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as
atic
atem
eM
4.1. INTRODUCCION
o. d
Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con
coeficientes constantes. ept
,D
dn y dn1 y dy
an + a n1 + ... + a 1 + a0 y = h(x),
uia
dxn dxn1 dx
donde h(x) es una funcion continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son
tioq
constantes y an 6= 0.
An
Notacion y conceptos:
de
d
i) = Dx
ad
dx
rsid
mos: Dx = D.
Un
d2 d d
dx2
= dx dx
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
en general, dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )
77
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
ii) I = [a, b]
as
atic
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda
atem
derivada continua en I.
eM
derivada de orden n continua en I.
o. d
Obsrvese que: C(I) C 0 (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .
ept
,D
Si f, g C(I) y R , definimos:
uia
En general, si
ad
78
4.1. INTRODUCCION
d d d d
iv) Como dx
(f + g)(x) = dx
(f (x) + g(x)) = dx
f (x) + dx
g(x)
as
atic
y tambien D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x),
atem
por tanto, podemos decir que D : C 0 (I) C(I) es una transformacion
lineal .
eM
Anlogamente, D 2 : C 2 (I) C(I) es una transformacion lineal.
o. d
ept
En general, D n : C n (I) C(I) es una transformacion lineal.
,D
decir, f 7 D 0 f = f .
tioq
T1 + T 2 : U V
ad
y
ive
T1 : U V
Un
D + D2 : C 2 (I) C(I)
79
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
En general:
as
atic
Este operador diferencial se denota por:
atem
L(D) = an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0
| {z }
operador diferencial de orden n con coeficientes variables
eM
Si y C n (I) L(D)y C(I)
o. d
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)
a la funcion f (x)
Solucion:
ept
,D
y = x2 C 0 (I)
uia
Solucion:
ive
Q(x) = 0)
R 2
2x dx
F.I. = e F.I. = ex
2 R 2 2
yex = ex 0 dx + C y = Cex
80
4.1. INTRODUCCION
2
Nucleo L(D) = {Cex /C R }
2
como ex genera todo el nucleo dim nucleo = 1.
as
Demostracion: Sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y esta en el
atic
nucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estn en el nucleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
atem
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
eM
n
X n
X n
X
L(D)y = L(D)( C i yi ) = L(D)(Ci yi ) = Ci L(D)yi = 0
o. d
i=1 i=1 i=1
operador operador
z }| { z }| {
ive
0 2 0
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D ) (D + 3D ) y
Un
= (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y)
| {z } | {z }
operador funcion
= D(D2 y) + D(3D 0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
= D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y
81
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
atic
Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general
L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).
atem
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 , L2 (D) = xD 2 + D + xD0
eM
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos
o. d
L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD2 + D + xD0 )y
ept
= (D + xD 0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD 0 (xD2 y) + (xD 0 )Dy+
,D
+ (xD0 )(xD0 y)
uia
por lo tanto
de
82
4.1. INTRODUCCION
as
L1 (D) L2 (D)
atic
atem
Definicion 4.1 (Condicion inicial) Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
eM
Ejemplo 4. y 00 +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y 0 (0) = 1
o. d
ept
Definicion 4.2 (Condicion de Frontera) Es una o varias condiciones que
,D
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
uia
y(0) = 1, y 0 (1) = 1
An
Si f, f
y
son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion unica y = (x)
ive
Nota:
83
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
Teorema 4.3 :
atic
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
atem
solucion unica.
Teorema 4.4 :
eM
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
o. d
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
ept
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
,D
xy 0 = 2y,
An
y(2) = 4
de
Solucion: obsrvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R ), lo que indica
ad
y = Cx2 ,
Un
84
4.1. INTRODUCCION
por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser unica, por ejemplo
( (
2 x2 , si x0 x2 , si x0
y=x , y= 2
y y=
x , si x>0 0, si x>0
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
y
as
(2, 4)
atic
atem
eM
y = x2 y = x2
y=0
x
o. d
y = x2
ept
,D
uia
tioq
Figura 4.1
An
de
Solucion:
ive
C2
y0 = x
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
C2
y0 = 1 = 2
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
85
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
C1 = 1 + 2 ln 2
as
atic
Dijimos que C n (I) tiene dimension infinita, pero el espacio solucion de la
E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el
atem
nucleo de L(D), el cual tiene dimension n, como lo veremos en los teoremas
que expondremos a continuacion.
eM
Definicion 4.3 .
o. d
a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependi-
ept
entes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que
,D
para todo x en I.
An
b) Si para todo x en I
de
complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogenea el problema se vuelve mas sencillo, utilizando el Wronskiano.
86
4.2. DIMENSIN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.
y1 (x) y2 (x) ... yn (x)
y10 (x) y20 (x) ... yn0 (x)
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det .. .. ... ..
. . .
(n1) (n1) (n1)
y1 (x) y2 (x) . . . yn (x)
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
as
En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
atic
Observacion (Formula de Abel): para n = 2
atem
y1 y2
W (y1 , y2 ) = det 0
y1 y20
eM
Consideremos la E.D.O. lineal, homogenea de orden dos:
o. d
y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0,
ept
donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones de esta E.D.,
,D
luego
uia
como
Un
87
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
R
a(x)dx
Su solucion es W e = C, luego la solucion general es
>0
z R}| {
W = C e a(x)dx
as
Lema 4.1 :
atic
El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
identicamene cero.
atem
Demostracin: supongamos que para todo x en I
eM
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
o. d
donde algunas de los Ci 6= 0.
00 00 00
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) =0
..................................................
tioq
para todo x en I.
rsid
ive
Un
88
4.2. DIMENSIN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.
Teorema 4.5 :
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n
as
atic
b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano
atem
W (x) 6= 0 para todo x en I.
eM
Demostracin: la parte a) ya se demostro en el Lema anterior.
b)) Hagamos la demostracion por el contra-recproco, es decir, supongamos
o. d
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes. ,D
ept
Como W (a) es el determinante del sistema:
uia
(n1) (n1)
C 1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
rsid
donde los Ci son las incgnitas y como W (a) = 0 (determinante de los coefi-
cientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene una
ive
89
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
en conclusion
Y (a) = Y 0 (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0
as
por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion
atic
de la E.D.
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
atem
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de exis-
tencia y unicidad, podemos afirmar que
eM
Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
o. d
y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son
linealmente dependientes. ept
,D
) Supongamos que W (x) 6= 0 para todo x I y veamos que
uia
y1 , y 2 , . . . , y n
tioq
Supongamos que
y1 , y 2 , . . . , y n
de
son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a)) W (x) 0 (Ab-
ad
surdo!)
rsid
Teorema 4.6 :
Sea L(D)y = an (x)Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
ive
90
4.2. DIMENSIN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.
as
(n1) (n1)
Y (n1) (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn(n1) (a)
atic
el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado
atem
en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
entonces W (a) 6= 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci 6= 0.
eM
Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos
la funcion
o. d
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
luego ept
G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
,D
uia
............................................................
(n1) (n1)
de
Nota:
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucion general es la combinacion lineal de las n soluciones.
91
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
atic
son linealmente independientes en I.
atem
Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 6= m2 , mostrar que y1 y y2
son linealmente independientes.
eM
Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.
lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
o. d
mx m2 x
e 1 e
W (y1 , y2 ) =
m1 e m1 x
m2 e
m2 x ept
,D
uia
| {z } }
6= 0 >0
An
mx
e xemx
Un
W (y1 , y2 ) =
mx mx
mx
me mxe + e
92
4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
as
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
atic
e2x 6= 0
= |{z}
atem
>0
y1 , y2 son linealmente independientes.
eM
4.3. METODO DE REDUCCION DE OR-
o. d
DEN
ept
FORMULA DE DALEMBERT (Construccion de una segunda
,D
Solucion a partir de una solucion conocida).
uia
(x)
y1 (x) 6= 0 en I.
rsid
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
ive
Un
93
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
y1 W 0 + W (2y10 + P (x)y1 ) = 0
0 2y10
W + + P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
as
y1
atic
0
R 2y1
+P (x) dx 2
R R
Su F.I.= e y1
= eln y1 e P (x) dx
= y12 e P (x) dx
, luego
atem
R
W y12 e P (x) dx
= C
eM
De donde
o. d
R
P (x) dx
e du
W =C = u0 =
y12 ept dx
,D
e integrando R
Z P (x) dx
e
uia
u= C dx + C1
y12
tioq
Z R
P (x) dx
e
Por lo tanto y = uy1 = Cy1 dx + C1 y1
An
y12
{z| }
R e R P (x) dx
combinacion lineal de y1 y y1 dx
de
y12
R e R P (x) dx
Luego la segunda solucion es y2 = y1 dx con y1 6= 0 en I
ad
y2 1
rsid
R e R P (x) dx
Un
y1 y 1
y12
W (y1 , y2 ) = 0 e
R
P (x) dx
0
R
R e P (x) dx
y1 y1 y12
+ y1 y12
dx
Z R P (x) dx Z R P (x) dx
R
P (x) dx 0 e 0 e
= e + y 1 y1 2
dx y1 y1 dx
y1 y12
R
P (x) dx
= e >0
94
4.3. METODO DE REDUCCION DE ORDEN
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
as
atic
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x)
atem
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.D. lineal en
W de primer orden:
eM
0
0 2y1 f (x)
W + + P (x) W =
y1 y1
o. d
y se continua de la misma manera anterior.
ept
Ejemplo 11. Sea x2 y 00 xy 0 + 2y = 0, (E.D. de Cauchy), sabiendo que
y1 = x sen (ln x) es una solucion de la E.D. Hallar y2
,D
uia
1 2
y 00 y 0 + 2 y = 0
x x
An
Z R 1 Z
rsid
e x dx eln(x)
y2 = x sen (ln x) dx = x sen (ln x) dx
x2 sen 2 (ln x) x2 sen (ln x)
ive
Un
Z
x
= x sen (ln x) dx
x2
sen (ln x)
Z
dx u = ln x
= x sen (ln x) dx
x sen 2 (ln x) du = dx
x
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
95
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
= x cos(ln x)
La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2
as
y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x)
atic
atem
Utilizando el metodo de reduccion de orden resolver los siguientes ejerci-
eM
cios.
o. d
Ejercicio 1. x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0 y1 = x4 es una solucion. Hallar y2
(Rta.: y2 = x4 ln |x|)
ept
Ejercicio 2. x2 y 00 + 2xy 0 6y = 0 y1 = x2 es una solucion. Hallar y2
,D
(Rta.: y2 = 5x13 )
uia
(Rta.: y = 1)
An
R
x x [2x+ f (x) dx]
(Rta.: y = c1 e + c2 e e dx)
xy 00 (x + n)y 0 + ny = 0
96
4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
as
atic
4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES
atem
CONSTANTES
eM
dy
Sabemos que R dx + ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
a dx
luego el F.I. = e = eax y su solucion es
o. d
yeax = C y = Ceax
ept
Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coeficientes constantes, vamos
,D
a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coeficientes constantes:
uia
ay 00 + by 0 + cy = 0, (4.9)
tioq
luego
emx (am2 + bm + c) = 0
rsid
o sea que
ive
am2 + bm + c = 0,
Un
ay 00 + by 0 + cy = 0
97
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
atic
atem
Ejemplo 12 Hallar la solucion general de 2y 00 5y 0 3y = 0
Solucion:
eM
Ecuacion caracterstica: 2m2 5m 3 = 0
o. d
5 25 + 24 57
m= m=
4 4
ept
1
,D
m1 = 3 , m 2 =
2
uia
1
La solucion general es y = C1 e3x + C2 e 2 x
tioq
Caso 2. Races reales e iguales: en este caso las races son de multipli-
An
cidad dos.
de
ay 00 + by 0 + cy = 0
ive
b c
y 00 + y 0 + y = 0.
a a
Z R Z R b
P (x) dx
e mx e a dx
y2 = y 1 dx = e dx
y12 e2mx
98
4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
as
luego la solucion general es: y = C1 emx + C2 xemx
atic
Ejemplo 13. 4y 00 4y 0 + y = 0 Hallar la solucion general.
Solucion:
atem
Ecuacion caracterstica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto
m = 12 (con multiplicidad 2)
eM
x x
La solucion general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
o. d
Caso 3. Races complejas y conjugadas ept
,D
Supongamos que m1 = + i es una raz de la ecuacion auxiliar y por
tanto su conjugada m2 = i es la otra raz, donde es la parte real y
uia
En resumen:
rsid
Ejemplo 14. y 00 2y 0 + 3y = 0
Un
Solucion:
Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
p
2 4 4(3) 2 8
m= =
2 2
99
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
22 2i
sus races son m1,2 = 2
= 1 2i
o sea que = 1 , = 2 .
La solucion general es
y = K1 ex cos 2x + K2 ex sen 2x
Nota: (i): observe que si [D 2 2D + 2 + 2 ]y = 0
as
atic
y las races son:
atem
p
2 42 4(2 + 2 ) 2 2i
m= = = i
2 2
eM
luego, la solucion general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x
o. d
(ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuacion caracterstica es
ma=0m=a ept
,D
por lo tanto y = Ceax es solucion de (D a)y = 0 y recprocamente una
solucion de (D a)y = 0 es y = Ceax
uia
tioq
1. (D2 + 2D 3)y = 0
de
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )
ad
(Rta.: y = ex e3x )
3. (D2 6D + 9)y = 0
ive
100
4.5. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF. CONST.
d2 x
6. + 2b dx + k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x0 (0) = v0
dt2 dt
(Rta.: x = ( va0 )ebt sen at, donde a = k 2 b2 )
7. y 00 + 2iy 0 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
8. y 00 + iy 0 + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
as
4.5. E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR
atic
QUE DOS CON COEFICIENTES CONS-
atem
TANTES
eM
Sea
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0
o. d
donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracterstico es:
ept
an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m)
,D
22 + 22 )2
An
d y 5 d y 4 d y 3 d y 2
Ejemplo 15. 2 dx 5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solucion:
dy i
i
En la E.D. reemplazo en cada dx i por m y obtengo la ecuacion carac-
terstica:
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
101
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
atic
x
Para el factor 2m + 1 la solucion sera: e 2
atem
Para el factor m2 4m + 8 las soluciones seran: e2x cos 2x, e2x sen 2x.
eM
x
Solucin general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)
o. d
Hallar la solucion general o la solucion particular segun el caso en los
siguientes ejercicios: ept
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 000 10y 00 + y 0 + 5y = 0
,D
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x )
uia
d y 4d y 2
Ejercicio 2. 16dx 4 + 24 dx2 + 9y = 0
tioq
(Rta.: y = C1 cos 23 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)
An
d y 4d y d y 3 2
Ejercicio 3. dx 4 + dx3 + dx2 = 0
1 1
de
d y 4 d y 2
Ejercicio 4. dx 4 7 dx2 18y = 0
rsid
d4 y
Ejercicio 5. dx4
+ y = 0, (Ayuda: Completar cuadrados).
Un
2
2
2
2
x 2 x 2 x 2 x 2
(Rta.: y = C1 e 2 cos 2
x+C2 e 2 sen 2
x+C3 e 2 cos 2
x+C4 e 2 sen 2
x)
Ejercicio 6. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 x)e2x )
102
4.6. OPERADOR ANULADOR
as
atic
Definicion 4.5 .Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
atem
L(D)y = L(D)f (x) = 0,
entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).
eM
Observaciones:
o. d
dk d
1. a) Si y = k constante, entonces dx = 0 D = dx es el anulador de
k.
2
b) Si y = x, entonces ddxx2 = 0 D2 = dx d2 ept
2 es el anulador de x y de
k.
,D
d3 d3
c) Si y = x2 , entonces dx 2
3 (x ) = 0 D
3
= dx 3 es el anulador de
uia
2
x , x, k.
tioq
n+1 xn dn+1
d) Si y = xn , entonces ddxn+1 = 0 Dn+1 = dx n+1 es el anulador de
n n1 2 1
x , x , , x , x , k con n N.
An
dn+1
Nota: Observemos que anula la combinacion lineal
de
dxn+1
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
ad
103
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
atic
donde Pn1 (x) y Qn1 (x) son polinomios de grado n 1.
atem
Si = 0, entonces (D 2 + 2 )n es el anulador de:
cos x, x cos x, x2 cos x, , xn1 cos x
eM
sen x, x sen x, x2 sen x, , xn1 sen x
y de sus combinaciones lineales:
o. d
C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+
ept
k1 sen x + k2 x sen x + + kn xn1 sen x
,D
= Pn1 (x) cos x + Qn1 (x) sen x
uia
Solucion:
de
Anulador de ex : D 1.
ad
Anulador de x2 ex : (D 1)3 .
ive
104
4.6. OPERADOR ANULADOR
Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D2 2D + 1 + 4 = D 2 2D + 5, en este caso = 1
y = 2.
as
Anulador de x: D 2 .
atic
Anulador de x2 : D 3 .
Anulador de sen 4x: D 2 + 16 en este caso = 0 y = 4.
atem
Anulador de toda la expresion: D 3 (D2 + 16).
eM
Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 ex )2
Solucion:
o. d
Como (2 ex )2 = 4 4ex + e2x , entonces
Anulador de 4: D.
ept
,D
Anulador de ex : D 1.
Anulador de e2x : D 2.
uia
tioq
(Rta.: D 5 )
Un
105
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
de L(D)y = f (x), entonces la solucion general es:
atic
atem
y = yh + yp
En efecto,
eM
L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)
o. d
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres metodos para
ept
hallar la solucion particular de E.D. no homogeneas.
,D
DETERMINADOS
tioq
mogeneas.
de
a) f (x) = k, k constante
b) f (x) = polinomio en x
ive
106
4.7. METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
as
Solucion:
atic
El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D)
atem
Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:
y 00 + 25y = 20 sen 5x
eM
L1 (D)(y 00 + 25y) = L1 (D)(20 sen 5x)
o. d
(D2 + 25)(y 00 + 25y) = (D 2 + 25)(20 sen 5x)
(D2 + 25)2 y = 0
ept
Ecuacion caracterstica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas races son m = 5i con
,D
general es:
tioq
(D2 + 25)y = 0
ad
y su ecuacion caracterstica es
rsid
m2 + 25 = 0,
ive
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
107
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
00
yp + 25yp = 20 sen 5x
atic
C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) +
atem
+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
Analisis de coeficientes:
eM
en x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
o. d
en sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
ept
en x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0
,D
uia
en cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
tioq
y = yh + yp
ad
Ejercicio 1. y 00 + 2y 0 + y = x2 ex
1 4 x
(Rta: y = C1 ex + C2 xex + 12 xe )
Ejercicio 2. y 00 y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 14 xex 14 x2 ex + 16 x3 ex )
108
4.8. VARIACION DE PARAMETROS
Ejercicio 4. y 00 + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 18 x sen 2x)
Ejercicio 5. y 00 +y 0 + y = x sen x
x x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)
as
atic
Ejercicio 7. y 00 + 25y = 6 sen x
(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 41 sen x)
atem
Ejercicio 8. y 00 2y 0 + 5y = ex sen x
eM
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)
o. d
4.8. VARIACION DE PARAMETROS ept
,D
Sea
uia
Donde
rsid
109
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
atic
yp0 = u1 y10 + u2 y20
yp00 = u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200
atem
Sustituyendo en la ecuacion diferencial:
yp00 + p (x)yp0 + g (x)yp = f (x)
eM
u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200 + p (x) [u1 y10 + u2 y20 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
o. d
u1 [y100 + p (x)y10 + g (x)y1 ] + u2 [y200 + p (x)y20 + g (x)y2 ] + u01 y10 + u02 y20 = f (x)
Luego,
u01 y10 + u02 y20 = f (x)
ept
,D
En resumen,
uia
o y 2
ad
y10 y20
W (y1 , y2 )
y1 y2
ive
y1 0
Un
0 0
y1 f (x) y1 f (x)
0
u2 = =
y10 y20
W (y1 , y2 )
y1 y2
110
4.8. VARIACION DE PARAMETROS
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucion general es
y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2
as
Pasos para resolver la E.D. (en forma canonica):
atic
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)
atem
1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogenea
asociada:
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = 0
eM
2. Hallamos W (y1 , y2 )
o. d
3. Hallamos
y2 f (x) ept
u01 =
,D
W (y1 , y2 )
y1 f (x)
uia
u02 =
W (y1 , y2 )
tioq
R R
4. Integramos u1 = u01 dx y u2 = u02 dx
An
5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
de
6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
ad
Solucion:
ive
1. Solucion de y 00 + 3y 0 + 2y = 0
Un
m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1
111
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
e2x ex
2. W (y1 , y2 ) = = e3x + 2e3x = e3x
2e2x ex
3.
y2 f (x) ex sen (ex )
u01 = = = e2x sen (ex )
W (y1 , y2 ) e3x
y1 f (x) e2x sen (ex )
u02 = = = ex sen (ex )
W (y1 , y2 ) e3x
as
4.
atic
Z
u1 = u01 dx
atem
Z z = ex
2x x
= e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx
eM
dx = dzz
o. d
Z
dz
= z 2 sen (z)
z
Z
integrando por partesept
,D
= z sen (z) dz v = z dv = dz
dw = sen zdz w = cos z
uia
Z
= z cos z cos z dz
tioq
Z Z Z Z
dz
de
x x
u2 = u02 dx = e sen (e ) dx = z sen z = sen z dz
z
ad
= cos z = cos(ex )
rsid
5.
ive
yp = u 1 y1 + u 2 y2
Un
y = yh + yh
= C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )
112
4.8. VARIACION DE PARAMETROS
1 1 ln x
y 00 y 0 + 2 y = 4 , x 6= 0
x x x
as
1. y1 = x, y2 = x ln x
atic
atem
x x ln x
2. W (y1 , y2 ) = = x ln x + x x ln x = x 6= 0
1 ln x + 1
eM
3.
y2 f (x) x ln x 4 lnx x 4 ln2 x
o. d
u01 = = =
W (y1 , y2 ) x x
y1 f (x) x x4 ln x
ept
4 ln x
u02 = = =
,D
W (y1 , y2 ) x x
uia
4.
tioq
Z
u1 = u01 dx
An
Z
4 ln2 x z = ln x
= dx y haciendo
dz = dx
de
x x
4 3
ad
= ln x
Z3
rsid
u2 = u02 dx
ive
Z
4 ln x z = ln x
= dx y haciendo
Un
x dz = dx
x
= 2 ln2 x
5.
yp = u 1 y1 + u 2 y2
113
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
4 3
= ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
4 2
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3 3
6.
y = yh + yp
2
= C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
as
3
atic
Ejemplo 23. Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver la
atem
siguiente E.D.
y 00 y = sec3 x sec x
eM
Solucion:
o. d
1. y 00 y = 0 (homogenea asociada)
m2 1 = 0 m = 1 ept
ex + C2 |{z}
ex
,D
yh = C1 |{z}
y1 y2
uia
x
e ex
tioq
2. W (y1 , y2 ) = x = ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
e ex
An
y2 f (x)
u01 =
de
W (y1 , y2 )
ex (sec3 x sec x) ex (sec3 x sec x)
ad
= =
2 2
rsid
y1 f (x)
u02 =
ive
W (y1 , y2 )
Un
ex (sec3 x sec x) ex
= = (sec3 x sec x)
2 2
3.
Z Z
1 3 1
u1 = x
e (sec x sec x) dx = ex sec x(sec2 x 1) dx
2 2
114
4.8. VARIACION DE PARAMETROS
Z Z
1 x 2 1
= e sec x tan x dx = ex (sec x tan x) tan x dx
2 2
as
v = sec x
atic
Z
1 x x 2
u1 = e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx
atem
2
Z Z
1 x x 3 x
= e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
2
eM
Z Z
1 x x 3 x x
= e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx
o. d
2
Z
ex ex 1
= tan x sec x + sec x ex (sec3 x sec x) dx,
ept
2 2 2
,D
despejando la integral :
uia
Z
ex ex
ex (sec3 x sec x) dx = tan x sec x + sec x
2 2
tioq
Z
1 x 3 ex ex
u1 = e (sec x sec x) dx = tan x sec x + sec x
An
2 4 4
Z Z
de
1
0
u2 = u2 dx = ex (sec3 x sec x) dx
2
ad
rsid
hagamos: z = x , dz = dx
ive
Un
Z Z
1 3 1
u2 = z
e (sec (z) sec(z)) d(z) = ez (sec3 z sec z) dz
2 2
ez ez ex ex
= tan z sec z + sec z = tan(x) sec(x) + sec(x)
4 4 4 4
ex ex
= tan x sec x + sec x
4 4
115
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
4.
yp = u 1 y1 + u 2 y2
ex ex ex ex
= ( tan x sec x + sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
4 4 4 4
sec x
=
2
5.
as
atic
y = yh + yp
sec x
= C1 ex + c2 ex + solucion general
atem
2
eM
(D2 + 1)y = x2 sen x + 2x1 cos x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x)
o. d
Ejercicio 2. Hallar la solucion general de ept
(D + 5D + 6)y = e2x sec2 x(1 + 2 tan x)
2
,D
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e2x + e2x tan x)
uia
y 00 + 2y 0 + y = ex ln x
2
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + x2 ex ln x 34 x2 ex )
An
1 1
Ejercicio 4. Si y1 = x 2 cos x, y2 = x 2 sen x forman un conjunto lin-
de
2 00 0 2 1
ealmente independiente y son soluciones de x y + xy + x 4 y = 0.
ad
3
Hallar la solucion general para x2 y 00 + xy 0 + x2 41 y = x 2 .
rsid
1 1 1
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )
ive
116
4.8. VARIACION DE PARAMETROS
as
atic
Ejercicio 9. Hallar la solucion general de la E.D.
atem
(D2 1)y = ex sen (ex ) + cos(ex )
eM
Ejercicio 10. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec3 x
o. d
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 21 sec x)
5 x
x e
1 3 x
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + 12 x e )
de
ad
117
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la ho-
atic
mogenea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn
atem
y1 y 2 y n
y0 0
y2 yn 0
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = .. .. .. ..
. . . .
eM
n1 n1 n1
y1 y2 yn
o. d
3. Hallamos u01 , u02 , . . . , u0n por el metodo de Cramer del sistema:
ept
u01 y1 + u02 y2 + . . . + u0n yn = 0
,D
u01 y10 + u02 y20 + . . . + u0n yn0 = 0
.. .. ..
uia
. . .
u01 y1n1 + u02 y2n1 + . . . + u0n ynn1 = f (x)
tioq
An
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . + u n yn
ive
y = y h + y p = C 1 y1 + . . . + C n yn + u 1 y1 + . . . + u n yn
118
4.8. VARIACION DE PARAMETROS
1.
y 000 2y 00 y 0 + 2y = 0
m3 2m2 m + 2 = 0
m2 (m 2) (m 2) = 0
(m 2)(m2 1) = (m 2)(m + 1)(m 1) = 0
m = 2, m = 1, m = 1
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
as
atic
2.
atem
2x x
x
e e e
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e2x ex ex
eM
4e2x ex ex
= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )
o. d
= 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x
3.
ept
,D
0
ex ex
uia
0 ex
3x ex
e ex ex e3x (1 + 1) 2e3x ex
tioq
0
u1 = 2x
= = =
2x 6e 6e2x 6e2x 3
e
2x 0 ex
An
2e
2x 03x ex
ex e3x (e3x 2e3x ) e6x e4x
de
4e e
u02 = = = =
6e2x 6e2x 6e2x 6
ad
rsid
2x x
ive
e
2x e x 0
2e
2x ex 0
Un
3x
0
4e e e e3x (ex 2ex ) 3e4x e2x
u3 = = = 2x =
6e2x 6e2x 6e 2
119
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
Z Z
e4x e4x
u2 = u02 dx = dx =
6 24
Z Z 2x
e e2x
u3 = u03 dx = dx =
2 4
5. Solucion particular:
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3
ex e4x x e2x x e3x e3x e3x 3e3x e3x
as
= e2x + e e = + = =
atic
3 24 4 3 24 4 24 8
atem
6. Solucion general:
y = yh + yp
eM
2x x x e3x
= C1 e + C2 e + C3 e +
o. d
8
ept
Resolver, utilizando el metodo de variacion de parametros, los siguientes ejer-
cicios.
,D
uia
Ejercicio 3. y 000 y 0 = x ex
de
d
Sugerencia: dx (y 00 y) = y 000 y 0 ; integre y despues use variacion de
ad
parametros.
rsid
1
(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x 16
x cos 2x)
Un
120
4.9. OPERADORES
4.9. OPERADORES
Lema 4.2 .
Si f C n (I) y a R entonces:
an
2. Dn (eax ) = eax |{z}
#Real
as
atic
Demostracion .
Veamos 1. Por induccion:
atem
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
eM
Supongamos que se cumple para n = k:
o. d
Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)
ept
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las
hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
,D
uia
n = 1 D(eax ) = aeax
de
Dk (eax ) = ak eax
ive
121
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
2. L(D)eax = L(a)eax
Demostracion 1:
as
atic
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x)) =
atem
= an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x)) + a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
eM
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
o. d
= eax L(D + a)f (x)
ept
,D
Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, uti-
lizamos la siguiente expresion,
uia
Solucion:
de
Solucion:
ive
122
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
as
sirve para resolver integrales.
atic
Definicion 4.6 Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
atem
1
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D) , como el operador tal que:
L1 (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
eM
Nota:
o. d
1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identi-
dad.
ept
,D
2. Solucion general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)
uia
tioq
Teorema 4.8 .
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
An
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el nucleo de L(D).
de
En efecto
rsid
Teorema 4.9 .
Si L(D) = D n y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion par-
ticular de la ecuacionZdiferencial:
Z Z
n
D y = h(x) es yp = . . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z } n veces
n veces
123
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
yh = Ce0x = C 1 = C
as
| {z } yh
atic
yp
atem
n = 2 : D2 y = h(x), su homogenea asociada es D 2 y = 0
yh = C 1 x + C 2
eM
y como
o. d
Z
DDy = h(x) e integrando Dy = h(x)dx+C1 ,
,D
ept y volviendo a integrar,
Z Z
uia
y= h(x) dx dx + C1 x + C2 = yp + yh ,
| {z }
| {z } yh
tioq
yp
luego
An
Z Z
yp = h(x) dx dx
de
ad
Teorema 4.10 .
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R , entonces una solucion
rsid
1
particular de la E.D. es yp = eax L(D+a) f (x).
ive
124
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
as
L(D + a)
atic
Ejemplo 28. Hallar la solucion general de (D 3)2 y = 48xe3x
Solucion:
atem
Ecuacion caracterstica de la homogenea asociada:
eM
(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)
o. d
yh = C1 e3x + C2 xe3x ept
1 1 1
,D
yp = f (x) = 2
(48xe3x ) = 48e3x x=
L(D) (D 3) (D + 3 3)2
uia
Z Z Z 2
3x 1 3x 3x x
= 48e 2
x = 48e x dx dx = 48e dx =
tioq
D 2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
An
6
y = yh + yp
de
Nota: como
rsid
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
ive
Un
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de
coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes
reales y constantes.
125
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
equivalentes
atic
Por division sintetica se tiene que:
atem
1 1 1 m m2 m3 nm
n
eM
= = 1 + 2 3 + + (1) n +
m+a a+m a a a a a
o. d
Luego, ept
,D
1 1 D D2 D3 nD
n
= 1 + 2 3 + + (1) n +
uia
D+a a a a a a
tioq
Luego,
de
1 1 D D2 D3 nD
n
h(x) = 1 + 2 3 + + (1) n h(x)
ad
D+a a a a a a
rsid
R
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral x4 e2x dx
ive
Solucion:
Un
Z
4 2x 1 4 2x 2x 1 4 2x 1 D D2 D3 D4
x e dx = x e = e x =e 1 + + x4
D D+2 2 2 4 8 16
e2x 4 4x3 12x2 24x 24
= x + + +C
2 2 4 8 16
126
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
as
1 1
atic
= = b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + b r D r + . . . .
L(D) a0 + a 1 D + . . . + a n D n
atem
Ejemplo 30. Hallar la solucion general de y 000 y = xex
eM
Solucion:
o. d
Ecuacin caracterstica: m3 1 = (m 1)(m2 + m + 1) = 0
y sus races son m = 1, m = 12 23 i
Luego la solucion homogenea y particular son ept
,D
x 21 x 3 21 x 3
yh = C 1 e + C 2 e cos x + C3 e sen x
uia
2 2
1 1
xex = ex
tioq
yp = 3 x
D 1 (D + 1)3 1
1 1
An
= ex 3 2
x = ex 2
x
D + 3D + 3D + 1 1 D(D + 3D + 3)
Z
ex
de
1 1
=e x
2
x dx = 2
x2
(D + 3D + 3) 2 D + 3D + 3
ad
ex 1 D 2 2 2 ex 2 2
rsid
= + D x = x 2x + 2
2 3 3 9 6 3
x
ive
e 4
= x2 2x +
6 3
Un
y = yh + yp
x x2 3 x2 3 ex 2 4
= C1 e + C2 e cos x + C3 e sen x+ x 2x +
2 2 6 3
127
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn
as
atic
L(D) = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
atem
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
eM
Los teoremas siguientes tambien son validos para la funcion coseno.
o. d
Teorema 4.13 .
1
Si a, L(a2 ) y L(a 2 ) son reales, entonces:
ept
1. L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax
,D
1 1
2. sen ax = sen ax, si L(a2 ) 6= 0
uia
L(D 2 ) L(a2 )
tioq
Caso 1.
de
=
D3 ( sen ax) a3 cos ax
rsid
=
D4 ( sen ax) = a4 sen ax
ive
..
.
Un
128
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
as
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
atic
Luego,
atem
1 1
2
sen ax = 2
sen ax con L(a2 ) 6= 0.
L(D ) L(a )
eM
Ejemplo 31. Hallar la solucion particular de (D 4 5D2 + 4)y = sen 3x.
Solucion:
o. d
yp =
1
sen 3x =
1 ept
sen 3x
D4 2
5D + 4 (D ) 5D2 + 4
2 2
,D
1 1
= sen 3x = sen 3x
uia
2 2 2
(3 ) 5(3 ) + 4 81 + 45 + 4
1
tioq
= sen 3x
130
An
Teorema 4.14 .
1
Si a, L(a2 ) y L(a 2 ) son reales, entonces:
de
2.
ive
1 1
sen ax = sen ax
L(D) L1 (D ) + DL2 (D2 )
2
Un
1
= sen ax
L1 (a ) + DL2 (a2 )
2
Demostracin. Por la nota anterior y por la parte dos del teorema 4.13.,
tenemos que:
129
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
as
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2 D + 4D + 5
atic
1 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
(2 ) + 4D + 5 4D + 1
atem
4D 1 4D 1
= ex cos 2x = ex cos 2x
(4D 1)(4D + 1) 16D2 1
eM
4D 1 4D 1
= ex 2
cos 2x = ex cos 2x
16(2 ) 1 64 1
o. d
=
ex ex ept
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x)
65 65
,D
ex
= (8 sen 2x + cos 2x)
uia
65
tioq
Teorema 4.15 .
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
An
L(D)yp1 = h1 (x)
130
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
as
atic
Solucion: obsrvese que como L(D) = D 2 + a2 L(a2 ) = a2 + a2 = 0,
entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y mas bien utilizamos el
atem
Teorema 4.15
1 1
eM
yp = (cos ax + i sen ax) = eiax
D 2 + a2 D 2 + a2
1 1
o. d
= eiax 2 2
(1) = eiax 2 (1)
(D + ia) + a D + 2iaD + a2 a2
=e iax 1
(1) = e iax 1
x=e ept
iax 1
1
D
x
(D + 2ia)D 2ia + D 2ia 2ia
,D
uia
1
iax 1 eiax 1 1 1
=e x = ix + = (cos ax + i sen ax) ix
tioq
2ia 2ia 2a 2a 2a 2a
se descarta se descarta
An
z }| { z1 }| {
1
1
= cos ax +x sen ax +i sen ax x cos ax
2a |2a } |2a
de
{z {z }
y p1 y p2
ad
porque
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
ive
1 1
yp = x sen ax i x cos ax
2a 2a
Del Teorema 4.15 concluimos que
1
y p1 = x sen ax
2a
131
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
atic
atem
Ejemplo 34. Hallar la solucion particular de (D 2 + a2 )y = cos ax
Solucion: como cos ax = parte real de eax =Re eiax , entonces
eM
1 iax 1 iax
yp = Re (e ) = Re e
D 2 + a2 D 2 + a2
o. d
iax 1 iax 1
= Re e (1) = Re e (1)
(D + ia)2 + a2 (D + 2ia)D
1 1
1
ept
= Re x sen ax i x cos ax = x sen ax
,D
2a 2a 2a
uia
1 iax 1 iax
de
yp = Im (e ) = Im e
D 2 + a2 D 2 + a2
ad
1 1 1
= Im x sen ax i x cos ax = x cos ax
rsid
2a 2a 2a
Nota: el anterior metodo tambien se aplica para las E.D. de la forma
ive
L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
Un
132
4.10. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
1 1
= 4ex x sen x = 4e x
x sen x
D2 + 2D + 1 2D 2 +2 D 2+1
x 1 ix x 1 ix
= 4e 2 xIm (e ) = 4e Im xe
D +1 D2 + 1
x ix 1 x ix 1
= 4e Im e x = 4e Im e x
(D + i)2 + 1 D2 + 2iD 1 + 1
x ix 1 x ix 1 x2
= 4e Im e x = 4e Im e
as
(D + 2i)D D + 2i 2
atic
4 x ix 1 D D2
atem
= e Im e 1 + x2
2 2i 2i (2i)2
2 x 2x 2
eM
ix 2
= e Im e (i) x +
2 2i 4
o. d
x i 2
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
2 ept
cos x
= ex x2 cos x + x sen x +
,D
2
uia
La homogenea asociada:
tioq
(D2 2D + 2)y = 0
tiene por cuacion caracterstica
An
2 48 2 2i
de
2
m 2m + 2 = 0 m = = =1i
2 2
ad
yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
rsid
yp = ex x2 cos x + x sen x
Un
133
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
ix 1 2 ix 1 D D2 2
= Re e x = Re e 1 + 2 x
D+i i i i
2x 2
= Re eix (i) x2 + = Re eix (ix2 + 2x + 2i)
i 1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C
as
siguiente integral: e3x sen 2x dx
atic
Solucion:
atem
Z
1 3x 1
e3x sen 2x dx = e sen 2x = e3x sen 2x
D D+3
eM
D3 D3
= e3x 2 sen 2x = e3x 2 sen 2x
D 9 2 9
o. d
e3x e3x
= (D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
13 13 ept
,D
1 2
(Rta.: yp = 64 x cos 4x + x16 sen 4x)
de
2
Ejercicio 2. (D + 4)y = xex sen x
ad
1 x x
x
(Rta.: yp = e ( 50 10 ) cos x + ( 7
50
+ 5
) sen x )
rsid
134
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY
R 3Ejercicio
2x
8. Calcular, utilizando el metodo de los operadores inversos,
x e dx.
2x 2
(Rta.: e2 (x3 3x2 + 32 x 43 ) + C)
as
atic
R
Ejercicioh9. Calcular, ept tn dt, utilizando operadores
i inversos.
pt n1 n(n1)tn2
(Rta.: e p tn nt(p) + n n!
atem
(p)2
+ . . . + (1) (p)n + C)
R x
Ejercicio 10. Calcular, xe cos 2x dt, utilizando operadores inversos.
eM
x
(Rta.: e5 x cos 2x + 35 cos 2x + 2x sen 2x 54 sen x + C)
o. d
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY ept
,D
Definicion 4.7 . La E.D.O. lineal
uia
dn y dn1 y dy
an xn n + an1 xn1 n1 + . . . + a1 x + a0 y = f (x)
tioq
dx dx dx
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an 6= 0 y f (x) es continua, se le llama
An
E.D.O. de Euler-Cauchy.
Con la sustitucion z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy
de
dz 1 dy dy dz
z = ln x = =
dx x dx dz dx
ive
dy 1
=
Un
dz x
dy dy
x = (4.12)
dx dz
derivando con respecto a x (4.12):
d dy d dy
x =
dx dx dx dz
135
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
d2 y dy d dy dz d2 y 1
x 2+ = =
dx dx dz dz dx dz 2 x
d2 y dy d2 y
x2 + x =
dx2 dx dz 2
2
dy d2 y dy
luego x2 2 = 2
= Dz2 y Dz y = Dz (Dz 1)y
dx dz dz
as
Similarmente,
atic
d3 y
x3 = Dz (Dz 1)(Dz 2)y
dx3
atem
y en general,
dn y
xn
eM
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y (4.13)
dxn
donde z = ln x
o. d
ept
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacion de Euler-Cauchy
,D
x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x)
uia
Solucion:
tioq
Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z
Dz2 y + y = sec z (Dz2 + 1)y = sec z
de
Ecuacin caracterstica:
ad
m2 + 1 = 0 m = i
rsid
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
ive
tros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
funcion secante.
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
yp = u 1 y1 + u 2 y2
con y1 = cos z y y2 = sen z
136
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY
2.
y1 y2 cos z sen z
W (y1 , y2 ) = 0 0 =
y1 y2 sen z cos z
= cos2 z + sen 2 z = 1
3.
f (z)y2 sec z sen z
u01 = = = tan z
W (y1 , y2 ) 1
as
f (z)y1 sec z cos z
atic
u02 = = = 1
W (y1 , y2 ) 1
atem
4.
Z
u1 = u01 dz = ln | cos z|
eM
Z
u2 = u02 dz = z
o. d
5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z ,D
ept
6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z
uia
dy
Ejercicio 1. x2 dx 2 x dx + 2y = x ln x
d y 3 2
2 d y dy
Ejercicio 2. (x 1)3 dx 3 + 2(x 1) dx2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
ad
Ejercicio 3. x2 y 00 xy 0 + y = x ln3 x
ive
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 201
x ln5 x)
Un
Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x)
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) ln x sen (6 3 ln x) )
137
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18
5
)
as
Ejercicio 8. y 00 x2 y 0 + x22 y = 1+x
x
atic
2 2
(Rta.: y = C1 x + C2 x + x ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
atem
Ejercicio 9. Hallar una base para el nucleo del operador diferencial
definido por:
eM
L(D) = x2 D2 xD + 5 : C 2 (I) C(I)
(Rta.: hx cos(ln x2 ), x sen (ln x2 i)
o. d
ept
,D
4.12. APLICACIONES DE LA E.D. DE
SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
uia
tioq
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperacion del resorte esta
ad
donde
ive
138
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
as
s s
atic
posicion de F
m
equilibrio (P.E.) 0
x
atem
" #mg m
eM
La x bajo la posicion de equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E. mg
x+
o. d
Figura 4.2
ept
,D
F + mg = kx ks + mg
| {z }
uia
= 0: en reposo
tioq
d2 x d2 x
m = kx m + kx = 0
dt2 dt2
An
d2 x k
2 + x=0
de
dt m
llamemos
ad
rsid
k d2 x
= 2 2
+ 2x = 0
m dt
ive
| {z }
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
Un
Ecuacin caracterstica
m2 + 2 = 0 m = 2 = i
Sol. general
x(t) = C1 cos t + C2 sen t
139
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
Condiciones iniciales:
x(0) =
Si > 0: el cuerpo esta por debajo de la P.E. (Posicion de Equilibrio).
as
x0 (0) =
atic
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
atem
Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
eM
Si = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.
o. d
Llamemos q
C12 + C22 = A ept
,D
y si hacemos
C1 C2
uia
sen = , cos =
A A
tioq
o sea que
C1
tan =
An
C2
Donde A es llamada la amplitud del Movimiento Armonico Simple (M.A.S.).
de
ad
Como
ive
A(C1 cos t + C2 sen t) C1 C2
x(t) = =A cos t + sen t
Un
A A A
= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )
140
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
Frecuencia:
1
f= =
T 2
as
con carga y
con movimiento
atic
atem
eM
s
P.E.: x = 0
o. d
x F ept
,D
m
lquido
uia
x+ mg
tioq
Figura 4.3
An
d2 x dx
m = k(x + s) + mg
ive
dt 2 dt
Un
d2 x dx
m 2 + + kx = 0
dt dt
141
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
Dividiendo por m:
d2 x dx
2
+ 2 + 2 x = 0
dt dt
k
Donde, 2 = m
> 0 y 2 = m
Ecuacin caracterstica:
p2 + 2p + 2 = 0
as
2 42 4 2 2 2 2 2
= 2 2
atic
p1,2 = =
2 2
atem
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama so-
breamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
eM
Y como
o. d
2 2 )t 2 2 )t
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+ + C2 e(
3
de
2
ad
rsid
1
ive
Un
0 t
142
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
x(t)
as
atic
1
atem
eM
o. d
0
ept t
,D
uia
tioq
to se le llama subamortiguado
(Ver figura
4.6).
rsid
t t
x(t) = C1 e cos t + C2 e sen 2 2 t
2 2
p
ive
C1 C2
Llamemos C12 + C22 = A y A
= sen y A
= cos , entonces
Un
C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
x(t) = A
A
t C 1
C 2
= Ae cos 2 2 t + sen 2 2 t
A A
= Aet sen ( 2 2 t + )
143
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
x(t)
Aet
as
atic
Aet
atem
Figura 4.6 Subamortiguado
eM
Donde se le llama el angulo de fase.
o. d
ept
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amor-
tiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
,D
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
uia
tioq
d2 x dx
m = k(x + s) + mg + F (t)
rsid
dt 2 dt
ive
d2 x dx
m 2 = kx ks + mg + F (t)
Un
dt dt
d2 x dx
m 2 + + kx = F (t)
| dt dt{z }
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogenea
144
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
s
P.E.: x = 0
as
x F
atic
m
atem
lquido
mg F (t) (fuerza externa)
x+
eM
Figura 4.7
o. d
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Ampli-
ept
tud Modulada (A.M.).
,D
d2 x
uia
+ 2 x = F0 cos t,
dt2
tioq
Ecuacion caracterstica:
de
m2 + 2 = 0 m = i
ad
1 1
xp (t) = 2 2
F0 cos t = F0 cos t
D + + 2
2
Un
F0
= cos t
2
2
Solucion general:
F0
x(t) = C1 cos t + C2 sen t + cos t
2 2
145
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
x(0) = 0, x0 (0) = 0
entonces
F0
C1 = , C2 = 0
2 2
luego
F0 F0
as
x(t) = ( cos t + cos t) = 2 (cos t cos t)
2
2 2
atic
2F0 +
= sen t sen t
atem
2
2 2 2
eM
Periodo de sen 2
se calcula as:
4
o. d
T1 = 2 T1 =
2
Periodo de sen +
se calcula as:
ept
2
,D
+ 4
uia
T2 = 2 T2 =
2 +
tioq
x(t)
T2 2F0
2 2
sin(
2
)t
de
ad
t
rsid
ive
T1 = 4
22F0 2 sin( )t
Un
146
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
as
1 1
xp (t) = F0 sen t = 2 F (I eit )
atic
2
D + 2 D + 2 0 m
1 it it 1
atem
= F0 (Im e ) = F 0 (I m e 1 )
D2 + 2 (D + i)2 + 2
1
= F0 (Im eit 2 1 )
eM
D + 2iD 2 + 2
it 1
o. d
= F0 (Im e 1 )
(D + 2i)D
it 1 eptit 1 D
= F0 (Im e t ) = F0 (Im e 1 t )
D + 2i 2i 2i
,D
1 1
= F0 (Im (cos t + i sen t) t )
uia
2i 2i
F0 1
tioq
= (t cos t + sen t)
2 2
An
F0
descartamos el termino (2) 2 sen t ya que esta en xh ; la solucion general es
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
de
F0 sen t F0
rsid
|x(t)| = t cos t
2 2 2
Un
147
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
x(t)
F0
2 t
t
F0
2 t
as
atic
atem
eM
Figura 4.9 Resonancia
o. d
Donde (ver figura 4.10) ept
,D
q(t) es la carga instantanea
uia
L es la inductancia
An
de
R es la resistencia
ad
C es la capacitancia
rsid
ive
donde
148
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
L
E(t) R
Figura 4.10
as
atic
atem
Eje elastico
eM
o. d
(t)
ept
,D
uia
Figura 4.11
tioq
An
c es la constante de amortiguacion
ad
rsid
149
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
s
atic
atem
Figura 4.12
eM
del peso en la direccion tangencial es mg sen , se tiene que
o. d
d2 s
m = mg sen , (4.14)
dt2 ept
d2 s 2
,D
pero s = a, luego dt2
= a ddt2 y sustituyendo en 4.14 se obtiene
uia
d2
a = g sen (4.15)
tioq
dt2
de la cual obtenemos la E.D. no lineal
An
d2 g
+ sen = 0 (4.16)
de
dt2 a
ad
d2 g
+ =0 (4.17)
ive
dt2 a
Un
150
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
d2 c d g
2
+ + =0 (4.19)
dt m dt a
as
la distancia y de cada, en funcion del tiempo t, la velocidad lmite y el por-
atic
centaje de velocidad lmite adquirido en 20 seg. (Ver figura 4.13)
atem
eM
o. d
Wv
170
T
ept
,D
+
uia
tioq
+ W
y
An
dy d d2 y d2
Un
v= =r y a= = r
dt dt dt2 dt2
151
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
luego
W dy d2 y
T +W =m 2 (4.21)
170 dt dt
X d2
: de torques alrededor del eje g = Ig 2
dt
W r 2 1 d2 y W r d2 y
Tr = = (4.22)
g 2 r dt2 2g dt2
as
despejando T en (4.22) y sustituyendo en (4.21), se tiene
atic
W d2 y W dy d2 y W d2 y
+ W = m =
atem
2g dt2 170 dt dt2 g dt2
3 W d2 y W dy
+ =W
eM
2 g dt 2 170 dt
luego
o. d
d2 y g dy 2g
+ =
dt 2 255 dt 3 ept
0
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
,D
uia
La solucion general es
tioq
g 255
y = C1 + C2 e 255 t + 190(t )
g
An
y la solucion particular es
de
y= e 255 + 190(t )
g g
rsid
la velocidad es
ive
g
y 0 = 190e 255 t + 190
Un
la velocidad lmite
lm y 0 = 190 = vl
t
152
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
as
Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira
atic
4 pulg. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
atem
desde un punto que esta3 pulg. sobre la posicion de equilibrio.
(Rta.: x(t) = 14 cos 4 6t)
eM
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elastica esta sujeto a un punto
A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
o. d
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la
longitud natural de la banda. Si la masa se estira mas, hasta una posicion
ept
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual sera su velocidad (despreciando la
,D
resistencia),
al pasar por B?
g
(Rta.: 5 mts./seg.)
uia
tioq
(Rta.: 0 < m 2
rsid
153
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
lar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desa-
lojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
x = 0, 62,4
4 2
g
)
as
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
atic
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
atem
(Rta.: 2 5g
seg., x = ( 1
5
1) cos 5gtmts.)
eM
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El
peso se sujeta a un mecanismo de amortiguacion que ofrece una resistencia
o. d
numerica igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Determinar los
valores de la constante de amortiguacion de modo que el movimiento sea:
a sobreamortiguado,
ept
b criticamente amortiguado,
c subamortiguado.
,D
5 5 5
a b c
(Rta.:
> 2 ,
= 2 ,
0 < < 2 )
uia
to que esta a 12 pie bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
ad
hacia arriba.
(Rta.: a) x = 21 e2t cos 4t 12 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3
ive
4
); c)
n 3
t = 4 16 , n = 1, 3, 5, . . .)
Un
154
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
as
atic
3 2 2p 2
x(t) = p e 3 t senh 18 t
2 18 3
atem
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
eM
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
o. d
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que poste-
riormente la masa pase por la posicion de equilibrio. ept
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
,D
el peso parte del reposo desde un punto que esta a 2 pies bajo la posicion
tioq
t
(Rta.: x(t) = e 2 [ 34 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10
3
(cos 3t + sen 3t))
ad
rsid
155
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
as
(Rta.: x = 41 e4t + te4t 14 cos 4t)
atic
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con cons-
atem
tantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.14
2
eM
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
o. d
con carga y con carga y
en equilibrio en movimiento
ept
,D
k1
uia
k1
tioq
P.E. m1
x
An
k2 m1
de
ad
P.E. m2
k2
rsid
y
ive
m2
Un
x+ y+
Figura 4.14
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
156
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
en la figura 4.15
2 2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)
k1
as
k1
atic
P.E. m1
x
atem
m1
k2
k2
eM
m2 x+
P.E.
y
o. d
m2
k3
ept
k3 y+
,D
uia
Figura 4.15
tioq
An
2
(Rta.: g1 ddt2x = 4(x y), x = 2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
ive
157
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
P.E. + P.E. +
x y
m1 m2
K1 K2
96 64
Figura 4.16
as
atic
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando
atem
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en
eM
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una qdistancia x = x0 .
p
o. d
gk
(Rta.: v = W ( l2 + x20 l))
ept
,D
uia
tioq
k
l
An
de
C
ad
x
+
rsid
Figura 4.17
ive
Un
158
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
T1
B
T2
as
+ W
atic
y
Figura 4.18
atem
eM
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE Maple
o. d
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las races del polinomio ca-
racterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y 00 + y 0 + 5y = 0
Solucion: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es ept
,D
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
uia
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
An
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
de
ad
rsid
>solve(eq,m);
ive
5, 1, 1, 1, 1
Un
>sols := [solve(eq,m)];
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
159
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
> restart;
as
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
atic
atem
d3 d2 d
y(x) 3 y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
dx3 dx2 dx
eM
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
o. d
4 4 5
9 9 9
ept
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
,D
uia
>plot(rhs(%),x=-2..2);
tioq
20
An
15
de
10
ad
rsid
0
ive
-2 -1 0 1 2
x
Un
-5
-10
Figura 4.19
160
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
Solucion:
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
as
>yp:=diff(y(x),x);
atic
atem
yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)
>ypp:=diff(yp,x);
eM
o. d
ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x)
ept
,D
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
uia
tioq
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
An
de
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
ive
Un
F = 0, C = 2
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el metodo de
variacion de parametros y 00 + y = sec x tan x
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
161
CAPITULO 4. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
f x := sec(x) tan(x)
>y:=vector([y1,y2]);
as
y := [cos (x) , sen (x)]
atic
atem
>M:=wronskian(y,x);
eM
" #
cos (x) sen (x)
M :=
o. d
sen (x) cos (x)
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
ept
,D
uia
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
ApBp := [ , ]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
tioq
An
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
de
sen (x)
A := +x
ad
cos (x)
rsid
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
ive
Un
B := ln (cos (x))
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+ + x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
162
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
>simplify((SolGen),trig);
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es ab-
sorbida por C2 sen (x), quedando como solucion general:
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
as
atic
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
de
ad
rsid
ive
Un
163