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2003/2004
MQUINAS ELCTRICAS:
MQUINA ASNCRONA
3 DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Boletn de Problemas
MQUINA ASNCRONA
Problemas propuestos
1. Se tiene un motor asncrono trifsico con un rotor en jaula de ardilla, que tiene los siguientes datos
en su placa de caractersticas:
Se conecta a una red de 380 V, 50 Hz. Se suponen despreciables las prdidas mecnicas y no es
necesario considerar la rama paralelo del circuito equivalente. Calcular:
b) El par de arranque y el par de plena carga del motor. Qu tipo de par resistente debe de tener el
motor para que pueda arrancar?. Por qu?.
d) La velocidad que deber darse al motor por medio de un motor primario externo para que la
mquina asncrona funcione como generador entregando su potencia nominal a la red. Tmese la
velocidad ms pequea de las dos posibles.
2. Se tiene un motor de 19 kW, 230 V, 4 polos, trifsico, a 50 Hz, en estrella. Cuando trabaja a
tensin y frecuencias nominales, las prdidas en el cobre del rotor para par mximo son 8 veces las
que tendra para par nominal y el deslizamiento a plena carga (nominal) es de 0,03. Se puede
despreciar la resistencia y reactancia del estator y las prdidas por rozamiento. La resistencia y
reactancia del rotor tienen un valor constante. Se pide:
b) Par mximo.
c) Par de arranque.
1
Con los datos obtenidos y sabiendo que la resistencia por fase del estator es de 0,1 , calcular la
potencia til cuando el deslizamiento es del 5 %.
Conexin en Y.
Se pide:
2
b) Determinar los datos tcnicos del motor que se han solicitado al laboratorio.
6. Un motor asncrono trifsico de 12 polos est conectado a una red de 60 Hz y gira con un
deslizamiento de s = 0,02. Determinar:
b) Velocidad relativa respecto al rotor del campo magntico giratorio creado por el rotor en r.p.m.
c) Velocidad absoluta del campo magntico giratorio creado por el rotor en r.p.m.
e) ngulo geomtrico entre dos polos consecutivos del estator del mismo signo.
f) Si el motor es de rotor bobinado, para cuantos polos debe estar bobinado el rotor?.
g) Si el motor es de rotor en jaula, con 36 barras, cul es el nmero de fases del rotor?. Porqu?.
h) Si el motor es de rotor bobinado, con anillos rozantes, y la tensin entre anillos, estando stos en
circuito abierto, es de 170 V, cul ser la f.e.m. eficaz inducida en el rotor cuando el motor trabaja
en condiciones nominales?.
7. Se tiene una estacin de bombeo de agua, que lleva una bomba centrfuga que tiene incorporado
un motor asncrono trifsico en jaula de ardilla de 15 CV, 380 - 220 V, 50 Hz, 6 polos y que tiene los
siguientes parmetros:
b) Conectado el motor correctamente, de acuerdo con el apartado anterior, cul ser el par de
arranque del motor con tensin nominal?. Si el par resistente ofrecido por la bomba en el arranque
es de 50 Nm arrancar el motor?.
c) Si en rgimen permanente, el par resistente es igual a 100 Nm cul ser la velocidad a la cual
girar el motor?.
3
e) Si el motor se alimenta por medio de un transformador ideal de relacin 15 kV / 380 V 5%,
conexin Dy11, a travs de una lnea trifsica de impedancia 0,1 + j 0,5 /fase arrancar el motor?.
Recurdese que el par resistente en el arranque es de 50 Nm. En caso negativo, que procedimiento
sera el mas adecuado para que pueda arrancar el motor?.
Suponiendo constantes las prdidas rotatorias de valor 390 W, y sabiendo que las prdidas en el
cobre del rotor a plena carga son de 115 W, calcular:
c) Con la tensin calculada en b) aplicada, el par interno mximo que puede suministrar el motor.
9. Una instalacin est alimentada por un transformador trifsico, conexin Y-Y, que alimenta a 380
V tres motores asncronos trifsicos de jaula de ardilla, como se indica en el esquema de la figura
adjunta.
Los tres motores trifsicos son idnticos, tienen 10 polos, y los parmetros de su circuito equivalente
son los siguientes:
b) Los motores M1 y M2 estn trabajando con un deslizamiento del 4%, y el motor M3 del 2%.
Calcular el rendimiento de cada uno de los motores.
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c) Lectura de cada uno de los aparatos de medida de la figura.
e) Factor de potencia en el lado de alta tensin del transformador, rendimiento del transformador y
rendimiento total de la instalacin.
f) Potencia reactiva y capacidad por fase de una batera de condensadores conectados en tringulo
antes del transformador en el lado de alta tensin, que eleve el factor de potencia hasta la unidad.
g) Contestar al apartado c cuando la instalacin lleva incorporados los condensadores del apartado f.
10. Para accionar un compresor del sistema neumtico de un avin se utiliza un motor de induccin
trifsico de cuatro polos conectado a la red de a bordo de 200 V de tensin entre fases a 400 Hz.
Las resistencias y reactancias de dicho motor, en ohmios por fase para una conexin en estrella, son:
Un ensayo de dicho motor en vaco con la tensin nominal ha dado los siguientes resultados: I0 = 3
A y P0 = 200 W. Calcular:
a) La potencia del motor sabiendo que la velocidad a plena carga es 10.800 r.p.m.
c) La corriente de arranque.
11. Un motor de induccin trifsico de 5 HP, 60 Hz, 220 V y 4 polos fue probado y se obtuvieron
los siguientes datos:
5
e) Potencia de salida en el rotor en W.
g) Par desarrollado.
12. Se dispone de un motor asncrono de 205 CV, 1800 V, 6 polos y 50 Hz. En el laboratorio del
Departamento se realizaron los siguientes ensayos:
intensidad 17 A.
potencia 5000 W.
intensidad 35 A.
potencia 2000 W.
Por otra parte, se determin que la resistencia del estator por fase es de 1 (dato real), las prdidas
mecnicas son de 1000 W y que el motor est conectado en delta. Se pide:
13. Un motor de induccin trifsico de 220 V, 50 Hz, 6 polos y conexin estrella se ha ensayado en
vaco y en cortocircuito, obtenindose los siguientes resultados:
Corto: 45 V. 50 A. 1000 W.
La resistencia del estator por fase es 0,047 y las prdidas mecnicas son de 200 W. Se pide:
6
a) Calcular la velocidad de funcionamiento, potencia y par tiles, y el rendimiento si absorbe una
corriente de 62 A con un factor de potencia 0,85.
c) Calcular la corriente que absorbe cuando desarrolla su par mximo y el valor de dicho par.
14. Un motor trifsico de induccin tiene 4 polos, 50 Hz, una resistencia y reactancia del rotor de
0,03 /fase y 0,12 /fase, respectivamente.
Hallar la resistencia exterior del rotor, por fase, que debe insertarse para obtener en el arranque el
75% del par mximo.
15. Un motor de induccin alimentado con una fuente de tensin trifsica de 220 V, 50 Hz, est
proyectado para funcionar con un deslizamiento y velocidad nominal del 4 por 100 y 1400 rpm,
respectivamente. Los resultados del ensayo en vaco son:
Las tensiones en ambos ensayos es entre fases. La resistencia por fase (conexin en Y) del estator es
de 0,52 . Calcular:
a) La intensidad de arranque.
b) El par de arranque.
c) La resistencia por fase que sera necesario conectar en serie con el estator para que la intensidad
de arranque se reduzca a la mitad.
16. Un motor trifsico de induccin tiene una resistencia de Rr igual a 1 . Cuando funciona a plena
carga su deslizamiento es del 3%. Al aumentar el par resistente se produce un frenado llegando a
pararse cuando el par sobrepasa los 100 Nm. Para dicho par crtico el deslizamiento es del 10%.
Calcular:
7
a) La resistencia que hay que poner en serie con Rr para que el par mximo se de en el arranque.
Despreciar Re y Xe.
17. Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 50 Hz, absorbe una potencia de 20 kW, cuando gira
a 960 r.p.m. Las prdidas totales del estator son de 0,5 kW y las de rozamiento y ventilacin son de 1
kW. Calcular:
a) El deslizamiento.
c) El rendimiento.
18. Un motor asncrono de 6 polos, 400 Hz, 200 V, trifsico, conectado en estrella, tiene las
siguientes constantes referidas al estator.
Las prdidas por rozamiento son de 403 W y son independientes de la carga. Para un deslizamiento
del 2%, hallar la velocidad, potencia y par en el eje (til), corriente en el estator, factor de potencia y
rendimiento cuando el motor trabaja a tensin y frecuencias nominales.
Si su capacidad de sobrecarga es igual a 2,2 (Mmx/Mn), calcular la relacin entre el par de arranque y
el par nominal en los siguientes casos:
a) Arranque directo.
8
c) Arranque estrella - tringulo.
20. Un motor de induccin trifsico de 6 polos gira a la velocidad de 950 r.p.m., desarrollando una
potencia de 30 CV. La tensin de funcionamiento es de 380 V y la frecuencia de 50 Hz. Se sabe que
las prdidas mecnicas son iguales a 1400 W, y el f.p.d. a plena carga es de 0,88. Calcular en estas
condiciones:
21. Un motor trifsico de induccin de 220 V, 60 Hz, 2 polos, toma una corriente de 12 A con
factor de potencia 0,88 atrasado, operando a 3500 r.p.m. y su potencia es de 5 HP. Los datos de las
pruebas de vaco y cortocircuito son los siguientes:
Prueba de vaco: I0 = 6 A
V0 = 220 V
P0 = 340 W
Vcc = 51 V
Pcc = 450 W.
Calcular:
e) Si la resistencia del estator es de 0,52 /fase, calcular las prdidas rotacionales y el rendimiento a
plena carga.
Nota: Suponer que la conexin del estator es en estrella y que se puede despreciar la rama en
paralelo del circuito equivalente.
9
22. Un motor trifsico de 4 kW, 400 V, 1405 r.p.m., 50 Hz, de anillos rozantes, tiene el rotor
conectado en estrella y el estator en tringulo, ambos devanados con igual nmero de espiras y
similares factores de devanado. La resistencia entre anillos del rotor es de 1,5 y la inductancia
rotrica por fase es de 30 milihenrios. Calcular:
b) La resistencia por fase a intercalar en serie con el rotor para obtener el par de arranque mximo.
23. Disponemos de un motor trifsico asncrono conectado en delta de 203 CV, 1732 V, 8 polos y
50 Hz. A este motor se le realizaron los siguientes ensayos:
Conocemos, adems, que la resistencia del estator por fase es de 1 (dato real) y que las prdidas
mecnicas son de 1100 W. Se pide:
b) El rendimiento nominal.
24. Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 50 Hz, absorbe una potencia de 20 kW, cuando gira
a 960 r.p.m. Las prdidas totales del estator son de 0,5 kW y las de rozamiento y ventilacin son de 1
kW. Calcular:
a) El deslizamiento.
10
c) El rendimiento.
25. Un motor de induccin trifsico, de rotor bobinado, de 20 CV, 220 V, 50 Hz, 6 polos, conexin
estrella, se ha ensayado en vaco y en cortocircuito, dando los siguientes resultados:
CORTOCIRCUITO: 45 V 50 A 1100 W
La resistencia por fase del estator es de 0,048 y la del devanado rotrico de 0,01 . Las
reactancias del devanado estatrico y la del devanado rotrico, reducida al estator, se supondrn
iguales. Determinar, a partir de estos datos, las constantes del circuito equivalente. Las prdidas
mecnicas son iguales a 200 W.
26. Un motor asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla de 6 polos, 50 Hz, est conectado en
estrella a una red de 380 V. Los parmetros del circuito equivalente son:
R1 = R2 = 0,5 ; X1 = X2 = 2 ; PFe = Pm = 0
El par resistente de la carga se supone que sigue una ley lineal de la forma:
Calcular:
c) Con la tensin nominal aplicada al motor a qu velocidad girar el motor con el par resistente
sealado?.
Nota: para realizar el apartado c), es preciso resolver una ecuacin de tercer grado en funcin del
deslizamiento. Sugerencia: el valor de s est comprendido entre el 1 y el 2%.
50 Hz.; Re = 1 ; Xe = 3 ; 2p = 4
Jaula exterior: R2 = 3 ; X2 = 1
11
Jaula interior: R2 = 0,6 ; X2 = 5
El primario se conecta en tringulo a una fuente de 440 V. Calcular el par de arranque y el par
nominal para el 4% de deslizamiento.
a) La potencia til.
b La potencia transformada.
c) El rendimiento.
d) La velocidad.
e) El par interno.
29. Un motor de induccin trifsico de 6 polos, rotor bobinado, funcionando bajo una carga
constante absorbe de la red de 220 V, una potencia de 15 kW con una corriente de 47 A. La
frecuencia de la red durante todo el funcionamiento ha sido de 50,5 Hz y la velocidad de giro del
motor 970 r.p.m. El mismo motor funcionando en vaco absorbe una potencia de 760 W con una
corriente de 20,5 A. Se pide:
Se sabe que la resistencia efectiva del devanado estatrico conectado en estrella y medida entre
bornes del motor es 0,38 y que las prdidas mecnicas del motor son de 220 W.
12
30. Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 50 Hz, tiene una resistencia del rotor por fase de
0,25, siendo la impedancia del estator despreciable. El par mximo se obtiene para una velocidad
de 1200 r.p.m. Si la capacidad de sobrecarga es igual a 2,1. Calcular:
31. Un motor de induccin trifsico, conectado en estrella de 220 V, 6 polos, 50 Hz, tiene las
siguientes constantes en ohmios por fase:
a) La velocidad en r.p.m.
f) Par de arranque.
h) Si al motor se le hace girar a una velocidad de 1050 r.p.m. cul es el par resistente
desarrollado por la mquina?.
32. Las constantes paramtricas de un motor de induccin trifsico de 200 V, 4 polos, 50 Hz,
conexin estrella, rotor bobinado son las siguientes:
Calcular:
13
33. Un motor asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla de 6 polos, 50 Hz, est conectado en
estrella a una red de 380 V. Los parmetros del circuito equivalente son:
R1 = R2 = 0,5 ; X1 = X2 = 2 ; PFe = Pm = 0
El par resistente de la carga se supone que sigue una ley lineal de la forma:
Calcular:
c) Con la tensin nominal aplicada al motor a qu velocidad girar el motor con el par resistente
sealado?.
NOTA: para realizar el apartado c), es preciso resolver una ecuacin de tercer grado en funcin del
deslizamiento. Sugerencia: el valor de s est comprendido entre el 1 y el 2%.
34. Un motor de induccin de rotor devanado de cuatro polos, 60 Hz, 208 V, conectado en Y est
especificado para 15 HP. Las componentes de su circuito equivalente son:
a) La corriente de lnea.
14
j) Cunta resistencia adicional (referida al circuito del estator) es necesario agregar en el circuito del
rotor para que el par mximo de salida se presente en el momento del arranque (cuando el eje est
quieto)?.
k) Si el motor se conecta a una red de potencia de 50 Hz, cul debe ser el voltaje alimentacin?.
Por qu?. Cules son los valores de los componentes del circuito equivalente a 50?. Contestar los
apartados anteriores para el motor funcionando a 50 Hz con un deslizamiento 0,05 y el voltaje
apropiado para esta mquina.
35. Un motor de induccin de 100 HP, 440 V, 50 Hz, seis polos y conexin en estrella, tiene un
circuito equivalente cuyos parmetros por fase son:
a) La corriente de lnea.
e) La potencia en el entrehierro.
e) El par producido.
f) El par de la carga.
i) Cul es el par mximo de salida?. Cul es el deslizamiento al que ocurre ese par?. Cul es la
velocidad del rotor en ese momento?.
j) Si el motor se conecta a una red de potencia de 440 V y 60 Hz, cul es su par mximo de salida?.
A qu deslizamiento ocurre?.
36. Un motor de induccin con condensador de arranque de 220 V, 1,5 HP, 50 Hz, seis polos,
conexin en estrella, tiene las siguientes impedancias en el devanado principal:
15
Con un deslizamiento de 0,05, las prdidas rotacionales son de 291 W y pueden asumirse constantes
en el rango de operacin normal del motor. Calcular:
a) Corriente en el estator.
e) Rendimiento.
f) El par producido en el motor si opera con un deslizamiento del 5 por ciento y su voltaje en
terminales es: 190 V, 208 V y 230 V.
37. El ascensor de una vivienda tiene instalado como mquina motriz un motor de induccin
trifsico, de jaula de ardilla, 220/380 V, 50 Hz y 120 polos. Los resultados obtenidos tras ensayar la
mquina funcionando en vaco y funcionando con el rotor bloqueado, con la conexin estatrica
adecuada e idntica en ambos ensayos son los siguientes:
Con el objeto de obtener el valor de la resistencia del devanado estatrico, con el motor
conexionado de la misma que en los ensayos, se ha aplicado entre dos de las fases del estator una
tensin de corriente continua de 6 V y se ha medido una intensidad de 9 A. Se desprecia el efecto
piel. La red elctrica de alimentacin es trifsica: 220 V y 50 Hz. Considerando constante el par de
prdidas mecnicas de la mquina, se pide:
c) Velocidad de ascenso de la cabina del ascensor sabiendo que transporta 6 personas de 80 kg y que
el radio de la polea que acciona es de 0,2 m. El peso de la cabina se compensa con contrapesos.
(Considerar g =10m/s2).
d) Velocidad de descenso de la cabina del ascensor cuando transporta las mismas personas. El
mecanismo de automatizacin intercambia dos de las fases de alimentacin de la mquina cuando
comienza dicho descenso.
16
38. En determinadas condiciones de carga, un motor de induccin trifsico, conectado en tringulo,
absorbe de una red de 220 V una potencia de 64300 W con factor de potencia 0,85. La relacin
entre la resistencia estatrica y rotrica referida al estator es de 0,7 y se sabe que el par mximo se
produce a 1406 r.p.m. Considerando despreciables las prdidas mecnicas y la rama de vaco,
calcular:
39. Las impedancias por fase de un motor de induccin de 15 kW, 690/400V, 50 Hz, 4 polos,
referidos a la frecuencia de 50 Hz, son las siguientes:
Se alimenta desde una red de 400 V y acciona una carga de tipo ventilador cuya caracterstica de par
resistente par de un valor de 15 Nm en reposo, presenta un mnimo de 2,3 Nm a 220 rpm y llega a
valer 105 Nm a 1500 rpm. Se desprecian las prdidas mecnicas. Se pide:
40. En una industria se dispone de motores idnticos de las siguientes caractersticas: motor trifsico
de induccin tetrapolar tipo jaula y conectado en trangulo. Se sabe que en unas pruebas realizadas
sobre uno de los motores, ste desarroll un par en el rotor de 58,67 Nm con un deslizamiento del
5%, consumiendo una intensidad de 16 A con un factor de potencia de 0,9015 y una potencia
reactiva de 4608 Var.
Para el suministro elctrico a esta industria se dispone de dos transformadores tipo Yy acoplados en
paralelo y alimentados a 20 kV, cuyos datos de ensayos, en condiciones distintas al rgimen nominal,
son:
Transformador A
17
o Tensin aplicada: 40 V.
Transformador B
o Tensin aplicada: 25 V.
En un instante determinado, las mquinas que estn funcionando en la industrial son cinco motores
idnticos al descrito, teniendo cada uno de ellos un deslizamiento del 8%. En estas condiciones y
despreciando las ramas de vaco de todas las mquinas, se pide:
41. Se dispone de una instalacin industrial donde dos transformadores acoplados en paralelo
alimentan, como nicas cargas, a tres motores de induccin idnticos. Se conoce lo siguiente:
Motores de Induccin
Rama de vaco despreciable, Pmec = 80 kW (constantes). Las prdidas por efecto Joule en el
estator y en el rotor son iguales.
18
El arranque se realiza mediante un arrancador estrella-tringulo a su tensin nominal, siendo
la corriente consumida del embarrado en B.T. por cada motor de 1000 A y el par
desarrollado por cada uno de ellos en el eje de 1000 Nm.
6 horas: dos motores desarrollan el 80% de su potencia a plena carga en el eje y el tercero
est en vaco.
Transformadores
SNA = SNB.
Se pide:
19
MQUINA ASNCRONA
Problemas resueltos
P R O B L E M A 1
U
n motor asncrono trifsico conectado en estrella de 11,2 kW, 380 V, 50 Hz y 4 polos, ha
dado los siguientes resultados en unos ensayos:
La resistencia de cada fase del devanado primario o del estator es igual a 0,5 , las prdidas
mecnicas son 250 W y se consideran constantes.
Calcular:
a) La velocidad de sincronismo.
El motor, alimentado a la tensin nominal, est funcionando a plena carga con un deslizamiento del
5%.
Calcular:
20
m) Velocidad de giro del motor.
21
Solucin
Notacin empleada
Apartado A
60 f 60 50
n1 = = = 1.500 r.p.m.
p 2
Apartado B
En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0 = PFE + Pcu1 + Pm
22
Si despejamos en la ecuacin anterior se pueden calcular las prdidas en el hierro:
PFE = P0 Pm Pcu1
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y valen 250 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia del estator R1.
El siguiente paso est encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vaco. El
procedimiento es el mismo que en los transformadores, utilizando como circuito equivalente de la
mquina asncrona el siguiente:
PFE = 3 E 0 I 0 F cos 0
PFE 436,50
cos 0 = = = 0,22
3 E 0 I 0F 380
3 3
3
sen 0 = 0,98
Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE, y X:
E 0 = R FE I FE
E 0 380 3
R FE = = = 330,81
I FE 0,66
E 0 = X I
E 0 380 3
X = = = 74,99
I 2,93
Apartado C
23
El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.
Hay que tener en cuenta que en el arranque el deslizamiento del motor vale uno, y que podemos
despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el mismo que en
los transformadores.
Pcc = 3 E cc I cc cos cc
Pcc 1.200
cos cc = = = 0,35
3 E cc I cc 100
3 20
3
sen cc = 0,94
E cc cos cc = R cc I cc
100
0,35
E cos cc 3
R cc = cc =
I cc 20
R cc = 1
Fase
E cc sen cc = X cc I cc
100
0,94
E sen cc 3
X cc = cc =
I cc 20
X cc = 2,71
Fase
24
Apartado D
R cc = R 1 + R 2 '
R 2 ' = R cc R 1 = 1 0,5
R 2 ' = 0,5
Fase
Apartado E
Apartado F
Ahora el motor est funcionando a plena carga con un deslizamiento s igual a 0,05. Del circuito
equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuacin, que nos permite encontrar el valor de
la corriente del rotor referida al estator.
380
E1 = 0 V
3
25
1 1
R c ' = R 2 ' 1 = 0,5 1 = 9,5
s 0,05 Fase
Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase, la corriente del rotor referida al estator es la
siguiente:
380
0
3
I2 '= = 20,23 14,47 A
(1 + 9,5) + j 2,71
Apartado G
I 0 = I FE + I
La corriente de prdidas en el hierro est en fase con la tensin de alimentacin del estator, que sigo
tomando como origen de fases.
E 1 = R FE I FE
380
0
E1 3
I FE = =
R FE 330,81
I FE = 0,660 A
E1 = j X I
380
0
E1 3
I = =
j X j 74,99
I = 2,93 90 A
I 0 = I FE + I = 0,66 + 2,93 90
I 0 = 3 77,23 A
Apartado H
26
La corriente que el motor est consumiendo en esta situacin de carga ser, como se puede deducir
del circuito equivalente del motor, la suma de la corriente del rotor referida al estator ms la
corriente de vaco:
Apartado I
Las prdidas en el hierro equivalen a las prdidas de potencia por efecto Joule en la resistencia RFE.
Se podra utilizar cualquiera de las dos siguientes expresiones:
PFE = 3 E 1 I FE
PFE = 3 R FE I 2FE
PFE = 432,3 W
Apartado J
La resistencia de carga Rc se utiliza para representar el efecto de la carga mecnica que tiene que
mover el motor. La potencia mecnica interna que desarrolla el motor, para mover la carga y superar
las prdidas mecnicas por rozamiento, equivale a la potencia disipada en esa resistencia.
1 1
Pmi = m1 R 2 ' 1 I1 ' 2 = 3 0,5 1 20,23 2
s 0,05
Pmi = 11.663,71 W
Apartado K
La potencia til es la que realmente se utiliza para mover la carga, es decir, la potencia mecnica
interna menos las prdidas.
Apartado L
27
Potencia consumida por el motor.
P1 = 3 E 1 I1 cos 1
380
P1 = 3 21,77 cos(21,51) = 13.330,63 W
3
Pu
= 100 = 85,62%
P1
Apartado M
n1 n
s=
n1
n = (1 s ) n 1 = (1 0,05) 1.500
n = 1.425 r.p.m.
Apartado N
Pmi = M mi
Par til.
28
Pu = M u
Pu Pu 11.413,71
Mu = = =
2 n 2 1.425
60 60
M u = 76,49 N m
29
P R O B L E M A 2
U
n motor asncrono trifsico conectado en estrella de 380 V, 50 Hz y 4 polos, ha dado los
siguientes resultados en unos ensayos:
La resistencia de fase del devanado primario o del estator es igual a 0,6 . Las prdidas mecnicas
son 260 W y se consideran constantes.
Calcular:
Calcular:
30
Solucin
Notacin empleada
Apartado A
En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0 = PFE + Pcu1 + Pm
PFE = P0 Pm Pcu1
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y valen 260 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia del estator R1 por fase.
31
Entonces las prdidas en el hierro valen:
El siguiente paso est encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vaco. El
procedimiento es el mismo que en los transformadores, utilizando como circuito equivalente de la
mquina asncrona el siguiente:
PFE = 3 E 0 I 0 F cos 0
PFE 431,57
cos 0 = = = 0,20
3 E0 I 0 F 380
3 3,2
3
sen 0 = 0,98
Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE, y X:
E 0 = RFE I FE
E 0 380 3
R FE = = = 342,80
I FE 0,64
E0 = X I
E 0 380 3
X = = = 69,87
I 3,14
32
Apartado B
El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.
Hay que tener en cuenta que en el ensayo de cortocircuito el deslizamiento del motor vale uno, y
que podemos despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el
mismo que en los transformadores.
Pcc = 3 E cc I cc cos cc
Pcc 1.250
cos cc = = = 0,36
3 E cc I cc 100
3 20
3
sen cc = 0,93
E cc cos cc = Rcc I cc
100
0,36
E cos cc 3
Rcc = cc =
I cc 20
Rcc = 1,04
Fase
E cc sen cc = X cc I cc
100
0,93
E sen cc 3
X cc = cc =
I cc 20
X cc = 2,69
Fase
33
Apartado C
El motor est funcionando a un determinado rgimen de carga con un deslizamiento s igual a 0,045.
Del circuito equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuacin, que nos permite encontrar
el valor de la corriente del rotor referida al estator.
380
E1 = 0 V
3
1 1
Rc ' = R2 ' 1 = 0,44 1 = 9,37
s 0,045 Fase
Previamente hemos de haber encontrado el valor de la resistencia del rotor referida al primario R2, a
partir de Rcc y R1.
Rcc = R1 + R2'
R2' = Rcc R1
R2' = 1,04 0,6 = 0,44
Fase
Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase, la corriente del rotor referida al estator es la
siguiente:
34
380
0
3
I 2 '= = 20,40 14,49 A
(1,04 + 9,37 ) + j 2,69
La corriente de vaco I0 se puede descomponer en la suma de dos trminos: la corriente de prdidas
en el hierro IFE, y la corriente de magnetizacin I.
I 0 = I FE + I
La corriente de prdidas en el hierro est en fase con la tensin de alimentacin del estator, que sigo
tomando como origen de fases.
E 1 = RFE I FE
380
0
E1 3
I FE = =
RFE 342,80
I FE = 0,640 A
E1 = j X I
380
0
E1 3
I = =
j X j 69,87
I = 3,14 90 A
I 0 = I FE + I = 0,64 + 3,14 90
I 0 = 3,2 78,48 A
La corriente que el motor est consumiendo en esta situacin de carga ser, como se puede deducir
del circuito equivalente del motor, la suma de la corriente del rotor referida al estator ms la
corriente de vaco:
35
Apartado D
El rendimiento de una mquina es la relacin entre la potencia de salida, o potencia til, y la potencia
de entrada o consumida.
Pu
= 100
P1
P1 = 3 E1 I 1 cos 1
380
P1 = 3 21,99 0,92 = 13.416,67 W
3
La resistencia de carga Rc se utiliza para representar el efecto de la carga mecnica que tiene que
mover el motor. La potencia mecnica interna que desarrolla el motor, para mover la carga y superar
las prdidas mecnicas por rozamiento, equivale a la potencia disipada en esa resistencia.
La potencia til es la que realmente se utiliza para mover la carga, es decir, la potencia mecnica
interna menos las prdidas.
Pu
= 100 = 85,24%
P1
Apartado E
Una vez conocidas las potencias interna y til del motor, podemos calcular el par mecnico interno,
o total, desarrollado por la mquina, y el par til. Pero antes es necesario conocer la velocidad de
giro del motor.
36
n1 n
s=
n1
60 f
n = n1 (1 s ) = (1 s )
p
60 50
n= (1 0,045) = 1432,50 r. p.m.
2
2 n
= = 150,01 rad
60 s
Pmi = Tmi
Pmi 11.696,53
Tmi = =
150,01
Tmi = 77,97 N m
Pu = Tu
Pu 11.436,53
Tu = =
150,01
Tu = 76,24 N m
37
P R O B L E M A 3
U
n motor de induccin trifsico, conectado en estrella, de 220 V, 6 polos, 50 Hz y 2,2 kW
(potencia til en condiciones nominales), tiene los siguientes parmetros del circuito
equivalente en ohmios por fase:
E. En las condiciones del apartado anterior calcular el % de reduccin del par de arranque.
Determinar si, con este tipo de arranque, el motor es capaz de ponerse en marcha para los tres casos
del apartado C.
38
Solucin
Notacin empleada
Apartado A
En este primer apartado del problema se pide calcular la velocidad, factor de potencia, rendimiento
y potencia consumida por el motor en condiciones de plena carga. En esta situacin particular de
funcionamiento, la potencia til desarrollada por el motor es la nominal. Este dato es conocido,
junto con las prdidas mecnicas, que se consideran constantes. Entonces se puede calcular la
potencia mecnica interna desarrollada por el motor:
Pu , nom = 2, 2 kW
Pm = 700 W
Pmi = Pu ,nom + Pm = 2,9 kW
Para resolver este apartado va a ser necesario antes determinar el deslizamiento de la mquina
cuando trabaja a plena carga. Los siguientes pasos van encaminados a obtener una ecuacin o
frmula que permita determinar el valor de s.
39
El circuito equivalente por fase del motor asncrono es el siguiente:
En nuestro caso particular, la resistencia equivalente de las prdidas en el hierro, RFe, suponemos que
es nula, debido a que no hay datos para calcularla, por lo que no debe aparecer en el circuito
equivalente. La potencia mecnica interna Pmi que se acaba de calcular equivale a las prdidas por
efecto Joule en la resistencia equivalente de carga Rc.
Si se utiliza el circuito equivalente de la mquina se puede obtener una expresin para la corriente I2.
La aplicacin de la segunda ley de Kirchoff da lugar a la siguiente expresin para el mdulo de esta
corriente:
E1
I 2' =
(R + Rc' ) + X cc2
2
cc
3 Rc' E12
Pmi =
(R + Rc' ) + X cc2
2
cc
1
Rc' = R2' 1
s
Si sustituimos esta ltima relacin en la expresin de la Pmi, se obtiene una ecuacin que permite
calcular el valor del deslizamiento a plena carga.
40
1
3 R2' 1 E12
Pmi = s
2
' 1
R1 + R2 + R2 s 1 + X cc
' 2
Esta ecuacin de segundo grado tiene una nica incgnita, que es el deslizamiento. Al resolverla se
van a obtener los dos siguientes valores para s:
sI = 0, 64
sII = 0, 02
En este caso, las dos soluciones corresponden a un funcionamiento de la mquina como motor. Sin
embargo, es fcil decidir que la primera solucin no es vlida segn las condiciones normales de
funcionamiento. Se ha visto, en el curso de mquinas, que este tipo de mquina funciona con
deslizamientos bajos, o lo que es lo mismo, con velocidades prximas a la de sincronismo. Por eso,
aceptamos como solucin vlida la segunda. Ya estamos en condiciones de poder calcular los
valores pedidos:
n1 n
s=
n1
60 f
n = (1 s ) n1 = (1 s ) = 979, 76 r. p.m.
p
Potencia consumida.
P1 = 3 E1 I1 cos 1
220 0
E1 = 0 V
3
E1 0
I 2' = = 8,16 4, 42 A
R2'
R
1 + + j X cc
s
Para obtener el valor de la corriente consumida por el motor, habr que sumar a la corriente que
circula por el rotor, la corriente de magnetizacin:
41
E1
I = = 4, 23 900 A
j X
I1 = I 2' + I = 9, 48 30,870 A
P1 = 3099, 70 W
Factor de potencia.
El factor de potencia a plena carga del motor ha sido determinado con anterioridad.
La potencia consumida ya es conocida, y la potencia til a plena carga es un dato del enunciado del
problema. Por lo tanto el rendimiento queda:
Pu ,nom
= 100 = 70,97 %
P1
Apartado B
En este segundo apartado, se pide el par mximo que es capaz de desarrollar el motor, y el
deslizamiento al cul se produce. Se sobreentiende que la alimentacin del motor seguir siendo de
220 voltios. Para obtener estos dos datos, basta con emplear las frmulas desarrolladas en la teora y
que han sido empleadas en los problemas realizados en clase.
Par mximo.
3 E12
M max = = 110, 61 N m
(
2 1 R1 + R12 + X cc2 )
42
Deslizamiento de par mximo.
R2'
sM max = = 0, 22
R12 + X cc2
Apartado C
Ahora tenemos que determinar si el motor va a ser capaz de arrancar en tres casos diferentes de par
resistente. El arranque es de tipo directo a la tensin nominal de alimentacin del motor. Hay que
calcular el par de arranque del motor, y compararlo con los pares resistentes propuestos. Cuando el
par de arranque sea mayor que el resistente la mquina ser capaz de ponerse en marcha.
Se va a determinar el par de arranque de esta mquina en un arranque de tipo directo, sabiendo que
el deslizamiento en esta situacin vale 1.
3 R2' E12
M arr = M i ( s = 1) = = 56, 83 N m
1 ( Rcc2 + X cc2 )
Este par es mayor que el par resistente cuando ste vale 10 y 50 Nm. En estos dos casos la mquina
consigue arrancar. En el tercero ocurre todo lo contrario. El par resistente de 70 Nm es mayor que
el par que la mquina es capaz de desarrollar en el instante de arranque. Ahora queda determinar en
cul de los dos casos en los que la mquina arranca, sta lo hace ms rpido. Planteamos la ecuacin
mecnica que rige el movimiento de rotacin del rotor del motor en el instante de arranque.
d
M arr M res = J
dt
La aceleracin inicial del motor depende de la diferencia entre el par de arranque y el par resistente.
Esta diferencia es mayor cuando el par resistente es de 10 Nm. Por lo tanto, es en este caso en el
que se produce el arranque ms rpido.
Apartado D
Ahora se quiere reducir la corriente de arranque en al menos un 25%. Como solucin se plantea el
alimentar al motor a travs de un transformador ideal. ste va a reducir la tensin de alimentacin
del motor a 130 voltios. Al considerar que es ideal no se producen prdidas ni cadas de tensin
adicionales. Entonces, podemos considerar que el motor estar alimentado, en este caso, a 130
voltios. Para ver si se consigue el objetivo, se calcular la corriente de arranque en los dos casos
planteados: arranque directo a 220 voltios, y arranque a travs del transformador a 130 voltios.
43
I1,arr = I + I 2,' arr
E1
I 2,' arr =
Rcc + j X cc
220 0
0
I 2,' arr ,220 = 3 = 81,31 50,190 A
1 + j 1, 2
I1,arr ,220 = 84, 61 52, 030 A
130 0
0
I 2,' arr ,130 = 3 = 48, 05 50,190 A
1 + j 1, 2
I1, arr ,130 = 50 52, 030 A
El porcentaje de reduccin ha sido del 43,21%. Por lo tanto, empleando el transformador para
alimentar el motor en el arranque se consigue reducir la corriente en al menos un 25%.
Apartado E
Al emplear el transformador para alimentar el motor durante el arranque surge un problema: el par
de arranque es proporcional a la tensin de alimentacin al cuadrado. Como hemos reducido la
tensin de alimentacin, tambin ha bajado el par de arranque de la mquina.
44
M arr ,220 M arr ,130
100 = 65, 08%
M arr ,220
Ahora el motor no va a ser capaz de arrancar cuando el par resistente sea de 50 Nm. Por supuesto
que tampoco cuando valga 70 Nm. Con este tipo de arranque el motor solo se pondr en
movimiento para el par resistente de 10 Nm.
45
P R O B L E M A 4
U
n motor asncrono trifsico de rotor en jaula de ardilla, tiene una placa de caractersticas en
la que se leen nicamente los siguientes datos:
a) La forma de conexin del estator del motor y dibujo de la placa de bornes correspondiente.
b) Conectado el motor correctamente, de acuerdo con el apartado anterior, hallar en el caso en que
el motor gire a plena carga a una velocidad de 585 r.p.m., el valor de la corriente absorbida por el
motor de la lnea, el f.d.p. del motor en estas condiciones y la potencia absorbida por el motor de la
red.
c) Potencia desarrollada por el motor en las condiciones del apartado anterior, par mecnico en el
eje y rendimiento del motor.
d) Si girando la mquina como motor a 585 r.p.m., se intercambian sbitamente dos fases de la red
de alimentacin, cul ser, en esos momentos, el par de frenado desarrollado por la mquina?.
e) Si la mquina se hace girar a 615 r.p.m. movida por un motor diesel acoplado a su eje, en el
mismo sentido que funcionaba como motor y sin cambiar la secuencia de fases, hallar la potencia
mecnica absorbida y la potencia elctrica que la mquina entrega a la red.
46
Solucin
Notacin empleada
Apartado A
Las tensiones de alimentacin del motor son 380/660 V. La primera corresponde a la conexin en
tringulo del motor y la segunda a la conexin en estrella. En los dos tipos de conexin, las fases del
estator estn sometidas a la misma tensin de 380 voltios. Como la red de alimentacin es de 380
voltios entre fases, la conexin del estator del motor deber ser en tringulo.
380 V
47
El dibujo de la placa de bornes correspondiente a la conexin en tringulo del estator del motor es el
siguiente:
Apartado B
El motor a plena carga tiene que funcionar a un deslizamiento s bajo. Si la velocidad de giro del
motor a plena carga es 585 r.p.m., para que el deslizamiento sea bajo la velocidad de sincronismo n1
deber ser un valor muy prximo a n.
60 f 1 60 50 3.000
n1 = = =
p p p
El nmero de pares de polos del motor es desconocido, pero como n1 debe ser prximo a 585
r.p.m. se puede adivinar que el motor tendr 10 polos.
3.000
n1 = = 600 r.p.m.
5
n 1 n 600 585
s= =
n1 600
s = 0,025
48
En este circuito no aparece la rama en paralelo porque en el enunciado se indica que la corriente de
magnetizacin I y la corriente de prdidas en el hierro IFE son nulas. La impedancia equivalente de
todo el motor es la siguiente:
R ' 0,7
Z eq = R 1 + 2 + j (X 1 + X 2 ') = 0,5 + + j (3 + 3)
s 0,025
Z eq = 28,5 + j 6
Si se toma como origen de fases la tensin de alimentacin del motor E1, la corriente de fase
absorbida por el motor es la siguiente:
E1 3800 V
i 2 ' = i1 = =
Z eq 28,5 + j 6
i1 = 13,047 11,889 A
I1 = 3 i1 = 3 13,047
I1 = 22,599 A
El factor de potencia del motor es el coseno del ngulo que existe entre la tensin y corriente de
fase:
Apartado C
En el enunciado del motor se indica que la potencia de prdidas mecnicas Pm se considere nula, por
tanto, la potencia til del motor Pu coincide con la potencia mecnica interna Pmi. Esta potencia
coincide con la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc.
1 1
Pu = Pmi = 3 R c 'i 2 ' 2 = 3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 = 3 0,7 1 13,047 2
s 0,025
Pu = 13.941,363 W
Una vez encontrada la potencia til que est suministrando el motor podemos conocer el par til
Mu. En este caso, al ser despreciables las prdidas mecnicas, el par til coincide con el par mecnico
interno Mi.
49
Pu Pu 13.941,363
Mu = = =
2 2
n 585
60 60
M u = 227,573 N m
El rendimiento del motor es la relacin entre la potencia de salida o til del motor, y la potencia
consumida por el mismo.
Pu 13.941,363
= 100 = 100
P1 14.561,235
= 95,743%
Apartado D
50
En la grfica anterior se puede observar que cuando se produce el intercambio de las dos fases
cambia la curva caracterstica par-velocidad del motor. Inicialmente el punto de trabajo del motor se
encontraba en la zona de funcionamiento como motor. La curva caracterstica par-velocidad del
motor corresponde a la no sombreada de la figura. Al cambiar las dos fases y comenzar el campo
magntico a girar en sentido contrario, la curva caracterstica par-velocidad cambia. Ahora es la
curva sombreada de la grfica la que rige cul es el comportamiento del motor. El deslizamiento
pasa a tomar un valor mayor que uno, y por lo tanto el punto de trabajo corresponde a la zona de
funcionamiento como freno de la mquina.
n 1 n 600 ( 585)
s= =
n1 600
s = 1,975
La velocidad n de giro del motor lleva signo negativo porque ahora el rotor gira en sentido contrario
al campo magntico del entrehierro, que es el que marca el sentido de giro positivo. El par de
frenado Mf se puede obtener a partir de la potencia desarrollado por el motor, Pmi. Se sigue
utilizando el mismo circuito equivalente por fase del motor, pero teniendo en cuenta que el
deslizamiento ahora es mayor que 1. La intensidad que consume el motor en el instante de
intercambio de las dos fases de la alimentacin es la siguiente:
E1 E1 3800 V
i 2 ' = i1 = = =
Z eq R ' 0,7
R 1 + 2 + j (X 1 + X 2 ') 0,5 + + j (3 + 3)
s 1,975
i1 = 62,701 81,895 A
1 1
3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 3 0,7 1 62,7012
P P
M f = mi = mi = s = 1,975
2 2 2
n n ( 585)
60 60 60
M f = 66,531 N m
Apartado E
En este apartado se obliga al motor a girar a una velocidad superior a la de sincronismo. Entonces la
mquina va a funcionar como generador. Absorber una potencia mecnica, que es la que
proporciona el motor diesel que hace girar el rotor de la mquina, y entrega a la red una potencia
til, que es potencia elctrica. Ahora el deslizamiento tomar un valor negativo, que corresponde a la
zona de funcionamiento como generador, como se puede observar en la siguiente grfica.
51
El circuito equivalente por fase es el mismo que se ha utilizado durante todo el problema. El
deslizamiento de la mquina correspondiente a este funcionamiento como generador es el siguiente:
n 1 n 600 615
s= =
n1 600
s = 0,025
Si se sigue tomando como origen de fases la tensin del estator E1, la intensidad de corriente
proporcionada por la mquina a la red es la siguiente:
E1 E1 3800 V
i 2 ' = i1 = = =
Z eq R ' 0,7
R 1 + 2 + j (X 1 + X 2 ') 0,5 + + j (3 + 3)
s 0,025
i1 = 13,501 167,692 A
La potencia que la mquina absorbe del motor diesel esta representada, en este caso, por la potencia
disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc.
1 1
Pabs = 3 R c 'i 2 ' 2 = 3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 = 3 0,7 1 13,5012
s 0,025
Pabs = 15.694,050 W
52
P R O B L E M A 5
U
n motor de induccin de 4 polos, 460 V, 60 Hz, conectado en Y tiene las siguientes
impedancias en /fase referidas al circuito del estator:
Las prdidas rotacionales son 1100 W y se asumen como constantes. Las prdidas en el hierro estn
incluidas en las prdidas rotacionales. Si el motor se alimenta a voltaje y frecuencia nominales y gira
con un deslizamiento del 2,2 %, calcular:
a) La velocidad.
b) La corriente en el estator.
c) El factor de potencia.
f) El rendimiento.
i) Cuando se duplica la resistencia del rotor, cul es la velocidad a la que ocurre el par mximo?.
Cul es el nuevo par de arranque del motor ?.
53
Solucin
Notacin empleada
Apartado A
En las prdidas rotacionales se han incluido las prdidas en el hierro, y se suponen constantes. Para
calcular la potencia til del motor habr que restar a la potencia mecnica interna las prdidas
rotacionales antes mencionadas.
En el enunciado del problema se proporcionan los parmetros del circuito equivalente del motor
excepto la resistencia de prdidas en el hierro RFE, por lo que sta no aparecer en el circuito
equivalente.
54
Para determinar la velocidad n de giro del motor hay que utilizar la expresin del deslizamiento.
n1 n
s=
n1
n = (1 s) n 1
60 f 1 60 60
n1 = = = 1.800 r.p.m.
p 2
n = (1 s) n 1 = (1 0,022) 1.800
n = 1760,4 r.p.m.
Apartado B
Para determinar I1 se va a emplear el circuito equivalente por fase del motor. Se va a reducir todo el
circuito a una sola impedancia equivalente. La resistencia total de la rama en serie del circuito
equivalente es la siguiente:
1 R '
R s = R 1 + R 2 '+ R c ' = R 1 + R 2 '+ R 2 ' 1 = R 1 + 2
s s
0,332
R s = 0,641 + = 15,733
0,022 Fase
La reactancia total de la rama serie del circuito equivalente del motor es:
Esta impedancia est en paralelo con la reactancia de magnetizacin Xm. La impedancia equivalente
de la asociacin en paralelo de ambas es la siguiente:
55
1 1 1
= +
Z eq j X m Z s
Z eq = 12,99335,144
Fase
Si se toma como origen de fases la tensin de fase del estator E1 la corriente del estator es:
460 0 V
E1 3
I1 = =
Z eq 12,99335,144
I1 = 20,440 35,144 A
Apartado C
Apartado D
La potencia del entrehierro Pa est relacionada con la potencia mecnica Pmi y la potencia de
prdidas en el cobre del rotor Pcu2.
Pmi P
Pa = = cu 2
1 s s
Entonces se puede calcular la potencia mecnica del motor a partir de la potencia de prdidas en el
cobre del rotor y conociendo tambin el deslizamiento s.
1 s
Pmi = Pcu 2
s
Es necesario determinar la intensidad de corriente del rotor I2, para poder calcular la prdidas en el
cobre del rotor. Si se utiliza el circuito equivalente por fase del motor y tomando, como antes, la
tensin de fase del estator como origen de fases se puede escribir:
460 0 V
E1 3
I2 '= = = 16,797 5,699 A
Z s 15,8115,699
y la potencia mecnica:
56
1 0,022
Pmi = 281,011 = 12.492,201 W
0,022
La potencia til o de salida se obtendr restando a la potencia mecnica la potencia de prdidas, que
el enunciado dice que consideremos constantes.
Apartado E
El par total desarrollado por el motor hay que calcularlo a partir de la potencia mecnica interna.
Pmi P 12.492,201
M1 = = mi =
2 2
n 1.760,4
60 60
M 1 = 67,764 N m
El par til o de salida se obtiene a partir de la potencia til desarrollada por el motor:
Pu P 11.392,201
Mu = = u =
2 2
n 1.760,4
60 60
M u = 61,797 N m
Apartado F
460
P1 = 3 E 1 I1 cos 1 = 3 20,440 0,818 = 13.321,485 W
3
11.392,201
= 100 = 85,517%
13.321,485
Apartado G
57
3 E 12
M max =
2
2
60
(
n 1 R 1 + R 12 + X cc
2
)
En esta expresin se conocen todos los parmetros. Como se puede observar el par mximo que es
capaz de desarrollar el motor es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo todos las
variables por sus valores, el par mximo es el siguiente:
2
3 460
M max = 3
= 240,193 N m
2
2
60
(
1800 0,641 + 0,6412 + 1,570 2 )
Sin embargo el deslizamiento de par mximo si que es funcin de la resistencia del rotor:
R2' 0,332
s M ,max = = = 0,196
R +X
2
1
2
cc 0,6412 + 1,570 2
Apartado H
En el arranque la velocidad n del rotor es nula, y por lo tanto el deslizamiento vale uno.
n 1 n arr n 1 0
s arr = = =1
n1 n1
El par en el arranque se encontrar empleando la expresin del par mecnico en funcin de los
parmetros del circuito equivalente del motor:
R2' 2
3
E1
M= s
2 R '
2
n 1 R 1 + 2 + X cc
2
60 s
58
2
0,332 460
3
1 3
M arr =
2 0,332
2
1.800 0,641 + + 1,570 2
60 1
M arr = 109,242 N m
Apartado I
Al aumentar la resistencia del rotor se modifica la caracterstica par-deslizamiento del motor. Como
consecuencia cambian la velocidad a la que se obtiene el par mximo, y el par de arranque del
motor. La corriente consumida por el motor durante el arranque disminuye, pero el par mximo que
es capaz de desarrollar el motor no vara.
2R2' 2 0,332
s M ,max = =
R 12 + X cc
2
0,6412 + 1,570 2
s M ,max = 0,392
El par mximo que es capaz de desarrollar el motor, al no depender de la resistencia del rotor, no
vara.
250
200
150
P ar en Nm
100
50
r2=0,332 ohmios
r2=0,664 ohmios
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Velocidad del motor en r.p.m.
59
En la grfica anterior se encuentran representadas la caracterstica par-velocidad del motor para los
dos valores de la resistencia del rotor. Al aumentar dicha resistencia se puede observar que el par
mximo no ha variado, aunque si lo ha hecho la velocidad a la que se obtiene. El par mximo se
obtiene ahora a una velocidad menor. El par de arranque tambin ha aumentado. Se podra llegar a
conseguir el par mximo del motor en el momento del arranque si se aumenta la resistencia del rotor
lo suficiente. En este caso si se aade a la resistencia inicial del rotor una resistencia adicional de
1,364 ohmios se obtendr el par mximo en el arranque como se puede observar en la siguiente
representacin grfica.
250
200
150
P ar en Nm
100
50
r2=0,332 ohmios
r2=0,664 ohmios
r2=1,696 ohmios
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Velocidad del motor en r.p.m.
Para completar las preguntas del apartado queda calcular el par de arranque cuando se duplica la
resistencia inicial del rotor:
M arr = 178,83 N m
Este nuevo valor es mayor que el calculado para la resistencia inicial del rotor.
60
P R O B L E M A 6
U
n motor de induccin trifsico de 37 kW, 2200 V, 8 polos, da los siguientes resultados en
un ensayo de cortocircuito: 740 V; 20 A; 7,3 kW. Con 2200 V en el estator, la tensin
entre anillos deslizantes en circuito abierto es 275 V, y la resistencia del estator es 2,75
/fase.
Calcular la resistencia que debe de aadirse por fase en el rotor para obtener el par mximo en el
arranque. Estator y rotor en estrella. Admtanse iguales las dos relaciones de transformacin.
61
Solucin
Notacin empleada
El objetivo de este problema es determinar el valor de la resistencia adicional, que hay que aadir
por fase al rotor, para obtener el par mximo en el arranque. Con esta operacin se consigue,
adems, reducir la corriente de arranque, y se modifica la curva caracterstica par-deslizamiento del
motor, desplazando el par mximo a valores de mayor deslizamiento, pero sin modificar el par
mximo. El deslizamiento de par mximo se obtiene mediante la siguiente expresin:
R'2
s M , max =
R 12 + X cc
2
R2 es la resistencia del devanado del rotor, R1 del devanado del estator, y Xcc es la reactancia de
cortocircuito. En el arranque la velocidad de giro del motor, n, es cero, y por lo tanto el
deslizamiento s del motor ser igual a 1. Habr que aadir al rotor una resistencia externa adicional
Ra para conseguir que el deslizamiento de par mximo sea igual a 1.
R '2 +R a '
s M , max = 1 =
R 12 + X cc
2
R a ' = R 12 + X cc
2
R2'
En la expresin anterior desconocemos Xcc y R2. Debemos de ser capaces de determinar estos
parmetros con los datos proporcionados en el enunciado del problema. Se conocen los resultados
de un ensayo de cortocircuito, o de rotor bloqueado, realizado sobre la mquina asncrona, con los
que se puede determinar la impedancia de cortocircuito. Hay que tener en cuenta que los datos
proporcionados en el enunciado son de lnea, y que el estator est conectado en estrella.
62
Pcc = 3 E cc i cc cos cc
Pcc 7.300 w
cos cc = = = 0,29
3 E cc i cc 3 740 V 20 A
3
sen cc = 0,96
Una vez conocido el coseno y seno de cc se pueden calcular los valores de Rcc y Xcc.
E cc cos cc = R cc i cc
740 V 0,29
E cos cc 3
R cc = cc = = 6,08
i cc 20 A Fase
E cc sen cc = X cc i cc
740 V 0,96
E sen cc 3
X cc = cc = = 20,48
i cc 20 A Fase
Z cc = R cc + j X cc = 6,08 + j 20,48
Fase
La resistencia R2 del rotor se puede encontrar a partir de Rcc y la resistencia del estator R1,
proporcionada en el enunciado.
R cc = R 1 + R 2 '
R 2 ' = R cc R 1 = 6,08 2,75 = 3,33
Fase
R a ' = R 12 + X cc
2
R 2 ' = 2,75 2 + 20,48 2 3,33 2
R a ' = 17,33
Fase
Pero esta resistencia est referida al estator. Para reducirla al rotor deberemos encontrar el valor de la
relacin de transformacin. En el enunciado se indica que las dos relaciones de transformacin del
motor son iguales, luego las relaciones entre las magnitudes del rotor y el estator son exactamente
iguales a las que existen en un transformador entre el secundario y el primario. Si el rotor bobinado
no est cortocircuitado, al alimentar el motor, no se inducen corrientes y el motor no gira. En este
caso se comporta como un transformador. En el secundario, en este caso el rotor, se induce una
fuerza electromotriz. La relacin entre la tensin de alimentacin del estator y la f.e.m. inducida en el
rotor nos proporcionar la relacin de transformacin que estamos buscando.
63
E 1 = rt E 2 , 0
2200
E1 3
rt = = =8
E 2, 0 275
3
Ra ' 17,33
Ra = = = 0,271
r 2
8 2 Fase
t
64
P R O B L E M A 7
U
n motor asncrono trifsico, conectado en estrella, de 37 kW, 440 V, 60 Hz, 4 polos,
desarrolla la plena carga a 1746 r.p.m. cuando trabaja a tensin y frecuencia nominales con
sus anillos rozantes cortocircuitados. El par mximo es doble que el par nominal. La
resistencia del rotor es de 0,1 por fase y est conectado en estrella. Se suponen
despreciables los parmetros del estator as como las prdidas mecnicas. Se pide:
c) Qu resistencia se debe poner en serie con el rotor para producir el par mximo en el arranque?.
El motor se conecta ahora a una alimentacin de 50 Hz con la tensin aplicada ajustada para que la
intensidad del motor y el par motor sean los mismos que a 60 Hz.
e) Calcular la velocidad a la que girar el motor en este caso con los anillos deslizantes
cortocircuitados.
65
Solucin
Notacin empleada
Apartado A
Como las prdidas mecnicas se consideran despreciables, la potencia mecnica interna Pmi coincide
con la potencia til del motor.
Pmi = Pu = 37.000 W
La potencia del entrehierro Pa est relacionada con la potencia mecnica interna y con la potencia de
prdidas en el cobre. Se puede aprovechar esta relacin para calcular la potencia de prdidas en el
cobre del rotor a partir de la potencia mecnica del motor.
66
Pmi P
Pa = = cu 2
1 s s
s
Pcu 2 = Pmi
1 s
Para poder utilizar esta ltima expresin es necesario determinar el deslizamiento s a partir de los
datos de funcionamiento del motor a plena carga. La velocidad de sincronismo es:
60 f 1 60 60
n1 = =
p 2
n 1 = 1.800 r.p.m.
n 1 n 1.800 1.746
s= =
n1 1.800
s = 0,030
0,030
Pcu 2 = 37.000
1 0,030
Pcu 2 = 1.144,330 W
Apartado B
En el enunciado del problema no se proporcionan los parmetros de la rama en paralelo del circuito
equivalente del motor. Tampoco se dan datos para calcularlos, y por eso no se consideran la
resistencia de prdidas en el hierro RFE, y la reactancia de magnetizacin X en el circuito equivalente
del motor. Tambin se suponen despreciables los parmetros del estator. Teniendo en cuenta todas
estas consideraciones el circuito elctrico equivalente del motor asncrono, para este problema, es el
siguiente:
De los distintos parmetros del circuito equivalente del motor conocemos los siguientes:
67
* La tensin de alimentacin del estator E1 (tensin de fase). Como el estator est conectado en
estrella y la tensin proporcionada en el enunciado es un valor de lnea, E1 vale:
440
E1 = V
3
* La resistencia del rotor R2. Pero necesitamos la misma resistencia referida al estator, R2. Ser
necesario calcular la relacin de transformacin del rotor al estator rt.
R 2 = 0,1
Fase
R 2 '= r R 2
t
2
1 1
R c ' = R 2 ' 1 = 0,1 rt2 1
s 0,030
R c ' = 3,233 rt2
Para conocer la velocidad de par mximo es necesario calcular antes el deslizamiento de par
mximo:
R2' R2'
s M ,max = =
R 12 + X cc
2 X2 '
Aprovechando que conocemos la potencia mecnica del motor, y que el par mximo es el doble del
par nominal, vamos a calcular los valores de R2 y X2. A partir del circuito equivalente por fase del
motor se puede calcular la corriente I2 que circula por el rotor. La potencia mecnica desarrollada
por el motor ser igual a la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia Rc.
440 440
E1 3 3
I2 '= = =
(R 2 '+ R c ')2 + X 2 ' 2 (r
t
2
0,1 + rt2 3,233 + X 22 rt4)
2
rt2 3,333 2 + X 22
68
Pmi P 37.000
Mn = = mi =
2 2
n1 1.746
60 60
M n = 202,362 N m
M max = 2 M n = 404,724 N m
La expresin del par mximo del motor en funcin de los parmetros del circuito equivalente es la
siguiente:
3 E 12 3 E 12
M max = = = 404,724
2
2
60
(
n 1 R 1 + R 12 + X cc
2
) 2
2
60
n 1 rt2 X 2
2
3 440
3
= 404,724
2
2 1.800 rt X 2
2
60
rt2 X 2 = 1,269 (2)
Ya tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (ecuaciones (1) y (2)).
( )
rt2 3,333 2 + X 22 = 16,916
rt2 X 2 = 1,269
X 2 = 0,893
Fase
rt = 1,193
n 1 n M ,max
s M ,max =
n1
n M ,max = (1 s M ,max ) n 1 = (1 0,112 ) 1.800
n M ,max = 1.598,432 r.p.m.
69
Apartado C
Ahora queremos que el motor de su par mximo en el arranque, es decir, que sM,max sea igual a uno.
La resistencia adicional Ra ser la siguiente:
R 2 '+ R a ' R 2 + R a
s M ,max = = =1
X2 ' X2
R a = X 2 R 2 = 0,893 0,1
R a = 0,793
Apartado D
X 2,50 = 2 f 50 L
X 2, 60 = 2 f 60 L
X 2,50 f 50 50 Hz
= =
X 2,60 f 60 60 Hz
50 50
X 2 = X 2,50 = X 2, 60 = 0,893
60 60
X 2 = 0,744
Fase
440
3
I2 '=
1,193 2
3,333 + 0,893 2
2
I 2 ' = 51,728 A
Este es el valor de la intensidad del motor que debe mantenerse con el cambio de frecuencia:
E 1,50
I2 '=
2
R
r 2 + X 22
t
2
s
E 1,50
51,728 = (1)
2
0,1
1,193 2 + 0,744 2
s
70
Es necesario calcular el nuevo deslizamiento porque al cambiar la frecuencia cambia la velocidad de
sincronismo.
60 f 1 60 50
n1 = =
p 2
n 1 = 1.500 r.p.m.
Al realizar el cambio de frecuencia tampoco debe variar el par nominal del motor.
1
3 R 2 ' 1 I 2 '
P 3 R c 'I 2 ' s
M n = mi = =
2 2
n n 1 (1 s )
60 60
2 1 s
3 (1,193 0,1) 51,728
2
202,362 = s
2
1.500 (1 s )
60
s = 0,036
E 1,50
51,728 =
2
0,1
1,193 2
+ 0,744 2
0,036
E 1,50 = 211,7 V
Apartado E
n = (1 s ) n 1 = (1 0,036) 1.500
n = 1.446 r.p.m.
71
Soluciones
Problemas seleccionados
72
MQUINA ASNCRONA
1. a) R1 = 0,68 ; R2 = 0,486 ; Xcc = 5,03 ; b) 16,85 Nm; 67,32 Nm; c) 79,76 %; d) 1555, 65
r.p.m.
6. a) 600 r.p.m.; b) 12 r.p.m.; c) 600 r.p.m.; d) 1,2 Hz; e) 60; f) 12 polos; g) 3; h) 3,4 V.
7. a) Conexin en estrella; b) 59,76 Nm; Si; c) 925 r.p.m.; d) 18 A; 9,7 kW; e) ...
11. a) PFe + Pm = 275,4 W; b) PCu1 = 115 W; c) Pa = 3259,68 W; d) PCu2 =162,98 W; e) Pmi = 3096,69
W; f) Pmi = 4,15 HP; g) Mi = 17,29 Nm; h) = 84,84 %; i) cos1 = 0,8477.
12. a) n = 989,30 r.p.m.; b) Fdp = 0,89 (Inductivo); c) = 94,40 %; d) Marr = 449,40 Nm; MMax =
3755,31 Nm.
13. a) n = 962,76 r.p.m.; Mu = 181,34 Nm; Pu = 18282,78 W; = 91,04 %; b) IArr = 264,92 A; MArr
= 147,74 Nm; c) Im = 185,95 A; Mm = 419,11 Nm.
14. a) nM max = 1125 rpm.; b) Rad1 = 0,0242 ; Rad2 = 0,2358 ; c) Para Rad1: 6,06%, 0,412; para
Rad2: 57,59%, 0,911.
15. a) IArr = 63,32 A; b) MArr = 29,32 Nm; c) Rad = 2,7326 ; d) MArr = 7,33 Nm.
18. 7849 r.p.m.; 4585,2 W; 5,58 Nm; 18,35 A; 0,832 inductivo; 86,70 %.
21. a) 1,042 /fase; b) 256,19 W; c) 112,5 W; 253,12 W; 703,12 W; 450 W; d) 83,10%; 84,07 %;
81,50 %; 83,16 %; e) 284 W; 84,74 %.
73
23. a) 739 r.p.m.; b) 94 %; c) 0,8723; d) 4250 Nm; 577,4 Nm.
25. RFe = 83,78 ; .X = 6,12 ; Rcc = 0,15 ; Xcc = 0,50 ; X1 = 0,25 ; X2 = 0,025 .
26. a) MArr = 40,56 Nm; IArr = 53,21 A; b) MArr = 32,89 Nm; No; c) n = 960,3 r.p.m.; d) Pmi = 9316
W.
29. a) 0,8375; b) 13440 W sncronos; 127 Nm; c) 532,2 W; d) 12,7 kW; 84,60 %.
31. a) 980 r.p.m.; b) I1 = 9,39 A; cos1 = 0,86; c) Pu = 2169,66 W; Mu = 21,14 Nm; d) = 70,79 %;
e) Mmax = 110,61 Nm; SMmax = 0,22; f) Marr = 56,83 Nm; g) MFreno = -32,34 Nm; h) Mres = -93,91
Nm.
32. a) I1 = 47,51 A; b) Mu = 92,46 Nm; = 91,08 %; c) MArr = 74,82 Nm; IArr = 188,32 A.
33. a) MArr = 40,56 Nm; IArr = 53,21 A; b) MArr = 32,89 Nm; No; c) n = 960,3 r.p.m.; d) Pmi = 9316
W.
74
Bibliografa y lecturas recomendadas