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Scientia et Technica Ao XVIII, No 19, Mes 04 de Ao 17. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701
1

Manufactura Hibrida
Hybrid Manufacturing.

Autor: Miguel Fernando Soto Arias


Universidad Tecnolgica De Pereira, Pereira, Colombia
Correo-e: miguelfdo@utp.edu.co

Resumen Una de las tendencias actuales de las mquinas de


herramientas es la integracin de los diferentes procesos en la
misma mquina. Esto se evidencia por la aparicin de la mquina I. INTRODUCCIN
multitarea con la posibilidad de girar y el moldeo de 5 ejes o tornos
verticales con capacidad para realizar la molienda, operaciones de La fabricacin aditiva consiste esencialmente en la deposicin
rectificacin y tallado. de metal a punto de fusin para construir un slido. Lo que
permite obtener una parte de geometra casi final (que se
Una de las variantes soluciones basadas son mquinas hbridas conoce como un mtodo Cerca de Net-Shape). El uso de la
que incluyen la fabricacin de aditivos y mecanizado de 5 ejes. tecnologa de fabricacin aditiva es ya una realidad y hay
Esta combinacin mejora la flexibilidad y permite la produccin docenas de soluciones en el mercado, sin embargo la mayora
de componentes complejos con muy fuerte uso del equipo. Este
de estas soluciones se limitan a la transformacin de plstico.
tipo de mquina combina lo mejor de ambas tecnologas:
flexibilidad, geometras complejas de fabricacin y uso de aditivos
materiales de fabricacin con tratamiento superficial y la
precisin de mecanizado. Sin embargo, hay sistemas que II. CONTENIDO
presentan barreras de entrada debido a los altos costos o falta de
madurez de la tecnologa, pero es sin duda una puerta a una
produccin ms flexible de componentes complejos que antes eran
inimaginable. 1. La Fabricacin aditiva y el mecanizado.
2. Tipos de tecnologa aditiva.
Palabras clave Mecanizado, torno, maquinas hibridas, 2.1 Tecnologa SLM
mquinas de herramientas, adhesin de material, fusin de
metales. 2.2 Tecnologa LMD
2.3 Comparacin de procesos
Abstract One of the current trends of machine tools is the
integration of different processes on the same machine. This is 3. Integracin Multitarea en una misma mquina.
evidenced by the appearance of the multitasking machine with the
possibility of turning and the molding of 5 axes or vertical lathes 3.1 Ventajas Maquinas multitarea.
with capacity to perform grinding, grinding and carving 3.2 Principales caractersticas que se deben
operations.
incorporar
One of the variants based solutions are hybrid machines that
4. Desventajas Maquinas hibridas.
include the manufacture of additives and machining of 5 axes.
This combination improves flexibility and allows the production 5. Ejemplos Industriales.
of complex components with very strong use of equipment. This
type of machine combines the best of both technologies: flexibility,
complex manufacturing geometries and use of materials
manufacturing additives with surface treatment and machining
precision. However, there are systems that present barriers to
entry because of the high costs or lack of maturity of the
technology, but it is certainly a door to a more flexible production
of complex components that were previously unimaginable.

Key Word Machining, lathe, hybrid machines, machine tools,


metal melting.

Fecha de Recepcin: 21/04/2017


Fecha de Aceptacin: ______________________________
2 Scientia et Technica Ao XVIII, No 19, Mes 04 de Ao 17. Universidad Tecnolgica de Pereira.

1. La Fabricacin aditiva y el mecanizado

La fabricacin aditiva consiste bsicamente en depositar


material de forma precisa hasta construir un slido. Esta etapa
de aporte de material permite obtener una pieza de geometra
cuasi final (lo que se conoce como proceso Near Net-Shape).
El empleo de tcnicas de fabricacin aditiva en la actualidad es
ya una realidad y hay decenas de soluciones que estn en el
mercado, sin embargo, la mayora de estas soluciones se limitan Cita [1] El Marshall Space Flight Center de la NASA en Huntsville,
al procesado de materiales plsticos. Alabama, ha fabricado la pieza que se muestra en la imagen anterior
con una aleacin de nquel, utilizando la tcnica llamada "fusin
Si nos centramos en fabricacin aditiva de componentes selectiva mediante lser" (SLM).
metlicos, las soluciones son ms limitadas (y ms costosas)
todava. Aunque el nmero de equipos vendido durante los 2.1 Tecnologa SLM
ltimos aos crece de forma sostenida y, tal y como se indica
en el ltimo informe Wohlers Report correspondiente al ao Se basan en la fabricacin de una pieza capa a capa, partiendo
2015, las ventas de equipos de fabricacin aditiva para piezas de cero y empleando una placa de apoyo sobre la que se va
metlicas crecieron un 55%. Todo apunta a que este aadiendo el material.
crecimiento contine y que el nmero de usuarios de esta Se trata de mtodos que parten de material en polvo y que lo
tecnologa crezca en volumen debido a que: consolidan capa a capa con la idea de generar una pieza en 3D
completa. Los sistemas de fabricacin aditiva mediante polvos
El coste de los equipos de fabricacin aditiva se predepositados son la evolucin de las impresoras 3D a piezas
mantiene o est bajando. metlicas. Este tipo de sistemas incorporan una fuente de
energa en forma de lser (SLM) o un haz de electrones (EBM),
La tecnologa empieza a ser conocida y madura.
lo suficientemente potente como para fundir una amplia gama
El precio de la materia prima (aun siendo muy
de materiales que se suministran en forma de polvo. Se
elevado) presenta tendencias hacia precios ms
obtienen piezas de alta calidad, con capas de un espesor que
competitivos.
puede oscilar entre 20 y 150 micras. La principal aplicacin es
para la realizacin de piezas completas en 3D, pero presentan
Estos factores, entre otros, han permitido que la fabricacin una gran limitacin de tamao y productividad.
aditiva se considere ya por parte de diferentes usuarios como
una alternativa a la fabricacin de diferentes elementos de alta Este tipo de procesos permite una altsima libertad de diseo
complejidad. De hecho, la presencia de la fabricacin aditiva debido a que es posible fabricar casi cualquier tipo de
en la industria es bastante heterognea, mientras en algunos geometra. As, se pueden emplear herramientas de
sectores como los implantes mdicos o dentales, existen optimizacin topolgica para minimizar la cantidad de material
fabricantes que emplean esta tecnologa en su da a da, en otros empleado o realizar diseos biocompatibles para mejorar la
sectores como la automocin, energa, bienes de equipo, etc. se osteointegracin de implantes con estructuras que imitan las
trata de una tecnologa de fabricacin emergente y con poco formas que se crean en la naturaleza. Una de las principales
peso todava. En cualquier caso, todos los estudios apuntan a caractersticas de estos procesos suele ser que la tecnologa est
un crecimiento de las tcnicas de fabricacin aditiva en todos en manos de los principales fabricantes de mquina y se ofrece
los campos. una solucin cerrada, en la que el usuario no solo recibe la
mquina, sino el material, la tecnologa, software, etc.
consiguiendo el fabricante de la mquina, no nicamente
2. Tipos de Tecnologa Aditiva vender la mquina, sino el servicio en forma de solucin
completa del proceso.
Las soluciones de fabricacin aditiva para piezas metlicas se
pueden dividir en dos grandes grupos dependiendo de la forma
de aportar material. Por un lado, estn los procesos de 2.2 Tecnologa LMD
fabricacin aditiva mediante fusin selectiva de polvo, el cual
ha sido previamente depositado en una capa. Estos procesos, Por otro lado, dentro de la fabricacin aditiva de piezas
tambin conocidos por su acrnimo ingls Selective Laser metlicas, otra posibilidad es inyectar material en forma de
Melting o SLM y los LMD o Laser Material Deposition. polvo o hilo, directamente sobre una pieza que hace de material
base y sobre la que se deposita material capa a capa. Estas
tcnicas de aporte directo, conocidas tambin como Laser
Material Deposition o LMD, suelen emplearse sobre piezas que
ya han sido fabricadas por fundicin o forja, donde se aporta
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material en zonas en las que se requieren estructuras complejas 3. Integracin Multitarea en una misma mquina
aadidas. El proceso LMD tambin se emplea en la reparacin
de componentes que han sufrido algn desgaste o que necesitan Independientemente del proceso de fabricacin aditiva
aadir material en alguna zona por razones de diseo. empleado y de las condiciones, es necesario realizar
operaciones de acabado posteriores en aquellas cotas que
requieran una precisin elevada. Estos mtodos de acabado
suelen ser operaciones tradicionales de mecanizado,
electroerosin o rectificado que permiten alcanzar tolerancias
mucho ms estrechas que las que se obtienen por fabricacin
aditiva.
As, una de las principales dificultades que existen en la
[2] Proceso de aporte LMD. Izq.) Esquema del proceso. Ctro.) actualidad a la hora de implantar estos procesos de forma
Proceso de aporte. Dcha.) labe fabricado y parcialmente industrial, es que las empresas especializadas en procesos de
mecanizado. Foto: UPV/EHU. fabricacin aditiva no dominan las tecnologas de mecanizado
para el acabado posterior de las piezas, y en ocasiones, las
empresas que emplean tecnologas de fabricacin aditiva no
2.3 Comparacin de Procesos disponen de los medios necesarios para realizar este tipo de
acabados, recurriendo a subcontratistas y perdiendo agilidad en
En este caso, en comparacin con las soluciones basadas en el proceso de fabricacin.
SLM, los sistemas son mucho ms abiertos y habitualmente se
emplean mquinas-herramientas o robots como plataformas La respuesta a este dilema ha sida la aparicin de algunos
cinemticas a las que se les ha incorporado una fuente lser y prototipos que han integrado las tecnologas de aporte de
un sistema de alimentacin de polvo o hilo. As, es habitual que material con el mecanizado en la misma mquina,
este proceso emplee un material en polvo algo ms grueso que desarrollando as mquinas hbridas capaces de realizar ambos
en los procesos SLM, siendo el tamao de las partculas de procesos. A lo largo de los ltimos aos han aparecido
polvo variable entre las 45 m y 160 m en funcin del tipo de diferentes sistemas que permiten aportar material y, en la
recargue y el material depositado. Con estas tcnicas, misma mquina y sin necesidad de realizar ningn cambio de
dependiendo del tipo de boquilla y del tamao de spot del lser, til, mecanizar la pieza que acaba de ser fabricada por aporte.
es posible realizar desde grandes recargas, de incluso ms de La combinacin de ambas tecnologas en la misma plataforma
10 mm de anchura, hasta recargas de detalle de pocas dcimas introduce una serie de ventajas que hace que la industria est
de milmetro. atenta al desarrollo y exista una proliferacin de estos modelos
de mquinas en las ltimas ferias.
La principal diferencia entre los procesos SLM y LMD, es que
los mtodos basados en polvos predepositados (SLM), se
suelen emplear para la fabricacin directa de piezas completas
3.1 Ventaja Maquinas Multitarea
empleando mquinas especializadas, mientras que el proceso
LMD se emplea para aadir material de forma controlada y La integracin de las operaciones de fabricacin aditiva y
flexible sobre un componente prexistente y que es suelte estar mecanizado en una plataforma comn obedecen al mismo
basado en plataformas cinemticas basadas en mquinas- propsito que la integracin de otros procesos en mquinas-
herramienta convencionales. herramienta como, por ejemplo, pueden ser las mquinas
multitarea que integran cabezales de fresado y torneado. La
principal ventaja es que partiendo de un material que haga de
base comn, se realizan las operaciones de aporte de material y
mecanizado en el mismo equipo, sin necesidad de ejecutar
transportes de piezas, nuevos reglajes en mquinas, bsqueda
de ceros, etc. resultando en la fabricacin completa de una pieza
desde el inicio. Fundamentalmente, esta integracin conlleva
principalmente tres grandes ventajas:

Mejora de tiempos de proceso: Las operaciones de


fabricacin aditiva y mecanizado se realizan en una
secuencia programada y sin necesidad de cambiar de
mquina. As, el tiempo total de operacin es inferior
al que se emplea cuando se utiliza un equipo de
fabricacin aditiva y posteriormente una mquina de
Cita [2] Tabla comparativa entre procesos de fabricacin aditiva
SLM y LMD.
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arranque de material. En caso de realizar las Es importante proteger estos elementos y garantizar
operaciones por separado, adem que la fibra no se curve en exceso, ya que se puede
s del tiempo requerido en el transporte de una romper por flexin.
mquina a otra, es necesario sumar el tiempo de Alimentador de polvo: De la misma manera que el
colocacin y ajuste para realizar las operaciones de lser, es un sistema que se puede colocar anexo a la
mecanizado. mquina y sirve para alimentar una serie de
Mejora de precisin: Dado que las operaciones de conductos con polvo metlico.
mecanizado se realizan directamente sobre la pieza Boquilla de aporte: Se coloca fijado a la ptica y en
que se ha fabricado por aporte, empleando el mismo ella confluyen el lser y los conductos que arrastran
til y sin cambiar la posicin de la misma, la precisin el polvo. Es la herramienta del proceso LMD, por
que se puede conseguir es superior a la que se obtiene lo que es importante evitar colisiones.
en los casos donde se debe recolocar la pieza en una
mquina de arranque, donde, en el traslado de la pieza, 4.1 Desventaja Maquinas Hibridas
se introducen errores debidos a la desviacin de la
pieza respecto al origen terico. Por otro lado, para
A pesar del crecimiento experimentado por la tecnologa
mejorar la precisin, las mquinas hbridas pueden
existen varias las dificultades presentes y que deben abordarse
incorporar sistemas de palpado que permiten hacer
en la actualidad. Dichas dificultades afectan tanto a los
una medicin in-process o ayudar a colocar la fabricantes como a los usuarios de mquinas hbridas.
referencia de la pieza tras el aporte de material de
forma precisa. El mayor reto de la tecnologa hbrida reside en la madurez de
Posibilidad de intercalar operaciones de fabricacin la misma. Expertos en el rea pronostican que todava quedan
aditiva y mecanizado: En el caso de disponer de dos entre 10 y 15 aos para que se alcance el nivel de conocimiento
sistemas separados, lo habitual es realizar primero las requerido entorno al proceso. Varios factores afectan
operaciones de fabricacin aditiva de forma completa directamente al resultado final del producto que se fabrica, tales
y, posteriormente, mecanizar la pieza en otra mquina. como los materiales de aporte y la compatibilidad entre el
Sin embargo, si se emplea una mquina que integra material del substrato y los materiales aportados, o las
ambos procesos, es posible intercalar operaciones de condiciones de aporte (potencia, volumen de polvo, gas,
fabricacin aditiva y mecanizado de forma alterna, velocidad de avance), etc. La experiencia y el conocimiento
pudiendo mecanizar una pieza parcialmente fabricada sobre todos estos factores es clave a la hora de dominar el
y, posteriormente, continuar con el proceso de aporte proceso hbrido de fabricacin.
de material, haciendo an ms verstil el proceso de
aporte. Por otro lado, la tecnologa CAD/CAM est actualmente
evolucionando para dar servicio a los procesos de aporte lser
tipo LMD. Tradicionalmente el software CAM solamente
3.2 Principales Caractersticas que se deben incorporar
contemplaba la opcin de sustraccin de material, orientado a
las operaciones ms comunes de mecanizado. Sin embargo,
A pesar de este desarrollo, en la actualidad, la mayora de los este tipo de sistemas requieren tambin la incorporacin de
sistemas se basan en combinar un proceso de fabricacin operaciones para aporte de material. En este sentido, no solo es
aditiva con boquilla de aporte. As, lo habitual es encontrarse necesario calcular las trayectorias del proceso terico, sino que
con sistemas que combinan la tecnologa LMD y mecanizado. hay que tener en cuenta factores y zonas de la pieza susceptibles
Este hecho se debe fundamentalmente a que partiendo de una de mayores crecimientos de cordones de aporte y que pueden
mquina convencional, es relativamente sencillo integrar una distorsionar el resultado final. Adems, es importante realizar
boquilla de aporte y un lser para dotar a la mquina de una simulacin virtual fiel de las operaciones para evitar
capacidades de aporte de material. Adems, se mantiene toda colisiones y evaluar el proceso. En la actualidad, hay alguna
la estructura de la mquina (incluyendo el cabezal de fresado, aproximacin, como la realizada por el sistema de Siemens NX,
cargador de herramientas, etc.) lo que facilita la integracin de pero se trata de un mdulo de CAM que todava est en fase de
ambos procesos. desarrollo y adems en la actualidad es exclusividad de un
fabricante de mquinas hbridas.
En resumen, los sistemas que se deben incorporar en una
mquina-herramienta para darle capacidad de aporte de Por otro lado, como ocurre con casi todo, el precio de las
material son: mquinas hbridas y el coste de fabricacin, son dos factores
condicionantes de la evolucin de la tecnologa. A da de hoy
el precio de las mquinas hbridas disponibles en el mercado es
Lser y refrigeradora: Se suelen utilizar lser de muy elevado y si se aade que es necesario considerar el
estado slido que se pueden transportar por fibra, por mantenimiento de las mismas, la potencia elctrica requerida,
lo que se pueden colocar anexos a la mquina. etc. el precio es todava mayor. Uno de los elementos ms
Fibra de transporte y ptica: Sirven para transportar costosos de este tipo de mquinas es el propio lser. A futuro
el haz lser y focalizarlo en la superficie de la pieza. se espera una bajada del precio de las mquinas hbridas
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conforme vayan apareciendo ms modelos en el mercado y los 5. Ejemplos Industriales
fabricantes comiencen a fabricarlas en serie, sin embrago, no es
probable que este hecho ocurra en un plazo cercano. Como en toda tecnologa, a pesar de los problemas que existen,
de la falta de madurez de la tecnologa, de la falta de usuarios,
Dada la elevada inversin que debe realizarse para la compra siempre hay alguien que da el primer paso y se atreve a poner
de una mquina hbrida, una de las opciones en boga en el mercado un primer prototipo. En el caso de las mquinas
actualmente es el retrofitting. De esta forma es posible hbridas as ha sido, y por ello, a lo largo de este apartado,
acercarse a la tecnologa y conocerla para posteriormente trataremos de describir brevemente las mquinas hbridas que
contemplar la inversin en una maquina inicialmente concebida hay en el mercado y cules son sus caractersticas principales.
como hbrida. Esta tendencia es seguida por ciertas
universidades o centros de investigacin en sus acercamientos La emergencia en el mercado de las mquinas hbridas que
iniciales con la tecnologa. Sin embargo, estos equipos combinan procesos de fabricacin aditiva con la tradicional
experimentales no explotan el 100% de capacidad de un tecnologa de eliminacin de material en mquinas CNC ha
sistema hbrido, en el que se integran los sistemas de aporte de suscitado un enorme inters en el mercado de la mquina
material y mecanizado desde el origen. herramienta. En la actualidad, las maquinas hbridas solamente
representan una pequea fraccin de todos los sistemas de
Desde el punto de vista del usuario final, otro de los factores a fabricacin aditiva presentes en el mercado. Estas primeras
tener en cuenta es la homologacin o certificacin de estos unidades han sido fabricadas por empresas pioneras como
procesos de fabricacin en piezas pertenecientes a sectores con DMG MORI, Hermle, Ibarmia, Mazak o WFL.
especificaciones crticas. Por ejemplo, en el sector aeronutico
hay algunas aplicaciones homologadas, pero todava se est
muy lejos de poder emplear estas tcnicas de manera masiva. DMG MORI
Lo mismo sucede en otros sectores como energa o transporte
donde tambin hay una estricta poltica de homologacin de Caractersticas: Presente en el mercado de las mquinas
procesos. hbridas con la Lasertec 65 3D. La cinemtica de la mquina es
la de una fresadora de 5 ejes tipo monoblock de Deckel Maho
Por ltimo, existen barreras tecnolgicas que es necesario en la que se puede trabajar con piezas de hasta 600 mm de
considerar. Una de ellas parte de la propia concepcin de la dimetro y el control CELOS de DMG MORI. Gracias a su
mquina, en la que se requiere una cinemtica de altas acuerdo con Siemens, DMG MORI tiene a su disposicin un
prestaciones para las operaciones de mecanizado, que luego se mdulo exclusivo de Additive Manufacturing integrado en el
emplea tambin para operaciones de aporte de material. Si software de CAD/CAM NX de Siemens.
tenemos en cuenta que los requisitos de precisin y
velocidades/aceleraciones de las operaciones de aporte por
lser son muchsimo ms sencillos de conseguir que los de las
operaciones de mecanizado, se puede afirmar que se est
empleando una cinemtica sobredimensionada y
extremadamente precisa para una operacin que no lo requiere.
Por otro lado, tras realizar operaciones de aporte por lser
siempre se derrama polvo resultante de partculas que no se han
fundido y que han salido rebotadas fuera de la zona de aporte.
Este polvo residual, queda esparcido por la zona de trabajo de
la mquina, y debido a su pequeo tamao (el dimetro de
algunas partculas son inferiores a 45 micras), puede
introducirse entre los cubreguas, pares de rotacin de los ejes
rotativos, etc con el consiguiente dao. Por tanto, resulta muy
importante tratar de contener el polvo residual dentro de un
contenedor durante el proceso.
Asimismo, y en relacin al problema anterior, puede haber una
gran limitacin en el empleo de fluidos de corte. Dado que hay
una capa de polvo alrededor de la pieza, en el momento que se [3] Lasertec 65 3D de DMG MORI.
activa el fluido de corte, este arrastra el polvo hasta los tanques
de taladrina y se pueden provocar atascos o daos en el sistema
de bombeo. Para solucionar el problema es necesario disponer
de filtros que separen el polvo del fluido de corte, pero con una
capacidad de filtrado de partculas muy finas, lo que complica
de una manera notable el sistema de filtrado y suministro de
taladrina.
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MAZAK REFERENCIAS
Caractersticas: Parte de la base de una mquina multitask
Integrex 400 y adapta un sistema LMD. Lo ms destacable de [1] No Autor conocido.
la mquina multitarea Integrex i-400AM es la incorporacin http://almadeherrero.blogspot.com.co/2013/09/impresoras-3d-
del sistema Ambit que permite disponer de diferentes para-productos-metalicos.html
cabezales aporte intercambiables en funcin de las (2013, SEP)
necesidades. Estos cabezales de aporte se cambian como una
herramienta de corte ya que van montados sobre un cono [2] A. Calleja, S. Martnez, J. Arrizubieta And M. Renderos.
portaherramientas. El sistema Ambit de cabezales de aporte Mquinas hbridas: El multitasking llevado hasta el
lser intercambiable ha sido recientemente premiado con el lmite? Departamento de Ingeniera Mecnica de la
prestigioso IAMA International Additive Manufacturing Universidad del Pas vasco (UPV/EHU) (2016, Apr)
Award.
[3] Img: es.dmgmori.com

[4] Img: www.mazak.com

[4] Integrex i-400AM de Mazak.

III. CONCLUSIONES

Por ltimo, y no menos importante, es necesario recalcar que


las mquinas hbridas integran dos tecnologas muy diferentes
y con particularidades propias. Por un lado, el aporte por lser
en el que es necesario dominar aspectos como el lser,
condiciones de aporte de diferentes materiales, flujos de gases,
polvo, etc. y por otro lado, las operaciones de mecanizado en 5
ejes o sistemas multitarea, que incorporan fresado y torneado,
donde es necesario dominar los sistemas de CAM, herramientas
de corte, parmetros de mecanizado, etc. El incorporar estas dos
tecnologas en la misma mquina obliga a los usuarios a
disponer de personas que dominen ambas tcnicas, lo cual es
un reto a fecha de hoy. En este sentido existe una necesidad
creciente de formar a personas especficamente en estas
tecnologas.

RECOMENDACIONES

La realizacin de este trabajo fue llevado a cabalidad gracias a


la supervisin y direccin en las ctedras impartidas por el Ing.
Rafael Lpez, a l los agradecimientos.

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