OBJETIVOS:

Familiarizacin con el arrancador suave WEG SSW-05 del panel simatic.

Comprobacin de la rampa de voltaje aplicado al motor y reduccin de la Iarr.
Determinacin del tiempo de rampa para obtener el mejor arranque posible.
Uso del HMI del arrancador para parametrizar y visualizar los parmetros
elctricos del motor.
Familiarizacin con las protecciones de secuencia de fase incorrecta, falta de fase,
subtensin y sobrecarga.
Familiarizacin con el arrancador por variacin de frecuencia SINAMICS G110
y sus utilidades.
Familiarizacin con los juegos de parmetros a trabajar con el SINAMICS G110.
Comprobacin de la rampa de velocidad para el arranque del motor.
Comprobacin de la variacin de frecuencia y velocidad en operacin.

EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS:

1 arrancador suave WEG SSW-05
1 tablero TDAS: PLC simatic S7200 CPU 224XP.
1 Variador de velocidad SINAMICS G110.
1 Interfase hombre mquina (HMI) o pantalla tctil.
1 Motor de Induccin trifsico (motor de induccin trifsico SIEMENS 1LA7
070-2YA60 ubicado dentro del TDAS, 220YY / 440Y V, 2.4 / 1.2 A, 0.75 HP,
60Hz, 3430 rpm, Iarr = 6 In.
1 Motor Dahlander 20839-1, -2, -3,
(Polos consecuentes 3.5/4.75 Amp. - 1680/3390 rpm).
Analizador de Energa FLUKE 43B.
Pinza Amperimtrica FLUKE337
Tacmetro ptico EXTECH
Cables para control y fuerza.

PROCEDIMIENTOS:
PRIMERA PARTE: ARRANQUE SUAVE DE MOTOR DE INDUCCIN.
(PANEL TDAS)

1. Realizar el clculo para determinar el parmetro de corriente de motor a inicializar

en el arrancador WEG SSW-05.
EJEMPLO: si la corriente nominal del motor seleccionado es de 5 A, el clculo
de Trimpot de corriente seria:

5
% = 100% = 50%
10

Entonces, el trimpot de corriente seria de 50%.

2. Ajuste el Trimpot de corriente de motor (rango min. 30% - mx. 100%) de acuerdo
al valor obtenido en el punto 1.

3. Ajuste el Trimpot para el tiempo de aceleracin del motor de acuerdo a la tabla de

resultados en el rango de 1 a 20 seg.

4. Ajuste el Trimpot para el tiempo de desaceleracin del motor de acuerdo a la tabla

de resultados en el rango de 0 a 20 seg.

5. Ajuste el Trimpot de tensin inicial (rango min 30% - max 80%) indicado por el
profesor.

NOTA: LOS AJUSTES DE TRIMPOT LOS REALIZARA EL AYUDANTE

6. Realice las conexiones del circuito de la figura 1.

ATENCIN: En la conexin a la red de la SSW-05, siempre conectar
primeramente la alimentacin de la electrnica y despus la alimentacin de
potencia.

7. Arranque el motor de induccin con un tiempo de desaceleracin o frenado

constante y variando el tiempo de aceleracin tome los datos de corriente de
arranque, corriente de operacin, tiempo de arranque y frenado para las diferentes
posiciones del Trimpot.

8. Arranque el motor de induccin con un tiempo de aceleracin constante y

variando el tiempo de desaceleracin o frenado tome los datos de corriente de
arranque, corriente de operacin, tiempo de arranque y frenado para las diferentes
posiciones del Trimpot.
SEGUNDA PARTE: ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD POR
FRECUENCIA. (TDAS Y VARIADOR DE FRECUENCIA SINAMIC G110)

1. Encender el Breaker Q013, se enciende una luz parpadeante en la parte inferior del
BOP (Basic operator panel).

2. Configure los parmetros del motor Dahlander en el BOP como indicado en el anexo:

3. Realice adecuadamente la conexin del circuito de control (ver diagrama de conexiones)

Figura 2 y pruebe dicho circuito.

4. Revisar si se encuentra conectado el cable de la computadora al PLC (Cable verde)

5. Realice la programacin en el Touch panel, seguir pasos del anexo:

6. Cargue la configuracin de la pantalla realizada en la computadora en el touch panel, ver en

anexo el tem correspondiente.

7. Realice la programacin en el PLC de la manera indicada en el anexo bajo el tem

Programacin en el Microwin Step 7.

8. Cargue el programa de control del motor en el PLC, ver anexo:

9. Ajuste el valor de frecuencia al que va a operar el motor por medio del deslizador en la
pantalla tctil para esta prctica se trabajara con frecuencia nominal 60 Hz.

10. Arranque el motor en conexin delta-serie presionando marcha en el touch panel y tome los
siguientes datos con el Fluke 337:
a) Corriente de arranque (medir tambin con Fluke 43B).
b) Corriente de operacin.
c) Tiempo de arranque (ver en la grfica con el Fluke 43B).

11. Con el TOUCH PANEL vari la frecuencia del motor y tome los siguientes datos:
Velocidad del motor con el tacmetro.
Voltaje (rms) de alimentacin del motor y la corriente de operacin con Fluke 337.
Voltaje DC de alimentacin del circuito de variacin de velocidad con Fluke 337.

12. Realice inversin de giro y tome los siguientes datos:

Corriente de inversin.
Tiempo de inversin.
TABLAS
Arranque mediante arrancador suave weg sw-05 esttico
t desaceleracin constante; t = 0 seg.
t de aceleracin 1 seg 2.6 seg 4.2 seg Unidades
I arr (Fluke337) 7.35 7.07 6.93 A(rms)
I op (Fluke337) 1.7 1.7 1.7 A(rms)
I arr (Fluke43B) 10.4 10 9.8 A-pico
t acel (Fluke43B) 0.98 3.10 4.32 Seg
I fren(Fluke43B) 2.2 2.6 2.2 A-pico
t fren(Fluke43B) 0 0 0 Seg
Arranque mediante arrancador suave weg sw-05 esttico
t de aceleracin constante; t = 1 seg.
t de desaceleracin 1 seg 3.33 seg 6.6 seg Unidades
I arr (Fluke337) 7.35 7.35 7.35 A(rms)
I op (Fluke337) 1.7 1.7 1.7 A(rms)
I arr (Fluke43B) 10.4 10.4 10.4 A-pico
t acel (Fluke43B) 1.88 1 1.6 Seg
I fren(Fluke43B) 3.4 3.1 3.2 A-pico
t fren(Fluke43B) 2.08 5.36 9.6 Seg

Arranque mediante Variador de Frecuencia

Arranque e Inversin
Fluke 337 Fluke 43B
I arr (A) 2.9 4.5
I op (A) 2.47 3.5
t acel (seg) 1.04 1.04
I inv (A) 2.97 4.2
t inv (seg) 1.72 1.72

Variador de Frecuencia
Medicin 1 Medicin 2 Medicin 3 Medicin 4 Medicin 5 Medicin 6
Frecuencia 10 20 30 40 50 60
Voltaje rms
(Fluke 337) 43.1 77.7 112.8 148.3 183.4 210.1
Voltaje dc
(Fluke 337) 0 0 0 0 0 0
I op
(Fluke 337) 2.5 2.5 2.4 2.3 2.3 2.3
Velocidad
(Tacmetro) 305.4 626 939.8 1253 1566 1804
Diagramas Esquemticos
ARRANQUE DE UN MOTOR MEDIANTE EL ARRANCADOR SUAVE
WEG SSW-05 ESTATICO

Ajuste de la Corriente del motor:

Funcionamiento de las salidas digitales al rel

ESQUEMA FISICO
Variador de Frecuencia

PLC
Basic Operator Panel, opcional L1 L2 L3
salida Digital

N Al resto del
tablero

PE

SINAMIC
2 G-110
Dout +
25V DC 50mA
Dout - 1

6
+24V(max. 50mA)
DIN1 DIN2 DIN3
AC
7
3 4 5 0V

DIN 0 3
Entrada Digital DIN 1 4
del Variador
DIN 2 5 - + DC

DC+
60Hz Terminacin
de bus
DC-

8 A
CPU +

P+
Variante
USS 9 RS485 50Hz OFF
DC
- +
N- B

+10V 8
A
Variante
Analogico ADC1+ 9 AC
(0 - 10 V)
0V 10
D

10 9 8
PLC
Salida Analogica
B W A (0-10 VDC
M I V V= Voltaje
W
Variador
I = Corriente U V
M= Referencia
U V W
Potenciometro
Motor

Motor
30
ESQUEMA FISICO
Variador de Frecuencia

El Variador de Frecuencia (VFD, por sus siglas en ingls), tambin conocido como
Convertidor de Frecuencia, es un sistema electrnico para el control de la velocidad de
giro de motores elctricos de CA mediante la manipulacin de la frecuencia de la energa
elctrica suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un tipo especfico de
Variador de Velocidad o Accionamiento de Velocidad Variable.

Los variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad mecnica de un

motor de CA ya sea sncrono o de induccin es directamente proporcional a la frecuencia
de alimentacin del motor, e inversamente proporcional al nmero de polos de la mquina
cantidad que siempre deber ser par.

Tratndose de un motor de induccin ya sea de rotor jaula de ardilla o devanado, la

velocidad en flecha ser ligeramente inferior, debido a la introduccin de un trmino
adicional, el deslizamiento (s), tal y como se muestra a continuacin:

(120) ()(1S)
nM = P

Cuando un variador de frecuencia hace arrancar a un motor, inicialmente le aplica baja

frecuencia y baja tensin al motor. La frecuencia de arranque tpica es de alrededor de 2
Hz o menos. Al arrancar un motor a esa baja frecuencia se evita la presencia de las
elevadas corrientes que se presentan cuando el motor se arranca directo a la lnea (tensin
plena). Una vez que el motor arranca, el controlador del variador eleva los valores de
voltaje y corriente en forma controlada, formando una pendiente positiva la curva
velocidad vs. tiempo. Gracias a este mtodo de arranque, el variador le permite desarrollar
al motor alrededor del 150 % del par nominal de plena carga tomando nicamente el 150
% de la corriente nominal. Cuando el arranque se realiza directo a la lnea, las corrientes
de arranque pueden ir del 400% hasta el 1000% de la corriente nominal.

Con el variador de frecuencia la secuencia de parado es exactamente lo contrario que la

de arranque. Primero se reducen los valores de frecuencia y voltaje en forma proporcional,
describiendo una recta de pendiente negativa la caracterstica velocidad vs. tiempo. Una
vez que la frecuencia se aproxima a cero, el motor es desconectado. Parte de la energa
cintica que an conserva el rotor puede emplearse para generar un par de frenado, a fin
de ayudar a detener el eje del motor en forma rpida.