PRACTICA No.

9:
Tren Planetario

EQUIPO No. 5 INTEGRANTES:

REYES GARCA JUAN OCTAVIO
REYES SANCHEZ FREDY
GARCIA ROMERO CHRISTIAN ALEXIS
MARTINEZ TORRES ALDO
VELAZQUEZ AVILES CHRISTIAN
ARELLANO ABARCA ABNER ARI

PROFESOR: ING. MARTN GARCA VALDEZ

INGENIERA MECATRNICA
Metepec, Mxico, Noviembre del 2015
 INTRODUCCION.

Un tren de engranajes es un mecanismo formado por varios pares de engranajes

acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor
del siguiente. Suele denominarse como la cadena cinemtica formada por varias
ruedas que ruedan sin deslizar entre s; o bien como cualquier sistema de ejes y
ruedas dentadas que incluya ms de dos ruedas o tandem de ejes y ruedas
dentadas. En la Figura 9.45 se muestra un ejemplo genrico de un sistema de
engranaje o tren de engranajes. Generalmente se recurre a ellos porque no es
posible establecer una determinada relacin de transmisin entre dos ejes mediante
un solo par de ruedas dentadas; o tambin porque se desea obtener un mecanismo
con relacin de transmisin variable, lo que tampoco es posible con un solo par de
ruedas convencional (es decir de engranaje de generatriz cilndrica o cnica)

Los casos ms frecuentes en los que la relacin de transmisin i no puede ser

generada solamente por dos ruedas son:
Cuando la relacin de transmisin i es muy distinta de la unidad: Por un lado,
tenemos el nmero mnimo de dientes que pueden tallarse sin que se produzca
interferencia de tallado. Tambin existen algunas limitaciones constructivas que
establecen el nmero mximo de dientes que se pueden tallar en un engranaje. La
razn principal es que los errores cometidos durante el tallado, aunque sean muy
pequeos y tal vez no influyan en el engrane de una determinada pareja de dientes,
son acumulativos.
 MARCO TEORICO.
Clasificacin de los trenes de engranajes
Los trenes de engranajes se pueden clasificar de la siguiente manera:
- Trenes ordinarios:
o) Trenes ordinarios simples.
o) Trenes ordinarios compuestos
Trenes epicicloidales
o) Trenes epicicloidales simples
o) Trenes de engranajes diferenciales - Trenes mixtos: Corresponden a
combinaciones de los otros dos tipos Existen algunas diferencias entre estos tipos
de trenes de engranajes. La diferencia en los trenes epicicloidales reside en que
poseen algn eje que tiene movimiento relativo respecto de los dems; mientras
que en los trenes ordinarios el nico movimiento que pueden tener los ejes es el
de giro sobre s mismos.

La velocidad de transmisin en un sistema de engranaje planetario es muy poco

intuitiva, especialmente porque hay varias formas de convertir la rotacin de
entrada en una de salida. Los tres componentes bsicos de un engranaje
epicicloidal son:

Sol: El engranaje central.

Portaplanetas (Carrier): Sujeta uno o ms engranajes planeta perifricos, del
mismo tamao, engranados con el sol.
Corona o anillo: Un anillo externo con dientes en su cara interna que engrana
con el o los planetas.
En cualquier sistema de engranaje planetario, uno de estos tres componentes
bsicos permanece estacionario, uno de los dos restantes es la entrada,
proporcionando potencia al sistema, y el ltimo componente es la salida,
recibiendo la potencia del sistema. La relacin de la rotacin de entrada con la de
salida depende del nmero de dientes de cada rueda y de qu componente
permanezca estacionario.
Una situacin es cuando el portaplanetas permanece estacionario y el sol se usa
como entrada. En este caso, los planetas simplemente rotan sobre sus propios
ejes a una velocidad determinada por el nmero de dientes de cada engranaje. Si
el sol tiene S dientes y cada planeta tiene P dientes, entonces la relacin es igual
a -S/P. Por ejemplo, si el sol tiene 24 dientes y cada planeta tiene 16, entonces la
relacin es -24/16 o -3/2, lo que significa que cada giro en sentido horario produce
1,5 giros en sentido antihorario en los planetas.
Esta rotacin de los planetas puede a su vez impulsar la corona, en una relacin
correspondiente. Si la corona tiene C dientes, entonces rotar P/C giros por cada
uno de los planetas. Por ejemplo, si la corona tiene 64 dientes y los planetas 16,
un giro en sentido horario de stos resulta en 16/64 o 1/4 de giro en el mismo
sentido de la corona. Extendiendo este caso con el de arriba:

Un giro del sol provoca -S/P giros de los planetas

Un giro de los planetas provoca P/C giros de la corona
Por tanto, con el portaplanetas bloqueado, un giro del planeta provoca -S/C giros
de la corona.
La corona tambin puede dejarse fija (configuracin que posee mayor aplicaciones
industriales), realizando la entrada sobre el carrier, producindose as la rotacin
de salida en el sol. Esta configuracin producir una relacin de cambio mayor,
igual a 1+C/S.
Todo esto se describe con la ecuacin:

donde n es el factor de forma del engranaje planetario, definido segn:

La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes
utilizados por las cajas de cambio manuales es que su forma es mas compacta y
permiten un reparto de par en distintos puntos a travs de los satlites, pudiendo
transmitir pares mas elevados.

Otra ventaja es que disponiendo frenos de cinta y embrague que permitan fijar
cada uno de estos elementos a la carcasa se pueden obtener distintas relaciones
de multiplicacin entre los dems elementos pudiendo de esta forma conseguir
hasta 3 relaciones de cambio.

Ventajas de un tren epicicloidal:

Son compactos
Los planetarios siempre van engranados constante y completamente, eliminando
la posibilidad de que se produzcan daos en los dientes debido a choques en las
maniobras de engrane.
Son fuertes y robustos, pudiendo soportar cargas de par mayores en comparacin
con otras combinaciones de engranajes de transmisiones manuales.