, vigilancia, etc. a
menos de 50 metros.
9. Se evitar la operacin de radios o telefona celular cerca de la antena.

10. Se completar el anverso de la Planilla de Medicin GPS (Anexo 5).

11. Cada 15 se efectuar un control de sesin (PDOP y cantidad de SV).

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12. Se confeccionar una monografa de punto de apoyo de imagen (Anexo 7) con 3. Archivos de tracks levantados durante el reconocimiento y construccin.
todos los datos inherentes al mismo..
4. Parte mensual de trabajos.

5. Planificacin de siguientes mediciones GPS.

6. Calificacin Tcnica del personal.

GABINETE DE CAMPAA
Al finalizar la comisin entregar:
El Jefe de Comisin ser el responsable de desarrollar las tareas que a continuacin se
detallan: 13. Informe Geogrfico.

1. Diariamente (de ser posible) se bajarn los archivos de medicin de todos los
equipos. Para ello, previamente, en el disco dura de la PC se crear una carpeta don
el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearn carpetas nombradas con el da
juliano en que se realizaron las sesiones. Estos archivos sern mantenidos y
entregados con la PC al regreso de la Comisin.
14. Grfico a escala conveniente, relativo a las mediciones efectuadas, amplindose la
escala en la representacin de detalles que as lo requieran.
15. Archivos de tracks levantados durante toda la comisin.

2. La prolijidad en la identificacin y disposicin de los archivos es un aspecto

fundamental en que se pondr especial cuidado.

3. Se grabar en CD una copia de seguridad con todos los archivos de medicin,

tambin ordenados de acuerdo a lo expuesto en 1.

4. En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de la copia

de seguridad, esta se efectuar por duplicado y se etiquetar de acuerdo al Anexo 6.

5. Se evitar en lo posible la utilizacin de archivos compactados para el

almacenamiento.

6. Se bajarn de internet los archivos correspondientes a las estaciones RAMSAC ms

cercanas.

7. Se efectuar un procesamiento de cada sesin en forma individual, controlando que

rms est dentro de lo establecido para el proyecto.

CONFECCIN DE DOCUMENTACIN

Mensualmente se remitir:

1. Archivos de medicin.

2. Archivos de procesamiento en campaa (O, P y Summary Out) de cada sesin

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I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

Prestar especial atencin a la instalacin y funcionamiento en la notebook de

campaa del software adecuado para el cumplimiento de la misin.
APOYO FOTOGRAMTRICO
4. Documentacin tcnica.

DOTACIN DE LAS COMISIONES a. Foto ndice.

Este tipo de comisiones estar integrada basicamente por 1 Jefe de Comisin, 2 Ayudantes b. Fotogramas con detalles de sectores donde se ubicarn los PAF.
Tcnicos, 2 Conductores Motoristas y 1 Pen.
c. Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografa a escala
En cuanto al material e instrumental, cada dotacin deber contar con: conveniente.

1. Tres (3) camionetas, dos de las cuales con doble traccin. d. Monografas y coordenadas de los Puntos POSGAR ms cercanos a la
zona de trabajo.
2. Tres (3) Receptores GPS (R4, R5 o R6 segn lo determine el proyecto)
e. Grfico de lneas de nivelacin cercanas a la zona.
3. Tres (3) Receptores GPS R1
Con estos antecedentes preparar un Plan de Campaa Tentativo que
4. Una (1) Noteboock, en lo posible con lectograbadora de CD. presentar a la Seccin Planimetra para su aprobacin.

5. Tres (3) telfonos celulares. RECONOCIMIENTO

Se efectuar un reconocimiento de puntos de orden superior (tanto planimtricos como

altimtricos, constatando su estado y condiciones para la medicin (existencia de nuevos
TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL JEFE DE COMISIN obstculos o agentes de multipath). En caso de ser necesario, se actualizarn las monografas
de estos puntos (Anexo 1).
El Jefe de Comisin solicitar, recibir y verificar segn corresponda:
Tambin se reconocern los lugares donde se materializar el emplazamiento de bases para
radiacin, los cuales debern reunir las siguientes condiciones:
1. Instrucciones generales.

1. Accesibilidad, seguridad y comodidad para la realizacin de sesiones

Sern proporcionadas por el Jefe de Divisin Geodesia.
prolongadas.

2. Instrucciones particulares.
2. Cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte (en algunos proyectos
esta condicin puede llevarse a 15).
Proporcionadas por el Jefe de la Seccin Planimetra. Las mismas contendrn la
Categora y particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, tipo y cantidad
3. Evitar la existencia de superficies reflectantes a lneas de transmisin de
de receptores, etc.)
energa o antenas de equipos de comunicacin, posicionamiento,
vigilancia, etc. a menos de 50 metros de la estacin.
3. Equipos.
4. Estabilidad razonable para garantizar la permanencia de la marca durante
Solicitar la provisin de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y la ejecucin del proyecto.
tcnicas del proyecto, con una antelacin suficiente que permita el control de
funcionamiento, aptitud de bateras, etc.

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I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

ELECCIN DE LOS PUNTOS DE APOYO 4. Se arbitrarn todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la
conexin de fuentes de alimentacin externas (asegurar contactos, evitar cables en
lugares de trnsito, etc.).
La eleccin de un punto de apoyo se realizar cuidando que renan las siguientes
caractersticas:
5. Se controlar que la configuracin del receptor coincida con los parmetros del
proyecto (enmascaramiento, intervalo de medicin, cantidad mnima de SV, etc.)
1. Buena determinacin en el terreno y perfecta identificacin en la foto
antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir archivos de
dentro del sector correspondiente. medicin lo ms limpios posibles.

2. Cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte. 6. Se ubicar el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su pantalla y
controles con el menor manipuleo posible.
3. Inexistencia, en lo posible, de superficies reflectantes, lneas de
transmisin de energa o antenas de equipos de comunicacin,
7. La inicializacin del mismo debe ser tan completa como las caractersticas del
receptor lo permitan.
4. El proyecto se desarrollar relevando los recorridos con navegadores GPS
que permitan su edicin posterior. 8. Se evitar el emplazamiento del vehculo cerca de la antena como cualquier otro
elemento en un plano superior.
5. Se confeccionar una Monografa de Punto de Apoyo Fotogramtrico
(Anexo 9).
9. Se evitar la operacin de radios o telefona celular cerca de la antena.

MEDICIN 10. Se completar el anverso de la Planilla de Medicin GPS (Anexo 5).

Se establecer una o varias bases de radiacin. Estas bases estarn vinculadas de acuerdo a lo 11. Cada 15 se efectuar un control de sesin (PDOP y cantidad de SV).
expuesto en el Captulo 1 (Redes de densificacin) a una red de orden superior,. en lo posible
POSGAR y Red de nivelacin de AP o P.
12. En caso de variacin de los parmetros de medicin (PDOP y cantidad de SV)
respecto a los fijados para el proyecto se proceder a esperar que estos se
Desde estas bases se radiarn vectores a los PAF. restablezcan y se reiniciar la sesin, anotando en la planilla de medicin esta
circunstancia.
Aspectos a tener en cuenta:

1. Se debe garantizar la estabilidad de la antena. En trabajos donde se utilice trpode

este debe ser extendido hasta la mayor altura que permita la cmoda nivelacin y
observacin de la plomada ptica. Cuando, debido a las caractersticas del suelo y GABINETE DE CAMPAA
las condiciones climticas, se ponga en riesgo la estabilidad; es aconsejable bajar el
plano de la antena abriendo las patas del trpode y asegurndolas mediante El Jefe de Comisin ser el responsable de desarrollar las tareas que a continuacin se
elementos auxiliares. detallan:

2. Se evitarn las mediciones en condiciones atmosfricas desfavorables, 1. Diariamente (de ser posible) se bajarn los archivos de medicin de todos los
fundamentalmente cuando se desarrollen tormentas elctricas. Ante esta situacin el equipos. Para ello, previamente, en el disco dura de la PC se crear una
operador abortar la medicin. carpeta don el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearn dos carpetas ,
una correspondiente a la medicin de las bases y otra a las radiaciones
3. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando rulos y permitiendo
la operacin del receptor se produzca a distancia prudencial respecto del Ejemplo:
emplazamiento de la antena.

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I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

5. Calificacin Tcnica del personal.

Proyecto Bases DJ 241
Al finalizar la comisin entregar:
DJ 242
1. Informe Geogrfico.

PAF Base A DJ 243 2. Grfico a escala conveniente de las mediciones efectuadas.

3. Archivos de tracks levantados durante toda la comisin.

DJ 244

4. Monografas de los Puntos de Apoyo.

Base B DJ 245
5. Fotogramas debidamente puntinados.

2. La prolijidad en la identificacin y disposicin de los archivos es un aspecto

fundamental en que se pondr especial cuidado.

3. Se grabar en CD una copia de seguridad con todos los archivos de medicin,

tambin ordenados de acuerdo a lo expuesto en 1.

4. En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de la

copia de seguridad, esta se efectuar por duplicado y se etiquetar de acuerdo
al Anexo 6.

5. Se evitar en lo posible la utilizacin de archivos compactados para el

almacenamiento.

CONFECCIN DE DOCUMENTACIN

Mensualmente se remitir:

1. Parte mensual de trabajos.

2. Archivos de medicin.

3. Archivos de procesamiento en campaa (O, P y Summary Out) de cada sesin.

4. Planificacin de siguientes mediciones GPS.

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 Captulo 5
I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

APOYO GPS PARA GRAVIMETRA AREAL TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL J COM

El Jefe de Comisin solicitar, recibir y verificar segn corresponda:

En este tipo de campaa es fundamental el grado de precisin en la obtencin de la altura 1. Instrucciones generales.
elipsoidal, por lo que se debe adoptar una metodologa de trabajo conveniente que permita
obtener un resultado planialtimtrico acorde con los requerimientos del proyecto. Sern proporcionadas por el Jefe de Divisin Geodesia.

Como mtodo estndar, en este tipo de comisin se adoptar la instalacin de bases en la zona 2. Instrucciones particulares.
de trabajo (vinculadas mediante sesiones prolongadas a estaciones RAMSAC) desde donde se
radiarn vectores hasta los Puntos Areales. Proporcionadas por los Jefes de las Secciones Planimetra y Gravimetra. Las
mismas contendrn la Categora (de acuerdo a Estndares Geodsicos), y
Estas bases GPS son independientes de las Bases Gravimtricas (aunque es aconsejable su particularidades del mismo (enmascaramiento, intervalo, tipo y cantidad de
coincidencia) debiendo situarse en lo posible en PF(s). La distribucin de las mismas debe receptores, etc.)
realizarse de tal manera que cubran toda el terreno a relevar con zonas circulares de un radio no
mayor a 30 Km con el fin de poder realizar el levantamiento con receptores R4. 3. Equipos.

Este tipo de levantamiento puede realizarse en forma conjunta (GPS y gravimetra) o disociada. Solicitar la provisin de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y
La metodologa conjunta es la mas apropiada, pero conlleva una planificacin y ejecucin tcnicas del proyecto, con una antelacin suficiente que permita el control de
minuciosa puesto que se deben coordinar recorridos, distancias, tiempos y bases para cada funcionamiento, contraste de plomadas pticas y niveles, aptitud de bateras, etc.
jornada de trabajo.
4. Documentacin tcnica.
DOTACIN DE LAS COMISIONES
a. Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografa en tipo y escala
Este tipo de comisiones estar integrada por 1 Jefe de Comisin y 3 Ayudantes Tcnicos. conveniente.

En cuanto al material e instrumental, cada dotacin deber contar con: b. Monografas y coordenadas de los puntos de orden mayor involucrados en
el proyecto.
1. Dos (2) camionetas, una de las cuales doble traccin.
c. Grficos de lneas, monografas y cota de los puntos altimtricos
existentes en la zona de trabajo.
2. Dos (2) Receptores GPS (R4, R5 o R6).
d. Listado de cotas de los PF emplazados en la zona, especificando cuales
3. Dos (2) Receptores GPS (R0 o R1).
poseen gravedad determinada.

4. Un (1) gravmetro.
Con estos antecedentes preparar un Plan de Campaa Tentativo que presentar a las
Secciones Planimetra y Gravimetra para su aprobacin. En este documento se asignar la
5. Notebook. nomenclatura a los Puntos de Apoyo la que deber respetarse invariablemente hasta el final del
proyecto.
6. Cmara Fotogrfica Digital.
Esta planificacin deber tener en cuenta invariablemente la precisin altimtrica deseada, la
longitud del vector que conforma con la base correspondiente, el instrumental disponible y el
tiempo de medicin necesario para cada uno de los puntos.

24 25
I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

RECONOCIMIENTO 1. Fundamentalmente en el Punto Base se debe garantizar la estabilidad de la

Se efectuar un reconocimiento de puntos bases (tanto planialtimtricos como gravimtricos),
constatando su estado y condiciones para la medicin. Se fotografiarn los puntos y se
determinarn sus coordenadas aproximadas con receptores R0 o R1.
De ser conveniente se materializarn puntos bases GPS cuyo ajuste se realizar mediante una
vinculacin con otros dos Puntos Bases (Puntos Fijos) en triangulacin diferencial y simultnea
mediante sesin prolongada que permita su procesamiento con estaciones RAMSAC.
antena. En trabajos donde se utilice trpode este debe ser extendido hasta la
mayor altura que permita la cmoda nivelacin y observacin de la plomada
ptica. Cuando, debido a las caractersticas del suelo y las condiciones
climticas pongan en riesgo la estabilidad, es aconsejable bajar el plano de
antena abriendo las patas del trpode y asegurndolas mediante elementos
auxiliares.
2. En este tipo de trabajos se prestar especial atencin a la centracin y
nivelacin de la antena de la base.

El reconocimiento se efectuar relevando los recorridos con navegadores GPS que permitan su
edicin posterior. 3. Se evitarn las mediciones en condiciones atmosfricas desfavorables,
fundamentalmente cuando se est en presencia de tormenta elctrica. En caso
de darse esta circunstancia, el operador est autorizado a abortar la sesin. En
caso que esto ocurra en el punto Base deber ser trasmitida a los operadores
rover esta novedad.
PLANIFICACIN
4. El cable de antena debe ser extendido en su totalidad evitando rulos que
puedan contribuir al multipath.
Contando con los resultados del reconocimiento efectuado,el Jefe de comisin planificar
la ejecucin del proyecto, valindose de software adecuado para proyectar las sesiones y 5. Se evitar el emplazamiento del vehculo cerca de la antena como cualquier
recorridos diarios. La misma ser enviada inmediatamente (va fax o e-mail) a la Sec otro elemento en un plano superior..
Planimetra.
6. Se arbitrarn todas las medidas posibles con el fin de garantizar firmeza en la
conexin de fuentes de alimentacin externas (asegurar contactos, evitar
cables en lugares de trnsito, etc.).
PUNTOS AREALES
7. Se controlar la que la configuracin del receptor coincida con los parmetros
La eleccin de emplazamiento de los puntos areales, deber ajustarse a las siguientes del proyecto (enmascaramiento, intervalo de medicin, cantidad mnima de SV,
caractersticas: etc.) antes de conectar el cable de antena al mismo con el fin de producir
archivos de medicin lo ms limpios posibles.
1. Accesibilidad. 8. Se ubicar el receptor de alguna manera que permita tener acceso a su
pantalla y controles con el menor manipuleo posible.
2. Cielo despejado sobre los 15 desde el horizonte.
9. La inicializacin del mismo debe ser tan completa como las caractersticas del
3. Evitar, en lo posible, la existencia de superficies reflectantes, lneas de receptor lo permitan.
transmisin de energa o antenas de equipos de comunicacin,
posicionamiento, vigilancia, etc. a menos de 50 metros de la estacin. 10. Se completar la Planilla de Medicin

11. Se fotografiar el punto areal

MEDICIN 12. Se marcar visiblemente el detalle correspondiente al punto medido.

13. Cada 15 se efectuar un control de sesin (PDOP y cantidad SV).

Aspectos a tener en cuenta:

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 Captulo 6
I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

GEOREFERENCIAMIENTO DE INTERPRETACIN Y
GABINETE DE CAMPAA NOMENCLATURA

El J Com ser el responsable de desarrollar las tareas que a continuacin se Si bien las pautas normativas para las Comisiones de Interpretacin y Nomenclatura estn
detallan: contenidas en otro fascculo de ITCC, la aplicacin del GPS como herramienta para referenciar
planimtricamente dichos levantamientos provoca este desarrollo en las presentes ITTC.
1. Diariamente (de ser posible) se bajarn los archivos de medicin de los
equipos. Para ello, previamente, en el disco duro de la PC se crear una DOTACIN DE LAS COMISIONES
carpeta con el nombre del proyecto. Dentro de esta se crearn carpetas
nombradas con el da juliano en que se realizaron las mediciones. Estos
archivos sern mantenidos y entregados con la PC al regreso de la Este tipo de comisiones estar integrada por 1 Jefe de Comisin y 1 Ayudante Tcnico.
Comisin.
En cuanto al material e instrumental, cada dotacin deber contar con:
2. En CD se grabar una copia de seguridad con todos los archivos de
medicin tambin ordenados de la manera precedentemente expuesta.
1. Una (1) camioneta, preferiblemente de doble traccin.

3. En los casos en que deba apelarse a diskettes para el almacenamiento de 2. Dos (2) Receptores GPS (R0 o R1).
la copia de seguridad se efectuar por duplicado y los mismos sern
etiquetados de acuerdo al Anexo 6. 3. Notebook.

4. Se efectuar un procesamiento de los vectores controlando que su 4. Cmara Fotogrfica Digital.

solucin sea fija y que el rms est dentro del establecido para el proyecto.

TAREAS PREVIAS EN GABINETE DEL J COM

CONFECCIN DE DOCUMENTACIN
El Jefe de Comisin solicitar, recibir y verificar segn corresponda:
1. Concluido el reconocimiento se remitir:
a. Monografas actualizadas de los puntos preexistentes. 1. Instrucciones generales.
b. Planificacin de mediciones GPS.
2. Semanalmente se remitir Sern proporcionadas por el Jefe de Divisin Geodesia.
a. Archivos de medicin.
b. Archivos de procesamiento en campaa, incluyendo el
2. Instrucciones particulares.
Summary.Out de cada sesin.
c. Fotografas de los puntos medidos.
3. Mensualmente se remitir Proporcionadas por el Jefe de la Seccin Planimetra
a. Parte mensual de trabajos.
b. Planificacin de siguientes mediciones GPS. 3. Equipos .
c. Calificacin tcnica del personal.
4. Al finalizar la comisin, entregar: Solicitar la provisin de los equipos que cubran las necesidades cuantitativas y
a. Informe Geogrfico. tcnicas del proyecto, con una antelacin suficiente que permita el control de
b. Grfico a escala 1:500 000 o mayor relativo a la medicin
funcionamiento.
efectuada.

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I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

4. Documentacin tcnica. 7. Al momento de tomar un WP se estacionar el receptor sobre el detalle, se esperar

su estabilizacin, y cuando el receptor acuse un error inferior a 7m se tomar el WP
a. Proyecto del trabajo a realizar, volcado sobre cartografa en tipo y escala asentndolo en la planilla correspondiente.
conveniente.
8. Los registros de WP se archivarn ordenadamente en una carpeta (Ej.:
b. Monografas y coordenadas de los puntos trigonomtricos emplazados en C:\intynom\35\w p\ ) con un nmero de siete (7) cifras (ao-mes-da-archivo. Ej.:
la zona de trabajo. 0402231.wp), esta nomenclatura titular de manera destacada la planilla
correspondiente.
c. Grficos de lneas, monografas y cota de los puntos altimtricos
existentes en la zona de trabajo.

d. Mosaico areo de la zona de trabajo.

e. Imagen satelital de la zona de trabajo.

Con estos antecedentes preparar un Plan de Campaa Tentativo que cubra ntegramente la
zona de trabajo presentar a la Seccin Planimetra para su aprobacin.

LEVANTAMIENTO CAMINERO

Se levantarn los caminos mediante lneas de tracks para ello se tendrn en cuenta los
siguientes aspectos:

1. La antena exterior ser colocada en el sector izquierdo del techo del vehculo.

2. El navegador estar configurado por defecto.

3. Los tracks se bajarn cada 4 h de marcha y se guardarn en una carpeta asignada

(Ej.: C:\intynom\35\trk\ ) con un nmero de siete (7) cifras (ao-mes-da-track. Ej.:
0402231.trk).

4. La identificacin de los WP no se editar. Se registrarn con el nmero que por

defecto le asigna el receptor.

5. Se Confeccionar la Planilla de Waypoints (Anexo 8) teniendo en cuenta graficar los

detalles de acuerdo al RE-52-51 (Signos Cartogrficos), y que la parte superior de la
planilla nos indica el sentido de marcha del track.

6. Cuando las instrucciones generales o particulares no contengan especificacin de

escala para la seleccin de detalles se considerar a esta como 1:50 000.

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 Anexo 1 Anexo 2
I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

32 33
 Anexo 3 Anexo 4
I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

Chapa Identificatoria

Pilar

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 Anexo 5 Anexo 6
I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

36 37
 Anexo 7 Anexo 8
I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

38 39
 Anexo 9
I T T C M E D I C I O N E S G P S I T T C M E D I C I O N E S G P S

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I T T C M E D I C I O N E S G P S

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