TRANSFORMADA DE LAPLACE L

Definiciones integrales
Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace
b iR
1

1
F s L f t lim e st f t dt f t L F s Rlim e st F s ds
b 0 2i iR
s es en realidad una variable compleja pero se trata es un nmero real elegido de tal forma que todos los polos de
como constante durante la integracin F s queden a la izquierda de la recta vertical que pasa por

Tabla de transformadas

f t L f t f t L f t
1 2k 3
1 1 17 senh kt sen kt
s s k4
4

tn n! 2k 2 s
2 n 1 18 cosh kt cos kt
n es un entero positivo s s4 k4
k2
3 t 19 1 cos kt
4s 3
s s2 k 2
1
4 k3
t s 20 kt sen kt
s 2
s 2
k2
1
5 e at
a sen bt b sen at 1
sa
21
t ne at n!
ab a 2 b2 s 2
a2 s 2
b2
6
n es un entero positivo s a n 1
cos bt cos at s
22
k a 2 b2 s 2
a2 s 2
b2
7 sen kt
s2 k 2 ln s

s s
8 cos kt 23 ln t
s k2
2
es la constante de Euler
k ( 0.5772156 )
9 senh kt
s2 k 2
24
ln s 2

s ln 2 t
10 cosh kt 6s s
s2 k 2
ln s
25 ln t
k s
11 e at sen kt
s a 2 k 2 2 ln 2 s
26 ln t 2
s a 6 s
12 e at cos kt
s a 2 k 2 e at e bt sb
ln
27
2ks t sa
13 t sen kt
s e at e bt
2 2
k2 28 sb sa
2 2
4t 3
s k
14 t cos kt a

2

s2 k 2
2
29 e a /4t
e a s
3
4t
2k 3 2

erf t es /4
15 sen kt kt cos kt 30 1 erf 12 s
s 2
k
2 2
s

2ks 2 sen t 1
31 arctan
16 sen kt kt cos kt t s
s 2
k
2 2

REVISIN 6 85756.27 PGINA 1 DE 2

Teoremas y propiedades diversas
1 Linearidad L c 1 f1 t c 2 f 2 t c n f n t c1F1 s c 2F2 s c nFn t
donde c1 , c 2 , c n son constantes

2 Primer teorema de traslacin

L e f t L f t
at
F s
s s a
s s a
F s a
1 1
L F s a e L F s e f t at at

3 Segundo teorema de traslacin

donde la funcin escaln unitario es
L f t a U t a e L f t e F s as as

0t a
U t a 1,
0,
L e F s L F s U t a f t a U t a
1 1
as
t t a
t a

4 Funcin multiplicada por t n dn

(derivada de transformada)
L t n

f t 1
n

ds n
F s

5 Funcin dividida entre t f t

L

(integral de transformada) t
s
F s ds

6 Transformada de derivada
L dfdt sF s f 0
2

L ddt f s F s sf 0 f 0
2
2

n

L ddt f s F s s
n
n n 1
f 0 s n2 f 0 sf
n 2
0 f
n 1
0

7 Transformada de integral F s
L
t
f t dt
0 s

8 Teorema de convolucin
donde la integral de convolucin es
L f * g L f t L g t F s G s
1
t
L F s G s f * g
f *g
0
f g t d

9 Transformada de una funcin peridica T

con periodo T tal que f t T f t

L f t 1 1e sT
0
e st f t dt

10 Transformada de una funcin peridica T

con periodo T tal que g t T g t

L g t 1 1e sT
0
e st g t dt

1
, t0 a t t0 a
a t t 0 2a
0, t t a o bien t t a
0 0

st 0 e
sa
e sa
L a t t 0 e
2sa
11 Funcin delta de Dirac L t t 0 e st 0

, t t 0
t t0
0, t t 0
12 Derivada de la funcin delta
(funcin doble impulso) L dtd t t 0 se st

0

13 Teorema del valor inicial lim f t lim sF s

t 0 s

14 Teorema del valor final lim f t lim sF s

t s 0

REVISIN 6 85756.27 PGINA 2 DE 2