UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

XICOTEPEC DE JUREZ

INGENIERIA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

MANTENIMIENTO PREDICTIVO MECNICO

Ing. Tomas Ramos Santos

MODELADO MATEMATICO DE UN MOTOR DE CD CONECTADO EN SERIE

PRESENTA
JUAN RODRIGUEZ HERNANDEZ
JOSU SILVA NEGRETE
DIEGO ANTONIO GONZALES BARRIOS
9 B
 OBJETIVO
Identificar el modelo matemtico de motor de cd conectado en serie atraves de los
conocimientos aprendidos.
DESCRIPCIN
Un motor de corriente continua est formado por un estator o inductor que es la
parte fija del motor y un rotor o inducido que es la parte mvil. El motor a utilizar es
un motor de excitacin separada, cuya caracterstica principal es la bobina (inductor)
que genera el campo magntico no se encuentra dentro del circuito del motor, es
decir no existe conexin elctrica entre el rotor y el estator.
Utilizacin de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.]
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por
pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo
nmero de polos y el mismo nmero de carbones.
los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
serie
paralelo
compound

Motor Serie
Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo
(campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado
est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de
la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura
(carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce
un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho
mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que
se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de
arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.
Motor shunt o motor paralelo
Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado
en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

Motor compound
Es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor
serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la
del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene
un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede
resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores
de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
Uso de Simulink

Bloques
Para construir un modelo, se requieren copiar bloques en la ventana del modelo que
fue previamente creada. Se pueden copiar bloques desde el explorador de la librera
de la forma que se describe a continuacin:
1. Localizar el bloque Constant en la librera de Sources (fuentes). En el lado
izquierdo del explorador de librera bajo el nodo Simulink, seleccione la librera
Sources. El panel derecho del explorador muestra los contenidos de la librera:

2. Copiar el bloque Constant a la ventana del modelo. Desde el panel del explorador,
haga clic en la figura seleccionada y arrastre desde el explorador a la ventana del
modelo. Una copia del bloque Constant aparecer en la ventana del modelo.
3. Continuar copiando los siguientes bloques desde sus respectivas libreras en la
ventana del modelo: Bloque Product (desde librera Math Operations).
Bloque Gain (desde librera Math Operations).
Bloque Integrator (desde librera Continuous).
Bloque Scope (desde librera Sinks).

NOTA: Se pueden mover los bloques desde un lugar a otro en la ventana del modelo
arrastrando el bloque. Se puede mover un bloque una distancia corta seleccionando
el bloque, y luego presionando las teclas de desplazamiento. Ahora bien, con todos
los bloques copiados en la ventana del modelo, ste debera verse de la siguiente
manera:

Comenzamos estudiando la Biblioteca de Bloques de SIMULINK. Accionando

Linear obtenemos

Conectando los bloques

Ahora se deben unir los bloques. Ntese que cada bloque tiene una o varias flechas
en uno o ambos lados del bloque. El smbolo > apunta hacia fuera del bloque es
puerto de salida (output port); en cambio si ste ingresa se trata de un puerto de
entrada (input port):
Dibujar una lnea entre bloques:
Para conectar bloques, se dibujan lneas desde los puertos de salida a los puertos
de entrada. Por ejemplo, para conectar el bloque Constant al primer puerto de
entrada del bloque Product en nuestro ejemplo:
1. Posicionar el cursor del mouse sobre el puerto de salida en el lado derecho del
bloque Constant. Notar que el cursor cambia de forma a una cruz.
2. Mantener presionado el botn izquierdo del mouse y mover el cursor hasta el
puerto de entrada del bloque Product. Notar que la lnea es segmentada mientras
el botn derecho est presionado y el cursor cambia de forma a una doble cruz una
vez que se acerca al bloque Product.
3. Soltar el botn del mouse.
Simulink conecta los bloques con una flecha que indica la direccin del flujo de
seales.

En el modelo de ejemplo, usar el mismo procedimiento para unir el resto de los

bloques en forma consecutiva (Product con Gain, Gain con Integrator, Integrator con
Scope). Una vez finalizado esto, el modelo se ver como sigue:
PROCEDIMIENTO
Modelado matemtico;
+ +

( )

Para la simulacin se utiliz SIMULINK, que es un es un paquete de software para

modelar, simular y analizar sistemas dinmicos. Soporta sistemas lineales y no
lineales, modelados en tiempo continuo, mostrados o un hbrido de los dos.
Se va a simular la parte elctrica tanto como la parte mecnica, despus hacer las
grficas correspondientes.
Se comienza por definir variables:
Posteriormente la parte elctrica y mecnica:
PARTE ELECTRICA

PARTE MECANICA
CIRCUITO COMPLETO
RESULTADOS
GRAFICA ELECTRICA

GRAFICA MECANICA EN RADIANES

COMPARACION DE AMBAS GRAFICAS

CONVERSION DE RADIANES A RPM

Valor = radianes/2pi
145.287(valor de la grfica)
145.287=radianes/segundos
{1rpm/6.2832}(60 seg/1 min)=1387.3854 RPM
CONCLUSIN
En esta prctica aprendimos que la simulacin es un factor importante ya que sin
ella no se podran interpretar los circuitos representados anteriormente, y ver cmo
funciona la frecuencia en dicha grfica.
Esto nos permite ser ms analticos a la hora de la revisin de cualquier sistema
mecnico, elctrico o de cualquier otro tipo y as identificar aspectos para optimizar
las labores de mantenimiento.