Control de velocidad de un motor CD

Juan Jose D.G, Jorge T.T, Gustavo P.T, Miguel ngel Z. G

28 de marzo del 2017
Abstracto. - En electrnica, el transistor Darlington o Principalmente logramos encontrar que tipo de puente H
AMP es un dispositivo semiconductor que combina podramos utilizar ya sea uno de los 3 tipos que existen,
dos transistores bipolares en un tndem (a veces llamado PNP, NPN, NPN/PNP, en el cual decidimos hacer un
par Darlington) en un nico dispositivo. Esta puente H tipo NPN, con 8 transistores tipo TIP31C ya
configuracin sirve para que el dispositivo sea capaz de echo un funcionamiento correcto se procedi a soldarlo
proporcionar una gran corriente y al estar todo integrado, en una pequea placa.
requiere menos espacio de dos transistores normales en
la misma configuracin.

.-Palabras claves: transistores, circuito elctrico, motor,

control, programacin.

I.- INTRODUCCION
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener
la salida deseada de un sistema o proceso. En un sistema
general se tienen una serie de entradas que provienen del
sistema a controlar, llamado planta y se disea un
sistema para que, a partir de estas entradas, modifique
ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las
seales anteriores volvern a su estado normal ante
cualquier variacin.
Fig. 1 Muestra del Puente H con transistores 31C
Para poder dar seguimiento al funcionamiento del
circuito, ingresamos a otra bsqueda del circuito
elctrico para el control de velocidad del motor, en el
cual se tena que ingresar mediante una programacin
bsica en el programa llamado MATLAB.

Para lograr una alta prestacin de los accionamientos
llevados a cabo por un motor que forma parte de un
sistema de control, es necesario estudiar las
caractersticas dinmicas de estos y poder desarrollar
estrategias de control acorde con las mismas
Con el cual desde el funcionamiento del programa
podemos mantener la velocidad del rodamiento del
motor y a qu direccin podemos manejarlo ya sea
izquierda o derecha.

II.- DESARROLLO DE CONTENIDO

Estos son los materiales que utilizamos para el desarrollo
del proyecto.

9 Transistores TIP31C.
LM324 (OPAM).
Relevador de 5V.
Capacitor de 1 F. Fig.2 Programa del circuito en Matlab.
Diodo 1N4000.
Resistencias de 1K, 330, 1.8K, 4.7K.
Cables para conexin
Motor de 5 v
Junto con el circuito propuesto por el profesor en el cual
dependiendo del puente H que hayamos implementado
iba a cambiar algunos materiales del proyecto para que
el funcionamiento del programa pudiera ingresarse
dentro del circuito, e incluso su forma de diseo con el
cual va a ir conectado cada componente. En el cual
nuestro diseo que logramos implementar es el
siguiente.
IV.- CONCLUSIONES
El primer punto que se trat en este trabajo fue la
descripcin del funcionamiento de un motor de corriente
directa, donde se analizaron los diferentes aspectos
relacionados con su funcionamiento y los parmetros
que influyen en el control de la velocidad delos mismos.

V.- BIBLIOGRAFIA

J. F. Gibson Electrnica Fsica y modelos de

circuitos de transistores. Massachusetts Institute
of Technology 2009.
J. G. Francisco Analisis y Diseo de Circuitos
Electronicos Analogicos, Grupo Corporativo
Vision 2007
P. M Albert Electronica Basica Marcobo
Fig. 3. Funcionamiento del circuito en el programa. Boizareu Editores 2001

Con el funcionamiento del programa llamado

LIVEWIRE, en el cual podemos hacer simulaciones de
circuitos elctricos para saber cul podra llegar a ser su
funcionamiento con medidas de precaucin de no
quemar alguna parte del circuito.
Por lo cual al iniciar el circuito podra funcionar de una
manera ms directa y sin problema alguno. Como se
muestra en la figura siguiente.

Fig. 4 Circuito Completo

III.- RESULTADOS
Los primeros resultados no fueron muy sencillos de
obtener ya que no funcionaba para invertir el giro del
motor, por lo que desarmamos y armamos nuevamente y
aparte checamos si algunos de los componentes no se
da por la cual no hacia funcionar el circuito.