DCTA - ITA - Curso de Engenharia de Computao

PLANO DE ENSINO DE DISCIPLINA

1 Perodo de 2017

Nome da disciplina: EES-10 Sistemas de Controle I

Professor de Teoria: Jackson Paul Matsuura
Professor de Laboratrio: Rubens Junqueira Magalhes Afonso
Nmero de alunos: 35
Carga horria semanal: 4-0-1-5 - Teras e Quintas 10:10-12:00

Objetivos da disciplina:

Apresentar os principais mtodos, tcnicas e ferramentas utilizados na modelagem e na anlise

de sistemas lineares em tempo contnuo e no projeto de controladores lineares em tempo
contnuo.
O aluno deve aprender como modelar matematicamente um sistema, obter uma relao linear
entre os sinais de entrada e sada e a funo de transferncia do modelo linear, analisar sua
estabilidade e sua resposta a diferentes sinais de entrada, perante certos critrios de desempenho.
O aluno deve aprender tambm a relacionar algumas caractersticas de um sistema em malha
aberta com caractersticas do sistema em malha fechada e deve aprender a projetar um
controlador linear de tempo contnuo.

Assuntos tratados e cronograma das aulas tericas:

S1: Apresentao da disciplina, introduo ao contedo, motivao. Modelos. Modelos

Matemticos. Modelos de sistemas dinmicos contnuos. Controle por realimentao.
S2: Linearidade e invarincia no tempo. Transformada de Laplace. Funo de transferncia.
Expanso em fraes parciais. Avaliao de Pr-Requisitos.
S3: Tipos de sinais e tipos de sistemas. Diagrama de Blocos. Resposta ao impulso, resposta
geral. Linearizao. Estabilidade. Routh-Hurwitz. Erro em regime.
S4: Resposta ao degrau de Sistemas de 1a. e 2a. ordem. Especificao de desempenho para
sistemas de controle automtico. Controle proporcional.
S5: Avaliao 1. Resposta em Frequncia. Diagrama de Bode.
S6: Carta de Nichols-Black. Especificao de desempenho no domnio da frequncia.
S7: Diagrama de Nyquist. Atraso.
S8: Projeto de Controladores no domnio da frequncia. Avaliao 2.
SEMANINHA
S9: Controladores PD, PI e PID no domnio da frequncia.
S10: Reviso e Exerccios.
S11: Regies de desempenho no Plano-s. Aproximao de 2a. ordem.
S12: O lugar geomtrico das razes. Avaliao 3.
S13: Avano de Fase no Plano-s. Controlador PD.
S14: Atraso de Fase no Plano-s. Controlador PI. FERIADO.
S15: Avano e Atraso de fase no Plano-s. Controlador PID.Compensando o atraso de
Transporte no Plano-s.
S16: Avaliao 4. Reviso.
1
 Metodologia de ensino:

Aulas expositivas com utilizao de recursos audiovisuais.

Aulas de resoluo de exerccios e exemplos.
Vdeos, testes e avaliaes disponibilizados online na plataforma Coursera.
Atividades supervisionadas de laboratrio precedidas por breve explanao dos conceitos
envolvidos no experimento em questo.

Experincias laboratoriais:

S3: Introduo a servomecanismos

S7: ndices da resposta transitria
S11: Resposta em frequncia
S15: Projeto usando o Lugar Geomtrico das Razes (LGR)

Forma e critrios de avaliao:

- Provas mensais individuais de 100 minutos com consulta a uma folha com anotaes pessoais.
- Laboratrio.
- Avaliaes na plataforma COURSERA.
- Exame final com consulta a anotaes pessoais e um livro texto ou apostila.

1o. bimestre: (0,3 x Prova 1) + (0,4 x Prova 2) + (0,2 x Laboratrio) + (0,1 x Coursera 1).
2o. bimestre: (0,3 x Prova 3) + (0,4 x Prova 4) + (0,2 x Laboratrio) + (0,1 x Coursera 2).
Exame = (0,8 x Prova) + (0,2 x Coursera 3)

Mdia final calculada conforme as normas vigentes no ITA.

Bibliografia suplementar:

Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6a edio, LTC, 2012.

Ogata, K., Engenharia de controle moderno, 4a edio, Prentice-Hall do Brasil, 2004.

Obs: todos os alunos devem criar uma conta no portal COURSERA e cursar
os Cursos da Disciplina: https://www.coursera.org/ita e informar o e-mail
utilizado ao professor.

S. J. Campos, 1o. Semestre de 2017 Prof. Jackson Matsuura

Sala 172 e Ramal 6937
jackson@ita.br
http://www.ele.ita.br/~jackson/