Tema 2a - Localización Astronómica y Geodésica PDF

ASTRONOMA DE POSICIN Localizacin Astronmica y Geodsica
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Tema 2
Localizacin Astronmica y Geodsica
2.1- Definicin de Geodesia. Diferencias con la Astronoma

Geodesia es un vocablo de origen griego que literalmente significa dividir la
Tierra. La geodesia es una de las ciencias ms antiguas cultivada por el hombre y su
objetivo es el estudio y determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra, de su
campo de gravedad y sus variaciones temporales. Dentro de esta definicin, se incluye
tambin la orientacin y posicin del planeta en el espacio.
Esta disciplina se compone bsicamente en dos partes:
a) Geodesia superior: mediante fsica y matemticas trata de determinar y representar la

figura de la Tierra en trminos globales.
b) Geodesia prctica o topografa: estudia y representa partes menores de la Tierra

donde la superficie puede ser considerada plana.
En la actualidad se la prefiere dividir de la siguiente manera:
a) Geodesia geomtrica: determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra en su

aspecto geomtrico, lo cual incluye fundamentalmente la determinacin de
coordenadas de puntos en su superficie.
b) Geodesia fsica: estudio del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones, mareas
(ocenicas y terrestres) y su relacin con el concepto de altitud.
c) Astronoma geodsica: determinacin de coordenadas en la superficie terrestre a

partir de mediciones a los astros.
d) Geodesia espacial: determinacin de coordenadas a partir de mediciones efectuadas

por las tcnicas espaciales modernas (GNSS, VLBI, SLR, DORIS) y definicin de
sistemas de referencia.
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Dep. de Geofsica y Astronoma. Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales. UNSJ
Dr. Ricardo Csar Podest
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e) Microgeodesia: medida de deformaciones en estructuras de obra civil o pequeas

extensiones de terreno mediante tcnicas geodsicas de alta precisin.
Una parte fundamental de la geodesia es la determinacin de la posicin de puntos

sobre la superficie terrestre, denominados Topocentros (T), mediante algn sistema de
referencia que emplee coordenadas rectangulares (o esfricas Latitud, Longitud y
Altura), con una terna de ejes (X, Y, Z) y cuyo eje polar Z se hace coincidir con el eje
de rotacin medio del planeta. La materializacin de estos puntos sobre el terreno
constituyen las denominadas redes geodsicas, conformadas por las coordenadas de
estaciones que configuran la base de la cartografa de un pas.
La superficie de referencia elegida para describir el globo terrestre debe reunir dos
condiciones fundamentales: (a) que mejor represente a la forma y figura de la Tierra y,
(b) que a ella resulten perpendiculares las verticales de los topocentros.
La superficie fsica ms apta para representar a la Tierra en su forma y

dimensiones es la superficie libre de los ocanos supuestos en reposo y asumida
prolongada por debajo de los continentes.
Figura 2.1a: Superficie de referencia (nmm) y vertical de un topocentro.
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Esta superficie recibe el nombre de Nivel Medio del Mar (nmm) o simplemente
Geoide. Sobre el geoide debe usarse la lnea Vertical () de cada topocentro como
elemento fundamental para la determinacin de la posicin [Figura 2.1a].
Nota 1:
Aqu debemos hacer una importante aclaracin. La astronoma y la geodesia se
apoyan en sistemas de referencia (terna de ejes) y superficies totalmente diferentes, que
describen la figura de la Tierra de distinto modo.
Los sistemas astronmicos trabajan usando la superficie definida anteriormente
como geoide o nivel medio del mar; es decir, con la verdadera forma terrestre.
Sobre esta superficie, las coordenadas astronmicas latitud y longitud se apoyan en las
lneas verticales al geoide.
Por el contrario, los sistemas geodsicos trabajan con una superficie terica
matemtica definida por un elipsoide de revolucin. Esta forma no es materializable
fsicamente. Las coordenadas geodsicas latitud y longitud se apoyan en las rectas
normales al elipsoide.
En un determinado lugar, la vertical () y la normal (N) pueden o no coincidir,
pero por lo general no concuerdan, estando sin embargo muy cercanas entre s. La
diferencia angular es de algunos segundos de arco, dependiendo de la separacin entre
las superficies geoide y elipsoide en la zona del topocentro [Figura 2.1b].
Figura 2.1b: Superficies de referencia Geoide y Elipsoide. T es

el topocentro (lugar de observacin), To es su proyeccin
sobre el geoide y t es sobre el elipsoide.
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2.2- Vertical y Horizonte Astronmico

Sobre todo topocentro T considerado como un punto material, se ejercen dos
fuerzas:
(1) Atraccin gravitatoria de las masas que constituyen la Tierra, a la que designamos
con el vector N dirigido hacia el geocentro y a la cual llamaremos atraccin
newtoniana terrestre.
(2) La fuerza centrfuga terrestre, que denominamos con C , motivada por la rotacin
del planeta alrededor del eje Z y dirigida perpendicularmente a l.
Estas dos fuerzas en el topocentro se componen y dan como resultante la fuerza de
gravedad: g = N + C . La recta soporte o lnea de accin de la gravedad es la lnea

vertical () del topocentro T, dirigida hacia el cenit [Figura 2.2a].
Figura 2.2a: direccin de la fuerza de gravedad (g) y de la vertical ().
Si la Tierra fuera una esfera de densidad constante sin rotacin, esa fuerza g se
orientara hacia el centro; pero como no es as, se dirige fuera del centro. El plano
perpendicular a la vertical, trazado por el topocentro T es el horizonte astronmico de
ese topocentro.
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Como ya sabemos, el calificativo astronmico se aplica a las cosas o conceptos

ligados a la vertical y a la superficie del geoide; mientras que el calificativo geodsico
se refiere a elementos vinculados a la normal del elipsoide terrestre que veremos ms
adelante.
2.3- Movimiento del Eje de Rotacin. Movimiento del Polo

La posicin del eje de rotacin no es fija con respecto al cuerpo fsico de la Tierra.
Pueden definirse dos tipos diferentes de oscilaciones que no deben ser confundidas:
( i) el movimiento del eje dentro del cuerpo fsico de la Tierra y,

(ii) el movimiento del eje fuera de la Tierra.
El primero (i) es de pequea escala, tiene un origen principalmente geofsico y en

menor medida por fuerzas lunisolares. Se lo denomina Movimiento del Polo y afecta las
coordenadas astronmicas de latitud y longitud.
El segundo (ii) es el que experimenta el planeta contra el fondo de estrellas,

llamado Precesin, provocando el desplazamiento de los polos celestes y del ecuador y
afectando las coordenadas celestes.
Veamos ahora el movimiento del polo. Supongamos que en un momento dado

podemos marcar sobre la superficie terrestre la posicin que corresponde al polo norte
(o sur) terrestre (P) con el punto 1; si algunas
semanas despus volvemos a marcar el polo,
observamos que su posicin cae en el punto 2, y
as sucesivamente [Figura 2.3.a]. A medida que
transcurren las semanas, si vamos uniendo las
sucesivas posiciones, notamos que el polo no es un
punto fijo de la superficie terrestre, sino que se
mueve cclicamente.
Figura 2.3a: movimiento del polo.
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Concluimos que el polo se mueve describiendo una curva espiral directa llamada
poloide, que cumple un ciclo o periodo en aproximadamente 14 meses, denominado
periodo de Chandler.
Sobre la base de estos 14 meses en que el polo da una vuelta completa sobre la
poloide, resulta que el desplazamiento angular diario del polo es del orden de:
360 / (14 x 30 das ) = 0.857 por da
Podemos entonces hablar ahora de un polo instantneo, que es el calculado a

travs de las observaciones astronmicas y, un polo medio de la poca, que es el punto
de la superficie terrestre cuya posicin se establece como promedio de las posiciones
instantneas observadas durante un perodo largo de tiempo (dcadas).
Distintos polo medios se han ido adoptando a medida que han transcurrido las
pocas. En la actualidad el polo medio est fijado para la poca 2000 [Figura 2.3b].
El organismo internacional denominado International Earth Rotation and

Reference Systems Service (IERS) es el encargado de proveer la posicin del polo
instantneo (coordenadas del polo) respecto al polo medio de la poca.
Figura 2.3b: Ciclo de la poloide hasta el ao 2000 (lnea punteada) y deriva del polo medio a lo
largo de las pocas (lnea llena azul). La posicin de los ejes X,Y (en rojo) est definida por el IERS.
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La poloide se mantiene dentro de un crculo

centrado en P de no ms de 15 metros de radio [Figura
2.3c]. En consecuencia, como el desplazamiento
angular diario del polo instantneo es de 0.857, su
movimiento lineal diario sobre la poloide es de:
0.857 = 0.014957 radianes

0.014957 rad x 15 metros = 0.224 metros = 22 cm
Figura 2.3c: desplazamiento

angular diario de la poloide
La rotacin de la Tierra se entiende como el movimiento entre dos sistemas de

referencia geocntricos distintos, uno solidario a la Tierra (acompaa la rotacin)
denominado International Terrestrial Reference System (ITRS) y el otro fijado en el
espacio (sin rotacin) denominado Geocentrical Celestial Reference System (GCRS).
Para el estudio de la rotacin de la Tierra y de la precesin de los equinoccios se

utiliza un arreglo de ejes intermedios definido en forma convencional, cuyo eje vertical
intermedio es el eje de rotacin instantneo y contiene al polo CIP, [Figura 2.3d].
El movimiento de este eje intermedio respecto al sistema de referencia GCRS se

denomina Precesin-Nutacin. Por otro lado, respecto al sistema de referencia ITRS
se denomina Movimiento del Polo [Figura 2.3e]. El sistema intermedio vincula
entonces el ITRS con el GCRS.
En el ao 2003, la Unin Astronmica Internacional defini el sistema intermedio

cuyo polo se llam Polo Celeste Intermedio CIP (en ingls Celestial Intermediate Pole)
que corresponde al polo instantneo. El polo medio terrestre fijado por el IERS es el que
concierne al sistema ITRS.
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Figura 2.3d: Eje intermedio (CIP) respecto a los sistemas de ref. GCRS e ITRS
Figura 2.3e: Precesin en el GCRS y movimiento

del polo en el ITRS, respectos al eje intermedio
CIO
Observemos que como la separacin lineal entre los polos instantneo (que
llamaremos Pi) y medio (P) puede llegar a ser del orden de 15 metros, el ngulo entre
ambos ejes de rotacin puede llegar a valer aproximadamente medio segundo de arco
[Figura 2.3e].
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P Pi "
e ei
R
15 m 206265"
e ei 0".485
6371 x 10 3 m
Figura 2.3e: diferencia angular entre

los ejes instantneo y medio
2.4- Sistemas de Coordenadas Geocntricos

Los ejes de rotacin medio (e) e instantneo (ei) y sus correspondientes planos
perpendiculares, los ecuadores medio e instantneo, son elementos geomtricos
utilizados para definir sistemas cartesianos geocntricos (el origen de ellos coincide con
el centro de masa de la Tierra o geocentro) y absolutos (no dependen de elementos
locales de los topocentros). Estos dos sistemas son denominados astronmicos o
tambin, ms popularmente, geogrficos:
(a) Sistema Astronmico o Geogrfico Ecuatorial Medio o Terrestre Medio

(b) Sistema Astronmico o Geogrfico Ecuatorial Instantneo o Terrestre Instantneo
(a) Sistema Ecuatorial Medio o Terrestre Medio

En este sistema el origen se encuentra en el geocentro G y el eje Z se hace
coincidir con el polo medio o eje de rotacin medio e. El plano fundamental resulta
ser el ecuador medio E.
No siendo la Tierra un esferoide de densidad uniforme, no hay ninguna razn para
suponer que las verticales de los topocentros corten al eje de rotacin, es decir que
determinen planos con l. Pero en cada topocentro podemos considerar una paralela al
eje que s habr de determinar con la vertical de T, un plano que se denomina Meridiano
Astronmico de ese topocentro [Figura 2.4a].
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Sobre el ecuador medio tendremos el primer eje X, ubicado trazando por el

geocentro una paralela a la vertical de Greenwich (G) por su topocentro [Figura 2.4b].
Figura 2.4a: Meridiano astronmico y vertical de T
La proyeccin ortogonal de esa vertical sobre el ecuador medio es el eje X. El

sistema Terrestre Medio es directo, de modo que a 90 contados a partir del primer eje
X, yace el segundo eje Y, estando dirigido al este de Greenwich.
Fig. 2.4b: Ubicacin del primer eje X del sistema Terestre Medio
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En este sistema Ecuatorial Medio o Terrestre Medio se localiza un topocentro,

mediante el uso de Coordenadas Astronmicas (o Geogrficas) Medias. Estas son el
rumbo y la elevacin de la vertical del topocentro.
Consideremos un topocentro T y su vertical , que corta al ecuador medio en T .

Sea T la proyeccin ortogonal de T sobre el ecuador medio [Figura 2.4c].
El ngulo o rumbo contado positivo desde el primer eje X hacia el segundo eje Y
es la Longitud Astronmica Media () y se cuenta como 0 < < 360 , o bien en el
rango 180 < < +180.
Figura 2.4c: Latitud () y Longitud () astronmicas
La elevacin de la vertical es la Latitud Astronmica Media (), cuyos valores se

cuenta de 90 < < +90.
La Colatitud es la descencin de la vertical y tiene el intervalo 0 < 90- < 180 .
Obsrvese que es el ngulo diedro que forma el plano coordenado ZX con el

meridiano astronmico de T, determinado por la paralela a Z (//Z) y , [Figura 2.4d].
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Figura 2.4d: Planos que forman la longitud
En base a las coordenadas esfricas pueden encontrarse las correspondientes

coordenadas rectangulares del siguiente modo:
X = cos cos
Y = cos sen tg = Y / X
2 2 1/2
Z = sen tg = Z / ( X + Y )
(b) Sistema Ecuatorial Instantneo o Terrestre Instantneo

El origen del sistema se hace coincidir con el geocentro G lo mismo que en el
sistema terrestre medio. El eje polar Zi coincide con el eje de rotacin instantneo ei
estando entonces dirigido hacia el polo norte definido anteriormente como CIP. El plano
fundamental resulta ser el Ecuador Instantneo Ei [Figura 2.4e].
Sea X el primer eje del sistema terrestre medio, la proyeccin ortogonal de X

sobre el ecuador instantneo especfica la direccin de este plano que se adopta como
primer eje Xi del sistema terrestre instantneo.
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Figura 2.4e: Proyeccin del primer eje X del

Sistema Terrestre Medio sobre el ecuador
instantneo Ei.
Llama la atencin el hecho que, contrariamente a la definicin del primer eje X

del sistema ecuatorial medio, ahora el primer eje Xi del ecuatorial instantneo no se
define como la proyeccin sobre el ecuador instantneo de la paralela al meridiano de
Greenwich de la vertical de Greenwich; sino como la proyeccin del primer eje X del
sistema medio. Por lo tanto no puede decirse que el plano Zi Xi de Ei sea paralelo al
meridiano astronmico instantneo de Greenwich.
Si E y Ei se definieran en forma independiente, haran falta 3 parmetros para

especificar la posicin relativa de ambos sistemas. Imponiendo la condicin inicial de
que el primer eje X de E pertenezca al plano Zi Xi de Ei , se resta un grado de libertad al
problema y entonces podemos ventajosamente conocer las coordenadas del polo
instantneo con respecto al polo medio, usando dos parmetros (x, y) llamados
Coordenadas del Polo Medio.
El sistema terrestre instantneo es retrgrado, de modo que a 90 contados a partir

de Xi en sentido de las agujas del reloj yace el segundo eje Yi dirigido al oeste de
Greenwich [Figura 2.4f]. Esto de orientar Yi hacia el oeste se explica porque este
sistema ha sido obtenido originariamente por la astronoma, la que cuenta los rumbos
positivamente hacia el oeste, creciendo en el mismo sentido que los ngulos horarios.
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Debido al movimiento tectnico, el sistema terrestre instantneo no es fijo

respecto al cuerpo fsico de la Tierra
como lo es el sistema terrestre medio.
Entonces, para localizar un
topocentro T vemos, segn la figura,
que T es el punto donde la vertical
() corta al ecuador Ei, T es la
proyeccin ortogonal de T sobre Ei .
La semirrecta i es la proyeccin de
la vertical sobre Ei.
Figura 2.4f: Sistema Terrestre Instantneo
El ngulo o rumbo de la vertical contado desde el primer eje Xi hacia el segundo

eje Yi lo designamos con i y lo llamamos Longitud Astronmica Instantnea de T
y es 0 < < 360 o -180 < i < +180.
Al ngulo de elevacin de la vertical de T la designamos con y la llamamos

Latitud Astronmica Instantnea de T y comprende -90 < < +90. La Colatitud
Astronmica Instantnea es la descencin de la vertical y es de 0 < 90- < 180.
Las correspondientes coordenadas rectangulares son:
X = cos i cos i
Y = cos i sen i tg i = Y / X
2 2 1/2
Z = sen i tg i = Z / ( X + Y )
Nota 2
Tanto i como i fijan la direccin de la vertical en el sistema terrestre

instantneo que, como vimos, se mueve diariamente. Naturalmente, lo que el astrnomo
necesita conocer es la direccin de la vertical en el sistema terrestre medio, de modo que
lo que en realidad se necesita conocer son los parmetros medios y .
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Sin embargo, y no pueden ser directamente determinados porque el sistema

terrestre medio es solo un sistema terico no materializable. En cambio i y i s
pueden ser determinados mediante la observacin de astros de coordenadas (, ).
Para llegar a y a partir de i y i se deben agregar unas correcciones llamadas
Correcciones por Movimiento del Polo ( + i) y ( - i) que veremos mas adelante.
2.5- Coordenadas del Polo Instantneo respecto al Polo Medio

Las coordenadas del polo instantneo CIO respecto al polo medio ITRS se
designan sencillamente como Coordenadas del Polo (x, y). Para definir estos dos
parmetros veamos el sistema terrestre medio E = (G,X,Y,Z) y el sistema terrestre
instantneo Ei = (G,Xi,Yi,Zi), vinculados segn el primer eje X, [Figura 2.5a].
Consideremos el eje de rotacin medio (e) que pasa por el polo medio del sistema
ITRS (que llamaremos sencillamente P) y el eje instantneo (ei) que contiene al polo
celeste intermedio CIO (que llamaremos Pi).
Figura 2.5 a: Coordenadas del polo (x, y) que vincula los sistemas medio e instantneo
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El plano determinado por el primer eje X de E y el eje de rotacin instantneo,

que por contener a X es perpendicular al plano ZY, corta a este plano segn la direccin
D, la cual determina sobre la esfera el punto Q.

Los arcos orientados: x = Q Pi , y = P Q , son las coordenadas del polo. La
primera coordenada -x- se considera positiva si Pi est, con respecto al plano YZ, del
lado hacia el que apunta el eje X (hacia Greenwich). La segunda coordenada -y- se
considera positiva si Pi est, con respecto al plano ZX, en el lado contrario al que apunta
el eje Y (hacia el oeste de Greenwich).
Las coordenadas del polo (x, y) vienen tabuladas en funcin del tiempo en
boletines del IERS y circulares astronmicas y geodsicas. Es decir que son datos de los
que siempre dispondremos. Es ms fcil extraerlos desde Internet en la pgina del IERS
(International Earth Rotation and Reference Systems Service).
Para realizar la transformacin de coordenadas EiE deberemos aplicar matrices
de rotacin que contemplen giros de [-x] y [-y] .
X cos x 0 sen x Xi
Y sen x sen y - cos y - cos x sen y Yi (1)

Z - sen x cos y - sen y cos x cos y Zi
Como hablamos de cantidades (x, y) muy pequeas, podemos en la prctica

reemplazar en (1) los senos por las medidas de los arcos con el radin y los cosenos por
la unidad, luego despreciando los trminos de segundo grado obtenemos:
X 1 0 x Xi
Y 0 - 1 - y Yi (2)

Z - x - y 1 Zi
xi yi zi
Para la transformacin inversa :
Xi 1 0 - x X
Yi 0 - 1 - y Y (3)

Zi x - y 1 Z
x y z
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De la expresin matricial (2) podemos calcular :
X = Xi + x Zi
Y = Yi y Zi (4)
Z = x Xi y Yi + Zi
Como sabemos que:
X = cos cos
Y = cos sen (5)
Z = sen
Xi = cos i cos i
Yi = cos i sen I (6)
Zi = sen i
Reemplazando (5) y (6) en la (4) :
cos cos = cos i cos i + x sen i , 1

cos sen = cos i sen i y sen i , 2
sen = x cos i cos i y cos i sen i + sen i , 3
(7)
Ahora, el clculo de y a partir de 1, 2 y 3 que a su vez son funciones de

i y i , se obtienen como :
tg = 2 / 1
2 2 1/2
tg = 3 / (1 + 2 ) (8)
Para el control de los clculos realizados debe cumplirse la condicin que la suma
2 2 2 2
de 1 + 2 + 3 = 1 =
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Para pasar de (i , i) a ( , ), estos clculos tienen el inconveniente de necesitar

trabajar con muchas cifras significativas, ya que las cantidades x e y son del
orden de las dcimas, centsimas o milsimas de segundo de arco. Por ello se prefiere
aplicar el mtodo de las correcciones; es decir, no calcular directamente y sino
buscar las correcciones ( + i) y ( i) que aplicadas a i y i nos
proporcionen y :
= i + ( i)
= ( + i) I (9)
Estas correcciones valen :
( i) = (x cos i + y sen i)
( + i) = tg i (x sen i + y cos i) (10)
Siendo : x e y 0.5 , los senos y cosenos son menores que 1, por lo que :
i 0.5
+ i 0.5 tg i
De las ecuaciones (10) vemos que la correccin ( i) no es problema porque

siempre es del orden de 0.5 . En cambio ( + i) depende del valor de tg i, entonces a
medida que la latitud crece en valor absoluto, crece ( + i) y, para valores de i
prximos a 90 (en los polos), la correccin puede tomar valores muy grandes. Para
estos casos habr que emplear el clculo riguroso por las frmulas (7) vistas
anteriormente.
Si las coordenadas astronmicas instantneas no se corrigen por movimiento del

polo, es decir que directamente se tomen = i y = i, tendremos errores del
orden del medio segundo. Puede tomarse as en trabajos donde no es necesaria tanta
precisin.
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2.6- Geopotencial . Geoide

La necesidad de desarrollar la ecuacin del Geoide nos obliga a definir el
Geopotencial o Potencial de la Gravedad como: W = Potencial G , donde G es
un vector que tiene la propiedad que el valor numrico de su derivada en una direccin
cualquiera d, es igual al valor de la componente de la gravedad en esa direccin,
[Figura 2.6a].
W
Gd G cos
d
En consecuencia, la derivada parcial de W respecto a (x, y, z) nos dar las
componentes de la gravedad en la direccin de los ejes X, Y, Z:
W W W
Gx , Gy , Gz (11)
x y z
Como las componentes Gx , Gy , Gz determinan el

comportamiento de la gravedad en el sistema de referencia (X,
Y, Z) utilizado; las ecuaciones (11) nos muestran que el
conocimiento del geopotencial W implica el conocimiento de
G . Adems, la derivada de W en la direccin de la vertical
() nos debe dar la componente de la gravedad en esa
direccin. Como para la vertical es = 180 .
Figura 2.6a: Derivada del
potencial W en un punto Q
respecto de una direccin
cualquiera d.
W
G - G (expresin que es vlida para el sistema terrestre medio)

Sea la [Figura 2.6b]. Al potencial W lo podemos expresar como la suma de los

potenciales:
(i) Potencial de la Atraccin Terrestre ( V )
(ii) Potencial de la Fuerza Centrfuga ( V )
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dm
V K2 m ,
Tierra
S
(12)
1 2
V
2

m x 2 y2
Figura 2.6b: Potencial de un punto externo Q
donde :
K = constante de gravitacin universal (6.67 x 10 -8cm3 seg-2 g-1)
m = masa de un punto externo Q sobre el cual determinamos el potencial
M = masa de la Tierra
= 2 / 86164.0996 seg-1 = velocidad angular de rotacin terrestre
S = distancia entre el punto Q y una partcula P terrestre de masa dM
Sumando ambos potenciales encontramos entonces la ecuacin del Geoide :
dM 1 2
W V V K 2 m
S

2

m x 2 y2 ,
T
o bien:

W Vn
n 0
V WGeoide (13)
La expresin (13) es la ecuacin del geoide. Para el clculo efectivo de V es

necesario recurrir a sus desarrollos en serie de Legendre o por Armnicas Esfricas, por
lo que la ecuacin resulta de infinitos trminos.
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La forma del Geoide es bastante compleja. Est llena de abolladuras y

prominencias, [Figura 2.6c]. Es una superficie dinmica que cambia con el tiempo y
sobre la misma es muy difcil realizar clculos y operaciones geomtricas tales como
mediciones de arcos, ngulos y distancias.
Figura 2.6c: Forma del geoide. Imgenes producidas mediante

determinaciones satelitales de gravedad. Las zonas rojas corresponden a
mayores alturas y las azules a depresiones.
2.7- Superficies Geopotenciales

Si hacemos: W = Wo = constante , obtenemos la ecuacin de una superficie tal
que en todos sus puntos el geopotencial toma el mismo valor Wo. Se trata entonces de
una superficie equipotencial con respecto a la gravedad, o ms sencillamente una
superficie geopotencial.
Hay que tener muy presente que sobre una superficie geopotencial lo que es
constante es el potencial de la gravedad, pero no la gravedad misma. En consecuencia
las superficies geopotenciales no son de gravedad constante, de modo que todos sus
puntos tienen el mismo geopotencial pero distinta gravedad.
Haciendo ahora W = Wi con i variable, se define la ecuacin de una familia de

superficies geopotenciales. Estas tienen algunas propiedades:
(1) En todo punto de una superficie geopotencial la gravedad es normal a la

superficie.
(2) Como el vector gravedad es determinativo de la vertical, sta es perpendicular a
la superficie geopotencial que pasa por ella, [Figura 2.7a izquierda].
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Esto que acabamos de establecer es muy importante, puesto que el geoide debe
cumplir la primera condicin enunciada anteriormente de que en todos los topocentros
las verticales sean perpendiculares a l. Pero como las superficies geopotenciales no son
paralelas entre s, las verticales de los puntos que no pertenecen a esa superficie no son
perpendiculares a ella.
Figura 2.7a: A la izquierda se muestra la perpendicularidad de las

verticales a las distintas superficies equipotenciales. A la derecha se ven
las diferencias de gravedades segn la separacin de las superficies
equipotenciales
De modo que si se adoptara como ecuacin del geoide una superficie geopotencial
de referencia, sta no cumplira la segunda condicin de ser una superficie a la cual
resulten perpendiculares las verticales de todos los topocentros.
Las superficies geopotenciales tienden a juntarse en los puntos donde la gravedad
es mayor y, por el contrario, tienden a separarse donde es menor, pero nunca se cortan,
[Figura 2.7a derecha].
Puede entenderse como superficie geopotencial a aquella en que las partculas que
la constituyen estn en equilibrio hidrosttico, como la superficie libre de un lquido en
reposo.
Como dijimos al comienzo, el nivel medio del mar (nmm), es el espacio fsico
ms apto y que mejor se aproxima a la representacin de la Tierra en su forma y
dimensiones, resultando ser la superficie analtica o matemtica ms adecuada.
Quedara pendiente, por supuesto, el problema de que aunque a ella seran
perpendiculares las verticales de sus propios puntos (es decir, los que yacen sobre el
nmm), a ella no seran perpendiculares las verticales de todos los otros puntos del
cuerpo fsico de la Tierra.
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2.8- Lneas de Fuerza del Campo Gravitatorio

Consideremos una serie de superficies geopotenciales (W0, W1, W2, ....). Sobre
W0 tomemos un punto Po y tracemos por l la normal a W0, es decir tracemos la vertical
0 de P0 ; as 0 corta a W1 en P1 , [Figura 2.8a izquierda].
Luego tracemos por P1 su vertical 1 que, por supuesto, no coincidir con la
anterior porque las superficies geopotenciales no son paralelas. Si continuamos de esta
manera, queda definida una lnea quebrada P0 , P1 , P2 , P3 , ...etc.
Figura 2.8a: A la izquierda se representa la lnea vertical quebrada de acuerdo a las

superficies equipotenciales que corta. A la derecha la lnea de la vertical curva de
acuerdo a la aproximacin infinita de las superficies equipotenciales.
Suponiendo que la separacin de las sucesivas superficies se hacen infinitamente

pequeas, aquella lnea quebrada se vuelve una curva (c) llamada Lnea de Fuerza del
campo gravitatorio terrestre, [Figura 2.8b derecha]. En cada uno de sus puntos la lnea
de fuerza es normal a la superficie geopotencial que pasa por l y por lo tanto la
tangente a la lnea de fuerza en ese punto coincide con la Vertical del mismo.
2.9- El Elipsoide Terrestre

Vimos anteriormente que la ecuacin del geoide (13) es una serie de infinitos
trminos que exige un desarrollo en serie por armnicas o polinomios de Legendre. Tal
serie es convergente, de modo que tomando unos pocos trminos (hasta el cuarto orden)
en el desarrollo de Vn , se tiene una buena aproximacin para el potencial W y la
ecuacin resultante del geoide resulta en un esferoide que aproxima al nmm.
_________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Pero la necesidad de hacer geometra sobre la superficie de referencia, es decir,

calcular distancias, ngulos, reas, etc..., exige que esta superficie sea lo ms sencilla
que se pueda, de modo que su ecuacin sea simple.
Es por ello que se reemplaza al geoide por un elipsoide de revolucin alrededor de
su eje menor, convenientemente orientado dentro del cuerpo fsico de la Tierra y de ejes
adecuadamente dimensionados, de modo tal que coincida lo mejor posible con el
geoide. Tal elipsoide recibe los nombres de Elipsoide Terrestre, Elipsoide Absoluto o
Elipsoide Geocntrico.
La conveniente orientacin del
Elipsoide Terrestre con respecto al
cuerpo fsico de la Tierra, se logra
haciendo que su centro geomtrico
coincida con el geocentro (y entonces
con el origen del Sistema Terrestre
Medio) y su eje menor con el Eje de
Rotacin Z, [Figura 2.9a].
Figura 2.9 a: Orientacin del Elipsoide Terrestre
Si a es el semieje mayor y b el menor, la ecuacin del elipsoide terrestre en el

sistema Terrestre Medio es :
x2 y2 z2
1
a2 a2 b2
Aproximadamente valen:
a = 6378 Kilmetros
b = 6357 Kilmetros
La diferencia entre los semiejes es de 21 kilmetros, cuya pequeez frente a las

dimensiones de a y b nos indica que el elipsoide terrestre se parece bastante a una
esfera. Para algunos problemas geodsicos o topogrficos en los que la precisin lo
permite, el elipsoide puede ser reemplazado por una esfera geocntrica llamada Esfera
Terrestre cuyo radio se puede adoptar como el radio medio del elipsoide terrestre :
R = 1 / 3 (a + a + b) = 6371 kilmetros
_________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
2.10- Parmetros del Elipsoide

El adecuado dimensionamiento se consigue determinando los ejes del elipsoide,
de modo que su volumen resulte ser igual al del geoide y que la suma de los cuadrados
de las discordancias altimtricas o, ms
comnmente denominado ondulacin del
geoide ( n ) , [Figura 2.10a]:
n2 mnimo
Figura 2.10a: Ondulacin (n) del geoide
Los parmetros fundamentales son los semiejes mayor y menor, y como

parmetros derivados tenemos :
a-b
i) El aplastamiento o achatamiento (f) (flattening) : f (14)
a
Como: a > b > 0 ,
Si b a , f 0 corresponde a un elipsoide muy redondeado, tendiendo a esfera

Si b 0 , f 1 corresponde a un elipsoide muy achatado, como una lenteja
Entonces 0 < f < 1
a2 - b2
ii) La excentricidad primera (e): e 2 (15)
a2
Si b a , e 0 elipsoide muy redondeado
Si b 0 , e 1 elipsoide muy achatado
Entonces 0 < e < 1 . La excentricidad es el grado de deformacin del elipsoide.
a 2 - b2
iii) La excentricidad segunda (e): e2 (16)
b2
Si b a , e 0 elipsoide muy redondeado
Si b 0 , e elipsoide muy achatado
Entonces , 0 < e < 1
_________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Relacionando las dos excentricidades:

De e2 : b2 = a2 (1 e2) (17)
De e2 : a 2 = b2 (1 + e2) (18)
Reemplazando la expresin (18) en la (17): b2 = b2 (1 e2) (1 e2)

(1 + e2) (1 e2) = 1
e2 e 2
e 2 , e2 (19)
1 - e2 1 e2
Si f = (a b) / a , b = a (1 f ) , reemplazando en la ecuacin (15):

a 2 - a 2 (1 - f 2 )
e2 2
1 - ( 1 - f )2
a
1 e2 = (1 f )2
1 e2 = 1 2f + f2
e2 = f (2 f) (20)
Numerosos han sido los cientficos que se han dedicado a determinar los
parmetros del elipsoide terrestre utilizando distintos mtodos. Algunos resultados se
muestran a continuacin.
Bessel (1841) : a = 6 377 397.15 metros , f = 1 / 299.1528
Clarke (1866) : a = 6 378 206.4 metros , f = 1 / 294.98
Clarke (1880) : a = 6 378 200.2 metros , f = 1 / 298.466
Helmert (1907) : a = 6 378 200.0 metros , f = 1 / 298.4
Hayford (1907) : a = 6 378 388 18 metros , f = 1 / 297.0 0.5
Krasowsky (1940) : a = 6 378 245 metros , f = 1 / 298.3
En el ao 1930 la Asociacin Internacional de Geodesia recomend la adopcin

del elipsoide de Hayford; desde entonces se lo conoce como Elipsoide Internacional.
Este fue el modelo adoptado por nuestro Instituto Geogrfico Nacional (IGN), hasta el
advenimiento de los sistemas de posicionamiento globales satelitales.
_________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Debido a las nuevas tcnicas geodsicas satelitales, especialmente el sistema GPS

(Global Positioning Satellite), actualmente se trabaja con un elipsoide denominado
WGS84 cuyas dimensiones son: a = 6 378 137 m , f = 1 / 298.257223563 , su eje Z
pasa por el polo medio y el meridiano origen por Greenwich para la poca 1984.0 .
2.11- Normal al Elipsoide. Desviacin de la Vertical

La recta Normal (W) es un elemento geomtrico del elipsoide terrestre de gran
importancia pero, dado que el elipsoide es una superficie matemtica, la recta normal no
es fsicamente materializable tal como puede lograrse con la vertical.
Fig. 2.11a: Desviacin de la vertical ()
Como sabemos, las verticales son perpendiculares al geoide y, como el elipsoide

es una aproximacin razonable del geoide, las normales han de coincidir muy
cercanamente con las verticales.
Naturalmente, como el geoide y el elipsoide no coinciden exactamente, en general

la normal (W) al elipsoide por un topocentro T no coincide con su vertical ( ), [Figura
2.11a].
_________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
El ngulo entre ellas se denomina Desviacin o Deflexin de la Vertical ().

Puede alcanzar valores, en algunos lugares, de hasta 120 segundos de arco.
La normal al elipsoide corta al eje polar Z (de rotacin medio) en un punto que
llamaremos J de coordenadas (0, 0, Zj), [Figura 2.11b].
Figura 2.11b: Elementos del elipsoide
El plano determinado por la normal (W) y el eje de rotacin (Z) es el Meridiano

Geodsico de t o T.
El meridiano geodsico intercepta al elipsoide segn una elipse de semiejes a y b
llamada Elipse Meridiana de t o T . El elipsoide mismo puede considerarse engendrado
por la rotacin de la elipse meridiana alrededor del eje Z.
Observemos que para puntos del hemisferio norte Z > 0 y Zj < 0, por lo que J
se encontrar en el hemisferio sur. Al contrario, para Z < 0 y Zj > 0, por lo que J se
ubicar en el hemisferio norte. Para Z = 0 y Zj = 0, estamos en el ecuador y J coincidir
con G.
2.12- Coordenadas Geodsicas Absolutas o Geocntricas

Sabemos que W es la normal al elipsoide terrestre por el topocentro T. Sea T la
proyeccin ortogonal de T sobre el plano fundamental (coincidente con el ecuador
medio) y W es la proyeccin ortogonal de la normal. Definimos a las coordenadas
geodsicas de acuerdo a la [Figura 2.12a] como:
_________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
L = Longitud Geodsica.
0 < L < 360 o -180 < L < +180
B = Latitud Geodsica
90 < B < +90
H = distancia tT = Cota Geodsica
90 - B = Colatitud Geodsica
N = distancia JT = Gran Normal
Figura 2.11a: Coordenadas geodsicas
Las coordenadas para el punto t (sobre el elipsoide) son :

Xt = N cos B cos L
Yt = N cos B sen
Zt / (1 e2)1/2 = N (1 e2)1/2 sen B
N = a / (1 e2 sen2 B)1/2 L (21)
Las coordenadas para el topocentro T son :

XT = Xt + H cos B cos L
YT = Yt + H cos B sen
ZT = Zt + H sen B L (22)
Reemplazando las ecuaciones (6) en (7) obtenemos para T :

XT = (N + H) cos B cos L
YT = (N+ H) cos B sen L
ZT = (N (1 e2) + H) sen B L (23)
Puesto que las coordenadas geodsicas estn desarrolladas sobre una superficie
matemtica, no son observables directamente por ningn mtodo.
L y B pueden calcularse realizando correcciones a partir de las coordenadas

astronmicas (, ) observadas o mediante el empleo de receptores satelitales GPS.
_________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Las coordenadas geodsicas aqu detalladas son absolutas (centradas en G), pero
tambin existen coordenadas geodsicas no absolutas, es decir locales (con el origen
de una terna de ejes en el topocentro). stas son las denominadas Horizontales
Geodsicas Medias e Instantneas. Este tipo de coordenadas no se tratarn en este
curso.
2.12- Vinculacin del Elipsoide al Sistema Terrestre Medio

Recordando el sistema terrestre medio, vemos que la vertical de un topocentro T
es la tangente a la lnea de fuerza por T, cuya interseccin con el geoide (nmm)
llamamos To.
A la altura o distancia ToT (desde el geoide hasta el topocentro) se la llama

Cota Astronmica H ,cuya medicin requiere combinar tareas de nivelacin y
gravimetra. En correspondencia, a la altura o distancia tT (desde el elipsoide hasta el

topocentro) se la denomina Cota Geodsica (H), [Figura 2.12a].
Figura 2.12a: Cotas astronmica (H ) y geodsica (H)
_________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Para poder vincular las coordenadas geodsicas ( B, L, H) con las astronmicas

(, , H ), se debe establecer una relacin simple entre las coordenadas astronmicas y
geodsicas mediante correcciones cuyos valores son pequeos (del orden de los
segundos de arco):
B = +
L = +
H = H + H (24)
Las correcciones en latitud () y longitud () estn en funcin de la desviacin

de la vertical () y de los valores de sus componentes sobre el meridiano () y el primer
vertical (), [Figura 2.12b].
Donde:
= acimut astronmico de la direccin en que se supone desviada la vertical.
sen ( - ' ) ( - ' )

(25)
( ' - ) cos '
_________________________________________________________________________________________

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ASTRONOMA DE POSICIN Localizacin Astronmica y Geodsica

Localizacin Astronmica y Geodsica

2.1- Definicin de Geodesia. Diferencias con la Astronoma

Esta disciplina se compone bsicamente en dos partes:

a) Geodesia superior: mediante fsica y matemticas trata de determinar y representar la

b) Geodesia prctica o topografa: estudia y representa partes menores de la Tierra

En la actualidad se la prefiere dividir de la siguiente manera:

a) Geodesia geomtrica: determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra en su

c) Astronoma geodsica: determinacin de coordenadas en la superficie terrestre a

d) Geodesia espacial: determinacin de coordenadas a partir de mediciones efectuadas

e) Microgeodesia: medida de deformaciones en estructuras de obra civil o pequeas

Una parte fundamental de la geodesia es la determinacin de la posicin de puntos

La superficie fsica ms apta para representar a la Tierra en su forma y

Figura 2.1a: Superficie de referencia (nmm) y vertical de un topocentro.

Figura 2.1b: Superficies de referencia Geoide y Elipsoide. T es

2.2- Vertical y Horizonte Astronmico

Estas dos fuerzas en el topocentro se componen y dan como resultante la fuerza de

gravedad: g = N + C . La recta soporte o lnea de accin de la gravedad es la lnea

Figura 2.2a: direccin de la fuerza de gravedad (g) y de la vertical ().

Como ya sabemos, el calificativo astronmico se aplica a las cosas o conceptos

2.3- Movimiento del Eje de Rotacin. Movimiento del Polo

( i) el movimiento del eje dentro del cuerpo fsico de la Tierra y,

El primero (i) es de pequea escala, tiene un origen principalmente geofsico y en

El segundo (ii) es el que experimenta el planeta contra el fondo de estrellas,

Veamos ahora el movimiento del polo. Supongamos que en un momento dado

Figura 2.3a: movimiento del polo.

360 / (14 x 30 das ) = 0.857 por da

Podemos entonces hablar ahora de un polo instantneo, que es el calculado a

El organismo internacional denominado International Earth Rotation and

La poloide se mantiene dentro de un crculo

0.857 = 0.014957 radianes

Figura 2.3c: desplazamiento

La rotacin de la Tierra se entiende como el movimiento entre dos sistemas de

Para el estudio de la rotacin de la Tierra y de la precesin de los equinoccios se

El movimiento de este eje intermedio respecto al sistema de referencia GCRS se

En el ao 2003, la Unin Astronmica Internacional defini el sistema intermedio

Figura 2.3e: Precesin en el GCRS y movimiento

Figura 2.3e: diferencia angular entre

2.4- Sistemas de Coordenadas Geocntricos

(a) Sistema Astronmico o Geogrfico Ecuatorial Medio o Terrestre Medio

(a) Sistema Ecuatorial Medio o Terrestre Medio

Sobre el ecuador medio tendremos el primer eje X, ubicado trazando por el

Figura 2.4a: Meridiano astronmico y vertical de T

La proyeccin ortogonal de esa vertical sobre el ecuador medio es el eje X. El

En este sistema Ecuatorial Medio o Terrestre Medio se localiza un topocentro,

Consideremos un topocentro T y su vertical , que corta al ecuador medio en T .

Figura 2.4c: Latitud () y Longitud () astronmicas

La elevacin de la vertical es la Latitud Astronmica Media (), cuyos valores se

La Colatitud es la descencin de la vertical y tiene el intervalo 0 < 90- < 180 .

Obsrvese que es el ngulo diedro que forma el plano coordenado ZX con el

Figura 2.4d: Planos que forman la longitud

En base a las coordenadas esfricas pueden encontrarse las correspondientes

(b) Sistema Ecuatorial Instantneo o Terrestre Instantneo

Sea X el primer eje del sistema terrestre medio, la proyeccin ortogonal de X

Figura 2.4e: Proyeccin del primer eje X del

Llama la atencin el hecho que, contrariamente a la definicin del primer eje X

Si E y Ei se definieran en forma independiente, haran falta 3 parmetros para

El sistema terrestre instantneo es retrgrado, de modo que a 90 contados a partir

Debido al movimiento tectnico, el sistema terrestre instantneo no es fijo

Figura 2.4f: Sistema Terrestre Instantneo

El ngulo o rumbo de la vertical contado desde el primer eje Xi hacia el segundo

Al ngulo de elevacin de la vertical de T la designamos con y la llamamos

Las correspondientes coordenadas rectangulares son: