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FUNDAMENTOS DE
CONTROL ELCTRICO INDUSTRIAL
DIRECTOR
JOSE HERNAN VALENCIA GALLN
Ingeniero Electricista
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Nota de aceptacin
_________________________
_________________________
_________________________
_________________________
_________________________
Firma
Nombre:
Presidente del jurado
_________________________
Firma
Nombre:
Jurado
_________________________
Firma
Nombre:
Jurado
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AGRADECIMIENTOS
Agradezco principalmente a mis padres que fueron los que me apoyaron durante
todo el proceso de aprendizaje. Agradezco tambin a mi director el Ingeniero
Hernn Valencia Galln y a mis jurados los Ingenieros electricistas Hugo A.
Cardona Restrepo y Andrs E. Diez Restrepo.
4
INTRODUCCIN
El contenido de este libro est relacionado con los Sistemas Elctricos de Control
Industrial, de gran aplicacin y uso generalizado en todo el mundo.
El objetivo propuesto con este libro es que sirva de texto gua para las asignaturas
de formacin acadmica, o para cursos complementarios o electivos en estudios
de ingeniera elctrica o electrnica a nivel de pregrado. No obstante, la utilidad de
la obra no est confinada a los cursos regulares de un programa acadmico, sino
que puede ser utilizada para consulta, repaso o referencia. En general, sus
contenidos son los indicados para quienes se esfuerzan por obtener mayores
conocimientos acerca de los sistemas de control que se utilizan en las plantas de
procesos industriales, con la salvedad de que no sustituye a los manuales que se
deben consultar para los procedimientos detallados con un equipo de marca
determinada.
Esta edicin, es una versin revisada, corregida y ampliada en todos sus captulos
y anexos. En el documento, se hace nfasis particularmente en el control de los
motores elctricos y en la solucin de automatismos lgicos. Se han incluido
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numerosas ilustraciones y nueva informacin en una amplia gama de temas,
incluida una excelente presentacin en Microsoft Power Point, la cual facilita la
labor del docente y la de aprendizaje por parte del estudiante o de la persona
interesada en el tema.
Para finalizar se hace necesario explicar dos peculiaridades especiales del texto.
Primera, cierta parte del material se ha condensado en anexos con tablas e
informacin tcnica, que tienen el propsito de proporcionar al docente y al
estudiante un elemento auxiliar complementario para el anlisis y el diseo de los
sistemas de control elctrico, y que al mismo tiempo se adapte a las capacidades
y necesidades del estudiante. Segunda, algunas tablas pueden utilizarse sin
restricciones; otras solo como referencia o para proporcionar una perspectiva ms
amplia sobre el tema.
As mismo, se aclara que los diagramas que presenta este libro han sido
elaborados en su mayora con base en la simbologa americana establecida por la
ANSI. Sin embargo, se supone que el lector interesado en el tema tiene la
informacin y los conocimientos suficientes para analizar e interpretar planos
elctricos similares que estn que estn elaborados con simbologa diferente y
muy particularmente con las de origen europeo que establecen las normas DIN y
6
IEC, tambin de amplia utilizacin entre constructores de equipo elctrico
industrial.
Vale aclarar que se han utilizado indistintamente unidades de medida tanto del
sistema ingls como del sistema mtrico internacional, al referirse a los
parmetros y las variables ms importantes asociadas a los sistemas elctricos.
Con ello se pretende que el lector se familiarice con las diferentes unidades de
uso corriente en los manuales y dems documentos tcnicos de estos equipos.
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TABLA DE CONTENIDO
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2.2.2 Dispositivos de mando digitales de accionamiento manual .......................................47
2.2.2.1 Pulsadores ...................................................................................................................48
2.2.2.1.1 De contacto momentneo ...........................................................................................49
2.2.2.1.2 De contacto retenido ...................................................................................................49
2.2.2.1.3 De actuador rasante ....................................................................................................51
2.2.2.1.4 De actuador saliente ....................................................................................................52
2.2.2.1.5 De cabeza de hongo (de seta) .....................................................................................52
2.2.2.1.6 Luminosos ....................................................................................................................53
2.2.2.1.7 Con cerradura de llave.................................................................................................54
2.2.2.1.8 De muletilla..................................................................................................................54
2.2.2.1.9 De palanca tipo Joy Stick..............................................................................................55
2.2.2.1.10 De membrana ..............................................................................................................56
2.2.2.1.11 Especificaciones tcnicas de los pulsadores ................................................................58
2.2.2.2 Combinadores de mando ............................................................................................58
2.2.2.2.1 Combinador de placa frontal .......................................................................................59
2.2.2.2.2 Combinador de tambor ...............................................................................................63
2.2.2.2.3 Combinador de levas ...................................................................................................65
2.2.2.2.4 Especificaciones tcnicas de los combinadores de mando .........................................68
2.2.2.3 Interruptores de pie (de pedal) ...................................................................................68
2.2.2.3.1 Especificaciones tcnicas de los interruptores de pie .................................................70
2.2.3 Dispositivos de mando digitales de operacin automtica .........................................70
2.2.3.1 Presstatos ..................................................................................................................71
2.2.3.1.1 Presstatos de pistn ..................................................................................................73
2.2.3.1.2 Presstatos de tubo Bourdon ......................................................................................74
2.2.3.1.3 Presstatos de diafragma ............................................................................................75
2.2.3.1.4 Presstatos de fuelle ...................................................................................................76
2.2.3.1.5 Especificaciones tcnicas de los presstatos...............................................................76
2.2.3.2 Termstatos .................................................................................................................78
2.2.3.2.1 Termstato bimetlico ................................................................................................79
2.2.3.2.2 Termstato de sistema lleno .......................................................................................80
2.2.3.2.3 Termstato de expansin o dilatacin lineal...............................................................82
5
2.2.3.2.4 Termistores ..................................................................................................................83
2.2.3.2.5 Especificaciones tcnicas de los termstatos ..............................................................85
2.2.3.3 Nivstatos ....................................................................................................................86
2.2.3.3.1 Nivstatos de flotador .................................................................................................87
2.2.3.3.2 Nivstatos de electrodo ..............................................................................................89
2.2.3.3.3 Nivstatos fotoelctricos .............................................................................................90
2.2.3.3.4 Nivstatos de vibracin ...............................................................................................91
2.2.3.3.5 Nivstatos de membrana ............................................................................................92
2.2.3.3.6 Especificaciones tcnicas de los nivstatos .................................................................94
2.2.3.4 Interruptores de flujo ..................................................................................................94
2.2.3.4.1 Especificaciones tcnicas de los flujstatos ................................................................97
2.2.3.5 Interruptores de velocidad ..........................................................................................97
2.2.3.5.1 Interruptor de velocidad electromecnico de leva .....................................................99
2.2.3.5.2 Interruptor de velocidad electromecnico centrfugo ..............................................100
2.2.3.5.3 Interruptor de velocidad magntico tipo Reed Switch ..........................................101
2.2.3.5.4 Interruptor de velocidad electromagntico tipo tacogenerador ..............................102
2.2.3.5.5 Interruptor de velocidad electromagntico inductivo ..............................................104
2.2.3.5.6 Interruptor de velocidad fotoelctrico ......................................................................105
2.2.3.5.7 Especificaciones tcnicas de los interruptores de velocidad ....................................106
2.2.3.6 Interruptores de posicin (interruptores lmite) .......................................................106
2.2.3.6.1 Especificaciones tcnicas de los interruptores de posicin ......................................110
2.2.3.6.2 Interruptores lmite de proximidad ...........................................................................110
2.2.3.6.3 Interruptores lmite de proximidad inductivos .........................................................111
2.2.3.6.4 Interruptores lmite de proximidad capacitivos ........................................................112
2.2.3.6.5 Interruptores lmite de proximidad ultrasnicos ......................................................113
2.2.3.6.6 Interruptores lmite de proximidad fotoelctricos ....................................................114
2.2.3.6.7 Especificaciones tcnicas de los interruptores lmite de proximidad .......................115
2.2.4 Indicadores luminosos ...............................................................................................116
2.2.4.1 Cdigo de colores de indicadores luminosos ............................................................118
2.3 RELS..........................................................................................................................120
2.3.1 Rels electromagnticos............................................................................................123
6
2.3.1.1 Rels electromagnticos de tensin..........................................................................125
2.3.1.2 Rels electromagnticos de corriente .......................................................................126
2.3.1.3 Rels electromagnticos de corriente alterna ..........................................................126
2.3.1.4 Rels electromagnticos de corriente directa ...........................................................127
2.3.1.5 Especificaciones tcnicas de los rels electromagnticos .........................................127
2.3.2 Rels trmicos ...........................................................................................................128
2.3.3 Rels electrnicos ......................................................................................................136
2.3.3.1 Especificaciones tcnicas de los rels electrnicos ...................................................139
2.3.3.2 Rels electrnicos de sobrecarga (Solid State Overload Relays: SSOR) ....................140
2.3.4 Rels temporizados ...................................................................................................143
2.3.4.1 Mtodo de temporizacin inductivo con diodo rectificador.....................................145
2.3.4.2 Mtodo de temporizacin capacitivo tipo RC ...........................................................147
2.3.4.3 Mtodo de temporizacin capacitivo electrnico.....................................................148
2.3.4.4 Mtodo de temporizacin neumtica .......................................................................151
2.3.4.5 Mtodo de temporizacin de tipo trmico ...............................................................153
2.3.4.6 Mtodo de temporizacin electromecnico .............................................................154
2.3.4.6.1 Mtodo de temporizacin electromecnico de accionamiento por mecanismo de
cuerda ........................................................................................................................154
2.3.4.6.2 Mtodo de temporizacin electromecnico de accionamiento por motor ..............155
2.3.4.7 Especificaciones tcnicas de los rels temporizados ................................................155
2.3.5 Rels de proteccin ...................................................................................................156
2.3.5.1 Especificaciones tcnicas de los rels de proteccin ................................................160
2.4 FUSIBLES ....................................................................................................................161
2.4.1 Especificaciones tcnicas de los fusibles ...................................................................167
2.5 INTERRUPTORES AUTOMTICOS...............................................................................168
2.5.1 Especificaciones tcnicas de los interruptores automticos .....................................174
2.6 CONTACTORES ...........................................................................................................176
2.6.1 Contactores enclavados (yuxtapuestos) ....................................................................190
2.6.2 Contactores con retencin o memoria ......................................................................191
2.6.3 Contactores con bobina de bloqueo .........................................................................192
2.6.4 Contactores de estado slido (SSC, abreviatura en ingls) .......................................193
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2.6.5 Verificaciones y pruebas en contactores ...................................................................196
2.6.6 Especificaciones de corriente y voltaje para los contactores ....................................201
2.6.7 Seleccin de contactores para maniobra sobre motores..........................................205
2.6.8 Clases de servicio .......................................................................................................208
2.6.9 Especificaciones tcnicas de los contactores ............................................................210
2.7 GUARDAMOTORES ....................................................................................................212
2.7.1 Especificaciones tcnicas para los guardamotores ...................................................214
2.8 VLVULA SOLENOIDE ................................................................................................214
2.8.1 Especificaciones tcnicas para las vlvulas solenoide ...............................................217
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3.11 INDICACIONES PARA EL ENSAMBLAJE DE EQUIPOS DE CONTROL ............................263
3.12 INSTALACIONES ELCTRICAS INDUSTRIALES .............................................................267
3.12.1 Cargas industriales .....................................................................................................269
3.12.1.1 Cargas no esenciales ..................................................................................................270
3.12.1.2 Cargas esenciales .......................................................................................................270
3.12.1.2.1 Cargas esenciales de reserva opcional ......................................................................270
3.12.1.2.2 Cargas de reserva legal ..............................................................................................271
3.12.2 Tableros elctricos .....................................................................................................275
3.12.2.1 Tableros Arrancadores de Motor ..............................................................................277
3.12.2.2 Tableros de Control Centralizado de Motores ..........................................................278
3.12.2.3 Tableros de control ....................................................................................................278
3.12.2.4 Tableros multibreaker ...............................................................................................279
3.13 ACOMETIDAS ELCTRICAS .........................................................................................279
3.13.1 Tubera .......................................................................................................................280
3.13.2 Bandejas portacables.................................................................................................280
3.13.3 Crcamos ...................................................................................................................281
3.13.4 Canaletas con tapa ....................................................................................................282
3.13.5 Blindobarras...............................................................................................................283
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4.6.2 Proteccin del motor y de los circuitos auxiliares .....................................................303
4.6.3 Circuitos de control para el funcionamiento a pasos .............................................311
4.6.4 Circuitos para inversin de marcha ...........................................................................316
4.6.5 Circuitos para frenado de motores elctricos ...........................................................320
4.6.5.1 Frenado dinmico ......................................................................................................321
4.6.5.2 Frenado de contramarcha .........................................................................................323
4.6.5.3 Frenado electromagntico o por inyeccin de corriente ..........................................328
4.6.5.4 Frenado electromecnico ..........................................................................................330
4.6.6 Circuitos para variacin y cambio de velocidad en motores elctricos ....................333
4.6.7 Circuitos para arranque de motores con limitacin de la corriente de conexin
(funcin aceleracin) .................................................................................................351
4.6.7.1 Introduccin...............................................................................................................351
4.6.7.2 Arranque de motores de corriente alterna a plena tensin (sin limitacin de
corriente) ...................................................................................................................355
4.6.7.3 Arranque a voltaje reducido por medio de resistencias y reactancias estatricas ...356
4.6.7.4 Arranque a voltaje reducido mediante transformador .............................................362
4.6.7.5 Arranque a voltaje reducido mediante conexin estrella tringulo.......................365
4.6.7.6 Arranque de motores trifsicos con limitacin de corriente por reduccin de potencia
...................................................................................................................................369
4.6.7.7 Arranque suave de motores trifsicos por medios electrnicos ...............................373
4.6.7.8 Arranque con limitacin de corriente para motores de rotor devanado o de anillos
rozantes .....................................................................................................................379
4.6.7.9 Arranque del motor sincrnico..................................................................................386
4.6.7.10 Aspectos a considerar para la escogencia de un mtodo de aceleracin con limitacin
de corriente ...............................................................................................................394
4.6.7.11 Mtodos de aceleracin para motores de corriente directa ....................................398
4.6.7.12 Clculo de las resistencias de aceleracin para un motor de corriente elctrica .....414
4.6.7.13 Empleo de contactores para la conexin de cargas industriales no motores ...........418
10
CAPTULO 5 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS ELCTRICOS DE CONTROL EMPLEANDO LAS
TCNICAS DE COMPUTADOR ....................................................................................423
5.1 INTRODUCCIN. ........................................................................................................423
5.2 AUTOMATIZACIN.....................................................................................................424
5.2.1 Sustitucin de la tecnologa electrnica convencional (analgica) por la digital ......425
5.2.2 Planeacin y supervisin global del control de la fbrica .........................................427
5.3 CONTROL DE PROCESOS MEDIANTE COMPUTADOR ................................................428
5.3.1 Ventajas del empleo del computador y los microprocesadores en los sistemas de
control........................................................................................................................429
5.4 TIPOS DE CONTROL DE PROCESOS ............................................................................429
5.4.1 Segn la tarea de control...........................................................................................430
5.4.1.1 Control local o de vigilancia .......................................................................................430
5.4.1.2 Control supervisorio ..................................................................................................431
5.4.1.3 Control digital directo ................................................................................................431
5.4.2 Segn las instalaciones fsicas de la Fbrica ..............................................................432
5.4.2.1 Control centralizado ..................................................................................................432
5.4.2.2 Control distribuido .....................................................................................................434
5.4.2.3 Control jerarquizado o control integral jerarquizado................................................436
5.5 ANLISIS COMPARATIVO DEL EMPLEO DEL COMPUTADOR EN EL CONTROL DE
PROCESOS Y EN PROCESAMIENTO DE DATOS ...........................................................438
5.6 FUNCIONES EN UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS INTEGRAL ASISTIDO POR
COMPUTADOR ...........................................................................................................440
5.6.1 Adquisicin y acondicionamiento de datos ...............................................................441
5.6.2 Control de las variables del proceso ..........................................................................441
5.6.3 Comunicacin con el operador ..................................................................................442
5.6.4 Supervisin y documentacin ...................................................................................442
5.7 SOPORTE LGICO PARA EL CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADOR ...............443
5.7.1 Normalizado ..............................................................................................................443
5.7.2 Particular....................................................................................................................443
5.8 ANOTACIONES SOBRE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA EL CONTROL DE
PROCESOS ..................................................................................................................444
11
5.8.1 Clsicos ......................................................................................................................445
5.8.2 Especficos .................................................................................................................445
5.8.3 Multitarea ..................................................................................................................445
5.8.4 Avanzados ..................................................................................................................445
5.8.5 De simulacin ............................................................................................................446
5.9 CONTROL SECUENCIAL ..............................................................................................446
5.9.1 Introduccin...............................................................................................................446
5.9.2 Definiciones ...............................................................................................................447
5.9.2.1 Entrada ......................................................................................................................447
5.9.2.2 Salida..........................................................................................................................448
5.9.2.3 rganos receptores ...................................................................................................448
5.9.2.4 Convertidores de seal ..............................................................................................449
5.9.2.5 Selectores de datos ...................................................................................................449
5.10 ESTRUCTURA DEL CONTROL SECUENCIAL .................................................................450
5.10.1 Diseo de un sistema de control secuencial .............................................................451
5.10.2 Solucin de un problema de control secuencial........................................................451
5.11 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC) .................................................452
5.11.1 Generalidades ............................................................................................................452
5.11.2 Definicin ...................................................................................................................457
5.11.3 Ventajas de su empleo ..............................................................................................458
5.11.4 Estructura interna bsica ...........................................................................................458
5.11.5 Aspecto fsico y presentacin ....................................................................................459
5.11.6 Aplicaciones generales ..............................................................................................461
5.11.7 Componentes bsicos ................................................................................................461
5.11.7.1 Secuenciador .............................................................................................................461
5.11.7.2 Interfases I/O .............................................................................................................462
5.11.7.3 Memorias ...................................................................................................................463
5.11.7.4 Acumuladores y registros ..........................................................................................464
5.11.7.5 Medios de comunicacin interna ..............................................................................464
5.11.7.6 Unidad de procesamiento central (CPU) ...................................................................465
5.11.7.7 Programador (PG) ......................................................................................................467
12
5.11.7.8 Perifricos ..................................................................................................................467
5.11.8 Ciclo de tratamiento de un controlador programable ..............................................468
5.11.9 Manejo de la informacin .........................................................................................469
5.11.10 Seleccin de un Controlador Lgico Programable (PLC) ...........................................470
5.11.10.1 Criterios de seleccin.................................................................................................470
5.11.10.2 Ficha de identidad .....................................................................................................471
5.11.10.3 Tecnologa empleada.................................................................................................471
5.11.10.4 rganos de comunicacin externa ............................................................................471
5.11.10.5 Lenguajes de Programacin: .....................................................................................472
5.11.10.6 Tipo de programador .................................................................................................472
5.11.10.7 Soporte lgico ............................................................................................................472
5.11.10.8 Medios de dilogo con el operador (Perifricos) ......................................................473
5.11.10.9 Consideraciones econmicas ....................................................................................473
5.11.11 Diseo con controladores lgicos programables ......................................................473
5.11.11.1 Definicin del problema ............................................................................................473
5.11.11.2 Anlisis del sistema ....................................................................................................474
5.11.11.3 Pre-diseo ..................................................................................................................475
5.11.11.4 Diseo ........................................................................................................................476
5.11.11.5 Asignacin de direcciones .........................................................................................476
5.11.11.6 Conexionado del PLC .................................................................................................477
5.12 INTERFACES ...............................................................................................................479
5.12.1 Introduccin...............................................................................................................479
5.12.2 Interfaces de entradas digitales (circuitos tpicos) ....................................................480
5.12.3 Interfaces de salida digitales (circuitos tpicos) .........................................................481
5.12.4 Interfaces anlogas ....................................................................................................483
5.13 PROGRAMACIN DE UN PLC .....................................................................................484
5.13.1 Introduccin...............................................................................................................484
5.13.2 Comandos ..................................................................................................................484
5.13.2.1 Comandos lgicos ......................................................................................................485
5.13.2.2 Comandos de servicio ................................................................................................489
5.13.3 Lenguajes ...................................................................................................................491
13
5.13.3.1 Booleano ....................................................................................................................492
5.13.3.2 Escalera o Ladder .......................................................................................................492
5.13.3.3 Grafcet .......................................................................................................................492
5.13.4 Errores en la configuracin de un diagrama de escalera ..........................................503
5.13.5 Estructura bsica del lenguaje booleano...................................................................504
5.13.6 Programacin de circuitos con varias salidas ............................................................508
5.13.7 Manejo del programador ..........................................................................................518
5.13.8 Programacin especial del PLC ..................................................................................521
5.13.8.1 Retencin de estados ................................................................................................522
5.13.8.2 Rels con retencin o memoria con bobinas de enganche (SETRESET) ..................523
5.13.8.3 Forzado de entradas y salidas ...................................................................................528
5.14 CONCEPTOS GENERALES DE LAS COMUNICACIONES DIGITALES. .............................529
5.14.1 Redes de comunicacin industriales .........................................................................534
ANEXOS ...................................................................................................................................539
ANEXO A ...................................................................................................................................539
ANEXO B ...................................................................................................................................539
ANEXO C ...................................................................................................................................539
ANEXO D ...................................................................................................................................539
Bibliografa ...................................................................................................................................654
14
INDICE DE FIGURAS
15
Figura 29. Nivstato de electrodo. .................................................................................................... 90
Figura 30. Nivstato fotoelctrico..................................................................................................... 91
Figura 31. Nivstato de vibracin. .................................................................................................... 92
Figura 32. Nivstatos de membrana. ................................................................................................ 93
Figura 33. Flujstato de aleta mvil y electromagntico. ................................................................. 95
Figura 34. Flujstato de placa o aleta mvil...................................................................................... 96
Figura 35. Tipos de interruptores de velocidad tipo industrial. ........................................................ 99
Figura 36. Interruptor de velocidad electromecnico de leva. ....................................................... 100
Figura 37. Interruptor de velocidad electromecnico centrfugo. .................................................. 101
Figura 38. Interruptor de velocidad magntico tipo Reed Switch. ................................................. 102
Figura 39. Interruptor de velocidad electromagntico del tipo de tacogenerador. ....................... 103
Figura 40. Circuito electrnico para interruptor de velocidad que genera un tren de pulsos. ...... 103
Figura 41. Interruptor de velocidad electromagntico inductivo. .................................................. 104
Figura 42. Interruptor de velocidad fotoelctrico de disco ranurado............................................. 105
Figura 43. Mecanismo de palanca con rodillo giratorio.................................................................. 107
Figura 44. Interruptor lmite de varilla y simbologa. ...................................................................... 108
Figura 45. Interruptores lmite de vano o ranura tipo fotoelctrico. ............................................. 108
Figura 46. Interruptores lmite de naturaleza electromecnica. .................................................... 109
Figura 47. Interruptores de proximidad inductivos. ....................................................................... 112
Figura 48. Diagrama de bloques tpico de un interruptor de proximidad inductivo. ..................... 112
Figura 49. Interruptores de proximidad capacitivos. ...................................................................... 113
Figura 50. Interruptores de proximidad ultrasnicos. .................................................................... 114
Figura 51. Interruptores de proximidad fotoelctricos................................................................... 115
Figura 52. Tipos de indicadores luminosos. .................................................................................... 116
Figura 53. Formas de conexin de indicadores luminosos ............................................................. 117
Figura 54. Mdulo de sealizacin de alarmas. .............................................................................. 120
Figura 55. Versiones constructivas de los rels electromagnticos ............................................... 122
Figura 56. Rels electromagnticos industriales y representacin simblica. ............................... 124
Figura 57. Tipos de rels trmicos y representacin simblica. ..................................................... 128
Figura 58. Curva caracterstica de un rel trmico. ........................................................................ 131
Figura 59. Clasificacin NEMA segn tiempo de actuacin. ........................................................... 132
16
Figura 60. Estructura bsica y presentacin frontal de un rel trmico. ........................................ 134
Figura 61. Empleo de transformadores de corriente (TC) para conexin del rel trmico. ........... 135
Figura 62. Rels electrnicos de estado slido (SSR). ..................................................................... 137
Figura 63. Circuito bsico y estructura tpica de un SSR. ................................................................ 139
Figura 64. Rel electrnico de sobrecarga (SSOR): ......................................................................... 140
Figura 65. Smbolo del rel de sobrecarga de estado slido. ......................................................... 142
Figura 66. Circuito bsico de conexin del rel para aplicacin con motores monofsicos. ......... 143
Figura 67. Simbologa y designacin normalizada de rels y contactos temporizados. ................. 145
Figura 68. Mtodo de temporizacin inductivo con diodo rectificador. ........................................ 147
Figura 69. Mtodo de temporizacin capacitivo. ........................................................................... 148
Figura 70. Mtodos de temporizacin empleando dispositivos electrnicos. ............................... 149
Figura 71. Mtodo de temporizacin neumtica. ........................................................................... 152
Figura 72. Temporizacin de tipo trmico. ..................................................................................... 153
Figura 73. Rels de proteccin de uso corriente............................................................................. 157
Figura 74. Diagrama de bloques de un rel de proteccin de potencia inversa............................. 160
Figura 75. Tipos de fusibles. ............................................................................................................ 162
Figura 76. Curvas de respuesta tiempo vs corriente de fusibles industriales. ................................ 163
Figura 77. Curvas de proteccin integral para fusible-rel trmico. .............................................. 164
Figura 78. Tipos comerciales de interruptores automticos. ......................................................... 168
Figura 79. Dibujo ilustrativo de un interruptor termomagntico monopolar. ............................... 169
Figura 80. Curva t vs i del interruptor termomagntico. ................................................................ 170
Figura 81. Smbolo del interruptor tripolar con disparadores termo-magnticos por sobrecarga y
cortocircuito. ................................................................................................................................... 171
Figura 82. Curvas t vs i para interruptores automticos con mdulo de disparo electrnico. ....... 174
Figura 83. Presentacin tpica de contactores. ............................................................................... 177
Figura 84. Simbologa normalizada para contactores. .................................................................... 178
Figura 85. Contactor de CA de alta corriente. ................................................................................. 183
Figura 86. Estructura bsica de un contactor de CA. ...................................................................... 184
Figura 87. Efecto de retencin por medio de la bobina de sombra................................................ 185
Figura 88. Principio de soplado magntico. .................................................................................... 189
Figura 89. Contactor enclavado y estructura bsica de los cuernos de enclavamiento.............. 190
17
Figura 90. Esquema de contactor con bobina con bloqueo............................................................ 192
Figura 91. Contactor de estado slido (SSC) ................................................................................... 194
Figura 92. Conexin de un motor de CD (o CA) a una red bifilar usando contactores tripolares. .. 201
Figura 93. Tipos comerciales de Guardamotores............................................................................ 213
Figura 94. Smbolo normalizado IEC del guardamotor. .................................................................. 213
Figura 95. Vlvulas solenoide. ......................................................................................................... 215
Figura 96. Estructura bsica de una vlvula solenoide. .................................................................. 215
Figura 97. Algunos sellos de homologacin reconocidos internacionalmente............................... 224
Figura 98. Designacin de conductores y cables. ........................................................................... 231
Figura 99. Diagramas de bloques .................................................................................................... 234
Figura 100. Diagramas unifilares. .................................................................................................... 235
Figura 101. Diagrama elemental para CA simbologa americana. Alimentacin del circuito de
control mediante el empleo de transformador y fusibles. ............................................................. 239
Figura 102. Diagrama elemental para CA en simbologa americana con alimentacin directa del
circuito de control y proteccin con fusibles. ................................................................................. 240
Figura 103. Diagrama elemental para CD en simbologa americana .............................................. 241
Figura 104. Conexiones erradas en un circuito de control ............................................................. 242
Figura 105. Control para el vaciado de lquido de un tanque a otro en una misma cantidad. ....... 243
Figura 106. Diagrama ilustrativo de conexiones. ............................................................................ 248
Figura 107. Diagrama de conexiones (de cableado) para un motor trifsico y un conmutador de
voltmetro........................................................................................................................................ 249
Figura 108. Esquema de bornes ...................................................................................................... 250
Figura 109. Diagrama de interconexin (esquema de bordes y conductores) ............................... 251
Figura 110. Tablero de control, con dispositivos de sealizacin luminosa, pulsadores,
conmutadores y medidores. ........................................................................................................... 253
Figura 111. Tableros de control. ..................................................................................................... 256
Figura 112. Ilustracin de tipos de encerramiento para diferentes grados de proteccin IP ........ 262
Figura 113. Dispositivos con proteccin IP55. ................................................................................ 263
Figura 114. Tableros elctricos de uso in dustrial ........................................................................... 265
Figura 115. Tablero elctrico de uso industrial antiguo (sin consideraciones de riesgo, segn
normas actuales). ............................................................................................................................ 265
18
Figura 116. Tableros elctricos de uso industrial sin cumplimiento de normas ............................. 266
Figura 117. Montaje de elementos sobre bastidor siguiendo indicaciones de norma. .................. 267
Figura 118. Dispositivos de proteccin y maniobra. ....................................................................... 268
Figura 119. Dispositivo de medida digital tipo UDI. ........................................................................ 269
Figura 120. Panel anunciador de alarmas. ...................................................................................... 269
Figura 121. Grupo electrgeno (con cabina insonorizada) para respaldo de energa (tipo stand-by).
......................................................................................................................................................... 272
Figura 122. a) Sistema de distribucin de energa con respaldo para la totalidad de la carga. b)
Sistema de distribucin de energa con respaldo para cargas esenciales nicamente. ................. 274
Figura 123. Tableros de distribucin principal. ............................................................................... 276
Figura 124. Acometidas elctricas por tubera y bandeja portacables. .......................................... 279
Figura 125. Tipos de bandeja portacables. ..................................................................................... 281
Figura 126. Tendido de conductores por crcamo. ........................................................................ 282
Figura 127. Canaleta termoplstica con tapa. ................................................................................ 282
Figura 128. Barrajes de un sistema de Blindobarras. ...................................................................... 283
Figura 129. Sistema de distribucin de energa con Blindobarras. ................................................. 284
Figura 130. Mquina, control, motor. ............................................................................................. 288
Figura 131. Mquina. ...................................................................................................................... 289
Figura 132. Fuente de energa disponible por medio de transformador acondicionador.............. 289
Figura 133. Motor. .......................................................................................................................... 290
Figura 134. Operador y dispositivo de control. ............................................................................... 290
Figura 135. Interruptor sencillo de cuchilla con portafusible incorporado. ................................... 294
Figura 136. Circuitos bsicos de potencia para la operacin de arranque-paro con motores
elctricos. ........................................................................................................................................ 297
Figura 137. Circuitos bsicos de control para arranque y paro de motores elctricos. ................. 299
Figura 138. Carcasa del motor conectada a tierra. ......................................................................... 304
Figura 139. Smbolo IEC para un desconectador rpido ................................................................. 306
Figura 140. Conexin de rel de sobre y bajo voltaje o de rel inversin de secuencia ................ 307
Figura 141. Circuitos para proteccin de motor contra la variacin de tensin ............................ 309
Figura 142. Bandas transportadoras accionadas por motores elctricos. ...................................... 312
19
Figura 143. Circuito para el mando de un motor de corriente directa que incorpora la funcin jog.
......................................................................................................................................................... 313
Figura 144. Circuito con funcin Jog ............................................................................................... 315
Figura 145. Esquema ilustrativo de un elevador de personal o de carga. ...................................... 316
Figura 146. Circuitos para inversin de marcha de un motor de CD. ............................................. 317
Figura 147. Circuito tpico para frenado dinmico de un motor de CD. ......................................... 321
Figura 148. Circuitos para frenado de contramarcha en motores de CA y CD. .............................. 325
Figura 149. Inversin de marcha con frenado de contramarcha. ................................................... 327
Figura 150. Frenado de motor por inyeccin de corriente directa ................................................. 330
Figura 151. Empleo de freno electromagntico de CD para un motor de CA. ............................... 332
Figura 152. Variadores de velocidad. .............................................................................................. 334
Figura 153. Dispositivos de regulacin usados con motores de CD. ............................................... 335
Figura 154. Circuitos para variacin de velocidad de motores de CD............................................. 335
Figura 155. Empleo de una variac para variacin manual de la velocidad de un motor de CD ...... 337
Figura 156. Variacin de velocidad por medio de resistencias rotricas ajustables, para un motor
de rotor devanado (motor de anillos rozantes) .............................................................................. 338
Figura 157. Circuito de Cambiador de dos velocidades en un motor trifsico en conexin Dahlander
-YY. (a). Circuito de potencia. (b).Circuito de control. .................................................................. 343
Figura 158. Mando con interruptor de muletilla con retencin (Sistema Dahlander) ................... 344
Figura 159. Circuitos para cambiador de dos velocidades en un motor trifsico por devanados
parciales. (a). Circuito de potencia. (b) Circuitos de control. .......................................................... 346
Figura 160. Control selectivo de velocidad para un motor de rotor devanado. ............................. 349
Figura 161. Control forzado de velocidad para motor de rotor devanado. .................................... 350
Figura 162. Cambiador manual de velocidad para un motor de CD mediante combinador de
mando. ............................................................................................................................................ 351
Figura 163. Arranque directo (a plena tensin) de un motor trifsico. .......................................... 355
Figura 164. Diagramas fasoriales del circuito del motor para el clculo de las resistencias o
reactancias limitadoras. .................................................................................................................. 358
Figura 165. Circuito acelerador en transicin cerrada, para maniobra sobre un motor trifsico. (a)
(b) Circuitos de potencia. (c) Circuito de control. ........................................................................... 361
20
Figura 166. Arranque de un motor trifsico a tensin reducida mediante autotransformador. (a)
Circuito de potencia. (b) Circuito de control, en transicin cerrada............................................... 363
Figura 167. Curvas de aceleracin del motor trifsico de jaula de ardilla en arranque estrella
tringulo. ......................................................................................................................................... 366
Figura 168. Arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla en conexin estrellatringulo. (a)
Circuito de potencia. (b) Circuito de control. .................................................................................. 368
Figura 169. Motor trifsico de jaula de ardilla con arranque por devanados parciales. (a) Circuito de
potencia. (b) Circuito de control. (c) Esquema de bornes. ............................................................. 372
Figura 170. Conexin reguladora de tensin para motores trifsicos mediante SCR .................... 374
Figura 171. Arranque de motores trifsicos de jaula de ardilla mediante arrancadores suaves
electrnicos. (a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control. ....................................................... 376
Figura 172. Curvas de aceleracin del motor trifsico de jaula de anillos rozantes o de rotor
devanado, a tensin de lnea constante con resistencia rotrica. ................................................. 379
Figura 173. Variacin del torque de arranque con la resistencia rotrica externa para un motor de
anillos rozantes o rotor devanado. ................................................................................................. 380
Figura 174. Circuitos para el arranque de un motor de rotor devanado. Circuito de potencia (a).
Circuito de control (b). .................................................................................................................... 383
Figura 175. Curva caracterstica de velocidad vs torque del motor sincrnico. ............................. 388
Figura 176. Arranque del motor sincrnico con sincronizacin por lmite de tiempo. (a) Circuito de
potencia. (b) Circuito de control. .................................................................................................... 392
Figura 177. Circuito acelerador por etapas para un motor de CD shunt mediante la conexin en
serie de resistencias limitadoras en el inducido o armadura.......................................................... 403
Figura 178. (a) Proceso de aceleracin gradual de un motor de CD por cambio de las resistencias
en el circuito del inducido. (b) Variacin de la corriente del motor por efecto de la conmutacin, en
funcin del tiempo. (c) Variacin de la velocidad del motor por efecto de la conmutacin, en
funcin del tiempo. ......................................................................................................................... 404
Figura 179. Circuito de aceleracin por fuerza contraelectromotriz o lmite de velocidad, para un
motor de CD tipo shunt. .................................................................................................................. 407
Figura 180. Circuito de aceleracin por lmite de corriente con rels serie, para un motor de CD
tipo shunt. ....................................................................................................................................... 409
21
Figura 181. Circuito de aceleracin por lmite de corriente, empleando contactores con bobina de
bloqueo, para un motor de CD tipo shunt. ..................................................................................... 410
Figura 182. Circuito de aceleracin por lmite de tiempo empleando bloques de contactos con
retardo neumtico, para un motor de CD tipo shunt ..................................................................... 412
Figura 183. Circuito de aceleracin por lmite de tiempo, empleando un rel temporizado por
motor con contactos de retardo secuencial, para un motor de CD tupo shunt. ............................ 413
Figura 184. Empleo de contactores con contactos de conexin adelantada para maniobra de
bancos de condensadores. .............................................................................................................. 422
Figura 185. Presentacin fsica tpica de un tablero elctrico industrial con empleo de un PLC. .. 424
Figura 186. Tecnologa electrnica anloga y digital. ..................................................................... 426
Figura 187. Diagrama de bloques de un control local o de vigilancia. ............................................ 430
Figura 188. Diagrama de bloques para un sistema de control supervisorio................................... 431
Figura 189. Sala de control de un sistema de control centralizado. ............................................... 433
Figura 190. Diagrama de bloques de un sistema de control digital directo centralizado............... 434
Figura 191. Diagrama de bloques de un sistema de control distribuido empleando una red de
comunicacin radial. ....................................................................................................................... 435
Figura 192. Estructura del sistema de control integral jerarquizado asistido por computador ..... 438
Figura 193. Estructura de un control secuencial. ............................................................................ 450
Figura 194. Circuito de control electromagntico que maneja un compresor de aire, para ser
implementado con un arreglo utilizando circuitos integrados con compuertas lgicas. ............... 454
Figura 195. Estructura interna bsica de un PLC mediante una representacin en diagrama de
bloques. ........................................................................................................................................... 459
Figura 196. PLC en presentacin compacta. ................................................................................... 460
Figura 197. PLC en presentacin modular. ..................................................................................... 460
Figura 198. Conformacin de la CPU............................................................................................... 466
Figura 199. Ciclo de tratamiento de un controlador programable. ................................................ 469
Figura 200. Divisin del proceso en subprocesos. .......................................................................... 475
Figura 201. Circuito bsico para conexionado de un PLC. .............................................................. 477
Figura 202. Versin de interface de entrada digital tipo sourse. .................................................... 480
Figura 203. Versin de interface de entrada digital tipo sink. ........................................................ 481
Figura 204. Interface de salida digital tipo source. ......................................................................... 482
22
Figura 205. Interface de salida digital por rel tipo source. ............................................................ 482
Figura 206. Accin asociada a una etapa. ....................................................................................... 493
Figura 207. Transicin de GRAFCET................................................................................................. 494
Figura 208. Direccionamiento condicional. ..................................................................................... 495
Figura 209. Salto entre etapas ........................................................................................................ 496
Figura 210. Secuencias simultneas ................................................................................................ 497
Figura 211. Estructura de una red industrial................................................................................... 531
23
INDICE DE TABLAS
24
INDICE DE ANEXOS
25
CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DEL CONTROL ELCTRICO INDUSTRIAL
1.1 INTRODUCCIN
26
marcha, el frenado, la limitacin o variacin de la velocidad y el torque, el control
de la aceleracin, u operaciones ms complejas como la de secuenciacin y
sincronizacin de trenes motrices.
Los motores se pueden clasificar de diversas maneras, pero la que se aplica para
efectos prcticos considera: Tamao (potencia), voltaje y tipo de corriente, tipo de
aplicacin y caractersticas de par-velocidad. Otros elementos estn relacionados
con aspectos constructivos y limitaciones fsicas de tipo ambiental.
Todo proceso industrial demanda energa en formas muy diversas. Esta energa,
ya sea trmica, lumnica, mecnica de movimiento, o de cualquier otra ndole;
puede ser obtenida de una fuente primaria como es la energa elctrica la cual es
fcilmente transportable, transformable y disponible en el sitio que se requiera y a
un costo relativamente bajo. Prcticamente, toda la industria moderna que existe
actualmente en el mundo depende en mayor o menor grado del suministro de
energa elctrica para realizar sus operaciones y sin ella puede afirmarse que toda
actividad industrial quedara paralizada.
27
El suministro de energa requiere de medios para transportarla y regularla
convenientemente hacia las mquinas o equipos que la demandan. De este
concepto se derivan palabras que hoy en da son muy familiares en el argot
tcnico como: controlador, regulador, gobernador y otras ms.
1.2.1 Control
28
1.2.2 Tipos de controladores
Neumticos
Hidrulicos
Mecnicos
Elctricos
Otros
Controladores Electro-neumticos
Controladores Electro-hidrulicos.
Controladores Electro-mecnicos.
Controladores Hidrulico-neumticos.
29
1.3 DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS ELCTRICOS
Dispositivos de proteccin.
Dispositivos de mando.
Dispositivos de medida.
Dispositivos de sealizacin.
Dispositivos de regulacin y control.
Dispositivos de maniobra.
rganos receptores o cargas.
En otros puede existir ambigedad por la tarea o funcin que realizan. En una
instalacin de alumbrado, un simple interruptor por ejemplo es un dispositivo de
mando manual que a su vez permite controlar el flujo de potencia elctrica hacia
una lmpara incandescente sin necesidad de recurrir a un dispositivo que tenga
capacidad de maniobra para manejar la corriente que demanda la lmpara. De
esta manera, dicho interruptor podra clasificarse no slo como dispositivo de
mando sino tambin como un dispositivo de control y de maniobra.
Para dar mayor claridad en este aspecto y definir en forma ms precisa el papel
que desempea un dispositivo dentro de un sistema elctrico, es conveniente
hacer una nueva clasificacin que relacione el concepto de regulacin y control.
30
1.3.1 Clasificacin de los sistemas de control elctricos
Elctricos
Electromagnticos
Electrnicos
Estn conformados por elementos que maniobran sobre cargas de bajo consumo
representadas en su mayora por lmparas para alumbrado, electrodomsticos
varios, equipos de cmputo, soldadores, pequeos motores para sistemas de
refrigeracin, ventilacin, aire acondicionado, bombas y compresores de aire,
entre otros. Generalmente se trata de sistemas elctricos que operan a 120 V/240
V de corriente alterna monofsica con potencias que no sobrepasan los 10 kW.
31
naturaleza son complejas y de alto consumo de energa. En principio son usados
en las instalaciones elctricas domiciliarias, comerciales, industriales, en el
ambiente de oficinas y de otros sitios donde no se involucran directamente con la
maquinaria de la planta de procesos.
32
1.3.1.2.1 Ventajas del control electromagntico
33
Son altamente confiables y seguros debido a la simplicidad de diseo, a la
excelente calidad de los materiales empleados hoy en da en la fabricacin
de los dispositivos, a la inclusin de factores de seguridad con el uso de
modernos dispositivos de proteccin y a la exigencia de normas
internacionales muy estrictas.
Dado que los sistemas de control electrnicos modernos que emplean
controladores programables y tiristores que ofrecen excelentes alternativas
para el control y maniobra de las cargas elctricas de sistemas complejos,
la tendencia actual es la de combinar (en lugar de competir) los dispositivos
electromagnticos con los electrnicos para introducir controladores ms
pequeos, econmicos, confiables, y sobre todo capaces de realizar tareas
ms complejas que incorporen tambin la supervisin y den informacin
sobre la produccin.
Principales
o Dispositivos de mando
o Rels
o Contactores
Complementarios o auxiliares
o Dispositivos de proteccin
o Dispositivos de medida y sealizacin
34
No estn consideradas en esta clasificacin las cargas elctricas, ya que estas
son comunes para los diferentes sistemas elctricos de control de los indicados
anteriormente, son tambin muy importantes los denominados dispositivos de
proteccin, con los cuales se busca salvaguardar la integridad fsica de las
personas y de los equipos, garantizando un funcionamiento seguro y confiable del
sistema. Los mismos, incluidos los de medida y sealizacin sern estudiados
con detalle posteriormente.
35
Estableciendo una analoga con el cuerpo humano, estos dispositivos actan de
manera similar a los rganos de los sentidos.
1.3.1.2.2.2 Rels
La funcin de los rels es juzgar y definir la accin de control a realizar sobre los
elementos de carga, de acuerdo a un comportamiento lgico preestablecido.
Mediante los contactos del rel es posible reproducir una seal de mando en
diferentes puntos del circuito para generar acciones asociadas a la tarea de
control.
Siguiendo con la analoga anterior, los rels actan de forma similar al cerebro
humano y por consiguiente representan la parte que hace la tarea inteligente en el
sistema.
36
1.3.1.2.2.3 Contactores
Industrialmente las cargas elctricas que manejan los contactores son de tipo
resistivo, inductivo y capacitivo. Vlvulas solenoides, electroimanes de freno,
resistencias de calefaccin, bancos capacitivos para correccin del factor de
potencia, y muchos otros, son ejemplos tpicos. Sin embargo, debe tenerse
presente que es el motor elctrico la carga ms importante y la que exige un
diseo cuidadoso del controlador.
37
1.3.1.3 Controladores electrnicos
Procesos fsico-qumicos.
Procesos de manufactura.
38
1.4.1 Procesos fsico-qumicos
En este tipo de procesos las variables solo pueden tomar uno de dos posibles
estados definidos, los cuales estn separados por un umbral.
39
En los procesos de manufactura son utilizados ampliamente mecanismos
robotizados, y en ellos los motores elctricos desempean funciones esenciales
de alta importancia.
De igual manera puede establecerse que los controladores electrnicos tienen una
amplia aceptacin y cabida en ambos procesos y su desempeo es altamente
satisfactorio.
40
CAPTULO 2 DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
ELECTROMAGNTICO
2.1 INTRODUCCIN
Digitales.
Anlogos.
41
estados lgicos definidos como 0 o 1. Dicha salida se procesa por medios
electrnicos para generar la accin de control que le corresponde, produciendo
una seal normalizada que puede ser reconocida por los elementos que ejecutan
la lgica o la tarea inteligente del circuito.
Otros son los dispositivos denominados de Todo o Nada (on-off) que tambin
proporcionan salidas binarias, aunque no necesariamente de la misma naturaleza
de los primeros.
Se consideran manuales cuando son actuados por un operario; ya sea con las
manos o los pies y en general por cualquier medio que involucre una orden directa
de un operador. Se denominan automticos cuando su actuacin responde a los
cambios que experimenta una variable de inters asociada al sistema de control.
42
Un dispositivo analgico manual es por ejemplo un restato, usado para variar la
corriente del devanado excitador de un motor de CD; uno analgico automtico es
un termopar o una fotorresistencia.
43
Paladio-cobre. Ofrece resistencia al desgaste mecnico debido a los
golpes de funcionamiento.
Estao-wolframio. Ofrece resistencia al desgaste por el efecto del arco y
en corriente directa protege contra el efecto galvnico (corrosin elctrica).
Plata-rodio. Ofrece resistencia al efecto galvnico (en CD).
En resumen, para cada aplicacin los fabricantes buscan no solo una excelente
conductividad de los materiales a usar sino tambin una reduccin del desgaste
por efecto del golpe del cierre, por el efecto de arco, por calentamiento y por
contaminacin ambiental, particularmente para interruptores que manejan cargas
inductivas y realizan ciclos de trabajo pesados en ambientes desfavorables.
En general, tanto la plata como aleaciones del mismo metal, presentan excelentes
caractersticas de conductividad elctrica y son resistentes al desgaste por golpe y
rozamiento y a la accin nociva del arco.
Corriente de carga.
Voltaje de alimentacin de la carga y frecuencia de la red.
Factor de potencia o constante de tiempo de la carga.
Ciclo de trabajo de la carga.
Condiciones ambientales en el sitio de instalacin del interruptor.
44
Entre las condiciones ambientales a considerar pueden anotarse las siguientes:
Temperatura ambiente, humedad relativa, altura sobre el nivel del mar y otras
como presencia de polvo, goteo, lluvia, etc.
45
En baja tensin (definida para tensiones hasta 600V), el voltaje nominal se
especifica normalmente para carga resistiva , a no ser que se defina
para el interruptor una categora de empleo que implique tener en cuenta otras
consideraciones que impone la carga.
Condiciones ambientales
De igual forma, el deterioro de los contactos podr acelerarse si las condiciones
ambientales del sitio donde se encuentra instalado el interruptor son desfavorables
y no es posible garantizar un buen aislamiento y encapsulado, apropiados para el
buen desempeo. En la prctica, se construyen diferentes tipos de encapsulados y
recintos que ofrecen o proporcionan el grado de proteccin que se requiera para
una aplicacin particular.
Los dispositivos de mando que tienen una mayor capacidad de maniobra para
actuar directamente sobre la carga y particularmente sobre motores; son robustos,
de gran tamao y de costo elevado. Actualmente, su empleo est restringido a
aplicaciones especiales y su fabricacin ha cado en desuso. Se disean
46
generalmente para corrientes moderadas, hasta 100A o menores; y para voltajes
nominales por debajo de 600V.
Pulsadores.
Interruptores de pie.
Combinadores de mando.
Para su correcta seleccin se debe garantizar que los dispositivos tengan sello de
homologacin, lo cual implica que han sido diseados y construidos siguiendo
normas que certifican un producto confiable, que cumple con las especificaciones
indicadas y que tienen una vida til garantizada. Algunas de las normas que
definen materiales, dimensiones, lmites de temperatura, grado de proteccin,
clase de aislamiento, limitaciones de tensin, corriente y muchos otros aspectos
de estos dispositivos son:
IEC 337-1.
IEC 337-2.
IEC 536.
VDE 0630.
VDE 0660.
UL 508.
47
BS 3955.
2.2.2.1 Pulsadores
Los pulsadores (push button) son los dispositivos ms utilizados para el mando de
motores y en general de las mquinas industriales. Segn su operacin o manera
de actuacin, los pulsadores se clasifican como:
De contacto momentneo.
De contacto sostenido o retenido.
48
2.2.2.1.1 De contacto momentneo
49
conmutacin de electroimanes o solenoides de CA o CD como los asociados a la
estructura interna de rels y contactores electromagnticos.
Debido a que normalmente operan con ciclos de trabajo pesado, los fabricantes
los construyen para que sus contactos puedan resistir sin desgaste apreciable los
golpes de accionamiento y efecto del arco. Una tcnica de fabricacin bastante
efectiva, ha consistido en lograr que los contactos se deslicen al cerrar y que no
presenten el fenmeno de rebote justo al momento de cerrar, cuando se d la
actuacin del interruptor.
Las diferencias constructivas que presentan los pulsadores, tienen que ver con la
forma fsica del actuador y la manera como este puede satisfacer diferentes
aspectos funcionales y de maniobra. Se construyen pulsadores de varios estilos o
tipos segn la forma del actuador. Estos pueden ser:
De actuador deprimido.
De actuador elevado o saliente.
De actuador rasante.
De accionamiento por palanca o de tipo joy stick.
De cabeza de hongo (o de seta).
De perilla o muletilla.
Con cerradura de llave.
Luminosos.
50
De membrana.
Otros.
51
2.2.2.1.4 De actuador saliente
Los pulsadores de actuador saliente (ver Figura 5) pueden ser accionados con los
dedos, la palma de la mano o el brazo.
Los pulsadores de cabeza de hongo (ver Figura 6) son de gran rea de contacto y
se utilizan para ordenar paros de emergencia o retornos de emergencia. Se
52
accionan generalmente con la palma de la mano y presentan gran visibilidad para
facilitar el reconocimiento por parte del operario. Generalmente se construyen de
color rojo o amarillo y algunos son de actuacin retenida.
2.2.2.1.6 Luminosos
53
2.2.2.1.7 Con cerradura de llave
Los pulsadores con cerradura de llave (ver Figura 8) solo pueden accionarse con
el uso de una llave la cual se supone es de manejo reservado. Se utilizan para
activar o desactivar sistemas de alarma, garantizar un desempeo seguro durante
labores de mantenimiento que se realicen en la mquina y, poner en
funcionamiento escaleras elctricas, ascensores, gras, grupos motogeneradores,
etc.
2.2.2.1.8 De muletilla
Los pulsadores de muletilla (Figura 9) disponen de una perilla que puede girarse
entre dos o ms posiciones de maniobra claramente definidas. Aunque se
54
construyen de contacto sostenido o retenido, son ms utilizados los de contacto
momentneo.
Los pulsadores de palanca tipo Joy Stick (ver Figura 10) incorporan un brazo largo
de accionamiento el cual puede tomar diversas posiciones de maniobra. Se
ajustan para ser manipulados con la mano cerrada sobre el extremo libre de la
palanca de accionamiento. Son muy utilizados para el manejo de mquinas-
herramienta, tornos gras, montacargas, y en general, para funciones de
posicionamiento de una pieza que debe desplazarse de un sitio a otro.
55
2.2.2.1.10 De membrana
Los pulsadores tipo membrana (ver Figura 11) se usan en los teclados que
incorporan los equipos de control programable como un medio de dilogo hombre-
mquina para diagnstico, programacin o mando directo.
56
funcin que ejecuta. Para el mando de motores en el denominado puente-gra se
acostumbra el uso de cajas de pulsadores colgantes que pueden ser desplazadas
fcilmente por el operario.
Todo pulsador que se instale debe tener una leyenda que indique la funcin que
realiza dicho dispositivo. Los pulsadores se identifican tambin por un cdigo de
colores que tiene significado especial.
Los colores gris, blanco y negro se han dejado a eleccin del usuario para iniciar
cualquier otra condicin particular o general que no sea cubierta por las
anteriormente citadas, pero excluyendo su empleo como pulsadores de paro de
emergencia.
57
2.2.2.1.11 Especificaciones tcnicas de los pulsadores
Su accionamiento se logra por medio de una palanca, perilla o brazo que hace
girar un eje sobre el cual van montados los elementos de conexin. Pueden ser de
tres tipos:
58
De placa frontal o planos.
De tambor.
De levas.
59
Sin embargo, cuando el brazo de maniobra est en la posicin final de marcha,
ste queda sostenido por una bobina de mantenimiento que lo retiene.
La accin del resorte evita que el operario deje el brazo en una posicin
intermedia, lo cual sobrecargara la resistencia de arranque. La bobina de
mantenimiento protege al motor por perdida de tensin en la lnea (proteccin de
bajo voltaje).
Figura 13. Empleo de un Master Switch tripolar con un motor de corriente directa.
60
Figura 14. Empleo de un Master Switch tripolar con un motor de rotor bobinado.
61
con el objeto de graduar la velocidad. Por su modo de funcionamiento, las
resistencias empleadas deben disearse para servicio continuo.
Puesto que el regulador solo opera sobre el circuito del rotor, es esencial que el
motor arranque con la palanca en la posicin de plena conexin, por ello suele
disponerse en un circuito separado para el estator formado por un pulsador de
paro, otro de arranque, un contactor M y un contacto de enclavamiento
(normalmente cerrado) sobre la palanca de mando. Como se ve en la figura, el
contacto auxiliar va conectado en serie con el pulsador de arranque, de forma que
el contactor M slo puede excitarse cuando el restato del circuito del rotor est en
su posicin de arranque, incluyendo la mxima resistencia.
Los contactos sufren mucho desgaste por el arco de ruptura, puesto que la
velocidad de apertura es reducida y no se dispone de soplado magntico
conveniente.
Los contactos sufren desgaste por rozamiento debido a la accin deslizante
del brazo. Sin embargo esta accin los mantiene limpios.
62
Son poco flexibles, ya que prcticamente no admiten un cambio de
conexiones que permita utilizarlos en otras aplicaciones.
Est formado por un cilindro o tambor sobre el cual se aplican anillos o segmentos
de cobre o plata que van a servir como contactos mviles de un sistema
interruptor. Los segmentos conductores estn separados por arandelas aisladoras
y algunos estn conectados entre s elctricamente.
63
En general podemos indicar las siguientes ventajas:
64
Figura 15. Combinador de tambor.
Fuente: http://www.electrocentro.com.mx/descripciones/Interruptores%20tipo%20tambor.html
65
En general se construye de accionamiento por motor, sin embargo, tambin los
hay de accionamiento manual. Los manuales disponen de un sencillo mecanismo
que proporciona una parada en cada posicin del brazo, de forma que el operario
la sienta. Algunos llevan muelle de retorno para cuando se suelta la manivela y
un mecanismo de retencin (trinquete) para el final de la carrera.
66
Figura 17. Estructura bsica de un combinador de levas.
67
En general, son los dispositivos indicados para utilizarse en procesos
automticos donde se requiere secuenciacin y sincronismo. Los motores
utilizados son generalmente de CA de velocidad constante y de bajo
consumo.
68
Figura 19. Mecanismo interruptor de accionamiento con el pie (foot switch).
Fuente: http://www.ledcontrols.com.mx/catalogo.php?linea=26
Para la guarda se utilizan colores que llaman la atencin de los operarios. Como
materiales de diseo para las cubiertas, la base y la guarda se usan
frecuentemente materiales termoplsticos moldeados, de alta resistencia a los
golpes.
69
En general, los interruptores de pie se utilizan cuando se requiere que los
operarios deban ejecutar tareas en las cuales ellos deben tener libertad de
movimiento con las manos, para sujetar o posicionar piezas sobre las cuales se
debe realizar un proceso. Se emplean corrientemente en mquinas de soldadura
de punto, mquinas para costura de telas, en mquinas dobladoras,
estampadoras, troqueladoras, en prensas hidrulicas y muchas otras.
70
Los ms usados son:
Presstatos.
Termstatos.
Nivstatos.
Interruptores de flujo (flujstatos).
Interruptores de velocidad.
Interruptores de posicin (Interruptor de fin de carrera o lmite).
Higrstatos.
Otros.
2.2.3.1 Presstatos
71
De Pistn.
De tubo Bourdon.
De Diafragma.
De Fuelle.
Los Presstatos que operan de modo diferencial son muy usados en sistemas
compresores de aire, pudiendo operar directamente sobre motores pequeos de
baja corriente nominal. Normalmente su capacidad de conduccin de corriente no
sobrepasa los 15 A para tensiones industriales hasta 600 VCA.
72
2.2.3.1.1 Presstatos de pistn
73
2.2.3.1.2 Presstatos de tubo Bourdon
74
2.2.3.1.3 Presstatos de diafragma
75
2.2.3.1.4 Presstatos de fuelle
76
La naturaleza del presstato, de acuerdo con el tipo de elemento sensible y
la accin de control (simple o diferencial).
El tipo de fluido presurizado sobre el cual va a operar.
La temperatura mxima del fluido.
Presin mxima sbita (Mximum Surge Pressure o Burst pressure).
El tipo de conector y dimensiones para permitir su instalacin fsica.
Rango de ajuste de presin de control y tipo de mecanismo de ajuste (de
tornillo, de perilla).
Tipo de encapsulado, materiales y grado de proteccin.
Especificaciones elctricas del interruptor relacionadas con el nmero de
contactos y su disposicin elctrica, la corriente y tensin nominal de los
contactos y la categora de empleo.
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtml
77
2.2.3.2 Termstatos
De bimetlico
De sistema lleno
De expansin o dilatacin lineal
De termistor
Otros
78
Velocidad de respuesta: Asociada con el tiempo desde el instante en que
se origina el cambio de temperatura que es conducente a la actuacin y el
instante para el cual se operan los contactos del interruptor.
79
El rango tpico de temperatura para el cual se aplican los termstatos bimetlicos
es de -40C a +800C; la banda diferencial es de unos 5C o mayor y su velocidad
de respuesta es relativamente baja.
80
entre el fuelle y el mecanismo que opera, es posible efectuar la compensacin por
los cambios de temperatura ambiente.
Los termstatos de sistema lleno son de aplicacin general, tanto para lquidos
como para slidos. La velocidad de respuesta es alta y su banda diferencial es de
5C a 10C; En los lquidos, el rango de aplicacin se encuentra entre -70C a
+250C; y en los de gas, entre -250C a +800C. Por lo dems, el sistema de
bulbo puede sumergirse fcilmente en lquidos o introducirse en orificios
especiales denominados pozos. El bulbo se construye de acero inoxidable, cobre,
bronce y otras aleaciones.
81
2.2.3.2.3 Termstato de expansin o dilatacin lineal
Otra versin es el tipo de dilatacin lineal denominado de Hilo caliente (hot wire),
el cual opera bajo el principio de la dilatacin que experimenta una cinta o hilo
metlico cuando es sometido a un cambio de temperatura. Sus caractersticas son
similares a las que presentan los termstatos de bimetlico y su construccin es
abierta y de bajo costo.
Los termstatos de hilo caliente son poco usados y su uso se restringe a circuitos
de proteccin y alarma contra alta temperatura en sistemas de refrigeracin de
motores de combustin interna tipo Disel.
82
2.2.3.2.4 Termistores
83
Figura 27. Curvas de variacin de resistencia por efecto de la temperatura.
Alta sensibilidad.
Buena estabilidad.
Alta velocidad de respuesta.
Fcil instalacin.
Bajo costo.
84
resistencia por cambios de temperatura a una seal de voltaje que puede ser
fcilmente comparada y que procesada electrnicamente sirve para generar
accin de control y la proteccin que se tiene prevista con el dispositivo.
85
Para los termstatos de sistema lleno es de uso corriente dar informacin sobre el
material y las dimensiones del bulbo (acero inoxidable, bronce, etc.) y la longitud
del capilar, y para el actuador final indicarse si se trata de fuelle, de diafragma o de
tubo Bourdon.
2.2.3.3 Nivstatos
De flotador.
De electrodo.
86
Fotoelctricos.
De vibracin.
De radiacin.
Para lquidos con grandes niveles se pueden usar tan bien presstatos como
sensores de nivel, teniendo presente que una columna de lquido presenta una
cabeza de presin la cual puede ser detectada por el presstato.
Con lquidos que estn a mayor temperatura que la ambiental u otra referencia, se
pueden usar termstatos para detectar el cambio de nivel. El termstato acta sus
contactos cuando el elemento sensible se pone en contacto con el fluido caliente.
87
latn, acero inoxidable, etc. Los nivstatos de desplazamiento angular se emplean
para cambios pequeos de nivel; los de desplazamientos vertical, para cambios
grandes superiores a 0.5 m en tanques cerrados o abiertos.
88
2.2.3.3.2 Nivstatos de electrodo
La limpieza del electrodo es una rutina que debe tenerse con ciertos lquidos, ya
que los sedimentos o placas que se adhieren al mismo, pueden afectar el punto de
control.
89
Se construyen tambin en modo diferencial con dos electrodos de diferente
longitud, lo cual define una diferencia en niveles para operar entre un nivel mximo
y mnimo.
90
A pesar de su mayor costo, el nivstato fotoelctrico es muy utilizado ya que
puede adaptarse fcilmente para instalacin en puntos donde otros nivstatos son
difciles de instalar.
91
Su construccin robusta y compacta, con un mnimo de piezas y su fcil
instalacin al nivel deseado hacen que el uso se haya extendido notoriamente, en
particular para slidos. Otras versiones constructivas de nivstatos que no son de
uso generalizado se encuentran disponibles para aplicaciones particulares.
El denominado interruptor de flotador del tipo reed switch se usa para el control o
indicacin de grandes niveles, especialmente en tanques de almacenamiento de
agua y en represas.
Es un detector para el control de nivel, que se puede utilizar para indicar estados
llenos y vacos con slidos granulados o en polvo. Este dispositivo usa un
interruptor que es accionado por una membrana, la cual debe estar expuesta al
material a controlar (ver Figura 32). A medida que el material entra en el silo se
92
amontona y cubre la membrana, la presin que se ejerce sobre ella la obliga a
retroceder presionando el mecanismo que acciona el interruptor. Este tipo de
nivstato sirve para la puesta en marcha o paro asociado a los mecanismos de
carga y descarga en silos y recipientes; tambin puede ser utilizado para generar
seales visuales o acsticas de alarma o supervisin. El material de la membrana
puede ser neopreno, FPM o acero Inoxidable. Estos dispositivos son de naturaleza
electromecnica y su accionar es ms parecido al de un interruptor lmite que al de
un interruptor de nivel.
93
2.2.3.3.6 Especificaciones tcnicas de los nivstatos
94
Se construyen diferentes tipos de flujstatos (ver Figura 33). Los hay
electromagnticos, de turbina (acoplados a un tacogenerador o a un generador de
pulsos; ya sea foto elctrico, electromecnico, magntico o electromagntico), o
de placa mvil (Vane Operated Flow Switch), entre otros.
95
en seales relacionadas directamente con el flujo y luego en una salida de
interruptor con contactos abiertos y/o cerrados.
96
Para garantizar la condicin del pre-barrido de los gases producto de la
combustin al interior del hogar de una caldera, durante el proceso de
limpieza para facilitar el reencendido.
En general, para control de flujo mnimo o mximo o de un valor de
referencia determinado.
97
como interruptores de velocidad angular (Speed Switch). Se dispone tambin de
interruptores para sensar velocidad lineal. Todos ellos son actuados nicamente
por la magnitud de la velocidad y no por el hecho de que gire el eje, o se desplace
un objeto o material.
Existen varios tipos entre los cuales podemos destacar los siguientes:
Electromecnicos
o De levas
o Centrfugos
Magnticos
o De lengeta o Reed Switch
98
Electromagnticos
o De tacogenerador
o Inductivos
Fotoelctricos
o De vano con disco ranurado
99
Para giro en ambas
direcciones
100
Figura 37. Interruptor de velocidad electromecnico centrfugo.
Los interruptores de velocidad magntico tipo Reed Switch (de vano o ranura)
incorporan un imn permanentemente que acciona los contactos de un interruptor
101
de lengeta de material magntico que se encuentra enfrentado a dicho imn,
separado por una ranura (ver Figura 38). El paso de una aspa magntica en
movimiento giratorio por la ranura, reduce el flujo magntico que mantiene el
contacto del interruptor cerrado, haciendo que este se abra, generando una accin
de control relacionada con un tren de pulsos.
102
39). Ajustando la tensin del resorte asociado a la armadura del rel, es posible
establecer diferentes velocidades de actuacin para el interruptor.
Figura 40. Circuito electrnico para interruptor de velocidad que genera un tren de
pulsos.
103
2.2.3.5.5 Interruptor de velocidad electromagntico inductivo
104
2.2.3.5.6 Interruptor de velocidad fotoelctrico
105
Deteccin de velocidades mnimas o mximas asociadas a motores o
vehculos en movimiento.
Deteccin de correas o acoplamientos rotos.
106
Estos dispositivos son ampliamente utilizados en sistemas elctricos de operacin
automtica. Se emplean en puertas automticas, cerraduras de seguridad,
mquinas-herramienta, sistemas de alarma, contadores de objetos, detectores de
proximidad, detectores de piezas defectuosas, equipos de soldadura, mquinas
dobladoras, cortadoras, selladoras, estampadoras, etc.
107
Figura 44. Interruptor lmite de varilla y simbologa.
108
Varilla: se usan generalmente para conteo de objetos.
Vstago o palanca: detectan la posicin de la pieza mvil y generan
adems detencin, como por ejemplo la desconexin del motor que acciona
una puerta cuando sta llega al final del recorrido.
Vano o ranura: son de tipo magntico o fotoelctrico (similares a los
usados en interruptores de velocidad). Dan indicacin de avance o
retroceso; sirven para la deteccin de piezas defectuosas; puesta en
servicio de una mquina durante cierto tiempo, como es el caso de juegos
mecnicos, mquinas dispensadoras de cigarrillos o telfonos que se
ponen en servicio con monedas, etc.
109
Dar indicacin de avance retroceso.
Deteccin de piezas defectuosas.
Conteo de objetos
Generacin de alarmas por contacto o proximidad.
Para generacin ordenes de corte, doblaje, estampado, sellado e
impresin, entre otras.
110
intrusos a reas restringidas, el conteo de objetos y el control de nivel en procesos
de llenado y vaciado de lquidos y materiales slidos (ya sea materia prima o
residuos) en recipientes o tanques.
Inductivos.
Capacitivos
Ultrasnicos.
Fotoelctricos.
Los detectores inductivos (ver Figura 47) son bastante utilizados para sensar la
presencia o ausencia de materiales ferromagnticos a pequeas distancias no
mayores de 10 cm.
Por su tamao reducido ocupan poco espacio y pueden instalarse sin dificultad.
111
Figura 47. Interruptores de proximidad inductivos.
Fuente: http://www.gentixs.com/marcas/siemens_sensores_inductivo.html
Los detectores capacitivos (ver Figura 49) actan generalmente sobre un circuito
elctrico RC o LC cuya salida se produce ante el cambio que experimenta la
capacidad del dispositivo cuando est prximo a materiales conductores o no;
conductores que pueden ser slidos, lquidos o en polvo como plstico, madera,
aceite, agua, cermica, papel, vidrio, entre otros. Operan para cortas distancias,
pero algunos pueden ser muy sensibles, llegando a producir salidas para
112
distancias hasta de 20 cm. Requieren del suministro de energa para su
funcionamiento.
Los detectores ultrasnicos (ver Figura 50) transmiten y reciben pulsos de alta
frecuencia y pueden usarse para sensar la presencia o ausencia de prcticamente
cualquier tipo de objeto de forma regular o no, transparente u opaco, slido, liquido
o en forma de polvo. Se caracterizan por su gran sensibilidad, ya que pueden
detectar objetos a distancias entre 6 mm y 6 m. Como objetos tpicos se tienen:
ladrillos, botellas, lingotes de acero, puertas en movimiento, cambio de nivel de
lquidos, etc. Requieren tambin de un suministro de energa de CA o CD segn el
modelo, y se ofrecen con la particularidad de que muchos fabricantes los
construyen para dar salidas anlogas normalizadas de 4 a 20 mA o de 0 a 10V.
113
Figura 50. Interruptores de proximidad ultrasnicos.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/turck/sensores-proximidad-por-ultrasonidoss-4959-
564433.html
Los detectores fotoelctricos (ver Figura 51) transmiten y reciben luz modulada
para sensar la presencia o ausencia de un objeto. Son los ms sensibles y pueden
detectar cambios que se originan a distancias de hasta 100 m. Los de tipo
infrarrojo pueden aplicarse en ambientes iluminados y funcionan
satisfactoriamente en reas de alta vibracin.
Los que funcionan con luz visible tienen el inconveniente de que pueden ser
afectados por el nivel de iluminacin que se tenga en el sitio de instalacin.
Algunas aplicaciones tpicas incluyen: conteo de objetos, inspeccin de piezas,
deteccin de personas, generacin de rdenes de mando para corte, doblaje,
sellado, etc.
114
Figura 51. Interruptores de proximidad fotoelctricos.
Fuente: http://www.gentixs.com/marcas/siemens_sensores_optico.html
115
Grado de proteccin para condiciones ambientales.
116
Los fabricantes disean los indicadores para que puedan operarse a las tensiones
normalizadas en la industria desde 12V hasta 240V, y para consumos entre 1,2W
y 12W, con corrientes de unos pocos mA. Slo en casos especiales se hace
necesario el empleo de resistencias limitadores o de transformadores para
acondicionar a otros voltajes (ver Figura 53).
Los indicadores se instalan sobre bases o zcalos portalmparas, las cuales se
construyen de material termoplstico con ciertas partes metlicas. Las
dimensiones tpicas para el orificio de montaje son de 22 mm y 30 mm,
independientemente de si las lmparas son de conexin roscada, de tipo bayoneta
o de cualquier otra ndole.
Smbolo
bsico IEC
117
Conexiones tpicas:
a) Conexin directa
b) Con resistencia limitadora
c) Con transformador
d) Intermitente de conexin directa
Existe tambin un cdigo de colores para las lmparas de sealizacin por medio
del cual es posible reconocer las condiciones de operacin de la mquina o de los
motores de una instalacin:
118
existen dudas sobre el empleo de los colores anteriores. Se utiliza tambin
como seal permisiva para indicar que pueden ejecutar otras tareas.
El color azul es poco utilizado y se emplea para dar informacin especial.
En general puede tener cualquier significado, pero no el asignado a los
colores rojo, amarillo y verde. Puede ser usado para sealizar por ejemplo
disponibilidad de la mquina para el servicio o el arranque, indicar mando
remoto, etc.
119
Figura 54. Mdulo de sealizacin de alarmas.
2.3 RELS
120
En la actualidad es posible configurar por medio de programacin en los PLC,
rels virtuales con los cuales se pueden estructurar las funciones o tareas de
control que realiza una mquina, como si estos fueran rels fsicos. En esta
aplicacin el nmero de contactos (NA/NC) de dichos rels solo est limitado por
la capacidad de memoria que tenga el controlador programable.
De tensin
De corriente
121
Multifuncionales (conocidos tambin como Rels de proteccin)
De corriente alterna
De corriente directa
De actuacin inmediata
De actuacin retardada o temporizada (Rels temporizados)
o Simultnea
o Secuencial
122
2.3.1 Rels electromagnticos
Algunas cargas tpicas para los contactos de los rels son las lmparas de
sealizacin, las bobinas de otros rels, contactores y algunos electroimanes
pertenecientes a vlvulas solenoide u rganos receptores de bajo consumo. Se
disean generalmente para categora de empleo AC11 y DC11, en corriente
alterna y en corriente directa respectivamente.
123
Figura 56. Rels electromagnticos industriales y representacin simblica.
Fuente: http://www.retrovicio.org/foro/showthread.php?4957-conectar-rele-y-monedero-a-lpt
124
sensible de un rel. Aplicando este principio, se construyen los rels conocidos
como rels de proteccin o multifuncionales.
En los rels que emplean electroimn con ncleo en U, la parte mvil del mismo,
conocida como la armadura, presenta desplazamiento angular. En los de tipo
acorazado, la armadura tiene desplazamiento vertical u horizontal.
Estos rels se caracterizan por tener un electroimn con una bobina de alta
impedancia, la cual se construye con muchas espiras de alambre delgado,
implicando que por dicha bobina circula una corriente del orden de mA.
125
El paso de la corriente por la bobina genera un flujo magntico por el ncleo fijo,
haciendo que la parte mvil del mismo sea atrada, con la consecuente actuacin
de los contactos. El accionamiento del rel se manifiesta cuando la tensin
aplicada a la bobina sobrepasa un valor de referencia (tensin de enganche), la
cual garantiza que la fuerza que se ejerce sobre el resorte acoplado a la parte
mvil del ncleo es mayor que la de oposicin que ejerce dicho resorte.
Estos se caracterizan por tener una bobina de baja impedancia, en general, con
pocas espiras de alambre grueso.
En los rels de corriente alterna se utiliza ncleo de hierro laminado para reducir
el efecto de calentamiento, originado por las corrientes inducidas en l, debido a
que el flujo que lo atraviesa es variable. As mismo, en la cara polar del
126
electroimn, donde el ncleo mvil y fijo se unen al ser atrados, se instala un
anillo de cobre cerrado (en corto circuito) conocido con el nombre de bobina de
sombra. Con ello se consigue eliminar el efecto de vibracin mecnica del ncleo
(120 Hz o 100 Hz), originado por la variacin del flujo magntico que induce la
corriente alterna al circular por la bonina del electroimn; particularmente en los
cruces por cero, cuando el flujo se debilita y la fuerza de atraccin se hace
mnima, provocando que la armadura trate de soltarse.
127
2.3.2 Rels trmicos
128
Su aplicacin tpica es la proteccin de sobrecorriente en motores elctricos,
denominndose como rels trmicos de sobrecorriente o de sobrecarga
(overload relay).
129
La sobrecarga elctrica: est asociada a condiciones de sobre o baja
tensin, prdida de fase, cambio de frecuencia y mal conexionado de los
devanados del motor, entre otras.
La sobrecarga ambiental: se manifiesta cuando se hace la instalacin de
un motor en un sitio donde es pobre la ventilacin y la temperatura
ambiente es muy elevada, o cuando se presenta una falla en los
rodamientos de la mquina o un dao en el ventilador del motor. Es causa
tambin de sobrecarga ambiental en los motores, la instalacin del motor
en sitios donde se tienen polvo y pelusas en suspensin que se adhieren a
los bobinados y superficies internas y externas del mismo. Esta situacin
genera un aislamiento trmico en la mquina, impidiendo que el calor
generado internamente pueda salir al exterior, elevando su temperatura y
finalmente destruyendo el aislamiento de sus devanados.
130
Figura 58. Curva caracterstica de un rel trmico.
Por debajo del valor ajustado para la corriente trmica (Ir) del rel, sus contactos
no se actan; por encima de dicha corriente, los contactos se actan siguiendo el
comportamiento de tiempo inverso asociado al elemento sensible del rel: a mayor
corriente menor tiempo de actuacin. Si la corriente que circula por el elemento
sensible sobrepasa cierto umbral de referencia, a partir del cual se considera que
se entra en un nivel de corto circuito, el tiempo de actuacin en los contactos
siempre va a ser el mismo y es igual al tiempo muerto (tm), cuyo valor tpico es del
orden de 4 a 8 s.
Una corriente de carga entre tres y doce veces la corriente nominal (In) de la
misma, establece el limite a partir del cual se considera una condicin de
sobrecarga severa que origina generalmente graves daos o la destruccin
definitiva del dispositivo o elemento de carga.
131
encima de este ltimo valor se considera que la carga est operando bajo nivel de
cortocircuito. Si se analiza la curva del rel puede observarse que el tiempo de
respuesta para la actuacin de los contactos es demasiado grande, lo que implica
que el rel es lento para actuar y no garantiza proteccin para la condicin de
cortocircuito. Esta condicin se puede solucionar empleando un fusible o breaker,
elementos que son ms rpidos para actuar. Estrictamente, se considera que un
motor elctrico est bajo condicin de sobre carga si su corriente se encuentra se
encuentra por encima de la nominal (In) y por debajo de la de arranque (Ia). Por
encima de , se considera que se encuentra en condicin de cortocircuito.
132
Un rel clase 30 NEMA indica que el tiempo de actuacin de sus contactos se
hace en menos de 30 segundos , cuando por el elemento sensible circula una
corriente igual a seis veces el valor de Ir ajustado. Este se conoce con el nombre
de rel lento (slow trip). Para un rel NEMA clase 20, el disparo se hace en menos
de veinte segundos a seis veces la corriente a la cual se ajusta el rel. Finalmente
el rel clase 10 es de disparo rpido (quick trip) para el cual la actuacin se hace
en menos de diez segundos para seis veces la corriente (Ir) a la cual se ajuste el
rel.
Los rels de uso corriente para proteccin de motores elctricos son los de accin
lenta (clase 30 o 40).
133
del bimetlico establecindose la apertura de un contacto que en forma indirecta
interrumpe la corriente por la carga actuando sobre al bobina del contactor de
lnea.
Para corrientes superiores a 100 A, el elemento sensible del rel trmico se acopla
a la lnea por medio de transformadores de corriente (TC), segn se ilustra en la
Figura 61. Esta configuracin se ha establecido por razones de ndole prctico
debido al incremento en el tamao fsico del rel. Los transformadores se
seleccionan para una relacin de transformacin normalizada con salida de 1 o 5
A, as el rel trmico queda definido para una baja corriente y su costo es
relativamente bajo.
134
Figura 61. Empleo de transformadores de corriente (TC) para conexin del rel
trmico.
135
proteger el dispositivo de carga ante una sobrecarga mecnica o elctrica como el
funcionamiento en dos fases por apertura de una de las lneas de alimentacin, un
sobre o bajo voltaje sostenido; y en general, ante cualquier anomala que se
traduzca en una sobre corriente por la carga.
Conocidos tambin como rels de estado slido (SSR, Solid State Relays), son
ampliamente utilizados como sustitutos directos de rels electromagnticos.
El tipo de corriente que impone la carga define tambin el tipo de rel a usar. En
general, los SSR construidos con tiristores son diseados para manejar cargas de
CA y los construidos con transistores (bipolares o de tecnologa MOS) se disean
para el manejo de cargas de CD
Los SSR funcionan muy bien manejando pequeas y moderadas cargas tales
como: motores de sopladores y ventiladores, lmparas, hornos y calentadores,
electroimanes y vlvulas solenoide, taladros, mquinas fotocopiadoras e
impresoras, sistemas de sealizacin y alarma, pequeas mquinas herramienta,
equipos de extrusin y moldeo para plsticos, mquinas lavadoras, etc.
136
Figura 62. Rels electrnicos de estado slido (SSR).
Fuente: http://www.electrical-relay.es/4-solid-state-relay-13.html
137
Proporcionan un excelente aislamiento (de 2 y 4 KV) entre los terminales de
entrada y salida; un alto voltaje de bloqueo directo (del orden de 600V o
mayor); una alta capacidad para el manejo de corrientes mximas no
repetitivas; una sealizacin de estado ON con LED y en algunos modelos,
desconexin automtica por sobretemperatura.
Finalmente, son de bajo costo y de fcil intercambiabilidad.
A pesar de todas las ventajas comparativas que ofrecen los SSR, estos tienen
algunas limitaciones inherentes que deben considerase antes de realizar su
escogencia para una aplicacin particular. Entre dichas limitaciones se cuentan:
138
Figura 63. Circuito bsico y estructura tpica de un SSR.
139
El voltaje de control y el tipo de corriente. Esto define el valor mximo y
mnimo de voltaje que puede aplicarse a los terminales de entrada (A1, A2)
del dispositivo para lograr la conmutacin de los contactos del SSR.
Numero de contactos y su valor de corriente y tensin nominal.
140
De igual forma como se presenta en los rels bimetlicos, en los rels electrnicos
se dispone de:
141
necesario el empleo de transformadores de corriente adicionales (usualmente tipo
ventana).
Solo funcionan con corriente alterna senoidal en redes de 50/60 Hz; lo cual
representa una limitacin para ser usado en la proteccin de motores de corriente
directa.
Para utilizar un SSOR tripolar con un motor monofsico, las vas de corriente
principal del dispositivo pueden y deben conectarse en serie, segn muestra la
142
Figura 66. Esta disposicin es tambin una exigencia para el uso con los rels
trmicos de sobrecarga.
Figura 66. Circuito bsico de conexin del rel para aplicacin con motores
monofsicos.
143
Es deseable que la temporizacin asociada a los contactos de un rel presente
excelentes caractersticas de precisin, repetitividad y ajuste de tiempo dentro de
rangos amplios.
Adems, para ciertas aplicaciones puede ser necesario que el rel ofrezca no solo
la alternativa de contactos retardados de actuacin simultanea sino tambin de
contactos con retardo secuencial. Esto sin embargo, solo en los rels de tipo
electrnico o en los de retardo electromecnico de accionamiento por motor, es
posible lograrlo fcilmente. En general, en los rels temporizados de tipo
electrnico y en los neumticos se renen las mejores caractersticas, entre ellas:
rangos amplios para el ajuste del tiempo de retardo, buena precisin y
repetitividad, disponibilidad para conseguir los dos tipos de retardo que pueden
ofrecer los rels temporizados, y relativo bajo costo.
Un rel temporizado se identifica (segn NEMA) por las letras TR (time relay) y los
contactos del mismo (sean abiertos o cerrados) por las letras TRTC o TRTO.
144
El primer par de letras establecen que son contactos del rel temporizado TR y el
segundo par de letras para indicar que el contacto es temporizado para cerrar (TC)
o temporizado para abrir (TO) como se muestra en la Figura 67.
El retardo por resistencia (conectada sta en paralelo con la bobina del rel), se
inicia al abrir de nuevo el interruptor, cuando la energa almacenada en la bobina
se libera gradualmente a travs del mismo elemento, puesto que el interruptor
abierto permite la circulacin de la corriente de descarga originada por la tensin
inducida en la bobina del rel, cerrando la corriente est variando por efecto de la
145
desconexin. El sistema presenta la desventaja del consumo permanente en la
resistencia, lo cual no es deseable.
146
Figura 68. Mtodo de temporizacin inductivo con diodo rectificador.
147
logrndose de esta manera que los contactos del rel sigan operados a pesar de
que el interruptor se encuentre abierto desde mucho antes.
148
Figura 70. Para el circuito de la Figura 70 a, se emplea un transistor, por ejemplo;
al cerrar el interruptor S, el condensador C se carga inmediatamente al voltaje V y
circula una corriente de base que lleva al transistor a saturacin, haciendo que el
rel opere inmediatamente. El valor de la resistencia R que asegura esa condicin
est dado por la expresin:
149
La descarga de C est representada por la ecuacin:
donde,
De donde:
( )
Para el circuito de la
Figura 70 b, que emplea Rectificador Controlado de Silicio (SCR); cuando se
cierra el contacto de iniciacin S, el condensador C empieza a cargarse a travs
de R con una constante de tiempo . Despus de cierto tiempo T, la tensin
en el condensador (Vc) alcanza el valor (Vs) para el cual se presenta la
conmutacin del diodo de cuatro capas (D4), inicindose una descarga sbita de
C a travs de la compuerta del SCR, el cual se conmuta y pone en funcionamiento
el rel. El contacto cerrado del rel, en serie con R, inhibe la operacin de ste y,
lo que es ms importante, la resistencia R4 permite la descarga total del
150
condensador para lograr una repeticin correcta del tiempo de retardo ajustado
con el cursor de la resistencia variable Rv. Como se podr deducir del anlisis
anterior, la temporizacin lograda con este circuito es del tipo on delay o de
retardo al trabajo. Para el clculo del tiempo de retardo T en funcin de los
parmetros del circuito, partimos de la expresin para el voltaje en el
condensador:
( )
( )
De donde:
( )
Muchos otros son los circuitos electrnicos utilizados en la prctica. El anlisis del
circuito de retardo con el integrado 555 (ver
Figura 70.c) se deja como ejercicio al lector. Podr comprobarse finalmente que el
tiempo de retardo es:
151
el rel, debido al aumento de la fuerza de reaccin originada por la presin del aire
al interior del fuelle (ver Figura 71).
152
Por el mtodo neumtico, es tambin posible conseguir retardos al reposo,
haciendo cambios en la actuacin del fuelle para que este reaccione cuando la
armadura se suelte y no cuando se atraiga.
Con los rels trmicos descritos anteriormente se logran retardos hasta de cinco
minutos, con la caracterstica que el filamento puede alimentarse tanto con CA
como con CD. Sin embargo, no son muy utilizados en cuanto que su tiempo de
operacin es fijo y no se asegura precisin en la repeticin.
153
Para este dispositivo, el fabricante especifica el nmero de contactos, su
disposicin elctrica y los valores de corriente y tensin nominal, as como el valor
de la tensin de alimentacin del filamento que permite el correcto funcionamiento.
De 3 s hasta 100 s.
De 3 min. Hasta 100 min.
De 12 min. Hasta 6 horas.
154
engranajes que empiezan a operar sobre los contactos, haciendo que estos
operen en consecuencia. Al final se agota la energa asociada al mecanismo de
cuerda y el actuador del rel se detiene. Al desenergizarse la bobina, los contactos
se sueltan inmediatamente y se regresa a la condicin inicial. Se obtiene de esta
manera temporizacin al trabajo, aunque en la prctica tambin es posible por
mecanismos similares la temporizacin al reposo.
155
Nmero de contactos retardados y su disposicin elctrica.
Requerimientos de energa para el funcionamiento del elemento sensible:
voltaje nominal y tipo de corriente.
Corriente y voltaje nominal asignado a los contactos y la categora de
empleo.
Grado de proteccin, tipo de encapsulado y dimensiones fsicas.
Precisin del retardo (especificacin complementaria).
Repetitividad (especificacin complementaria).
Se conocen con este nombre a cierto tipo de rels cuyo elemento sensible se hace
responder al cambio que experimenta una variable elctrica o no elctrica de
inters que pueda afectar el comportamiento de ciertos dispositivos o equipos
elctricos.
156
ajuste para calibrar los valores de referencia segn la variable considerada y el
tiempo de retardo para el accionamiento de los contactos del rel.
157
simple de nmeros y letras que hoy se utiliza ampliamente a nivel internacional,
como por ejemplo:
158
La estructura bsica de un rel de proteccin es simple. En primer lugar se
requiere de un detector (circuito de sensing) que responde a los cambios de la
variable de inters. Para temperatura por ejemplo, se utilizan sondas con
termistores, termorresistencias o termocuplas. Para el muestreo de una seal de
potencia elctrica se requiere sensar tanto voltaje como corriente; para ello se
utilizan transformadores de corriente, y circuitos divisores de tensin resistivos o
transformadores de potencial a los niveles exigidos por la electrnica interna del
rel. Para los de frecuencia es comn el empleo de convertidores de frecuencia a
voltaje. Estos convertidores son circuitos integrados que convierten un tren de
pulsos de entrada en una seal de voltaje de CD, la cual es comparada con otra
de referencia.
159
Figura 74. Diagrama de bloques de un rel de proteccin de potencia inversa.
160
2.4 FUSIBLES
Los fusibles son dispositivos utilizados para dar proteccin contra cortocircuito. En
principio, se caracterizan por su simplicidad, facilidad de instalacin y bajo costo
comparativo. Se conectan siempre en serie con la lnea de alimentacin o la
carga. Su funcin principal es la de minimizar el riesgo contra incendio y garantizar
la integridad fsica de las personas que puedan encontrarse cerca al punto donde
se origina el cortocircuito. Generalmente, una condicin de cortocircuito origina
corrientes del orden de kiloamperios, ya que normalmente las tensiones de
alimentacin del circuito son elevadas y la resistencia que ve la fuente (asociada
al cortocircuito) es prcticamente nula.
161
necesario cortar o interrumpir muy rpidamente la corriente, en tiempo del orden
de milisegundos.
162
Figura 76. Curvas de respuesta tiempo vs corriente de fusibles industriales.
Puesto que el fusible se conecta en serie con la lnea de alimentacin que conecta
la carga, la corriente del circuito se debe mantener por debajo de la corriente
asignada del fusible para evitar que el elemento se pueda quemar y asle el
circuito.
Puesto que los tiempos de reaccin de los rels de sobrecarga son muy elevados
(3 a 4s), ante condiciones de cortocircuito, stos no estn en capacidad de dar la
proteccin inmediata que se requiere. Solo dispositivos que puedan reaccionar
163
abriendo el circuito en el tiempo de unos pocos milisegundos sern los indicados
para garantizar el funcionamiento satisfactorio de la proteccin que se busca. As
pues, los tiempos t1 y t2 indicados en la Figura 76 son tiempos que no sobrepasan
los 10 o 20 ms, reducindose an ms en la medida que la intensidad de la
corriente de cortocircuito se hace mayor.
164
de potencia que incorporan transistores y tiristores, los cuales son muy sensibles
al efecto de los sbitos de gran corriente que se originan durante un cortocircuito,
puesto que los semiconductores no presentan una gran capacidad trmica.
Los fusibles se especifican normalmente para una corriente nominal asignada le, a
partir de la cual se inicia el efecto de desconexin y aislamiento que proporciona el
dispositivo. Por debajo de ese nivel de corriente el fusible nunca acta. Para todo
fusible debe indicarse la corriente mxima de cortocircuito que puede interrumpir
con seguridad sin efectos autodestructivos sobre el portafusible y dems
accesorios del montaje. As mismo, el voltaje nominal o asignado para garantizar
el aislamiento efectivo entre la red y la carga cuando el fusible se destruye. La
corriente mxima de cortocircuito que puede interrumpir un fusible se conoce con
el nombre de corriente disruptiva y se debe indicar a un voltaje de lnea
determinado.
Las normas establecen que los circuitos de control o de mando deben llevar un
fusible o un dispositivo equivalente por lnea viva que se utilice; as mismo
establecen que no se puede proteger el neutro o el conductor de tierra con
fusibles.
165
Ir: corriente de ajuste del rel trmico. Debe ser igual a la corriente nominal o
asignada para el motor a plena carga, considerando la clase de servicio.
le: Corriente nominal o asignada para el fusible.
El fusible de eleccin para usar con motores es el fusible de accin lenta, debido a
que se puede seleccionar incluso para corrientes (le) menores que la de arranque
del motor (la) sin que se destruya al arrancar la mquina. De esta prctica resulta
un fusible de menor tamao y por consiguiente de menor costo. Ms adelante, en
el captulo cuatro se dan indicaciones precisas para calcular el tamao de los
fusibles cuando en el circuito a proteger se tiene varios motores.
166
los interruptores automticos (o breakers) que estn previstos para dar una
proteccin integral.
167
2.5 INTERRUPTORES AUTOMTICOS
Son interruptores de accionamiento manual para apertura y cierre (ver Figura 78),
los cuales se abren automticamente (se disparan) cuando por sus contactos
principales circulan corrientes de sobrecarga o cortocircuito que superan umbrales
de referencia fija o ajustable. En principio se construyen para corrientes medias y
elevadas. Sin embargo, algunos fabricantes los construyen para corrientes bajas y
los llaman mini breakers.
168
industrial, para proteger los circuitos asociados a mquinas o grupos de mquinas,
motores o grupos de motores, y equipos auxiliares.
169
Para proteccin de bancos de bateras estacionarias, como por ejemplo los
utilizados en subestaciones, plantas telefnicas y UPS.
Dar proteccin general a la instalacin y en particular a los cables y
conductores de las acometidas elctricas en situaciones de sobrecarga y
cortocircuito.
Servir de interruptores totalizadores para desconectar completamente la
carga en situaciones de emergencia como inundaciones, incendios, etc.
170
Su smbolo normalizado se representa en la Figura 81.
Figura 81. Smbolo del interruptor tripolar con disparadores termo-magnticos por
sobrecarga y cortocircuito.
171
Mecanismo de ajuste para la corriente magntica o de cortocircuito (Im) con
respecto al valor de la corriente trmica o de sobrecarga (Ir) del interruptor.
Extensin de palanca de accionamiento para facilitar la maniobra de
apertura y cierre.
Botn de disparo (trip button) para apertura directa y rpida del interruptor
sin necesidad de maniobrar la palanca.
Indicadores digitales de corriente y tensin para las lneas de la red, con el
propsito de facilitar la supervisin de la instalacin. Con ello se obtienen
lecturas directas que indican el grado de cargabilidad de los circuitos que
protegen el interruptor.
En interruptores de gran tamao se tiene la alternativa de escoger
dispositivos extrables para facilitar su mantenimiento y reparacin. Con
esta disposicin se consigue la mejor alternativa de aislamiento de los
circuitos de carga con respecto a la red, sobre todo cuando se trabaja con
altos voltajes.
Por las severas condiciones de servicio en las cuales deben operar los
interruptores automticos, particularmente durante la maniobra de disparo para
despejar corrientes de cortocircuito, resulta evidente que sus contactos deben
incorporar materiales y elementos que garanticen la apertura con gran rapidez y
con seguridad (sin autodestruccin).
Para ello, los fabricantes construyen los contactos y el recinto donde se alojan
utilizando:
172
Los interruptores automticos se fabrican en dos versiones:
173
Figura 82. Curvas t vs i para interruptores automticos con mdulo de disparo
electrnico.
174
Capacidad de ruptura (corriente disruptiva) y tensin de maniobra.
Naturaleza de la unidad de disparo.
Tipo de bornes de conexin para los conductores o cables.
Funciones complementarias.
Accesorios requeridos.
Tipo de encapsulado (frame) y dimensiones.
Para ello se puede escoger por catlogo de fabricante un interruptor con las
siguientes caractersticas:
Termo magntico.
Tripolar.
Corriente nominal (ln): 800 A.
Ajustabilidad trmica: (0.5 a 1) ln.
Ajustabilidad magntica: (3 a 10) lr.
Capacidad de ruptura: 30 KA @ 480 V.
Accesorios:
o Bobina de disparo (shunt trip coil) para 24 VCD.
o Juego de contactos auxiliares (1 NO + 1 NC).
175
inferior al valor seleccionado para la capacidad de ruptura que se ha definido en el
ejemplo.
Un valor del 300% de la corriente nominal del generador es tpico para el ajuste de
la corriente de cortocircuito. Sin embargo, debe considerarse las condiciones de
operacin del generador y el tipo de carga que asocia para definir el mejor punto
de ajuste.
2.6 CONTACTORES
176
Figura 83. Presentacin tpica de contactores.
Fuente: http://hpindustrialperu.com/hp_industrial_por_categorias.php?c=2
177
Figura 84. Simbologa normalizada para contactores.
Electroimn
Contactos
Estructura de extincin de arco
178
estando energizado, sta puede ser reducida sin originar desenganche a un valor
de 65% de la tensin nominal.
179
Con respecto al tipo de corriente por la bobina del electroimn:
o De corriente alterna (ms usados)
o De corriente directa
180
conexin o desconexin de una carga a la red. Sin embargo, para realizar algunas
funciones particulares sobre motores, se requiere el uso de contactos de potencia
normalmente cerrados. Para ello, y sobre pedido al fabricante, este se construye y
comercializa contactos con esta disponibilidad, pero debe aclararse que en
principio no son de uso comercial generalizado.
Elctricas:
o Conducir la corriente nominal sin sobrecalentamiento.
o Garantizar la apertura del circuito y el aislamiento de la carga.
Mecnicas:
o Ser resistentes a la corrosin y al efecto nocivo del arco.
o Cerrar de golpe sin rebote ni vibracin.
o Resistir los golpes de interrupcin sin desgaste.
o Garantizar el cierre y la apertura simultnea de todos los contactos
en tiempos muy cortos.
o Permitir al momento de cerrar, un ligero deslizamiento del contacto
mvil sobre el fijo, para eliminar la capa de suciedad que pueda
presentarse sobre su superficie por efecto de condiciones
ambientales adversas.
o Garantizar, estando cerrados, una presin adecuada de los
contactos mviles sobre los fijos, para mantener la resistencia de
contacto en un mnimo valor.
181
evitar que el arco se extienda a otros lugares. Materiales cermicos, resinas
epxicas y en algunos casos el asbesto se emplean en su fabricacin. Estas
sustancias son incombustibles y antihigroscpicas.
Los contactos tienen forma de cuerno, con lo cual se facilita la extincin del arco
por elongacin. La bobina de soplado va conectada en serie con el contacto fijo y
se construye de alambre grueso y pocas espiras. Dicha bobina est dispuesta de
tal manera que el campo que produce atraviesa los contactos del contactor
perpendicularmente al plano de la figura.
182
Figura 85. Contactor de CA de alta corriente.
183
La mayora de los contactores se fabrican con contactos auxiliares diseados para
actuar en los circuitos de control; especficamente para el automantenimiento o
retencin de la bobina principal y para iniciar acciones de control sobre las bobinas
de otros contactores y rels.
Los contactores de corriente alterna poseen las mismas partes fundamentales del
contactor de corriente directa (electroimn, contactos y sistema de soplado) y se
clasifican de manera similar. La construccin multipolar es la ms frecuente (con
tres o cuatro contactos principales) con el objeto de que puedan ser utilizados en
sistemas trifsicos y otras aplicaciones (ver Figura 86).
184
La diferencia del contactor de CA con el de CD radica en la estructura magntica
del electroimn.
Los de CA presentan dos diferencias:
La bobina de sombra est formada por una espira, cuya reactancia y resistencia
estn proporcionadas de manera que la corriente inducida en ella por efecto de
185
transformador, establece un flujo secundario (s) atrasado aproximadamente 60
con respecto al flujo principal (p).
En estas circunstancias, siempre que el flujo principal pase por cero, existir un
flujo adicional los que mantiene cerrada la armadura. Este flujo de todas maneras
es mucho menor que el principal pero su efecto es suficiente para retener la
armadura y eliminar la vibracin.
De desplazamiento angular.
De desplazamiento longitudinal (vertical u horizontal segn posicin de
montaje).
186
El ncleo empleado para el electroimn es generalmente el de tipo acorazado
(forma de E), donde la armadura se introduce parcialmente en la bobina y esta va
devanada en la parte central.
Los contactores son diseados para operar con circuitos no inductivos (lmparas,
hornos de resistencia, etc.) o con circuitos altamente inductivos o capacitivos, o
moderadamente inductivos y preponderantemente resistivos, tales como circuitos
de control, maniobra sobre electroimanes, inducidos de motores de CD, motores
de CA, etc. Las cargas resistivas no acumulan energa y en el instante de la
interrupcin de la corriente la tensin que aparece entre los contactos es igual a la
tensin de la fuente de alimentacin. Sin embargo, en un circuito inductivo es
mucho mejor y se acumula energa y cuando se abre dicho circuito esa energa se
disipa en el arco (la mayor parte) que aparece a travs de los contactos.
187
desgaste o erosin en determinados puntos de los contactos o an peor, logrando
que se suelden. Al final se llega a la destruccin de los contactos y del mismo
contactor.
Para obtener una buena extincin del arco, se emplea un sistema muy efectivo de
tipo magntico que se conoce con el nombre de soplado magntico. Con este
mtodo el arco se extingue rpidamente, eliminando as la elevacin excesiva de
la tensin en bornes de los contactos. stos, al irse separando van aumentando la
impedancia del arco y disminuyendo la corriente. Al final, la separacin es tal que
la tensin a travs de los contactos es insuficiente para mantener el arco y ste se
extingue.
Cuando se forma un arco entre los contactos se ioniza el aire por efecto del
bombardeo de electrones sobre los tomos de los gases que lo conforman. El arco
(la chispa) es la manifestacin del paso de la corriente a travs del aire. El sentido
del movimiento de las cargas (q) es el mismo de la corriente (i) que va de un
contacto al otro. La bobina de soplado origina un campo magntico (B)
188
perpendicular al plano de desplazamiento de los contactos, y de la interaccin de
ese campo y la corriente de arco resulta una fuerza mecnica de repulsin (F)
sobre las partculas cargadas, la cual es perpendicular a la direccin del campo y
a la direccin de desplazamiento de dichas partculas. Esta fuerza hace que el
arco se aleje de los contactos y se acerque a los extremos en forma de cuerno
donde el arco se extingue por elongacin. Tngase presente que el aire ionizado
es un excelente conductor de la electricidad.
189
Por lo dems, puede apreciarse que el efecto de soplado es mejor mientras mayor
sea la corriente a interrumpir.
190
2.6.2 Contactores con retencin o memoria
191
2.6.3 Contactores con bobina de bloqueo
Estn conformados por una estructura con doble circuito magntico, como se
ilustra en la Figura 90). El circuito magntico principal asocia la bobina de cierre y
el circuito magntico auxiliar asocia la bobina de bloqueo. Si la bobina de bloqueo
se energiza previamente a la de cierre, esta ltima queda inhibida para actuar
sobre los contactos. Si la bobina de cierre se energiza primero que la de bloqueo,
esta ltima queda inhabilitada para desactivar el contactor y los contactos se
mantienen cerrados de forma permanente.
Como se indic, en este contactor el circuito magntico est diseado para que la
energizacin previa de la bobina de bloqueo impida la operacin de los contactos
192
del contactor cuando se conecte la bobina de cierre. Para lograrlo es
indispensable desenergizar nuevamente la bobina de bloqueo dejando conectada
la de cierre.
193
Figura 91. Contactor de estado slido (SSC)
194
Estos contactores tienen limitaciones que impiden su uso a cualquier tipo de
carga. Slo funcionan satisfactoriamente con cargas resistivas o moderadamente
inductivas. As mismo, para elevadas corrientes se incrementan las prdidas
internas por calor y el dispositivo toma dimensiones que lo hacen no prctico para
ser utilizado en espacios reducidos, con poca ventilacin. Todos los SSC
incorporan un disipador de calor en su estructura, el cual es voluminoso y a veces
debe ser refrigerado artificialmente con aire forzado.
195
red es menor que un valor lmite cercano al cruce por cero. Este modo de operar
resulta muy apropiado para cargas resistivas (calefactores o lmparas) ya que se
limita la corriente de conexin, lo cual significa una carga reducida tanto para los
tiristores como para la red de alimentacin puesto que despus del cruce por cero
la corriente aumenta gradualmente en forma sinusoidal a medida que lo hace la
tensin.
Este modo de operacin se prefiere para conectar cargas inductivas; por ejemplo
motores, transformadores, electroimanes; porque en estas cargas la variacin de
la corriente en el tiempo es lenta, lo que implica un bajo di/dt, lo cual asegura que
est por debajo del valor asignado para el tiristor.
196
prescripciones de los principales organismos de control, en especial los de pases
de alto desarrollo tecnolgico y mayormente industrializado. Para ello, los
fabricantes deben tener equipo que permita probar lo siguiente:
Tensin de cierre.
Tensin de apertura.
Aislamiento entre polos.
Corriente permanente y de conexin/desconexin por los contactos
principales.
Consumo del electroimn en VA.
Tiempo de cierre y apertura.
Rebote entre contactos.
Funcionamiento silencioso.
Funcionamiento simultneo de los contactos.
Fuerza de los resortes.
Resistencia al choque y al impacto.
Distancia entre contactos, etc.
Vida til mecnica.
Vida til elctrica.
Otros.
Vida media de los contactos para clase AC3: 1.2 millones de operaciones.
Vida mecnica del contactor (conectado sin carga): 15 millones de
operaciones.
Corriente asignada de servicio (le) para clase AC3:
197
o Ejecucin abierta: 35 A.
o Ejecucin cerrada: 27 A.
198
contactor se pueden conectar en paralelo para aumentar la capacidad de
conduccin de corriente. En caso de conexin en paralelo de dos vas de
corriente, puede hacerse circular (segn normas internacionales IEC) una
intensidad de corriente igual a 1.8 veces la corriente asignada (le) de una va.
199
Tabla 3. Intensidades de corriente para esquemas de conexin de 2 y 3 vas.
200
Figura 92. Conexin de un motor de CD (o CA) a una red bifilar usando
contactores tripolares.
La capacidad de un contactor para manejar una carga est dada por la intensidad
de la corriente que los contactos del dispositivo pueden conectar, bajo condiciones
definidas, sin que se suelden los contactos o se recalienten durante la conexin.
La vida til elctrica de los contactos del contactor est influenciada por el nmero
de maniobras de conexin y desconexin de ste para condiciones de operacin
con carga. La vida til de un contactor est determinada por un nmero mximo
201
de maniobras bajo carga que el contactor puede realizar sin que sea necesario
efectuar reparaciones o remplazos de piezas (esta informacin la ofrece el
fabricante).
202
o Con aparatos para calefaccin elctrica (hornos de resistencia,
planchas, estufas, calentadores de agua, etc.) la corriente de
conexin puede ser hasta 1,4 veces la corriente asignada.
o Cuando se conectan lmparas de descarga gaseosa, la corriente de
conexin est entre 10 y 20 veces la corriente asignada, segn el
tipo de lmpara utilizada.
o Al conectar motores elctricos, la corriente de conexin (corriente de
arranque) puede estar comprendida entre 3 y 8 veces la corriente
asignada, segn sea el tipo de motor.
o En la conexin de transformadores de baja tensin, se pueden
esperar corrientes de conexin hasta de 30 veces la corriente
asignada.
203
Corriente trmica convencional (lth)
Es la mxima corriente permanente (R.M.S.) que pueden conducir al aire libre los
contactos de un contactor (o de un interruptor) sin que se supere la temperatura
lmite o mxima prevista para la cual el dispositivo no funciona satisfactoriamente.
204
En este libro sin embargo, no se ha querido romper totalmente con el concepto
tradicional del valor nominal utilizado para especificar dispositivos elctricos. Por
ello se ha preferido denominar con la referencia de valor nominal o asignado
buscando que el lector se familiarice naturalmente con el nuevo concepto.
Con base en las definiciones de norma definidas anteriormente, puede darse una
indicacin ms clara y precisa sobre los conceptos de capacidad de conexin
asignada y capacidad de desconexin asignada.
205
Obsrvese en las tablas que para determinados tamaos de contactores, pueden
emplearse motores mayores a medida que aumenta la tensin. Ello se debe a que
los contactos de los contactores estn proyectados para mximas intensidades de
corriente, las cuales disminuyen en proporcin a las tensiones ms elevadas del
motor. Puede verse tambin, que cuando el servicio es ms exigente se utilizan
con los mismos contactores motores de menor potencia, porque las frecuentes
paradas con frenado a contra corriente, la inversin del sentido en marcha,
avances graduales intermitentes (a pasos), y en general, ms de cinco aperturas
de contacto por minuto tienden a recalentar el contactor con el consiguiente
desgaste y las quemaduras de sus contactos.
Para motores que deben parar y arrancar ms de cinco veces por minuto (avance
gradual), con frenado a contracorriente o avance gradual, se utiliza la tabla 14 del
anexo.
Para motores de jaula de ardilla trifsicos, que deben operar a varias velocidades
y potencia constante, con frenado a contracorriente o avance gradual, se utiliza la
tabla 14 del ANEXO A.
206
europeos. Sin embargo, las normas y disposiciones de Estados Unidos y Canad,
as como las normas australianas an difieren considerablemente de las
publicaciones IEC. En dichos pases, determinados dispositivos de maniobra de
baja tensin, solo pueden ser comercializados si con anterioridad han sido
aprobados por un laboratorio de homologacin donde se realicen ensayos
autorizados.
207
que hacen la maniobra sobre dichas cargas. Este es el caso tpico de operacin
para los contactores. Teniendo en cuenta esto, es necesario establecer
claramente cmo funciona la carga para definir correctamente el contactor que
pueda utilizarse.
208
funciona un tiempo con carga constante, presentando ciclo inicial largo y
tiempo de frenado corto.
S8: Servicio ininterrumpido con cambio peridico de la carga y de la
velocidad de rotacin: Se trata de ciclos idnticos, con tiempo de carga
constante a una determinada velocidad y a continuacin otro tiempo de
carga constante con otra carga a otra velocidad. Por lo dems, se
caracteriza de manera similar al S5 para cada una de las velocidades.
S9: Servicio ininterrumpido con cambio no peridico de la carga y de
la velocidad de rotacin: Se caracteriza de manera similar al S8 pero con
ciclos no idnticos con tiempo de carga constante a una determinada
velocidad.
Segn las normas DIN EN 60947 4 -1, 3, 5 1 y VDE 0660 partes 102, 107 y 200,
pueden seleccionarse los dispositivos de maniobra tales como contactores y
seccionadores con base en la tabla 15 del ANEXO A, que para categoras de
empleo definen dichas normas. La tabla 15 es la preferida entre los usuarios al
momento de seleccionar contactores para diferentes cargas.
209
corriente alterna se utilizan las categoras AC y para corriente directa las
categoras DC.
Como puede apreciarse en la tabla 16 del ANEXO A, resulta muy sencillo definir la
categora de empleo para el motor que se quiera utilizar y en consecuencia
escoger el tipo de contactor que se debe utilizar.
210
Tamao (segn NEMA o IEC) o corriente asignada de servicio (Ie o In) para
los contactos principales y tensin nominal de los mismos.
Categora de empleo.
Tipo de ejecucin (abierta cerrada), etc.
Estas tensiones, particularmente las de red trifsica de CA difieren con las que
rigen actualmente en los Estados Unidos y en casi todos los pases de Amrica,
cuya frecuencia es de 60 Hz. Bajo estas condiciones se tiene entonces que:
211
o 240 V / 139 V, 480 V /277 V
Para redes monofsicas de CA (3 hilos, 60 Hz) se tiene:
o 220 V / 110 V.
Finalmente, la norma DIN EN 60947 establece que los circuitos de mando con
todos sus componentes, deben funcionar satisfactoriamente mientras la tensin de
accionamiento se mantenga de los siguientes lmites:
2.7 GUARDAMOTORES
212
dispone de un interruptor de muletilla o de dos pulsadores (start-stop) para hacer
la conexin o desconexin del motor de la lnea. Tambin incorpora un ajuste
manual para la corriente trmica, la cual debe igualarse a la corriente nominal del
motor para garantizar su proteccin.
213
2.7.1 Especificaciones tcnicas para los guardamotores
Numero de polos.
Corriente nominal y rango de ajuste de la corriente trmica.
Tensin nominal de servicio.
Tipo de actuador (muletilla o pulsadores).
Disponibilidad de sealizacin luminosa.
Grado de proteccin.
Dimensiones fsicas y tipo de fijacin.
214
En la Figura 96 se ilustra el mecanismo bsico de una vlvula normalmente
cerrada.
215
El cuerpo de la vlvula es usualmente de latn forjado, bronce o hierro
galvanizado, entre otros. La armadura es de acero inoxidable y los efectos del
magnetismo residual se eliminan mediante el resorte de reposicin. Los de CA
llevan ncleo laminado y bobina de sombra en la cara polar para eliminar la
vibracin y minimizar las prdidas de calor.
Para asegurar el hermetismo de la vlvula y una larga vida, deben utilizarse filtros
(cedazos) que impidan el paso de granos o suciedades presentes en el fluido. Si
esto ocurre, se obstruye el orificio de la vlvula afectando su hermetismo y
provocando una fuga.
216
Se usan como vlvula de paso en la lnea de alimentacin de agua al
tanque de una caldera.
217
CAPTULO 3 SIMBOLOGA Y DESIGNACIN NORMALIZADA PARA LOS
ELEMENTOS DE CONTROL ELECTROMAGNTICOS
3.1 INTRODUCCIN
Anteriormente cada fabricante creaba sus propios smbolos, basado sobre todo,
en el aspecto fsico de los dispositivos.
218
industria elctrica de un sistema de smbolos normalizados que toda persona, con
conocimiento modesto de electricidad, puede entender.
219
En este captulo, en forma resumida, se hacen precisiones y aclaraciones sobre
los aspectos ms relevantes que deben tenerse presentes, para que los sistemas
de control que se disean y se implementan fsicamente, se acomoden a las
disposiciones y a las normas internacionales, que sobre el particular, tienen
establecidas las principales entidades de normalizacin, particularmente aquellas
entidades reguladoras de los pases ms industrializados del mundo.
ABREVIATURA SIGNIFICADO
220
ABREVIATURA SIGNIFICADO
Canadian Electrical Manufacturers Association:
CEMA Asociacin canadiense de fabricantes de
artculos electrotcnicos.
Canadian Standards Association: Asociacin
CSA Canadiense de Determinaciones, la cual otorga
aprobaciones y publica determinaciones.
Electrical and Electronic Manufacterers
Association of Canada: Asociacin Canadiense
EEMAC
de Fabricantes de Artculos Electrotcnicos y
Electrnicos.
International Electrotechnical Comisin: En la
Comisin Electrotcnica Internacional colaboran
las principales naciones industriales. Las
recomendaciones IEC all elaboradas son, en
IEC
parte, directamente tomadas por
determinaciones nacionales, o bien,
determinaciones nacionales son equiparadas a
las recomendaciones IEC.
Japanese Industrial Standard:
JIS
Determinaciones Japonesas.
Nacional Electrical Manufactures Association:
Asociacin Nacional de Fabricantes de Artculos
NEMA
Electrotcnicos de USA.
221
El objetivo fundamental de las entidades u organizaciones de normalizacin es en
trminos generales:
Definir aspectos relativos a los grados de proteccin que ofrecen los recintos y la
calidad de los productos (dispositivos y materiales), con base en normas a cumplir
y pruebas que deban realizar los fabricantes.
222
Definicin de nomenclatura para designacin de dispositivos, bornes,
terminales, smbolos, etc.
Dimensiones y tolerancias de productos fabricados.
Caractersticas de operacin y condiciones de seguridad.
Aspectos relativos a la calidad de los productos con base en normas a
cumplir y pruebas que deban realizar los fabricantes.
3.3 HOMOLOGACIONES
223
Existe obligacin legal por parte de los fabricantes de homologar los aparatos y
hacer la inscripcin de los mismos en los libros correspondientes de los
laboratorios. Ello asegura al usuario que el aparato satisface plenamente las
normas nacionales y que es adecuado para el uso requerido.
Los laboratorios con carcter oficial tienen peritos que inspeccionan regularmente
los productos siguiendo un programa de pruebas definido.
224
3.4 SMBOLOS ELECTRICOS NORMALIZADOS DE MAYOR UTILIZACION
INDUSTRIAL
Para que una simbologa sea verdaderamente til, por lo menos ha de cumplir
estos requisitos:
Los smbolos deben ser simples y fciles de entender no solo por los
ingenieros sino tambin por los instaladores, operadores, etc.
Deben ser concisos. Cada smbolo debe representar uno y solo un
elemento.
Los smbolos han de ser flexibles. Para cada elemento debe fijarse un
smbolo bsico; que permita, sin modificar su esencia, ilustrar las variantes
que pueda tener ese elemento. As por ejemplo, un dispositivo que se
convierta de fijo en variable no debe exigir un smbolo diferente.
Deben ser fciles de dibujar. De lo contrario, el costo de elaboracin del
diafragma sera importante. En general, deben eliminarse detalles
innecesarios que permitan elaborarlos mecnicamente y que faculten su
apreciacin a simple vista con comodidad.
225
Los smbolos alemanes fueron establecidos por las normas DIN 40700 a 40717 y
posteriormente complementados con otras normas como DIN 40173 (1972), DIN
40900 (partes 1...., 13), DIN 40719 (parte 2, 1978).
Las normas alemanas han tenido una gran influencia en Europa, muchos pases
las han tomado como modelo de referencia para establecer sus propias normas;
adaptndolas a sus respectivas exigencias y necesidades.
Hoy en da, las normas IEC (1971), IEC 617 (partes 1,...., 13; 1983) IEC 750
(1983) e IEC 111-3. Son reconocidas y aceptadas por casi todos los pases del
mundo en lo referente a simbologa elctrica y designacin de dispositivos,
bornes, terminales y conductores.
En el ANEXO A (tablas 19-27) se tiene una informacin muy completa sobre este
tema; la cual debe ser analizada en detalle para facilitar la comprensin de los
muchos circuitos que se presentan en este libro.
226
permita reconocerlos no slo por su naturaleza sino tambin por la funcin que
realizan en el circuito.
Las tablas 31 y 32 del ANEXO A contienen las letras de identificacin segn IEC.
Debe aclararse que en algunos pases an prevalecen sus propias definiciones de
norma porque todava no se ha logrado fijar una normatividad unitaria que
comprenda a todos los comits internacionales. Es el caso por ejemplo de las
disposiciones ANSI / NEMA y UL en Estados Unidos, as como las CSA / EEMAC
en Canad, que an difieren considerablemente de las publicaciones IEC y de las
DIN-EN, a pesar de que mucho se ha progresado en la armonizacin de criterios
que hoy ya son de aceptacin general.
227
Una de las caractersticas negativas que presentan las letras de cdigo IEC para
identificacin de los dispositivos, radica en que las funciones que se han definido
son muy genricas y en muchos casos se presenta redundancia de informacin al
asignar el cdigo. A modo de ejemplo aclaratorio tenemos:
Ante esta redundancia, la IEC acepta que en lugar de codificar el dispositivo como
F1F se pueda usar tambin la representacin F1 o 1F.
228
1PB, 2PB, ...., etc. (nmero de pulsadores)
1A, 2A, ....., etc. (nmero de contactores de aceleracin)
229
En general, los conductores principales de lnea o de la carga se identifican con
los mismos nmeros o letras que tienen los bornes o terminales principales de los
dispositivos.
Todo conductor debe estar marcado en un extremo con el mismo cdigo del borne
que conecta adems de su nmero de identificacin. Slo as, podrn reducirse
los tiempos de reparacin y de mantenimiento del equipo, ya que esta prctica
facilita el seguimiento y verificacin del correcto conexionado de los elementos del
circuito. Si los conductores son largos y hacen un recorrido por el tablero
conectando bornes distantes, se recomienda hacer la marcacin por tramos cortos
utilizando el mismo nmero de identificacin que se le asign al conductor.
230
Figura 98. Designacin de conductores y cables.
231
Los diagramas se preparan teniendo en cuenta finalidades especficas
relacionadas con:
Por tales razones se preparan para un mismo equipo varios diagramas, cada uno
con datos e informacin diferente sobre aspectos y caractersticas de importancia
especfica.
232
Los diagramas ms utilizados son los siguientes:
De bloques
Unifilar
Elemental o de principio
De conexiones
De interconexin
De instalacin y montaje
233
3.8.1 Diagrama de Bloques
234
3.8.2 Diagrama Unifilar
235
3.8.3 Diagrama Elemental
Este diagrama hace nfasis en la relacin funcional que existe entre los
diferentes componentes elctricos que conforman el circuito, prescindiendo del
arreglo fsico de los conductores, de la forma fsica de los componentes y de su
disposicin geomtrica o localizacin fsica dentro del recinto que los aloja.
El diagrama de potencia muestra todas las cargas asociadas al circuito, asi como
todos los elementos de maniobra, proteccin y medida de dichas cargas.
236
mantenimiento y en general para los tcnicos e ingenieros que realizan tareas de
diseo, instalacin y montaje de equipos y maquinaria industrial.
La accin o tarea de control que realiza una maquina o equipo industrial est
definida por ecuaciones de la lgica matemtica o por ecuaciones integro-
diferenciales; segn el tipo de proceso, ya sea de manufactura o de tipo fsico-
qumico. Estas ecuaciones y su solucin se configuran en el diagrama o circuito
de control mediante la interconexin apropiada entre los diferentes elementos que
conforman el circuito. Actualmente se tienen dos opciones de uso generalizado
para estructurar la tarea de control: mediante lgica cableada, o por medio de
controladores programables, lo cual se conoce con el nombre de lgica
programada. En general, puede afirmarse que el diagrama elemental es el ms
importante de todos los que se con una maquina o equipo industrial. De hecho, a
partir de este diagrama, que es diseado por ingenieros electricistas y
electrnicos, es posible entender el funcionamiento de la maquina; facilitar las
tareas de instalacin, montaje, puesta en servicio, ajustes, calibraciones e
interconexin con otros equipos, y sobre todo, las tareas de mantenimiento y
reparacin que se deben ejecutar peridicamente sobre el equipo.
237
Para localizar rpidamente un rgano de mando (contacto) perteneciente a uno
cualquier de los rganos receptores (rel o contactor), se establece una
numeracin en secuencia de acuerdo con las diferentes posiciones de maniobra
establecidas en el diagrama. As, el contactor 1M por ejemplo, en la Figura 98,
tiene un contacto abierto en la posicin 3, y un contacto de reserva normalmente
cerrado. El rel CRM en la misma figura tiene dos contactos abiertos en la
posicin 4 y dos cerrados de reserva.
238
Figura 101. Diagrama elemental para CA simbologa americana. Alimentacin del
circuito de control mediante el empleo de transformador y fusibles.
239
Figura 102. Diagrama elemental para CA en simbologa americana con
alimentacin directa del circuito de control y proteccin con fusibles.
240
Figura 103. Diagrama elemental para CD en simbologa americana
241
Figura 104. Conexiones erradas en un circuito de control
242
indicativa de la posicin y de la condicin elctrica de los contactos asociados a
dichos elementos.
La tabla descrita se localiza en la parte inferior, debajo del smbolo que representa
la bobina principal del dispositivo tal como se aprecia en la Figura 105.
Figura 105. Control para el vaciado de lquido de un tanque a otro en una misma
cantidad.
243
adicional por medio de letras. Con ello puede establecerse fcilmente un rea o
zona de localizacin para cualquier dispositivo.
244
Con el fin de familiarizar al lector con la interpretacin y el anlisis de un circuito
de control, puede referirse al circuito de la Figura 105.
245
El diagrama de conexiones se realiza a partir del diagrama elemental (circuito de
control y potencia) asociado al sistema elctrico que se desea implementar
fsicamente. Dicho diagrama debe redibujarse marcando sobre el mismo todos los
bornes y terminales de los dispositivos, asi como todos los conductores que
conforman los diferentes nodos o puentes comunes de conexin que tome el
circuito. Igualmente todo los componentes deben estar claramente identificados de
acuerdo a la designacin de la norma utilizada.
En este diagrama, todos los elementos que forman parte de la unidad se ven en el
interior de una lnea a trazos que esquematiza el recinto donde se encuentran
alojados.
246
se modific, asignndole a los cables, bornes y terminales un cdigo de
identificacin normalizado a partir del cual se facilita el cableado e identificacin de
partes y componentes.
247
Figura 106. Diagrama ilustrativo de conexiones.
248
Figura 107. Diagrama de conexiones (de cableado) para un motor trifsico y un
conmutador de voltmetro.
249
Otra forma simplificada es el denominado Esquema de bornes, el cual es una
figura que indica los bornes sin hacer nfasis en el cableado interno del tablero.
Se acompaa generalmente del diagrama elemental, pues este sirve para verificar
las conexiones. Lo indicado anteriormente se muestra en la Figura 108.
Diagrama elemental
Es una forma especial del diagrama de conexin que muestra solamente las
conexiones externas entre las unidades de control y la maquinaria asociada, el
equipo y los dems componentes externos.
250
Figura 109. Diagrama de interconexin (esquema de bordes y conductores)
251
y tamao (dimensiones) de los elementos, incluyendo todo lo relacionado con
cables y herrajes.
Es aquel donde se ilustra la forma de hacer la instalacin fsica (el montaje) de los
equipos, y el tendido de los conductores o cables de acometida elctrica para la
alimentacin de potencia a dichos equipos.
252
Despus de esta fase, la bandeja con el conjunto de componentes se encierra en
un recinto que segn la forma y tamao recibe el nombre de:
Caja
Tablero o gabinete
Consola
Todo recinto incorpora en su parte frontal una cubierta o tapa removible, o una
puerta embisagrada, que facilita las tareas de reparacin, inspeccin y
mantenimiento.
253
La funcin principal de los recintos es:
Dar proteccin (en especial a las personas) contra contactos fortuitos del
cuerpo humano con partes energizadas.
Dar proteccin a los componentes contra agua en sus diferentes
manifestaciones: lluvia, goteo, salpicaduras, condensacin, chorro,
inmersin, granizo y hielo.
Dar proteccin a los componentes contra la accin del medio ambiente
clima, temperatura, humedad, xido, corrosin, humos, polvo, fibras,
arenilla, atmsfera inflamable, gases explosivos, vibraciones, oscilaciones e
impactos; adems de insectos y animales rastreros.
Dar una visin de conjunto que armonice con el entorno y que sea
agradable a la vista.
Facilitar las tareas de maniobrabilidad y monitoreo por parte del operario y
las labores de inspeccin, mantenimiento y reparaciones por parte del
personal tcnico encargado para este fin.
Las Cajas son recintos pequeos o medianos diseados para alojar un nmero
reducido de componentes. Se instalan directamente sobre la mquina o en un
muro; y en casos especiales son colgantes.
254
Los Tableros elctricos, denominados a veces gabinetes o armarios son recintos
de mayor tamao que alojan muchos dispositivos.
255
cuenta las alturas que permitan la observabilidad y maniobrabilidad con
comodidad y seguridad para los operarios. En general, los tableros deben
ser ergonmicos y en su instalacin se debe garantizar su conexin efectiva
a tierra para minimizar el riesgo elctrico para las personas
Por lo dems, las puertas deben emplear cerradura de llave para restringir el
acceso al interior a personas no autorizadas.
256
Esta disposicin a pesar de su costo elevado y del riesgo intrnseco que conlleva
centralizar el cableado de campo, es muy utilizada en procesos continuos de
fundicin, en subestaciones y centrales elctricas, y en general, donde las
condiciones ambientales no son las mejores para que el personal pueda
desplazarse con seguridad por el sitio donde se encuentran las mquinas.
En los centros de control y aun directamente instaladas al lado de las mquinas se
utilizan frecuentemente las denominadas consolas de mando, desde donde el
operario; ya sea de pie o sentado, supervisa y maniobra con comodidad toda la
mquina o el proceso.
257
Mayor seguridad y comodidad a los operarios por estar alejados del
proceso y en ambiente confortable.
Debido a la alta concentracin de cables de potencia y seal, el sistema se
vuelve muy vulnerable ante posibles incendios y atentados.
El sistema se torna ruidoso por fenmenos de induccin electromagntica.
Debern elaborarse planos con identificacin clara y precisa de todos los
conductores, pues de lo contrario, se corre el riesgo de perder mucho
tiempo en las reparaciones y en el seguimiento de las seales.
Los fabricantes de equipo elctrico estn obligados a realizar los diseos de los
recintos siguiendo disposiciones de norma que buscan salvaguardar la integridad
fsica de las personas y al mismo tiempo dar proteccin a los equipos contra la
accin del medio ambiente donde se van a instalar con el propsito de lograr una
vida til en operacin confiable y duradera.
258
Dentro de las normas fundamentales se establece que todos los equipos elctricos
deben estar convenientemente instalados y acondicionados para dar proteccin a
las personas y a los animales contra contactos directos e indirectos. Para ello el
fabricante tendr que definir en el diseo algunos de los siguientes aspectos:
La tensin de funcionamiento.
El aislamiento entre partes activas.
La proteccin con tapas o envolventes.
La proteccin con obstculos.
La proteccin por distancia.
La proteccin mediante la desconexin o sealizacin.
La proteccin mediante aislamiento total.
Otros.
Para que todo funcione bien, como lo definen y exigen las normas, los fabricantes
e ingenieros de diseo, instalacin y montaje necesitan informacin precisa y
confiable en relacin con las condiciones de servicio de los equipos.
259
norma europea EN 60529 a partir del mismo ao, y por el instituto de
Normalizacin Alemana como la norma DIN/VDE 0470 1 de 1992.
260
En la tabla 5 se muestra la disposicin y el significado del cdigo internacional IP
como hoy se aplica.
Ejemplos:
261
Para uso general en interiores se utilizan normalmente cajas o recintos del tipo
NEMA 1 que tienen cierto grado de equivalencia con la proteccin IP20.
Para uso industrial se usa el recinto NEMA 4 y NEMA 4X, para dar proteccin
contra el polvo y agua; estos recintos tienen una equivalencia internacional IP65.
Para atmsferas explosivas o inflamables se utilizan normas complementarias del
NEC y la NFPA americana, las cuales clasifican las atmsferas en grupos segn el
grado de peligrosidad; aspectos importantsimos que deben considerarse antes de
iniciar la construccin de cualquier recinto.
262
En Figura 113 se ilustran tomacorrientes construidos con alto grado de proteccin.
En ella se visualizan cierres hermticos con empaquetaduras de caucho que
impiden la entrada de agua y el contacto con partes energizadas.
Para el alambrado de control se utiliza cable multifilar #12, #14 y #16 AWG,
normalmente con aislamiento termoplstico para 600 V.
263
Rojo (+) y negro (-): Para la alimentacin de circuitos de corriente directa.
Blanco y azul. Ordinariamente para circuitos de distribucin o conexin de
instrumentos de medida.
Verde: Para conexin de tierra.
264
un tablero de uso industrial antiguo. De igual manera existen tableros que no
cumplen con las normas como se muestra en la Figura 116.
265
Figura 116. Tableros elctricos de uso industrial sin cumplimiento de normas
Fuente: http://www.afinidadelectrica.com.ar/articulo.php?IdArticulo=32
266
Figura 117. Montaje de elementos sobre bastidor siguiendo indicaciones de
norma.
Fuente: http://www.elmundo.es/elmundo/2012/05/14/paisvasco/1336980408.html
267
En toda subestacin industrial se encuentran, entre otros, los siguientes elementos
bsicos:
268
Figura 119. Dispositivo de medida digital tipo UDI.
Fuente: http://n-tel.com.ua/doc/sum/SML_SMM_and_SMN33-Manual-v4-eng.pdf
Cargas no esenciales
Cargas esenciales (denominadas tambin como cargas de emergencia)
269
3.12.1.1 Cargas no esenciales
Las cargas no esenciales pueden permanecer sin servicio de energa por tiempos
prolongados, como los originados por racionamiento, reparaciones en la red y en
general cualquier anomala que implique la suspensin del servicio de energa.
stas son conocidas tambin como cargas de emergencia, las cuales son cargas
que por su naturaleza requieren la disponibilidad permanente de un suministro
ininterrumpido de energa, o en casos especiales, con interrupciones de muy corta
duracin (pocos segundos o minutos).
270
Son cargas esenciales de reserva opcional, por ejemplo: Equipos de refrigeracin
para la conservacin de alimentos como carnes, productos congelados, etc.
procesos de calentamiento y fusin de materiales termoplsticos; centros de
cmputo, etc. Se consideran tambin cargas esenciales de reserva opcional
aquellas que sin estar conectadas deben tener la disponibilidad inmediata de
energa, como por ejemplo bombas de agua, extractores de humo y olores,
compresores de aire, etc.
Son aquellas que por ley o reglamentacin oficial deben tener disponibilidad
inmediata de una fuente de energa con el propsito de salvaguardar la integridad
fsica de las personas y animales, y la preservacin del medio ambiente. Ejemplos
de estas cargas son: sistemas de alumbrado de emergencia para facilitar la
evacuacin de personas, sistemas de alarma contra incendio, mquinas
elevadoras de personal en minas de profundidad, quirfanos, unidades de
cuidados intensivos y especiales, salas de neonatos, pistas de aterrizajes y torres
de control de aeropuertos. etc.
271
Igual situacin se presenta con algunas cargas, especialmente en minas de
profundidad y en instalaciones de alumbrado y radiocomunicacin en aeropuertos.
Figura 121. Grupo electrgeno (con cabina insonorizada) para respaldo de energa
(tipo stand-by).
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/gesan/grupos-electrogenos-diesel-capo-e-insonorizados-
18701-695907.html
272
273
Figura 122. a) Sistema de distribucin de energa con respaldo para la totalidad de
la carga. b) Sistema de distribucin de energa con respaldo para cargas
esenciales nicamente.
274
Existe una diferencia fundamental entre los dos sistemas de alimentacin de carga
mostrados anteriormente.
275
de energa; estas se deben conectar a travs de una UPS con suficiente respaldo
o autonoma en tiempo.
276
En una instalacin industrial se dispone de muchos otros tableros diferentes de los
de distribucin o de transferencia para llevar la energa a las cargas. Los ms
utilizados son:
Los Tableros de fuerza motriz tienen una estructura interna similar a la de los
tableros de distribucin.
De ellos se derivan las acometidas a las mquinas y los equipos de una zona o
rea de produccin de la empresa. Adems del interruptor totalizador de la
mquina, puede incorporar dispositivos de sealizacin y medida, incluidos
contadores de energa para cada mquina o grupo de estas.
277
utilizan para la maniobra sobre bombas, compresores, extractores de gases,
molinos, entre otros.
Son aquellos desde los cuales se hace el mando y la supervisin de una maquina
o equipo por parte de un operario. La mayora son de sobreponer y en algunos
casos tienen forma de consola de mando, tipo pupitre o escritorio. Generalmente
estos tableros son construidos de fbrica y vienen incorporados directamente con
la mquina.
278
3.12.2.4 Tableros multibreaker
stos se reparten por todas las reas con el propsito de alimentar los diferentes
circuitos de alumbrado y tomacorrientes en reas comunes, oficinas, centros de
cmputo, talleres, etc. La alimentacin proviene del tablero de distribucin de zona
ms cercano. Generalmente son del tipo de sobreponer.
Tuberas
Bandejas portacables
Crcamos
Canaletas con tapa
Blindobarras
279
3.13.1 Tubera
Las bandejas no solo se usan para guiar las acometidas principales, tambin son
el medio ideal para soportar conductores que llevan seales de mando y la
energa a las cargas directamente desde el tablero de control. Con este tipo de
montaje resulta fcil inspeccionar la instalacin y hacer modificaciones y
ampliaciones cuando sea necesario.
280
Figura 125. Tipos de bandeja portacables.
Fuente: http://www.brasil.cablofil.com/content.aspx?page=64§ion=2&language=3
3.13.3 Crcamos
Los conductores se soportan sobre varillas metlicas como muestra la Figura 126,
con el propsito de evitar el contacto directo de los mismos con agua u otros
lquidos que puedan correr por el piso en caso de inundaciones o derrames. El
acceso se hace levantando la tapa que cubre el crcamo. La utilizacin de
crcamos tiene una ventaja, no se requieren herrajes ni estructuras especiales de
montaje.
281
Figura 126. Tendido de conductores por crcamo.
Son utilizadas generalmente para llevar conductores de seal o control que son
sensibles a los efectos de induccin electromagntica y a los fenmenos de
conmutacin de las cargas elctricas de la empresa. Se construyen de materiales
termoplsticos, como se ilustra en Figura 127, o de lmina de hierro. Al tapar la
canaleta se consigue un efecto de blindaje electrosttico y electromagntico que
evita la induccin de cargas elctricas y campos magnticos en los conductores
que llevan las seales de bajo nivel.
282
3.13.5 Blindobarras
283
Figura 129. Sistema de distribucin de energa con Blindobarras.
Fuente: http://www.blindobarras.com/
284
Las ventajas de este sistema son:
285
CAPTULO 4 CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS Y DE OTRAS
CARGAS INDUSTRIALES
4.1 INTRODUCIN
Para abordar los diseos debe tenerse conciencia del papel que debe
desempear el ingeniero.
286
La ingeniera de control maneja el uso de los conceptos y tcnicas requeridas para
ensamblar un grupo de dispositivos e interconectarlos de modo que el sistema
resultante realice una funcin dada en forma aceptable.
En este captulo se enfatiza en los factores que deben considerarse para que la
maquinaria industrial y sus cargas asociadas puedan realizar la tarea de control
que de ellas se tiene prevista, teniendo en cuenta los dispositivos, el operador, la
carga y la mquina.
287
4.2 FACTORES A CONSIDERAR EN EL DISEO DE UNA INSTALACIN
288
La mquina o equipo (Ver Figura 131)
289
El motor u otra carga asociada (Ver Figura 133)
290
Asociado a toda mquina o equipo existe un documento conocido con el nombre
de manual de instrucciones. Este documento lo suministra el fabricante al
comprador y en l se tiene consignada informacin tcnica muy importante y
necesaria para que el usuario (operadores, personal tcnico de mantenimiento y
personal administrativo) pueda abordar con propiedad todos los aspectos
relacionados con la instalacin y el montaje, la puesta en servicio y ajustes, la
operacin y el mantenimiento y la comunicacin efectiva con el fabricante o
empresas representantes del mismo, con el propsito de adquirir suministros y
repuestos, o aclarar aspectos varios asociados a la maquina o equipo, incluido el
soporte tcnico y garantas.
291
motor, asociados estos aspectos a las funciones de: arranque, paro, inversin de
marcha, aceleracin, frenado y regulacin de velocidad, incluidos los dispositivos
de proteccin y seguridad. As mismo, debe considerarse para los contactores que
hacen la maniobra de conexin-desconexin del motor la clase de servicio,
asociada sta a las funciones o tareas que debe ejecutar el motor sobre la
maquina o el equipo.
El tipo de corriente est ntimamente ligado con el motor. Puede quedar impuesto
por la necesidad de usar una clase dada de motor o viceversa. Normalmente, para
cada caso, es posible encontrar el tipo de motor adecuado. En caso contrario, es
necesario efectuar una conversin: rectificacin, inversin o cambio de frecuencia.
292
Conocidos los factores anteriores, se elige el control, el cual, si es sencillo, puede
escogerse directamente de catlogo. Si es especial, habr de disearse utilizando
los dispositivos con los cuales se dispone comercialmente.
Sea un sistema simple o complejo, su diseo debe llenar los siguientes requisitos:
293
Segn la funcin a realizar y el grado de complejidad del sistema de control
este puede ser: Manual, Semiautomtico o Automtico.
En este tipo de control todas las funciones bsicas son realizadas por dispositivos
operados a mano, (ver Figura 135).
294
4.4.2 Control semiautomtico
En ste tipo de control el arrancador elctrico est actuado por uno o varios
dispositivos de mando automticos, pudiendo ser el arranque inicial, automtico o
manual. El circuito de control de nivel, mostrado en la Figura 98, es un ejemplo
ilustrativo de este tipo de control.
295
4.5 FUNCIONES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE MOTORES
296
4.6 CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL DE MOTORES
La maniobra la realizan los contactores de lnea (1M, 1M-2M), los cuales deben
estar dimensionados teniendo en cuenta el tamao del motor que conectan y la
297
clase de servicio a la cual se somete. Lo anterior permite definir la categora de
empleo para los contactos del contactor a usar.
298
Figura 137. Circuitos bsicos de control para arranque y paro de motores
elctricos.
299
En el circuito de la Figura 137.1 se ilustra la forma de energizar el contactor 1M
mediante un simple interruptor de mando que puede ser del tipo de palanca o
muletilla. El motor M funciona mientras el interruptor SW se mantenga cerrado.
300
queda retenido a travs de su contacto conectado en paralelo con dicho pulsador.
De esta forma, puede soltarse el botn del pulsador en cuestin y el motor
permanece conectado a la lnea. Al presionar el pulsador de paro se interrumpe la
corriente por la bobina del contactor perdindose la retencin; en consecuencia se
desenergiza el contactor 1M y el motor se desconecta de la lnea.
301
Para ello se utiliza un interruptor de velocidad OSS (Over Speed Switch) que abre
el circuito de autorretencin para la bobina del contactor 1M.
Puesto que las bobinas de los rels con retencin o memoria solo se disean para
energizacin transitoria y no permanente; es necesario garantizar que esta ltima
situacin no se presente. Ello ocurre, por ejemplo, si el contacto auxiliar del rel
trmico, 1OL, permanece cerrado cuando se da la condicin de sobrecarga; o si
ocurre que los pulsadores se mantengan presionados durante un tiempo
prolongado. Estos inconvenientes se solucionan colocando contactos del mismo
rel en serie con las bobinas set y reset como se indica en la Figura 137.11.
302
de sealizacin 1L y 2L permiten al operario determinar si los motores estn en
uso.
303
La carcasa del motor debe conectarse slidamente a tierra (ver Figura 138)
mediante un conductor de tierra (PE) y al mismo tiempo debe incorporar
proteccin internacional IP21 (o mejor) contra contacto accidental con
partes activas peligrosas, contacto con partes en movimiento y contra
penetracin de agua por goteo.
304
automticos con acondicionamientos especiales segn las cargas a
proteger y su importancia.
El empleo de breakers o interruptores automticos garantiza la proteccin integral
contra sobrecarga y cortocircuito; particularmente para los conductores de la
acometida principal. El neutro nunca se protege ni se interrumpe salvo casos muy
especiales.
Tamao mximo del fusible = 1.75 (La corriente nominal del motor de
mayor tamao) + suma de la corriente nominal de cada uno de los motores
restantes.
305
El conductor se escoge con un calibre de alambre (de referencia comercial) cuya
corriente nominal se encuentra entre el mnimo y el mximo que se indic por las
normas anteriores.
306
Si el circuito de control se alimenta a travs de un transformador de
aislamiento, deben instalarse fusibles o un disparador rpido en el lado del
devanado primario del mismo, sin importar el hecho de que se tengan
fusibles para la proteccin del circuito de control en el lado del secundario.
El circuito de control se debe derivar de las lneas principales despus del
interruptor totalizador y antes de los contactos de los dispositivos que
maniobran las cargas.
307
En la tabla 34 del ANEXO A se indican algunas de las protecciones del cdigo
NEMA que pueden incorporarse al circuito del motor. Entre las ms comunes
estn:
308
Figura 141. Circuitos para proteccin de motor contra la variacin de tensin
El empleo del rel NEMA 47N, conectado en forma similar al rel NEMA
27/59, da la proteccin requerida, impidiendo que el motor se pueda
arrancar si la secuencia de fase es incorrecta.
Otros circuitos de diseo simple y bajo costo que con frecuencia se utilizan para
proteger motores contra el efecto de las cadas de tensin en la red (bajo voltaje),
se ilustra en la Figura 141 b y Figura 141 c.
309
El circuito de la Figura 141 b incorpora una resistencia limitadora de corriente en
serie con el contacto de retencin de la bobina del rel de control UV (Under
Voltage) que energiza al contactor de lnea 1M que a su vez conecta al motor.
Dicha resistencia se calcula para que la corriente por la bobina de dicho rel tenga
un valor ligeramente mayor que el de mantenimiento, para que el circuito se haga
sensible a las cadas de tensin en la red y el motor se desconecte de la lnea.
310
funcionamiento del circuito es simple. El presionar el pulsador de marcha se
energiza inmediatamente el rel UV, el cual a su vez energiza al rel 1CR que
permite la conexin del motor a la lnea a travs del contactor 1M. El rel UV se
alimenta con corriente directa obtenida de una rectificacin simple de media onda
con filtro capacitivo.
Si se presenta una cada de tensin, el voltaje de la red se hace menor que el del
condensador, y en consecuencia, el diodo D se abre, dejando que el voltaje del
condensador siga alimentando al rel UV, ignorando el problema que se est
presentando en la red.
311
El funcionamiento a pasos implica conectar el motor por corto tiempo una o ms
veces; por tanto, los dispositivos de maniobra tienen que interrumpir la corriente
en la fase transitoria donde la corriente del motor todava no se ha estabilizado y
an tiene un valor elevado. Esto trae como consecuencia un fuerte desgaste de
los contactos debido al arco de desconexin, de ah que para la seleccin del
contactor, que hace la maniobra sobre el motor, es de gran importancia usar la
categora de empleo como indica la tabla 15 del ANEXO A.
312
Tngase presente que si el operario debe efectuar la maniobra del funcionamiento
a pasos es conveniente que el motor funcione a baja velocidad; y para cargas
inerciales, adicionalmente implementar tambin la funcin frenado. De esta
manera el operario podr realizar pequeos movimientos y ajustar con precisin la
posicin deseada de la mquina, de forma que le facilite las tareas que debe
cumplir.
Figura 143. Circuito para el mando de un motor de corriente directa que incorpora
la funcin jog.
313
En este circuito el pulsador de marcha cumple una doble funcin: a pasos y de
marcha. Sin embargo, el funcionamiento a pasos solo se consigue en la fase
inicial, antes que el interruptor lmite LS, que es actuado por la mquina en
movimiento, alcance cierta posicin de referencia. A partir de ese momento el
contactor J no se vuelve a energizar y el motor queda conectado a la lnea
directamente a travs del contactor 1M. Obsrvese que el rel de control 1CR, que
maneja a 1M, queda automantenido una vez que el interruptor LS acta.
314
Figura 144. Circuito con funcin Jog
315
4.6.4 Circuitos para inversin de marcha
Se requiere con frecuencia invertir el sentido de giro de los motores. Esta funcin
se hace necesaria en monta cargas y ascensores, mquinas elevadoras de
personal, mquinas herramientas juegos mecnicos, lavadoras, enrolladoras,
bandas transportadoras y puertas automticas, entre otras (ver Figura 145).
316
(sin importar cuales de ellas se cambien). Para ello puede utilizarse el circuito de
potencia de la Figura 146, que utiliza dos contactores de lnea F y R. Puede
apreciarse que si est energizado el contactor F, los bornes del motor quedan
conectados as: L1-T1, L2-T2, y L3-T3. En cambio, si esta energizado el contactor
R, los bornes quedan conectados as: L1-T3, L2-T2 y L3- T1. Con ello se garantiza
la inversin del flujo giratorio y la inversin de marcha.
Un fuerte arco (con efecto destructivo) sobre los contactos del contactor
que se utiliza para la conmutacin del campo excitador.
Reduccin notoria del torque de arranque, debido a la lentitud con que
crece la corriente de excitacin, lo cual conlleva generalmente a que acten
las protecciones de sobrecarga o de cortocircuito asociados al motor.
317
En la Figura 146, se muestra el circuito de potencia con la conexin de la
armadura del motor a travs de un puente formado por los contactos F y R. El
devanado de campo se conecta directamente a la lnea (lgicamente debe
disponerse de un interruptor totalizador a la entrada de las lneas de alimentacin
con lo cual se garantiza que el arranque del motor se har a pleno campo sin
limitar el torque inicial).
De los circuitos de potencia puede deducirse fcilmente que por ningn motivo
pueden energizarse simultneamente los dos contactores principales F y R, ya
que esta situacin originaria un corto circuito entre lneas. Por ello, como lo indican
los circuitos anteriores, se hace necesario disponer de ciertas seguridades como:
Enclavamientos elctricos
Enclavamientos mecnicos
NOTA: Los circuitos con paro previo se recomiendan para frenado con cargas
inerciales. Los circuitos sin paro previo se recomiendan para cargas friccionales.
318
Ambos circuitos llevan los respectivos pulsadores de Avance y Retroceso as
como los contactos auxiliares de la sobrecarga, retencin y enclavamiento.
El empleo de uno u otro circuito lo define el tipo de carga que debe manejar el
motor. Si la carga es friccional, cualquiera de los circuitos puede emplearse sin
restricciones. Sin embargo, con cargas inerciales (por ejemplo mquinas
centrifugadoras), la inversin se debe iniciar con el motor desconectado y
detenido, ya que de no hacerlo as, se originan fuertes contra torques, con
elevados picos de corriente de conexin. Esto da origen a fuertes perturbaciones
en la red y ms grave an, puede originar daos de tipo mecnico en el acople
motor-carga, debido a los enormes esfuerzos de cizalladura a los cuales se
somete.
En los motores de corriente alterna monofsicos (de fase partida o con dos
devanados) la inversin de marcha se logra intercambiando la conexin de los
terminales del devanado principal.
319
4.6.5 Circuitos para frenado de motores elctricos
Para cargas friccionales (con elevado coeficiente de friccin y baja inercia, como
un molino de piedras, por ejemplo) el tiempo de detencin del motor es de pocos
segundos, ya que la energa cintica que tiene asociada el motor se transforma
muy rpidamente. Para estos casos se deja que el motor se detenga
naturalmente.
320
Frenado dinmico
Frenado de contra marcha
Frenado electromagntico o por inyeccin de corriente directa
Frenado electromecnico
Otros
321
Consiste en lograr que el motor trabaje como generador una vez se desconecte de
la lnea. Para ello se debe garantizar que el devanado de campo de excitacin
permanezca energizado hasta que el motor de haya detenido.
V VCD I Ra
322
Si deseamos calcular R para I d 3I n , puede aplicarse la siguiente ecuacin
V VCD I Ra
I d 3I n
R Ra
Los circuitos que se utilizan para realizar esta funcin incorporan enclavamientos
tanto elctricos como mecnicos para evitar condiciones de cortocircuito en la
lnea. As mismo, utilizan comnmente un interruptor de velocidad que se acopla al
323
eje del motor y es el encargado de dar la orden de desconexin general cuando ya
el motor est girando a muy bajas revoluciones y su energa cintica asociada no
es de valor importante.
324
Figura 148. Circuitos para frenado de contramarcha en motores de CA y CD.
(a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control.
325
limitar la corriente por la resistencia que presenta la armadura; la cual es muy
pequea.
Puede usarse el circuito de control que muestra la Figura 148.b para el frenado de
ambos motores tanto el de CD como el de CA. Obsrvese que el contactor B tiene
enclavamientos elctrico y mecnico con el contactor M para inhabilitar la
operacin simultnea. Al presionar el pulsador de marcha se energiza el contactor
M, se automantiene, inhibe a B y el motor se conecta a la lnea. Cuando esto
ocurre, el interruptor de velocidad se cierra (aproximadamente a una velocidad
menor de 100 RPM), pero ya est inhibida la operacin de B.
Sin embargo, antes de que el motor pueda girar en sentido contrario, y cuando su
velocidad es ya cercana a cero, el interruptor de velocidad se abre nuevamente y
hace que el contactor B se desenergice y pierda retencin. Esto trae como
consecuencia la desconexin definitiva del motor y su detencin en forma
inmediata.
326
ejecutar la tarea que hace el contactor de freno B empleado en los circuitos para
operacin en un solo sentido de giro.
327
situacin se debe evitar, y si es del caso inhibirse mediante un contacto
temporizado que desligue al operario de la maniobra con el pulsador de paro
presionado. De todas formas, tngase presente que este frenado es muy rpido y
la maniobra solo requiere de muy pocos segundos.
El anlisis del funcionamiento para la operacin de frenado del motor, cuando est
en marcha hacia atrs o en retroceso, es similar a la descrita anteriormente y
podr entenderse sin dificultad.
Este es un mtodo muy efectivo para frenar motores de corriente alterna. Adems
es ampliamente utilizado en mquinas centrifugadoras en particular en mquinas
secadoras de ropa industriales que aplican el principio de la fuerza centrfuga para
sacar el agua de la ropa lavada. Tambin se utiliza como medio de frenado para
reducir la velocidad de cada en cargas que estn sometidas al efecto de la
gravedad. Es el caso, por ejemplo de los elevadores de personal en minas de
profundidad, montacargas y gras.
328
momento justo para retirar la alimentacin de corriente directa, ya que de no
hacerlo se corre el riesgo de recalentar los devanados del motor, debido a que no
presentan la resistencia suficiente para limitar la corriente a un valor de seguridad.
Tngase en cuenta que con CD no cuenta el efecto reactivo de los devanados
para limitar la corriente.
La actuacin del rel trmico desconectar sin frenado el motor de las lneas
independientemente de que est conectado en CA o CD
329
Figura 150. Frenado de motor por inyeccin de corriente directa
(a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control.
330
dichas bandas sobre un disco especial que se encuentra acoplado al eje del
motor.
331
Figura 151. Empleo de freno electromagntico de CD para un motor de CA.
(a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control.
Ntese que el electroimn del freno tiene una bobina de corriente con derivacin
central de pocas espiras y alambre grueso usando dos diodos rectificadores
conectados como la figura. Con ellos se logra hacer una rectificacin de la
corriente de lnea para permitir la actuacin del electroimn, esta conexin de
freno en serie no genera una cada de tensin importante para la fase del motor
donde est instalado; y en cambio, tiene la ventaja que tiene una constante de
tiempo muy pequea y su actuacin ser inmediata; sin retardos que puedan
originar el recalentamiento de los devanados del motor y eventualmente la
actuacin del rel trmico.
Como se requiere que el operario tenga un control directo de los movimientos que
se hacen con el motor, en el circuito de control no se tiene previsto el
automantenimiento o la retencin de los contactores D y U que hacen la maniobra
sobre el motor. Esta forma de operacin ya fue analizada y es la que
denominamos: funcionamiento a pasos.
332
Generalmente, los pulsadores de mando y el interruptor SW se instalan dentro de
una caja colgante que el operario pueda desplazar fcilmente de un sitio a otro
dentro del rea donde se encuentra la gra. RP
333
Figura 152. Variadores de velocidad.
Fuente: http://www.directindustry.es/prod/yaskawa-europe/variadores-ac-sistemas-elevacion-
14471-856779.html
334
Figura 153. Dispositivos de regulacin usados con motores de CD.
Fuente: http://www.eletele.com/Reostatos_e.htm y http://www.temcotransformer.com/variac.html
335
pleno campo durante la maniobra de arranque. Despus de ello, el contacto debe
abrirse en forma retardada, o en su defecto deber ser un contacto del ltimo
contactor de aceleracin, usado cuando el motor se conecta a la lnea por medio
de resistencias limitadas de la corriente de arranque.
336
Figura 155. Empleo de una variac para variacin manual de la velocidad de un
motor de CD
337
Figura 156. Variacin de velocidad por medio de resistencias rotricas ajustables,
para un motor de rotor devanado (motor de anillos rozantes)
Para mayor resistencia externa y con carga constante, la velocidad del motor se
reduce e incluso pude llegar a cero. Este mtodo resulta muy efectivo ya que con
las resistencias externas no solo se puede variar la velocidad del motor, sino que
tambin se puede limitar la corriente de conexin y al mismo tiempo garantizar un
torque de arranque elevado.
338
La relacin entre la velocidad del motor y la frecuencia de la tensin aplicada es:
Donde;
: velocidad en revoluciones por minuto (rpm)
f: frecuencia de la lnea (Hz)
P: nmero de polos del motor
Obsrvese que existe una relacin lineal entre y f que asegura una variacin
uniforme de la velocidad del motor dentro de todo el rango de variacin de la
frecuencia que permita el equipo utilizado para tal fin.
339
Existen diferentes formas constructivas para obtener diferente nmero de polos en
un motor trifsico:
340
velocidad. Para tres velocidades se denominan Alta (rpida) Media y Baja
(lenta).
341
Puede observarse que el circuito de control permite arrancar el motor en cualquier
velocidad (control selectivo), pero el cambio de una velocidad a la otra solo es
posible con la desconexin previa del motor mediante la actuacin del pulsador de
paro.
342
Figura 157. Circuito de Cambiador de dos velocidades en un motor trifsico en
conexin Dahlander -YY. (a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control.
343
Pueden consultarse las referencias bibliogrficas para ampliar la informacin
sobre los circuitos de motor para todas estas conexiones, con o sin inversin de
marcha, as como las relaciones de potencia y caractersticas de par ofrecidas.
Figura 158. Mando con interruptor de muletilla con retencin (Sistema Dahlander)
344
Este mtodo se conoce tambin como mtodo de cambio de velocidad por
devanados parciales. Obsrvese que el motor incorpora doble proteccin
trmica, doble contactor de lnea y doble proteccin de cortocircuito. Esto es
necesario porque en principio, por el hecho de ser construido con dos devanados
estatricos independientes, se trata de una doble mquina que puede
representarse como si se tratar de dos motores en uno. Por consiguiente, los
contactores K1 y K2 no pueden actuar simultneamente y los elementos de
proteccin y maniobra debern dimensionarse para las corrientes originales de
cada motor.
345
Figura 159. Circuitos para cambiador de dos velocidades en un motor trifsico por
devanados parciales. (a) Circuito de potencia. (b) Circuitos de control.
346
Conmutacin selectiva
Conmutacin forzada
Conmutacin progresiva
347
El motor gira a baja velocidad si las resistencias no estn cortocircuitadas por los
contactos del contactor H. En caso contrario, velocidad del motor es alta. El valor
de las resistencias R est definido por el tipo de carga, y evidentemente por el
tamao del motor.
Si se desea un control selectivo con la restriccin del paro previo para un cambio
de velocidad, con el propsito de evitar los picos de corriente que se originan en el
circuito del motor justo al cambiar de velocidad, pueden eliminarse los contactos
cerrados que tienen los pulsadores de mando para alta y baja velocidad. Las
lmparas de sealizacin conectadas en paralelo con las bobinas de los
contactores dan indicacin al operario de la rapidez con que gira la mquina.
348
Obsrvese que al pretender arrancar la mquina en Alta no es posible la
energizacin del contactor H que conecta las resistencias R, puesto que para ello
se requiere que el contactor L se haya energizado previamente y se encuentre
retenido. En consecuencia, el operario solo podr arrancar la mquina a baja
velocidad, y solo despus de ello tendrn la posibilidad de pasar de alta o de alta a
baja y viceversa, y a cero, esto implica que se trate de un control forzado de
velocidad. Del circuito de potencia se ve claramente que es el contactor L el que
conecta el motor de la lnea y que el contactor H slo tiene la funcin de conectar
o desconectar las resistencias R para permitir el cambio de velocidad. Con las
lmparas 1L y 2L se puede visualizar la rapidez de giro del motor.
349
Figura 161. Control forzado de velocidad para motor de rotor devanado.
(c) Circuito de potencia. (d) Circuito de control.
350
Figura 162. Cambiador manual de velocidad para un motor de CD mediante
combinador de mando.
4.6.7.1 Introduccin
351
Dnde:
TM: Torque Motor
TL: Torque de carga
: Aceleracin angular
: Torque acelerador
: Velocidad angular
B: Torque de friccin
352
Cada de tensin en la lnea; lo cual perjudica notoriamente el
funcionamiento normal de otras cargas conectadas.
Elevado torque de carga; lo cual puede originar daos en materiales que
estn en proceso de produccin y esfuerzos de cizalladura muy elevados
que pueden daar los sistemas de acople motor carga.
Sobrecarga trmica en los devanados del motor; si este funciona con un
ciclo de trabajo intermitente.
353
Se dispone de varios mtodos para limitar la corriente de arranque de los motores
industriales, tal como se indica a continuacin.
354
4.6.7.2 Arranque de motores de corriente alterna a plena tensin (sin
limitacin de corriente)
355
Obsrvese que el motor tiene las protecciones de sobrecarga y cortocircuito, y la
maniobra de conexin-desconexin la ejecuta el contactor K1. Si se presiona el
pulsador de marcha; se energiza el contactor K1, se automantiene, y conecta el
motor a la lnea. Si se presiona el pulsador de paro o acta el rel de sobrecarga;
se desenergiza el contactor K1, pierde la retencin, y el motor se desconecta de la
lnea. Esta es la forma ms simple y segura de conectar un motor a la lnea.
356
Se pueden disear las resistencias o las reactancias para las tensiones de
conexin que recomienda la NEMA, las cuales son: 50%, 65% y 80% del voltaje
asignado o nominal de diseo.
La corriente de arranque del motor origina una cada de tensin variable en las
resistencias o reactancias. Por lo tanto, el motor arranca con una tensin reducida
que se incrementa a medida que este gana velocidad.
357
Figura 164. Diagramas fasoriales del circuito del motor para el clculo de las
resistencias o reactancias limitadoras.
VM: Voltaje de conexin del motor (para = 0). El valor asignado lo define el grado
de cargabilidad que tenga el motor al arrancar, y se puede escoger de
acuerdo con las recomendaciones de la NEMA. En el mismo porcentaje se
ver reducida la corriente de conexin con respecto al valor mximo o de
arranque a plena tensin. Este valor se puede determinar a partir de los KVA
de arranque (Start KVA o SKVA) del motor; el cual se supone conocido.
o: ngulo del factor de potencia del motor con el rotor bloqueado o al momento
de conectar ( = 0). Se supone conocido o puede calcularse fcilmente
mediante una prueba de laboratorio.
358
VR: Cada de tensin en la resistencia limitadora.
Puesto que son conocidos todos los valores de inters que son necesarios para el
clculo, y ellos estn indicados en los diagramas fasoriales; resulta simple
determinar mediante sencillas operaciones algebraicas y trigonomtricas, los
valores para VR y VX. Con estos valores, puede calcularse la resistencia o la
reactancia limitadora aplicando las siguientes expresiones:
359
funcionamiento del motor en forma intermitente, resulta econmica y eficiente la
limitacin de corriente por medio de reactancias en vez de resistencias.
360
Figura 165. Circuito acelerador en transicin cerrada, para maniobra sobre un
motor trifsico. (a) y (b) Circuitos de potencia. (c) Circuito de control.
361
red al momento de cortocircuitar las resistencias de aceleracin para que este
opere a plena tensin.
Algunos diseadores utilizan una sola resistencia limitadora en una de las lneas
del motor. El circuito de potencia es el mismo que se ha analizado previamente
pero eliminando dos de las resistencias. La conexin es conocida como conexin
KUSA y aunque el motor funciona transitoriamente con desbalance de corrientes
que pueden ser elevadas, resulta bastante econmica y fcil de implementar.
362
La seleccin de tensin del 50%, 65% y 80% se hacen con base en las mismas
recomendaciones para los arrancadores por resistencia o reactancia.
363
De acuerdo con el funcionamiento del circuito del control; si se presiona el
pulsador de marcha S1; se energizan K5 y K4, se automantienen, y se energiza a
continuacin K1. La operacin de K1 permite que los bobinados del
autotransformador se conecten en estrella, y a continuacin, una vez K2 se
energice y automantenga, se conecten a la lnea. En estas circunstancias, el motor
arranca a la tensin que tenga indicada la derivacin del autotransformador. Una
vez haya transcurrido cierto tiempo (definido por el ajuste sobre K4) y el motor se
encuentre a una velocidad cercana a la de rgimen estacionario, el contactor K1,
se desenergiza, retira la inhibicin sobre K3, desconecta la estrella del
autotransformador y permite la energizacin de K3. Con ello el motor se conecta a
plena tensin sin desconectarse de la lnea, ya que la conmutacin de los
contactos principales de K3 se ha hecho sobre las bobinas de la parte superior del
autotransformador. A continuacin se desenergiza K2 y el autotransformador
queda por fuera y disponible para prximas maniobras.
364
4.6.7.5 Arranque a voltaje reducido mediante conexin estrella tringulo
Sin embargo, este arranque solo puede utilizarse en motores cuya tensin
asignada para los devanados del motor en conexin tringulo (o delta) coincida
con la tensin nominal de la red. As mismo, se requiere que los bornes terminales
de sus tres devanados se lleven por separado a la caja de conexiones del motor.
365
Figura 167. Curvas de aceleracin del motor trifsico de jaula de ardilla en
arranque estrellatringulo.
Inicialmente se conecta el motor al 57% del voltaje nominal. Para que el arranque
sea exitoso se requiere que el torque de arranque (Ta 1) sea mayor que el torque
de oposicin (To) al momento de la conexin ( ). Si esto se cumple, el motor
se acelera por su propia curva y se estabiliza en el punto Q1 a la velocidad 1. Es
justo en ese momento, cuando la velocidad que ha alcanzado el motor es cercana
a la de rgimen que impone la carga (2), que debe efectuarse la maniobra de
conmutacin para permitir que el motor se conecte en tringulo a plena tensin
(100%).
A partir de ese momento, operando en el punto Q2, podr atender sin dificultades
las variaciones de carga hasta valores limitados nicamente por la corriente
asignada o de diseo del motor.
366
Tngase presente que el arranque estrellatringulo solo puede usarse cuando el
par resistente (o de oposicin de la carga) aplicado al motor es reducido al
momento de arrancar. Si esto no se cumple, el motor no logra alcanzar una
velocidad cercana a la de rgimen; que es la recomendada para hacer la
conmutacin a conexin en tringulo y que debe llegar como mnimo al 90% de la
de rgimen estacionario. Esto origina fuertes picos de corriente de reconexin que
muchas veces sobrepasan la capacidad de conexin de los contactores y cuya
consecuencia puede ser la soldadura de los contactos. En general, el arranque Y-
se recomienda para motores que al arrancar lo hagan en vaco o a media carga.
367
Figura 168. Arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla en conexin estrella
tringulo. (a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control.
368
Al presionar el pulsador de paro S0 o si se acta el rel de sobrecarga los
contactores de lnea K4 y K3 se deben desenergizar; perdiendo la retencin y al
mismo tiempo desconectando el motor de la lnea.
Los contactores del circuito (incluido el rel trmico de sobrecarga F1) se deben
seleccionar de acuerdo con los siguientes valores: el contactor de red K1 se
selecciona para el 58 % de la corriente asignada de servicio del motor; el contactor
K3 se selecciona con el mismo criterio.
El contactor K2 que hace la estrella inicial y que solo se energiza durante un corto
tiempo mientras dura la fase transitoria del arranque, puede dimensionarse para
una tercera parte (33 %) de la corriente asignada de servicio de motor. Sin
embargo, para motores que operan con una elevada frecuencia de maniobras, es
conveniente seleccionar el contactor K2 para el 58% de la corriente asignada de
servicio de motor; de esta manera se satisfacen los requisitos impuestos por la
carga sin menoscabar la vida til de los contactos del contactor.
369
fbrica de tal forma que con 6 o 9 terminales es posible hacer la conexin a la
tensin que sea requerida.
Lo anterior nos permite implementar con este tipo de motores muchas alternativas
de arranque con limitacin de corriente a la tensin de trabajo que se elija. Una de
esas alternativas se presentan para la conexin en baja tensin cuando se
separan las bobinas del motor en dos grupos de tres y con ellas, ya sea
conectadas en estrella o en tringulo (segn la tensin que pueda soportar sus
devanados), es posible hacer lo que se conoce con el nombre de arranque por
devanados parciales.
Obsrvese que aqu no se hace ninguna reduccin de la tensin del motor y sus
devanados operan a la tensin de rgimen; adems, no le altera la velocidad de
rgimen estacionario, solo el torque del motor que se ve reducido a la mitad, y lo
mismo sucede con la corriente que toma el motor de la lnea.
370
El sistema de marcacin de bornes del motor se muestra en la Figura 169.c.
Obsrvese que cada fase tiene dos devanados iguales que se pueden conectar en
serie para operar a una tensin mayor (440V) o en paralelo para la operacin a
tensin menor (220V). Si el motor ha de operar a baja tensin (220V), se pueden
hacer conexiones doble estrella o doble delta paralelo (de uso normal).
Para el arranque por devanados parciales que muestra la Figura 169, tanto las
tres bobinas exteriores como las tres interiores se conectan generalmente en
delta, y lo que hace el circuito de control es ponerlas en paralelo para que as el
motor pueda entregar su mxima potencia.
NOTA: los devanados del motor se disean para 220V. Si se conectan los dos
devanados de una fase en serie, se puede operar la maquina a 440V. Si se
conectan los dos devanados de una fase en paralelo, se puede conectar la
maquina a 220V. La conexin tpica es en delta.
371
Figura 169. Motor trifsico de jaula de ardilla con arranque por devanados
parciales. (a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control. (c) Esquema de bornes.
372
lnea 1M se cierra y el contactor 2M se energiza actuando sus contactos de
potencia y permitiendo que las dos deltas queden conectadas en paralelo y el
motor pueda asumir la carga plena.
373
Figura 170. Conexin reguladora de tensin para motores trifsicos mediante SCR
374
saquen de servicio a los tiristores, dejando conectado el motor a la lnea a travs
de dichos contactos.
375
Figura 171. Arranque de motores trifsicos de jaula de ardilla mediante
arrancadores suaves electrnicos. (a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control.
376
En una unidad electrnica estndar es posible ajustar manualmente:
El tiempo de rampa o tiempo de aceleracin del motor.
La magnitud de la corriente limitadora dentro de rangos muy amplios.
La tensin inicial que se aplicar a los bornes del motor; expresada como
un porcentaje de la tensin nominal de la lnea.
El tiempo de parada. Una opcin bastante interesante que permite detener
suavemente el motor una vez que se presiona el pulsador de paro S0.
377
corriente en funcin de la velocidad. Adems, la mxima frecuencia de arranques
por hora, y datos de la red en cuanto a tensin y frecuencia, y temperatura
ambiental.
Deben leerse con detalle las especificaciones de catlogo que ofrecen los
fabricantes de estos equipos con el propsito de facilitar la correcta seleccin de la
unidad que requiere el motor. No debe olvidarse que los arrancadores suaves
introducen distorsin de las ondas de corriente que circulan por el motor y la lnea;
en consecuencia, ser necesario la utilizacin de filtros especiales para evitar
ruidos e interferencias; particularmente en los sistemas de radiocomunicacin.
378
4.6.7.8 Arranque con limitacin de corriente para motores de rotor
devanado o de anillos rozantes
Figura 172. Curvas de aceleracin del motor trifsico de jaula de anillos rozantes o
de rotor devanado, a tensin de lnea constante con resistencia rotrica.
379
Puesto que al motor no se le cambia el voltaje en los terminales principales del
estator, el torque mximo no vara y para todas las curvas se tiene el mismo valor.
Sin embargo, la inclusin de una mayor resistencia rotrica genera una reduccin
del rea efectiva bajo la curva velocidad vs torque, y en consecuencia la potencia
que demanda el motor de la lnea para manejar la carga es menor. Esto trae como
consecuencia, una reduccin importante de la corriente estatrica, y aunque
parezca paradjico, un incremento notorio del torque motor a expensas de una
disminucin de la velocidad.
La forma de variacin del torque de arranque (Ta) con la resistencia externa que
se instala en el rotor, se muestra en la Figura 173.
Figura 173. Variacin del torque de arranque con la resistencia rotrica externa
para un motor de anillos rozantes o rotor devanado.
380
Para resistencia cero el torque es mnimo; a medida que aumenta la resistencia
externa el torque empieza a crecer, y para un valor critico de resistencia igual a
R3, este alcanza su valor mximo. A partir de ah, aumentos posteriores de la
resistencia generan nuevamente la reduccin del torque de arranque. Todo lo
anterior se puede visualizar observando nuevamente la Figura 172.
Los motores de rotor devanado tienen la particularidad de que la relacin
Tamax/Tamin es extremadamente elevada y muy superior a la misma relacin que
tiene un motor trifsico de induccin de jaula de ardilla de la misma potencia e
igual tensin asignada. Esto implica que un motor de rotor devanado puede, en
principio, funcionar para arrancar cargas muy elevadas, para las cuales un motor
de jaula comn, y de igual potencia, no est en capacidad de operar.
Para conseguir este efecto basta conectar el motor con una resistencia rotrica de
valor igual o aproximado al crtico, y el motor desarrollar un torque bastante
elevado que permite arrastrar la carga (a baja velocidad) con la ventaja inherente
de que demandara una corriente reducida de conexin.
Por supuesto, lo deseable es lograr que el motor pueda funcionar con la carga a
una velocidad mayor, lo cual se logra utilizando los circuitos de la Figura 174 a y b.
381
382
Figura 174. Circuitos para el arranque de un motor de rotor devanado. (a) Circuito
de potencia. (b) Circuito de control.
Del circuito de potencia puede apreciarse que el motor se conecta a la lnea por el
lado de los devanados estatricas en la forma convencional, mediante el empleo
de un contactor de lnea K1M y las respectivas protecciones trmicas y de
cortocircuito F2F y F1F. El rel trmico debe ajustarse para la corriente nominal
del motor: del motor.
En el circuito del rotor se utiliza una resistencia con derivaciones cuyo valor total
debe ser igual al crtico ( ) para garantizar el arranque a
torque mximo, puesto que se pretende arrancar el motor a plena carga, como se
muestra en las Figura 172 y Figura 173.
383
K12A, la resistencia resultante debe ser: R1= R3A. Con ello, el motor podr
acelerarse gradualmente hasta la velocidad deseada de rgimen estacionario
correspondiente a 4.
384
Obsrvese en el circuito de control que la actuacin en secuencia de los
contactores de aceleracin hace que se vayan desconectando gradualmente los
rels temporizados y los contactores de aceleracin que van cumpliendo la tarea
de conmutar la resistencia retrica. Al final solo el contactor de aceleracin K13A
permanecer energizado junto con K1M y todos los dems elementos del circuito
quedarn desconectados; con ello se consigue un ahorro significativo de energa.
Para el motor de rotor devanado se pueden utilizar formas alternas de eliminar las
resistencias rotricas durante el proceso de aceleracin. Existen tres mtodos:
385
Finalmente, puede observarse que las curvas de velocidad vs torque del motor de
rotor devanado se hacen tanto ms inclinados cuanto mayor es la resistencia que
se inserta. Esto significa que habr mayor cambio de velocidad con los cambios
de la carga, pero al mismo tiempo se tendr la posibilidad de efectuar variaciones
o regulacin de la velocidad de la mquina muy fcilmente, mediante el empleo de
resistencias ajustables, como se ilustr anteriormente.
Los motores sincrnicos son mquinas reversibles ya que pueden operar tambin
como generadores sincrnicos.
Estos motores disponen de dos tipos de devanados. Uno de ellos se conoce como
inducido (usualmente devanado en el estator) y debe ser alimentado con CA; y el
otro denominado de campo o de excitacin (devanado en el rotor, generalmente)
el cual debe ser conectado a un suministro de CD. Tambin tiene un tercer
386
devanado que normalmente se encuentra cortocircuitado y tiene la finalidad de
proporcionar el par de arranque; adems de asegurar que los cambios
momentneos de carga no saquen la mquina de sincronismo. Este devanado se
construye alrededor de los polos de excitacin y es conocido con el nombre de
devanado compensador o amortiguador.
Las tensiones tpicas para la alimentacin del campo son 115V o 230V de
corriente directa. Las tensiones de inducido son las industriales (220V/440V) pero
pueden llegar a ser tan altas como 13.2KV
387
muy corta duracin en dicha velocidad y la velocidad media ser la misma. Es
decir, el motor sincrnico es una mquina de velocidad constante con
independencia de las variaciones de carga, tal como lo indica la curva de la
velocidad vs torque (= f(t)) que muestra la Figura 175.
388
De otra manera, un motor equipado con devanado amortiguador y con el circuito
de excitacin desenergizado, arranca por induccin como si fuera un motor de
jaula de ardilla y alcanza una velocidad ligeramente por debajo de la de sincrnica;
esto puede apreciarse en la Figura 175 indicada anteriormente. Sin embargo, para
el arranque como motor de induccin solo se le puede conectar una carga ligera y
nunca a plena carga.
389
Los motores sincrnicos son ideales para velocidades constantes en servicio
continuo en las que el par de arranque que impone la carga al arrancar sea bajo.
Aplicaciones tpicas son: Comprensores de aire y amoniaco, bombas centrfugas,
sopladores, machacadores y en general muchas mquinas de proceso continuo.
390
Como el devanado de excitacin de corriente directa tiene muchas espiras, deben
tomarse precauciones especiales para asegurarlo contra la elevada tensin que se
induce en l durante el arranque. La prctica general consiste en cortocircuitar la
excitacin a travs de una resistencia de descarga durante el arranque. El valor de
la resistencia es determinado por el fabricante del motor, ya que tiene un marcado
efecto sobre el par de sincronizacin.
391
Figura 176. Arranque del motor sincrnico con sincronizacin por lmite de tiempo.
(a) Circuito de potencia. (b) Circuito de control.
392
Obsrvese que al operar el contactor de sincronismo K2 tambin saca de servicio
la resistencia R de descarga del campo cuyo efecto protector contra
sobretensiones ya se analiz anteriormente.
Los motores sincrnicos pueden ser llevados rpidamente al reposo por medio del
frenado dinmico, aplicando el mismo principio analizado con los motores de
corriente directa. La nica diferencia importante es que se requiere el empleo de
tres resistencias iguales; una por cada fase.
393
4.6.7.10 Aspectos a considerar para la escogencia de un mtodo de
aceleracin con limitacin de corriente
As mismo debe tenerse en cuenta los tipos de conexin de los devanados del
motor y de la conmutacin que impone el arrancador tanto para el motor como
para los dispositivos de maniobra.
As por ejemplo, el mtodo de arranque estrella- tringulo exige del motor que sus
devanados tengan todos los terminales al exterior. Esto ser una limitante para
muchos motores que de fbrica se construyen nicamente con tres terminales de
salida.
394
Por otro lado, aunque en el mtodo de arranque estrella tringulo la corriente de
conexin est limitada a una tercera parte de la que tomara en conexin directa;
el par de arranque, que es del 33% resulta ser muy reducido, y en consecuencia,
el mtodo no podr aplicarse a cargas que demanden torques importantes al
momento de la conexin. Tambin, el arranque estrella tringulo es poco flexible
en cuanto que permite la conexin a solo una tensin reducida; y adems, tiene el
inconveniente de que la conmutacin de estrella tringulo se hace a transicin
abierta, lo que puede originar un serio deterioro de los contactos del contactor que
efecta la conexin final en tringulo; sobre todo, si el rel temporizado no se
calibra bien o el motor no alcanza con la carga conectada velocidades por encima
de 85 % de la velocidad de rgimen permanente. Sin embargo, ste es un
arranque ampliamente utilizado en la industria, particularmente por su fcil
implementacin y bajo costo, teniendo en cuenta que no asocia elementos que
disipan energa como prdidas para realizar la tarea de limitacin de la corriente
del motor.
Tngase presente que, la corriente que circula por la lnea en el instante del
arranque, se reduce en la misma proporcin que tiene definida el tap del
autotransformador al cual se conecta el motor; y puesto que ste se construye con
diferentes tomas, ser posible fijar con comodidad la corriente de enganche y el
395
par de arranque ms adecuado para la mquina accionada. En la prctica, se
utilizan tomas o derivaciones al 50%, 65%, y 80% de la tensin nominal de la
lnea. Esto permite, inclusive, el arranque del motor conmutado en varias etapas,
con dos o ms derivaciones.
396
son de estado slido garantizando la ausencia de arco y mnimo
mantenimiento.
Operan slo durante el arranque del motor (y algunas veces en el paro) y
luego se aslan sin desconexin evitando fenmenos de conmutacin como
los originados en los arrancadores de motor que operan en transicin
abierta y en transicin cerrada.
Son compactos, de fcil instalacin y montaje, y sobre todo de tamao
reducido y poco peso; caractersticas ideales para un buen arrancador.
Tienen como ventaja la posibilidad de aportar a voluntad y en forma
continua la corriente de arranque dentro de rangos relativamente amplio; de
150% a 450% de la corriente a plena carga del motor.
Para estar seguros de que el motor arranca, algunos arrancadores suaves
proporcionan una rampa de corriente en el tiempo entre dos tipos de ajuste,
con rangos de tiempo tpicos de uno a treinta segundos.
Algunos arrancadores con rampa de corriente proporcionan al motor un
breve pulso inicial de corriente a su valor ms elevado; esto permite,
arrancar cargas con alta friccin esttica en forma inmediata. Despus del
pulso la corriente se salta a la variacin de rampa desde el lmite inferior.
Algunos arrancadores monitorean, adems de controlar el voltaje del motor.
Con esto un voltaje reducido produce corriente reducida y tambin un par
reducido. A cualquier velocidad la reduccin de corriente es proporcional a
la reduccin de voltaje; y el porcentaje de reduccin del par es proporcional
al cuadrado de la reduccin del voltaje.
La rampa de tiempo es generalmente ajustable. Si el motor tiene que
arrancar con una carga de alta inercia, la corriente debe ser alta si la rampa
es breve. Una rampa ms larga da al motor ms tiempo para acelerar carga
y en consecuencia la corriente podr ser reducida.
397
importantes para la aceleracin y desaceleracin de los motores; funciones que
los arrancadores de tipo convencional no estn en capacidad de proporcionar.
Para un motor en serie la corriente del inducido pasa tambin por el devanado de
excitacin y por tanto la intensidad del campo y la velocidad varan ampliamente
con la carga.
398
devanado de excitacin y por tanto la intensidad del campo y la velocidad varan
ampliamente con la carga.
Al recibir la tensin el inducido del motor, el nico factor que limita la corriente (I)
en ste es la resistencia hmica (Ra) del inducido. Tan pronto como comienza a
girar, sus conductores empiezan a cortar el campo de excitacin y se induce en
los conductores del inducido una tensin opuesta a la de la lnea aplicada. Esta
tensin, conocida como fuerza contraelectromotriz (V) es proporcional a la
velocidad del inducido () y a la intensidad de la corriente del campo (Ic).
399
lnea y la opuesta generada por la mquina, haga pasar corriente a travs del
inducido para proporcionar el par motor necesario que hace girar el rotor y arrastra
la mquina. El par motor depender de la carga acoplada a la mquina.
De lo analizado anteriormente pueden escribirse dos ecuaciones simples para el
par motor y la velocidad o la fuerza contraelectromotriz del motor:
(1)
(2)
Una tercera expresin es la ecuacin del circuito del motor, cuando este se
encuentra conectado a la lnea a la tensin Vcd:
(3)
400
Para el efecto se utiliza usualmente una resistencia en serie con el inducido, que
luego se cortocircuita en una o ms etapas. Otra alternativa es utilizar
arrancadores electrnicos suaves que rectifican la corriente alterna que proviene
de la lnea, y en forma gradual, mediante el mtodo de regulacin de fase, van
aplicando al inducido del motor una tensin en aumento que permite llevar la
mquina a la velocidad de rgimen establecida. Estos dispositivos funcionan de
manera similar a los utilizados con motores de corriente alterna, con la diferencia
de que se regula como una corriente rectificada; pues as lo exige la mquina.
El motor de corriente directa resulta ser la mquina ideal para estas aplicaciones,
por las excelentes caractersticas de regulabilidad que ofrece. Naturalmente estos
requisitos van en importancia de acuerdo con la aplicacin y las exigencias del
proceso o de la mquina que arrastra el motor.
401
inducido. En consecuencia, durante el tiempo que dura el arranque hasta que se
alcanza la velocidad nominal, y sobre todo si ste es repetido, los devanados del
motor pueden sufrir una fuerte elevacin de temperatura que si bien no produce
daos visibles, s reduce su vida media til.
402
El circuito bsico para control automtico de la aceleracin de un motor de CD se
ilustra en la Figura 177. En este circuito, las resistencias de arranque se van
cortocircuitando a medida que operan los contactores de aceleracin 1A, 2A, 3A;
cuyas bobinas no estn representadas en la figura. Cuando se presiona el
pulsador de marcha; se energiza el contactor de lnea 1M, se automantiene, y
conecta el motor a la lnea con todas las resistencias incluidas; al final del proceso
de aceleracin el motor quedar conectado a la lnea directamente. Por lo dems,
puesto que el campo excitador es muy inductivo, ste se conecta previamente
para que la corriente Ic tenga un valor elevado al momento de conectar la
armadura, y el torque de arranque no se ha disminuido inicialmente, y el tiempo de
estabilizacin del motor no se incremente, generando actuaciones
comprometedoras de los dispositivos de proteccin asociados al motor y la red.
Figura 177. Circuito acelerador por etapas para un motor de CD shunt mediante la
conexin en serie de resistencias limitadoras en el inducido o armadura.
403
Figura 178. (a) Proceso de aceleracin gradual de un motor de CD por cambio de
las resistencias en el circuito del inducido. (b) Variacin de la corriente del motor
por efecto de la conmutacin, en funcin del tiempo. (c) Variacin de la velocidad
del motor por efecto de la conmutacin, en funcin del tiempo.
404
De acuerdo con la curva velocidad vs torque (Figura 178.a), el motor arranca con
una corriente limitada (Ia) y se acelera por la curva caracterstica para Vcd1 (para
R1+R2+R3) incluidas.
405
Puede entenderse fcilmente que con un mayor nmero de resistencias el grado
de aceleracin ser menor y la velocidad crecer ms lentamente, es decir;
tendremos lo que se busca, un arranque suave.
Los valores para las velocidades a las cuales se conmutan las resistencias de
aceleracin (a, s, etc.) pueden definirse cuando se termina el diseo para el
clculo de las resistencias limitadoras. El nmero de resistencias empleadas para
el control de la aceleracin puede ser tan alto como 12. Sin embargo los valores
tpicos estn comprendidos entre 2 y 4. El nmero de etapas de aceleracin (n)
es R+1, siendo R el nmero de resistencias conectadas al motor.
Este mtodo utiliza rels de tensin, de enganche ajustable, que operen a las
tensiones indicadas que recomienda la NEMA.
De acuerdo con la Figura 179; los rels van conectados en paralelo con el
inducido del motor; calibrndolos para que cada uno cierre al alcanzar la tensin
un valor determinado proporcional al de la fuerza contraelectromotriz V. As, por
ejemplo, el primero cerrar al llegar hasta el 50% de la tensin nominal; el
segundo al alcanzar el 65%; y el tercero el 80%.
406
Al presionar el pulsador de marcha; la bobina 1M se energiza, cerrando el
contacto 1M de lnea, y conectando el motor con todas las resistencias incluidas.
Tambin cierra el contacto 1M auxiliar en paralelo con el pulsador de marcha,
produciendo el automantenimiento del contactor. El motor se acelera
desarrollando gradualmente tensin, hasta alcanzar el valor determinado para el
cual cada contactor auxiliar (1Ax, 2AX, etc.) cierra su contacto, energiza el
respectivo contactor principal, y cortocircuita la correspondiente resistencia de
aceleracin.
407
circuito del inducido del motor, tienen sus contactos de control normalmente
cerrados, en serie con las bobinas de los contactores de aceleracin 1A, 2A y 3A.
Estos rels se han dimensionado y calibrado de modo que si la corriente a travs
de sus bobinas es superior a la nominal o asignada del motor, sus contactos
actuarn.
As, al dar marcha, el pico inicial de corriente que circula por 1S hace que se abra
su contacto en serie con la bobina 1A, y justo despus se cierre el contacto 1M
que es ligeramente retardado respecto a la actuacin de su contacto principal. Al
disminuir la corriente del motor hasta el valor nominal o asignado; el contacto 1S
cierra, permitiendo la energizacin de la bobina del primer contactor de
aceleracin 1A. Esto hace el cortocircuito de la primera resistencia y del primer
rel serie, circulando la siguiente irrupcin por 2S, el cual abre su contacto antes
de que el contacto temporizado 1A se cierre.
408
Figura 180. Circuito de aceleracin por lmite de corriente con rels serie, para un
motor de CD tipo shunt.
409
Figura 181. Circuito de aceleracin por lmite de corriente, empleando contactores
con bobina de bloqueo, para un motor de CD tipo shunt.
410
bobina 1AB ser insuficiente para mantener inhibida la bobina 1AC, y el contacto
1A se puede cerrar cortocircuitando la primera resistencia.
411
Lo anterior slo es posible si se disponen los contactos de potencia sobre las
resistencias de aceleracin en la forma como indica la Figura 182.
412
escalonada, lo que permite que el motor gane la velocidad lentamente hasta
alcanzar la de rgimen permanente.
413
4.6.7.12 Clculo de las resistencias de aceleracin para un motor de
corriente elctrica
Para el clculo de las resistencias limitadoras se parte del circuito acelerador que
ilustra la Figura 177, definiendo previamente el nmero de etapas de aceleracin
que se desee. Tomemos en consideracin el circuito que muestra la Figura 177;
con tres resistencias y cuatro etapas de aceleracin.
Esto representa una corriente de 5,8 veces mayor que la asignada del motor, en
consecuencia, el valor asumido como criterio de diseo resulta razonable para
414
garantizar un arranque suave sin perturbar apreciablemente la instalacin. Sin
embargo, tngase en cuenta que no siempre el valor asumido podr dar la
solucin correcta y el problema deber ser replanteado. A esta situacin se desea
llegar para cuestionar alternativas de solucin.
Sin embargo:
, ya que al momento de arrancar no existe fuerza contraelectromotriz ya que
.
De esta expresin:
Este valor est repartido entre las tres resistencias de aceleracin. Una vez
conectado el motor de ste, se acelera como muestra la Figura 178 c. Al llegar el
motor a la velocidad a, la f.c.e.m (fuerza contra electromotriz) inducida tiene el
valor V1 y es justo en ese instante que se debe hacer la conmutacin de la primera
resistencia (R1), pues para el punto indicado, suponemos que la corriente por el
motor ya se ha estabilizado en el valor In=180A (ver Figura 178 b).
Por consiguiente:
415
De donde
Por consiguiente:
De donde;
416
De nuevo cuando la f.c.e.m. inducida tiene el valor de V2 calculado para b, con
Im=180, es el momento de cortocircuitar la segunda resistencia de aceleracin R2,
y al hacerlo (en el tiempo t2) se cumple que:
230V V 3
I n 180 A
0.22 0.158
De donde: V 3 161.96V
230V 161.96V
I a 309.27 A
0.22
417
Como este valor sobrepasa en exceso (mayor de 10%) el valor asumido para la
limitacin de la corriente en 270A, resulta claro que con tres resistencias de
aceleracin no se puede conseguir este objetivo. En principio, se acepta como
criterio de diseo que el ltimo pico de corriente de conexin no debe sobrepasar
un 10% del valor asumido previamente. Sin embargo, este valor puede
modificarse si el diseador lo considera pertinente.
Asmase I a 2 I n
418
Entre las cargas no motores pueden destacarse:
419
En las instalaciones de iluminacin (conexin de lmparas en grupo) los contactos
de los contactores pueden ser sometidos a elevadas corrientes de conexin al
cerrar el circuito.
420
Una solucin parcial a este problema se consigue intercalando inductancias
adicionales en la lnea de alimentacin del equipo. Sin embargo, hoy en da
muchos fabricantes de contactores han desarrollado una versin constructiva de
este contactor con miras a esa aplicacin, la cual proporciona la mejor alternativa
para la conexin confiable de condensadores en bancos correctores de factor
potencia. Estos contactores, conocidos como contactores con contactos de
actuacin adelantada, son dispositivos de ocho contactos; tres principales, tres
auxiliares de pre conexin y dos auxiliares para retencin y sealizacin.
Se supone que al energizar la bobina del contactor de lnea K1, actan primero los
contactos de conexin adelantada (posicin inferior) que estn en serie con las
resistencias limitadoras de carga (Rv) de los condensadores. A continuacin,
varios milisegundos despus, se cierran los contactos principales (posicin
superior) cortocircuitando las resistencias de precarga, y prcticamente sin hacer
ninguna perturbacin a la red.
421
Figura 184. Empleo de contactores con contactos de conexin adelantada para
maniobra de bancos de condensadores.
422
CAPTULO 5 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS ELCTRICOS DE
CONTROL EMPLEANDO LAS TCNICAS DE COMPUTADOR
5.1 INTRODUCCIN.
Los PLC (ver Figura 185) se analizan a partir de una estructura interna general,
prevista para resolver tareas de control que pueden ser programadas; donde los
cambios se pueden introducir fcilmente y donde se requieren menores tiempos
para ejecutar las acciones, as como una mano de obra ms ligada a tareas de
supervisin y de puesta en servicio.
Para el estudio formal de los PLC, se hace necesario conocer su estructura interna
y funcionamiento bsico, estudiar los lenguajes bsicos de programacin, las
estructuras de control soportadas con PLC con base en las tareas que realizan,
establecer los criterios de seleccin tcnica y conocer las instalaciones de la
empresa, enfatizando en las redes de comunicacin que interconectan diferentes
controladores y en los perifricos que se utilizan corrientemente para supervisar el
funcionamiento de la mquina y para documentar el proceso.
423
PLC
Figura 185. Presentacin fsica tpica de un tablero elctrico industrial con empleo
de un PLC.
Fuente: http://www.plccontrolsystems.com/plc-pc-based-control.html
5.2 AUTOMATIZACIN
424
Con la automatizacin el hombre se reserva para s la actividad creadora y el
empleo de la inteligencia.
425
convencional analgica, por la tecnologa digital, como se indica en la Figura 186,
para mejorar as los mtodos de diseo de los sistemas de control.
Tradicionalmente, los automatismos a base de rels han sido diseados con base
en mtodos de ensayo y error; sin embargo, la disponibilidad de estos y de otros
sistemas digitales ms potentes, con bloques funcionales ms complejos que un
simple rel, como comparadores, contadores, registros de desplazamiento;
obligan al empleo de mtodos de diseo ms globales y sistemticos.
426
forma de la ecuacin matemtica que define la accin de control, o sus
parmetros.
427
Adems se consigue:
428
5.3.1 Ventajas del empleo del computador y los microprocesadores en los
sistemas de control
La tarea de control
o Local
o Supervisorio
429
o Digital Directo
Es la forma ms simple del uso del computador. Este se emplea como elemento
controlador o regulador, en cuyo caso da la solucin en tiempo real a ecuaciones
booleanas o maneja algoritmos P, PI, PID etc. Tiene adems a su cargo la
adquisicin y acondicionamiento de los datos de los sensores, comparndolos
con los lmites o valores de referencia y determinando la seal a enviar a los
actuadores que manejan la carga y tambin elaboran informes de la evolucin del
proceso.
430
5.4.1.2 Control supervisorio
En este control el computador puede sacar todo tipo de informes acerca del
proceso, especialmente informes sobre produccin, paros, materia prima y otros.
El diagrama de bloques de este control se ilustra en la Figura 188.
431
salida) permiten al computador repartir su potencia y tiempo entre varios loops de
control que tenga la mquina, conectndolos secuencialmente.
Este control se presenta cuando el computador supervisor, junto con todos los
componentes auxiliares (convertidores, multiplexores, controladores analgicos
y/o digitales, consolas indicadoras etc.), se encuentran situados no junto al
proceso sino en una sala central de control, como se muestra en la Figura 189.
Todo este sistema se encuentra comunicado individualmente con cada sensor y
actuador situados en el campo.
432
Figura 189. Sala de control de un sistema de control centralizado.
Fuente: https://www.emasa.es/?page_id=220
Cada loop del proceso depende de los dems y es preciso que el operador
tenga una visin global, con la posibilidad de actuar sobre cada uno de ellos
individualmente, supervisando el comportamiento de los dems.
Se deben operar los equipos en un local que ofrezca mejores condiciones
ambientales (temperatura, humedad, etc.) o de seguridad para los
operarios.
Este tipo de control presenta ciertas desventajas que lo hace poco utilizable:
433
Figura 190. Diagrama de bloques de un sistema de control digital directo
centralizado.
El control distribuido consiste en repartir los recursos de clculo y control por toda
la fbrica, aproximndolos a los lugares donde se necesitan (control local). Sin
embargo, se sigue teniendo un lugar de mando individual del proceso donde se
tiene, se resuelve y se enva la informacin que permite la supervisin y
coordinacin general de todas las secciones de fbrica. Existe un computador
supervisorio al que van conectados los computadores locales y el cual
eventualmente pueden sustituir a un computador local. Est en capacidad de
transferir informacin, enviar reportes, monitorear estados, hacer programacin
remota y en general administracin de la produccin y de los recursos.
434
conexin radial o en anillo. El diagrama de bloques de este sistema de control
se ilustra en la Figura 191.
435
5.4.2.3 Control jerarquizado o control integral jerarquizado
436
supervisores. En este el computador tambin programa el mantenimiento de las
mquinas y puede utilizar comandos generalizados para las mquinas o procesos.
437
Figura 192. Estructura del sistema de control integral jerarquizado asistido por
computador
438
Tabla 7. Anlisis comparativo del empleo del computador en el control de
procesos y en el procesamiento de datos
CONTROL DE PROCESOS PROCESAMIENTO DE DATOS
Los tiempos de ejecucin son cortos. Los tiempos de ejecucin son largos.
439
5.6 FUNCIONES EN UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS
INTEGRAL ASISTIDO POR COMPUTADOR
Las dos primeras acciones se deben implementar en los niveles inferiores (primero
y segundo) del sistema del control jerarquizado. La tercera corresponde a tareas
de los niveles inmediatamente superiores.
440
Con estas funciones el computador hace la toma de datos, su tratamiento, el
anlisis para la generacin de acciones correctivas y de alarmas, la ejecucin de
algoritmos de control y el envo de seales a los actuadores. Adems permite la
obtencin de informes sobre produccin, materia prima procesada y tiempo de
paro de la mquina.
Las seales de los sensores rara vez pueden ser utilizadas directamente por el
sistema de control y por ello deben someterse a diversas transformaciones. Si son
seales analgicas deben muestrearse y digitalizarse de manera peridica. Si son
seales digitales pueden ser utilizadas directamente por el sistema de control.
Aunque algunas veces este tipo de seales es necesario acondicionarlas y
normalizarlas previamente si se trata de seales generadas por interruptores.
441
debe drsele a la informacin para lograr un comportamiento satisfactorio del
sistema que est controlndose. Todo algoritmo debe disponer de una base de
datos que tenga la informacin de los parmetros que necesita para funcionar.
Estos datos pueden darse de antemano o ser obtenidos mediante otros programas
a partir de medidas realizadas. Hoy en da se dispone de algoritmos PID y de
muchos otros sofisticados.
442
5.7 SOPORTE LGICO PARA EL CONTROL DE PROCESOS POR
COMPUTADOR
Los programas permiten que los equipos instalados puedan operar en forma
satisfactoria y correcta. Desde el punto de vista de su funcin, y con respecto a los
equipos, el software lo podemos clasificar as:
5.7.1 Normalizado
5.7.2 Particular
443
5.8 ANOTACIONES SOBRE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA
EL CONTROL DE PROCESOS
No todos los lenguajes de alto nivel son iguales, algunos son de mayor nivel y se
clasifican en:
444
Multitarea: Modula, Pascal concurrente.
Avanzados: Basic, Pascal, Cobol.
De simulacin: Se apoyan mucho en herramientas grficas, tales como
ACSL, CSSL, DARE, etc.
5.8.1 Clsicos
Son de tipo secuencial en los que las acciones tienen un estricto orden en el
tiempo, como el Fortran, por ejemplo.
5.8.2 Especficos
5.8.3 Multitarea
5.8.4 Avanzados
445
5.8.5 De simulacin
Hoy en da los lenguajes para PLC son lenguajes especficos de alto nivel que se
manejan bajo ambiente Windows; por lo cual resultan amigables y de muy fcil
comprensin por parte de ingenieros y tcnicos.
5.9.1 Introduccin
446
La tcnica del control secuencial es la utilizada para definir los problemas de
automatismos lgicos.
Un sistema secuencial puede considerarse como un conjunto de sistemas
combinacionales unidos por retardos temporales.
En el control secuencial las variables son todas binarias (solo pueden tomar uno
de dos posibles estados) y sobre ellas, se pueden aplicar toda la teora del lgebra
de Boole, la que permite manejar dos tipos de problemas:
Problemas combinacionales:
Son aquellos donde se da una relacin esttica entre las entradas y las salidas,
independientemente del tiempo. Los valores que toman las salidas dependen
exclusivamente de los estados de las entradas en ese momento, sin incluir para
nada los estados anteriores (sin memoria).
Problemas secuenciales:
Son aquellos donde el estado de las salidas depende no solo de las entradas
actuales sino tambin de las entradas y de los estados internos anteriores. Esto
implica que el sistema tiene memoria; o mejor, recuerda estados anteriores en los
que interviene el tiempo.
5.9.2 Definiciones
5.9.2.1 Entrada
Es una seal de estmulo al sistema, el cual en respuesta origina una salida. Con
las entradas se buscan salidas o comportamientos determinados. Sin embargo,
existen entradas perturbadoras que originan salidas no deseadas y pueden afectar
el sistema adversamente.
447
En general toda seal de entrada debe ser acondicionada previamente para
garantizar el correcto funcionamiento del sistema.
A las entradas tambin se les conoce como las seales de mando, y son
producidos por los denominados rganos de mando o sensores.
5.9.2.2 Salida
Los rganos receptores son elementos que consumen energa cuando los
dispositivos de mando que generan las seales de entrada as lo disponen. Los
rganos receptores representan las salidas del sistema y pueden ser:
Externos
Lmparas
Vlvulas
Motores
Resistencias de hornos y calentadores
Otros
448
Internos
Bobinas de rels
Rels temporizados
Contadores
Otros
Anlogas
Digitales
Las seales anlogas presentan una variacin continua en el tiempo. Para poder
aplicarlas a un sistema de control secuencial debe hacerse a travs de una
interface conversora anloga/digital (A/D).
Los selectores de datos son circuitos empleados para seleccionar una seal de
entrada o salida de un puerto determinado donde estn presentes varias seales
del proceso. Se utilizan frecuentemente en instalaciones de control industrial.
449
5.10 ESTRUCTURA DEL CONTROL SECUENCIAL
La salida del procesador son las rdenes que reciben los actuadores (elementos
finales de control) u rganos receptores, una de cuyas funciones es la de
modificar las condiciones lgicas del proceso para dar una salida deseada. Con
los perifricos se puede supervisar el sistema.
450
5.10.1 Diseo de un sistema de control secuencial
451
Nivel 3: Especificaciones operacionales
Consiste en determinar el comportamiento del automatismo a lo largo de su
existencia, considerando ausencia de fallas destructoras para el controlador o para
el proceso, disponibilidad de los materiales, posibilidades de modificacin (ante
cambios en la parte operativa), facilidad de mantenimiento, comunicacin hombre-
mquina, etc.
5.11.1 Generalidades
452
las modificaciones posteriores. Actualmente se emplea cuando los automatismos
son muy sencillos.
453
el circuito de control electromagntico que maneja el motor- compresor es el que
muestra la Figura 194 b.
454
Del circuito electromagntico puede deducirse fcilmente lo siguiente:
rganos receptores: 4
o Internos: Rels de control k2 y k3
o Externos o salidas: k1; contactor de lnea del motor compresor y H1;
lmpara de sealizacin.
455
comnmente temporizadores y compuertas de un solo tipo (NAND o NOR) y
temporizadores al trabajo. Esto permite simplificar notoriamente cualquier circuito
electrnico que represente al procesador lgico.
Los computadores.
Los Controladores Lgicos Programables (PLC), o simplemente
controladores programables.
456
El lenguaje utilizado en la programacin del PLC depende del problema que se
est considerando, y puede ser, entre otros: booleano, de contactos (ladder o
escalera), Grafcet, literal, etc. Actualmente, los fabricantes de PLC han
incorporado lenguajes de programacin que permiten programar los PLC bajo
ambiente Windows utilizando un computador y el teclado convencional usado con
el mismo.
5.11.2 Definicin
457
5.11.3 Ventajas de su empleo
458
Figura 195. Estructura interna bsica de un PLC mediante una representacin en
diagrama de bloques.
459
Figura 196. PLC en presentacin compacta.
Fuente: http://apuntes-ibf.blogspot.com/p/plc.html
460
5.11.6 Aplicaciones generales
461
interfaces I/O, las memorias los acumuladores y registros, los medios de
comunicacin interna (bus de control, de datos, de direccin, de comunicacin.) y
la unidad de procesamiento central (CPU).
Las interfases de entrada /salida I/O (input / output), son circuitos mediante los
cuales el controlador puede comunicarse con el mundo exterior. Una interfase
adecua las seales de entrada y salida, de tal modo que estas se puedan
acomodar a los circuitos o dispositivos que conecta. Todas se implementan con
sealizacin por led.
Las interfaces de entrada permiten adecuar a la lgica interna las seales que
provienen de los sensores (anlogos o digitales) del proceso. Evitan el rebote de
contactos, normalizan los niveles de tensin, y acondicionan la seal para reducir
el efecto de seales de ruido e interferencia.
Las interfaces de salida permiten adecuar las seales de salida del PLC para el
funcionamiento correcto de los actuadores, que son los que manejan las cargas
que van a modificar las condiciones del proceso de acuerdo con una accin de
control predeterminada.
462
5.11.7.3 Memorias
463
Memorias EPROM (Erasable Programable Read Only Memory)
Son memorias PROM borrables y reprogramables. Su borrado se hace con rayos
ultravioleta.
Memorias EAPROM
Este tipo de memorias son alterables electricamente, y pueden borrarse por
sectores o secciones y no en su totalidad como la EPROM.
El bus de control
El bus de datos
464
El bus de direccin
El bus de comunicacin
El bus de direccin es la conexin por donde van las seales que constituyen la
direccin, es decir, la localizacin en la memoria o el puerto I/O en el que deben
ser escritos o ledos los datos.
Se divide en dos partes principales; cada una con funciones diferentes (ver Figura
198):
465
Unidad de comando
Rige el comportamiento de todos los dems componentes, da las rdenes y los
comandos que implican la ejecucin de operaciones, e interpreta (decodifica) y
ejecuta las instrucciones.
Unidad de tratamiento
Efecta los clculos y las operaciones lgicas y aritmticas.
466
Transferencia y memorizacin de datos.
Tratamiento de palabra y manejo de texto, en los equipos ms avanzados.
5.11.7.8 Perifricos
Los perifricos sirven para documentar los programas o para hacer supervisin del
proceso. Son todos los dispositivos que no forman parte de los circuitos internos,
tales como:
467
Leds
Teclados o interfaces Hombre-Mquina (HMI)
Puerto de salida para comunicacin con otros equipos
Otros sistemas
Para hacer un ciclo, desde la primera hasta la ltima instruccin, el PLC se gasta
un tiempo (scan time) del orden de microsegundos a milisegundos.
La memoria del programa (la que contiene las instrucciones) se lee en forma
secuencial (paso a paso), a una velocidad determinada, recurriendo a un contador
de programa y a unos registros y acumuladores que van entregando la
informacin a la CPU.
Debe tenerse presente que el PLC ejecuta siempre una tarea a la vez y no realiza
eventos simultneos. El ciclo de tratamiento se repite continuamente.
468
Figura 199. Ciclo de tratamiento de un controlador programable.
Instruccin
Expresa la accin a realizar. Se maneja a travs del bus de control.
Dato
Contenido de informacin con base en la cual se realiza la accin; manejado a
travs del bus de datos.
469
Direccin
Localizacin o punto a donde puede o debe enviarse la informacin; manejada a
travs del bus de direccin.
470
Para seleccionar correctamente un PLC se deben comparar diferentes modelos y
considerar los siguientes aspectos:
471
5.11.10.5 Lenguajes de Programacin
472
5.11.10.8 Medios de dilogo con el operador (Perifricos)
Son de gran relevancia y ellas influyen varios factores: el precio del equipo
incluyendo los perifricos, el costo de la capacitacin del personal, del
mantenimiento y de la mano de obra necesaria, el extra costo por reserva para
futuras ampliaciones.
Para hacer un diseo que permita obtener la solucin ptima de un problema con
controladores lgicos programables, se requiere adems de escribir una serie de
instrucciones, seguir una serie de pasos.
Las siguientes sugerencias resultan de gran ayuda a pesar de que cada persona
tiene su propia manera de disear.
473
La definicin de la tarea del control la deben realizar las personas que estn
familiarizadas con la operacin de la mquina o el proceso. Si el proceso ya se
est realizando, lo primero que se debe hacer es revisar posibles mejoras que se
puedan implementar.
Para poder comprender la operacin global del sistema es necesario conocer los
sistemas que se interrelacionan con l, las personas que lo operan y el medio
ambiente donde funciona. Se debe hacer una descripcin general del sistema para
obtener una idea del funcionamiento del proceso a controlar, teniendo en cuenta:
uso, ciclo de trabajo, medios de obtener la informacin, tiempos respuesta, sitios
donde se genera la informacin y sitios a donde se enva, rapidez, etc. Se deben
identificar todos los equipos que intervienen en la operacin del sistema, las
condiciones que lo caracterizan y la informacin que necesitan para operar
adecuadamente. Se deben conocer los datos de produccin, los formatos que
utilizan para su almacenamiento, la frecuencia con que se toman y las formas de
mantenimiento y actualizacin de los archivos.
474
tratamiento descrito. Si existen subsistemas muy grandes se debe continuar
subdividiendo hasta donde se considere necesario, mientras ms se subdivida es
mejor. La descripcin del sistema se har incluyendo los estados de falla y las
acciones correctivas que han de tomar cuando stas se presenten.
5.11.10.13 Pre-diseo
Algunos criterios para que un proceso no sea involucrado en el control por el PCL
son:
475
5.11.10.14 Diseo
476
5.11.10.16 Conexionado del PLC
477
Conocer con detalle el proceso.
Tener en cuenta futuras ampliaciones.
Decidir cules funciones del PCL son necesarias.
Determinar el nmero y el tipo de dispositivos de campo a utilizar.
Definir el nmero de entradas y salidas.
Definir si se requieren mdulos de propsito especial (mdulos para conteo
de alta velocidad, contadores de paso mdulos para RTD y termocuplas,
etc.
Determinar requerimientos de memoria.
Determinar la disposicin del PLC en el sistema de acuerdo con la tarea de
control y las instalaciones de la empresa.
Conocer el ambiente industrial (temperatura, humedad, vibraciones, ruidos
RF, EMI, etc.)
Determinar necesidades de soporte del sistema (bateras, UPS, etc.).
Determinar el tamao del PLC (gama alta, media o baja; compacto o
modular).
Documentacin.
478
a los procedimientos en caso de alarmas. La otra debe tratar labores de
mantenimiento predictivo y correctivo.
5.12 INTERFACES
5.12.1 Introduccin
El aislamiento debe ser por encima de 2 kV; y este se logra por medio de
optoacopladores o por contactos de rels convencionales. En principio se descarta
el empleo de transformadores.
Una interface adeca las seales de entrada y salida, de tal modo que se puedan
acomodar a los dispositivos que conecta. Todas se implementan con sealizacin
por led.
Las interfaces de entrada adecuan las seales de entrada que provienen de los
sensores (anlogos o digitales) del proceso. Evitan el rebote de contactos, acoplan
los niveles de tensin y, conforman y acondicionan la seal para reducir el efecto
de seales de ruido e interferencia.
479
la lgica interna de los circuitos de carga. Acoplan una salida de bajo nivel a una
de alto nivel y generalmente son optoacopladas (con separacin galvnica).
Son muchos los circuitos desarrollados por los fabricantes de interfaces. Algunos
de los ms tpicos se ilustran a continuacin.
Interface de entrada digital tipo source, 110/220 VCA (ver Figura 202)
En general las entradas vienen en grupos de cuatro u ocho y cada grupo tiene un
punto comn (C) que permite manejar diferentes tensiones y disminuir el cableado
de campo.
480
Interface de entrada digital tipo Sink (ver Figura 203)
Interface de salida digital tipo source con rel de estado slido (ver
Figura 204)
481
Figura 204. Interface de salida digital tipo source.
482
5.12.4 Interfaces anlogas
4-20 mA
0-20 mA
0-10V
483
5.13 PROGRAMACIN DE UN PLC
5.13.1 Introduccin
5.13.2 Comandos
El teclado del programador se divide en tres partes: los comandos lgicos, los
comandos de servicio y los comandos alfanumricos, con los cuales se
pueden introducir datos.
484
5.13.2.1 Comandos lgicos
STR o LOAD
Inicio de una rama con un contacto NO
STR NOT
Inicio de una rama con un contacto NC
AND
Conexin en serie de un contacto NO.
AND NOT
Conexin en serie de un contacto NC
485
OR
Conexin en paralelo de un contacto NO
OR NOT
Conexin en paralelo de un contacto NC
XOR
Operacin OR exclusiva; impide la simultaneidad de las entradas (en conexin
paralelo) en estado 1
OUT (o =)
Conexin de una salida sobre una lnea.
TMR (o TR)
Identificacin de un temporizador
486
OUT TMR TMR
AND TMR
CNT (o CN)
Identificacin de un contador (de 2 o 3 entradas)
AND CNT
487
AND NOT CNT
SFR (o SR)
Identificacin de un registro
OUT SFR SR
AND STR
Conexin en serie de dos ramas.
OR STR
Conexin en paralelo de dos ramas.
488
MCS (Master Control Set)
Derivacin de un circuito para el control de un grupo de salidas.
NEXT o STEP+
Comando para saltar paso a paso en avance una lnea de programa. Permite ver
el contenido de dicha lnea.
489
PRV o STEP-
Comando para saltar paso a paso en retroceso una lnea de programa. Permite
ver el contenido de dicha lnea.
MON
Comando para monitorear o supervisar los estados lgicos de las variables de
entrada o salida, temporizadores, contadores, registros, etc.; en ejecucin del
programa (modo RUN).
SCH o SCR
Comando para encontrar rpidamente una instruccin de programa o para saber
en qu paso del programa est una informacin especfica.
CLR
Comando para limpiar o clarificar el contenido de una lnea en el display. No sirve
para borrar la memoria.
DEL
Comando para borrar instrucciones de programa en la memoria.
ENT
Comando para entrar y validar una instruccin de programa en la memoria. Con la
validacin se pasa a la siguiente instruccin.
INS
Comando para insertar una instruccin de programa en la memoria.
490
SHF
Comando con el cual se habilita el teclado que define una doble informacin
STEP SET
Instruccin para buscar informacin en una lnea de instruccin deseada; es una
funcin de salto, la poseen algunos PLC.
F
Comando especial para hacer funciones aritmticas; no todos los PLC lo poseen.
R
Comando para introducir constantes o parmetros en los registros de datos. Al
igual que el comando anterior, no todos los PLC lo poseen.
READ
Comando para pasar a la memoria el contenido de un casette o un disco. El
selector de funciones debe estar en LOAD.
WRITE
Comando para manejar perifricos tales como impresora, plotter y otros.
CHECK
Comando para verificar la transferencia adecuada del programa en el manejo de
perifricos.
5.13.4 Lenguajes
Los lenguajes utilizados en los PLC son especficos y de alto nivel. Los ms
empleados son: Booleano, Escalera o Ladder y Grafcet.
491
5.13.4.1 Booleano
5.13.4.3 Grafcet
492
Se desarrolla con base en un diagrama funcional denominado Grafcet o Grfico
funcional de etapas y transiciones. Est concebido para la descripcin, anlisis,
diseo y solucin de automatismos lgicos, donde se resaltan las acciones y los
fenmenos ligados a la evolucin del proceso.
Los programadores empleados en los PLC que utilizan el lenguaje Grafcet estn
configurados con un men de smbolos normalizados que se trasladan a la
pantalla por medio de una tecla de comando y se posicionan a voluntad, en cuatro
direcciones, con ayuda de los cursores, para configurar finalmente el diagrama
funcional deseado.
Etapa
Es representada por medio de un cuadro, como se ilustra en la Figura 206. En
cada etapa se debe precisar la accin a realizar (accin asociada), describindola
en un rectngulo conectado a dicha etapa, la cual no se realizar hasta que sta
sea activada. nicamente la etapa inicial puede no tener accin asociada.
493
Las etapas se enumeran en orden, de la nmero 0 o 1 en adelante. De acuerdo
con el desarrollo secuencial del proceso, y partiendo de la etapa inicial, las etapas
se activan y desactivan una tras otra.
Transicin
Es el paso de una etapa a otra. Las condiciones de transicin indican las
posibilidades de evolucin entre etapas (a cada transicin est asociada una
condicin lgica).
Una etapa no puede llegar a activarse hasta que la anterior no lo sea y se cumpla
la transicin. En estas condiciones la etapa en cuestin pasa hacer activa,
desactivndose la anterior. Lo anterior implica que para que la secuencia pueda
efectuarse, no debe existir ms que una etapa activa a la vez (exceptuando la
condicin de simultaneidad) sobre la misma lnea de flujo.
494
La condicin de transicin entre etapas proporciona el RESET de los actuadores
activados en la etapa anterior y da el SET a los actuadores que deben operar en la
etapa siguiente.
Direccionamiento condicional
Es una eleccin condicional entre varias secuencias posibles que se pueden
presentar en un automatismo lgico en funcin de datos del operador o del
proceso (ver Figura 208).
Ejemplo:
Slo una de estas tres secuencias ser la que se realice, es decir, las condiciones
x, y, z son excluyentes, slo una de ellas ser la que efecta la eleccin y el inicio
de la secuencia correspondiente.
495
Salto entre etapas
Es un direccionamiento especfico que permite pasar de una etapa a otra saltando
varias etapas cuando por condiciones especficas no es necesario efectuar las
acciones de ests.
Secuencia simultaneas
Un proceso puede en un momento determinado necesitar el desarrollo de varias
secuencias simultneas cuyas etapas no tengan ninguna interrelacin.
496
El funcionamiento simultneo se presenta por dos tramos paralelos dibujados al
principio y al final de la secuencia (ver Figura 209). La desactivacin de las ramas
o secuencias ramales se efectuar cuando ambas se hayan realizado y la
secuencia comn tenga que continuar.
497
o Etapa cualquiera (indicada con un nmero de orden)
498
o Transicin por tiempo: Retardo de x segundos activado en la
etapa 10
499
o Acciones simultneas: acciones asociadas a la etapa x
500
o Salto: va a, o viene de la etapa especificada dentro del crculo.
501
Ejemplo:
502
5.13.5 Errores en la configuracin de un diagrama de escalera
Si se usa lgica compartida, sta debe separarse para cada salida como se ilustra
para el ejemplo anterior:
503
5.13.6 Estructura bsica del lenguaje booleano
STEP
Indica del paso de programacin o nmero de la lnea. Con este nmero se
identifica la posicin o direccin de la instruccin en la memoria del usuario. Se
incrementa automticamente. Puede definirse con dos o ms dgitos.
CODE
Representa la instruccin u operacin que debe ejecutar el PLC. El cdigo de la
instruccin puede introducirse de dos formas y vara de un fabricante a otro:
DATA
Indica el dato o la informacin relacionada con las entradas u rganos de mando,
con las cuales el PLC debe ejecutar la operacin que se le ordena.
504
Los datos son cdigos propios de cada PLC y se introducen en forma numrica o
alfanumrica. La informacin se introduce con el cdigo de identificacin del
elemento considerado
Ejemplo:
STEP CODE DATA
(Paso de programa) (Instruccin) (Dato)
000 STR NOT 02 ENT
001 AND 01 ENT
002 STR 20 ENT
1.
505
2.
3.
506
Otra forma de hacer la programacin para este mismo circuito es la siguiente:
000 STR NOT 02 ENT
001 STR 20 ENT
002 ANDO NOT 03 ENT
003 OR STR ENT
004 AND 01 ENT
005 OUT 20 ENT
4.
507
5.
508
porque permite conectar varios rganos receptores que inician la lgica desde una
sola lnea sin necesidad de separar la lgica. No todos los PLC la poseen.
Ejemplos
1.
509
000 STR 01 ENT
001 AND NOT 02 ENT
002 OUT 20 ENT
003 STR 01 ENT
004 STR 03 ENT
005 OR 20 ENT
006 AND STR ENT
007 OUT 21 ENT
2.
510
004 AND STR ENT
005 MCS ENT
006 STR NOT 24 ENT
007 OUT 20 ENT
008 STR 05 ENT
009 OR 22 ENT
010 MCS ENT
011 STR 21 ENT
012 OUT 21 ENT
013 STR NOT 20 ENT
014 OUT 23 ENT
015 MCR ENT
016 MCR ENT
511
Ejemplo:
512
XX: Es un pulso de RESET con cdigo definido por el fabricante e implementado
en la mayora de los PLC. Se usa para borrar el contador si hay un corte de
energa.
Ejemplo:
513
000 STR 01 ENT
001 OR 03 ENT
002 AND 22 ENT
003 OUT TMR 600 ENT
004 10.5 ENT
005 STR TMR 600 ENT
006 MCS ENT
007 STR NOT 02 ENT
008 OUT20 ENT
009 STR NOT TMR600 ENT
010 OUT 21 ENT
011 MCR ENT
Ejemplo:
514
PASO
20 21
(Step)
1 0 0
2 0 1
3 1 1
4 1 0
Salidas: 20, 21
Pasos: 1, 2, 3, 4
515
Programacin con registros
Un registro de datos se utiliza para almacenar informacin binaria. Se pueden
programar registros hasta de ocho pasos. Generalmente son FIFO (primer dato en
entrar, primer dato en salir).
Ejemplo:
516
000 STR 01 ENT
001 STR 02 ENT
002 STR 03 ENT
003 SFR 140 ENT
004 ------147 ENT
005 STR 140 ENT
006 OUT 20 ENT
007 STR 141 ENT
008 OUT 21 ENT
009 STR 142 ENT
010 OUT 22 ENT
011 STR 143 ENT
517
012 OUT 23 ENT
013 STR 144 ENT
014 OUT 24 ENT
015 STR 145 ENT
016 OUT 24 ENT
017 STR 146 ENT
018 OUT 26 ENT
019 STR 147 ENT
020 OUT 27 ENT
PROG
Para escribir el programa.
RUN
Para ejecutarlo.
LOAD
Para el manejo de perifricos:
518
CLR SHF (# de cdigo) DEL NXT (Borrado de programas)
En todo PLC debe existir un cdigo para borrar todo lo que hay en la memoria y
dejar listo el equipo para empezar una nueva programacin, apareciendo en la
pantalla el paso 000. El cdigo y el instructivo de borrado lo define el fabricante.
CLR
Anula cualquier tarea que se est realizando (insercin, bsqueda, borrado,
monitoreo, chequeo, etc.).
NXT
Avanza una posicin y muestra el contenido de la informacin de ese nuevo paso.
PRV
Va al paso anterior.
DEL PRV
Borra toda la instruccin en un paso o direccin dada.
519
INS NXT
Inserta instruccin (previamente escrita), en una direccin determinada.
Ejemplo:
PASO
INFORMACIN
(etapa)
000 STR 01
001 OR 20
002 AND NOT 00
003 OUT 20
004 SRT 20
520
Si se desea borrar OR 20, se localiza en el lugar correspondiente y se
presiona: DEL PRV con lo cual la instruccin AND NOT 00 pasa a ser la
informacin 001.
Si se olvid escribir OUT 20, se posiciona en STR 20, se pulsa: OUT 20
INS NXT y dicha informacin queda como paso 003 STR 20 como paso
004.
Consideremos un PLC cualquiera con los siguientes cdigos para sus elementos:
Inputs: 00 - 07 10 17
Output: 20 27 30 37
Temporizadores: 600 624
Rels internos
No retenidos: 100-147
Retenidos: 300-372
Especiales: 373-377
Con el programador de este PLC se pueden lograr las funciones que se describen
a continuacin:
521
5.13.9.1 Retencin de estados
Slo sern retenidos los marcadores internos que van desde el 300 hasta el 372,
es decir, 59 en total. No son retenidos los marcadores incluidos entre el 140 y el
277, ni las salidas reales.
Ejemplo:
Programacin para retener el marcador 300
522
000 OUT 373 ENT
001 STR 01 ENT
002 STR NOT 02 ENT
003 OR 03 ENT
004 AND STR ENT
005 OUT 300 ENT
006 ETC.
Las bobinas de enganche actan como rels de memoria tipo flip- flop, con doble
bobina y no necesitan auto mantenimiento.
523
Puesto que se trata de marcadores que se configuran como salidas de doble
bobina se omite el comando OUT y en su reemplazo se emplean los comandos
SET y RST.
Como bobinas de enganche se pueden utilizar todos los rels, tanto los retenidos
como los no retenidos, y las salidas reales. No se pueden emplear los
temporizadores, ni los contadores, ni los registros.
La lgica de los comandos para el SET y el RST debe ser pulsante porque de lo
contrario, por ejemplo, al dar la lgica de RST se apaga la bobina para volver a
soltar, esta retoma al estado ON.
Es importante tener en cuenta que la lgica del SET es diferente a la del RST.
524
Ejemplos:
525
000 SET 373 ENT
001 STR 01 ENT
002 SET 340 ENT
003 STR 02 ENT
004 RST 340 ENT
005 STR 340 ENT
006 OUT 20 ENT
007 ETC.
Con temporizador
Desactivacin de salidas
Para desactivar las salidas se emplea el marcador especial 373, el cual se debe
manejar con una lgica de entrada que puede, en determinados casos, emplearse
526
como paro de emergencia. En general, el rel 376 requiere una entrada que puede
generarse interna o externamente, con una lgica de contactos.
Ejemplo:
527
008 STR 05 ENT
009 RST 21 ENT
010 STR 06 ENT
011 SET OUT 22 ENT
012 ETC.
Explicaciones:
528
Las salidas conectadas a los dispositivos externos o actuadores tambin se
pueden forzar para obtener los estados ON u OFF independientemente del estado
lgico presente. Las salidas forzadas no son retenidas.
Ejemplos:
529
En estos sistemas, algunos procesadores de control se encargan de funciones
especficas, situndose en los puntos ms prximos al proceso pero, a su vez, se
interconectan entre s con otras CPU dedicadas al diseo, gestin y coordinacin
global de dicha planta.
Lo que se desea es que todas estas islas puedan enlazar a travs de sistemas de
comunicacin, que permiten el transporte de datos entre ellas y que sean lo
suficientemente abiertos para poder enlazar los autmatas programables,
controles numricos, estaciones robotizadas, etc.,con otros miniordenadores o
host y a travs de ellos poder acceder incluso a redes de comunicacin de ms
altas precisiones.
530
Facilidad de cambios para adaptarse a la evolucin y a la diversificacin de
los productos, creando las llamadas clulas flexibles.
Posibilidad de lenguajes de alto nivel, que permitan trabajar bajo un mismo
entorno todas y cada una de las islas automatizadas desde la fase de
diseo hasta la fase de gestin.
531
La comunicacin supone una mayor complejidad tcnica. Esta complejidad
puede y debe pasar desapercibida al usuario, cuyo inters no se centra en
el proceso tecnolgico sino en los de aplicacin, lo que implica tener un
software de soporte al usuario, para que este pueda dialogar con el sistema
sin ningn experto en comunicaciones.
Resulta difcil unificar un sistema que integre productos muy diversos de
varios fabricantes, con distintas funciones lenguajes y aplicaciones. La
solucin de esta dificultad solo la puede dar una norma aceptada por todos
y sta an no existe. Hay varias adaptadas a distintos campos y niveles de
complejidad, cada una con sus ventajas e inconvenientes, por lo tanto, en
un futuro nos veremos obligados a convivir con sistemas con diferentes
lenguajes y como solucin se proponen interfaces de comunicacin
denominados habitualmente Pasarelas.
532
Lgicamente la comunicacin en serie es ptima desde el punto de vista del
consumo de cables y, por ello, se suele emplear para enlaces ms lejanos que la
comunicacin en paralelo. En contrapartida, la comunicacin serie es ms lenta
que la comunicacin paralelo.
533
A este conjunto de reglas se le denomina Protocolo de Comunicacin.
Generalmente el protocolo lo forman conjuntamente una serie de seales de
hardware y una serie de caracteres de control incorporados al propio mensaje
junto con unas reglas de interpretacin.
LAN (Local Area Network): Red local que comunica varios terminales, por lo
general a corta distancia (de orden de 1Km).
WAN (Wide Area Network): Red de rea amplia, que comunica terminales
alejados.
534
con tcnicas basadas en la conmutacin de paquetes y l envi a travs de nodos
de una red WAN. En cambio, las comunicaciones en el entorno industrial suelen
basarse en redes ms reducidas de tipo LAN, sin embargo an mantiene la
compatibilidad con el modelo OSI, solo que se realizan algunas agrupaciones para
as simplificar el sistema.
Por otra parte, en este nivel se tratan sistemas basados en micro controladores de
bajas prestaciones, dedicados casi por completo a tareas de control, por lo tanto
no tienen capacidad suficiente para implementar sobre ellos protocolos complejos.
535
Nivel de LAN:
Este es el nivel jerrquicamente por encima del anterior y se encarga normalmente
de enlazar las distintas clulas de fabricacin en grupos ms grandes. En este
nivel se suele encontrar los PLC de gama alta y los ordenadores del proceso
dedicados a las tareas de diseo, control de calidad, etc.
En este nivel existe una mayor uniformidad, puesto que los estndares han sido
implantados en muchos casos por los grandes gigantes del mundo de la
informtica. En muchas ocasiones la CPU suele tener la tarea especfica de las
comunicaciones.
536
necesarios para mantener los valores de variables en los rangos fijados por las
consignas.
537
Como elemento de dialogo con el operador, pueden encontrarse en el mercado,
programas (como SCADA) que permiten convertir un PC en un puesto de
monitorizacin y control de la instalacin, que comunicado con el autmata
programable, que ejerce de elemento de control, permite la creacin de sinpticos
en color de la planta, supervisin del proceso, gestin de informes, medicin de
alarmas.
538
ANEXOS
ANEXO A Tablas
ANEXO C Cuestionario
539
ANEXO A: TABLAS
540
ANEXO B: EJERCICIOS
RESUELTOS
606
ANEXO C:
CUESTIONARIO
631
ANEXO D: CONEXIN
DAHALANDER
651
Bibliografa
[4] G. E. Harper, Control de Motores Elctricos, Mxico D.F.: LIMUSA S.A., 1995.
[8] N. M. Schmitt, Understanding Electronic Control of Automation Systems, Dallas, Texas: Texas
Instruments Incorporated, 1983.
[14] L. F. M. Pealba, Motores Elctricos de Alta Eficiencia, Energa y Computacin, vol. 12, n
21, p. 9, 2005.
[18] G. W. Heumann, Magnetic Control of Industrial Motors, Londres: John Wiley & Sons, INC.,
1961.
[19] P. B. Harwood, Equipos para el Control de Motores Elctricos, Barcelona: MARCOMBO S.A.,
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655