Agustn Jimnez Prez Robtica

Introduccin

En esta investigacin se mostrara y definir los diferentes tipos de actuadores que

normalmente se ocupan en la industria y la vida diaria as como tambin el uso
que se les da, los diferentes tipos y el modelo de aplicacin para cada uno de
estos.

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ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica
o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar
aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.

Actuadores mecnicos
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo
a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Son aplicables para los campos
donde se requieran movimientos lineales tales como elevacin, traslacin y
posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de
posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de
movimiento.

Dentro del campo de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos de

movimiento:

A) Actuadores mecnicos/lineales con husillo traslante (Serie ST, M tipo1) (B2

tipo1)

B) Actuadores mecnicos/lineales con husillo rotante. (Serie SR, Serie M tipo2)

(Serie BL tipo2)

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PMZ Comatrans, S.A. tiene la exclusividad de ofrecer los 2 posibles sistemas de

actuacin mecnica:

- Actuadores mecnicos sin fin corona; (Series M/ST y SR)

(Aplicaciones standard- donde se precise precisin de parada, irreversibilidad.

- Actuadores mecnicos engranajes cnicos: aplicaciones para altas cargas y

alta velocidad de traslacin o rotacin. (Serie BL)

Nuestra gama de actuadores mecnicos adems comprende diferentes series con

acabados en fundicin o aluminio, con diferentes formatos de fijacin.

La capacidad tcnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de

soluciones y propuesta para todo tipo de aplicacin como los actuadores
mecnicos para energa solar.

Actuadores mecanicos Tipo ST y SR

Serie en aluminio con gran variedad de tamaos y accesorios para tener un

control perfecto sobre el desplazamiento.

Desde R1/10 a R1/30.

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin. Existen tres grandes grupos:

cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:

de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin
se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin En el interior
poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente.
Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido
fcilmente.

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Cilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de efecto simple

La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.

Cilindro de efecto doble

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un

impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn

Cilindro telescpico

La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va

aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
en comparacin con la longitud del cilindro

Motor hidrulico

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.

Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a
presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de
motores

Motor de engranaje

Tipo rotatorio motor de veleta

Motor de hlice

Motor hidrulico Motor de leva excntrica

Pistn axial

Tipo oscilante Motor con eje inclinado

Motor de engranaje

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El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor
es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta
velocidad.

Motor con pistn eje inclinado

EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la
fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a
alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el
ngulo de inclinacin del eje.

Motor oscilante con pistn axial

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y

devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire

comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.

De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico De efecto doble
Con engranaje
Motor neumtico Con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio Con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de efecto simple

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Cremallera

Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los

360

Rotativos de paletas

Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de

salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo
un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan
los 90.

Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir
electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.

La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin de

una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistn de accionamiento y a las entradas roscadas.

Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos

silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y
automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos actuadores.

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Conclusin
En conclusin los actuadores nos sirven con gran apoyo en la industrias como
vemos los actuadores mecnicos nos sirven en el rea aeroespacial, automotor,
equipos industriales, aparatos elctricos, desarrollo de tecnologa e
instrumentacin, los hidrulicos son los ms ocupados en la vida diaria en
camiones o montacargas tambin los neumticos hacen la misma funcin que los
hidrulicos solo que con una mayor potencia y al final tenemos los elctricos que
como bien vimos se centran ms en los motores elctricos.

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Bibliografa

http://html.rincondelvago.com/actuadores.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador

http://www.monografias.com/trabajos15/actuadores/actuadores.shtml