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7 La teora de rayos geometricos

La teora de rayos ssmicos es analoga a la de optica geometrica y (con la ex-
cepcion de la conversion entre ondas P y SV ) las reglas de esta se aplican a
la sismologa. Una gran cantidad de conocimiento de la distribucion de terre-
motos y de la estructura de velocidad (en la corteza y en el manto) se debe a
la aplicacion de la teora de rayos. Sin embargo, la teora de rayos ssmicos es
una aproximacion de alta frecuencia y en ciertos casos debera ser usada una
teora mas precisa. Aqu entonces consideramos la aplicacion de la teora de
rayos ssmicos a estructuras de velocidad, las que varan lentamente en espacio
en comparacion con la longitud de onda de las ondas ssmicas.

Conceptos importantes

La ley de Snell describe la direccion de la propagacion del rayo.

La curvatura del frente de la onda es directamente proporcional al gradiente
de la velocidad.
Las ecuaciones para el tiempo de viaje describen la propogacion del rayo
en terminos de cantidades que se pueden medir en el sismograma.
El parametro del rayo es el gradiente de la curva del tiempo de viaje.

La geometra de los rayos

Fig 79: (a) Un frente de onda. (b) Parte de un rayo.

Un rayo (ver la Figura 79) es el vector normal al frente de onda W (x), viaja
una distancia s en un tiempo t. W (x), el vector normal al frente de onda,
es proporcional al vector ds. La ley de Snell nos da una constante, p, llamada
parametro del rayo o lentitud horizontal:
sin i
= p = (constante) (7.1)
c
El parametro del rayo es una constante para un rayo particular y define la trayec-
toria del rayo, vara de 0 para rayos verticales (i = 0 ) al 1/c para rayos hori-
zontales.
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La ecuacion del tiempo de viaje para una Tierra plana

Fig 80: La geometra de un rayo.

Podemos determinar la distancia horizontal que viaja un rayo y su tiempo

de viaje para una cierta distribucion de velocidad (c = c(x3 )) cuando el angulo
de incidencia, i (o el parametro del rayo, p) esta dado.
A un cierto punto en la trayectoria del rayo, las relaciones entre dx1 , dx3 , ds
e i son:
dx1 dx3
= sin i = cos i = (1 sin2 i)1/2 (7.2)
ds ds
Usando la ley de Snell (7.1), con u la lentitud del rayo (u = 1/c), obtenemos
dx1 p dx3
= = u1 (u2 p2 )1/2 (7.3)
ds u ds
que pueden combinarse para dar la relacion
dx1 p
= 2 (7.4)
dx3 (u p2 )1/2
y entonces la distancia de propagacion del rayo, en terminos del parametro del
rayo y la estructura de velocidad, es
Z zp
dx3
x(p) = 2p (7.5)
0 (u (x3 ) p2 )1/2
2

donde zp es la profundidad del punto de doblamiento del rayo, y el factor de 2

toma en cuenta la simetra de la trayectoria del rayo. Esta ecuacion nos da la
distancia horizontal del viaje del rayo a traves de una estructura de velocidad
u(x3 ) para un cierto parametro del rayo p (una inclinacion inicial i).

Similarmente, la distancia horizontal para un rayo propagandose a traves de

una secuencia de capas homogeneas (Figura 81) es, para ui > p,
2pz1 2pz2 2pz3 X zi
x(p) = 2 2 1/2
+ 2 2 1/2
+ ... + 2 2 1/2
= 2p 2
(u1 p ) (u2 p ) (u3 p ) i
(ui p2 )1/2
(7.6)
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Fig 81: (a) Un rayo en una sola capa de lentitud constante u. (b) La nomenclatura para
una secuencia de capas con lentitudes constantes. (c) La variacion en la distancia, x, con el
parametro del rayo, p, para una secuencia de capas.
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El tiempo en que el rayo viaja una distancia ds es

dt
dt = uds = =u (7.7)
ds
Entonces para encontrar el tiempo en que el rayo se propaga en una distancia
horizontal x (el tiempo de viaje):

dt dt ds u2
= = 2
dx3 ds dx3 (u p2 )1/2
Z zp
u2 (x3 )dx3
= t(p) = 2 (7.8)
0 (u2 (x3 ) p2 )1/2
Similarmente, el tiempo de viaje para un rayo a traves de una secuencia de capas
homogeneas es
X u2i zi
t(p) = 2 (7.9)
i
(u2i p2 )1/2
para ui > p.

Podemos reescribir la ecuacion (7.8) como

Z zp  Z zp
p2

2 2 1/2
T (p) = 2 + (u (x3 ) p ) dx3 = pX + 2 (x3 )dx3
0 (u2 (x3 ) p2 )1/2 0
(7.10)
que es la ecuacion para la curva del tiempo de viaje. El gradiente de la curva
es p = dT /dX; y (x3 ) = (u2 (x3 ) p2 )1/2 es la lentitud vertical.

La combinacion (p) = T (p) pX(p) es el tiempo de retraso

Z zp Z zp
2 2 1/2
(p) = 2 (u (x3 ) p ) dx3 = 2 (x3 )dx3 (7.11)
0 0

El tiempo de retraso para un rayo propagandose a traves de una secuencia de

capas homogeneas es
X
(p) = 2 (u2i p2 )1/2 zi para ui > p (7.12)
i

La ecuacion para una lnea recta tangencial a la curva del tiempo de viaje en
la Figura 82 es (p) = T pX. Tomando la derivada con respecto al p
Z zp Z zp
d d 2 2 1/2 dx3
= (u p ) dx3 = 2p = x(p) (7.13)
dp dp 0 o (u p2 )1/2
2

Entonces el gradiente de la curva (p) es x. Porque x 0, la curva (p) siempre

decrece.
Las ecuaciones del tiempo de viaje (7.10) y del tiempo de retraso (7.11) son
las dos ecuaciones primarias en la descripcion de la propagacion de rayos. Us-
ando los tiempos de viaje, o retraso, observados en datos ssmicos, se pueden
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Fig 82: (a) La curva del tiempo de viaje para un aumento uniforme de velocidad con profun-
didad. (b) La curva (p) correspondiente.

ocupar estas ecuaciones para determinar la variacion en velocidad con respecto

a la profundidad.

La curva del tiempo de viaje para una capa homogenea

La Figura 83 muestra las trayectorias de los rayos fundamentales (en la Tabla)

que se propagan a traves de un modelo que consiste de una capa homogenea so-
bre un semi espacio homogeneo.

Rayo directo = 90 Refraccion = ic

p = u1 sin = u1 crtica
1 1
(p) = 2h(u21 u21 ) 2 = 0 (rayo se propaga (p) = 2h(u21 u22 ) 2 = c
a traves de
la interfase)

Reflexion < ic Reflexion > ic

1 1
precrtica (p) = 2h(u21 p2 ) 2 postcrtica (p) = 2h(u21 p2 ) 2
(transmision = 2hu1 cos (reflexion = 2hu1 cos
parcial) total interna)

La Figura 84 muestra la curva del tiempo de viaje, y las curvas x(p) y (p),
para una capa homogenea sobre un semi espacio homogeneo. Note que la curva
(p) en este caso es una elipse:

2 p2
(p) = 2h1 (u21 p2 )1/2 = + =1 (7.14)
4h2 u21 u21
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Fig 83: Las trayectorias para el rayo directo, la refraccion crtica, la reflexion precrtica y la
reflexion postcrtica para una capa homogenea sobre un semi espacio homogeneo.

Fig 84: (a) La curva del tiempo de viaje para una capa homogenea. (b) La curva x(p) corre-
spondiente. (c) La curva (p) correspondiente.