Capitulo1 4

CAPTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1) Introduccin. Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables
1.1.1) Definiciones
Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos Deformables o
Mecnica de Materiales) es la disciplina que estudia, bsicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos o elementos estructurales.
Fuerzas concentradas
Slido Fuerzas distribuidas
estructural Acciones Momentos flectores
T (Generalizadas) Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
T = Tfinal - Tinicial Etc...
En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

Configuracin Final
(Deformada)
Transmisin de cargas
Efectos (ESFUERZOS)
(Comportamiento)
Cambios de geometra
(DEFORMACIONES)
Configuracin Inicial
(No Deformada)
X Eje para momento torsor

Y, Z Ejes para momentos flectores
Z My / Flexin en el plano XZ/
Mz / Flexin en el plano YX/
X
Eje Normal
Y
Perturbacin (hundimiento de apoyos)

Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz
Para estudiar el comportamiento de un slido estructural es preciso distinguir entre

Configuracin Inicial y Configuracin Deformada.
Configuracin inicial Geometra y restricciones antes de aplicar las acciones

Configuracin Deformada Geometra y restricciones luego de ser aplicadas las
acciones.
Mecnica de Slidos o Resistencia de Materiales es tambin una disciplina tcnica

relacionada con los Mtodos de la Ingeniera que tienen especial inters en los conceptos
de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas estructurales.
RESISTENCIA Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma nica garantizada por las condiciones del equilibrio.
En Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales) se complementar el estudio de

fuerzas iniciado en Esttica. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.
ESTTICA RESISTENCIA
P P
Slido rgido P Slido deformable

(indeformable) (de la conf. Inicial a
la conf. Final)
Problema de Esttica v.s. Problema de Mecnica de Slidos
ESTTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.
D
FBD
P P
c
B HA A B
C C
A a b
VA
Equilibrio MA = 0
P(a + b) FBDsen a = 0
P(a b) P(a b)
FBD
a sen c
a
a c2
2
P(a b) a2 c 2
FBD
ac
Caractersticas de la solucin:
La solucin depende nicamente de las ecuaciones del equilibrio.
2
La solucin es INDEPENDIENTE del material del cable.

No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.
MECNICA DE SLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.
D
P
B
C
cv =?
A
C'
Caractersticas (esperadas):
Debe "conocerse" el material del cable

Debe conocerse la seccin transversal del cable
Adems de las ecuaciones de equilibrio, se usarn otras que relacionen
FUERZAS, DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).
Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de Slidos:
Analtica Anlisis y Clculo de Esfuerzos y Deformaciones

Experimental Estudio de las Propiedades Mecnicas de los Materiales y
Sistemas Estructurales.
El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniera permite el DISEO de

elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.
SEGURIDAD Transmisin adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

P
FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido concebidos
(relacionada con las Deformaciones).
1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables

Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el
comportamiento de slidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPTESIS
SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analtica y experimentalmente.
3
Sobre la Estructura Interna y

Propiedades de los materiales
Continuidad
Hiptesis Homogeneidad
Simplificatorias Isotropa
Sobre el Carcter de las Deformaciones

Deformaciones pequeas
(INFINITESIMALES)
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribucin CONTINUA
de materia, en lugar de considerar a los slidos como un conjunto de partculas discretas
(MEDIO CONTINUO).
Medio continuo apropiado para estudiar

fenmenos de presin, densidad, etc.
Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades

electroqumicas, magnticas probabilsticas, etc
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del slido
P Q
Propiedades iguales para puntos diferentes
Material homogneo Acero

Material no homogneo Concreto Armado
ISOTROPA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Propiedades iguales para elementos de

distinta orientacin
Existen materiales que no son compatibles con esta hiptesis (la madera).
4
DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del slido.
P P
L L + L
L
0
L
Esta hiptesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIN INICIAL del slido.
P1 P2 P1 P2
H1
V1 V2
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1 P2
Como se han generado cambios en la

geometra, es complicado plantear las
P1' P2' ecuaciones de equilibrio en la
configuracin final.
Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Inicial ANLISIS DE 1 ORDEN

Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Deformada ANLISIS DE 2 ORDEN
Nota) Existen otras hiptesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas y
desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Sern tratadas en su oportunidad)
1.2) Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones
Consideremos un slido en equilibrio.
5
F2
Si cortamos al slido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE Slido en
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de F3
equilibrio
corte).
F4
F1
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN entre las
partculas del material que constituyen el slido.
Cada plano de referencia, separa al slido en dos porciones.

Seccin de inters
F2
(II) F3
(I)
F4
F1 Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
F2 Internas
(II) F3
(I)
F4
F1
Garantizan el Garantizan el
equilibrio de (I) equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio
Las fuerzas internas representan la interaccin de una parte del slido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al cambiar
el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porcin que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porcin del slido pueden representarse mediante un Vector
Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
<> V
(I) (I)
F1
6
Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus

componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
y
F2
(o: Centroide de la seccin
Mxy transversal)
Vxy
(I) x (Normal al plano de

o Vxx corte)
Mxx
F1 Vxz
Mxz Nota)
z Primer subndice direccin normal al
plano de corte
V = (Vxx, Vxy, Vxz) Segundo subndice direccin particular
M = (Mxx, Mxy, Mxz) de la componente
Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice

V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porcin (II) del slido, las fuerzas internas son de la misma intensidad
pero de sentido contrario.
Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el

comportamiento del slido.
Vxx FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geomtrico del slido)
Mxy, Mxz MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la
seccin)
Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientacin del Plano de Corte.
F3 F3
F2 F2
P P
(II) (II)
(I) (I)
F4 F4
(1) (2)
F1 F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS
2) Si las ACCIONES EXTERNAS actan en un plano, las fuerzas internas se

reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).
7
1 F3 1
V
F2 F2
N
M
F4
1 1
F1 F1
(Sistema plano N Fuerza Normal
de fuerzas) V Fuerza cortante
M Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de inters ser
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
4) Cada accin interna representa un EFECTO distinto sobre el slido.

La Fuerza Normal representa una accin de extensin (traccin) o una
accin de acortamiento (compresin) del slido
P P P P
P P P P
TRACCIN (+) COMPRESIN ()

(Alargamiento) (Acortamiento)
Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

deslizamiento de una porcin del slido respecto de otra.
B
P
A P
C
B
Fuerzas
A P
cortantes
C
El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO relativo de

una seccin respecto de otra.
8
Punto fijo
Generatriz de
referencia A
x
(Configuracin inicial)
Seccin fija
T Aplicando el torsor T, la
A seccin libre gira

x respecto a la seccin fija.
A'
Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a curvarse

(flexionarse) respecto a un eje de su seccin transversal.
M
N
V
Se genera flexin (curvatura
en un plano coordenado)
EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior. Hallar
las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.
c c Reacciones
B
4 pies R Fv = 0
b b R = W + 30
W: peso total B
4 pies R = 2(8) + 30
a Aa R = 46 lbs
30lb W
A
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porcin de barra de longitud x.
46 Q peso de la barra de longitud x

Fv = 0 F + Q = 46
F + 2x = 46
B
x F = 46 2x; con 0 x 8 pies
Q Fa-a = 46 2(8) = 30 lbs

Fb-b = 46 2(4) = 38 lbs
F Fc-c = 46 2(0) = 46 lbs
9
Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.
x 46 lbs F
+
Traccin
F = 46 2x
30 lbs
x
2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.
3 ton Encontramos q(x)
q=0
1 q( x ) x
3m q(x) =
(de variacin 4 x 4
3 ton 4 x
lineal)
1m q(x)
q = 1 ton/m
1
FUERZA INTERNA:
Primer tramo 3 3 + R1 = N1
0x<3 x
N1 = 3 + q( x )dx
0
R1 x x
R1 es la resultante de q(x) en N1 = 3 + dx
x 0 4
el tramo de longitud x
x2
N1 = 3 +
8
N1
Segundo tramo
3<x4 3 3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
x
R2 N2 = q( x )dx
0
x x x
3 N2 = dx
0 4
x2
N2 =
8
N2
10
Funcin de Fuerza Axial

3 ton
x2
3 ; 0x3 3 ton
8
N= 2 N
x ; 3 x 4

8 3m
3 ()
33/8 ton
1m 9/8 ton
2 ton
x
(COMPRESIN)
(Notar la discontinuidad en la seccin correspondiente a la carga concentrada 3 ton)
3) Hallar las acciones internas en la seccin a-a.
a 10 kN
45
a 5m
Equilibrio: V 10 kN
2 2
FH = 0 N V 0 N 45
2 2 M
2 2
FV = 0 N V 10 (*)
2 2 O
M0 = 0 M + (10)(5) = 0
5m
Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN

V = 5 2 kN
M = 50 kN m
(Indica que el momento M acta en sentido

contrario al supuesto)
5 2 kN
10 kN
5 2 kN
50 kN-m
11
4) Determinar las fuerzas internas en la seccin 1-1 del sistema representado.
P
1/4 de
circunferencia 1 a
1
x
a
y
tangente en c
r d1
Mr
P
Vx
d2 a
normal en c c

Ms x
s
Equilibrio: Fx = 0 P + Vx = 0 . . . . (i)
Mrc = 0 Mr Pd2 = 0 . . . . (ii)
Msc = 0 Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a sen; d1 = a a cos = a(1 cos)
P + Vx = 0 (i)
Mr P a sen = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 cos) = 0 . . . . (iii)
De (i) Vx = P (Fuerza cortante)

De (ii) Mr = P a sen (Momento flector)
De (iii) Ms = P a(1 cos) (Momento torsor)
5) Considerando que la carga distribuida vara linealmente desde q = 3 ton/m, hasta q

= 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.
12
R
Reaccin
q = 3 ton/m
2m Q Equilibrio:
Q Resultante de R = Q + 2 . . . . (1)
la distribucin q
1m
2 ton q=0 2
q = 3 ton/m
3 q( x)
q(x) = 3 x
x q(x) 3 3x
3
3x dx
q
q=0 dQ = qdx
3
Q

L
qdx
Q (3 x )dx
0
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton
FUERZA AXIAL 6.5 ton

Tramo 0 x 2
Q1 + F1 = 6.5
F1 = 6.5 Q1
x
F1 = 6.5 q(x)dx 0
Q1
x
x
F1 = 6.5 (3 x )dx q(x)
0
x
1
F1 = 6.5 + (3 x ) 2 F1
2 0
F1 = 6.5 + 2 (3 x) 12 (3)2
1 2
F1 = 2 + 1
2
(3 x)2
Tramo 2 x 3 6.5 = Q2 + 2 + F2
F2 = 6.5 2 Q2
6.5 x

F2 = 4.5 q(x)dx
0
x
F2 = 4.5 (3 x)dx
0
1
F2 =
2 (3 x)2
x Q2
F2
13
Funcin Fuerza Axial 6.5 Ton

F
2 1 (3 x ) 2 ; 0 x 2
F( x ) 1 2 2
2 (3 x ) ; 2 x 3
F1 = 2 + 1
2 (3 x)2
2 Ton 2.5 Ton

0.5 Ton
F2 = 12 (3 x)2
2
x
(Notar la discontinuidad de la grfica en x = 2)
6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, segn se indica en el esquema. Entre el cable

CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de friccin cuyo coeficiente
es = 0.4. Si la porcin BC resiste una fuerza de traccin de 4,100 kg, hallar la
fuerza de traccin en el cable en el punto A.
Cable de espesor despreciable
a
A B
W
D
E C F
d
Fuerzas de
friccin
Diagrama de cuerpo libre del cable A B
Si no hubiese friccin TA=4100

KhKg.a TA TB=4,100 kg
d/2
fr T+dT
d/2 fr = fdN
T d FNORMALES = 0
d d
dN Tsen (T + dT)sen =0
2 2
d
Si 0, con suficiente aproximacin, tenemos:
2
d d
dN T (T + dT) =0
2 2
14
d d 1
dN T T + dTd = 0
2 2 2
Considerando nicamente diferenciales de 1er orden:

dN
T . . . . (i)
d
Ftang = 0
d d
(T + dT)cos r Tcos =0
2 2
d d
Si 0 cos 1, luego
2 2
T + dT T dN = 0
dT
. . . . (ii)
dN
De (i) y (ii) obtenemos:

dT
Td

Separando las variables:
dT
d
T
Integrando ambos lados:
LnT = + k
T = e + k
T = e ek
T = K e . . . . (iii) (Denominada ecuacin de las poleas)
Determinamos K: para = es T = TB = 4,100 kg

4,100 = K e0.4 K = 1,166.9
Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
Para el punto A: = 0 TA = 1,166.9 e0.4(0)

TA = 1,166.9 kg
7) La barra homognea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal

liso. Determinar las fuerzas internas en una seccin genrica definida por el .
15
Semicircunferencia Reacciones
P W
r P
P P
R1 R2
R1 + R2 = W
Wr R22r = 0 R1 = R2 = W/2
W
Peso unitario q
r
V G peso de la porcin AC
M N
G = qr
/2
W W
C G= r G
r
r
Fvert = 0
G W W
P Vsen + Nsen + = 0
sen 2 2
A r W W
V sen + Ncos = . . . (i)
2
W/2
( centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0

Vcos Ncos P =0
2
Vcos Nsen = P . . . . (ii)
Mc = 0
W r sen
M + P r sen (r r cos) + G( r cos) = 0
2
W W
M = P r sen + r(1 cos) r(sen cos) . . . (iii)
2
Resolviendo simultneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:

W W
N=( ) cos P sen
2
W W
V=( ) sen + P cos
2
De (iii)
W W
M = P r sen + r(1 cos) r(sen cos)
2
8) Un pilote es enterrado por accin de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza de
friccin (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
16
cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.

Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.
Equilibrio
= kZ2
F=100 klb 100 klb
100 dZ
L
30
Z 100 kZ dZ 2
0
30
Z3 1
100 k k
30 pies
3 0 90

Resultante 1
de la friccin Luego: = 90 Z2
Fuerzas Internas
100 N + Q = 100 N = 100 dZ
Z
Z 1 2
N = 100 0 90
Z dZ
Z3
Q: Resultante de N = 100
Z 270
la friccin
(en la altura Z)
N
1
NZ=15 = 100 (15)3 = 86.5 klb
270
1
NZ=30 = 100 (30)3 = 0 klb
270
100 klb
N
COMPRESIN

Z3
N = 100
270
9) Determinar las acciones internas que actan en la seccin B del tubo representado.
El tubo tiene una masa de 2 kg/m y est sujeto a una fuerza vertical de 50 N y a un
momento de torsin de 70 N-m en su extremo libre A.
17
C masa = 2 kg
0.75 m
0.5 m
B
D
50 N
1.25 m
70 N-m
A
z
Mz
Equilibrio (2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Py Pz
Fx = 0 Px = 0 0.25 m
Fy = 0 Py = 0 Mx
Fz = 0 Px B 0.25 m
Pz 50 24.52 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
50 N
0.625 m My y
70 N-m 0.625 m
A
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
MxB = 0 Mx 50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = 30.29 N-m (FLECTOR)
MyB = 0 My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0

My = 77.66 N-m (TORSOR)
MzB = 0 Mz = 0
10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada miembro
y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m
4m
B C 60 kN
2m
D
4m
18
Elemento CD 602=120 kN-m
20 kN/m
2021= 60 kN
40 kN-m 60 kN
C
D
202= 40kN/m
Elemento CB
120 kN-m
40 kN 40 kN
120 kN-m 40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
60 kN B
Elemento BA
120 kN-m
40 kN
60 kN
40 kN-m B
11) Determinar las acciones internas en una seccin genrica del arco representado. La
fuerza p acta normal al arco y est repartida sobre el mismo.
19
N
V
M
p c
r r
p
A 0 B 0 B
N
M V

2 - Fhoriz = 0
c
r d pr Vcos + prcos2 Ncos(
2
) = 0
/2
0 /2 B Vcos Nsen = prcos
2 . . . . (*)
r

Fvert = 0 V sen + N sen(/2 ) + pr sen =0
2

V sen + N cos() = pr sen . . . . (**)
2

Mc = 0 M + prd = 0 M = prr sen . . . . (***)
2
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:

V = pr cos
2

N = pr sen
2

M = pr2 sen
2
12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para las

fuerzas internas en cualquier seccin de la viga sumergida.
6 Ton
2 Ton/m
1.5 m 3.0 m 1.5 m 3.0 m
20
Reacciones
2 Ton/m 6 Ton Fvert = 0
A 4
E 9r = 6 + 2(3) r = ton/m
B C D 3
Tramo AB

V N0
x
4 0 x 1.5
M V x
A 3 (desde A )
N 4 x 2 2
M x x
3 2 3
r
Tramo BC N0
V 4
2 Ton/m V (1.5 x ) 2 x 0
3
M
A x 4 ( x 1.5)
B M 2 x ( x 1.5) 0
N 2 3 2

4 N0
Ton/m
3
4 0x3
V 2 x (1.5 x )
1.5 m x 3 (desde B)
2
M x 2 ( x 1.5) 2
3
Tramo CD N0
2 Ton/m V 4
V (4.5 x ) 6 0
3
M
A 4 (4.5 x )
B C M 6(1.5 x ) (4.5 x ) 0
N 3 2

4 N0
3
4 0 x 1.5
1.5 m 3.0 m x V 6 (4.5 x )
3 (desde C)
2
M (4.5 x )2 6(1.5 x )
3
21
Tramo ED N0
V 4
V x 0
3
M
4 x
M x 0
N E 3 2

N0
x
4 0 x 3
V x
3 (desde E)
2
M x2
3
13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
representada.
y
Reacciones
y=kx2
0 x 0
L
R1 R2
L
Fvert = 0 R1 + R2 = ydx
0
k 3
R1 + R2 = L . . . . (i)
3
MO = 0 R2L
L
xdA = 0
L L
R2L x ydx = 0
0
R2L
0
x k x 2 dx = 0
k 4
R2L L = 0 . . . . (ii)
4
De (i) y (ii): R1 = k L3/12
R2 = k L3/4
22
Fuerzas Internas N0
M k 3 1
V L xkx 2 0
12 3
N k 3 1 1
x M L x xkx 2 x 0
12 3 4
k
L3 V
12
N0

k k
V x 3 L3 0 x L
3 12
k 3 k 4
M Lx x
12 12
Parbola de 1
2do grado rea = ab
3
b
CG
3
xG L
4
a
xG
14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada sobre
dos planos coordenados, segn se indica. Determinar las acciones internas en
cualquier seccin normal como funciones de x.
10 lb/pie
x
340 lb/pie
PLANO XY
y
10 lb/pie
B x
A
RA RB RA = RB = 200 lb
23
10 lb/pie Vxx = 0
Mxz
Vxy + 200 10x = 0
Vxx x
Mxz 10 x 200 x 0
A 2
x
Vxx = 0 (Normal)
200 lb Vxy Vxy = 10x 200 (Cortante)
Mxz = 200x 5x2 (Flector)
PLANO ZX
R'A R'B 1
x R'A + R'B = 2 (340)(40)
A B R ' A ( 40 ) 12 (340 )( 40 )( 23 )( 40 ) 0
lb
340 Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
4,533.33 lb
x 40 x
x Mxy
A V'xx t
t 340
340
340 t

40 40 x
Vxz
17
t ( 40 x ) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 0.5(340 + t)x = 0
17
Vxz = 0.5x[340 + (40 x)] 4,533.33 (CORTANTE)
2
x 1 2
Mxy + t x + x (340 t) x 4,533.33 x = 0
2 2 3
2
x 17 x2 17
Mxy = 4,533.33 x ( )(40 x) [340 (40 x)] (FLECTOR)
2 2 6 2
y
Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
340 lb/pie Nxx=0
Vxy
z Mxz
24
15) La viga curvada que se representa est sometida a la accin de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco vara linealmente con
el ngulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.
A
Determinamos la funcin
1 P0 de carga p=():
circunferencia
4
p = k (Enunciado)
p 2P
P0 = k k = 0
2
2P0
p=

B
r
Equilibrio:
/2 /2 2P0
i) V =
0
pds
0
rd
/2
2P /2 2P 2
ds = rd V= 0r
0
d 0 r
2 0
r P0 r
V= (fuerza cortante)
rsen 4

M r rcos
/2
ii) T +
0
P(r r cos )rd = 0
/2 2P0
T =
0
r(1 cos )rd
2P0r 2 /2
T =
0
(1 cos )d
Desarrollando la integral (por partes: u = ; dv = (1 cos)d)

/2
2P r 2 2
T = 0 sen cos
2 0
2P0r 2 2
T = ( 1)
8 2
25
2
(Momento Torsor) T = P0r 2 ( 1 ) (sentido contrario al
4
supuesto)
/2
iii) M +
0
Pr senrd = 0
/2 2P0 2
M= 0
r send
2P0 2 /2
M=

r
0
send
2P
M = 0 r 2 sen cos 0
/2

2P
(Momento flector) M = 0 r2 (sentido contrario al supuesto)

16) Dos barras iguales, rgidas, de peso G cada una y de longitud 2L, estn articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores estn unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, segn se indica en el esquema.
Hallar la fuerza de traccin que se desarrolla en el cable.
i) Equilibrio (total)
L L Q FV = 0
o Q + 2G = 2S
Q
S G . . . . (i)
2
L L (S: reacciones verticales
2G porque el piso no tiene
friccin).
S S
ii) Calculamos la presin que el cilindro ejerce sobre las barras.

Q
FV = 0 2Rsen = Q R . . . . (ii)
2sen
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
R Q R punto O hasta el punto de contacto:

r r
tan x . . . . (iii)
x tan
o
x
iii) Equilibrio (de cada barra).
26
T T
R R
Ay Ay
o
Ax Ax o
x L
G T: traccin en el cable
G R: presin del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
L articulacin en O
G: peso de la barra
S S
S: reaccin del piso.
Mo = 0
TLcos Rx SLsen = 0 (iv)
Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:

Qr Q
T 2
(G ) tan
2Lsen 2
1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial
1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de direccin normal.
1 P P
Eje
Seccin transversal
P 1 (normal) de rea A.
P
x (normal) Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la seccin 1-1 y cuya
resultante es P.
b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas

distribuidas sobre el rea de la seccin transversal.
P
. . . . (1)
A
Convenio: > 0 ESFUERZO DE TRACCIN
< 0 ESFUERZO DE COMPRESIN
Unidades:
SISTEMA UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE
Internacional Newton m2 N/m2 (Pascal)
Ingls Libra pulg 2
lb/pulg2
Mtrico Kilogramo cm2 kg/cm2
27
De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL

1 kilo Pascal = 103 Pascales
1 Mega Pascal = 106 Pascales
1 Giga Pascal = 109 Pascales
Notas)
P
1) Mediante la ecuacin (1) se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptndose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el rea transversal A.
2) Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del rea transversal, al valor:

dP
. (2)
dA
3) La ecuacin (1) supone una distribucin uniforme del esfuerzo normal, mientras que
la ecuacin (2) NO presupone tal distribucin.
A partir de la ecuacin (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuacin (2) SLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Slido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
1.3.2) Propiedades del Esfuerzo Normal ()
a) La ecuacin de equilibrio esttico se expresa P dA . Es la nica informacin

(A)
sobre la distribucin del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIN del esfuerzo

normal es un problema estticamente indeterminado.
b) La distribucin uniforme del esfuerzo normal uniaxial SLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la SECCIN
TRANSVERSAL.
28
Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del rea transversal A, siempre que sea
uniforme.
En un elemento de rea dA, la fuerza normal asociada es dP = dA.
Ecuaciones del equilibrio:

Fz = 0 P dA
(A)
. . . . (*)
My = 0 Pa (A)
x ( dA ) . . . . (**)
Mx = 0 Pb (A)
y( dA ) . . . . (***)
Si la distribucin de esfuerzos es uniforme, es de valor constante. Las ecuaciones (*),

(**), (***) pueden escribirse:
P=A
Pa
(A)
x dA
Pb
(A)
y dA
De donde, eliminando P, obtenemos: Aa

(A)
x dA
Ab (A)
y dA
y finalmente: a
x dA
(A)
y b
(A)
y dA
A A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del rea de la seccin transversal.
Notas)
1) Slo puede presuponerse una distribucin uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del rea transversal
(ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
2) Si un elemento est sometido a carga axial, pero existen SECCIONES

TRANSVERSALES EXCNTRICAS, los esfuerzos normales en stas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.
29
Seccin excntrica respecto

a la recta de accin de P.
P P
M = Pe
En esta seccin transversal el
P esfuerzo normal NO puede
excentri- suponerse UNIFORME. El
e cidad
momento de excentricidad
P M = Pe distorsiona la posible
distribucin uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simtricos, de A
dimetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm
1m
1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
Fuerza en cada alambre:

Equilibrio del nudo A R=200 kg
F
F F F
(Simetra)
Fvert = 0
30
200 = 4Fcos
alambre 200
F
vertical 4
100
F 100 2 50 2
F 25 5 kg (TRACCIN)
Esfuerzo en cada alambre:

F 25 5 kg

A
(0.5) 2 cm 2
4
= 894.43 kg/cm2 (TRACCIN)
2) Una barra rgida AB, de masa 1000 kg est suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene seccin transversal de 400 mm 2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, as como la ubicacin x, para que los esfuerzos normales en los cables AC
y BD tengan como valor lmite 100106 Pa y 50106 Pa, respectivamente.
C D
x P
A B
2.0 m
Fuerzas axiales:
P
FAC x
FBD
1x
o
1m 1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
M0 = 0 FAC(1) P(1 x) FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P P
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 ++ (1 x)
2 2
P P
FBD = 4,900 + (1 x)
2 2
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)
Esfuerzos normales
P P
4,900 (1 x )
F 2 2
AC AC
A AC 400 10 6
31
P P
4,900 (1 x )
FBD 2 2
BD
A BD 400 10 6
Valores lmite
AC 100106 Pa
BD 50106 Pa
P P
4 ,900 (1 x )
Luego 2 2 100 10 6 . . . . (*)
400 10 6
P P
4 ,900 (1 x )
2 2 50 10 6 . . . . (**)
6
400 10
De (*) y (**) obtenemos:

P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros
3) Determinar la forma del slido, tal que el esfuerzo normal sea el mismo en todas
las secciones transversales (slidos de igual Resistencia).
P P
A0
x
Peso dx
especfico

Aislamos la porcin de slido de altura dx:

rea transversal A
dx
A+dA

Aproximacin al peso del elemento diferencial:
A A dA
( )dx
2
2A dA
Fvert = 0 (A + dA) A ( )dx = 0
2
dAdx
Simplificando: dA Adx =0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA Adx = 0
32
dA dA
De donde
A
dx integrando
A
dx

LnA x k Para x = 0 es A = A0 (dato)

Ln A0 = k
A
Por tanto LnA x LnA0 Ln x
A0

A x
Pasando a la forma exponencial: e
A0

x
A A0e
Ley de variacin de las secciones
transversales
4) Hallar la seccin transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura

representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible sea
1.4 Ton/cm2 en traccin.
P=65 Ton
C 3
F G 4
0.75 m
A B
0.75 m
D E
a a a a a a
a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB PFC = 8.67 Ton (traccin)
(Verificar!) PCB = 39.1 Ton (traccin)
P 8.67 Ton
Secciones Requeridas: A FC FC 2
6.19 cm2
perm 1.4 Ton/cm
PC B 39.1 Ton
ACB 2
27.93 cm2
perm 1.4 Ton/cm
Nota). Conociendo el rea de la seccin transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC de seccin circular
2
dFC 6.19 dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC de seccin cuadrangular
l2FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
33
Similar para la barra CB.
5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo

normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
seccin transversal constante, determinar el ngulo necesario para alcanzar el peso
mnimo de la estructura.
P
C L
B

Barras Fuerzas Normales en las barras:
homogneas P
del mismo
material FCB

FCB = P cotan
(FCB traccin P
A FA B
FAB compresin) sen
FAB
Esfuerzos Normales (valor absoluto):
P cotan P cotan
barra CB A CB
A CB
P / sen P
barra AB A AB
A AB sen
Peso de la estructura
L
(: peso especfico) W (A CBL A AB )
cos
P PL
W cotan L
sen cos
P 1
W
L(cot an )
sen cos
dW sen2 cos 2
Peso Mnimo 0 cosec 2 0
d sen2 cos 2
Resolviendo la ecuacin anterior (para 0 < < /2) se obtiene

tan = 2 55
6) Calcular el mximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto, gira
con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar el peso especfico del material del cono.
34
o
L Peso especfico
r
t
o
Ly y
u du
r
t z
o
Lu
Ly y
Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotacin de una

porcin del cono.
Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.

r t r r z r
t y; z (L u)
L y L L L u L
Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial
35
disco de masa dm
dF = (dm)a . . . . (i)
z
o dF dm
Pero ; y a = 2u
dV
dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
2 r 2
dF 2 (L u) 2 udu
g L
La fuerza generada por la rotacin del cono de altura y, es:

2r 2 L
F
gL 2 L y
(L u)2 u du
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:

2r 2 L 3 1 4
F ( y y )
gL2 3 4
y Esfuerzo Normal:
F
rea transversal A
A
t
F
A = t2
2r 2
L 3 1 4
y y
gL2
3 4
2
r
2 y2
L
2
L 1
Simplificando y y2
g 3 4
Condicin para Esfuerzo Normal Mximo:

d L 1 2
0 y0 y L
dy 3 2 3
2 L 2 1 2
mx L ( L) 2
g 3 3 4 3
2 L2
mx
9g
d2
(mx 0)
dy 2
36
1.3.3) Principio de Saint - Venant
P P
Concentraciones (Distribucin no uniforme)

del Esf. Normal
Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos internos
(y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas externas por
otro que tenga los mismos parmetros.
P
P Q1 Q 2 Q1 Q2
P: resultante
de Q1 y Q2
La misma distribucin
P del Esfuerzo Normal
"Si se cambia la distribucin de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos slo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensin de la seccin transversal".
P P
1 2
1 2
P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicacin de las
cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".
1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)

En el anlisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que
un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapata-
suelo, que se representa:
37
Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el

P centroide del REA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
P
ESFUERZO DE APOYO (ap).
O
P
S ap
T A ap
E Siendo Aap el rea de contacto entre los cuerpos.
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
En esta superficie se desarrolla
entre poste y
ap entre zapata y suelo
zapata
P
Nota: Se determinan los

esfuerzos generados por la
carga axial P. No se incluye
el peso propio de los
Seccin slidos.
de rea
A1 P
ap1
A1
Seccin de COMPRESIONES
rea A2
P
ap 2
A2
Ejemplo)
Un poste de madera de 1515 cm2 de seccin transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, segn se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presin admisible en el terreno es 1 kg/cm2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
38
1515 cm2
5 Ton
x
5 Ton 5000 kg
i) ap1 2
ap1 2
ap1 22.22 kg/cm 2
15 15 cm 15 15 cm
ii) 5 Ton
5000
ap 2 1 x = 70.71 cm
x2
permisible = 1 kg/cm2
Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre

elementos cuya superficie de contacto NO EST EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector (pasador)
y las placas que soporta en el sistema representado.
El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.
39
La real distribucin del esfuerzo en el rea de

contacto es muy complicada.
Para fines prcticos se usar un VALOR
P 4 PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
P 3 aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
1
entre el REA DE LA PROYECCIN DEL
PASADOR EN LA SECCIN DE LA PLACA
2
(rectngulo 1234).
P
d ap
bd
A bd rea nominal de aplastamiento
Nota). En todos los casos, el rea nominal de aplastamiento (apoyo) es el rea de

la proyeccin de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un plano
perpendicular a la direccin de la fuerza.
Plano a la
recta de
accin de la
fuerza P
Aap REA NOMINAL DE

APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo dimetro interior es 1". Si el esfuerzo normal en
el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la madera
no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el dimetro exterior de la placa de apoyo.
40
P 5 klb
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero: ; (dato)
A acero pulg 2
5,000 lb 7 2
P = Aacero = 2
( ) pu lg 2 P = 3,006.6 lb
pulg 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P P 3,006.6 lb
ap A ap
A ap ap 750 lb/pulg 2
Aap = 4 pulg2
Aap corona circular. Luego

2
(d 12 ) 4 d 2.47 pulg
4
(En la prtica d 2.5 pulg)
2) En el sistema representado, determinar

i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simtricos).
75 mm 300 mm
A
B
125 mm
9 mm
Pasador de 2.6 C
Soportes
mm de dimetro
750 kN 5 mm
Soportes
41
i) FUERZA EN EL APOYO C:
B Cx = FAB
FAB Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) 750(300) = 0
C FAB = 18105 N
Cx
Resultante
RC Cy
Cx = 18105 N; Cy = 750103 N
R C C 2x C 2y = 1,950103 N
ap EN EL APOYO C:
9 mm
P
ap (9 mm2.6 mm)
A ap
RC 1,950 10 3 N
2.6 mm ap = 83.33109 N/m2
9 10 3 2.6 10 3 m 2
ap = 83.33109 Pa
ap EN LOS SOPORTES:
P (en los soportes)
ap
A ap
Cada soporte recibe P = Rc/2, luego

1,950
10 3 N
ap 2 ap = 75109 Pa
5 10 3 2.6 10 3 m2
3) Calcular el dimetro del perno y el rea requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm2 en traccin
del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo (cuadradas) y las
vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO
VIGAS
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
Fuerza en el perno:
42
B C
A D
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
B C
RB F RC
traccin en el perno
RB F
A D
RA 4,000 kg
RB R C F
Equilibrio VIGA BC
180R B (180 90)R C 0
R A F R B 4,000
VIGA AD
90R B (90 90 180)(4,000) (90 180)F
Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg
Esfuerzos
F
i) Traccin en el perno
A
6,666 .7 6,666 .7
Luego 2,500
A 2
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mnimo, porque fue el mximo)
ii) Aplastamiento
Aap
F
ap
A ap
6,666 .7
Aap ap
75
88.89 cm2
F
2
Placas cuadradas de lado l l (1.84)2 88.89
4
l = 9.6 cm (lado de la placa)
43
1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad

Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan informacin
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.
Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete a
FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del espcimen.
P
Pu
L L+L
....
Pu: CARGA LTIMA
Ao
(CARGA DE RUPTURA)
A1 PU: mnimo valor de P
P
que ocasiona la ruptura
A1<Ao del espcimen.
Pu
Definicin. Resistencia ltima o Esfuerzo Normal ltimo:
Carga ltima P
u u u
rea transversa l inicial A0
Cada material tiene un valor caracterstico de u.

(Acero estructural u 4,000 kg/cm2)
En diseo estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija

considerablemente ms bajo que el valor del ESFUERZO LTIMO (determinados en el
ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIN).
Esta reduccin es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es
desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado material a usar)
iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se
CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a pequeas
variaciones en las cargas.
Definicin. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA LTIMA y

CARGA PERMISIBLE.
P
FS u 1
Pperm
u
Alternativamente, puede definirse como FS 1
perm
Definicin. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:

CARGA LTIMA
1 MS
CARGA PERMISIBLE
44
ESFUERZO LTIMO
1 MS
ESFUERZO PERMISIBLE
Las fracciones que definen MS ( FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre s, puesto
que los esfuerzos no varan necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseo de elementos sencillos sometidos a carga axial de traccin, depende
P
de la frmula A .
perm
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresin, puede usarse la
ecuacin anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS de
P
seccin transversal reducida sometidos a COMPRESIN, la frmula A
perm
NO se aplica directamente.
(Pueden presentarse problemas de prdida de estabilidad)
CAMBIOS DE GEOMETRA DE
FORMA SBITA (VIOLENTA)
Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de dimetro y su carga ltima es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El dimetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan idnticos
FS y esfuerzos ltimos.
A
5'
D
B C
10 klb 10 klb
10' 10'
FAC 22.36klb
Fuerzas Axiales traccin
FAD 41.23klb
P 75 klb
Barra AC: FS u 3.35 (adimensio nal)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
Tambin (u)AC = (u)AD

75 138 .12
dAD = 1.36 pulg
2
(1) (d A D ) 2
4 4
45
2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier posicin

entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las barras AB y CD
es 6 klb/pulg2, determinar en donde deben colocarse los topes si el recorrido de la
carga debe ser tan grande como sea posible.
60 pulg Diagrama de cuerpo libre
de la viga BD
A xF C
xE FAB FCD
d=5/8"
d="
E F
B D B D
x x 200 lb lbs
200 lb 2000
Fvert = 0 FAB + FCD = 2,000

MB = 0 2,000X 60FCD = 0
De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 33.33X
2
FA B 1
Varilla AB (FAB)mx = 6,000 = 1,178 lb
AAB 4 2
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB (FAB)mx 2,000 33.33X 1,178
X 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2
F 5
Varilla CD C D (FCD)mx = 6,000 = 1,841 lb
ACD 4 8
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD (FCD)mx 33.33X 1,841
X 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg
3) El cucharn para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo

permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de friccin entre el cucharn y
la resbaladera es = 0.3, encontrar el dimetro mnimo del cable. Verificar los dos
funcionamientos del cucharn, tanto cuando baja como cuando sube.
i) Movimiento de subida del cucharn
Diagrama de cuerpo libre
FC : fuerza en el cable
=63.4
W W
N: fuerza normal

fr: fuerza de friccin
46
Equilibrio:
FC Nsen + frcos = FCcos
N Ncos + FCsen = frsen + W
La fuerza de friccin, es fr = N
Nsen N cos FC cos
W (*)
fr N cos Nsen W FC sen
Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos

FC = W(sen + cos)
Reemplazando datos FC = 25(sen63.4 + 0.3cos63.4)
FC = 25.7135 kN
F
Esfuerzo en el cable: C . Condicin perm = 35 MPa
A
25.7135
103 35 106 A = 7.35 cm2
A
2
Seccin circular de dimetro d d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm
Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharn, es similar (slo cambia el sentido
de la fuerza de friccin fr).
4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posicin tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresin posible. Determinar la seccin transversal requerida
para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg2 como esfuerzo admisible. (No
considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
Sea el DCA
B B W
L Fuerza en el
puntal D
(Compresin) F
L/2 D L/2
A d
45 C 45 A
x
C
L
MA = 0 W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2 x L
Ley de senos (CAD): x sen
sen45 sen 2
2
2
L
x sen . . . . (ii)
2
47
Tambin: d = x sen
L
d= sen sen . . . . (iii)
2
L L
Reemplazamos (iii) en (i) W cos45 = F sen sen
2 2
W
De donde obtenemos F . . . . (iv)
2sen(135 )sen
Para que F sea mnimo, basta que y = sen(135 ) sen sea mximo.
dy
= sen(135 ) cos sen cos(135 )
d
dy
= sen(135 2) = 0 (condicin)
d
De donde obtenemos = 67.5

2,390 lb
Reemplazando en la ecuacin (iv): Fmn
2 sen2 67.5
Fmn = 1,399.95 lbs
1,399.95 1,399.95
Condicin para ad 700 =
A A
A = 2 pulg2
1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible

Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la seccin de
inters.
y
Vxy
x
Vxz
.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio ()

Existen estados particulares de carga, en los cuales la nica accin interna es una fuerza
cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas conectadas por
un pasador, segn se indica.
48
Placas delgadas (t 0)
P Despreciando posibles fuerzas de rozamiento

y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
t seccin del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuar solamente
t una FUERZA CORTANTE.
z
Vxy = P
En la seccin del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
Vxy (A)
xy dA
P Siendo A el rea transversal

y del pasador
(Normal) x
xy
Vxy = P
Definicin. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente

P
xy .
A
P
De manera general define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado por
A
una fuerza P en una superficie paralela de rea A.
La distribucin de xy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseo de
elementos sencillos, es til considerar valores promedio.
Definicin. Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor
dF dF

dA
(F
(A)
dA )
dA
.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.

Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos,
remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIN y a TORSIN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t 0)
49
C
P P Las placas se encuentran sometidas a
1
TRACCIN. En el conector se
1 A
B D desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la seccin que pasa por la superficie
P P de contacto entre las placas (1-1).
(JUNTA A TRASLAPE)
P P
1 1 FC
FUERZAS CORTANTES
P FC
P FC = P
Sobre la seccin 1-1 del remache se

P
genera el esfuerzo cortante ; siendo A el rea efectiva
A
de la seccin transversal
(En valor promedio)
del remache.
Definicin. Cuando existe UNA SLA SECCIN TRANSVERSAL resistente al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra
en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.
Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y

sometidas a traccin segn se indica.
P/2 A 1 1
B P
P/2 C 2 2
P P
En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los planos
1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).
50
P/2
P/2 FC
1 1 FC
P
P
2 2 FC
P/2
P/2 FC
P
En cada seccin del conector, el promedio es
.
2A
Definicin. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja en
ESTADO DOBLE DE CORTANTE.
Definicin. El mnimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE LTIMO
(u).
u es un valor caracterstico para cada material. Su determinacin es
experimental.
Aluminio u = 1,750 kg/cm2
Acero u = 1,600 kg/cm2
Hierro u = 900 kg/cm2
Definicin. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al

cociente FS u 1
perm
Ejemplos.
1) El conector representado ser usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.
51
i)
P 1000 kg
1,273.24 kg/cm2
A 2 2
(1) cm
4
P
ii) APLASTAMIENTO
Aap P 1000 kg
ap 311 .11 kg/cm 2
A ap 2 2
2 cm 1 cm 2 (1)
4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistir cuando menos
2 cm 311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)
d = 1 cm
0.5 cm
rea de corte F

(PUNZONAMIENTO) A C O RTE
1,000 kg

2(0.5)(0.5)
= 636.62 kg/cm2
2) Los elementos prismticos A y B estn unidos por dos lminas pegadas a ellos. Hallar
la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.
52
24 kN (Fuerzas N; longitudes m
24 kN
B
L 8 mm
B (L 810-3) = L/2 410-3
A
FC FC
2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
24 kN
FC 12,000

(b = 100 mm A corte L
100 10 3 ( 4 10 3 )
al papel) 2
Dato = 800103 Pa
12,000
Luego 800103 =
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.
3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor estn unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de dimetro cada uno. La fuerza
que acta en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El mximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN Diagrama de cuerpo
t=10 40 kN
t mm libre de una placa
FC
FC
FC
100 mm 40 kN
3FC = 40 FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i) en los remaches
40
103 N
FC 3
= = = 42.44106 Pa
A corte 3 2 2
(20 10 ) m
4
P
ii) en las placas = ; (mx Amn si P es constante)
A
La mnima seccin transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.
53
40 kN d=20 mm
mx
10 mm
40 103 N
mx
10 103 100 103 2[10 103 20 103 ] m2
mx = 66.67106 Pa
4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo tiene

1 1
por dimensiones 2 pulg. La barra est unida en A y en C por medio de
2 2
7"
pasadores de de dimetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra de
8
ojo y sus conexiones. Los esfuerzos admisibles son
= 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
= 10,000 lb/pulg2
2'
C P
B
6'' 2''
FUERZA EN LA BARRA AC
FAC Mo = 0
P P(8) FAC6sen = 0
B 4
FA C 10 P
3
6' 2'
ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)

4
10 P
FA C 3
= 22,000 = P = 6,522.2 lbs
A AC 2.5 0.5
54
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)

4
10 P
FA C
ap = 32,500 = 3 P = 16,861.4 lbs
A ap 2.5 (7 / 8)
ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)

FC F /2
= = AC (ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
A corte A corte
4
10 P
10,000 = 3 2
P = 2,852.6 lbs
7
2
4 8
La mxima carga admisible ser la MENOR de las 3 calculadas.
Pmx = 2,852.6 lbs
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3" 3"
izquierdo por una barra de ojo de de dimetro, que usa un pasador de en
4 4
cada extremo. La viga est soportada en C por medio de una placa de apoyo de acero
que mide 4"6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto. Determinar la
carga mxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
en el pasador 10,000 lb/pulg2
ap en el concreto 500 lb/pulg2
en la barra 18,000 lb/pulg2
ap en el acero 45,000 lb/pulg2
0.22" W
canales
A
VIGA
C PLACA
PASADOR
MURO DE
B CONCRETO
2' 8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
W
A C
MA = 0 10W 2RC = 0
RA RC RC = 5W
2' 8' MC = 0 2RA 8W = 0 (*)
RA = 4W
55
ESFUERZOS
i) TRACCIN EN LA BARRA AB:
P
= P = A
A corte
2
3
P = (18,000)
4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza mxima en la barra de ojo)
ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)

P
= P = Acorte
A corte
2
3
P = (10,000)2
4 4
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante mxima en el pasador)
iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES

P
ap = P = apAap
A ap
3
P = (45,000)(0.22)( )(2)
4
P = 14,850 lbs (Fuerza mxima de aplastamiento en
los canales)
iv) APOYO PLACA MURO DE CONCRETO.

P
ap = P = apAap
A ap
P = (500)(46)
P = 12,000 lbs (Fuerza mxima de aplastamiento
sobre el muro de concreto)
Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reaccin en A:

R Amx = 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de traccin en la barra de ojo)
La condicin (iv) se aplica en C:

R Cmx = 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
7,952.16
R Amx = 4Wmx Wmx = lbs
4
Wmx = 1,988.04 lbs
12,000
R Cmx = 5Wmx Wmx = lbs
5
Wmx = 2,400 lbs
En definitiva Wmx = 1,988.04 lbs

(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)
56
6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso especfico es 1 = 2 kg/dm3

y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso especfico es 2 = 4
kg/dm3. Si la presin admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm2, determinar:
i) La mxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).
1m
1m A1
(1)
1 h1
(2)
2 h2=25 cm
rea 2 m2 (A2)
i) h1 mxima Equilibrio: W1 + W2 = pA2
A1h11 + A2h22 = pA2
1) pA 2 A 2h2 2
h1
A1 1
h1mx
W1 (Fuerzas kg; Long cm)
Reemplazando valores numricos,
2)
se tiene:
W2 25 cm h = 1,400 cm
1
h1mx = 14 m
p = 1.5 kg/cm2
ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).
57
1) l
A1
1
l
W1 peso W1 h1
2) ( 1)
2 W2 peso W
h2
( 2)

1)
2)
W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A ( h 2h2 ) pA 1
1 1 1
4lh 2
Reemplazando valores, obtenemos = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
7) Determinar la mxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural

3"
representada. Los remaches son de de dimetro cada uno. Considerar como
4
esfuerzos admisibles = 22 klb/pulg2; ap = 87 klb/pulg2; = 15 klb/pulg2. (Datos:
3"
a = 1.5"; b = 2.5"; e = ).
8
i) TRACCIN (Placa A)
B B
La seccin transversal de rea
mnima es la que pasa por los
a b b b ba A centros de los remaches
e
A
e
Remaches de
P
dimetro d P P
P
= P = At P = (2a + 4b 5d)e
At
3 3
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) 5( ))
4 8
P = 76.3125 klb
ii) APOYO
58
P
ap = P = apAap P = ap(5de)
A ap
3 3
Reemplazando datos: P = 87(5)( )( )
4 8
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P
= P = Ac P = ( d2)(5)
Ac 4
3 2
Reemplazando datos: P = (15)( )( ) (5)
4 4
P = 33.134 klb
Mxima carga aceptable La menor de las 3 calculadas

Pmx = 33.134 klb
1"
8) Determinar el esfuerzo cortante que acta en cada perno (d = ) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos estn distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 de dimetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de dimetro.
Considerando una seccin entre los discos de unin (bridas), reconocemos que el par
actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1 Para el caso: se desarrollan fuerzas F1 sobre cada
F1
F1 F2 perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
F2 T 5/2" del centro. Por consiguiente:
F2
o Mo = 0
6,00012 = F16(3.25 ) + 4(2 .50 )F2
F2 (T en lb-pulg) radio radio
F1 F1
F1 Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)
La relacin entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son

proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
F2 2.5
(**)
F1 3.25
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb
59
2650 lb
En cada perno del anillo exterior = 2
= 13,520.4 lb/pulg2
0.196 pulg
2030 lb
En cada perno del anillo interior = = 10,357.1 lb/pulg2
0.196 pulg 2
1.7) Esfuerzos en Planos de Orientacin Arbitraria

Bsicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.
A
P El rea A es perpendicular a la
P P
A recta de accin de las cargas P.
P P El rea A es paralela a la recta

A de accin de las cargas P.
A
Si el plano de corte se traza bajo ngulos diferentes a los anteriores, se presentan
"esfuerzos combinados" (simultneamente y ).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un
plano que forma un ngulo con el eje geomtrico del elemento.
Plano al y y'
plano XOY y
x'
Px'x'
P P P P x

o x
Px'y'
A z A'
En la seccin INCLINADA actan Px'x' = Pcos (FUERZA NORMAL)

Px'y' = Psen (FUERZA CORTANTE)
Luego, Px'x' genera Esfuerzo Normal sobre la seccin inclinada.

Px'y' genera Esfuerzo Cortante sobre la seccin inclinada.
P Px ' y '
x'x' = x ' x ' ; x'y' =
A' A'
como A' = A/cos, tenemos
P cos P P sen P
x'x' = = cos2; x'y' = = sen cos
A / cos A A / cos A
P
Recordando que es el esfuerzo normal, en una seccin al eje X (eje de transmisin
A
de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
x'x' = xx cos2; x'y' = xx sen cos
P
(donde xx = )
A
60
x'x'

xx
x'y'
Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:

x'x' = xx (1 cos 2) . . . . (i)
2

x'y' = xx sen2 . . . . (ii)
2
Definicin). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMTRICAS de un
LUGAR GEOMTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS
ESF. CORTANTES
ESF. NORMALES
Eliminando ente (i) y (ii), obtenemos:

2 2

x ' x ' xx ( x ' y ' )2 xx . . . . (iii)
2 2
La ecuacin (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE

MOHR CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.
x'y'

r c ( xx , 0)
2
x'x'
C r = xx
2
Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en

una SECCIN INCLINADA, y recprocamente.
x'y' u representa un esfuerzo normal

u = xx + xx cos2
Q(u, v) 2 2

r u = xx (1 + 2cos) . . . . (i)
2 2
x'x'
C v representa un esfuerzo cortante

v = xx sen2 . . . . (ii)
2
Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una seccin
inclinada:
61
x'x'

xx
x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N estn pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa y
u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ngulo entre los cuales el factor de
seguridad es por lo menos igual a 3.
10 kN rea Normal Ao = 5030 mm2

rea de la Seccin Inclinada A'
A
A' = o
cos
M 50 10 3 30 10 3
A' = m2
cos
10 kN
N FUERZAS SOBRE LA
M
30 mm SUPERFICIE INCLINADA
50 mm V
N = 104 cos (N) N

V = 104 sen (N) 10103 N
ESFUERZOS EN LA SECCIN INCLINADA:
N 10 4 cos 108
= = 6 Pa =
cos2 Pa
A' 50 30 10 15
cos
V 10 4 sen 10 8
= = 6 Pa =
sen cos Pa
A' 50 30 10 15
cos
ESFUERZOS LTIMOS u = 17106 Pa y u = 9106 Pa

FACTORES DE SEGURIDAD FS = u . . . . (*) y FS = u . . . . (**)

CONDICIN FS 3. Luego
17 10 6 9 10 6
3 . . . . (a) y 3 . . . . (b)
10 8 2 10 8
cos sen cos
15 15
Resolviendo simultneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
2247' 324'
62
2) Un marco de dos barras est sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo

normal y el esfuerzo cortante promedios que actan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una seccin transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.
30
b Determinamos las fuerzas
C internas en la barra BC.
Equilibrio
a Rc
b
80 lb
C 60
300 lb-pie a
A
60
B
4 pies 4 pies
300 lb-pie
Ax A B 60
60
d = 8sen60 pies
Ay d
Fh = 0 Ax + RCcos60 = 0
80 lb
Fv = 0 Ay + RCsen60 80 = 0
MA = 0 300 + 80(4) RC(8sen60) = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos

Ax= 67.84 lb; Ay = 37.50 lb; Rc = 135.68 lb
Esfuerzos en la seccin a-a.

135.68 lb 135 .68 lb 2
aa 2
33.92 lb/pulg
2 2 pulg
a-a =0
a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la seccin b-b.
135.68 lb
rea de la seccin
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
b 67.84 lb
b b
8 pulg 2
2'' N = 135.68sen30 = 67.84 lb
b-b = 8.48 lb/pulg2
N V = 135.68cos30 = 117.50 lb
117 .50 lb
b b
2'' 2 8 pulg 2
60 x=
30 sen30 b-b = 14.69 lb/pulg2
b x 30 x = 4 pulg
135.68 V
63
3) Un tubo de acero de 300 mm de dimetro exterior est construido con una placa de
8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20 con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la lnea de soldadura.
P = 250 kN En una seccin al eje del tubo:
Ao = (15010-3)2 (14210-3)2
Ao = 7.33910-3 m2 (SECCIN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P 250 10 3
0 = 0 =
A0 7.339 10 3
0 = 34.07106 Pa (COMPRESIN)
20
0(A0)
LNEA DE SOLDADURA
(A)
20
(A)
Equilibrio:
Fvert = 0
(*) . . . . o(Ao) (A)cos20 (A)sen20 = 0
Fhoriz = 0
(**) . . . . (A)sen20 (A)cos20 = 0
Reemplazando Ao en (*) y (**):

oAcos20 Acos20 Asen20 = 0
ocos20 cos20 sen20 = 0 . . . . (1)
sen20 cos20 = 0 . . . . (2)
Reemplazando o por su valor o = 34.07106 Pa y resolviendo el sistema de

ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
= 30.085106 Pa (Compresin)
= 10.95106 Pa
4) Una barra de 1"de dimetro se comprime por aplicacin de la fuerza P = 25 lb,

segn se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra la
seccin que forma = 45 con el eje de la barra.
64
P = 25 lb Determinamos la fuerza F
5" 15" sobre la barra a ensayar.
O
P=25 lb
O

Barra a
ensayar Rgidos R F
M0 = 0 5F 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb 100 V N
100
45 45
V Vcos45 Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 100 = 0
N De donde obtenemos:
F = 100 lb
N = 50 2 lb (compresin)
V = 50 2 lb
Esfuerzos sobre la seccin inclinada:
N V
A0 =
4 (1)2 ;
A A
A0
A cos 45 (siendo A el rea de la seccin inclinada)
A Luego:
A0
A 50 2
cos 45 = 63.66 lb/pulg2 (compresin)

2
A0 A 2 4
4
50 2
= 63.66 lb/pulg2

2
4
5) El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismtica en traccin es de 8,220

lb/pulg2. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg2. Determinar el
esfuerzo normal mximo y el esfuerzo cortante mximo en la barra.
65
p
r Los esfuerzos sobre una
seccin que forma
con la vertical, son:
P P = 0cos2 . . . . (i)
sen2
= 0 . . . . (ii)
30 s 2
q
N P
P donde 0 = , siendo A0 el rea
A0
V de la seccin transversal

Seccin de rea A0
A0
Seccin de rea A =
cos
Datos: 8,220 = 0cos2 . . . . (iii)
3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)
0 p 0
=8,220 =3,290
+30
q
Resolviendo simultneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
= 24.994; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
= 10,000 cos2 mx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0)
= 5,000 sen2 mx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45)
1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.
1.8.1) Introduccin.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIN DEL SLIDO sobre el cual actan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicacin y de las
caractersticas mecnicas del material que las soporta.
En esta seccin estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la

DEFORMACIN.
66
En trminos generales: DEFORMACIN

CAMBIOS EN LA GEOMETRA
DEL SLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)
CONFIGURACIN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el anlisis y clculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y slidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformacin de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vnculo.
P
P
Impide giros y No giro ni
desplazamientos desplazamientos
1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIN de las partculas materiales
del slido sobre el cual actan. Estos cambios de posicin se denominan
DESPLAZAMIENTOS.
A B
INICIAL
DEFORMADA
B'
A'
A A' d A : Vector desplazamiento del Punto A
BB' dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SLIDO RGIDO.
67
d B
A
dB A ' B' d
Posicin inicial
dA
d
B'
Posicin final
Desplazamientos de SLIDO RGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos materiales
del slido, el slido es un SLIDO DEFORMABLE.
B dB B'
d
d' d d'
dA
A
A'
Inicial Final
1.8.3) Campo de Desplazamientos.

Una idea CUALITATIVA de la Deformacin de un elemento por accin de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de traccin
actuando en su extremo libre.
y
L
A(xA, yA) Cuadrcula de
referencia
B(xB, yB)
Configuracin inicial
Impide
desplazamientos
de slido rgido
Por accin de la fuerza axial P, la placa sufre una deformacin. (Se observa una distorsin
de la cuadrcula de referencia).
En trminos muy generales, la deformacin sigue el esquema siguiente:
68
dA
A
A'
P
x
B'
L B
dB u
A
v
Pr oblema d (u, v )
A
Bi dim ensional dA ui v j A'
En la mayora de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeas que difcilmente
pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de inters para la Ingeniera Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELCTRICOS (TRANSDUCTORES).
DESPLAZAMI ENTOS DE

PUNTOS MATERIALES
La deformaci n de la placa comprende DISTORSIONES DE LOS
ELEMENTOS FORMADOS

POR LA CUADRCULA
Los valores (u, v) varan de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE LA
DEFORMACIN): (x, y ) (u, v ) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definicin) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los desplazamientos
de puntos materiales durante la deformacin de un elemento, definen un
CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un campo Bidimensional).
De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se

definir por:
u = u(x, y, z) desplazamiento en direccin x
v = v(x, y, z) desplazamiento en direccin y
w = w(x, y, z) desplazamiento en direccin z
En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos son

FUNCIONES de POSICIN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de derivabilidad.
Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Funcin Vectorial.
69
r1 r u
z
NUERVO VECTOR EN VECTOR

VECTOR POSICIN DESPLAZ A

POSICIN INCIAL MIENTOS
P'
r1 u
r
P
x y
Ejemplo: El vector u = 10-2[x2 i + (x + 3z) j + 10 k ] pies representa un Campo de

Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto material
ubicado inicialmente en la posicin r j k y determinar la posicin final.
z El vector
u depende de las coordenadas
iniciales del punto P(0, 1, 1).
P'
u = 10-2i[0 + (0 + 3) j +k 10 ]
u
r1 3 1
P(0,1,1) u = 100 j + 10 k Vector Desplazamiento
r
x u v
O
y
Punto final: r1 r u
3 1
r1 (0 i 1j 1k ) (0 i j k)
100 10
103 11
r1 0 i j k (OP' )
100 10
Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)
1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)

Consideremos en un SLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y
dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.
Luego de la deformacin, el y'
punto A ocupa la posicin A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud y x'
y DEJAN de ser perpendiculares.
y'
x'
A'
y
A x x
70
y'
x'
y' x'
y
ESTADO NO
DEFORMADO A'
ESTADO DEFORMADO
y T
DEFORMACIN: ( x , y ) ( x ' , y ' )
A x x
Cuando el slido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se alargan
o contraen y rotan los ngulos y .
1.9.1) Definiciones
x'x
*) Al valor lm cuando existe, se le denomina DEFORMACIN UNITARIA EN
x 0 x
DIRECCIN x:
x'x
x = lm . . . . (1)
x 0 x
De manera similar se define la DEFORMACIN UNITARIA EN DIRECCIN y:

y ' y
y = lm . . . . (2)
y 0 y
Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:

dx'dx dy'dy
x = ; y =
dx dy
De manera general:
DEFORMACI N CAMBIOS DE LONGITUD

UNITARIA LONGITUD INICIAL
L L
L: cualquier direccin
Notas)
1) Las deformaciones unitarias estn asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD de
un SEGMENTO DE RECTA con RELACIN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una direccin, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un segmento
de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0 ALARGAMIENTO (en la direccin x)
Si x < 0 ACORTAMIENTO (en la direccin x)
71
**) Se denomina DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIN) al cambio del

ngulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta
deformacin es una medida de la prdida de perpendicularidad entre dos
segmentos.
y'
y

/2 x'

A x
En general xy = + (radianes)
Convenio:
Si xy > 0 EL NGULO RECTO INICIAL DISMINUYE

xy > 0

Si xy < 0 EL NGULO RECTO INICIAL AUMENTA

xy < 0
Notas)
1) En un punto de un slido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una de
ellas est asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P s
y
x r
xy ; rs ; etc.
2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogas para el caso

tridimensional.
72
y'
y
dy'
dA A'
dy
dz dz'
A dx dx'
z'
z
x'
x
dx 'dx
x dx Denominada s DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
dy 'dy UNITARIAS DE INGENIERA .
UNITARIAS y
dy (Cambio de longitud respecto
NORMALES
dz'dz a la longitud inicial).
z dz
DEFORMACIO NES xy : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dy

DE xz : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dx, dz
CORTANTE : CAMBIO DE RECTO ENTRE LOS LADOS dy, dz
yz
1.9.2) Propiedades de x, y, xy
i) Los valores x, y, xy (que generalmente varan de un punto a otro del slido) son
una medida de la deformacin del slido.
Las deformaciones unitarias normales (x, y), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
direccin especfica (salvo infinitsimos de orden superior)
x'x
En efecto: x = lm (definicin)
x
x 0
x'x
x + = (propiedad de un lmite 0)
x
Luego x x + ()(x ) = x' x

de orden
superior
Con aproximacin suficiente: x x x' x
DEFORMACIN LONGITUD CAMBIODE

UNITARIAEN INICIALEN LONGITUD

DIRECCINx DIRECCINx EN DIRECCINx

De manera similar: y y = y' y cambio en direccin y
z z = z' z cambio en direccin z
ii) La deformacin cortante representa la DISTORSIN ANGULAR del elemento, con

respecto a direcciones inicialmente ortogonales.
73
Nota) En la gran mayora de CASOS, deber establecerse una RELACIN DIRECTA

entre x, y, xy y las componentes del Vector Desplazamientos.
As, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformacin unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L
x Configuracin inicial
puntos con la misma deformacin unitaria (x)
u
y Configuracin deformada
L + L
u: desplazamiento del extremo libre.
Longitud final longitud inicial
x =
longitud inicial
L L L L
x = = x = Valor Promedio de x
L L
(x = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en direccin x).
Si las deformaciones unitarias x no son constantes, debern evaluarse segn la

definicin:
x x x 'x
x Lm
x 0 x
Deformacin Unitaria Axial, en

x' un punto del eje de la varilla.
L L
Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresin x = puede representarse
L
dx
(dx )
x inicial
(dx )
final
dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
74
El cambio total de longitud podr evaluarse por una integral definida:

L x dx
L
(*)
Ejemplos.
1) Una barra de seccin cuadrada (1"1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y
1" P
L = 120"
1"
P
Z
z z
LZ
x
2"
z 0.0167 ( 1.67%)
120 "
Para encontrar y, x usamos la condicin de volumen constante.

VFINAL = VINICIAL
Seccin transversal final (120 + 2)(1 + x)(1 + y) = (1)(1)(120)
Condicin x = y =
(122)(1 + )2 = 120
1 + y
valor admisible = 8.230610-3 pulg
1 + x ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Con este valor podemos hallar x, y:
x 8.2306 10 3 pulg
x = = = 8.230610-3
L inicial 1 pulg
y 8.2306 10 3 pulg
y = = = 8.230610-3
L inicial 1 pulg
INICIAL CONTRACCIN
DEFORMADA
TRANSVERSAL
2) La barra rgida de longitud L que se representa, est sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rgida gira alrededor del eje vertical a-a un
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevacin no cambia. Hallar la deformacin unitaria axial promedio en cada
alambre.
75
b b
L/2 a L/2 b
b'
a L/2

Rotacin Infinitesimal L/2
Rgido

b' b
Definicin b . . . . (*)
b
L2 b'
b' b2 sen2 b
4
L
2
sen
Reemplazando en (*)
2
L
b2 sen2 b
b = 4
b
L2
Simplificando b = 1 2
sen2 1 . . . . (**)
4b
Usamos la frmula de aproximacin (1+U)P 1 + PU, si U 0

Con suficiente aproximacin (**) puede escribirse:
1 L2 sen2
b 1 1
2 4b 2
L2
b 2
sen2
8b
Si 0 (infinitesimal) sen2 2
L2 2
Con lo cual b ( en radianes)
8b2
3) Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformacin

infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma x + y + z representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitsimos de orden superior).
z
b
a
y INICIAL
76
Volumen inicial Vo = abc

Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformacin el slido sigue
siendo un prisma rectangular (slo cambian las longitudes de las aristas).
z
Volumen Final V1 = a1b1c1

b1
a1 Deformaciones Unitarias Promedio
b1 b
x b1 = b(1 + x)
b
c1 a a
y 1 a1 = a(1 + y)
a
c c
z 1 c1 = c(1 + z)
x c
y
Cambio Unitario de Volumen
V VFINAL VINICIAL

V VINICIAL
Reemplazando
V abc (1 x )(1 y )(1 z ) abc

V abc
V abc (1 x y z x y y z x z x y z ) abc

V abc
Simplificando
V
x y z x y y z x z x y z
V
inf initesimos de orden superior
Con suficiente aproximacin

V
x y z
V
Nota) La deformacin de un slido sin distorsiones angulares se denomina

DILATACIN. La suma x + y + z se denomina Deformacin Cbica
(Deformacin Volumtrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por Unidad
de Volumen.
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformacin representa. Calcular:
i) La deformacin unitaria promedio en direccin OB.
ii) La deformacin unitaria promedio en direccin AB.
iii) La deformacin cortante entre los borde AB y BC
77
B'
0.3 mm
B
OB' OB
i) OB (definicin de )
OB
120 0.3 120
OB = 2.510-3
120
o x
A C A B' A B
120 mm 120 mm ii) AB
AB
(120 ) 2 (120 0.3) 2 120 2 120 2

AB =
120 2 120 2
AB = 1.2510-3

iii) AB/BC = 2AB' O (Definici n de )
2

Prdida de perpendicularidad
del recto (inicial)
120
AB/BC = 2AB' C 2 arctan
2 2 120 0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminucin del ngulo recto).
2) Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se conoce

que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:
u 0.2" u 0.12"
B C
v0 v 0.08"
u=0.2" u=0.12"
B 8' B B' C
C
v=0.08"
C'
8' 96"
x
A D A
y
96"
B' C'BC
BC
BC
(96 0.2 0.12) 2 (0.08) 2 96
BC = 8.3310-4
96
AC'AC (96 0.12) 2 (96 0.08) 2 96 2
AC = BC
AC 96 2
AC = 2.06210 -4
(ALARGAMIENTO)
78
3) El nudo A de la armadura representada desciende unidades (infinitesimal).

Calcular la deformacin unitaria axial promedio en cada barra.
En la armadura dada: debido a la SIMETRA TOTAL, el punto A se desplaza

verticalmente.
DESCENSO DEL
PUNTO A 1)
1) 2) 2)
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)
A
A 2
1
A' 2 alargamiento de
la barra (2) A'
P
1 alargamiento de
la barra (1)
1 = cos; 2 = cos
L 1 L L cos L
1 cos
L L L
(Deformacin unitaria axial en la barra 1)
Similar para la barra 2.

2 cos
L
4) La barra rgida AC, en posicin horizontal, est soportada por tres barras delgadas
deformables, segn se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rgida descienda 1 pulg. y que gire 2 alrededor del punto B.
Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras. (Las
distancias estn expresadas en pies).
79
10
M
A C
B barra rgida
P
10 5 5
La barra rgida NO SE DEFORMA, slo se desplaza y rota.
1) (2 (3
A B C
2 3
1" C'
1
B' 1 1 = 120tan2
2 2 1 = 180tan2
A' 1 3 = 240tan2
1 1 1 2 1 3
Nota) La barra rgida AC gira en el mismo sentido

que el momento M.
RECORDAR: tan si 0 ( en radianes)
2
Con aproximacin suficiente 1 = 1 + 120 2
360
2
2 = 1 180 2
360
2
3 = 1 240 2
360
4 2 4
1 = 1 + 2 = 1 3 = 1
3 3 3
Luego:

1 1 = 0.0432 (verificar operaciones)
120

2 2 0.0091
120
( ACORTAMIENTOS)
3
3 0.0266
120
B'
80
5) Un cilindro de pared delgada est sometido a torsin, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ngulo = 15, con relacin al extremo fijo A. Determinar la
deformacin cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del cilindro.
L = 10" espesor t 0
r =1"
P
A r
En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento

infinitesimal (antes de la deformacin).
y
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y tambin se distorsiona
el elemento rectangular sealado
dy
B
A P dx x
z
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
T
y y' dy' r
A d
P' dx'

x B
P' = r
x' Con suficiente aproximacin:

tan
L

= arc tan( )
L
r
arctan( ) ( en radianes)
L
1 15 360
2

arctan 0.0262 rad

10
Luego
xy = 0.0262 rad
El signo negativo indica el incremento del recto inicial (en P).
81
6) En un slido deformable, el campo de desplazamientos est definido por las

ecuaciones: u=2ax2; v=2ay2; w=-2az2, donde a=10-5. Determinar la deformacin
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la direccin del vector
N = (8i j + 4k )/9.
Ecuaciones del Campo de

desplazamientos:
u=2ax2
PO(8/9, -1/9, 4/9) ) v=2ay2
w=-2az2, donde a=10-5.
N Coordenadas del punto P0

(8/9, -1/9, 4/9)
Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)
Se determinan las coordenadas del punto Q:

x 0 = 8/9; y 2 = - 1/9 z + 1 = 4/9
Obtenemos: x = 8/9 y = 17/9 z = -5/9
Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas de
los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P y Q.
Q Coordenadas del punto P:
P x = 0 + 2a (0) = 0
Q y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 2a (-1)2 = -1 2a
P (0, 2.00008, - 1.00002=)
P
Coordenadas del punto Q:
x = 8/9 + 2a (8/9)2 x = 0.888905

y = 17/9 + 2a (17/9) 2
y = 1.888960
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)2 z = -0.555562
Q (0.888905, 1.888960, -0.555562)
La distancia entre los puntos P y Q es: PQ = 1.0000215

La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1
P' Q' PQ
Por tanto la deformacin unitaria es ( P )N = = 0.00002 .15
PQ
Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numricas, cuando

las deformaciones son de carcter infinitesimal.
) (1 + U)n 1 + nU, si U 0 (Aproximacin Binomial)
(n es cualquier numero real).
82
) (1 + U)(1 + V) 1 + U + V, si U, V 0
) sen ; tan ; cos 1 si 0

En particular:
(1 + U)2 = 1 + 2U
(1 + U)1/2 = 1 + 12 U
(1 + U)1 = 1 U; etc.
Estas aproximaciones simplifican el clculo numrico de las deformaciones unitarias

normales y cortantes.
EJEMPLOS
1) Una fuerza que acta en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ngulo de 0.002 rad. Determinar la deformacin unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ngulo indica el
cambio de ngulo recto
C B C B
2L B'
L
= 0.002 rad
A A
u L sen
Desplazamientos del punto B
v L L cos
CB' (2L Lsen ) 2 (L L cos ) 2 L 6 4 sen 2 cos
Como 0 CB' L 6 4 2 CB' L 4 4

CB' 2L(1 + )1/2 Aproximacin binomial
CB' 2L(1 + 2 ) 2L + L
1
CB'CB 2L L 2L
Deformacin unitaria CB =
CB 2L 2
0.002
CB = = 0.001 (Deformacin promedio)
2
Nota) El estiramiento del alambre es L sen L

L L
CB = = 0.001 (Recordar ).
2L 2 L
2) Una fibra AB tiene longitud L y orientacin . Sus extremos A y B experimentan

desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando la
fibra adopte la posicin A'B', se genera una deformacin unitaria normal.
83
AB 1
[vBsen uAcos] y B'
L
vB
(Con suficiente aproximacin) B
L' L
Deformacin unitaria AB = . . . (*) L
L L'

A x
A'
uA
Coordenadas de A' (uA, 0)
Coordenadas de B' (L cos, L sen + vB)
L ' (L cos u A ) 2 (L sen v B ) 2 (Distancia entre dos puntos)
L ' L2 cos 2 u2A 2Lu A cos L2 sen 2 v B2 2Lv B sen
L ' L2 2L ( v B sen u A cos ) (u2A v B2 )
Como uA y vB son infinitesimales, la suma u A2 + vB2 0. Luego, con aproximacin

suficiente, tenemos:
2
L' L2 2L( v B sen u A cos ) L 1 (v B sen u A cos )
L
Por la aproximacin binomial
12
L' L[1 + (vBsen - uAcos)]
2L
1
L' L[1 + (vBsen - uAcos)]
L
L[1 1L ( v B sen u A cos )] L

Reemplazando en (*): AB
L
Simplificando AB 1L ( v B sen u A cos )
3) Dos barras AP y BP estn articuladas segn se indica en el esquema. Cul es la

deformacin axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades hacia
la derecha? Cules sern los valores aproximados de las deformaciones si x fuese
muy pequeo comparado con L?
3L L
A 30 60 B A B
hL 3 P x P'
P
AP' AP (L 3 ) 2 (3L x ) 2 (L 3 ) 2 (3L ) 2

AP =
AP (L 3 ) 2 (3L ) 2
Simplificando tenemos:
84
3L2 9L2 6 xL x 2 2L 3
AP =
2L 3
6x x 2
L 12 2 2 3
L
L 1 12 6 x x 2 3
2

AP =
2L 3 2 3 L L2

x
Aproximacin: Si x es pequeo comparado con L 0.
L
Luego:
1 6x
AP 12 1 2 3
2 3 12L
1 6x
AP 2 3 1 1
2 3 12L
6x
AP 1 1
12L
1 6x
Aproximacin Binomial A P 1 1
2 12L
(L x ) 2 (L 3 ) 2 L2 (L 3 ) 2 L2 x 2 2Lx 3L2 2L
BP
L2 (L 3 ) 2 2L
BP
1
2L
4L 2

2Lx x 2 2L
1
2
4
2x x 2
L

L

2

x
Aproximacin de 1er orden ( 0)
L
1 2x
1 2x 1
BP 4 1 2
2 4L 4L
Aproximacin Binomial:
1 2x x
BP 1 ( ) 1
2 4L 4L
4) Una placa delgada, en forma de rectngulo issceles, est sometida a una

deformacin, de manera que sus catetos experimentan la deformacin unitaria 1 y
la hipotenusa, la deformacin unitaria 2.
i) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la deformacin unitaria de la altura
del , es h 21 + 2.
ii) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la distorsin del ngulo recto, es
2(1 + 2), radianes.
85
a
h
2
a a a a
h h h'
a' a'
za 2
z'
i) Deformacin unitaria de los catetos:
a'a
1 a' = a1 + a = a(1 + 1)
a
Deformacin unitaria de la hipotenusa:

z'z
2 z' = z 2z = z(1 2)
z
z' = a 2 (1 2)
h'h
Deformacin unitaria de la altura h h . . . . (*)
h
2
2
a 2
2

h' a (1 1 ) (1 2 )
2
h' a 1 21 12 1
2
12 22 2 a 1
2
21 2 (12 12 22 )
a
h' 1 4 1 2 2 2(12 12 22 )
2
1ra aproximacin se desprecian los infinitsimos de orden superior:

a
h' 1 41 2 2 1 / 2
2
2da aproximacin aproximacin binomial
a
h' 1 12 (41 2 2 ) a (1 21 2 )
2 2
Reemplazando en (*):
a a
(1 21 2 )
2 2
h ; simplificando obtenemos
a
2
h 21 + 2
ii)
86
prdida de perpendicularidad

+= =
2 2 4 2
/2 /2
/2
sen = sen cos cos sen
2 4 2 4 2
a(1 + 1) a
2
(1 2 ) 2
(cos sen )
a a(1 1 ) 2 2 2
(1 2 )
2
1 2
Simplificando obtenemos: cos sen
1 1 2 2

Primera aproximacin ( 0) cos 1 y sen
2 2 2
1 2 1 2
Luego: 1 , de donde 1
1 1 2 2 1 1
1 2
2
1 1
Segunda aproximacin (1 + 1)1 1 1 (Binomial)
2(1 2 )(1 1 ) 2(1 12 2 1 2 )
Aproximacin final (Infinitsimos de orden superior se desprecian)

2(1 2 )
5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un rectngulo, experimentan las

deformaciones unitarias a, b y c, respectivamente. Hallar la distorsin del ngulo
recto del tringulo.
Deformaciones unitarias:
c' a' a
a a' = a(1 + a)
a
a a'
b' b
b b' = b(1 + b)
b' b

c' c
b c c' = c(1 + c)
c
Definicin de Distorsin

sen = cos . . . . (*)
2
Determinamos cos usando Ley de Cosenos (en el deformado).
c'2 a'2 b'2 2a' b' cos
c 2 (1 c ) 2 a2 (1 a ) 2 b2 (1 b ) 2 2a(1 a )(1 b )b cos
Aproximacin Slo trminos de primer orden

c2 + 2c2c = a2 + 2a2a + b2 + 2b2b 2ab(1 + a + b)cos
87
pero c2 = a2 + b2 ( antes de la deformacin). De donde obtenemos

a2 a b 2 b c 2 c
ab cos
1 a b
1
Aproximacin Binomial (1 a b ) 1 1 a b
1 a b
Luego: ab cos (a2 a b2 b c 2 c )(1 a b )
Aproximacin Trminos de primer orden. Obtenemos

ab cos a2 a b 2 b c 2 c
a2 a b 2 b c 2 c a b c2
Por tanto: cos a b c
ab b a ab
a b a2 b 2
pero c = a + b cos
2 2 2 a b c
b a ab
a b a b
cos a b c c , expresin que puede escribirse:
b a b a
b a
cos (b c ) ( a c )
a b
b a
Por (*) sen ( b c ) ( a c ) (infinitesimal)
a b Distorsin
angular
1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y

Deformaciones Unitarias.
No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y

cortantes con los desplazamientos de los slidos en estudio. De manera general, es
conveniente relacionar analticamente las deformaciones unitarias x, y, xy con las
componentes u, v del vector desplazamiento.
Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (x, y, xy 0)

En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e
infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante la
deformacin, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B y C
se desplazan hasta A', B', C'.
88
u cambio en u
dy
y debido al cambio en y
C'
v B' cambio de V
dy dy
y v
A' dx debido al
u x
cambio en x
dA
y u
C dx dx
v x
dy
x
A dx B
y
x
Por la hiptesis de las deformaciones infinitesimales:
, 0 cos, cos 1 ; tan ; sen
tan ; sen
Aproximaciones de la funcin coseno:
u
v dx
A'C' dy + dy ; A'B' dx + x
y
Sin incluir infinitsimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan por:
u
dx dx dx
A' B' AB x
x
AB dx
u
de donde: x . . . . (1)
x
De manera similar:
v
dy dy dy
A' C' AC y
y
AC dy
v
y . . . . (2)
y
La deformacin cortante, se expresa por xy = + (rad)

Aproximacin de la funcin tangente:
v u v u
dx dy
x y y
xy x
u v u v
dx dx dy dy 1 1
x y x y
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)
89
v u
y
xy x . . . . (3)
1 x 1 y
En el caso de deformaciones pequeas x y y 0. Luego con suficiente aproximacin:

v u
xy . . . . (3.1)
x y
Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES

entre x, y, xy y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son vlidas
para problemas bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.
Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.

Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son vlidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL DEL
SLIDO.
(NICA RESTRICCIN x, y, , 0)
ii) Conocido el campo de desplazamientos.

u = u(x, y); v = v(x, y), por derivacin parcial se determina x, y, xy.
Recprocamente, conocidos x, y, xy por integracin pueden encontrarse las
ecuaciones del campo de desplazamientos.
u 2 x 3u
iii) De x obtenemos . . . . (i)
x y 2 y 2 x
v 2 y 3v
De y obtenemos . . . . (ii)
y x 2 x 2 y
u v 2 xy 3u 3v
De xy obtenemos . . . . (iii)
y x yx xy 2 yx 2
Reemplazando (i) y (ii) en (iii):

2 xy 2 x 2 y
. . . . (vi)
yx y 2 x 2
Denominada ECUACIN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS

NORMALES Y CORTANTE (Ecuacin de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v
totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos Bidimensional.
iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
u: desplazamiento segn eje x
v: desplazamiento segn eje y

90
w: desplazamiento segn eje z
u u( x , y , z)
Campo de
v v( x , y , z)
Desplazami entos
w w( x , y , z)
u
x x en direccin x
DEFORMACIO NES
v
UNITARIAS y en direccin y
y
NORMALES
w en direccin z
z z
u v
xy y x en el plano xy

DEFORMACIO NES w u
xz en el plano xz
CORTANTES x z
w v en el plano yz
y z y z
EJEMPLOS
1) Los puntos de un slido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay2 i + 2ax2 j + az2 k . Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genrico Q(x, y, z).
u 4 ay 2
Campo de 2
v 2ax
Desplazami entos 2
w az
u v w
Deformaciones Normales: x 0 ; y 0 ; z 2az
x y z
u v
Deformaciones Cortantes: xy 8ay 4 ax
y x
w u
xz 00 0
x z
w v
yz 00 0
y z
2) Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.

x2
i) Si sus puntos se desplazan en direccin x mediante u , hallar la mxima
400L
deformacin unitaria normal.
4 x
ii) Si la deformacin unitaria normal es x 10 cos , hallar el cambio total de
2L
longitud.
91
L
o x
x
x2 u x
i) De u obtenemos x (L, x mx)
400L x 200 L
x
L
x 1
(x)mx =
200L x L 200
se presenta en el extremo libre (x = L).
Ver ecuacin (*)

ii) Alargamiento total: Usamos L
L
x dx seccin 1.9.2
al finalizar

L x
10
4
L cos dx
0 2L
L
x
4 2L
L 10 sen
2L 0
2L
L 10 4 (en unidades de L)

3) Una placa de espesor uniforme 1" y forma parablica, es de un material cuyo peso
1
especfico es 400 lb/pie3. Si la deformacin unitaria en direccin vertical es y y
E
, siendo E una constante (E = 2107 lb/pulg2), hallar la DEFLEXIN que experimenta
el vrtice A por efectos del peso propio.
y
A A Deflexin

AV vertical
del
A' punto A

10'

x
3'
y e=1" e = 1/12'
10 y 10 y
-x x
W
y
x y
2x
92
( 23 )(2x )(10 y)( 121 )(400 )

y (en lb/pie2)
(2x )( 121 )
800
Simplificando y (10 y) (compresin)
3
1 800
Luego, la deformacin unitaria es: y (10 y)
E 3
El Cambio Total de longitud, es:
10 1 800
L
y dy
0 E 3
(10 y )dy
= 4.6310-6 pies descenso del punto A.

AV = 4.6310-6 pies
(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie2)
4) Un campo de desplazamientos est dado por u = ky2; v = 0 (k>0).

i) Graficar la deformacin del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformacin cortante en el punto C(0, 1).
y
i) Vectores desplazamiento
d0 = (0,0)
(0,1) C B (1,1) dA = (0,0)
dB = (k,o)
dC = (k,o)
0 x
A (1,0)
y (v)
k C' B k B'
C
(u,y) Parbolas (u = ky2)
x (u)
0 0' A A'
ii) xy en el punto C(0, 1).
xy = (prdida de )
dy
tangente por C' tan 1
C
1 du C '
C'
1 1
tan 1
2ky y 1 2k
1
tan 1
2k

Luego como + 1 = tan1 = cotan
2
93
1 1
cotan = arc cot an rad
2k 2k
1
xy = arc cotan (evaluada en C')
2k
5) Un prisma rectangular tiene la deformacin representada. Los desplazamientos

estn dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si las
coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformacin normal en direccin AE.
z Vector desplazamiento en el
punto E EE
( 1 )
G G' dE = (0.003,0.001,0.003)
0.003 = C1(1)(1.5)(2)
F'
C1 = 0.001
D F
E
2.0 m
E'
C'
A C y
1.0 m
A' 1.5 m
x
B B'
Tambin: 0.001 = C2(1)(1.5)(2) C2 = 0.001/3

0.003 = C3(1)(1.5)(2) C3 = -0.001
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
3 xyz; w = 0.001xyz
Deformaciones unitarias normales:

u
x 0.001yz (x)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
x
u 0.001
y xz (y)E = ( 0.001 )(1.5)(2) = 0.001
y 3 3
w
z 0.001xy (z)E =( 0.001)(1.5)(1) = 0.0015
z
Deformaciones cortantes:
u v 0.001
xy 0.001 xz yz
y x 3
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 0.001
3 (1)(2) = 0.00367 rad
De manera similar se calculan zx; yz
94
w u
zx 0.001yz 0.001xy
x z
w v 0.001
yz 0.001 xz xy
y z 3
Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:

(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad (Verificar operaciones)
Deformacin unitaria en direccin AE:

AE'AE
( AE)E ; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)
AE
(1.503 1.5) 2 (1.001 0) 2 (1.997 0) 2 12 22
( AE )E
12 22
(AE)E = 0.002 (Acortamiento de la diagonal AE)
1.11) Propiedades Mecnicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de

Traccin. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformacin Unitaria.
1.11.1) Introduccin. Definiciones.

El comportamiento de un slido o de sistema estructural bajo accin de las cargas
aplicadas, est significativamente determinado por las caractersticas (propiedades)
mecnicas del material empleado.
Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones anteriores, no son
totalmente independientes entre s. Se presentan simultneamente en los slidos
cargados y estn relacionados entre s.
x
u
x
Se generan simultneamente
x

P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en tales
relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios). Los
resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para solucionar
problemas de Diseo (dimensionamiento) y de Verificacin (clculos comparativos de
esfuerzos y deformaciones).
MATERIAL FRGIL: Falla sbitamente P P

cuando es cargado en traccin con MATERIAL
muy poca advertencia si es cargada
en compresin (rocas, vidrios, c P de baja intensidad
comn, yeso, etc.)
95
MATERIAL DCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar

(aceros, bronce, aluminio, ..., etc)
CONCRETO ARMADO material semi - dctil .
ACERO material convencional ms usado (junto al concreto) en estructuras de
Ingeniera Civil.
Propiedades esencialmente iguales en traccin y en compresin.
Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformacin)
Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de fallar).
Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la corrosin y las
grandes temperaturas.
1.11.2) Ensayo Uniaxial de Traccin. Diagrama - .

Las principales propiedades mecnicas del acero, y en general las de todo material, que
interesan en Mecnica de Slidos, suelen determinarse experimentalmente en
Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el Ensayo
o Prueba de Traccin Uniaxial.
Usualmente, las probetas del material, se ensayan en mquinas mecnicas, hidrulicas

o electrohidrulicas, que permiten la aplicacin gradual de dos fuerzas iguales y opuestas
dirigidas a lo largo del eje geomtrico longitudinal de la probeta.
La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de referencia.

Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos generan deformaciones
unitarias axiales en la probeta ensayada.
A0
P P
L0 Dispositivos que permiten aplicar

Probeta inicial gradualmente la carga axial
La aplicacin gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para no generar
EFECTOS DINMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el material que se est
ensayando (Aplicacin Esttica de la Carga Axial). Durante el ensayo se registran valores
de la carga y del alargamiento producido (o se registran valores del esfuerzo normal y
de la deformacin unitaria correspondiente).
Se registran P1; 1
Se registran (o calculan)
P
P1 P1 1 1 y 1 1
L + A 0 L 0
0 1
La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad especificada,

hasta ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.
0 P Pu
Pu Pu
garganta (estriccin)
Garganta zona de grandes
deformaciones unitarias y brusca reduccin de la seccin transversal (disipacin de
energa - calor).
96
Nota) Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A 0) rea Transversal

Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La
Longitud Inicial (L0). (Esfuerzos y Deformaciones de Ingeniera).
Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un diagrama

CARGA ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL DEFORMACIN
UNITARIA).
P
rotura rotura
P
1 1
A0
P1 cambio de 1
escalas 1
1
L0
1
1
Diagrama P- Diagrama -
( )
Las grficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de Traccin
Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TPICA, presenta las caractersticas
siguientes:
c
Zona final
b
a' r
a rotura
Zona de endurecimiento
Escaln de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
P
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
A0

0

L0
Parte Inicial (0 a) Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones unitarias.

El punto "a", no es fcil de precisar.
Parte a a' Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RGIMEN LINEAL a un
RGIMEN NO LINEAL.
Parte a' b Zona Plana o Escaln de Fluencia. Ocupa una posicin sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rpidamente, sin que vare notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.
En la zona de endurecimiento (b c) se hace necesario incrementar el esfuerzo para

lograr aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto donde se alcanza el mx.
Posteriormente, la probeta se deforma rpidamente y el esfuerzo decrece. En el punto r
se produce la ruptura de la probeta.
97
(, mx)
lmite de elasticidad
y
(r, r)
p
inicio de la fluencia Generalmente:
p y
Lmite de proporcionalidad
p y
p y
Acero Estructura l mx 58 klb/pulg 2 y Esfuerzo de fluencia

( valores referencia les) y 36 klb/pulg 2 y Deformaci n Unitaria de fluencia
Notas)
En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
Los esfuerzos normales estn referidos al rea transversal inicial de la Probeta (A 0).
Las deformaciones unitarias estn referidas a la longitud inicial de referencia (L 0).
Cada material tiene un Diagrama - caracterstico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas caractersticos.
(klb/pulg2)
Alta resistencia
5.5 CONCRETO SIMPLE
Resistencia intermedia
4.8 MADERA
(Pino)
Baja resistencia

0.02 0.03 (ACERO)
( ) ( )
En la mayora de materiales tradicionales usados en Ingeniera Civil, el escaln de
fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
Fundamentalmente, el Diagrama - presenta DOS ZONAS diferenciadas.

ZONA ELSTICA
LINEAL
ZONA ZONA
ELSTICA INELSTICA
ZONA ELSTICA Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).
El "material" recupera su configuracin inicial, al cesar el esfuerzo que lo deform.
98
ZONA INELSTICA caracterizada por deformaciones unitarias no recuperables

(irreversibles).
A 0
CARGA INICIAL
L 0

DESCARGA A 1 ; L1
A' A 0
FINAL
P L ' L 0
Deformacin unitaria permanente (Irreversible)
"El slido (o el material) no recupera totalmente su configuracin inicial al cesar la
causa que lo deform".
Por definicin (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)
1.12) Materiales Elstico Lineales. Ley de HOOKE

Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos normales
producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del Diagrama
- del respectivo material (Diseo Elstico).
Lmite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)
py
E MDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Mdulo de Young)
E Parte recta del Diagrama = E
1 El mdulo de elasticidad E tiene dimensiones
py de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
porcin recta inicial del diagrama -
Zona de diseo
elstico
Definicin) La ecuacin = E se denomina LEY DE HOOKE.
Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.

El mdulo E es un valor caracterstico de los materiales.
MATERIAL VALORES TPICOS (E)

Aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 69 GPa
Latn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 GPa
Hierro Fundido . . . . . . . . . . . . . 170 GPa
Concreto (Simple) . . . . . . . . . . . 21 GPa
99
MATERIAL VALORES TPICOS (E)

Acero Estructural . . . . . . . . . . . 205 GPa
Madera (Pino) . . . . . . . . . . . . . . 12 GPa
Notas) Cuanto se alargara la barra si aplicsemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del mdulo de elasticidad lineal.
i) A 0 ; L0
MATERIAL ELSTICO-LINEAL
INICIAL
Ley de Hooke: = E
=E =E Luego: E = E
L=? 1=
L L
=E =E Pero L 1 L L = L0
0 0
L=2L0
Fsicamente, el mdulo lineal de elasticidad representara un valor del Esfuerzo
Normal necesario para producir en el elemento una deformacin unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).
ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en funcin de otros parmetros.

L; A; E = E. Luego:

P P
P L
E de donde obtenemos
A L
L + L
PL
L (Frmula del alargamiento
EA
elstico lineal)
P
EA
P L
L
EA
L
1
L
EA
Definicin) El factor se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
L
EA
K= (combinacin de geometra + material)
L
P = K(L)
Fsicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial

P necesario para producir un Alargamiento Unitario. (Si L = 1 P = K).
1
El factor RECPROCO de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.
K
100
iii) La constante K tambin suele denominarse CONSTANTE DE RESORTE EQUIVALENTE:
K
P = k
P
K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud

[K] = [F]/[L]
Una barra de material elstico lineal se comporta bsicamente como un RESORTE

LINEAL ELSTICO De modo similar al resorte, la barra almacenar ENERGA.
PL
iv) La frmula del Alargamiento Elstico L puede usarse para el caso se slidos
EA
(de material elstico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial
variable.
A = A(x) (Funcin de rea: ACOTADA)
P(x) L = ?
dx
x
(Carga
P(x)
L axial)
x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P( x )
(dx ) dx
EA ( x )
En consecuencia, el alargamiento total del slido se evaluar mediante una integral

definida:
P( x ) ( x)
L
L EA ( x )
dx alternativamente L
L
E
dx
Por La Ley de Hooke (x) = E(x), luego

L (x)dx

L
Expresin coincidente con la deducida por razonamientos geomtricos (ver seccin

1.9.2).
Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIN.
EJEMPLOS
1) Una barra prismtica homognea est suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elstico, con mdulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
101
Fuerza interna en una seccin genrica x:

P(x) peso de la porcin inferior
L x (suprimida), de altura L x
E P(x) = (L x)A
A
P(x)
peso especfico
P( x ) L (L x ) Adx
L
L EA ( x )
dx 0 EA
dx
L2
Evaluando la integral, obtenemos L
2E
ALL
Nota) Puede escribirse L , con lo cual tenemos
2AE
WL
L , siendo W = AL el peso total de la barra.
2EA

A largamiento producido
W
por una fuerza axial
2
L L
E E
A A

L iguales L
W/2
Si la barra soporta la accin de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo libre,
de manera que el material permanezca en la zona elstica lineal, el alargamiento total
sera:
L2 PL
L
2E EA
Caso particular del Principio de
Superposicin:
L L L EFECTO EFECTOS
E = E + E COMPUESTO

INDIVIDUAL ES
A A A Vlido para Comportamiento

Lineal Elstico
P EFECTO P
EFECTO DEL EFECTO
COMPUESTO PESO PROPIO DE LA
CARGA AXIAL
2) Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras
deformables son de material lineal elstico, con mdulo E = 2104 kN/cm2.
102
L1 6 m

Barra 1) 2
1)
A1 2 cm
P=6 kN
F L 2 4 m

Barra 2) 2
D G
A 2 2 cm
P=6 kN 2) (Fuerzas kN; Long cm)

Barras El desplazamiento del punto C
C rgidas debe ser igual a la suma de
A B los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)
4a a 4a
C = 1 + 2 . . . . (*)
FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):
F1 Por equilibrio: F1 = 6 kN; F2 = 30 kN
(ambas barras en traccin)
F
D G
F2 RF
6 kN
F2
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):
A B
PL PL
C 1 ; 2
RB EA 1 EA 2
6 kN
Reemplazando valores numricos, tenemos:
(6)(600 ) (30)(400 )
1 4
9 10 2 cm ; 2 4
3 10 1 cm
(2)(10 )(2) (2)(10 )(2)
Reemplazando en (*) C = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm
Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables

comparados con las longitudes iniciales de las barras. Resultados que estn de
acuerdo con la hiptesis de Deformaciones Infinitesimales.
3) En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras

deformables son de material lineal elstico, cuyo mdulo de Young es E1.
P
Barra rgida
L1 (1) y (2) barras

B deformables
2L1 (2 E1
E1 1) A1
A1
a 2a
RIGIDEZ en el punto B "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN

DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIN DE LA FUERZA P".
103
i) FUERZAS
2
P F1 = P
3
1
B F2 = P
3
F1 F2
ii) DESPLAZAMIENTOS
PL PL P = ? (RIGIDEZ)
1 ; 2
EA 1 EA 2
2
P(2L 1 ) 1
P(L 1 ) 1 1
1 3

; 2 3 2
E1 A 1 E1 A 1
4PL 1 PL 1
B
1 ; 2 (2
3E1 A 1 3E1 A 1 1)
1 1 2
iii) COMPATIBILIDAD GEOMTRICA B
1 2 1 2
a 2a

3a 2a
1 2 1 2
Reemplazando 1 y 2
a 2a
1 4PL 1 PL 1 1 PL 1 EA
1 , de donde obtenemos P 1 1
3a 3E1 A1 3E1 A1 2a 3E1 A1 L1
E1 A1
La RIGIDEZ en el punto B es K B
L1
4) En el sistema representado, determinar la seccin transversal de la varilla vertical,

si el esfuerzo admisible en ella es = 1.6 Ton/cm2 y si el desplazamiento vertical
del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 2103 Ton/cm2.
C w = 1.73 Ton/m
a P = 2 Ton
B P
w
barra rgida
A 30
a=1m a
i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)
104
8 Ton
A 5 cm2
1.6 Ton/cm 2
w = 1.73 Ton/m 2 Ton
F = 8 Ton (traccin)
El esfuerzo normal es:
30 F F
A
A
RA
ii) DEFORMACIN (Materiales) C
F
FL (8)(100 ) C'

EA (2)(10 3 ) A CV = 1.5
mm
0.4
de donde obtenemos A = . . . . (*)

iii) COMPATIBILIDAD (Geometra). (Semejanza de s)
C C 0.15 cm
V V 0.075 cm .
100 200 2 2
0.4
Reemplazando en (*) A = = 5.33 cm2
0.075
De los dos valores calculados para rea transversal A, seleccionamos el mayor A

= 5.33 cm2, puesto que cumple las dos condiciones: 1.6 Ton/cm2; CV = 1.5
cm.
5) Determinar el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en el sistema

representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA
(RIGIDEZ DE SECCIN).
a P
3)
(1
45 (2
45
(1
a P 3)
Equilibrio: No existen fuerzas de Reaccin. Las fuerzas en las barras se determinan

por el mtodo de los nudos.
105
P
F1 = F3 = (compresin)
F1 45 45 F3 2
F3
45
F2 F2 = P (traccin)
45
F3
Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras tpicas:

P
a
FL 2 Pa
1 (acortamiento)
EA 1 EA 2EA
P
a
FL 2 Pa
3 (acortamiento)
EA 3 EA EA
FL Pa 2
2 (alargamiento)
EA 2 EA
Compatibilidad: (geometra)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyeccin horizontal de esos
acortamientos (en valor absoluto) deber ser igual al corrimiento del rodillo (a su
vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
H desplazamiento horizontal (total)
V desplazamiento vertical (total)

H
1
V
2 alargamiento
de la barra (2)
1 2 Pa 2
H + H = 2 H =
45 2 2EA
1 2 Pa Pa 2
V V = H V =
cos 45 2 2EA 2EA
Pa Pa
V =
EA 2EA
45
H
6) Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras

tienen material elstico lineal.
106
C D
A = 0.2 pulg2
E = 30106 lb/pulg2
L = 24" 30 L = 29.4" P = 2,000 lb
45
B
P FBC FBD
Fuerzas Axiales (Equilibrio) 60 45 FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb
2,000 lb
Alargamientos (Material)
FL (1,464 )(24 )
BC 6
= 5.8610-3 pulg.
EA BC (0.2)(30)(10 )
FL (1,035 )(29.4)
BD 6
= 5.0710-3 pulg.
EA BD (0.2)(30)(10 )
Compatibilidad (Geometra)
C B
D
BD 45
30
45
BV
B
BC
45
30 BV BH
B'
45 B
t = H
B'
BD BD
BH BV t BH . . . . (i)
cos 45 cos 45
B
BC BC
BV BH tan 30 . . . . (ii)
30 cos 30
BV
De las ecuaciones (i) y (ii)
BC BD
BH tan 30 BH
30 cos 30 cos 45
B'
BH
Reemplazando valores y despejando BH , obtenemos:

BH = 0.2610-4 pulg.
Sustituyendo este valor en (i) (ii), obtenemos:

BV = 6.9110-3 pulg.
107
PROBLEMAS
1) Determinar dnde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rgida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elstico lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)
L = 0.25 m
D d = 2 mm (dimetro)
AC = 0.08 m
masa 20 kg CB = 0.32 m
C B supuesto el "contacto"
A
y 1.5 mm
Barra F
rgida Rgido
0.08 0.32
1.5 mm
C
1.5
Semejanza: C
0.4 0.08
C = 0.3 mm
La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke

PL FC D (0.25)
C 0.310-3 =
EA C D 200 10 9 4 (2 10 3 ) 2
(Fuerzas N de donde se obtiene:
Long m) Fc = 753.98 N
FCD=753.98 N
Equilibrio:
9.820 = 196 N
A 0.08 MA = 0
753.98(0.08) 196(0.4 y) = 0
obtenemos y = 92.2510-3 m
0.4 y y
y = 92.25 mm
2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elstico lineal

en ambas barras. Estudiar el caso = 0.
A B
i) Fuerzas Axiales:
P
L, E, A L, E, A FCA FCB FC B FC A
2sen
(traccin)
C
P
P
ii) Alargamientos de las barras:
108
P
sen L
CA
2 P L
EA 2sen EA
P L
Similar para CB
2sen EA
iii) Compatibilidad.
A B
C A
CV
sen

CV C B
sen
C
CB CA Por tanto
CV 1 P L
CV
sen 2sen EA
C'
PL
CV
(2sen2 )(EA )
No puede aplicarse esta expresin para el caso = 0, pues se tendra CV

Resolvemos el problema con = 0 A C B
LEA LEA
P
Equilibrio: FAC FCB FAC = FCB
P
En configuracin inicial no es posible hallar las fuerzas de la barra.

En configuracin deformada: A L C L B

C
(1 2)
C'
P
P
F1 = F2 = CB
2sen
Si 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximacin: sen cuando 0
P
F1 = F2 . . . . (*)
2( )
Usamos la Ley de Hooke: 1 = E1 ( 2 = E2)

P AC' AC
E
2 A() AC
109
L2 2C L 2
P C
E E 1 1
2 A() L L

P 2
1 C
Aproximacin Binomial E1 2
1
2A() 2 L
P 2
E 2C ; pero tan()= C = C
A() L L L
Con aproximacin suficiente:

2
P
E C
C L
A( )
L
3 PL3 P
de donde: C C L 3
EA EA
Nota) En este caso, en que la deformacin ALTERA el RGIMEN ESTTICO del Sistema,
el desplazamiento del nudo C (punto de aplicacin de la carga) NO es
PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las
barras sigue la Ley de Hooke.
(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMTRICA)
POR MATERIAL
NO LINEALIDAD
POR DEFORMACIN (GEOMETRA)
3) Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
reas A0 y A1, experimenta la accin de la fuerza axial P. Determinar el acortamiento
del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elstico lineal con mdulo
E.
P
A0 Consideremos el cono completo
h h1
A0
A1
P
A x
h
A1
Se verifica la relacin siguiente:

2
A (h x)2 h x
1 2 A A 0 1
A0 h1 h1
Ley de Hooke:
h Pdx

0
h x
2
A 0 1 E
h1
110
Ph12 h dx Ph12 1 1

A 0E h
0
1 x
2

A 0E h1 h1 h
Simplificando tenemos
Ph
. . . . (*)
h h1
A 0E
h1
2
A h h
Si x = h A = A1 con lo cual 1 1
A 0 h1
h1 h A1
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
h1 A0
Ph1

E A 0 A1
4) El elemento rgido AB est en posicin horizontal antes de ser cargado en A con

2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC est fijas en sus extremos mediante
uniones giratorias. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del punto A.
P = 2,270 kg A1 = 3.87 cm2
elemento rgido
A2 = 9.68 cm2
B A3 = 6.45 cm2
A E E1 = E2 = E3 = 21106 kg/cm2
(2
1)
(3 1.83 m
D C
3.66 m 1.83 m
Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresin); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (traccin)
Cambios de longitud de las barras:
(6,810 )(1.83)(100 )
1 0.153 cm (acortamiento)
(3.87)(2.1)(10 6 )
2 = 0
(4,540 )(183)
3 0.061 cm
(6.45)(2.1)(10 6 )
3 = AH 3 Como el punto B se desplaza

B' horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rgida),
A B todos los puntos de la barra
45 rgida, horizontalmente, se
3
1 desplazarn igual cantidad. Luego
AH 0.061 cm
A'
111
3
3 A 3
3 + 1
366 cm 1
A
AV 1 V AV 1
(1 2) (3 tan =
366
A'
3 1
tan =
183
A
183 cm V 1 3 1
= 183
366
de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1
AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
AV = 0.581 cm
5) Un tabln de madera, muy rgido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
anlogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tabln est sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tabln y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tabln entra en contacto con el piso.
(No incluir el peso propio del tabln).
y
L L
y
C D
C b=?
W
h h
D
a a
En el punto E no se presenta reaccin (caso lmite en que el tabln entra justamente
en contacto con el piso).
y
y b
FC
C
b C
D W Fd D
FC h h W
C
FD E hD E
x x
a Fd
L L a a
L
112
Como no se incluye el peso propio del tabln h es la longitud libre de cada

resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
FC + FD = W
2aFD W(a + b) = 0
W(a b) W(a b) W
FD ; FC W (a b) . . . . (*)
2a 2a 2a
Compatibilidad Geomtrica:
h La
Semejanza C . . . . (**)
hD L a
C h hC
Deflexin de los resortes . . . . (***)
D h hD
Relacin Fuerza /Desplazamiento:

Resortes elsticos-lineales de constante K:
FC K C
. . . . (****)
FD K D
Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones (con
las siete incgnitas: FC, FD, hC, hD, C, D, b)
Resolviendo este sistema, encontramos:

a2 2Kh
b 1
L W
Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en funcin del valor b
encontrado. Resultan ser:
W b W b
C 1 ; D 1 ;
2K a 2K a
Si b = a C = 0 y tambin FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexin en C).
6) Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos

rgidos, est organizado segn se indica en el esquema. Las barras deformables son
del mismo material (con mdulo elstico E) y tienen la misma seccin transversal A.
Calcular la RIGIDEZ del sistema en el punto B.
P
RGIDOS RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
B DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
5 5
DEL PUNTO B, EN DIRECCIN DE
a a
6 6
4) LA CARGA P.
2L
L 2
3
a 4
3
a L
(1 2) (3
Fuerzas en las barras:
113
P
B
P
F1 F4 F1 = F4 =
2
Las cuatro barras P
deformables trabajan en F4 =
2
traccin (se alargan) P
F2 =
3
P
F2 F3 F3 6
=
Alargamientos de las barras:

P
(2L )
PL PL
1 2
EA 1 EA EA
P
(L )
PL PL
2 3
EA 2 EA 3EA
(*)
P
(L )
PL 6 PL
3
EA 3 EA 6EA

P
(L )
PL PL
4 2
EA 4 EA 2EA
Compatibilidad Geomtrica:
P
1 1 4 + x
5 5
6
a B 6
a 4)
2 x
(1 3
2
3
a 4
3
a
(2 (3
Semejanza:
2 x 2 3 x 3
3
2
a 4
a
2
3
a 4
3
a
3 3
2 3 (x 3 )

2a 4
3
a
114
1
de donde: x (2 2 3 ) y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:
3
5PL
x . . . . (**)
18EA
Semejanza:
1 4 x
1 4 x
B"
1 4 x 1 4 x
10
5
5
6
a 5
6
a 6
a 6
a
de donde obtenemos: 1 + 4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:

PL PL 5PL
2
EA 2EA 18EA
9EA
Despejando el valor de la carga P: P
8L
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:
9EA
KB
8L
7) Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una

presin interior uniforme radial p, segn se indica en el esquema. Hallar el
incremento del radio del anillo (r) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el
mdulo elstico.
d
R

r p
F0 F0
L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
Por la simetra del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se

equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.

Fvert = 0 2F0 prL sen d
0
2F0 2prL F0 = pLr
El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:

F pLr pr
0
A (R r )L R r
El radio r sufre un incremento r:
115
2(r r) 2r r l

Cambio en la circunferencia
interior
pr
Donde: r (Deformacin radial unitaria)
E E(R r )
l: circunferencia interior (inicial)
pr
2(r r ) 2r 2r
E(R r )
pr 2
Despejando r, encontramos r
E(R r )
8) Un bloque rgido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posicin indicada mediante

las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen igual dimetro y su material tiene
E = 18106 lb/pulg2. Si la rotacin mxima que se permite al bloque es 0.05 y se
usa un factor de seguridad igual a 2.5, qu dimetro mnimo deben tener las barras
si el esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg2?
Permitimos que el bloque gire = 0.05 y calcularemos un dimetro.

Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.
Equilibrio
Geometra
116
Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos

FAB
0.02094 106 lb/pulg2 . . . . (6)
A
FCD
0.03140 106 lb/pulg2 . . . . (7)
A
Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (1), tenemos:
8[(0.02094)106A] + 18[(0.0314)106A] = 500,000
de donde: A = 0.682 pulg2

4
d2 A
El correspondiente dimetro es: d = 0.932 pulg
Pueden calcularse ahora, las fuerzas F AB y FBC, a partir de las ecuaciones(6) y (7).
Se obtiene:
FAB = 14,280 lb FCD = 21,400 lb
El esfuerzo mximo se induce en la barra CD

21,400 lb
mx 2 = 31,400 lb/pulg
2
0.682 pulg
70,000
mx > permisible = = 28,000 lb/pulg2
2.5
POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotacin de 0.05.

FACTOR QUE DOMINAR EL DISEO Nivel de Esfuerzos (No Rotacin)
Asignamos = 28,000 lb/pulg2 a la barra CD.

FCD
= 28,000 lb/pulg2
A
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo vlidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ngulo de 0.05 debe cambiarse por (incgnita)
2
AB = (8) . . . . (4.1)
360
2
CD = (18) . . . . (5.1)
360
9
CD = (28,000) . . . . (3.1)
18 10 6
F
(puesto que hacemos CD 28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCGNITAS: FAB, FCD, AB, CD,
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
A = 0.765 pulg2 d = 0.987" (mnimo) Fines prcticos d = 1".
9) Un prisma de peso G, rea transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano

horizontal. Su material es de comportamiento elstico-lineal cuyo mdulo de
elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de Gravedad.
117
Peso total G
G
L Peso especfico
E AL
A Esfuerzo y Deformacin unitaria en una
seccin genrica, ubicada a la distancia x
de la base superior.
G
x F1 = Ax F1 = Ax
AL
xG
F1 = (compresin)
F L
F1 xG
1 = = (compresin)
A AL
xG
1 = (acortamiento)
EAL
Definicin de Deformacin Unitaria:
u
si dx es la longitud inicial, tendramos
u
(dx)
1
dx
xG
de donde (dx) = 1dx = dx (acortamiento)
EAL
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
Despus de la deformacin, el espesor de la
x xG
"rebanada", es: dx (dx) = dx dx
EAL
dx d(x) xG

dx (dx) = 1 dx
z EAL
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
L xG
Z 1 EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:
x
L
G x2 G L2 x 2
Z x (L x )
EAL 2 EAL 2 2
x
Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.

Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), despus
del acortamiento, tendremos:
L

(Z G )(G) Z dG 0
0
Pero dG0 peso de la rebanada diferencial.

dG0 = Adx
118
G G
dG0 = A dx dG0 = dx
AL L
Por tanto:
L G 2 G

2
(Z G )(G) (L x ) 2EAL (L x ) L dx
0
L
1 x2 G x3
Z G Lx (L2 x )
L 2 2EAL 3 0
L GL
ZG
2 3EA
L
El descenso del Centro de Gravedad, ser ZG
2
L GL
ZG =
2 3EA
10) Una placa rgida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m est soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idnticos. El punto C est en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al dimetro AB. Cada cable tiene
mdulo de elasticidad E = 210 GPa, dimetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W acta perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1 (a lo largo de CD) bajo
accin simultnea de W y P.
Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular
B FB
P
C
P B
x FA C W
A FD
4r x
A 3
D
D
Fvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetra) . . . . (ii)
4r Wr
MAB = 0 P x + W FDr = 0 3Wx + 4 FDr = 0 . . . . (iii)
3 3
Wx 4W
De la ecuacin (iii) obtenemos FD = 3 + . . . . (iv)
r 3
4 W FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W FA = . . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
FA 2W . . . . (vi)
2r 3
119
r
0.1
W D A
P
B
A D
A D A
D tan 0.1 =
0.1 r
r tan0.1 = D A . . . . (vii)
(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)

Material (Alargamiento):
FL FL
D D ; A A
EA EA
Reemplazando en (vii)
L
r tan 0.1 (FD FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L 3Wx 4 W 3Wx 2W
r tan 0.1 2W
EA r 3 2r 3
Simplificando:
WL 9 x 2
r tan 0.1 2
EA 2r
Reemplazando valores:
(500)(1.2) 2
(1) tan 0.1 9 3 2
4.5x 2
(210)(10 ) 4 (2 10 )
Resolviendo esta ecuacin, obtenemos x = 0.729 cm
120
1.13) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados /
1.13.1) Definiciones:
SLIDO ELSTICO Aquel que recupera su configuracin inicial

cuando desaparecen las acciones que ocasionaron la deformacin.
Elsticos Lineales
Pueden ser Elsticos No Lineales
Anelsticos
Lazo de HISTRESIS
/
/ / (Disipacin importante
de energa, calor,)

Lineal No Lineal Anelstico
(Acero) (C Simple en compresin) (Caucho)
SLIDO INELSTICO Aquel que no recupera su configuracin inicial

cuando desaparecen las causas que lo deformaron.
En el slido se inducen deformaciones irreversibles.
/
/
A( , )
tan
/
0
punto con

DEFORMACIN TOTAL

PERMANENTE p permanente
p r r RECUPERABLE
p r
(ELSTICA)

p
r

121
Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difcil) precisar con exactitud el valor
del ESFUERZO DE FLUENCIA Y , es conveniente ubicarlo por
definicin (nominal).
/ /
DIFCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE
Y
P
( Y , Y )

MDULOS SECANTE Y TANGENTE
En materiales cuyos diagramas constitutivos son no lineales, pueden
definirse MDULOS TANGENTE Y SECANTE
/ /
( )
( )
(2 , 2)
T S 2 1
( 0 , 0 ) (
0 , 0 ) ( 1 , 1 ) 2 1

ENERGA DE DEFORMACIN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformacin. Esta energa
se almacena en el interior del slido (Energa de Deformacin).
( 1 , P1 )
P P()
P
U P()

122
1.13.2) Diagramas Idealizados / :

En general, las relaciones constitutivas son complicadas, con la
posibilidad de presentar variadas alternativas o configuraciones. Para facilitar el
tratamiento analtico del comportamiento de algunos materiales, se usan
DIAGRAMAS IDEALIZADOS de las relaciones / .
/
SLIDO RGIDO: Sin deformaciones

SLIDO PERFECTAMENTE ELSTICO:
/ /

LINEAL NO LINEAL
SLIDO PERFECTAMENTE PLSTICO:
A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elsticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.
/
y
SLIDO PLSTICO CON ENDURECIMIENTO:

A partir del esfuerzo de fluencia, Y , para inducir deformaciones mayores,
se requiere incrementar el esfuerzo.
/
y Zona de endurecimiento
123
SLIDO ELSTICO PERFECTAMENTE PLSTICO

(ELASTOPLSTICO):
Las deformaciones elsticas NO pueden despreciarse. Tampoco existe
zona notable de endurecimiento.
/
y

y
/
SLIDO ELASTO PLSTICO CON y
ENDURECIMIENTO: Endurecimiento
E
1
(Bilineal)
y
SLIDO DE RAMBERG OSGOOD
La deformacin total es: ....(*)
p r
Para una gran mayora de materiales la relacin / (en la zona no elstica)

puede aproximarse por , donde y son constantes
p
apropiadas para cada material.

Reemplazando en (*): ....(Ec.deRamberg Osgood )
r
Si adems, la deformacin es elstica lineal r .

.

Deformaci n Elstica Lineal; Deformacin Inelstica

Las ecuaciones de Ramberg Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
lb
Acero Estructura l 122400 ; 25
pg 2
lb
Aluminio 72300 ; 10
pg 2
124
NOTA Las relaciones presentadas, suponen tcticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenmenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).
Existen materiales (asfaltos, breas,) que se deforman gradualmente por accin de un

esfuerzo y su deformacin se incrementa con el tiempo an cuando se haya retirado al
esfuerzo.
Comportamiento influido por la VISCOSIDAD.

MATERIAL ELSTICO

MATERIAL VISCOELSTICO ,
t
El modelo ms simple de material viscoelstico, es el denominado SLIDO DE VOIGT
KELVIN, cuya ecuacin constitutiva, es:
Mdulo de Young

t Coeficiente de Viscosidad
De manera similar a la analoga existente entre un Slido Elstico Lineal y un Resorte,
el Slido de Voigt Kelvin acepta analoga con el modelo fsico:
/
Sistema
Elasticidad Viscosidad resorte/amortiguador
en paralelo
/
Si el efecto de la Viscosidad es despreciable 0 , y el modelo se reduce al Modelo
de Hooke.
/
/
125
Otro material viscoelstico, es el que admite la ecuacin constitutiva:
Define un Material
A
t t modelo MAXWELL
Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad
El material modelo de MAXWELL es anlogo al sistema resorte / amortiguador en serie:
/ /
Las soluciones de la ec. Elasticidad Viscosidad
Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:
t
PROBLEMAS
1) Qu esfuerzo se requiere, en cada caso, para generar deformaciones unitarias

de 0.001 y 0.004?
y y
y
E
E
1
1
(iii)
(i) (ii)
Klb
Klb Klb 2 10 3
y 60 3 10 4
pulg 2
pulg 2 pulg 2
126
CASO ( i ) RGIDO PERFECTAMENTE PLSTICO

Klb
y1 2 y 60
pulg 2
1 2
0.001 0.004
CASO (Unitaria
Deformacin ii ) deELASTOPLSTICO
Fluencia:

60
y 0.002

4
30 10
y
E
1

2
Ey = 0.002
y
1 (3)(10 )(0.001)
4
1 30klb / pu lg 2 E1 = 0.001 Ey = 0.002 E2 = 0.004

CASO ( iii ) ELASTOPLSTICO CON ENDURECIMIENTO
1 1 (3)(10 4 )(0.001)
1 30klb / pu lg 2
y
2-y 2

E2- Ey2 y tan ( 2 y )

2 2yEyy =tan
E1 = 0.001 ( 2 y )
( 2 y ) E2=y0.004
0.002
tan

2 2 60y (0.004 0.002)(2)(10 3 )
2 64klb/pulg 2
2) El cilindro representado, es de un material de comportamiento elstico no lineal,

cuyo diagrama / es parablico. Hallar la deflexin del extremo libre
ocasionada por el peso propio.

lb
(10 2 ;10000 )
L 5" lb pu lg 2 127
0.2
6" pulg 3 parbola de 2do Grado
Vrtice
La deflexin total ser
2
60

x
L
10
0
10
(L x ) 2 x
Resolviend o la integral y reemplazan do los datos 2.88 10 7 pu lg .
3) Una barra de seccin circular tiene 3m. de longitud y 10mm de dimetro, sta
3 9

hecha de un material cuya ecuacin constitutiva es: 1
70000 7 270
donde se expresa en MPa. La barra est cargada axialmente por fuerzas de
traccin P = 20Kn, y despus se retiran las cargas.Cul es la deformacin
unitaria permanente de la barra?
Para P 20KN :
P P
20 000N
254.65MPa
3 2 2
(10 10 ) m
4
La deformaci n total, es :
9 128
254.65 3 254.65
1
70000 7 270

0.00456 (deformaci n total)
Diagrama
total perm recup

MPa) total recup

Comparndo la con la ec. constitutiva dada :
(total) 9
3

Total 70000 7 70000 270
ga

ar
RECUP 0.00364 PERM

rg
sc
E
ca
de
9
perm remp 3 254.65 254.65
perm
total 7 70000 270
perm 0.00092
NOTA :
alargamiento permanente : (0.00092)(3000) 2.76mm
perm
alargamiento recuperable : (0.00364)(3000) 10.92mm
recup
alargamiento total : (0.00456)(3000) 13.68mm
total
4) El sistema estticamente indeterminado que se representa en la figura consiste

en una barra rgida horizontal ABCD, soportada por dos resortes idnticos en los
puntos A y C. Los resortes admiten una relacin fuerza desplazamiento no
60
lineal, dada por F ;0 2.5pulg.(F en libras; en pulgadas). La carga P
1 1.12
es de 35lb. y los segmentos de la barra tienen longitudes a=15,b=10,c=10.
(a)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento para uno de los resortes.
(b)Calcular las fuerzas FA Y FC en los resortes A y C respectivamente, los cambios
de longitud A y c de los resortes y el ngulo de giro de la barra rgida.
129
P
A B C

MB 0
a b c
F a F b P(b c)
A C
Equilibrio: P 15F 10F P(20)
A C
3F 2F 4P....(1)
A C
FC
FA R
Compatibilidad: A C
b A a C
a b
10 A 15 C
A B C
2 A 3 C ...( 2)
a b
c
Material:
.(3)
mos :
5)
20 A
035
1 0.8 A
az aceptable A 1.25"
) C 0.833"
as fuerzas :
60(0.833 )
FC 25lbs.
1 1.2(0.833 )
1.25
arc tan
a
130
Diagrama Fuerza / Alargamiento
Flb) 60
F
1.1.2
30
25
0.833 1.25
pulg
5) Una barra prismtica AB de longitud L=86 y rea transversal A = 0.75pulg 2

soporta dos cargas concentradas: P 1=24Klb y P2=6 Klb. El material es una
aleacin cuyo diagrama / sigue una ecuacin tipo Ramberg Osgood.
1 10
.......... .(i)
10 10 6 614.0 38000
en la que tiene unidades Klb/pulg2.
Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones: i) P 1 acta
sola; ii) P2 acta sola;iii) P1 y P2 actan simultneas.
Ramberg - Osgood : Ecuacin Constitutiva
m

L/2
0 0 0
m

0
0
P2 L/2
donde : Mdulo Plstico en la parte inicial del Diagrama /
0 , 0 , , m Constantes del material
P1
(determinad as en pruebas de traccin)
Para 10 10 6 Klb / pu lg 2 ; 0 38000 6 Klb / pu lg 2 ; 3 / 7; m 10, la
ecuacin es la dada en el enunciando .
131
P2 6000lb
2 8000lb / pu lg2
A 0.75pu lg2
50 Con este valor, mediante la ec(i);obtenemos

El desplazamiento, en este caso, es :
40
B (0.0008 )( 43)" 0.0344"
30
iii) Accin Simultnea de P1 y P2 :
20
P P2 24000 6000
En la mitad superior 1
10 A 0.75
40000lb / pu lg2
0.01 0.02 0.03
Al que le corresponde 0.00672
P1 24000
En la mitad inferior
A 0.75
32000 lb / pu lg 2
Al que le correspond e 0.003492
El alargamien to de la barra, es :
B (0.00672 )(43)"(0.003492 )(43" )
B 0.439"
NOTA Observar que: En una estructura NO LINEAL, el desplazamiento producido por

dos (o ms) cargas que actan en forma simultnea NO es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas cuando actan por separado. (CASI DE
SISTEMAS ELSTICOS LINEALES)
6) Determinar la carga ltima que puede aplicarse a la barra rgida ABC, soportada
por dos alambres de acero elastoplstico. (E=200GPa; y =250MPa).

-4 2
A=2x10 m
2.0m
A=3x10 m
-4 2 y
1.5m
B
E
A 2m 1m C 1
P
y
CARGA LTIMA (Pu): La que ocasiona que en ambos alambres se alcance el
132
Esfuerzo de Fluencia y . (Simultneamente)
(Falla del Sistema)

Si slo un alambre llega a la fluencia, NO se produce la falla del sistema, debido a
que el otro alambre an estar en el rango elstico.
En el momento de la falla PB = y AB
PB y A B
PB Pc
PB (250 10 6 )(3 10 4 )
A PB 75000 Newtons
PC y A C
P Pc (250 10 6 )(2 10 4 )
PC 50000 Newtons
M A 0 2P 2PB 3PC
2(75000 ) 3(50000 )
P 150 000Newtons
2
PU 150 000 Newtons
(___ INICIA LA FLUENCIA EN EL MATERIAL DE AMBOS ALAMBRES).

7) Dos cables son de un material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es
k 2 ,siendo k=1010lb/pulg2 y 310 lb/pulg .La seccin 7 2
2
transversal de cada cable es 0.2pulg y ambos tienen 5 pies de longitud.
Determinar la deflexin vertical del nudo B por aplicacin de la carga P=2Klb.

B
Geometra: P
1 2 (Simetra total)
1 2
3
1 B cos B
2
B 3
2
2 B ...(*)

1
B
2
Fuerzas:
F1 F2
F 1 F 2
P
F1 F2
30 30 3
P
133
Esfuerzos:
P
1 2
3A
Ecuacin Constitutiva:

k 2 , para cualquier Rgimen
L
2
P
k
3A L L
2
P 3 1 3
Segn (*) B k 2 B
3A L 2 L 2
Reemplazando valores numricos, tenemos:

3 107 3 1010 3
2000
B B 2
3 (0.2) 5 12 2 (5 12) 4
2
(Fuerzas lbs ; long pulg.)
B ' 0.1935 pulg

Resolviendo la ec. de 2do. grado, obtenemos:
B " 0.0143 pulg
Nota > Las dos races son soluciones correctas.
0 ( k ) 0
0
Ek2
3 10 7

k 10 10
0.003
Para un valor admisible
del esfuerzo existen dos
Deformaciones
E = 0Unitarias E = 0.003
Calculamos las deformaciones unitarias (en los cables).

3
Usamos (*) B
2
3
B ' 0.1935 " ' 0.1935
Para 2
' 0.1676 pu lg .
134
3
B " 0.0143 " " 0.0143
Para 2
" 0.01238 pu lg .
Las deformaciones unitarias, son:
' 0.1676 " 0.01238
' 0.00279 y " 0.000206
L 60 L 60
En el Diagrama Constitutivo:
E E = 0.003

=0
E" = 0.000206 E' = 0.00279
Si P es creciente Si P es decreciente
Si P crece B 0.0143 pu lg
Si P decrece B 0.1935 pu lg
8) En el dispositivo esquematizado en la grfica, se indican las dimensiones

correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.En qu sentido y que
distancia, en pulgadas, se mover la placa fijada en el extremo derecho del tubo,
debido a la aplicacin de las cargas?. Las curvas / para el acero y el concreto
se muestran en otra grfica (1ton <>2000lbs.)
Placa de Apoyo Tubo de Acero:

dext = 5.563 pulg.
40 Ton Placa de Extremo dint = 5.047 pulg.
(CIRCULAR)
50 Ton

40 Ton
Concreto
(CILINDRO)
y=35000 lb/pulg
6
2 (0.0015;2.120)
lb/pulg2
2
E=30 x10 lb/pulg CONCRETO
1
135
Fuerzas Internas:
Tubo (18)
Esfuerzos:
F1
50 Ton
100000 lb
1 23250
Traccin: 4.3 pu lg 2
F1=50 Ton (Traccin)
F1=(50)(2000)=1000 000lb
Tubo (8) 40 Ton
60000 lb
2 13950
F2 50 Ton 4.3 pu lg 2
(Compresin)
F2+80=50 40 Ton
F2= -30 Ton (Compresin)
F2= -60000 lbs
Bloque Concreto
60000 lb
40 Ton
3 2120
pu lg 2
( 6) 2
F
3 50 Ton 4
(Compresin)
40 Ton
Cambio total de longitud:

F3+80=50
F3= -30 Ton (Compresin) 1L 1 2L 2 3L 3
F3= -60000 lbs
23250 13950
(18 ) (8) (0.0015 )(12 )
NotaAcero en Rgimen 30 10 6
30 10 6
Elstico(Ley de Hooke).
ConcretoDeformacin 0.00780 pulg.
Unitaria dada La placa del extremo derecho del tubo se
desplaza hacia la izquierda (deformacin neta
por compresin)0.0078 pulg.
9) La barra rgida ABC, inicialmente en posicin horizontal, est suspendida por dos
barras de acero elastoplstico. El punto medio B de la barra es reflectado 10mm.
Hacia abajo, por aplicacin gradual de la carga Q. Luego la carga Q es retirada
lentamente.
Determinar:
i) El mximo valor de Q y la correspondiente posicin de la barra rgida.
ii) La posicin final de la barra (luego de retirada Q).
136
A 400 mm 2 E
AD
L 2m
D
A 500 mm 2 y Q
CE
L 5m EB C
A
1
y 300 MPa

200 GPa
Equilibrio:
FADFADFCE Q / 2
Q FCE
Q 2FAD 2FCE (*)
Comportamiento Elstico Lineal:

El mximo desplazamiento (elstico) del punto A, sucede cuando el material de la
barra AD alcanza el esfuerzo de fluencia y .
FAD MX y A AD (300 )(10 6 )( 400 10 6 ) 120 10 3 Newtons
Con esto (ver *) Q MX 240 10 3 Newtons
A este valor FAD MX le correspond e la deflexin :
y (300 )(10 6 )
A yL L (2) 3 10 3 m.
9
(200 )(10 )
Barra AD:
FAD
3
x
x
-3
(m)
Puesto que, por el equilibrio, FAD FCE 120 10 3 N , posiblemente la barra CE

no est en fluencia.

La deflexin del punto C es C L L,

137
120 10 3 1
C 6
(5 )
9
500
10
200 10
L
es decir:
C 6 10 3 m.
FCE MX y A (300 )(10 6 )(500 )(10 6 ) 150 10 3 N

Barra CE:
F
FCEmx=x
3
x
3
x
-3

A B C
(Barra CE no en fluencia).
mm mm mm
La deflexin del punto B, es:
B
1
A C 1 3 6(103 ) 4.5 103 m
2 2
Puesto que B debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plsticas en las
barras deformables.
Comportamiento Plstico:
Para Q=240 x 103 N ocurren deformaciones plsticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al rgimen plstico, la deflexin del punto C permanece
igual a 6mm.
Configuracin de la barra rgida:
A B C
mm
mm
'A
' A 6 xewtons
3
10 ' A 14mm
2
138
Posicin Final luego de retirada (gradualmente) la carga Q

Deformacin permanente en la barra AD
A C
mm
NAL
11mm N FI
O S ICI
P GA
14mm CAR
SIN Deformacin
recuperable
3mm
Deformacin
recuperable
10) La barra AB es de acero elastoplstico (E=200GPa; y =300MPa ).

Despus de conectar la barra a la palanca rgida CD, se observa que el extremo
D est demasiado alto. Se aplica entonces una fuerza vertical Q en D hasta que
este extremo se desplaza al punto D. Determinar la magnitud requerida de la
fuerza Q y la deflexin , si la palanca debe regresar a la posicin horizontal
luego de retirada la carga.
Q
A
L=1.25m D
9mm
B
a
y
Palanca Rgida
C E
1

1
y 300 MPa
200 GPa
D'
(material de la barra AB )
139
A
BB alargamiento total de la barra.
D
BB alargamiento recuperable.
BB Balargamiento permanente.
a
El material de la barra AB debe ingresar

C B'
al rango plstico. M
B" 1 La mxima deformacin unitaria recuperable, es:

y 300 10 6
y 1.5 10 3.
D' 200 10 9
B' B" L AB y (1.25)(1.5 10 3 )

Luego el alargamiento BB; es:
B' B" 1.875 10 3 m
La deflexin 1 se calcula por semejanza:
CB' CM (1.1)
1 (1.875 10 3 ) 5.16 10 3 m
B' B" 1 0.4
Fuerza Mxima:
Fy...(*) Qmx
C
B
Carga de Fluencia en la barra AB: Fy=A y

FY (300 )(10 6 ) (9 10 3 ) 2 19 085 .18 Newtons.
4
M C 0 FY (0.4) (1.1)Q MX
(19 085 .18 )(0.4)

De donde Q MX
1 .1
Q MX 6 940.06 Newtons.
(*) Fy carga de fluencia(g enera las deformacio nes plsticas no resuperabl es)
11) Un cable sometido a traccin de radio r, tiene en su eje un mdulo de elasticidad

E1, y este mdulo crece linealmente hacia la periferia, donde alcanza el valor E 2.
Determinar la Fuerza de traccin que puede soportar el cable con la debida
seguridad (el esfuerzo en ningn punto debe superar el valor 0 ).
140
Ley de Variacin del Mdulo Elstico: (1)

a b Para 0 , es 1
E2
E
r , es 2

E1 2 1
1 a ; 2 a br b
r
Ley de Variacin:
dA=2d 2 1
1
r
P P
La fuerza axial es: P A
(A)
Constante) r
(todas las fibras con la misma )

P 2
0
1
El esfuerzo es variable: 1 2
r
La deformacin es constante en todos los puntos.
r
1
0

P 1 2
r
2

r
1
0

P 2 1 2
r

P r 2 1 2 2 ...( )
3
En la periferie 0 ; 2 0 2
0

2
Reemplazan do en () :
0
P r2 1 2 2
3 2
r 2
(1) Material No Homogneo P 0 2 1
3 2
141
12) La varilla uniforme BC tiene seccin transversal A y est hecha de un acero

elastoplstico (E, y ). Usando el sistema bloque / resorte representado, se
desea simular la deflexin del extremo C de la varilla cuando la carga axial es P

y luego se la retira. Designando por la masa del bloque; el coeficiente de
rozamiento entre el bloque la superficie horizontal, hallar: (i) Una expresin para
la masa m requerida. (ii)Una expresin para la constante del resorte K.
La deflexin en los puntos C y C debe ser la
L
misma para todos los valores de P.
B C P Varilla BC:
Fuerza de Fluencia: Py=A y
y
K Deformacin de Fluencia: y y L L
B' C' P
m
Pendiente de la parte recta del
Py A y AE
Diagrama P - y
y L L
P y

Sistema masa / resorte:
Py
Si P<FMX el bloque no se mueve, y P c '
Relacin lineal con pendiente
c Para P FMX W mg el bloque comienza a
y
moverse y c ' se incrementa, sin ningn incremento en P.
P
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un miso punto y c ' decrece
linealmente:
FMX
Igualando las expresiones para Py y FMX:
c' Igualando las expresiones para Py y FMX:

A y
A y mg m (masa del bloque)
g
A
Igualando las pendientes (constante del resorte)
L
13) Un mstil rgido se sostiene en posicin vertical por medio de dos cables de
material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es 10 5 2 (MPa). El
mstil recibe una carga de viento q=1 KN/m uniformemente repartida sobre su
142
longitud. Ambos cables tienen la misma seccin transversal A = 2.5 cm 2.

Determinar (i) El esfuerzo normal en cada uno de los cables, (ii) El desplazamiento
del extremo superior del mstil.
E
q 2m
D q
4m
C
FAD
3m
A B FAC
R2
4m
R1
qL2
Fuerzas axiales en los cables: MB 0
2
FA C 3sen FA D7sen 0 .
Reemplazando valores ( es el ngulo agudo que forma el cable AC con el mstil y

el ngulo agudo que forma el cable AD con el mstil), obtenemos:
40.5 2.4FA C 2.757FA D 0 (i)
Compatibilidad Geomtrica. Aceptando deformaciones infinitesimales.

E E
DAD
D D
DAC
C
C
DD' CC'
De la semejanza de tringulos obtenemos la relacin: 3 AD 7 AC .
7 3 sen sen
Reemplazando los valores correspondientes: A D 1.149 A C (ii )
143
Ecuaciones constitutivas (material): 10 5 2 MPa 10 8 2 KPa.

Reemplazando en funcin de las fuerzas y los cambios de longitud, tenemos:
F L F
10 8 ( )2 4
A L 10 A
Para cada uno de los cables aplicamos la ecuacin anterior:
7.616 FA D
AD 0.04817 FA D
10 4
(2.5)(10 4 )
5 FA C
AC 0.0316 FA C
10 4 (2.5)(10 4 )
Reemplazando ambas expresiones en la ecuacin de compatibilidad (ii), tenemos:
0.04817 FAD 1.149(0.0316 FAC ) FAD 0.5679FAC (iii)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (i) y (iii), obtenemos:
FA D 5.798 MN FA C 10.21 MN (tracciones ).
Esfuerzos en los cables:
10.21 5.798
AC 4
4.084 x 10 4 MPa y AD 4
2.319 x 10 4 MPa
(2.5)(10 ) (2.5)(10 )
Desplazamiento EH :
CC' CH 3 A C
CH 3.75 A A C CH 3.75 A C
3 9 sen
CH 3.75(0.0316 FAC ) 0.1185 10.21 0.379 m.
14) La barra AB tiene un rea transversal de 2 pulg 2 y est hecha de un acero

elastoplstico (E=30 x 106 lb/pulg2;y=40 000 lb/pulg2). Sabiendo que la fuerza F
crece de 10 a 140 Klb. Y luego decrece a cero, determinar (i) La deflexin
permanente del punto C.
A B
F Consideremos las 2 porciones AC y CB.
A C
P
AC
Equilibrio PAC + PCB = P ..(1)

Para cada porcin de barra, tenemos:
P CB
C
B
144
y ( 4) y 4(1.33 )(10 3 ) 5.33 10 3 pulg.

PAC(traccin) Py A y 2( 40000 ) 80000 lbs.
80 klb a

-3
5.33x10
y 40000 Py c arg a de fluencia

y 1.33 10 3
3 10 6 y deformacin de fluencia

Py A y 2( 40000 ) 80000 lbs.
Pcb(compresin)
80 klb b
40 klb

-3 -3
5.33x10 10.67x10
Para F=140klb.
Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)
8 10 3 pulg.
P permanente
En la descarga, la grfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)
r recuperable
145
F
b
160klb
140klb a
120klb
8x10
-3
P
-3 -3
5.33x10 10.67x10
r
r 140
Semejanza: 3
r 6.222 10 3 pulg.
5.33 10 120
Deflexin permanente de C:
p 8 10 3 - r 6.222 10 3 pu lg .
P 1.778 10 3 pu lg
15) La figura representa una barra de material Viscoelstico tipo MAXWEL
(constantes E,1), rodeada de un tubo cilndrico de material elstico lineal
(mdulo E2). La barra y el tubo cilndrico estn conectados a una placa rgida, de
peso despreciable, y a un soporte superior rgido. Una fuerza F se aplica
sbitamente en el instante t= 0. Calcular los esfuerzos que se generan en la barra
y en el tubo cilndrico.
rea transversal de la barra A1
Z
rea transversal del tubo A2
Equilibrio:
Z 1 A 1 Z 2 A 2 F.......... .......... (1)
Z 1 Esfuerzo en la barra
2
Z 2 Esfuerzo en el tubo
1 Aceptando que las reas permanecen
Y
PLACA RGIDA (sensiblemente) constantes:
Z 1 Z 2
A1 A 2 0.......... (2)
F t t
Compatibilidad: Las deformaciones Z deben ser iguales en cualquier tiempo:
146
Z 1 Z 2
Z 1 Z 2
.......... .......... ....( 3)
t t
Materiales:
Material Viscoelstico (tipo Maxwell) Ecuacin Constitutiva:
Z 1 Z 1
z z . . Z
t t
Elasticidad Viscosidad
Material Elstico Lineal (tipo Hooke)

Z Z
z z
E
Z 2 1 t 2
Para el tubo: Z 2 Z 2 .......... ...( 4)
t t
Z 1 1 z 1 1
Para la barra z 1.......... .......... ....( 5)
t 1 t 1
Reemplazando (4) y (5) en la ecuacin de Compatibilidad (3), tenemos:
Z 2 1 z 1 1
z 1.......... .......... .......... .......... ..( 6)
2 t 1 t 1
Z 2 A 1 z 1
De la ec. (2) obtenemos .......... .......... ......( 7)
t A 2 t
Reemplazando (7) y (6):

A 1 z 1 1 z 1 1
z 1.......... .......... .....( 8)
1

2 A 2 t 1 t 1
Expresin que puede escribirse:
A1 1 z 1 1
z 1 0.......... .......... .......... .....( 9)
2 A 2 1 t 1
Separando variables:
A1 1 z 1 1
t 0.......... .......... .......... .........( 10 )
2 A 2 1 z 1 1
A1 1
Ln z 1 t
1
Integrando:
2 A 2 1 1
Pasando a la forma exponencial, tenemos:
147
A2
t
A A
1 1 2

z 1 2 1
A partir de la ec. (1) se calcula: Z 2 :

Z 2
1
F
1
z 1
A2 A1
NOTA> La constante K se conocer cuando se tenga un valor del esfuerzo Z 1 en un
tiempo dado.
1.14) Deformacin Unitaria Cortante. Mdulo de Rigidez
Es posible realizar ensayos en laboratorio, en los cuales ciertas probetas prismticas

especiales son cargadas exclusivamente en Estado de Esfuerzo Cortante.
P: aplicada gradualmente
L P
a P L
Q
Equilibrio
h
Ph=QL
Q
h
BASE RGIDA P
La cara superior del bloque prismtico sufrir un desplazamiento respecto a la seccin

fija.

En valor promedio se presentan esfuerzos
cortantes en 4 caras del slido:

148
P Q

La ha
(iguales
puesto que Ph= QL)
Para materiales isotrpicos se observa:
(i) El esfuerzo cortante SLO PRODUCE DISTORSIONES de los ngulos

rectos (Deformaciones de Cortante).
(ii) Los esfuerzos cortantes NO AFECTAN las deformaciones normales.
Si la carga P se aplica gradualmente (por incrementar) pueden registrarse los

corrimientos ocasionados. Los resultados se representan en un Diagrama
Constitutivo P - . De manera alternativa, puede obtenerse un Diagrama Constitutivo
- .
P
k'
1 1

La parte inicial recta La parte recta (inicial)
tiene por ecuacin G tiene por ecuacin P=k'
La constante G se denomina MDULO DE RIGIDEZ (o MDULO DE ELASTICIDAD

CORTANTE) .
Fsicamente, G representa un valor del esfuerzo cortante que ocasiona una distorsin
unitaria 1 . (G tiene unidades de esfuerzo).
En el tramo inicial del Diagrama se observa proporcionalidad entre Esfuerzos

Cortantes y Distorsiones.
G Ley de Hooke para Esfuerzo Cortante
El valor G es otra propiedad caracterstica de los materiales.
149
Aluminio.. .......... .......... .......... ...... 26 10 9 Pa
Hierro Fundido... .......... .......... ..... 39 10 9 Pa

(Valores referenciales)
Acero Estructura l......... .......... ..... 80 10 9 Pa
Cobre..... .......... .......... .......... ...... 45 10 9 Pa

NOTA< Obsrvese que, para un material, G < E.
La Ley de Hooke para esfuerzo cortante, puede expresarse en trminos de otros
parmetros.
P
P G AG
P
A h h
(A rea de cortante).
AG
k'=
1 h

AG
Def.) El valor se denomina RIGIDEZ CORTANTE.
h
Fsicamente, significa el valor de P que ocasiona 1 .

Para deformaciones
P
P A infinitesimales:

h
h
Notas)
i) Las constantes elsticas E y G no son independientes entre s. Se
demostrar (posteriormente) que entre ellas existe una RELACIN.
Esfuerzo
k/cm
2
k/cm
2
E
G k/cm 2
E (Material Acero Estructural)

k/cm
2
1
G
1
-3 -3
Deformacin Unitaria
1.05x10 1.67x10
150
1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares

Consideremos un prima infinitesimal, Z
sometido a ESTADO PLANO de Esfuerzo

Cortante: (Dos caras paralelas libres de ). dx dy
zy
M x 0
yz
dz
YZ ( xz )y ZY ( xy )z 0
Simplifica ndo : YZ ZY , denominada Ley zy
yz
de Reciprocid ad del Esfuerzo Cortante. x
(Subndice s commutable s : rs sr ; xy yx ; ...... etc).

En consecuencia: Los esfuerzos cortantes que actan en planos
perpendiculares son numricamente iguales:
(NO)
Ambos cortantes, o se dirigen hacia la arista comn, o se alejan de ella.
EJEMPLOS
1) En el sistema representado, la carga P=27kN debe producir una deflexin

vertical de 2mm., a la placa rgida AB. Hallar las dimensiones mnimas a y b
necesarias. Considerar: ad 1.5MPa; G 18MPa; e 600mm ( al plano de
dibujo)
P=27KN
Rgido
b
Rgido
1 2 1 2
a a
Deformacin
Por la simetra total, consideramos slo una parte:
151
P/2
i) Esfuerzos

mm P2

be
b
ii) Condicin ad
p

2be
mm
Reemplazando valores, tenemos:

27 10 3
3
1.5 10 6 , de donde b 0.15m
2(b)(60 10 )
b mn 0.15m

iii) Ley de Hooke : G , reemplazan do valores :
G
1.5 10 6
0.083 Rad.
1.8 10 6

iv) Geometra (deformaci ones infinitesi males) : a a

2 10 3
a 00 .024 m a mn 0.024 m
0.0833
2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r1, y el tubo B, de
radio r2, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al mdulo de rigidez del material, expresar la deflexin
de la varilla A en funcin de Q,L,G, r1 y r2
Espesor delgado (t->0)

Material a ensayar
Q Q
A
L
Sea r el espesor .. e , una
capa (corteza) de material a ensayar, ubicada a la distancia r del eje
geomtrico.
152
dr
d
r
r1
dr
r2
d dr
Superficie lateral de la corteza: A 2rL

Q
(Esta superficie es el rea de corte) A
El esfuerzo cortante generado, es:
Q Q

A 2rL
r (defomacio nes infinitesi males).
Q
r r (usando Ley de Hooke G )
G 2rL
r2
Q r Q r

2rL r

2rL r r
1
Q r
Ln 2
2rL r1
3) Un tubo cilndrico de radios OS= r1 Y OB = r2 y altura h, es de un material

cuyo modulo elstico de corte es G. La superficie interior se mantiene fija y
la externa se sujeta con un anillo que permite aplicar fuerzas P, segn se
indica en el esquema. Calcular el desplazamiento elstico del punto B con
respecto al punto fijo A.
(h al plano de representacin).
A la distancia r del punto O, se generan

P
esfuerzos cortantes uniformemente
o distribuidos en la superficie lateral de un
cilindro de radio r y altura h (CORTEZA).
A P
r1 r r2 .
B
a
153
Los esfuerzos en el rea indicada, generan, a su

vez, un momento respecto al eje, que equilibra al par
r aplicado T=Pa.
T
2 2

T A r rhr
A 0
hr 2 2hr 2
A 0
T=Pa Pa
Luego Pa 2hr 2
2hr 2
NOTA> Visualizar el elemento de rea:
d
r d
dA=r dh
Consideramos el elemento de cilindro, definido por ; r1; r2 ; r.

O
r Respecto al punto M, el punto N experimenta un

d
deslizamiento

dr

v r A(fijo)
, siendo
G
M
la deformaci n angular unitaria
N (Variacin del ngulo recto en M).

El deslizamie nto del punto B, ser
B
r2

v r
r1
r2
1 Pa
v G 2hr
r1
2
r
r2
Pa 1
r2
Pa r
M
dr
v
G2h r

G2h
2
r1
r r1
N' N Pa 1 1
v Desplazami ento del
G2h r1 r2
punto B
(respecto al punto fijo A)
154
1.15) Deformacin Transversal. Relacin de Poisson. Deformacin Volumtrica.
1.15.1) Relacin de Poisson:

Cuando se carga una probeta de material elstico en el Ensayo de Traccin
Compresin Uniaxial, se observa que sufre Deformaciones Unitarias
Longitudinales (axiales) y la vez DEFORMACIONES TRANSVERSALES
(LATERALES).
L
L'
d P P d'
Traccin L > L y d < d

Compresin L < L y d > d
Def. 1 Se denomina Deformacin Unitaria Transversal o Deformacin Unitaria
d'd
Lateral, al valor La
d
Para materiales isotrpicos elstico lineales, cargados uniaxialmente, las
deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)
La long
Def. 2 La relacin entre la Deformacin Unitaria Lateral y la deformacin Unitaria
Longitudinal, se denomina RELACIN DE POISSON.
LATERAL

LONGITUDINAL

Como sg Lat sg long puede escribirse
LATERAL

LONGITUDINAL
LAT ERAL LONGIT UDINAL
La relacin de Poisson es una cantidad positiva, adimensional, y generalmente

es determinada experimentalmente. Es tambin una constante caracterstica de
los materiales.
155
Aluminio.. .......... .......... .......... ...... 0.33

Hierro Fundido... .......... .......... ..... 0.25 a 0.30
(Valores referenciales)
Acero Estructura l......... .......... ..... 0.15
Cobre..... .......... .......... .......... ...... 0.34
NOTAS>
Z
i) Material elstico, lineal e isotrpico:
Un elemento prismtico sometido a
Esfuerzo Normal Uniaxial x , sufre
x x
una deformacin unitaria. x

. x
Si el material es isotrpico, se
presentan deformaciones y x
transversales iguales (en las

direcciones y, z)
y z x

(Por la isotropa).
ii) En materiales elstico lineales e isotrpicos, las constantes elsticas ,

SON INDEPENDIENTES de la orientacin del esfuerzo normal uniaxial.
M
A
MATERIAL T E,
E
R
I
E, A
L
iii) Las constantes elsticas , G, NO son independientes. Se demostrar

(posteriormente) que entre ellas existe la relacin :

G G
2(1 )
156
1.15.2) Deformacin Volumtrica:

Consideramos un prisma de material
z
elstico, lineal e isotrpico, sometido a
esfuerzo normal en una direccin.
b a
x
x
V0=abc (volumen inicial).
c Longitud Final de las aristas:
y x a'a
x a' a(1 x )
a
b'b
y b' b(1 y ) b(1 x )
b
c'c
z c' c(1 z ) c(1 x )
c
Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:
V a' b' c' a(1 x )b(1 x )c(1 x )
V abc (1 x )(1 x ) 2
Def.) Se denomina Deformacin Volumtrica (Cambio Unitario de Volmen) al
cociente:
V VFINAL VINICIAL
v
V VINICIAL
abc (1 x )(1 x ) 2 abc

v
abc
Simplificando, obtenemos v 2 x x ( 2) x (1 2 ) .
3 2
Para deformaciones infinitesimales x3 y x2 0 , y con suficiente

aproximacin.
v x (1 2 )
x
v (1 2 )

x
Tambin V V0 (1 2 )

NOTA>. Puesto que x 0 , esperamos que v 0 , luego (1 2 ) 0
1
y, como por definicin 0, tenemos que
2
1
0
2
157
0 MATERIAL IDEAL, que pudiera estirarse en una direccin SIN CONTRAERSE

lateralmen te.
1
MATERIAL IDEAL, perfectame nte imcompresi ble (su cambio de volmen sera
2
nulo).
0 MATERIAL IMAGINARIO , que podra estirarse en varias direccione s al ser trac -
cionado ena de ellas.
a
a'
b x x a'>a
b'>b
b'
EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio est sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes de
actuar la carga, se traz una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de la
lnea cuando x 18 Klb/pulg 2 ; 0 0.33, E 10 7 lb/pulg 2 .
2
x
v
=18000 lb/pulg
x
2
1
L'
L
v
158
2
Pendiente de L' .......... ....( )
1
Pero 2 ; 1 (Cambios de longitud)
18000
Tambien 0.0018
10 7
18000
2( v ) 2(0.33 )
10 7
0.001188
2 0.001188
Reemplazan do en () m L'
1 0.0018
fraccin que puede escribirse
1.995
m L'
1
2) Hallar el cambio de altura y de volumen para el elemento representado.
Considerar y 12 Klb/pulg 2 (compresi n); 0.3, E 3 10 4 Klb/pulg 2
y y
y

12
3 10 4
4 10 4
h h y 6( 4 10 4 ) 24 10 4 pulg.
h=6" Cambio Unitario de Volmen :
V y
d=4" v v 1 2
V0
12
v 1 2 0.3 1.6 10 4
3 10 4
V 2
v V vV0 1.6 10 4 4 6 0.01206 pulg 2
V0 4
INDICA PRDIDA DE VOLUMEN
3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de traccin de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de dimetro.
159
Considerar 0.3, E 2000 GPa

Esfuerzos :
P
P AB
P d=1 3mm
4
20 10
3 2
P 500 AB 3183 .09P (Pascales)

m m
d=20
P
P en Newtons .
750
P
BC 7533 .96P

4
13 10
3 2
Deformacio nes Unitarias :

AB 3183 .09P
AB 1.592 10 8 P
200 10 9
BC 7533 .96P
BC 3.767 10 8 P
200 10 9
Alargamien tos : AB L AB AB 750 10 3 1.592 10 8 P 1194 10 11P (mm)
BC L BC BC 500 10 3 3.767 10 8 P 1883 .5 10 11P (mm)
Condicin : AB BC 0.6 10 3 1194 10 11P 1883 .5 10 11P
de donde obtenemos : P 19496.3 Newtons.
Luego AB 1194 10 11 19496.3 2.328 10 4 m

B c 1883 .5 10 11 19496.3 3.675 10 4 m

Deformacio nes Laterales : ' AB AB 0.3 1.592 10 8 19496.3
' AB 9.3 10 5

' BC BC 0.3 3.767 10 8 19496.3 2.203 10 4
Cambio en los dimetros :

d AB d AB ' AB 20 10 3 9.3 10 5 1.86 10 6 m
dBC dBC ' BC 13 10 2.203 10 2.864 10

3 4 6
m
4) El cambio de dimetro de un perno de acero ha sido medido cuidadosamente

luego de ser apretada la tuerca. Sabiendo que 0.29, E 200 GPa , determinar
la fuerza interna en el pero, si se observa que el dimetro se ha acortado en
13x10-6m.
160
PERNO x
dinicial=60mm
y
Disminuci n del dimetro y -13 10 -6 m. Luego y
dinicial
- 13 10 -6
y 0.2167 10 -3
60 10 -3
x
Relacin de Poisson y x y

x
200 10 9
0.29

0.2167 10 -3 149 .45 10 6 Pascales
x
Fuerza Axial en el perno F A

4
60 10 149 .45 10
3 2 6
INICIAL
F 422 .56 10 3 Newtons

5) El tubo de acero que se representa, esta sometido a carga axial centrada P. El
material tiene constantes E,. Calcular el cambio unitario de volumen.
P 4P
x

2d
P
2
d2 3d 2
4
x 4P
x

3E d 2
L
V V
x 1 2
4P
1 2
V V 3E d 2
P
2d
d
6) Para el sistema representado, calcular el cambio de volumen. Considerar el

material con constantes elsticas E,.
161
qx Ax B
P
q0 0 A 0 B 0 B 0
q=0
qL q AL q A
q
x
L
q
L Repartici n de la carga qx x
L
Fuerza interna en la seccin x :
q N P R; siendo R la resultante de qx en el
trozo de longitud x.
P
x x
q
N P - qx x P
L xx
0 0
2
x qx
NP
L 2
q x2 qL
CONDICIN : Cuando x L N 0 P 0 P (i)
L 2 2
El cambio de volmen se calcula a partir de V V0

1 2 donde se supuso x constante

x
x
F V
, siendo Fla fuerza axial constante . V 0 1 2
F

1 2 A L F

0
A0 A0 A0
V
1 2 FL

F F
Ao
inicial
L
162
Si la fuerza axial es variable, la ecuacin todava puede usarse, teniendo presente que :
L

FL Fx
0
1 2
L Fuerza
Fx que puede usarse cuando F F(x)

V
Axial
0
1 2
L
q x2 1 2 PL qL2
Luego V

0
P x
L 2
6
PL qL2
Por la condicin (i) , luego
3 6
V
1 2 PL PL 2 1 2 PL

3 3
1.16) Sistemas Estticamente Indeterminados
1.16.1) Introduccin. Definiciones:

Un sistema elstico lineal se define como sistema estticamente indeterminado
(hiperesttico) cuando NO ES POSIBLE, usando nicamente las ecuaciones de
equilibrio, calcular las reacciones externas y/o las fuerzas internas.
Para solucionar sistemas hiperestticos es necesario desarrollar ecuaciones

adicionales, basadas en las propiedades del material u las caractersticas de las
deformaciones. Tales ecuaciones suelen llamarse Ecuaciones de
Compatibilidad.
Por ejemplo Armadura con dos apoyos fijos (articulaciones)
P
P Q
Q
R4
R2
R3
R1
163
SISTEMA HIPERESTTICO EXTERNO DE 1 er ORDEN O GRADO DE

HIPERESTATICIDAD (GRADO = N INCGNITAS N ECUACIONES
TILES).
Para este caso, debe plantearse UNA ECUACIN ADICIONAL.
(EXTERNO Las incgnitas son Fuerzas de Reaccin).
Sistema de tres barras concurrentes.
N INCGNITAS 3(Fuerzas de
Barra)
2) N ECUACIONES 2(Equilibrio Nudo
1) 3) A).
SISTEMA HIPERESTTICO
er
A INTERNO DE 1 ORDEN.
Debemos plantear una ECUACIN
P
ADICIONAL
(INTERNO Las incgnitas son Fuerzas
Internas).
Existen sistemas que, a su vez, son hiperestticos externos internos.

3 EC. DE EQUILIBRIO y
EXTERNO
6 INCGNITAS
6 barras, una ms que la condicin

INTERNO
esttica : b 2n - 3 b 2(4) - 3 5
Sistema Hiperesttico externo de 3 er orden y, a la
Q vez, Hiperesttico interno de orden 1.

P
1.16.2) Principio de Superposicin:

En SISTEMAS ELSTICOS LINEALES, el efecto producido por un
CONJUNTO DE ACCIONES es igual a la suma (superposicin) de los
efectos producidos por las acciones individualmente.
164
P P
Q Q
2 2 2
1 5 1 5 1 5
3 4 3 4 3 4
Fuerzas Axiales Fi' Fi''

Fi
(i=1,2,...)
Fi=Fi'+Fi''
EJEMPLOS
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento
elstico lineal. Considerar constante a la rigidez de la seccin (EA).
A C B i) EQUILIBRIO:
P
a b
A C B
R A R B P......... ........(1 )
RA RB
Sistema Hiperesttico (Externo) de 1er grado.
Debemos planear una ecuacin adicional.
ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
NULO: AB 0
AB CB 0......... ........(2 )
iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):
TRAMO AC
A RAa
F1 R A . AC (alargamiento)
EA
RA F1
F2 R B .
TRAMO CB
- RBb
B CB (acortamie nto)
F2 EA
RB
R A a RBb
Reemplazando en (1) - 0.......... ...( 3)
EA EA
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):
165
Pb Pa
RA RB
ab ab
2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material
elstico lineal (mdulo E) y seccin transversal A en todas las barras
F2 i) Equilibrio (Nudo A):

2) F1 F3
1)
L 3)
L F1 cos F3 cos 0.......... .......... ..(1)

A F1sen F3 sen P 0.......... .......( 2)

P
(Hiperest tico de 1er Orden)
P
ii) Compatibilidad:
A
1 2 sen .......... .......... ..( )
1)
2)
3)
3 2 sen .......... .......... ..( )
A' A
A

A'
A'
FL FL
iii) Material (Ley de Hooke): 1 1
EA 1 EA
FL F Lsen FL FL
2 2 3 3
EA 2 EA EA 3 EA
Reemplazando en (*) y (**)
F1L F2Lsen
sen F1 F2 sen2 .......... (3)
EA EA
F3L F2Lsen
sen F3 F2 sen 2 .......... ( 4)
EA EA
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)
Psen 2 . P Psen 2
Obtenemos: F1 ; . F2 ;. F3
1 2sen 3 . 1 2sen 3 . 1 2sen 3 .
Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuacin (1)
proviene de (3) y (4).
166
3) Calcular los esfuerzos en las barras elsticas del sistema representado.

Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A=4cm2 para todas las barras.
1) 3)
Rgida
B
A C
2) q=28K/cm
i) FUERZAS(INTERNAS):
F1 F3
B
A C
q
F2
F1 ; F3 TRACCIN ; F2 COMPRESIN
F VERT 0 F1 F2 F3 (300 )(28 )......... .......... .......... .......... .......... ....(1)
M B 0 200 F3 (28 )(100 )(50 ) 100 F1 28(200 )(100 ) 0.......... ..( 2)
ii) Compatibilidad:
B
A

C
alargamientos

acortamientos
2 1 3 1
Semejanza 3 2 2 1 3 0.........( )
1 3
iii) Material (Ley de Hooke):
F1L FL FL
1 ; 2 2 ; 3 3 (OJO : Signo y iubicacin en la barra 2)
EA EA EA
Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
167
3F2 2F1 F3 0.......... (3)
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),tenemos:

F1 2400 Kg. ; . F2 2700 Kg. ; . F3 3300 Kg.

traccin compresin tracin
ESFUERZOS:
F1 2400 Kg 2700 Kg
1 600 ( traccin ) 2 675 (compresin )
A 4 cm2 4 cm 2
3300 Kg
3 825 ( traccin )
4 cm2
4) Una placa rgida est sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre s, segn se indica en la grfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que acta en un punto de una diagonal.
Cables { h, E, A.
P
B Las fuerzas que actan en los cables que
L L
D pasan por B y C son iguales (Simetra)
d
A
C
EQUILIBRIO:
x P M AD 0XX
B
y L L
z
D
F VERT. 0
x d 2 X 2Y Z P.......... .......... ..(1)

A
C M BC 0
L 2 L 2
Y Pd Z 0.........( 2)
2 2
COMPATIBILIDAD:
168
A D A D
c ; B
2 2
P
2 B A D .......... ..( 2 c A D )....( )
MATERIAL (Hooke):
A BC
D
C) D 2Xh Yh Zh
2X Y Z.......(3 )
EA EA EA
Resolviendo el Sistema de ecuaciones

(1),(2),(3) obtenemos:
XP 4
1 d
Y P
4 L 2
1 d
Z P
4 L 2
5) Dos barras de igual longitud y distinto material estn ntimamente unidas entre
s y sometidas a la accin de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal elsticos.
Placas Rgidas
Rigidz E1A1
Rigidz E2A2
P P
FUERZAS
P1 P1 Equilibrio P1 P2 P
P2 P2 1A 1 2 A 2 P......
169
1 2
Deformaci n Axial (Ley de Hooke) : 1 2 ......
E1 E2
E2 E
Reemplazam os en : P 1 A1 1 A 2 1 A1 2 A 2 ......
E1 E1
P PE1
ESFUERZOS : De 1
E2 A1E1 E 2 A 2
A1 A2
E1
E2 PE 2
De 2 1 2
E1 A1E1 E 2 A 2
ALARGAMIEN TOS :
PL
L similar resultado con L 2 L
E1 A1 E 2 A 2 E2
6) La placa rgida A tiene tres soportes, tal

P
como se indica en el esquema. El soporte
central es 0.001 ms corto que los otros dos.
Una fuerza de 40Klbs. Acta sobre A de tal A
forma que la placa permanece en posicin
horizontal. Qu desplazamiento
experimenta la placa A?
1) 2) 3) 6"
E=3x 10 lb/pulg ;A=1pulg 3 soportes.
7 2 2
0.001"
EQUILIBRIO: a a
P F1 F2 F3 P
F1a F3 a F1 F3
2F1 F2 P
F1 F2 F3 2F1 F2 40000lb....
GEOMETRA:
170
Condicin 1 3 2 0.001
F1 6 F3 6 F2 5.909
Material : 0.001
3 10 1 3 10 1 3 10 7 1
7 7
F1 F3 0.999 F2 5000 ....
De las ecuaciones y , obtenemos : F1 14996 .66lbs .
Alargamien to de la barra 1: 1
14996 .66 6
310 7 1
1 2.999 10 3 pulg.
1 0.003 pulg.
7) El sistema representado, est constituido por una barra rgida CB y dos barras
elsticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseado 0.05cm ms
pequeo que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rgido, determinar los esfuerzos inducidos en stas barras.
Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A1= A2=A
2 B
A
a=1
3a A
GID 0.05cm
RI
C D
2a a
i) Fuerzas Generadas (supuesto el ensamble):
171
F2 B
a
F1
2a
Rx C
Ry
2a a
M c 0 F1 2a F2 3a 0
F2 .....1
3
F1
2
Compatibil idad : La distancia debe ser cubierta
por las COMPONENTE S VERTICALE S de los des -
plazamient os generados( inducidos) en las barras
deformable s 1 y 2.
ii) Ecuacin de condicin(compatibilidad):
1 1 ....2
2 Semejanza :
45 t1 2 2

2a 2 3a 2
t1

1
t 2 2
De donde t 1 2
3
2a
2 2 2

1 t 1 cos 45 1 2
3 2
3a
45 2
t 1 2
3
Reemplazando en 2 : 1
2
2
3
F1 2a 2 F2 3a
iii) Ley de Hooke: 3EA 6aF1 6aF2 ...3
EA 3 EA
Reemplazando el sistema de ecuaciones 1 y 3 :
3EA EA
F1 ; F2
10a 5a
iv) Esfuerzos:
172
F1 3EA F2 EA
1 ; 2 Reemplazan do los valores numricos :
A 10a A 5a
1 300 K / cm 2
2 200 K / cm 2
tracciones de montaje
8) La barra rgida AB, articula en A, est soportada por 2 cables de acero y cobre,
segn se indica en el esquema. Determinar el esfuerzo en cada cable y la
desviacin vertical del punto B.
1.4m
Ac
E er
o
Cob
1.8m re
B
A 2Ton C 1Ton
1.5m 0.9m 0.6m

E ac 2.1 10 K / cm ; E cu 0.7 10 6 K / cm2
6 2
A ac 4cm2 ; A cu 6cm2 ;
FUERZAS EN LOS CABLES:
Fac
Fcu

A
2Ton 1Ton
M A 0 Fcusen2.4 Fac sen2.4 1003 20001.5 0...1

sen y sen de las dimensiones dadas
DEFORMACIONES:
cu
cu sen
Cob
re
cu sen
A C B Fcu 300 300
....2

0.7 10 6 6 180
173
Ac
er ac
ac sen
o
ac
sen
A
Fac 400 400
....3

2.1 10 6 4 320
NICO ec.(2) ec.(3)
Fcu 300 300 Fac 400 400
.....4

0.7 10 6 180 2.1 10 6 4 320
6
Resolviendo las ecuaciones (1) y (4), obtenemos Fcu 1136.3 Kg.
Fac 2272.7 Kg.
ESFUERZOS;
2272 .7 Kg 1136 .3 Kg
ac 56 .81 cu 189 .3
4 cm 2 6 cm 2
Reemplazando en (2) o en (3): 0.135 cm
2.4m 0.6m
B 3
Semejanza
2.4

3
B
2.4

3
B 0.135 0.168 cm
2.4
9) El sistema representado consta de una barra rgida AB, un resorte elstico lineal
fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B (k=50Kg/cm.). Se
aplica una carga de 1000 Kg. en la posicin indicada. Calcular las fuerzas en los
resortes.
Fuerzas:
1000Kg
Rgida 1000Kg
C C
A B A B
F1
K2=50Kg/cm F2
K1=100Kg/cm
M C 0 150 F1 100 F2 1000 40
150cm 40cm 60cm 3F1 2F2 800 .....
GEOMETRA:
174
1000Kg
F1 extiende al resorte en A
C B .
A F comprime al resorte en B

F1 2
F2 1
Semejanza 2
150 100
2 1 3 2 ...............
Resortes : F1 K 1 1 F2 K 2 2
F1 F2
1 2
K1 K2
F1 F
Reemplazando en , obtenemos 2 3 2
K1 K2
2F1K 2 3F2K 1 2F1 50 3F2 100
F1 3F2 .......... ..........
Resolviend o y , obtenemos
2400
F1 Kg
11
800
F2 Kg
11
10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elstico representado. Considerar E=2x 105 Kg./cm2;para las tres barras A1= 2.0
cm2 , A2=3.5 cm2, A3=4.0 cm2
Supuesto que no existiese la restriccin del piso rgido, el

cambio de longitud, sera:
8m
3 T 1 2 3
T 0
16000 700 16000 800 6.4cm
10 5 35 10 5 40
7m
Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentar una
2 Reaccin, que impida el alargamiento total.
16000Kg
5m
1
0.038m
175
R2
En funcin de R1, los cambios de longitudes son:

R 1 500
1 2.5 10 4 R 1 acortamien to cm
3
10 20
5
16000 R1 700
10 5 35 2 16000 R1 10 cm
4
2
16000 R1 800
2 216000 R 1 10 4 cm
10 40
2
5
16000Kg
1
CONDICIN : 1 ' 2 ' 3 ' 3.8cm
Reemplazan do, tenemos :
R1
2.5 10 4 R 1 216000 R 1 10 4 216000 R 1 10 4 3.8
De donde : R 1 4000 Kg.
4000
Luego : 1 200 Kg / cm 2 compresin
20
16000 4000
2 343 Kg / cm 2 traccin
35
16000 4000
3 300 Kg / cm 2 traccin
40
11) Calcular los esfuerzos normales en las barras deformables del sistema
representado. Considerar E1= 0.7E2; A1= 2.0 cm2 , A2=4 cm2
C D
45
F2 F1
2) 1)
8kN 2a 8kN
B Bx
A F B
By
a 2a
M B 0 800 a 2aF2 cos 45 2aF1 0
F1 2F2 800 ...............1
Alargamien tos de las barras elsticas :
1
F1 2a
; 2

F2 2 2a .......... ..... 2
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1
Compatibilidad:
176

D' Semejanza BC' C BD' D

C' 1 2 2 2 2 2
C D
2 2a 2a
1
de donde 2 ....................3
2
Reemplazando (2) en (3):
A B F F1 2a 2 2aF2
2
A'
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1
8000N
Simplificando: F1 0.7F2 ..................4
Resolviend o 1 y 4 :
F1 1990 N
F2 2843 N
Esfuerzos:
1990 N N 2843 N
1 995 2 710 .75
2 cm 2 4 cm 2
12) Calcular las fuerzas axiales en las barras del sistema elstico representado, si
todos son del mismo material (mdulo E). Las barras verticales tienen seccin
transversal A, y las otras A1.
Debido a la simetra (total) del sistema, slo existen 3
P
incgnitas:
X fuerza en las barras verticales
Y fuerza en las barras diagonales
Z fuerza en las barras horizontal es
h EQUILIBRIO DE UN NUDO:
Z Z Y cos 0..........i

X Ysen P 0..........ii
a
X Y
P P GEOMETRA: Despus de la deformacin, las barras
exteriores seguirn formando un rectngulo (simetra) .
177
Barras horizontal es a a a a a a1 a
Barras verticales h h h h h h1 h
Barras diagonales d d d d d d1 d
d 2 1 d a 2 1 a h 2 1 h
2 2 2
CONDICIN :

a 2 h 2 1 d a 2 1 a h 2 1 h ................iii
2 2 2
Y Z X
MATERIAL : d - ; a ; h (Ley de Hooke)
A 1E A 1E AE
Reemplazando en (iii), tenemos:
2 2
Y
Z
2
X
a h 1 - a 2 1 h 2 1 - ................iv
2 2
A 1E A 1E AE
APROXIMACIN TRMINOS DE 2do ORDEN 0 . Luego:
a 2

h2 Y h2 X a 2 Z
...............v
A 1E AE A 1E
Resolviendo las ecs. (i), (ii),(v) obtenemos:
P
Y con (i) y (ii) se obtendrn X, Z.
a h A a A
2 2 2
cos sen
h2 A1 h2 A1
13) Dos cables idnticos sostienen una barra rgida horizontal AB de longitud 3b,
que soportan una carga Q=20KN en el extremo B. La relacin carga /
1.3
alargamiento viene dada por P 0 60mmP en KN; en mm ,
1 0.026
donde P es la fuerza axial en un cable y el alargamiento. Determinar las
tracciones F1, y F2 en los cables 1 y 2 respectivamente; los alargamientos de los
cables 1 y 2 y el desplazamiento del punto B.
(Sistema Hipersttico)
1) 2)
P
A B
b b b Q=24KN
Debemos formular:
-) Una ecuacin de equilibrio.
-) Ecuaciones de compatibilidad mm
-) Relacin Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:
178
F1 F2
A B M A 0 F1b F2 2b Q3b
F1 2F2 3Q 80KN...............a
Q
COMPATIBILIDAD:
1) 2) 2 2 1 ....b
A B
B 3 1 ....c

barr
a rg
ida
RELACIONES CARGA / ALARGAMIENTO: De la ecuacin constitutiva:

1.3 1 1.3 2
F1 ..... d y F2 ..... e
1 0.026 1 1 0.026 2
SOLUCIN DE ECUACIONES:
Resolviendo el sistema simultneo de ecuaciones (a),(b),(c),(d),(e); obtenemos:
F1 14 .66KN ; F2 22 .67KN ; 1 15.95mm ; 2 31.91mm ; B 47.86mm
notar que 1 y 2 en el intervalo 0 60mm
VERIFICAR RESULTADOS RESOLVER EL SISTEMA INDICADO
NOTAS>
Debido al comportamiento NO LINEAL de los cables, no es posible
encontrar las fuerzas y los desplazamientos para otros valores de Q, por
proporcionalidad directa (como se hara en un SISTEMA LINEAL
ELSTICO).Tendramos que resolver las 5 ecuaciones, modificando las
ec.(a) Con el nuevo valor de Q.
El ejemplo ilustra cmo calcular las fuerzas y desplazamientos en una
estructura estticamente indeterminada, a partir de 3 conceptos:
ECUACIONES DE EQUILIBRIO (con base en principios de
ESTTICA)
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD (con base en principios de
GEOMETRA)
RELACIONES CARGA / DESPLAZAMIENTO (con base en
propiedades de los materiales)
179
1.17) Esfuerzos y Deformaciones de Origen Trmico

1.17.1) Introduccin
Los slidos o elementos estructurales pueden deformarse por:
Acciones Externas
Perturbaciones
Cambios de temperatura
Los cambios de temperatura aceptables en Ingeniera Civil, son aquellos que no
modifican significativamente las propiedades fsicas, qumicas y mecnicas del material.

G G

T (T+T)
Los elementos de sistemas estructurales u rganos de mquinas, tienden a dilatarse o

contraerse cuando se calientan o se enfran. Las deformaciones que se inducen, se
denominan DEFORMACIONES TRMICAS.
Si los elementos pueden deformarse libremente (elementos no restringidos), las

Deformaciones Trmicas NO estn acompaadas de Esfuerzos Trmicos.
T;L;E;A... T+T;L+L;E...
(Slo deformacin NO
esfuerzo)
Si los elementos no pueden deformarse libremente (elementos total o parcialmente

restringidos) las deformaciones trmicas estn acompaadas de Esfuerzos Trmicos.
L L
T T+T
(Apoyos Indeformables) No se producen deformaciones,
pero se generan esfuerzos
1.17.2) Deformaciones Trmicas
Propiedades: Un slido de material elstico isotrpico, no restringido y sometido a la

accin de un cambio aceptable de temperatura, sufre deformaciones trmicas iguales
en todas direcciones.
180
T L
Def. La Deformacin Trmica Unitaria se define por: T , donde TL es
L
el cambio de longitud total inducido por la accin trmica. (L Longitud inicial o
de referencia, antes del incremento de temperatura).
Para cambios de temperatura aceptables, el incremento TL se mantiene proporcional

a la longitud inicial y al cambio de temperatura:
T L LT
Coeficient e de Dilatacin Lineal(Val or carcters tico de cada material).

L Longitud inicial
T TFINAL TINICIAL es el cambio de temperatur a.
En consecuencia, la Deformacin Trmica Unitaria, es:
T L LT
T T T
L L
Nota> El coeficient e se expresa en 1 Temperatur a
Acero Estructura l .......... ..11.7 10 -6 C......... .6.5 10 -6 F
Aluminio............ .. .......... . 23.2 10 -6 C......... .12.9 10 -6 F
Madera(Pino)........ .......... 06.1 10 -6 C......... .3.4 10 -6 F
T 0 si T 0 (calentamiento)
Convenio:
T 0 si T 0 (enfriamiento)
Nota> Para slidos elsticos no restringidos (de material isotrpico) las Deformaciones
Trmicas Unitarias son iguales:
xT yT zT T .
Los desplazamientos generados por las deformaciones trmicas pueden relacionarse

con las deformaciones trmicas unitarias, usando relaciones geomtricas apropiadas en
cada caso. En algunos casos pueden usarse las relaciones diferenciales existentes
entre desplazamientos y deformaciones unitarias.
2 2
T+
T
T
T1
1 T 1 T+T T
2
Ejemplo
181
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100 est fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un T 100 F uniforme, hallar el cambio de longitud.
x
ii) Si el cambio de temperatura es T 100 F , hallar el cambio de
L
longitud.
Considerar 6 10 6 F
X
i)
L=100"
L
T
T+T
T T T
constante T 6 10 6 100
100F
T 6 10 4
T L T L 6 10 4 100
L=100" X
T L 6 10 2 pulg
T T L

L
T
ii)
T
100F
L
T
T+x/L)
L=100" X
x
T T 6 10 6 100
L
x
T 6 10 4
L
182
T x
Para el caso : T
x

T L T x
L
L
6 x 3
T L 10
0
4
L
x 4 L
10
Si L 100" T L 3 10 2 pulg.
1.17.3) Esfuerzos Trmicos
Fundamentalmente, los esfuerzos trmicos se generan en SLIDOS RESTRINGIDOS

total o parcialmente, al ser sometidos a cambios aceptables de temperatura.
Al incrementarse (o decrementarse) la temperatura, se
T generan esfuerzos en el material del slido.
(Apoyos Indeformables)
Procedimiento para Evaluar T

Consideremos una barra de material lineal elstico (isotrpico), rgidamente sujetada
por sus extremos, sometida a un incremento aceptable de temperatura T .
E;A;T E;A;T+T
L L
INICIAL FINAL
Supongamos T>0
i) SLIDO LIBERADO
Consideramos liberado un vnculo o restriccin y permitimos (idealmente) que
suceda el alargamiento.
L
T
L=LT)
T
T+T
(alargamiento)
ii) FUERZA EXTERNA
183
Puesto que realmente existe vnculo, fsicamente no puede generarse el cambio de

longitud T L , apareciendo fuerzas elsticas que contrarresten el supuesto
alargamiento.
L
T
L
FL
La fuerza F ocasiona un cambio de longitud L (acortamiento elstico).
A
iii) COMPATIBILIDAD
Debido a que los apoyos no se mueven uno respecto del otro, es necesario que el
cambio de longitud debido al incremento de temperatura y el cambio de longitud
ocasionado por la Fuerza Elstica, se contrarresten. Es decir:
T L L
FL
L(L) -
A
T T T
F
de donde
A
NOTAS> i) Si T 0 T 0 (COMPRESIN EN EL MATERIAL)
Si T 0 T 0 (TRACCIN EN EL MATERIAL)
ii) T TFINAL TINICIAL
iii) En la solucin de problemas es til emplear el Principio de

Superposicin.
EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan
L 1 L 2 6a
E1 E 2 E
1) 2)
A1 A 2 A
A B
1 2
2a 3a T T1 T2 0
Sistema parcialmente restringido (Deformaciones compatibles con las condiciones

de sustentacin)
184
1) 2)
O 1 TOTAL
2TOTAL
EQUILIBRIO:
F1 F2
O
2a 3a
M 0 0 2aF1 5aF2 0
2F1 5AF2 0....................

COMPATIBILIDAD:
2a 3a
1 TOTAL
2TOTAL
1TOTAL 2TOTAL

2a 5a
5 1TOTAL 2 2TOTAL.............
CAMBIOS DE LONGITUD:
F1 6a
1T OT AL 6a T1 T0

EFECTOT RMICO
EA

EFECTOELSTICO

F 6a
2T OT AL 6a T1 T0 2
EA
Reemplazando en :
F 6a F 6a
5 6a T1 T0 1 26a T1 T0 2 .................
EA EA
185
Resolviendo el sistema de ecuaciones (*) y (**), obtenemos:
EAT1 T0 EAT1 T0
15 6
F1 F2
29 29
Esfuerzos:
1
F1
A
1
15
29

ET1 T0 COMPRESIN
F
2 2 1
A
6
29

ET1 T0 TRACCIN
2) Una barra rgida est suspendida por dos alambres de 6.5 cm 2 de seccin
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rgida adopte la posicin
horizontal.
A
A L
U
C P=9Ton M
E L L I
R
N
O
I
O
L/2 L/2
E 2.1 10 - 6 K / cm 2

Acero
12.5 10 - 6 / C
E 7 10 5 K / cm 2

Aluminio
28.5 10 -5 / C
186
Fac Fal
ac
al
P
EFECTO ELSTICO
al ac
puesto que al ac
Fac Fal P
2
EFECTO TRMICO (Supongamos T 0 ) (decremento)
al
T
ac
T
COMPATIBILIDAD:
Posicin Horizontal ac - Tac al - Tal
P P
L L
2 acLT 2 alLT
E ac A ac E al A al
Reemplazando valores numricos, A ac A al y despejando T , obtenemos
T 41 C . Puesto que es un valor positivo, nuestra suposicin es correcta; es

decir:
T 41 C (decremento)
3) La varilla de aluminio representada en la figura, est rgidamente soldada en su
parte superior y unida a un bloque de 75Kg. de peso que se apoya en un plano
horizontal rgido. A la temperatura T , la varilla no tiene carga y el peso del
bloque es soportado por el plano rgido.
i) Si la temperatura de la varilla disminuye 17C, qu fuerza ejercer sobre
el plano rgido?
187
ii) Cunto deber disminuir la temperatura para que la varilla levante al

bloque 25mm?
A 0.125 cm2 P1 =0
6
23 .4 10 / C
6m 1) E 7 10 5 Kg / cm2
P2 =75
75
75Kg
P2
i)
Temperatura T
Descenso de 17C:
P1
75
P2
P1 P2 75 .................1 Problema hiperestt ico

Acortamien to de la varilla por temperatur a
L LT
L 23 .4 10 6 600 17
L 0.238 cm
COMPATIBILIDAD:
188
P1
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza elstica R.

P1L P1600
L
EA 0.1257 105
00.238
de donde obtenemos P1 34.7Kg......... 2
Fuerza ejercida en el plano rgido :

P2 75 34.74 de la ec.1
P2 40.3Kg
ii) Si la varilla sufre una deformacin trmica suficiente para levantar el bloque,
deben soportar los 75Kg.
P1 =75Kg.
0.25cm
P2 =0
Contraccin total de la varilla:
' 0.25
P1L
0.25
75 600
EA
0.125 7 10 5
' 0.764 cm.
Esta contraccin deber ser generada por el descenso de temperatura:
LT 0.764
0.764
T
23 .4 10 6 600
T 54 .4 C
4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura
desde 60F hasta 104F, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60F. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
Considerar 6 10 6 F; E 30 10 6 lb / pu lg 2 ; A 2pu lg 2 para ambos
elementos.
189
Sistema no restringido totalmente. B
Las condiciones de compatibilidad geomtrica,

L
generan fuerzas elsticas en las barras.
FAB
30
re
si
n) A
mp
(co
C
30
(traccin)
FAC
RA
Equilibrio del nudo A
F HOR 0 FAB cos 30 FAC
3
FAB FAC .................1
2
Compatibilidad.
AC ELSTICO
AC A
30
AB ELSTICO A'
30
TEMPERATURA
Condicin:
AB
3
AC cos 30 AB AC AB ...............2
2
Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:
FAC L 3
EA
2 3
2
F L
6 10 6 L104 60 AB ...............3
EA
Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:
F 3 L 3
AC 2

EA
2 F L
6 10 6 L44 AB
EA

De donde obtenemos:
FAB 9602 .91 lb
Por la ec. 1 FAC 83126 .36 lb
9602 .91
Esfuerzos : AB 4801 .46 lb pulg 2
2 COMPRESIN
83126 .36
AC 4158 .18 lb pulg 2
2 TRACCIN
190
5) Dos barras estn sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, segn se

indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rgidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es 120F.(Temperatura inicial 30F)
1) 10"
2) 12"
Aluminio : 0.000013 ; A 2pulg 2 ; E 10000 Klb pulg 2
Acero : 0.0000065 ; A 4pulg 2 ; E 30000 Klb pulg 2

Se conciben las barras separadas y se calculan las deformaciones trmicas, sin
restriccin.
1)
2T

T
1T
2)
T LT
1T 0.0000131090 0.0117"
2T 0.00000651290 0.00702"
T representa la longitud total que las

barras dilatadas deben ser comprimida s
para ajustarse a los apoyos rgidos.
T 1T 2T 0.0117 0.00702 0.01872 pulg.
191
Aplicamos fuerzas P, iguales y opuestas, en las barras (dilatadas) para acortarlas

una longitud total T .
1)
P
2

T
1
2) P
1 2 T
PL PL

T
EA 1 EA 2
ReempReemplazando datos:
P10 P12
0.01872
210000 430000
De donde encontramos: P 31 .2 Klb
31 .2 Klb 31 .2 Klb
Luego 1 15 .6 ; 2 7.8
2 pulg 2 4 pulg 2
6) Cuatro placas de aluminio de 0.75 estn unidos por un remache de pulg. de
dimetro, segn se representa en el esquema. A la temperatura de 30F los
materiales estn apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a 120F,
calcular el esfuerzo en cada material.
Dato Area efectiva del Aluminio 4pulg 2
3/4"
3"
2 1 2
Acero 0.000065 ; E 30000 Klb / pulg 2
Aluminio 0.000133 ; E 10000 Klb / pulg 2

Las cuatro placas de aluminio son consideradas como un solo miembro de 3 de
espesor.
Las deformaciones trmicas no restringidas, son:
192
T2
T1
1)
2)
1T 0.0000065 390 0.0101755 "
2T 0.0000133 390 0.00359 "
T representa la longitud que los miembros

dilatados deben ser deformados con la
finalidad que la longitud final del remache
sea igual al espesor final de las placas.
T 2T 1T 0.001835 pulg.
Se aplican fuerzas iguales y opuestas para comprimir las placas y estirar el
remache:
2
1
2) 1)
1 2 T
P3 P3
0.001835
0.442 30000 410000
De donde obtenemos : P 6.1 Klb.
193
6.1 Klb
1 13 .8 traccin ; 2
6.1
1.52
Klb
compresin
0.442 pulg 2 4 pulg 2
Nota> L1= L2 (finales)
13 .83
L 1 3 1T 1 3 0.001755 3.00314 "
30000
1.523
L 2 3 2T 2 3 0.00359 3.0013"
10000
7) Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm de
dimetro exterior y 25mm de dimetro interior. La varilla y el tubo se unen
mediante dos pernos de 20mm de dimetro, segn se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo cortante que se tiene en los pernos, si despus de
apretados se eleva la temperatura en 50C.
COBRE
50mm
25mm
d=20mm
ACERO
L
E 210 GPa
ACERO
11 10 -6 / C
E 105 GPa
COBRE
17 10 -6 / C
Como cu ac , el cobre trata de dilatarse ms que el acero, determinndose

esfuerzo cortante en los pernos de unin de ambos materiales.
CONDICIN : Facero Fcobre ac

4

25 10 3 cu 10 3 50 2 25 2
4

Simplifica ndo ac 3 cu .........1
ALARGAMIEN TO EN EL ACERO :
ac L
ac ac L ............2
E ac 210 10 9
ACORTAMIENTO EN EL COBRE :
cuL
cu cu L ............3
E cu 105 10 9
CAMBIO TOTAL DE LONGITUD :
T cuLT ac LT
T LT cu ac
COMPATIBILIDAD:
194
cu
ac cu ac
T ac cu (Reemplaza ndo 2 y 3)
Luego :
acL cuL
LT cu ac
210 10 9
105 10 9
Simplificando y reemplazando valores:

ac cu

50 17 11 10 9
210 10 105 10 9
9
Teniendo en cuenta la ec. (1):

506 10 6 ac
1

1

210 10 3105 109
9

de donde obtenemos : ac 37 .83 MPa
FUERZA QUE SOPORTA EL ACERO : Fac A ac ac
Fac

4
25 10 37.83 0.018567 MN
3 2
Fac 18 .567 KN
Los pernos se encuentran en estado doble cortante:

Fac

18 .567 KN

20 10
20 10 m
perno
3 2 3 2 2
2
4 2
perno 29 .55 MPa
8) La figura muestra el prototipo de un sistema estructural. El rea y el mdulo de

elasticidad de cada barra son A y E, respectivamente, y 2 2 1 . Si se aplica
una carga P al bloque rgido y la temperatura disminuye T , determinar una
expresin para el desplazamiento del bloque rgido.
195
1 BLOQUE
C
2
RGIDO P
C
L
u
i) EFECTO ELSTICO:
1
P
2
F1
P
F2
P
F1 F2
2
PL
Alargamien tos : 1 2 ii) EFECTO TRMICO:
2EA
PL
DESPLAZAMI ENTO DEL BLOQUE 1
2EA
T1 LT
T1 L 1T
T2 L 2 T
T2 2L 1T
196
COMPATIBILIDAD:
1
T
u2
2
T
2 : desplazami ento del bloque rgido

efecto trmico
T1 T2
2
2
L 1T 2L 1T
2
2
L 1T
3
2
2
Superposicin:
Desplazamiento total del bloque: 1 2
PL 3
L 1T
2EA 2
PL 3
L 1T
2EA 2
T 0
9) En el sistema representado: La barra AE es rgida. Se produce un incremento
de temperatura de 100F. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.
197
A B C D E
4"
6" G
F
5" 4" 3" 3"
E 10 7 Klb / pulg 2

Barra CFA 0.1 pulg 2

12 10 - 6 / F

E 3 10 7 Klb / pulg 2

Barra CGA 0.15 pulg 2

6.5 10 - 6 / F

FUERZAS:
Suponemos que CF y DG estn en traccin.
RB FCF FDG
M B 0
4FCF 7FDG 0.........
GEOMETRA:
B CF
DG
Semejanza:
CF DG
...........
4 7 10
Material:
198

CF
total
T CF
FCF
CF T
E CF A CF E CF
CF L CF total
CF
FCFL CF
CF CF L CF T
A CF E CF
de donde obtenemos: FCF 1 CF CFLCFT A CFECF ...........

LCF
De manera similar, obtenemos:

A DGEDG
FDG DG DG A DGEDG T...........
L DG
Reemplazando y en :
A E A E
4 CF CF CF CFL CF T 7 DG DG DG DG A DGE DG T 0..........
L CF L DG
7
De obtenemos DG CF . Reemplazamos en :
4
A E A E 7
4 CF CF CF CFL CF T 7 DG DG CF DG A DGE DG T 0
L CF L DG 4
De donde despejamos CF :
T4E CF A CF CF 7E DG A DG DG
CF
E A 7E A
4 CF CF 7 DG DG
L CF 4 L DG
Reemplazando valores numricos, obtenemos: CF 1.75 10 3 pulg.
Con este valor y las ecuaciones , y , encontramos:
FCF 908 lb compresin ; FDG 520 lb traccin
10) En la grfica se representa una placa delgada homognea. Determinar el

tamao y la forma finales de la placa, si
i) En toda la placa existe un incremento de temperatura T .
ii) La placa se somete a un cambio de temperatura dado por T =Kx
iii) Cual ser el valor de la deformacin angular xz en el caso (i)
iv) Qu valor tendr la deformacin angular para el caso (ii) suponiendo que al
bordeo arista z permanezca fijo.
199
Coeficiente
t 0 de dilatacin
2
b/
x
2
b/
a
z
i) Si en toda la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de T , en
el caso de dilatacin libre, la deformacin lineal en cualquier direccin ser
uniforme y de valor
T
El alargamiento en direcciones x,z ser:
z L z z T b y
x L x x T a
La placa seguir teniendo forma
x
rectangular, con dimensiones: b(1+T)
L z b T b b1 T a(1+T)
L x a T a a1 T z
ii) Si el cambio de temperatura es T =Kx, entonces en un punto (x,z) sobre la
placa, la deformacin estar dad por Kx .
x
x
x2
Tambin : x x X Kxx K

x 0
2
z
x
z z z z Kxx Kxz

z 0
x
z P x x
z
P'
A

A'
forma final de la placa
z
Los puntos sobre el eje z NO SE DESPLAZAN (tienen x=0).
x 0; z 0
200
b
El punto A tiene coordenadas a; (antes de la deformacin).
2
a2 b b
Despus de la deformacin para a la posicin A' a K , Ka
2 2 2
iii) Dilatacin libre uniforme La forma final de la placa es rectangular (no existe
variacin de los ngulos rectos), luego xz 0 en todo punto de la placa.
iv) En este caso, la distorsin (angular) mxima se presenta sobre los bordes
z b / 2 de la placa.
Kab / 2 Kb / 2
tan 2
xz mx
a a
a K 1 K
2 2
1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformacin Axiales
Si la carga axial se distribuye a lo largo de un elemento (barra) y si adems vara
la seccin transversal, pueden deducirse ecuaciones para la fuerza y el desplazamiento
como funciones de la posicin a lo largo del miembro.
Consideremos un miembro que soporta una carga axial por unidad de longitud q(x) en
la direccin del eje centroidal. En los extremos pueden existir cargas aplicadas y/o
reacciones que mantengan al miembro en equilibrio.
q(x)
x x
x
qx x xq ; x x x
x
Teorema del Valor Medio para Integrales

x x
q(x)
F(x) F(x+x)
x
u(x)
x+ x u(x+x)
ESTTICA: F X 0 F( x x ) xq Fx 0
201
F( x x ) Fx NOTAR QUE SI x 0
De donde q 0
x 0

Pasando al lmite, cuando x 0 , tenemos:
Fx Fuerza interna que acta en

q 0 ..... i
x la seccin a la distancia X

GEOMETRA:
La Deformacin Unitaria del elemento de longitud x , es:
x
x x ux x x ux x
x
ux x ux
x ...Pasando al lmite cuando x 0
x
u
x ..................ii
x
RELACIN FUERZA / DEFORMACIN
Si la barra es de material elstico-lineal y se presenta un cambio de temperatura T ,

tenemos:
T................iii
F
xTOTAL x
AE
Reemplazando en la ec. (i):
u
AE AET qx 0
x x
u
AE AET qx 0..............iv
x x x
La ecuacin (iv) relaciona la carga distribuida q(x) y el cambio de temperatura T en la
barra con el desplazamiento u(x) a lo largo del eje de la misma.
La solucin de la ecuacin diferencial (iv) contiene dos constantes arbitrarias de

integracin, que podrn ser determinadas en base a las condiciones especificadas para
los desplazamientos en cada problema.
202
F
En el caso especial: T =0; A y E constantes; q(x)=0 de la ec. (i) obtenemos 0
x
, lo cual indica que la fuerza en la barra es constante (independiente de x).
La ec. (iv) nos da:
2u 2u
AE 0 0 ux c 1x c 2
x 2 x 2
donde c1 y c2 son las constantes de integracin.
A B
x
XA XB
A' B'
x
uA
uB
u A c 1x A c 2 ; u B c 1x B c 2
uB u A
de donde c 1 ; c 2 c 1x B u B
xB x A
En este caso, el desplazamiento en la barra es Lineal:
uB u A
ux x - x B uB
xB x A
u
uA uB
XA XB
(Diagrama de Desplazamientos)
Si q(x) 0 la fuerza interna F(x) ser variable (funcin de x) a lo largo de la barra.
EJEMPLO
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rgidos; segn se indica en la
x
figura. Si el incremento de temperatura est dado por T = TB , siendo TB
L
el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones en A
y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.
203
T
A B TB
x
L L
Incremento de temperatura a
lo largo de la barra
RA RB RA= RB. Como no existe ninguna otra

fuerza externa, la fuerza F es
RA
constante (la consideramos traccin)
F
q(x)=0
Usamos la ec.(iv), tenemos:

2u x
AE AE TB 0 Supuesto AE constante
x 2
x L
2u
TB
x 2 L
x2
Integrando 2 veces: ux TB c 1x c 2
L 2
Condicione s : u0 0 0 c 2
L2
uL 0 0 TB c 1L
2L 2

c1 TB
2
x2
Por tanto : ux TB TB x
2L 2 2

ux x L
x
TB
2 L
Ecuacin de desplazamiento a lo largo del tubo.
El desplazamiento en x L , es:
2
2 2 T
uL B
L L
2L 2

L LTB
B
204
x=L/2 x=L
x
L/BT
u
Por las ecs. (ii) y (iii) F AE AET
x
x x
F AE TB 2 1 AETB
2 L L
TB
Simplificando: F AE independiente de x
2
Las reacciones en los apoyos, son:
TB
R A R B F AE COMPRESIONES
condiciones
del equilibrio
2

1.19) Comportamiento Inelstico en Traccin
Un material ELASTOPLSTICO se caracteriza por un Diagrama Constitutivo de

la forma

FLUJO
y PLSTICO
ILIMITADO
DEFORMACIN
ELSTICA
= 0.002
El rango elstico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia y . Despus de esto, la
conservacin de una carga constante producir una deformacin ilimitada hasta el punto
de fractura.
SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS:
205
Una estructura estticamente determinada, cargada axialmente, se deformar

elsticamente hasta que los esfuerzos en alguna parte alcanzan el lmite de
fluencia. Las cargas adicionales producirn despus grandes deflexiones, dando
por resultado la falla de la estructura.
EJEMPLO.
Una barra rgida horizontal est soportada por dos cables de acero cada uno de los
cuales tiene rea transversal de 1.6 10 4 m 2 .
Determinar
i) La mxima carga P que puede aplicarse al centro de la barra, y la deflexin en

el instante de la falla.
ii) Trazar un diagrama Carga / Deflexin para esta estructura.
Considerar acero elastoplstico (E=200GPa; y =250MPa)
3.0m 3.0m
A B
P a
a
Debido a la simetra PA=PB
PA PB
La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
PA= y A= (250x106)( 1.6 10 4 )
206
PA=40000 N (=PB)
F VERT 0 P PA PB 80000 N.
Para esta carga, el alargamiento de cualquiera de los cables, es

PA L ( 40000 )(3)
3.75 10 3 m
EA 200 (10 9 )(1.6)(10 4 )
Si las cargas se incrementaran, (esfuerzo ms all de y ), el cable fluir y ocurrir
una deformacin ilimitada.
Para, este caso, el Diagrama P , es:

P(NEW)
3.75x10-3
m)
SISTEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS:

El procedimiento general para solucionar problemas hiperestticos, usando la
teora elstica lineal, se resume en:
(i) Ecuaciones de Equilibrio (Esttica)

(ii) Relaciones de Compatibilidad (Geometra + material)
(iii) Solucin simultnea de las ecuaciones (i) y (ii).
(Procedimiento usado cuando los esfuerzos se mantienen en el rango lineal elstico).
Cuando se reconoce que los esfuerzos en algunos miembros se extienden al rango

inelstico, la solucin se simplifica debido a que la fuerza en cualquier miembro (cuyo
material es de comportamiento elastoplstico) tiene un valor constante Py y A .
Si esta fuerza es conocida, las incgnitas restantes pueden determinarse por mtodos
estticos.
La capacidad mxima de soportar carga de una estructura estticamente determinada

se alcanza cuando cualquier miembro de apoyo ingresa al intervalo inelstico de
207
esfuerzos. Las estructuras estticamente indeterminadas tienen capacidad adicional de

soportar cargas despus de que un solo miembro de apoyo ingresa al rgimen plstico.
FLUJO PLSTICA ILIMITADO

Py
DEFORMACIN ELSTICA
Py : carga de Fluencia
(carga ltima)
Py y A
i. Estructura Estticamente Determinada
P
FLUJO PLSTICO ILIMITADO
(TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN PLSTICO)
Pu
FLUJO PLSTICO RESTRINGIDO

Py
(PARTE DE LA ESTRUCTURA EN REGMEN ELSTICO Y PARTE
EN RGIMEN PLSTICO)
DEFORMACIONES
ELSTICAS (TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN ELSTICO)

a) Cuando ocurre la fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la carga
de fluencia Py es tambin la carga ltima Pu de la estructura.
b) Cuando ocurre fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la

capacidad de carga es Py . Puede aplicarse carga adicional antes de que se alcance
la carga ltima Pu y sucedan deformaciones irrestrictas. La regin entre Py y Pu se
designa Zona de Flujo o Plstico Restringido. En esta regin, algunos de los

miembros de apoyo estn forzados en la zona plstica, pero todava quedan
suficientes apoyos comportndose elsticamente y, en consecuencia, la estructura
puede soportar cargas adicionales.
208
La capacidad de los materiales dctiles puede ser aprovechada ventajosamente sin

provocar grandes desperdicios de material. Es decir, algunos esfuerzos pueden
analizarse en el rango plstico, ya que en ciertas ocasiones se puede permitir que
algn miembro de una estructura entre en fluencia sin que se afecte la Estabilidad
de la misma.
EJEMPLOS
1) La barra rgida ABC est soportada por tres alambres elastoplsticos
E 30000 Klb / pulg 2
; y 36Klb / pulg 2 .Trazar el diagrama P para este
2
sistema. El rea transversal de cada alambre es 1 pulg .
10" 10"
6"
A B C
P a
a
DebemoDebemos encontrar la carga y la deflexin que ocurren cuando aparece

por primera vez la fluencia y, tambin, la carga y deflexin ltimas.
Cuando la carga P se incrementa desde O, los alambres se esfuerzan dentro del

intervalo elstico. Esto contina hasta que el alambre sometido al mayor esfuerzo
alcance su punto de fluencia.
Equilibrio:
PA PB PC
A B C
PA PB PC P
PA a PC a PA PC
Luego : 2PA PB P........
Compatibilidad: (accin elstica)

Simetra total A B C A y C alambres iguales
209
PA L A PL P 10 PB 6
PB PA .......
5
Por tanto : B B A
E A A A EB A B E A A A EB A B 3
Resolviend o y , obtenemos : PA
3 5
P ; PB P
11 11
3P 5P
3P
A B C
Accin Inelstica:
Como los alambres tienen la misma seccin transversal, el alambre que pasa por
B alcanzar primero el Esfuerzo de Fluencia (puesto que soporta mayor carga)
En el estado de fluencia
y=A=36Klb=PB
PA PC
Segn
PB PA 36
3 3
PA
5 5
PA 21.6 Klb.
Reemplazando en , obtenemos:
Py 221 .6 36 79 .2 Klb.
(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexin bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.
y B
PBL B

36 6 12 0.0864"

EB A B 1 30 10 3
Despus de que el alambre B ha fluido, soportar an la carga constante
Py 36 Klb. .
Cuando la carga aplicada P se incrementa ms all de 79.2 Klb los alambres A y C

soportarn las cargas crecientes hasta que tambin alcances sus lmites de
fluencia. En ese momento ocurre el flujo plstico ilimitado, alcanzndose la carga
ltima.
210
Pu 36 36 36 108 Klb.
36Klb=PB
36Klb=PB 36Klb=PB
B C
A
Pu
u a
PA L A

36 10 12 0.144"
EA A A
1 30 10 3
Diagrama P - (: desplazamiento en direccin y sentido de la carga P).
P(KLb)
108=Pu
79.2=Py
y (pulg)
u=0.144
PROBLEMAS
1) Dos tubos coaxiales, el interior (acero) tiene seccin A = 10cm 2 y el exterior

(aluminio) tiene seccin A = 15cm 2. Los tubos son comprimidos en sus extremos
mediante dos placas rgidas, segn se indica en la grfica. Trazar la curva carga
/ Deflexin del conjunto, cuando se comprimen con una fuerza axial P, de
acuerdo con los diagramas constitutivos que se indican.
P

6,000 K
Cm2 ACERO
ALUMINIO
3,800 K
Cm2
L=60 Cm ALUMINIO
ACERO
0.0032 0.005
COMPATIBILIDAD:
211
COMPATIBILIDAD
INICIAL P
ac al
Fac Fal
Fac
L=60 Cm Fal RGIDAS

Fal
Fac
Fac Fal
FUERZAS DE FLUENCIA:
Fac y y A ac 6000 10 60000 Kg.
ac
Flc y y A al 3800 15 57000 Kg.

al
GEOMETRA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarn la misma cantidad.

ac al .......... .......... .
L
DIAGRAMAS :
Existen tres intervalos de inters:
i) 0 0.0032 Los dos tubos en rgimen elstico
ac Eac ac Eac
al Eal al Eal
ac
6000
0.0032
18 .75 10 5 Kg/cm 2
al
3800
0.005
7.6 10 5 Kg/cm 2
00032 0.005 tubo de acero en rgimen plstico

ii)
y tubo de aluminio en rgimen ellstico.
ac y ac 6000 Kg/cm 2
al E al al
38000
0.005
7.6 10 5 Kg/cm 2
iii) 0.005 Los dos tubos en rgimen plstico
ac y ac 6000 Kg/cm 2
al y al 3800 Kg/cm 2
EQUILIBRIO: P ac A ac al A al
212
Con base a la ec. anterior pueden calcularse P1 y P2, valores de la carga axial
P, correspondientes a las deformaciones unitarias 0.0032 y 0.005,
respectivamente.
P1 (18 .75 )(10 5 )(0.0032 )(10 ) (7.6)(10 5 )(0.0032 )(15 )
P1 96 .480 Kg.
P2 (6000 )(10 ) (7.6)(10 5 )(0.005 )(15 )
P1 117 .00 Kg.
Posteriormente las cargas adquieren valor constante:

P (6000 )(10 ) (3800 )(15 )
P 117000 Kg.
ALARGAMIENTOS
1 (0.0032 )(60 ) 0.192 cm

2 (0.005 )( 60 ) 0.3 cm
Diagrama P -
P(Kg)
117,000=P2
96,480=P1
(cm)
2) La barra rgida horizontal AB est soportada por tres alambres elastoplsticos
segn se indica. Determinas la carga lmite (P L) que produzca el colapso del
sistema.
213
40cm
ALUMINIO BRONCE ACERO
A B
P
50cm 50cm 100cm
rea cm
2 2
Material
y
/ Kg / cm

Acero 1 5000
Bronce 2 4600
Alu min io 4 3300
FUERZAS MXIMAS
Fal Fbr Fac
A B
PL
Fal mx 3300 4 13200 Kg.
Fbr mx 4600 2 9200 Kg.
Fac mx 5000 1 5000 Kg.
Para que se produzca el colapso del sistema, NO es necesario que

simultneamente fallen los tres alambres.
Existen dos posibilidades:
i) Alambres de bronce y acero en fluencia, antes que el alambre de aluminio.
(La barra AB tender a girar alrededor de A).
ii) Alambres de bronce y aluminio en fluencia, antes que el alambre de acero.
(La barra AB tender a girar alrededor de B)
i) M A 0
Fac
(1)(9200 )( 2) (500 )( 2) 0.5PL Fal Fbr
EN FLUENCIA
PL 38400 Kg.
A B
PL
214
La fuerza en el alambre de aluminio se calcular por equilibrio:

Fal 9200 5000 38400 Fal 24200 Kg.
Puesto que la mxima fuerza en el alambre de aluminio es slo 13200Kg., no

es posible este resultado. Debemos analizar la segunda posibilidad. (Se obtuvo
Fal Fal mx ).
ii) M B 0
Fac
(13200 )(2) (922 )(1) 1.5PL Fal Fbr
PL 23733 Kg.
EN FLUENCIA
A B
PL
La fuerza en el alambre de acero, es:

Fac 13200 9200 23733 Fac 1333 Kg.
Se obtiene Fac Fac mx 5000Kg
Luego la carga limite, es PL = 23733 Kg.
3) Trazar el diagrama P para el sistema representado cuyas barras son de
acero elastoplstico.( y 250 MPa : E 200 GPa; A 9cm2 )
1
2m 3
4 2
4
3 3
P P
Incrementando la carga P desde O, las barras se esfuerzan dentro del intervalo

elstico, hasta que la barra sometida al mximo esfuerzo alcance el valor del
esfuerzo de fluencia.
Equilibrio:
215
F2
F1 F3
2F2 sen F1 P
F1 P 1.62F2 F1 P.......
4
2F2
5
Compatibilidad:
1
2
2 1 sen
F2 2.5 F1 2 4

EA EA 5
F1 1.5625 F2 ......
Resolviendo (*) y (**) obtenemos:

F1 0.494 P ; F2 0.316 P
Puesto que las barras tiene la misma accin transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al rgimen plstico. En ese instante:
F1 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225 KN
De F2 144 KN
1.6144 225 Py Py 455 .4KN
Deflexin correspondiente:
F1L1 225 10 3 2
y 2.5 10 3 m
EA 200 10 9 9 10 4
Despus que la barra (1) ha fluido, soportar carga constante F1 225 KN .
Cuando la carga aplicada se eleva ms all de 455.5KN, las barras inclinadas
216
soportarn carga creciente hasta alcanzar el calor de la carga de fluencia. En

ese instante:
F2 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225KN
y se alcanza el valor Pu:

En : Pu 1.6(225 ) 225
Pu 585 KN ocurre el flujo plstico ilimitado
225 10 3 2.5
Deflexin correspond iente 2 4
3.125 10 3 m
200 10 9 10
9
3.125 10 3
Pero 2 1sen 1 3.906 10 3 m
4/5
Con los valores calculados, se traza la curva P - :
P(KN)
Pu
Py
y u (cm)
Py 455 .4KN
FLUENCIA
y 2.5 10 3 m
Pu 585 KN
LTIMA
u 3.906 10 3 m
4) Dos alambres de acero elastoplsticos se usan para levantar un peso de 3Klb,

segn se incida. El alambre AB tiene longitud inicial de 20 y el alambre AC tiene
longitud inicial de 20.03. Determinar la fuerza en cada alambre y su respectivo
alargamiento. Cada alambre tiene 0.05 pulg2de rea transversal.
217
20' 20.03'
y=50
B C
3Klb = 0.0017
Cuando se levanta el peso, es el alambre AB el que soporta carga, hasta que su

alargamiento sea 0.03. Luego, es peso levantado es existido por los dos alambres.
0.03
Deformacin unitaria en AB: AB 0.0015, que es menor que la mxima
20
deformacin elstica permitida en el material ( y).
Para AB 0.0015 , la fuerza en el alambre AB, es :
50
FAB AB A AB E AB A AB (0.0015 )(0.05 )
0.0017
FAB 2.20 Klb.
Puesto que el peso a levantar es 3Klb ambos alambres lo soportarn.

Equilibrio FAB FAC 3...... 1
FAB FAC
3Klb
Existen tres posibilidades para la deformacin:

a) Deformaciones elsticas en ambos alambres.
b) AB en rgimen plstico y AC en rgimen elstico
c) Deformaciones plsticas en ambos alambres.
218
Captulo II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
2.1) Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma Diferencial de las

Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
2.1.1) Matrices ;
Consideremos un slido estructural en equilibrio y un prisma infinitesimal
recortado de su interior:
Consideraremos nicamente
los Medios Continuos no
Polares (Las fuerzas de
seccin no contienen
P momentos).
En el caso general, en cada

cara del prisma actuarn tres
componentes de esfuerzo.
y Esfuerzos
CARA x XX XY XY
yy CARA y CARA y YX YY YZ
POSITIVA CARA z ZX ZY ZZ
(Sobre las caras positivas)
yx
Nota: si no se consideran
yz las FUERZAS MSICAS, en
xy las caras opuestas
CARA x zy P (negativas) actan
xz xx esfuerzos de la misma
NEGATIVA
x intensidad y sentido
zx contrario.
CARA x
zz
POSITIVA
z CARA z
POSITIVA
Convenio:
219
Esfuerzos positivos, segn las direcciones y sentidos indicados en la grfica

anterior.
Definicin:
XX XY XY

La matriz YX YY YZ se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS

ZX ZY ZZ
Como una respuesta del slido a los esfuerzos actuantes indicados, se

generan las deformaciones unitarias siguientes:
CARA x XX XY XY
CARA y YX YY YZ
CARA z ZX ZY ZZ
Definicin:
XX XY XY

La matriz YX YY YZ se denomina MATRIZ DE DEFORMACIONES UNITARIAS
ZZ
ZX ZY
Las matrices ; definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del
slido.
PROPIEDAD: las matrices ; son matrices 3 3 SIMTRICAS.

Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, tenemos:
XY YX ; XZ ZX ; YZ ZY
Por la definicin de Deformacin Unitaria Cortante y propiedad conmutativa
de la suma:
XY y
XY YX
YX
Similar para los otros planos:
ZY YZ ; ZX XZ

x
Debido a la simetra de las matrices ; , para su
determinacin basta conocer, en cada caso, seis magnitudes o componentes.
TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA

MATRIZ .
TRES DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y TRES DEFORMACIONES

CORTANTES, PARA LA MATRIZ .
220
NOTA.
Las matrices de esfuerzo y de deformaciones unitarias ; , se relacionarn

entre si a travs de constantes elsticas apropiadas (caractersticas del
material), mediante una matriz denominada Matriz de Constantes Elsticas..
2.1.2) Forma Diferencial de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)
En Esttica se formulan ecuaciones del equilibrio para partculas discretas y

cuerpos rgidos, en trminos de fuerzas y/o momentos.
En Mecnica de Slidos, interesa establecer las ecuaciones del equilibrio en

trminos de los esfuerzos desarrollados en el interior de los slidos
deformables.
Consideremos un volumen elemental recortado de un slido deformable, para

el cual la configuracin deformada (en equilibrio) sea un prisma rectangular
sometido a esfuerzos y fuerzas msicas.
Fuerzas Msicas (de cuerpo o de volumen): Las que influencian directamente

los elementos de masa a travs del cuerpo o del slido. Se las define en
trminos de Unidades de Fuerza por Unidad de Volumen (o unidad de masa).
As los efectos de la gravedad, efectos electromagnticos,... etc.
Deduciremos la ecuacin de equilibrio correspondiente a la direccin X; en las

otras direcciones (Y Z) la deduccin es similar.
Sea B X la funcin distribucin de Fuerzas por Unidad de Volumen en direccin

OX. (Consideramos nicamente los esfuerzos que generan fuerzas en
direccin OX).
y
z x
dz dx
yx
yx B x dV B x dx dy dz
x y dy
fuerza msica
zx
dy zx
zx
z dz
yx B d x
x V x dx

x
Variacinde x
debidaa la variacindx

221
F 0
X
X dx dydz - X dydz
x
yX
yX dy dxdz - yX dxdz
y
zx
zx dy dydx - zx dydx B x dxdydz 0
z
Simplificando, tenemos:
x xy zx
B x 0 i
x y z
Reiterando el procedimiento en las direcciones Y, Z se deducen ecuaciones

anlogas a la i :
xy y yz
+ + + B y = 0 ( i i )
x y z
xy yz z
B z 0 i i i
x y z
Definicin) Las ecuaciones i , i i , i i i se denominan Ecuaciones

Diferenciales del Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
Expresan condiciones para el equilibrio en trminos de esfuerzos y

distribuciones de fuerzas msicas.

B B x ,B y ,B z VECTOR DE FUERZAS MSICAS
NOTAS:
1. Las ecuaciones de Navier son independientes del material. Esto significa
que son validas en rgimen elstico o inelstico.
2. No existen ecuaciones en nmero suficiente para determinar, a partir de

ellas, las seis componentes de esfuerzo desconocidas. Esto nos indica que
en el Anlisis de Esfuerzos, los problemas son Estticamente
Indeterminados.
3. Las ecuaciones de equilibrio M 0 se consideraron al estudiar la simetra

de la matriz de esfuerzos (Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante).
4. Si adems el slido estuviese en movimiento, las ecuaciones de Navier

siguen siendo vlidas, agregando el trmino representativo de las fuerzas
de inercia (Principio de DI Alambert):
Fx 0 Fx I C Fx I C 0
222
2.2) Ley Generalizada de Hooke
2.2.1) Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lam
Consideremos un prisma recto de material elstico, lineal e isotrpico,

sometido a esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales (No incluimos la
presencia de Fuerzas Msicas).
z
E

MATERIAL G
z

y
y ESTADO TRIAXIAL DE
z ESFUERZO NORMAL
y
Para cada direccin, la deformacin unitaria total, es la suma de una

DEFORMACIN UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES
TRANSVERSALES. Por comodidad, puede usarse el Principio de Superposicin:
z z
y y
x x
= x + +
x
y z y z
DEFORMACIONES
DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
DEFORMACIO NES
x ' x ' ' x ' ' ' x

DEBIDAS A x
DEBIDAS A y
DEBIDAS A z
TOTALES
y ' y ' ' y ' ' ' y
z ' z ' ' z ' ' ' z
Para cada direccin aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definicin de

Relacin de Poisson:
223
x x x
' x ' y ' y
E E E
y y y
' ' x ' ' y ' ' y 1
E E E
z
' ' ' x z ' ' ' y ' ' ' y z
E E E
Por el principio superposicin, las deformaciones unitarias totales, son:
x ' x ' ' x ' ' ' x

y MATE
' y ' ' y ' ' ' y 2
RIAL
z 'z ' 'z ' ' 'z
Reemplazando las ecs.1) en las ecs 2) y simplificando, tenemos:
x
1
E

x y z
y
y 1
E

y y x z
3

1

z z x y

E
Def). Las ecuaciones (3) constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para

esfuerzos normales en tres direcciones ortogonales).
Notas)
1. Si el material es elstico, lineal e isotrpico, los elementos de la matriz

y sus correspondientes de la matriz , se relacionan mediante las ecuaciones:
x
1
E

x y z

y y x z
1
E

1

z z x y
E

4
1
xy xy
G
1
xz xz
G
1
yz yz
G
Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales

y Cortantes, conociendo los esfuerzos y las caractersticas elsticas (E, G) del
material.
2. Las ecuaciones (4) pueden invertirse para obtener los esfuerzos en funcin
de las deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:
224

x 2 x x y z

y 2 y x y z 5.1

z 2 z x y z
xy G xy

xz G xz 5.2
zy G zy
Definicin). Las ecuaciones (5.1) para x , y , z se denominan Ecuaciones de
LAM (del Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elsticas
, estn dadas por:
E E
G ; G (5.3)
21 1 1 2
denominadas Constantes Elsticas de Lam.
2.2.2) Definiciones.
i) INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas

de referencia.
y
A r 2 Invariante
Las coordenadas del centro (C) cambian si se
consideran otros sistemas de coordenadas. Las
coordenadas del centro C no son invariantes.
r
c
x' y'
ii) La suma x y z (traza de la matriz ) se denomina Primer

Invariante de Esfuerzos: 1 x y z
La suma x y z (traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de

Deformaciones Unitarias. 1 x y z
1 2
Entre 1 y 1 se verifica la relacin 1 1
E
(La invarianza 1 se demostrar al estudiar la Transformacin General de

Esfuerzos).
iii) El invariante 1 x y z es numricamente igual al cambio Unitario de

Volumen.
V
1 x y z ; siendo V0 el volumen inicial.
V0
225
Por consiguiente el variante 1 mide el cambio de volumen por unidad de

volumen.
iv) Un estado de esfuerzos definido por la matriz
0 0

0 0 p 0 se llama ESTADO HIDROSTTICO DE ESFUERZOS.
0 0

(Estado volumtrico Estado de comprensin triaxial). Recuerda al principio

de Pascal: La presin hidrosttica es la misma en todas las direcciones.
Si el material es elstico, lineal e isotrpico, tenemos:
1 2
1 p p p p E 1 , es decir p K1 , siendo K E el
E 31 2 31 2
denominado MDULO DE COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. (MDULO
VOLUMTRICO, Bulks). K: representa un valor de esfuerzo de compresin
necesario para producir una deformacin volumtrica igual a la unidad (K es
el valor de p para generar 1 = 1).
EJEMPLOS
1) En el interior de un slido, los esfuerzos estn dados por la matriz

x2y

1 y 2 x 0

1 y x

2 1
3
y 3y
3

0 (unidades de esfuerzo)
0 0 2 z 2

Determinar la distribucin de Fuerzas Msicas, si el equilibrio debe

satisfacerse en todo punto del slido.
Esfuerzos x x 2 y
xy 1 y 2 x zx 0
y
3

1 3
y 3y yz 0 z 2z 2
Reemplazando en las Ecuaciones de Navier (ecs i, ii, iii), obtenemos:
2xy 2xy 0 B x 0 Bx 0
1 - y 31 3y
2 2

3 0 By 0 By 0
0 0 4z B z 0 Bz 0
Luego, vector de fuerzas msicas es: B = (0, 0, -4z) (vector tpico de efectos
de peso propio).
9K G
2) Demostrar la igualdad. E , donde
3K G
226
E: Modulo de Elasticidad Lineal

G: Modulo de Rigidez.
K: Modulo Volumtrico.
Sabemos que:
E 2g1 ( i )
1 2
1 1 ( ii )
E
K1 ( iii )
De (iii) y (ii) obtenemos
p 1 2
1 (Estado hidrosttico de esfuerzos).
K E
Por definicin de 1 :
p 1 2
3 1 1 2 3
K E K E
De donde E 3K 1 2( iiii )
Entre las ecuaciones (i ) y (iiii) eliminamos la relacin de Poisson .

Obtenemos:
E 1 E
1 de donde despejamos E, para obtener finalmente:
2G 2 6K
9K G
E
3K G
3) Una varilla de latn AD est acoplada a cierto dispositivo que aplica un

confinamiento (presin lateral) de 8,000 lb/pulg 2 en la porcin BC de la
varilla. Sabiendo que E = 15 106 lb/pulg2 y 0.33 , determinar:
(i) El cambio en la longitud AD; (ii) El cambio en el dimetro en la seccin

central de la varilla.
227
A
i) En un punto tal como se
presenta estado de
confinamiento lateral.
z
B x
x
24" 10 "
z
C x z 8,000 lb pu lg 2
y 0 (no hay esfuerzo normal)
2"
Usamos la ley generalizada de Hooke en direccin OY:

Tenemos y y x z . Reemplazando valores:
1
E
y
1
0 0.33 8,000 8,000
15 10 6
y 352 x 10 -6
En cambio en la longitud AD ser L y

10 11 352 10 6 3.52 10 3 pu lg .
(Notar que solo la longitud L = 10 est afectada por el confinamiento)
ii) Cambio en el dimetro:
x
1
E

x y z
x
1
8000 0.33 8000
15 10 6
x 357 .33 x 10 -6 (disminuci n del dimetro)
Luego d d x

d 2' ' 357 .33 10 6
6
d 714 .66 10 pu lg adas
228
4) La placa representada est restringida, de tal manera que no puede

dilatarse ni contraerse en direccin Y, pero puede hacerlo libremente en
las direcciones X, Z. Las superficies de la placa perpendiculares al eje Z
estn libres de esfuerzo. Si se produce un cambio uniforme de temperatura
(T), hallar y , x , z .
T
y y
DEFORMACIO NES
EN GENERAL :
0 x 0 z T OT AL ELSTICA T RMICA
E; ;
Para cada direccin las deformaciones unitarias totales, son:

x TOTAL x y z T 1
1
E

y
TOTAL
1
E

y x z T 2

z TOTAL z x y T 3
1
E
Condicin restriccin y 0 luego:

TOTAL
x x z ET ( haciendo y 0)
TOTAL
x 0
Reemplazando datos , tenemos y 0 ET
z 0
Reemplazando los valores x , y , z en la ecuacin (1) tenemos:
x TOTAL
1
E

0 2 1 1 T
Reemplazando en la ecuacin (3), tenemos:

z TOTAL 1 0 T
E
5) Una placa rectangular de espesor d est comprendida entre dos planos

paralelos rgidos cuya separacin es invariable. La placa est sometida a
las fuerzas indicadas P y Q. Calcular la presin que ejerce la placa sobre
los planos rgidos.
229
P
P P a
a
d
y y
b
Q
Q x Q z b
d
E; Q
P P
P
Como el espesor d de la placa no puede cambiar debe ser z 0 . Luego:
1

o z x y
E

De donde obtenemos z x y
Q P
Reemplazando los esfuerzos normales, obtenemos z
bd ad
La presin total ejercida sobre los planos rgidos, es:
PTOTAL z ab (rea indicada).

P Q b a
PTOTAL ab P Q (compresin sobre los planos rgidos).
ad bd d d
Nota: Observar que z 0 NO IMPLICA NECESARIAMENTE z 0
6) En el sistema representado, calcular las nuevas dimensiones de las aristas

del bloque rectangular.
A 1

Barras Elsticas E 1 (cuatro, simtricamente ubicadas)

1
arista s iniciales a, b, c.

Bloque Prismtico E 2

2
230
a b
p
Planta
Frente
Barras Elsticas 1
Bloque 2
p
a
p
x
z
c
Reacciones:
R 4 F 1
Esfuerzos en el bloque:
F R
x (compresin en direccin de x)
ab
R y (Dato)
F z 0 (Dato)
F
Deformaciones unitarias (bloque): (Ley Generalizada de Hooke)

x
1
E2

x 2 y z
y
1
E2

y 2 x z
z
1
E2

z 2 x y
Reemplazando los esfuerzos tenemos:
231
R
ab 2 p 0
1
x
E2
1 R
y p 2 0
E2 ab
1 R
z 0 2 p
E2 ab
Simplificando:
R
ab 2 p 2
1
x

E2
1 R
y p 2 3
E2 ab
R
p 4
1
z 2
E2 ab
Cambios de longitud (bloque):
c R
x c x 2 p 5
E 2 ab
Cambio de longitud (barra elstica):
6
FL Rc

E1A 1 4E1A 1
Condicin (paredes rgidas) x = , luego:
c R RC
2p de donde obtenemos R:
E 2 ab 4E1A 1
2p
R
E2 1

4E1A 1 ab
Conocida la fuerza R, reemplazamos su valor en las ecuaciones (2), (3), (4),
para obtener las deformaciones unitarias en el bloque.

1 2
x 2 p
E 2 E 2 ab
4E A 1
1 1

2p 1 2p
p
1
y p 2 ; z 2
E2 E 2 ab E 2 E 2 ab
1 1
4E1A 1 4E1A 1
Las nuevas dimensiones de las aristas del bloque sern:
232
a = a ( 1 + y ); b = a ( b + z ); c = c ( 1 + x )
7) Sobre un cubo de 1 m. de arista, cuyo material es elstico lineal quiere
inducirse el Estado de Deformacin Unitaria dado por la matriz:
2kx 2k 0
2k 2ky 0 , donde (x, y, z), son las coordenadas de cualquier punto
0 0 2k
del slido, expresadas en cm. Se conoce que E 2.6 x 10 5 Kg cm 2 ; 0.3 ;
K 10 5 .
Calcular los esfuerzos requeridos en las caras del bloque.
G
y F
B
A
D z
x
E
C
o
Con los valores E, determinamos las constantes de Lam:

E

2.6 10 5 0.3 1.5 10 5 Kg / cm2
1 1 2 1 0.31 0.6
E 2.6 10 5
10 5 Kg / cm 2
21 21 0.3
Usamos las ecuaciones de Lam para calcular los esfuerzos requeridos en las
caras del slido (Ecuaciones 5.1):

x 2 x x y z (y similares)

x 2 10 5 2 10 5 x 1.5 10 5 2 10 5 x 2 10 5 y 2 10 5
(Las deformaciones x, y, z, se obtienen de la matriz ).
Simplificando se obtiene x 7 x 3 y 3
De manera similar procedemos para las direcciones y,z. obtenemos:
233
y 3x 7y 3 ; z 3x 3y 7
A partir de las ecuaciones para esfuerzo cortante (ecs 5.2) obtenemos;

xy G xy

xy 10 5 2 10 5 2 ( recordar que G = )
( xy 2 K , de la matriz )
De manera similar tenemos:
xz 0 , yz 0
Resumen de ecuaciones para los esfuerzos
x 7x 3y 3 xy 2
y 3x 7y 3 xz 0
z 3x 3y 7 yz 0
A partir de estas ecuaciones pueden hallarse los esfuerzos en cada cara del
prisma.
Cara plano (Kg / cm 2 ) (Kg / cm2 )

OCDE y=0 y 3x 3 xy 2
ABGF y = 100 cm y 3 x 703 xy 2
AOFE x=0 x 3y 3 xy 2
CBGD x = 100 (cm) x 3 x 703 xy 2
z 3x 3y 7
OABC Z=0 0

z 3x 3y 7
EFGD Z = 100 (cm) 0

234
y 3 x 703
G y
F
z 3x 3y 7
x 3 y 703 A
z
D
x 3y 3
E
x
C
z 3x 3y 7 o
y 3x 3
8) Un prisma rectangular de aristas a, b, c est solicitado por tres fuerzas

normales A, B, C paralelas a las aristas. Hallar la relacin entre estas seis
magnitudes para que el volumen del prisma no cambie. Considerar el
prisma de material elstico lineal (E; ).
z
Esfuerzos
A
x
C bc
B
a y
ac
C
z
ab
b
B
c
y
A
x
Deformaciones unitarias: x
1
E

x y z
235
1A B c
x x
1
aA bB cC
E bc ac ab abcE
De manera similar, obtenemos:

y
1
bB aA cC ; z 1 cC aA bB
abcE abcE
Condicin: V 0 x y z 0 (ver seccin 2.2.2)
Reemplazando las deformaciones unitarias, tenemos:
1
aA bB cC bB aA cC cC aA bB 0
abcE
Simplificando
1
1 2aA bB cc 0
abcE
Como
1
1 2 0 ; la condicin buscada ser:
abcE
aA bB cC 0
9) Se hace descender, en el ocano, una esfera slida de acero de 100 mm de

dimetro, hasta donde la presin es 90 x 10 6 Pa . Sabiendo que
E 200 x 10 9 Pa ; 0.3 , determinar:
i) La reduccin del dimetro de la esfera.
ii) La reduccin del volumen de la esfera.
iii) El aumento porcentual de la densidad de la esfera.
Principio de Pascal x y z p
Deformaciones unitarias
1

x x y z
E

2 1
x p p p
1
p
E E
Similar para y y para z .Obtenemos:

2 1
x y z p
E
Reemplazando valores numricos:
x y z

0.6 190 106 1.8 10 4
200 109

i) d d x d 0.1 1.8 10 4 1.8 10 5 m.
236
ii) 1 x y z
VT OT AL
V0

3 1.8 10 4 5.4 10 4 (cambio unitario del
volumen) VTOTAL
4
3
3

0.05 5.4 10 4 2.83 10 7 m3
m
iii) p Lnp Lnm LnV , de donde:
v
dp dV
(puesto que m es constante)
p V
dp 2.83 10 7
Reemplazando valores: 4
5.4 10 4
p 5.236 10
(volumen inicial de la esfera)
dp
0
0 0.054 0 0
p
10) Una barra cilndrica, de material elstico lineal (E, ) est sometida a
comprensin p, segn se indica en el esquema. Lateralmente la barra est
confinada por un tubo cilndrico de pequeo espesor y mdulo elstico E 1
. Hallar los esfuerzos normales en la barra.
P y
z
Elementos cbicos
en la barra :
L
E1
E;
d
d1
En la barra interior, la deformacin unitaria en direccin X, es:
x
1
E

x y z x x x ...........(1)
1
E
En el tubo de confinamiento:
237
x x

z
c c
2 c e L x Ld
x
c d
2e
x
c d
d1 d
2
2
xd
(Compresin) c (esfuerzo circunferencial)
d1 d
c xd
Deformacin unitaria: ' x (2)
E1 d1 dE1
Compatibilidad: x ' x igualamos (1) y (2)
1
x p x x d , de donde obtenemos:
E d1 dE1
p
x z (Compresiones).

1 E d
E1 d1 d
11) Una barra prismtica, de material elstico lineal (E; ) est sometida al
0 0

estado de esfuerzos 0 0 0 . Determinar:
0 0 0

i) La superficie transformada de una esfera de ecuacin x2 + y2 + z2 = R2
en el interior de la barra.
ii) El volumen encerrado por la nueva superficie.
Considerar el origen O como punto fijo durante la deformacin de la
barra.
238
o x
z y 0 (dato)
Deformaciones unitarias
x x (barra):
Ley Generalizada de Hooke:

1
E
1
x x y z
E

Similarmente: y ; z
E E
Tambin: xy yz zx o (ver matriz ).
Campo de Desplazamientos:
u 1 u
x (1)
x E x
239
v v
y (2)
y E y
w w
z (3)
z E z
Integrando las ecuaciones (1), (2), (3), tenemos:

u x f1 y, z ( 4)
E

v y f 2 x, z(5)
E

w z f3 x, y (6)
E
Deteminamos las funciones f1 (y; z); f2 (x; z); f3 (x; y) usando las
condiciones para distorsin nula xy yz zx 0 . Sabemos que:
u v w v w u
xy ; yz ; yz
y x y z x z
Luego tenemos:
f1 f 2
De 4 y 5 : 0 *
v x
f2 f3
De 5 y 6 : 0 * * Para todo PX, Y, Z de la barra.
z y
f1 f3
De 4 y 6 : 0 * * *
z x
De (*) notamos que f1 y f2 han de ser funciones de z

De (**) notamos que f2 y f3 han de ser funciones de x
De (***) notamos que f1 y f3 han de ser funciones de y
Luego f1 C1; f2 C 2 ; f3 C 3
Desplazamientos:
Reemplazamos f1, f2 y f3 en las ecuaciones (4), (5) y (6):

u x C1
E

v y C2
E

w z C3
E
u 0 x 0

Si el origen es punto fijo v 0 para y 0
w 0 z 0

240
Con el cual determinamos que C1 C 2 C 3 0 . En consecuencia el Campo de

Desplazamiento se define por:

u x; v y ; w z
E E E
z
P Esfera
P Nueva superficie
(Transformada de la esfera)
r r0 u
P' r x, y, z u, v, w
r u
r x
u , y v , z
w

x'
o r0 P x, y, z y ' z'

Es decir:

x ' x u x ' x x
E

y ' y u y ' y y
E

z ' z w z ' z z
E
Por lo tanto:
Es decir:
Por lo tanto:
x'
x ' x 1 x
E
1
E
y'
y ' y 1 y
E
1
E
z'
z ' z 1 z
E
1
E
Superficie inicial: x2 + y2 + z2= R2 (esfera)
Superficie transformada:
241
x '2 y '2 z '2

x 2
2
2
R 2 (Elipsoide de revolucin alrededor del

1 1 1
E E E
eje x)
VFINAL VINICIAL
VINICIAL

x y z VFINAL VINICIAL x y z 1
4
VFINAL R 3 1
3 E E E

R 3 1 1 2
4
VFINAL
3 E
12) Un material elstico (E, , ) originalmente llena una cavidad con lados
2a y altura h, en un bloque rgido, segn se indica en el esquema. Encima
del material elstico se coloca una tapa rgida y se aplica una fuerza de
comprensin F a sta, al mismo tiempo que se incrementa la temperatura.
Expresar el movimiento de la tapa en funcin de F, T y las constantes

elsticas del material. Despreciar cualquier efecto de friccin.
y
y
F
Material a a
Deformable
c
h
2a
2a x
Establecemos, en primer lugar los ejes coordenados como se indica en los

esquemas.
Se excluye la posible friccin El material deformable no se adhiere a las

paredes del bloque rgido ni a la tapa durante la deformacin.
Con c indicaremos el movimiento de la tapa (supuesto positivo segn el eje

y indicado).
Como el material deformable es elstico lineal, usamos las ecuaciones de la

Ley de Hooke Generalizada, ms el efecto de temperatura:
242
x
1
E

x y z T
1
E

y y x z T 1

z z x y T
1
E
Debido a la carga aplica, en el material slo ocurren esfuerzos normales. Por
la restriccin del bloque rgido, el material slo experimentar deformaciones
normales en direccin Y. y ; x z 0
Por la simetra (seccin transversal cuadrada) x z.

(Puede verificarse haciendo x 0; z 0 en la 1 y la 3 ecuaciones (1))
Reemplazando en la ecuacin (1):
0 = x - ( y + z ) + ET
De donde obtenemos:
E
x y T (2)
1 1
Reemplazando la ecuacin (2) en la segunda de las ecuaciones (1)

encontramos que:
1 2 2 1
E y ET (3)

1 1
F
El esfuerzo en direccin y es: y = 2 (compresin ) (4)
4a
c
Tambin, la deformacin unitaria en direccin y, es (5)
h
Reemplazando las ecuaciones (4) y (5) en (3) y simplificando obtenemos:
c 1 1
1 2 2 ET
F

h E 1 4a

c 1 F
T
1 3 K 4a
2
h
Siendo K el mdulo de compresibilidad del material.
Si T = 0 F comprime el material y c es negativo

Si T 0, la fuerza F requerida para mantener la tapa en su posicin inicial
(cuando c 0 ), es:
F 4a 2 3 KT
243
13) (Ecuaciones diferenciales del equilibrio en Coordenadas Polares). Al

estudiar la distribucin de esfuerzos en anillos, discos giratorios y otras
piezas curvas, es conveniente emplear Coordenadas Polares:
: Angulo polar.
: Radio vector.
: Esfuerzo Normal en
direccin radial.
: Esfuerzo Normal en
direccin tangencial.
Consideremos un elemento plano definido en coordenadas polares.

p

p

p

Elementos de espesor
unitario, al plano del

dibujo.
(Esfuerzos en el elemento polar, indicando la variacin de los mismos al variar

el radio vector y el ngulo polar. No incluimos distribucin de fuerzas
msicas).
Estableciendo el Equilibrio de Fuerzas en direccin radial, tenemos:
244

p p

p sen
2

sen 0
2
Efectuado operaciones, obtenemos:

p p

0
2 2
Simplificando la sumatoria anterior, y dividiendo entre , obtenemos:

0
2 2 2
Llevando al lmite, cuando ; 0 , tenemos:
Finalmente
1
0 *

Estableciendo, ahora, el equilibrio de FUERZAS en direccin tangencial

(ortogonal a la direccin radial), tenemos:
1 2
0 * *

Las ecuaciones (*), (**) son las ecuaciones de equilibrio, expresadas en

trminos de esfuerzos, en un sistema plano de coordenadas polares. No se
incluyen las posibles distribuciones polares de fuerzas Msicas.
2.3) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria. Transformacin General de

Esfuerzos.
2.3.1) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria.
245
Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos

definido por la matriz .
x xy xz

yx y yz

zx zy z
Pueden ser definidos los vectores siguientes:

x x ; xy , xz Vector esfuerzo sobre la cara X positiva.

y y x ; y , yz Vector esfuerzo sobre la cara Y positiva.

z zx ; zy , z Vector esfuerzo sobre la cara Z positiva.
De manera equivalente, en funcin de los valores unitarios i , j , k.
x x i xy j xz k
y yx i y j yz k 1
z zx i zy j z k
En general x , y , z , son vectores no paralelos a los vectores unitarios i , j , k
respectivamente.
z
k

z zx , zy , z

x x , xy , xz
En las caras opuestas

actan Vectores Esfuerzo
i de la misma intensidad y
sentido contrario.
x
j
y
y yx , y , yz
Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que
pasa por un punto P del slido.
246
C N
y
P P
B A
y z x
N Vector Unitario Normal al plano ABC

N l i mj n k .
Ecuacin cartesiana del plano lx my nz q .
Cosenos directores de la normal al plano l2 + m2 + n2 = 1
z
N
l cos
m cos
n cos
y x
Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollar un VECTOR ESFUERZO.

P Vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC. Generalmente P no es
normal al plano ABC.
El vector esfuerzo P puede expresarse en funcin de sus componentes

cartesianas rectangulares.
P P x i P y j P z k (2)
Debemos encontrar las componentes P x , P y , P z en funcin de los elementos

de la matriz y de los cosenos directores l, m, n, de la normal al plano
inclinado ABC.
La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos

permite escribir:
247
P l x m y n z (3)
(Vector esfuerzo en el punto P).
Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:

P x i P y j P z k l x i xy j xz k

m xy i y j yz k
n xz i yz j k
z
Simplificando y recordando las condiciones para igualad de vectores,

obtenemos:
Px l x m xy n xz
Py l yx m y n yz 4
Pz l zx m zy n z
Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del

Vector de Esfuerzos P , en funcin de las componentes del Vector Normal
Unitario N y de los elementos de la Matriz de Esfuerzo .
Matricialmente, las ecuaciones (4) se expresan:
Px x xy xz l

Py yx y yz m

Pz zx zy z n
P N
Vector columna de los cosenos directores de la normal al plano
inclinado ABC.
Definicin:
El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyeccin Ortogonal del

Vector p sobre el Vector Normal Unitario N .
248
N
C
PN

P Px , Py , Pz
P
PS
s
B
PN Esfuerzo Normal en el plano ABC.
PS Esfuerzo Cortante en el plano ABC (en la direccin S).
(Direccin S normal con N ).
La magnitud del esfuerzo Normal, es:

PN P N (Producto escalar)
En trminos de componentes rectangulares, tenemos:

PN Px i Py j Pz k li m j nk

PN l Px m Py n Pz
Reemplazamos Px , Py , Pz por sus valores dados en las ecuacin (4) y

simplificando, tenemos:
PN l 2 x m2 y n 2 z 2lm xy 2ln xz 2mn yz .......... ....(5)
La magnitud del esfuerzo cortante, PS , en direccin S, es:
2 2
PS P N
PS Px Py Pz PN
2 2 2 2
.......... ...(6)
Notas:
1. Vector Gradiente
249
N normal
z Sea P0 un punto sobre la grfica
de x, y, z k
P0 El vector unitario normal, es:

N

Siendo el vector gradiente:
x, y, z k
i j k , evaluando en
x x x
el punto P0 .
x y
2. Recordando las operaciones del lgebra matricial, el esfuerzo normal

sobre el plano inclinado ABC (ec.5) puede escribirse:
l

PN l m n m
n

T
PN N N
l

Siendo N m el vector columna de cosenos directores de la normal al plano
n

inclinado ABC.
EJEMPLOS
7 5 0

1. En un slido la matriz de esfuerzos es 5 3 1 Klb pulg 2 .
0 1 2

Determinar el Vector Esfuerzo en un plano que pasa por un punto del slido,
y es paralelo al plano ABC.
250
z
Plano ABC:
x y z
1
C 4 2 6
3x 6y 2z 12
Cosenos directores del vector normal al
plano ABC:
6 ''
4 '' P 2 ''
A B
x y
3 3 6 6 2 2
l , m n
3 6 2
2 2 2 7 3 6 2
2 2 2 7 3 6 2
2 2 2 7
Vector esfuerzo:
Px 7 5 0 3 7

Py 5 3 1 6 7
0 1 2 2 7
Pz
Efectuando el producto indicado, tenemos:

Px 9 7
Py 5 7
Pz 10 7
9 5 10
luego : P i j k
7 7 7
3 xy 0 5y 2

2. El estado de esfuerzos en un slido viene dado por 5 y 2 2z 0

0 0 2z
(Unidades de esfuerzo), siendo (x, y, z) las coordenadas de cualquier punto
del slido. Determinar el vector esfuerzo actuante en el punto P0 2,1, 3
ubicado sobre el cilindro y z 4 2 2
251

2,1,
3
y 2 z2 4
x
Vector unitario normal:

N siendo : y 2 z 2 4 0

y2 z2 4
Vector gradiente:
0i 2y j 2zk evaluando en P0 2,1, 3
0i 2 j 2 3 k
luego :
0i 2 j 2 3 k 1 3 1 3
N 0i j k N 0, ,

0 2 22 2 3
2 2 2 2 2

En el punto P0 , la matriz de esfuerzos es:
6 5 0

5 0 2 3
0 2 3 0

Vector esfuerzo:
Px 6 5 0 0

Py 5 0 2 3 12
0 2 3 0 3 2
Pz
Efectuando el producto, e identificando elementos, obtenemos:

Px 5 2 Py 3 Px 3
5
Luego: P i 3 j 3k
2
252
0 1 2

3. La matriz de esfuerzos en un punto es 1 y 1 calcular y , de
2 1 0

manera que el Vector Esfuerzo en un plano que pasa por ese punto, sea
nulo. Encontrar el Vector Unitario Normal para ese plano libre de
esfuerzos.
Vector esfuerzo P :
desconocidos
Px 0 1 2 l

Py 1 y 1 m
2 1 0 n
Pz
Efectuando el producto e identificando componentes, tenemos:
Px m 2n ; Py l m y n ; Px 2l m
Condicin P = 0. Entonces se requiere:
m 2n 0 .......... .......... 1
l m y n 0 .......... ..2
2l m 0 .......... ........ 3
De (1) n m 2 ; de (3) l m 2 Reemplazando en (2):
m m
m y 0
m 1 y 0
2 2
m 0 es imposible, puesto que ocasionara m n l 0
Entonces 1 y 0 y 1
Para este valor, las ecs. (1), (2), (3) quedan:

m 2n 0
lmn 0
2l m 0
Que las resolvemos bajo la condicin:
l 2 m2 n 2 1 (cosenos directores)
1 2 1
Obtenemos : l ;m ;n
6 6 6
Los vectores unitarios normales al plano libre de esfuerzos son:
1 2 1
N i j k
6 6 6
253
4. Sean P1 y P2 los vectores esfuerzo correspondientes a dos planos que

pasan por un punto M, Sean n1 y n 2 las normales a dichos planos.
Demostrar que la proyeccin de P1 sobre n2 es igual a la proyeccin de
sobre P 2 sobre n1 .
n1 P2
n2 Debemos probar que:
P1 n 2 P 2 n1.......... ..... *
P1 Estado de esfuerzos en el
punto M:
x xy xz

xy y yz
M
xz yz z
El vector esfuerzo P1 es:
P1x x xy xz a1

P1y xy y yz b1
P yz z
c
1z xz 1
Desarrollando el producto, encontramos:

P1 x a1 xyb1 xz c 1 ; xy a1 y b1 yz c 1 , xz a1 yzb1 z c 1
La proyeccin de P1 sobre n 2 , es P1n 2 luego:
P1n 2 x a1a 2 xy b1a 2 xz c 1a 2 xy a1b 2 y b1b 2 yz c 1b 2 xz a1c 2
yzb1c 2 z c 1c 2 .......... .........( **)
De manera similar obtenemos la proyeccin de P2 sobre n1 :
P 2 n1 x a1a 2 xy b1a 2 xz c 1a 2 xy a1b 2 y b1b 2 yz c 1b 2 xz a1c 2
yzb1c 2 z c 1c 2 .......... ........(* * *)
Comparando (**) con (***) obtenemos (*):
P1n 2 P2 n1
Nota: Este resultado, se denomina Ley de Reciprocidad Generalizada.
a b

5. El estado de esfuerzos en un punto es a c donde a, b y c son
b c

constantes y es un valor dado no nulo. Encontrar las constantes a, b y c
de manera que el vector esfuerzo sobre el plano octadrico sea nulo.
254
ABC es el plano
octadrico, si:
C N cos , cos , cos
A y

cos 2 cos 2 cos 2 1
1
cos
3
Normal al plano octadrico:
1 1 1 ' 1 1 1
N , , N , ,
3 3 3 3 3 3
Vector esfuerzo sobre el plano octadrico:
a b 1 3

OCT a c 1 3
b c 1 3

Desarrollando el producto, obtenemos:
a b a c b c
OCT , ,
3 3 3 3 3 3 3 3 3
Condicin dada: OCT 0 0, 0, 0 luego:
1
a b 0 ; 1 a c 0 ; 1 b c 0
3 3 3
De donde (como es 0 obtenemos:
1 a b 0

a 1 c 0 *
b c 1 0
Resolviendo el sistema (*), tenemos:
a = -1/2 b = -1/2 c= -1/2
255
0 cx 0

6. El estado de esfuerzos en un slido es cx 0 cx donde c es una
0 cx 0

constante.
i) Probar que se satisfacen las ecuaciones del equilibrio, cuando el vector
de fuerzas msicas es nulo.
ii) Determinar el vector esfuerzo en P0 4,4,7 sobre el plano

2x 2y z 7 y sobre la esfera x y z 81
2 2 2
i) Las componentes de esfuerzo son:
x 0 ; xy cz ; xy 0 ; y 0 ; yz cx ; z 0
Reemplazando en las ecuaciones de Navier, notamos que se verifican slo
cuando B x B y B z 0
ii) Plano 2x 2y z 7 punto P0 4,4,7

2x 2y z 7 0

Vector normal al plano: n (evaluando en P0 )

2i 2 j k 2 2 1
n i j k
2 2 2 2 12 3 3 3
Vector esfuerzo en el punto P0 :
0 7c 0 2 3

P0 7c 0 4c 2 3
0 4c 0 - 1 3

14 18 8
P0 c, c,
3 3 3
Esfera x 2 y 2 z 2 81

x 2 y 2 z 2 81 2xi 2y j 2zk 4,4,7
8i 8 j 14k
8i 8 j 14k 4 4 7
Luego: n i j k
8 8 14
2 2 2 9 9 9
Vector esfuerzo:
0 7c 0 4 9 - 28c 9

P0 7c 0 4c - 4 9 0
0 4c 0 7 9 16c 9

28 16
P0 ci 0 j ck
9 9
14 7 7

7. En el punto P el estado de esfuerzos es 7 21 0 determinar:
7 0 35

256
i) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano

BGE.
ii) El vector esfuerzo en un plano que contiene a P y es paralelo al plano
BGFC.
iii) Las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo cortante en el plano
BGFC.
z
B 6 '' C
A D
E
4 '' P y
2 ''
G
F
x
i) Hallamos la ecuacin del plano BGE:
x y z
1 6x 2y 3z 12
2 6 4
Los cosenos directores de la normal al plano, son:
6 2 3
l m n
6 2 3
2 2 2
6 2 3
2 2 2
6 22 32
2
6 2 3
l m n
7 7 7
14 7 7 6 7

El vector esfuerzo P es: P 7 21 0 2 7
7 0 35 3 7

Efectuando el producto, obtenemos:
11

P 12 P 11 i 12 j 9k
9

(Siendo i, j, k los vectores direccionales unitarios)
ii) Hallamos la ecuacin del plano BGFC:
x z
1 2x z 4
2 4
Los cosenos directores de la normal al plano son:
257
2 1
l m0 n
2 2 12 2 2 12
2 1
l m0 n
5 5
14 7 7 2 5

El vector esfuerzo, es: P 7 21 0 0
7 0 35
1 5

Efectuando el producto, obtenemos:
21 5
21 14 21
P 14 5 P i j k
5 5 5
21 5

iii) Sobre el plano BGFC, el esfuerzo normal, es:

2 5

N N N donde N 0

1 5

luego :
14 7 7 2 5
2 1
N 0 7 21 0 0
5 5 7 0 35
1 5

21 5
2 1
N 0 14 5
5 5
21 5

42 21 63
N 0 (component e normal)
5 5 5
La componente de esfuerzo cortante , es:
2 2 2
21 14 21 63
2
2 2
P N
5 5 5 5
37.696

5
Nota:
Los esfuerzos N y estn expresados en las mismas unidades de esfuerzo
que los elementos de la matriz .
2.3.2) Transformacin General de Esfuerzos
i) Propiedad: Conociendo las componentes de esfuerzo, referidas a tres

superficies ortogonales en un punto, pueden calcularse las componentes de
esfuerzo que actan sobre cualquier otra superficie que pasa por el punto
referido.
258
Consideremos un tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un slido en

equilibrio. En los planos coordenados actan esfuerzos dados por la matriz
.
z
n
n
s C
yx xy x
y
P
yz o xz
zy zx
A B
x y
z
La superficie ABC tiene como vector unitario normal n anx , any , anz y sobre
ella acta el esfuerzo normal n y el esfuerzo cortante s
recordar : a nx a ny a nz 1
2 2 2

La magnitud del esfuerzo normal, es:
a nx

n a nx a ny a nz
a ny
a
nz
Desarrollando las operaciones matriciales, obtenemos:
n x a nx xy a nx a ny xz a nx a nz yx a ny a nx y a ny
2 2
1
yz a ny a nz zx a nza nx zy a nz a ny z a nz
2

259
Nota) Observar la coincidencia con la frmula deducida en la seccin anterior

(ec.5), con el cambio de nomenclatura para los cosenos directores del vector
normal unitario:
l a nx m a ny n a nz
La igualdad (1) demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre cualquier

superficie que contiene al punto para el cual est definido el estado de
esfuerzos (mediante la matriz ), depende nicamente de las componentes
de esfuerzo y de los cosenos directores de la normal a la superficie de inters.
Sean a sx ,a sy , a sz los cosenos directores

n de una direccin s (contenida en el
C plano ABC y normal al vector n ).
Recordar: a 2 sx a 2 sy a 2 sz = 1
s a nx a sx a ny a sy a nza sz 0
B
P
Estableciendo el equilibrio tetraedro

OABC, puede establecerse una
expresin, similar a la ec. (1), para el
A esfuerzo cortante s :
s x a nx a sx xy a nx a sy xz a nx a sz yx a ny a sx y a ny a sy
2
yz a ny a sz zx a nz a sx zy a nz a sy z a nz a sz
La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante s , en la direccin s ,
depende nicamente del estado de esfuerzos y de los cosenos directores de
las direcciones n y s .
Las ecs. (1) y (2) nos permiten calcular los esfuerzos sobre cualquier
superficie que pase por el punto dado, en funcin de los elementos de la
matriz y de los cosenos directores de n y s (ortogonales).
260
ii) Ecuaciones para la Transformacin General de Esfuerzos
PROBLEMA
z' y' Conocida la matriz ,
z
referida al sistema x, y,
z, encontrar la matriz
asociada con el sistema
x y z.
(x, y, z): ortogonal

(x, y, z): ortogonal)
(x y z) rotacin (x y
o z)
Para encontrar x '
x'
(Esfuerzo Normal en la
direccin X)
x y
Podemos usar la ec. (1),
anterior, con el cambio
apropiado en la nomencla-tura.
Entonces, en la ec. (1) en vez de usar n para la direccin de una superficie (su
normal), usamos x (normal a la superficie coordenada z o y). Reemplazando
n por x en la ec. (1), tenemos:
n x a x ' x xy a x ' x a x ' y xz a x ' x a x 'z yx a x 'y a x ' x y a x ' y
2 2

3
yz a x ' y a x 'z zx a x 'z a x 'x zy a x 'z a x ' y z a x 'z
2

Donde: a x ' x coseno director entre el eje x y el eje x.

a x ' y coseno director entre el eje x y el eje y.
261
etc.
En forma semejante, pueden hallarse expresiones para los esfuerzos
normales y ' y z' Se obtienen:
y ' x a y ' x xy a y ' x a y ' y xz a y ' x a y 'z yx a y ' y a y ' x y a y ' y
2 2

4
yz a y ' y a y 'z zx a y 'z a y ' x zy a y 'z a y ' y z a y 'z
2

z' x a z' x xy a z' x a z' y xz a z' x a z'z yx a z' y a z' x y a z' y

2 2

5
yz a z' y a z'z zx a z'z a z' x zy a z'z a z' y z a z'z
2

Tambin el esfuerzo cortante x 'z ' puede calcularse a partir de la ec. (2) en
forma anloga a las usadas para determinar los esfuerzos normales en el
sistema rotado (x y z). Obtenemos:
x 'z' x a x ' x a z'x xy a x ' x a z' y xz a x 'x a z'z yx a x ' y a z'x y a x ' y a z'y
6
yz a x ' y a z'z zx a x 'z a z' x zy a x 'z a z' y z a x 'z a z'z
y similares para x ' y ' , y 'z ' .
Las ecuaciones para la transformacin de esfuerzos, ecuaciones (3), (4), (5),
(6),. Se escriben consistentemente en forma matricial:
matriz referida a las coordenadas (x ,y, z).
' matriz referida ax las coordenadas
y z (x, y, z).
Ambos sistemas de coordenadas son
respectivamente x ortogonales.
a x 'x a x 'y a x 'z
y a y 'x a y 'y a y 'z
z' z a z'x a z'y a z 'z

y'
z
MATRIZ DE
TRANSFORMACIN DE
COORDENADAS: A
(MATRIZ DE COSENOS
DIRECTORES)
a x'x a x'y a x 'z

x' A a y'x a y'y a y 'z

x a z' x a z'y a z'z
y (Tambin denominada
matriz rotacin de
coordenadas).
En base a esta matriz A , las ecs. (3), (4), (5), (6), se escriben
consistentemente:
A AT
'
262
matriz de esfuerzos en el sistema x y z.

matriz de esfuerzos en el sistema x' y' z'.
'
Siendo:
A matriz de rotacin.
transpuest a de la matriz de rotacin.
T
A
Recordar A T : se intercambian filas con columnas en la matriz A

a x'x a x'y a x 'z

A a y'x
T
a y'y a y 'z

a z'x a z'y a z'z
Recordar tambin las condiciones de ortonormalidad.
EJEMPLOS
1) Demostrar n' ' ' x y z (Primer invariante de esfuerzos).
y' z'
Sumando respectivamente las ecs. (3), (4) y (5), tenemos:

x ' y ' z' x a x 'x xy a x ' x a x ' y xz a x 'x a x 'z
2
yx a x ' y a x ' x y a x 'y yz a x 'y a x 'z

2
zx a x 'z a x ' x zy a x 'z a x ' y z a x 'z

2
x a y 'x xy a y ' x a y ' y xz a y ' x a y 'z

2
yx a y ' y a y ' x y a y ' y yz a y ' y a y 'z

2
zx a y 'z a y ' x zy a y 'z a y ' y z a y 'z

2
y a z' y yz a z' y a z'z xz a z' y a z' x

2
yx a z'y a z'x y a z'y yz a z'y a z'z

2
zx a z'z a z'x zy a z'z a z'y z a z'z

2
Expresin que puede arreglarse de la manera siguiente:
2 2

x ' y ' z' x a x ' x a y ' x a z' x y a x ' y a y ' y a z' y
2 2 2 2

a a y 'z a z'z a
a y ' x a y ' y a z' x a z' y
2 2 2
z x 'z xy x'x a x'y
Por las condiciones de ortonormalidad, los coeficientes que multiplican a los

esfuerzos normales x , y , z valen UNO (son la suma de cuadrados de
cosenos directores. Condicin de normalidad). Tambin los coeficientes que
multiplican a los esfuerzos cortantes xy ..., etc. Valen CERO (condicin de
ortogonalidad).
En consecuencia:
x ' y ' z' x y z

(Denominado PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS).
263
10 50 50

2) Dado el estado de esfuerzos 50 0 0 M Pa , hallar x ' , siendo
50 0 0

x la direccin i 2 j 3k .
Vector Unitario en direccin x:

i 2 j 3k 1 2 3
x' i j k
1 22 32 14 14 14
1 2 3
Cosenos Directores a x ' x ; a x'y ; a x 'z
14 14 14
Usamos la ecuacin (escalar) de transformacin (ec. 3) (Ver Pg. 261)

n x a x' x xy a x' x a x' y xz a x' x a x'z yx a x' y a x' x y a x' y
2 2
yz a x ' y a x'z zx a x 'z a x' x zy a x'z a x' y z a x 'z

2
Reemplazando valores de los cosenos directores:
1 2 3
a x'x ; a x'y ; a x'z
14 14 14
Tenemos:
2
1 1 2 1 3
n 10 50 50
14 14 14 14 14
2

50 2 1 0 1 0 2 3
14 14 14 14 14
2

50 3 2 0 3 2 0 3
14 14 14 14 14
Efectuando operaciones, obtenemos:
10 100 150 100 150

x'
14 14 14 14 14
x'
90
14
M Pa 6.43 M Pa
x'

3) El estado de esfuerzos en un punto P, referido al sistema de coordenadas
100 0 0

x, y, z es 0 0 0 . Determinar la matriz de esfuerzos
0 0 300

correspondiente a un sistema de ejes obtenido mediante la rotacin de 45,
del sistema x y z alrededor del eje z, en sentido horario cuando se mira hacia
el punto.
264
x y z
x cos 45 cos135 cos 90
y cos 45 cos 45 cos 90
z cos 90 cos 90 cos0
z' z
P
x'
45 0
45 0
x y
y'
Matriz de rotacin A
2 2 2 2 0

A 2 2

2 2 0

0 0 1

Respecto al sistema rotado x y z , la matriz de esfuerzos, es:
' A A T
' A AT
Efectuando el triple producto matricial, tenemos:
50 50 0

' 50 50 0
0 0 300

4) En un punto de un slido, la matriz de esfuerzos est dada por

500 0 100

0 0 0 KPa , en el sistema inicial de referencia x, y, z. Un nuevo
100 0 800

sistema de referencia x y z se obtiene girando el sistema inicial 30
265
alrededor del eje z, segn se indica. Determinar la matriz esfuerzos referida

al sistema x y z.
X Y z
Usaremos la expresin matricial:
x cos30 cos30 cos30
' A A T
y cos30 cos30 cos30
z cos30 cos30 cos30 Definimos la matriz de
transformacin de coordenadas A
:
z' z
o
30 0 y'
0
30
x
y
x'
0.866 0. 5 0

A 0. 5
T
0.866 0
0 0 1

' A A T
x' x'y' x 'z' 0.866 0.5 0 500 0 100 0.866 0.5 0

y'x' y' y 'z' 0.5 0.866 0 0 0 0 0.5 0.866 0

z'x ' z'y ' z' 0 0 1 100 0 800 0 0 1
Desarrollando el triple producto matricial, tenemos:
266
x' x'y' x 'z' 375 216 86 .6

y'x' y' y 'z' 216 125 50 KPa

z'x ' z' y ' z' 86 .6 50 800
Notar que:
x ' + y ' + z' = 375 125 + 800 = 300 KPa

x + y + z = 500 + 0 + 800 = 300 KPa
x ' + y ' + z' = x + y + z (Pr imer Invariante de Esfuerzos) .
k 0 0

5) Respecto al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es: 0 k 0
0 0 k

determinar la matriz de esfuerzos referida al sistema x y z.
y'
z'
4
x'

o
y

x: Direccin octadrica.
Usaremos: ' A A T
Debemos encontrar la matriz de transformacin: A
Como el eje x forma ngulos iguales con los ejes x, y, z, es conocida la primera
fila de la matriz A .

Tambin, como el ngulo entre z y z es , se conocer el elemento a z 'z (=
4
cos 45) de la matriz A .
267
Datos:
a x ' x a x ' y a x 'z cos
cos 2 cos 2 cos 2 1
1
cos
3
1
tambin : a z 'z
2
Condiciones:
a y' x a y' y a y' x 1 cosenos directores de y'

2 2 2
a z' x a z' y a z' x 1 cosenos directores de z'

2 2 2
(Provienen del coseno de entre dos direcciones):
a x `x a y ' x a x ' y a y ' y a x 'z a y 'z 0 x' y'

a x `x a x ' x a x ' y a z ' y a x 'z a z 'z 0 x' z'

a y `x a z ' x a y ' y a z ' y a y 'z a z 'z 0 y' z'
Reemplazando en las 5 ecuaciones anteriores los valores conocidos,

determinamos el sistema siguiente:
a y ' x a y ' y a y ' x 1(1)
2 2 2
1
a z'x a z'y 1
2 2
(2)
2
x y z
x a x'x a x'y a x'z
y a y'x a y'y a y 'z
z a z' x a z'y a z'z
1 1 1
a y'x a y'y a y 'z 0 a y 'x a y ' y a y 'z 0 (3)
3 3 3
1 1 1 1 1
a x'x a z'y 0 a x ' x a z' y 0 ( 4)
3 3 3 2 2
1
a y `x a z ' x a y 'y a z'y a y 'z 0 (5)
2
Las ecuaciones (1), (2), (3), (4), (5) determinan un sistema de cinco
ecuaciones con cinco incgnitas:
a y 'x , a y ' y , a y 'z , a z ' x , a z' y
A partir de las ecuaciones (2) y (4), obtenemos:
268
1
a z'x 0 a z'y
2
Reemplazando estos valores en (5), obtenemos a y ' y = a y 'z (*)

Esta condicin la reemplazamos en (1) y (3):
a y 'x 2a y ' y 1 a y 'x 2a y ' y 0
2 2
y
donde obtenemos :
2 1
a y 'x , a y'y
6 6
1
y en consecuenc ia, a y 'z
(*)
6
Tenemos completada la matriz de rotacin A
1 3 1 3 1 3

A 2 6 1 6 1 6

0
1 2 1 2

Finalmente, reemplazamos en: ' A A T
x'

x 'z' 1 3
x'y'

1 3 1 3 K 0 0 1 3
2 6 1 3
x'y' y 'z' 2 6
y'
1 6
1 6 0 K 0 1 3 1 6 1 6

x 'z' z'

y 'z'

0

1 2 1 2 0 0 K 0

1 2 1 2

Desarrollando el triple producto matricial:
x xy xz k 0 0

xy y yz 0 k 0

xz yz z 0 0 k
k k k

6) La matriz de esfuerzos k k k
x y z k k k

x 1 3 1 3 1 3 est referida al sistema x y z. Hallar la
y 2 6 1 6 1 6
matriz referida al sistema x y z, segn se
indica en el esquema.
z 0
1 2 1 2
269
y'
z
z'
2
arc cos
3

x' y
Los ejes y, z, z estn en un mismo plano vertical.

Los ejes x, x, y estn en un mismo plano vertical.
Determinaremos la matriz de transformacin de coordenadas A :
Existen cinco elementos conocidos:

a x'x a x'y 0

A a y'x a y'y 2 3

1 3 1 3 1 3
Similar al ejemplo anterior, empleamos las condiciones de ortonormalidad:
a x `x a x ' y 1
2 2
2
a y `x a y ' y 1
2 2
3
a x `x a y ' x a x'y a y'y 0 0
1 1
a x `x a x'y 0 0
3 3
1 1 2 1
a y `x a y'y 0
3 3 3 3
Resolviendo este sistema, obtenemos:
a x `x 1 2
1 2 1 2 0
a x'y 1 2
A 1 6 1 6 2 3
a y `x 1 6
1 3 1 3 1 3

a y'y 1 6
Luego:
270
1 2 1 2 0 k k k 1 2 1 6 1 3

' 1 6 1 6 2 3 k k k 1 2 1 6 1 3
k k k 0
1 3 1 3 1 3 2 3 1 3

Desarrollando el triple producto matricial, obtenemos:

0 0 0

' 0 0 0
0 0 3k

1 0 0

7) Referida al sistema x y z, la matriz de esfuerzos es: 0 2 0
0 0 3

demostrar que el esfuerzo cortante sobre un plano octadrico, est dado por:
OCT
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
3
s
n Vector normal
unitario a uno de los
planos octadricos.
P Vector esfuerzo
sobre el plano octadrico.
1 1 1
n , ,
3 3 3
El esfuerzo sobre el plano

octadrico, es:
1 0 0 1 3 3

P 0 2 0 1 3 3
0 0
3 1 3 3

El esfuerzo normal sobre el plano octadrico, es:
1 0 0 1 3
1

P
N 1 3 1 3 1 3 0 2 0 1 3 1 2 3
0 0 3
3 1 3

N
El esfuerzo cortante, ser:
271
OCT P N
2 2
3

1 2 2 2 1
9

1 2 3 1 2 3
2
Que se transforma en :
OCT
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
3
2.4) Esfuerzos y Direcciones Principales. Diagonalizacin de la Matriz
Un problema de gran inters en el anlisis de esfuerzos, consiste en

determinar los mximos valores de los esfuerzos normales y sus direcciones
correspondientes.
El esfuerzo normal que acta sobre una cara de un prisma ser mximo,
cuando en esta cara, los esfuerzos cortantes sean nulos.
( mximo cuando 0 )

En consecuencia, la matriz de esfuerzos
deber transformarse en una matriz
diagonal
T: transformacin de similaridad.
y 2
1
x 3
1
3
z
: NO DIAGONAL : MATRIZ DIAGONAL
Los ejes 1-2-3 denominan EJES PRINCIPALES DE ESFUERZO
272
x xy xz 0 0
T 1
xy y yz 0 2 0
0 0
xz yz z 3
1 2 3
Definicin)
Los esfuerzos 1, 2 , 3 se denominan ESFUERZOS PRINCIPALES. Sus

direcciones correspondientes, se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES.
Los planos donde actan los esfuerzos principales, se denominan PLANOS
PRINCIPALES.
Sean N l1, m1, n1 el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.
2
l1 cos x,1
m1 cos y,1
n1 cos z,1
El vector esfuerzo sobre el plano
cuya normal es N1 , es:
N1 N1 (*)
3
Si en el plano indicado, los esfuerzos cortantes son nulos N1 (condicin
de paralelismo de vectores).
La igualdad (*) nos queda:
N1 N1 (**)
Siendo un escalar por determinar. En trminos de sus componentes, la

ecuacin (**) es:
l1 x xy xz l1

m1 yx y yz m1
n zy z
n
1 zx 1
Efectuando el producto matricial, e, identificando componentes, tenemos:
l1 x l1 xym1 xzn1
m1 yxl1 y m1 yzn1
n1 zxl1 zym1 z n1
273
Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogneo siguiente:
x l1 xym1 xzn1 0

yx l1 y m1 yz n1 0

zx l1 zy m1 z n1 0
Sistema lineal de ecuaciones homogneas, que notacin matricial se expresa:
x xy xz l1 0

yx
y yz m1 0

zx zy z n 0
1

(Las incgnitas son los cosenos directores l1, m1, n1 ).

Una condicin del lgebra Lineal, expresa:Para que el sistema de ecuaciones
homogneas admita soluciones diferentes de la solucin trivial
l1 m1 n1 0 , es necesario que: det( s) 0
En consecuencia, la condicin requerida es:

x xy xz
yx y yz 0
zx zy z
Definicin)
El determinante del anterior sistema de ecuaciones lineales homogneas

det( s ) se denomina DETERMINANTE CARACTERISTICO. La ecuacin det( s) 0
se denomina ECUACIN CARACTERSTICA. Las races de la ecuacin
caracterstica se denominan RAICES CARACTERSTICAS.
Nota:
Las races caractersticas vienen a ser los valores buscados del escalar .
Tambin se denominan Valores Caractersticos.
Encontradas las races caractersticas, mediante el sistema se

encontrarn los cosenos directores correspondientes (Un juego para raz
caracterstica).
Notas:
Debido a que es una matriz simtrica de orden 3, las tres races de la

ecuacin caracterstica son REALES (Teorema del lgebra Lineal).
Cada raz caracterstica es un valor del ESFUERZO PRINCIPAL. Por lo

general, las races se ordenan 1 2 3 1 2 3 .
274
Sustituyendo el valor el valor de cada raz caracterstica en el sistema

y recordando que l 2 m2 n 2 1; se determinan tres sistemas de
COSENOS DIRECTORES.
Cada juego de cosenos directores, define una DIRECCIN PRINCIPAL.

Puede demostrarse que las tres DIRECCINES PRINCIPALES son
mutuamente ORTOGONALES.
En los planos principales NO actan esfuerzos cortantes. En consecuencia,

la matriz que define el estado PRINCIPAL DE ESFUERZOS es una matriz
diagonal:
1 0 0

0 2 0
0 0
3
Por esto, el proceso de calcular las races y los valores caractersticos, se

denomina DIAGONALIZACIN DE LA MATRIZ DE ESFUERZOS (Problema de
vectores y valores propios)-
Al formular la ecuacin caractersticas se obtiene un polinomio de la

forma
3 12 2 2 3 0 , donde
1 PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
2 SEGUNDO INVARIANTE DE ESFUERZOS.
3 TERCER INVARIANTE DE ESFUERZOS.
Sus valores estn dados por:
1 x y z
2 x y y z z x xy xz yz
2 2 2
3 x y z 2 xy xz yz xy z yz x xz y
2 2 2
EJEMPLOS
1) Hallar los esfuerzos principales correspondientes al estado de esfuerzos

0 0 150

dado por la matriz 0 0 80 lb pulg 2
150 80 200

0 0 150
Ecuacin Caracterstica: 0 0 80 0
150 80 200
Desarrollando el determinante, obtenemos:
3
200

2
28
,900
0
POLINOMIOCARACT ERST ICO
Resolviendo la ecuacin caracterstica, obtenemos las races caractersticas:
275
1 0 ; 2 297 .23 ; 3 97 .23
Los esfuerzos PRINCIPALES son:

lb lb
1 297 .23 2
; 1 0 ; 1 97 .23
pulg pulg 2
3 1 0

2) El estado de esfuerzos en un punto es 1 3 0 MPa . Determinar
0 0 1

los esfuerzos principales y sus direcciones correspondientes.
3 1 0
0 0 1
Desarrollando el determinante, obtenemos:
1 3 2 1 0
Races Caractersticas: 1 1 ; 2 2 ; 3 4
Esfuerzos Principales: 1 4 MPa ; 1 2 MPa ; 1 1 MPa
4 0 0

MATRIZ DIAGONAL: 0 2 0 MPa
0 0 1

Direcciones Principales:
Para 4 :
3 4 1 0 l1 0

El sistema nos queda 1 3 4 0 m1 0
0 0 1 4 n 0
1
De donde obtenemos las ecuaciones lineales:
l1 m1 0 l1 m1
l1 m1 0 l1 m1
3n1 0 n1 0
Que las resolvemos con las condiciones m1 n1 1
2 2 2
l1
l1 l1 0 1
2 2
En consecuencia:
l1 1 2
m1 1 2
n1 0
276
Vector unitario correspondiente a la primera direccin principal:

N1 1 2, 1 2 , 0
Para 2 :
3 2 1 0 l2 0

1 3 2 0 m2 0
0 0 1 2 n 0
2
l2 m2 0 l2 m2
l2 m2 0 l2 m2
n2 0 n2 0
Que las resolvemos con las condiciones l 2 2 m2 2 n2 2 1
2 l2 1
2
En consecuencia:
l2 1 2
m2 1 2
n2 0
Vector unitario correspondiente a la segunda direccin principal:

N2 1 2, 1 2 , 0
Para 1:
3 1 1 0 l3 0

1 3 1 0 m3 0
0 0 1 1 n 0
3
2l 3 m 3 0 l3 m3 2
l 3 2m 3 0 l3 2m 3
l3 m 3 0
l3 n3 m3 1 n3 1
2 2 2
Vector unitario correspondiente a la tercera direccin principal:

N3 0, 0, 1
Nota:
LOS EJES PRINCIPALES 1-2-3 pueden referirse a los ejes iniciales x, y, z
mediante una tabla de cosenos directores:
x y z Se define la matriz
1 1 2 1 2 0
277
2 1 2 1 2 0 1 2 1 2 0

3 0 0 1 B 1 2 1 2 0

0 0 1

La matriz diagonal satisfacer la condicin: B BT
4 0 0 1 2 1 2 0 3 1 0 1 2 1 2 0

0 2 0 1 2 1 2 0 1 3 0 1 2 1 2 0
0 0 1 0 0

1 0 0 1 0 0 1

Encontrando los productos escalares N1.N2; N1.N3; N2.N3 se comprueba que las
tres direcciones principales con mutuamente ortogonales.
20 40 60

3) Dada la matriz de esfuerzos 40 40 20 MPa , hallar los
60 20 20

esfuerzos principales y sus correspondientes direcciones.
20 40 60
60 20 20
Desarrollando el determinante, obtenemos: 3

2
40 6000
40
,000

0
ECUACINCBICA
Resolviendo la ecuacin caracterstica, obtenemos:
1 97 .39 ; 2 6.44 ; 3 63 .83 MPa
Los esfuerzos principales son:

1 97.39 MPa 97 .39 0 0

1 6.44 MPa 0 6.44 0 MPa
1 -63 .83 MPa 0 0 63 .83

Direcciones principales
Reemplazando 1 97 .39 en el sistema ; o en su equivalente ;
obtenemos:
20 97 .39 l1 40 m1 60 n1 0
40l1 40 97 .39 m1 20n1 0
60 l1 20m1 20 97 .39 n1 0
Que se resuelve condicionada con: l1 m1 n1 1

2 2 2
Obtenemos:
278
l1 0.6574 m1 0.6116 n1 0.4402
Que constituyen los cosenos directores de la 1ra direccin principal.
Reiterando el procedimiento, obtenemos los cosenos directores de la 2 da y 3 ra

direccin principal:
l 2 0.4488 m 2 0.7871 n 2 0.4232

l3 0.6053 m 3 0.0807 n 3 0.7919
Nota:
Es til recordar las condiciones de ortonormalidad:
A a1, b1, c 1
Vectores unitarios
A B a 2 , b 2 , c 2
A B a1a 2 b1b 2 c 1c 2 0
a1 b1 c 1 1
2 2 2
a2 b2 c 2 1
2 2 2
B En todos los casos, las matrices y

caracterizan el mismo ESTADO DE ESFUERZOS.
0 200 300

4) Para el estado de esfuerzos 200 500 0 lb pulg 2 se conoce que
300 0 600

en un punto dado, uno de los esfuerzos principales es 749 lb pulg 2 Qu
valor tiene el esfuerzo de compresin mximo en el punto y qu direccin
tiene?
Para facilitar las operaciones numricas:

0 0.2 0.3

0.2 0.5 0 K lb pulg 2
0.3 0 0.6

0.2 0.3
Ecuacin Caracterstica: 0.2 0.5 0 0
0.3 0 0.6
279
Desarrollando el determinante, obtenemos: 3 1.12 0.17 0.069 0
Como un esfuerzo principal es 0.749 K lb pulg 2 el polinomio caracterstico

debe ser divisible por - 0.749
Efectuando la divisin, el cociente es:
2 0.351 0.0929 0
Ecuacin algebraica cuyas races son:

' 0.5275 Klb pulg 2 y ' ' 0.1765 Klb pulg 2
Por tanto, el esfuerzo de compresin mximo es 0.1765 Klb pulg 2
Para esa raz caracterstica, hallamos los cosenos directores correspondientes
0.1765 0.2 0.3 l 0

0.2 0.5 0.1765 0 m 0
0.3 0 0.6 0.1765 n 0

Efectuando el producto se tiene las tres ecuaciones:
0.1765l 0.2 m 0.3 n 0

0.2l 0.6765 m 0
0.3l 0.7765 n 0
Que se resuelve con la condicin: l 2 m2 n 2 1
Obtenemos: l 0.899 m 0.266 n 0.347
La direccin pedida es N 0.899 i 0.266 j 0.347 k
5) Los esfuerzos principales en un punto son 1,000 y 500 lb pulg 2 Qu valor

tienen los esfuerzos que actan en la direccin de unos ejes que forman un
ngulo de 30, en sentido horario, con los ejes principales?
1,000 0
Matriz de esfuerzos principales
0 5,000
280
()
y' Notar que se trata de un estado
bidimensional de esfuerzos.
y
x, y ejes principales
x, y ejes principales
30 0
x
30 0
x' Encontramos la matriz rotacin

A
x y
X cos 30 cos 120 3 2 1 2

A
12 3 2
Y cos 60 cos 30
La matriz de esfuerzos en el sistema x, y es: ' A A

T
3 2 1 2 1,000 0 3 2 1 2
'
12 3 2 0 5,000 1 2 3 2
Efectuando el producto matricial triple, encontramos:
875 125 3 x'y'

' lb pulg2
' x '
x'y'

y '

125 3 625
2.5) Esfuerzos Octadricos. Estados Medio y Desviador de Esfuerzos. Elipsoide de

Esfuerzos.
i) Esfuerzos Octadricos
Un plano cuya normal forma ngulos, iguales con las DIRECCIONES

PRINCIPALES de esfuerzos, se denomina PLANO OCTADRICO.
281
1 3
n l, m, n
vector unitario
3 1
1 1 1
n , ,
3 3 3
Propiedad: sobre un plano octadrico actan los esfuerzos:

OCT 1 2 3
1
NORMAL
3
CORTANTE OCT
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
3
1 1 1
En efecto, en el plano octadrico donde n , ,
3 3 3
El esfuerzo normal es:
1 0 0 1 3
1 1 1
OCT , , 0 2 0 1 3
3 3 3
0 0 3 1 3
Desarrollando los productos:
OCT 1 2 3
1
3
El vector esfuerzo sobre el plano octadrico, es:
1 0 0 1 3

P 0 2 0 1 3
0 0
3 1 3

P 1 , 2 , 3
3 3 3
El esfuerzo cortante sobre el plano octadrico, es:
282
OCT P OCT
2 2
1 1
2 2 2
2 3 1 2 3
1
OCT
2
3 3 3 3 9
Simplificando, puede escribirse:
OCT
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
3
ii) Estados Medio y Desviador de Esfuerzos
Muchos trabajos experimentales en laboratorios de ensayo y resistencia de

materiales han demostrado que el inicio de la fluencia, en varios tipos de
1
materiales, depende de la magnitud del esfuerzo normal m x y z ,
3

al cual se denomina Esfuerzo Normal Medio.
En varios problemas nos interesar descomponer el estado de esfuerzos

en una superposicin de dos ESTADOS: m d
Donde: m Estado Medio de Esfuerzos (Estado esfrico)

d Estado Desviador de Esfuerzos
y m y m
yx yx
yz yz
xy xy
x
zy zy
zx
xz = m + xz
x m
zx
z m z m
ESTADO GENERAL ESTADO MEDIO ESTADO DESVIADOR

m d
x y z
0 0
x xy xz 3 xy xz
x y z x m

xy y yz 0 0 xy y m yz
3
xz yz z x y z xz yz z m
0 0
3
283
x y z
Donde: m
3
En el estado desviador de esfuerzos:
2 x y z 2 x y z 2 x y z
1
3 3 3
1 0
Si el material es elstico, lineal e isotrpico:
1 2
El cambio unitario de volumen es: 1 1 es decir, para este caso 1 0

Propiedad:
Como en el Estado Medio de Esfuerzos, no existen esfuerzos cortantes, no se

presentan distorsiones angulares. Es decir, el estado medio es responsable de
los cambios DE VOLUMEN (sin alterar la FORMA).
Como la deformacin volumtrica unitaria es NULA en el Estado Desviador de

Esfuerzos, no se generan cambios de volumen. Es decir, el estado medio es
responsable de los cambios DE FORMA (sin alterar el VOLUMEN). Estas
consideraciones sern utilizadas al estudiar los criterios de Falla de
Materiales.
Nota:
Diagonalizando la matriz del estado desviador de esfuerzos d se
determinarn los ESFUERZOS DESVIADORES PRINCIPALES.
Ejemplo:
Hallar los esfuerzos desviadores principales asociados con la matriz de

esfuerzos:
10 6 0

6 10 0 MPa .
0 0 1

Encontramos la matriz del estado desviador, a partir de:
m d
Estado medio:
284
10 10 1
0 0
3
10 10 1
m 0 0
3
10 10 1
0 0
3
7 0 0

m 0 7 0
0 0 7

Estado desviador: d m
10 6 0 7 0 0 3 - 6 0

d 6 10 0 0 7 0 - 6 3 0
0 0 1 0 0 7 0 0 - 6

Sean " s" los esfuerzos principales desviadores.
Ecuacin caracterstica:
3-s -6 0
-6 3-s 0 0
0 0 -6-s
Desarrollando el determinante y simplificando, obtenemos:
- 6 - ss - 9s 3 0
luego :
s1 9 MPa s 2 3 MPa s 3 6 MPa
Son los esfuerzos desviadores principales.
iii) Elipsoide de Esfuerzos.
Definicin: El lugar geomtrico de los extremos de los vectores de esfuerzo

total, correspondientes a todos los planos que pasan por un punto, se
denomina ELIPSOIDE DE ESFUERZOS ( ELIPSOIDE DE LAM).
La ecuacin del elipsoide de esfuerzos puede ser referida al triedro de

direcciones principales de esfuerzo.
285
3
z
n l, m, n
1 x y 2
Plano que pasa por P, con normal unitaria n l, m, n
Vector esfuerzo P :
Px x 0 0 l l1

Py 0 y 0 m m 2
0 0 z n n
Pz 3
Px l1 ; Py l 2 ; Pz l 3
Pero : l 2 m 2 n 2 1
2 2 2
Py
2
Px
2
Pz
2
Px Py Pz 1
1

1 1 2 3
2 2 2
2 3
Es la ecuacin del
elipsoide de
Pz esfuerzos.
El elipsoide de
esfuerzos representa
la distribucin de las
magnitudes del
esfuerzo total en un
3
ESPACIO DE
ESFUERZOS.
2 Py
1
Px
286
EJEMPLOS
1) En un punto P , los esfuerzos principales son 1 12 ; 2 3 ; 3 6 .

Determinar el vector esfuerzo y su componente normal en el plano octadrico
que pasa por P .
Cosenos directores del plano octadrico l m n

1
l2 l2 l2 1 l m n
3
Vector esfuerzo sobre el plano octadrico:
OCT N
12 0 0 1 3 12 3

OCT 0 3 0 1 3 3 3
0 0 6 1 3 6 3

12 3 6
OCT i j k
3 3 3
T
La componente normal ser OCT N N
12 0 0 1 3
1 1 1
OCT , , 0 3 0 1 3
3 3 3
0 0 6 1 3
OCT 3
2) Probar que la componente normal del esfuerzo en un plano octadrico es

igual a un tercio del primer invariante de esfuerzos.
Cosenos directores de un plano octadrico:

1
lmn
3
Vector esfuerzo en el plano octadrico:
OCT N
1 0 0 1 3

OCT 0 2 0 1 3
0 0
3 1 3

OCT 1 i 2 j 3 k
3 3 3
Componente normal del vector esfuerzo en el plano octadrico:

T
OCT N N
287
1 0 0 1 3
1 1 1
OCT 0 2 0 1 3
3 3
3 1 3
3
0 0
Desarrollando el producto, tenemos:
2 3
OCT 1 2 3 1 *
3 3 3 3
1 0 0

Dada la matriz 0 2 0 , el primer invariante de esfuerzos es la traza
0 0
3
de la matriz:
I1 1 2 3 * *
Comparando * y * * :
1
OCT I1
3
2.6) Esfuerzos Cortantes Mximos
Dado el estado general de esfuerzos mediante la matriz , es posible

determinar los planos donde actan los esfuerzos cortantes de mxima o
mnima intensidad. Para simplificar los desarrollos algebraicos, es
conveniente trabajar con la matriz de esfuerzos en el estado principal .
z referida al triedro de
direccione s principale s.
3 1 0 0

0 2 0
0 0 3

P Al rotar el prisma, en sus caras

2 actan nuevamente esfuerzos
1 normales y cortantes. El propsito es
x y determinar los valores EXTREMOS de
los ESFUERZOS CORTANTES y, a su
vez, determinar los planos donde estos actan.
288
p N : Vector unitario
N
mx N normal al plano buscado

(referido a las direcciones
Plano principales)
P
buscado
y
Sea N l, m, n entonces, las componentes del vector esfuerzo total, son:
Px x 0 0 l l1

Py 0 y 0 m m 2
0 0 z n n
Pz 3
Es decir: P 1li 2l j 3 lk
La componente de esfuerzo normal N (sobre el plano buscado) es: N P N

N 1li 2 m j 3 nk li m j nk

N 1l 2 2 m 2 3 n 2
La componente de esfuerzo cortante, cumple la condicin:
2 P N ;
2 2
es decir :
2 2 2 2

Px Py Pz 1l 2 2 m 2 3 n 2
Reemplazando las componentes Px , Py , Pz dadas por (*) tenemos:
2 1 l2 2 m2 3 n2 1l2 2m2 3n2

2 2 2
* *
Como depende de los cosenos directores (buscados) l,m,n al variar la
direccin del vector normal N , tambin variar la intensidad del esfuerzo
cortante .
( 2 ) resultan ser funciones de tres variables direccionales: l,m,n ; sujetas

a la ecuacin de condicin l 2 m2 n 2 1.
Estamos frente a un problema de valores extremos condicionados:
Hallar los valores extremos de:
2 1 l2 2 m2 3 n2 1l2 2m2 3n2

2 2 2

con la ecuacin de restriccin l 2 m2 n 2 1 .
289
El problema puede solucionarse por algn procedimiento de Optimizacin

Matemtica (por ejemplo usando Multiplicadores de Lagrange)

Sea F 12l 2 2 2m2 3 2n2 1l2 2m2 3n2 l 2 m2 n2 1 * * *
Las condiciones de valor extremo son:
F F F
0 ; 0 ; 0 ; l2 m2 n2 1 0
l m n
(Es evidente que el mximo de F tambin da el mximo de )
Encontrando las derivadas parciales y simplificando, se plantea un sistema de

cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas l, m, n, .
El sistema referido, es:

l 1 21 1l 2 2 m 2 3 n 2 0
2
m 2 l m n 0
2 2 2 2
* * * *
n 2 l m n 0
2 2 1 2 3
2 2 2 2
3 3 1 2 3
l2 m2 n2 1
Un conjunto de soluciones para * * * * y los correspondientes valores de los

esfuerzos cortantes asociados * * * , es:
l 1 m0 n0 0
l0 m 1 n0 0 A
l0 m0 n 1 0
Los esfuerzos cortantes dados por A son evidentemente los VALORES

MNIMOS.
Notar, adems que las direcciones dadas por A son las direcciones
principales de esfuerzos (por eso, los esfuerzos cortantes son NULOS).
Un segundo conjunto de soluciones de * * * * , es:
1 1 2 3
l 1 m n
2 2 2
3 1
l
1
m0 n
1
B
2 2 2
1 1 1 2
l m n0
2 2 2
290
3 1
De los tres valores , el mayor es puesto que los esfuerzos
2
3 1
principales estn ordenados 1 2 3 M X que acta en el
2
plano cuya normal tiene por cosenos directores.
Dicho plano, es el plano bisector del ngulo diedro formado por los planos
principales donde actan el esfuerzo principal mayor 1 y el esfuerzo
principal menor 3 .
3
Tercer plano
principal
45 0
m
45
0
1
Plano de ESFUERZOS
CORTANTES MXIMO
Primer plano
(Bisector)
principal
Por ley de reciprocidad del esfuerzo cortante, en un plano perpendicular al

plano de esfuerzo cortante mximo, tambin actuar MX .

m
x x
m
Plano donde actan

el ESFUERZOS
CORTANTES MXIMO
291
En resumen: Para calcular el MX , basta determinar los esfuerzos principales

3 1
mayor, menor 1, 3 puesto que MX
. Mediante operaciones
2
vectoriales es posible encontrar el vector normal unitario correspondiente a
los planos de esfuerzo cortante mximo.
Nota. Se definen Esfuerzos Cortantes Principales a los valores dados por las
ecuaciones (B).
2 3 1
1 1 , 2 2 , 3 3
2 2 3 2 1 2
Donde los ndices NO INDICAN FRACCIONES, sino es una convencin para

indicar que el esfuerzo cortante acta en el plano que forma 45 con los
planos donde actan los esfuerzos principales respectivos.
( 1 Indica que el cortante acta en el plano bisector del diedro formado

2
por los planos donde actan 1 y 2 ).
Elementos
2
3 Cbi cos
1 1
1 2 3
3 3
2 2 1
Esfuerzos Pr incipales
Esfuerzos cor tan tes Pr incipales
(Normales )
EJEMPLOS
5 0 0

1) El estado de esfuerzos en un punto es 0 6 12 . Encontrar el
0 12 1

mximo esfuerzo cortante.
5 0 0
Ecuacin caracterstica: 0 6 12 0
0 12 1
Desarrollando el determinante, obtenemos las races caractersticas mediante

la ecuacin. 5 15 10 0 1 5 2 15 3 10
Esfuerzos principales: 1 10 2 5 3 15
292
3 1 10 ( 15)
Luego el esfuerzo principal mximo es MX 12.5 (en las
2 2
mismas unidades que los esfuerzos dados en la matriz)
Este esfuerzo acta en los planos bisectores de los planos principales donde
actan 1 y 3 3 .
1
2) En un punto P los esfuerzos principales son tales que 2 2 1 3 .

3
Encontrar el vector normal unitario del plano en el que N 2 y 1 .
4
Con respecto a las direcciones principales, el esfuerzo normal N est dado

por N 1l 2 2m 2 3n 2 . El esfuerzo cortante est dado por
2 2 2

2 1 l2 2 m2 3 n2 1l2 2m2 3n2
Condiciones del problema:
2 2 1 3
1 3 3 3
2 ; N 1 ; 1
4 4 4
Reemplazando en las educaciones para N y , tenemos:
1 3 3 2
1l 2 1 m 3 n 2
2
*
2 2
2 2
1 3 3 2 3
1 l 2 1
2
m 3 n 2 1
2
* *
4 2 4
Adems, teneos la condicin: l 2 m 2 n 2 1 * * *
A partir de las ecuaciones * y * * * se obtienen de la condicin:
1 3 n 2 l 2 0 l n
Reemplazando n por l en la ecuacin * * y teniendo presente que la
condicin * * * ahora es 1 2l 2 m 2 , obtenemos: l 2 ; de donde l

1 1
. Por
8 2
1
consiguiente n .
2
3
De 1 2l 2 m2 obtenemos: m
2
1 3 1
El vector normal unitario, es N , ,

2 2 2 2 2
293
Nota: Los valores negativos de l,m,n ; definen el otro sentido del mismo vector.
3) Para la matriz de esfuerzos

1 1 1
a y'x a y'y a y 'z 0 a y 'x a y ' y a y 'z 0 (3)
3 3 3
1 1 1 1 1
a x'x a z'y 0 a x ' x a z' y 0 ( 4)
3 3 3 2 2
1
a y `x a z ' x a y 'y a z'y a y 'z 0 (5) determinar los
2
esfuerzos principales, el mximo esfuerzo cortante y el esfuerzo cortante
octadrico.
Estado bidimensional de esfuerzos

z
Ecuacin caracterstica:
Desarrollando el determinante y x xy
simplificando:
xy x
y x
Las races caractersticas son:
' 63 .951 ' ' -49.951 y
Por consiguiente, los esfuerzos
principales son
1 = 63.951 MPa 2 = 63.951 MPa
En este caso, el mximo esfuerzo cortante, es:
1 2 63 .951 49 .951
MX
2 2
MX 56 .951 MPa
El esfuerzo cortante octadrico, es:
294
OCT
1
1 2 2 2 3 2 1 3 2
3
OCT
1
63.951 49.952 49.9512 63.9512
3
OCT 46.62 MPa
Nota: Recordar que los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo

NO se representan en los mismos planos.
Los esfuerzos bidimensionales se presentan en innumerables aplicaciones de

la Mecnica de Slidos. Por su utilidad, en la seccin siguiente estudiaremos
en detalle el caso del Estado Bidimensional de Esfuerzos (denominado
tambin ESTADO PLANO DE ESFUERZOS). Una aplicacin importante del
estado plano de esfuerzos, es el estudio de los Recipientes de Pared Delgada
sometidos a presin.
2.7) Estado Plano de Esfuerzos
2.7.1) Definiciones
Si dos caras paralelas de un elemento prismtico, representativo del estado

de esfuerzos en un slido, estn LIBRES DE ESFUERZO se presentan EL
ESTADO PLANO DE ESFUERZOS.
Seleccionemos al eje z como el eje perpendicular a las caras libres de

esfuerzo.
y
y La matriz de esfuerzos, es:
x xy xz

xy y yz

xz yz z
x yx
Que para el caso, puede representarse:
xy
xy x xy
x

xy y
yx x (Matriz representativa del estado de
plano de esfuerzos).
z
y
295
y
Esfuerzos del estado plano con
y signo positivo (CONVENIO).
xy
x x
xy x
2.7.2) Transformacin de Esfuerzos Bidireccionales
El estado plano de esfuerzos es bastante usado y til, por cuanto

aproximadamente corresponde a innumerables situaciones fsicas de inters
en Ingeniera.
En esta seccin estudiaremos las ecuaciones de transformacin de esfuerzos,

cuando se cambia el sistema de coordenadas de referencia. Slo analizaremos
el caso de rotacin de coordenadas, dejando el eje z invariante.
Nota: Tener en cuenta que estamos frente a un caso particular de la

transformacin de esfuerzos estudiaremos en la seccin 2.3.2.
Para el caso, el estado de esfuerzos (en el sistema rotado) viene dado por la
matriz
x' x'y' 0

x'y' y' 0
0 0 0

296
y
y' Y'
X' Y '
X'
x'
X'
X' Y ' x
Y'
x' x'y' 0

x'y' y' 0
0 0 0

La matriz transformacin de coordenadas es:

X y z

x cos cos cos
2 2
cos sen 0

y cos cos cos A sen cos 0
2 0 1
2
0

z cos cos cos 0
2 2
La matriz de esfuerzos en el
sistema rotado, se expresa por ' A A T
Luego:
x' x'y' 0 cos sen 0 x xy 0 cos sen 0

x'y' y' 0 sen cos 0 yx y 0 sen cos 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

Desarrollando los productos matriciales, e identificando los respectivos

elementos, tenemos:
x ' x cos 2 y sen 2 2 xy sen cos

x ' y ' x y sen cos xy cos 2 sen 2 *
y ' x sen 2 y cos 2 2 xy sen cos
297
Conviene expresar las ecuaciones * en trminos del ngulo doble:
x' 1
2
1

x y x y cos 2 xy sen2
2
1

x ' y ' x y sen2 xy cos 2
2
* *
1
1

y ' x y x y cos 2 xy sen2
2 2
Las ecuaciones * o sus equivalentes * * son las ecuaciones de

transformacin de esfuerzos planos por rotacin de coordenadas.
Nota:
Observar que x' y ' x y primer invariante de esfuerzos (sumar la
primera y tercera de las ecuaciones * * )
2.7.3) Esfuerzos Principales
x xy
Ecuacin caracterstica: 0
yx y
Desarrollando el determinante obtenemos: 2 x y x y xy 2

0
Races caracterstica:
x y x y
2
4 xy
2
1
2
x y x y
2
4 xy
2
2
2
Los Esfuerzos Principales, son:
x y x y 2
4 xy
2
1
2
x y x y 2
4 xy
2
1
2
298
Para determinar p haremos y

x'y' 0 2
(Condicin para Esfuerzos 1
Principales). y'
x'
1 x
2
1
2

x y sen2p xy cos 2p 0
2 xy
de donde obtenemos: tan 2
x y
La ecuacin anterior define dos valores de 2 p separados 180 y, por tanto,

define dos valores de p separados 90 (Uno corresponde a la direccin x y el
otro a la direccin y).
Def.) Las direcciones x, y a lo largo de las cuales actan los esfuerzos

principales se denominan Direcciones Principales. Los planos donde actan
los esfuerzos principales, se denominan Planos Principales.
y
2
xy 1
y
y'
x'
x x x
xy
planos principale s 2
1
p Estado de esfuerzos principale s

y
2.7.4) Esfuerzo Cortante Mximo.
Efectuada la rotacin de coordenadas, el esfuerzo cortante es,
xy
1
2

x y sen2 xy cos 2
d x ' y '
para hallar su valor mximo, hacemos 0
d
299
x y
de donde obtenemos tan 2 s
2 xy
Ecuacin que nos permite calcular dos valores 2 s separados entre s 180
.Por consiguiente, obtenemos dos valores de s separados entre si 90.
y
y'
MX x'
y'
x'
S '
x' x
y'
Planos de Esfuerzo Cortante Mximo
La magnitud del mximo Esfuerzo Cortante, es:
x y y
MX
1
2

x y sen arctan
2 xy
xy cos arctan x
2 xy

Evaluando la composicin de funciones, tenemos:
2
x y
MX
2
2 xy

1
2
y x
2
4 2 xy

Si efectuamos la diferencia de esfuerzos principales 1 2 y x

2
4 xy
1 2
En consecuencia: MX
2
(Coincidente con las expresiones para el caso general).
Notas)
1. Consideremos las ecuaciones para determinar los s correspondientes a los

esfuerzos principales y al esfuerzo cortante mximo.
2 xy
tan 2 p (Esfuerzos Principales)
x y
300
tan 2 s

x y
(Esfuerzo Cortante Mximo)
2 xy
Observemos que tan 2 p tan 2 s 1 que es la condicin de perpendicularidad.

En consecuencia 2 p y 2 s estn separados 90.Por tanto p y s estn
separados 45.
1
PAL
RINCI
Direccin normal al P
CCION
plano de MX DIR
E
S1
P1
S1 P1 45
D
IR
EC
C
IO
N
PR
IN
C
IP
AL
2
Dire
cc P2

plan in no
o d rma
e l al
M X
S2 S 2 p 2 45
Los planos de M X

son bisectores del
Recordar Seccin 2.6.2, al finalizar diedro formado
por los planos de

esfuerzos principales.
301
2. En un elemento cbico que est sometido al Estado Principal de Esfuerzos

(bidimensionales), los esfuerzos cortantes se presentan en los planos diagonales.
Planos Principales
Caras del Cubo Planos Principales de Esfuerzo.

Planos Digitales Planos de Esfuerzo Cortante Mximo.
3. Sobre los planos de Esfuerzo Cortante Mximo, actan esfuerzos normales, cuyas
intensidades son:

1 1 - -
x' x y x -y cos arctan x y xy sen arctan x y
2 2 2 xy

2xy

1
Simplificando se obtiene x '
2 x y
De manera similar, tenemos:

x y - x y cos arc tany x - xysen arc tany x
1 1
y'
2 2
2xy
2xy
1
Simplificando se obtiene y' x y
2
1
x' y x

2
y'
1
y'
2 y x
y'
MAX y x xy2
2
x' tan 2s1

x y
2xy
s 2 S2 S1 900
s 1
302
EJEMPLOS 10 MPa
1) Para el estado plano de esfuerzos

representado, determinar: 40 MPa
i) Los planos principales
ii) Los esfuerzos principales 50 MPa
iii) El mximo esfuerzo cortante y sus
correspondientes esfuerzos normales
40 MPa
50 40
Matriz (MPa)
40 10
i) Planos Principales:
2xy 240 4
tan 2p
x y 50 10 3
2P1 53 .10 y 2P 2 180 53 .10 233 .10
P1 26 .6 0 y 2P 2 116 .6 0
ii) Esfuerzos Principales:
2
x y x y
1 xy
2
2 2
2
50 10 50 10
1 40 70 MPa
2
2 2
2
x y x y
2 xy
2
2 2
2
50 10 50 10
2 40 30 MPa
2
2 2
2 -30
1 70 MPA
y'
x'
x
p2 116 .6 0
2
303
1 2 70 30
iii) MAX : MX 50 MPa
2 2
2
x y
(Coincide con MAX xy )
2
Esfuerzos Normales correspondientes: x ,

1
x y
y ,
2
x , y , 20MPa
x y
Direcciones de MAX : tan 2s
2xy
50 10 3
tan 2s , luego , s1 18 .435 0
240 4
s2 90 0 18 .435 0 71 .565 0
y
y' y' 20 MPa
MAX 50 MPa
x ' 20 MPa
x
s1 18 .435 0
x'
2) Un elemento plano, cuadrado, est sometido a los esfuerzos que se indican.
Representar (a) El elemento en el estado principal de esfuerzos. (b) El elemento en
estado de esfuerzos cortantes mximos.
Matriz de esfuerzos:
1000 lb / pu lg 2 2000 1000 lb

2
1000 1000 pulg
y
lb
x 2000
pu lg 2
1000 lb / pu lg 2
304
(a)Estado principal.
Localizacin de los ejes:
2xy
tan 2p
x y
2 1000
tan 2p 2 2p1 63 .45 0 y2p 2 63 .45 0 180 0
2000 1000
Encontramos
p1 31 .72 0
p2 58 .28 0
Esfuerzos Principales:
x y x y 2 4 2 xy
1,2
2
2000 1000 2000 10002 4 10002
1,2
2
lb lb
Encontramos 1 2620 ; 2 380
2

pu lg2
pu lg
(b) Cortantes Mximos:
x y 2000 1000 1
tan 2s 2s1 26 .55 0
2xy 2 1000 2
2s2 26 .55 0 180 0
Encontramos s1 13.280 ; s2 103.280
Esfuerzos Normales: x, y,
1
1

x y 2000 1000 1500
lb
2 2 pu lg 2
1 2 2620 380 lb
Cortante Mximo: MX 1120
2 2 pu lg 2
MX
DIRECCIONES
PRINCIPALES
DIRECCION SE MAXIMO
lb
2 380 1500 lb / pu lg 2
pu lg 2
0
y
y y' ' x' '
CORTANTE
y' 0 13.28
x x
0 x'
31.72
0
x'y'
lb MX 1,120
x''y'
1 2,620
pu lg 2 lb / pu lg 2
lb
1500
Nota:

x, , x,, y', y' ' 13.280 31.720 pu lg 2
450 (bisector)
305
3) En una placa de 1 pulg. de espesor actan uniformemente las fuerzas F1=500 y

F2=2000 lbs. Encontrar:
i) Esfuerzos normales sobre los planos diagonales.
ii) Esfuerzos cortantes correspondientes a un sistema de coordenadas, cuyos ejes

forman 300 en sentido antihorario con los iniciales.
F2
500 lb
x 41 .67
12 * 1 pu lg 2
A B
y 2000 lb
y 83 .33
24 * 1 pu lg 2
F1 1' x F1
2'
C D
F2
i) Plano AD
A
N1
;N1 sen, cos
1
tan
2
x (Vector Normal Unitario)

D
C
1 1
N1 sen arctan , cos arctan
2 2

1 2
N1 , .

5 5
N1 N1..N1 columna
El esfuerzo Normal es:
fila
306
1

1 2 41 .67 0 5 58 .33 lb
n1
5 5 0 83 .33 2 pu lg 2

5
Plano CB
B 1 2
;N2 sen, cos
1
N2 tan ,
2 5 5
Luego

1 2 41 .67 0 1/ 5
N2

5 5 0 83 .33 2 / 5

lb
C N2 58 .33
D pu lg 2
ii) Matriz de Rotacin En el sistema x,y la matriz de esfuerzos,

es
3 1 3 1
x y
x 1/ 2 2
, 2 41 .67 0
2 2
3 0 83 .33
3 /2 1 1 3
Y 1/ 2 3 /2
2 2 2 2
y' y
x'
30
60
30
x
El elemento de lugar 12 ( 21) de la matriz , es: -54.127 que representa el esfuerzo

cortante pedido:
lb
x , y , 54 .127
pu lg 2
4) Los esfuerzos principales en un punto de un slido son 1000 y 500 lb/pulg2.Hallar

los esfuerzos que actan en direccin de unos ejes que forman un ngulo de 300,
en sentido horario, con los ejes principales.
lb
2 500
pu lg 2
y'
lb
1 1 1000
pu lg 2
307
30
x'

1000 2 0 x , x , y ,
, , , ,

0 500 x y y
(Estado inicial) (Estado Rotado)
Usamos las Ecuaciones (**):

x , x y x y cos 2 xysen
1 1
2 2
y , x y x y cos 2 xysen
1 1
2 2
x , y , x y sen2 xy cos
1
2
Reemplazando los valores dados en la matriz , tenemos:
1
x , 1500 1 500 cos 60 0
2 2
y , 1500 500 cos 60 0
1 1
2 2
x , y , 500 sen 60 0
1
2
De donde encontramos: x 875 y , 625 x , y , 216 .5 lb / pu lg 2
,

x' 625 lb / pu lg 2
x'y' y'
x'y' 216 .5 lb / pu lg 2
y' x ' 875 lb / pu lg 2
Reconocer el signo de x'y'
308
5) El estado de esfuerzos en un punto, deber ser la superposicin de los estados

planos representados. Determinar los valores " " , " " para que el estado resultante,
sea una compresin hidrosttica de 4kg/cm 2. (Compresin hidrosttica)
45
2
6 K / cm

2 Kg / cm2
SUPERPOSICION
4 K / cm 2
6 K / cm 2 4 K / cm 2
2 K / cm 2
(i) (ii) (iii)
La superposicin NO puede hacerse directamente. Rotamos los bloques (i) y (iii) hasta
que coincidan con la orientacin del bloque (ii). Usaremos las ecuaciones (**)
x'
xy
y' x'
y x'y'
x x
y'
y 45
309
x'
1
2
1

2
1
1

y ' x y x y cos 2 xy sen2
2 2
1

x 'y ' x y sen2 xy cos 2
2
Para el bloque (i):
x 6 x ,
1
b 2 1 b 2cos 90 0sen90 4K / cm2

2 2
y 2
y , b 2 b 2cos 90 0sen90 4K / cm
1 1
yx 0 2 2
45 0
x , y , 2 6 0 cos 90 2K / cm2
1
2
El bloque (i) rotado, es:
4 4
(Reconocer el signo de x , y , con el sentido

2 del esfuerzo cortante)
2
4
4
Bloque (iii)
x ,
1
4 4 1 4 4cos 90 0sen90 4K / cm2
2 2
x 4
y , 4 4 4 4 cos 90 0sen90 4K / cm
1 1
y 4
2 2
yx 0
x , y , 4 4 sen90 0 cos 90 0
1
45 0 2
El bloque (iii) rotado, es:
4 4
4 4
Superposicin (con los bloques en la misma orientacin)
310
x y
x cos 450
cos 450
Y cos1350 cos 450
4 4
4 4
2 2
4 4
4 4
4 4 8K / cm2
Condiciones
2 4 2K / cm2
6) Hallar los esfuerzos principales y sus direcciones respectivas, para el estado de

esfuerzos resultante de la superposicin de los dos estados representados.
3 0
y y' 45
x'
2 0 x
3 0
(i) (ii)
Para realizar la superposicin, ambos bloques deben tener la misma direccin.
Rotamos el bloque (i) hasta la posicin del bloque (ii).
y
Matriz de Rotacin
y' x' 2 2

A 2 2
2 2
45
x 2 2
2 0
La matriz 0 (bloque i), rotada es , AA
0 0
2 2 2 2

2 2 2 0 0
2 2 0 0

2 2 0 0 2 2 0 0

2 2 2 2
311
La matriz que representa al bloque (ii) es
0 0
,, (Con la misma orientacin que , )
0 3 0
La matriz que representa al Estado Supuesto, ser

0
, ,, 0
0 2 0
Para encontrar las Esfuerzos Principales asociados con la matriz podemos usar las
frmulas:

y
y 4 2 xy
y y 4 2 xy
2
x x
x x
1 2
2
2xy
tan 2p
x y
Reemplazando los valores dados en :
0 2 0 0 2 0 2 4 0 2
1
2

0
2

1 13
0 2 0 0 2 0 2 4 0 2
1
2

0
2

1 13
2( 0 ) 2
tan 2p1 2P1 33 .69 0
0 2 0 3
P1 16.8450
2P2 33.690 1800 146.310
P2 73.1550
312
0
2 0
0 0 Estado Supuesto
2 0
0
2 Direccion x'
P1 16 .845 ipa
l
n c
Principal riP
y' 1 Direccion c i on
c
ire
Principal 1 D 4516.845 28.155
73.155
Direccion Inicial
Planos Principale s
7) Un punto de una placa delgada se somete a los dos estados de esfuerzo sucesivos
mostrados. Determinar el estado de esfuerzos resultante, representado en el
elemento orientado como se muestra a la derecha.
58MPa
60
25
200 MPa 350 MPa
(i) (ii) (iii)

La superposicin se realiza entre elementos con la misma orientacin.
En consecuencia, rotaremos los bloques (i) y (ii) hasta que alcancen la orientacin del
bloque (iii).
313
Bloque (i)
Rotacin
y
y'
x
x' x
30
x'
'
200 0

0 350
y' Matriz Rotacin
3 1
y x y
x cos 30 0 cos 120 0 A 2 2
1 3
Y cos 60 0 cos 30 0
x 2 2
30
60
60
30 x'
3 1 3 1

' 2 2 200 0 2
2 Efectuando los productos tenemos:
1 3 0 350 1 3

2 2 2 2
236.50 64.95
'
64.95 312.5
Bloque (ii)
Rotacin
y'
y
x'
x' 25
x
x
0 58
' '
58 0
314
y'
y Matriz Rotacin
x y 0.906 0.423
x
A
0.423 0.906
0 0
cos 25 cos 65
Y cos 115 0
cos 25 0
25
65
x'
25
0.906 0.423 0 58 0.906 0.423
' '
x 0.423 0.906 58 0 0.423 0.906
Efectuando los productos matriciales, tenemos:

44.456 37.231
' '
37.231 24.524
Sumando las matrices y se obtiene la matriz representativa del estado
superpuesto en la orientacin del bloque (iii)
192.044 102.81
MPa
102.181 337.024
8) En un punto de un slido elstico se aplican esfuerzos directos de 90 MN/m 2 a

traccin y 50 MN/m 2 a compresin, en planos mutuamente perpendiculares. Los
planos estarn sometidos adems a un esfuerzo cortante. Si el esfuerzo principal
mximo debe limitarse a 100 MN/m 2 en traccin, determinar:
a) El valor del esfuerzo cortante

b) El otro esfuerzo principal
c) El esfuerzo normal en el plano de esfuerzo cortante mximo.
Hacer un diagrama que muestre las posiciones de los planos principales y los planos
de esfuerzo cortante mximo, con respecto a los planos de los esfuerzos aplicados.
315
y 50MPa
a) Condicin: 1 100 MPa
Usamos:
x 90MPa
x
y x y
2
4 2 xy
xy ? 1
2
100 50 90 50 2 4 2 xy
100
2
Estado Inicial
de donde encontramos el esfuerzo cortante

xy 38 .73 MPa
b) Para hallar el segundo esfuerzo principal 2 , usamos:

x
y x y
2
4 2 xy 90 50 90 50 2 438.73 2
2
2 2
2 60 MPa
c) Sabemos que, en los planos de mximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal, es:
1
2
1
2

x y x y 90 50 20 MPa
(Se obtiene igual resultado mediante x, 1 2 )
1
2
d) El mximo esfuerzo cortante, es:
2 100 60
MAX 1 80 MPa.
2 2
Diagrama solicitado:
Ubicamos los planos principales.

2 xy 238 .73
tan 2P 0.5533
x y 90 50
2P 28 .96 P1 14 .48
P2 14 .48 90 104 .48
Los planos donde acta M AX , son bisectores de los diedros formados por los planos
principales
316
Direccion de y
Dire
X
M
e
ccio
d
no
n d
Pla
e 2
de 1
cion
Direc
45 Direccion de x
14.48
45
45
45
1 P
LANO
PRIN
CIPA
L
9) Una placa delgada en estado plano de esfuerzos est sometida a esfuerzos

normales x , y y a un esfuerzo cortante xy (Fig. a).A los s 40 0 y 80 0
desde el eje x, el esfuerzo normal es de 50 MPa a traccin (Fig. b y c). Sabiendo
que x 20 MPa , hallar los esfuerzos x y y .
50MPa 50MPa
xy
80
y 40
x y' x' y' ' x' '
x
20MPa
50MPa
50MPa
(a) (b) (c)
Usamos la ecuacin (**): (Seccin 2.7.2)
x
1
2
1

2

dos veces:
317
40 0 50
1
2
1
2

20 y 20 y cos 80 0 xy sen80 0 1
Para

80 0 50 20 y 20 y cos 160 0 xy sen160 0 1
1
2
1
2
Simplificando les ecuaciones (1) y (4), tenemos:

80 20 cos 80 0 y 1 cos 80 0 xy 2sen80 0

80 20 cos 160 0 y 1 cos 160 0 xy 2sen160 0
76 .53 0.83 y 1.97 xy

98 .79 1.94 y 0.68 xy
Resolviendo las ecuaciones , encontramos
y 43.77 MPa
y 20.41MPa
10) Relacin entre las Constantes Elsticas , G, .
Consideremos un cubo de material elstico lineal e isotrpico, sometido al estado

plano de esfuerzos representado.

a
a Estado Plano
a de Esfuerzo
a
a Cortante puro.
El esquema para deformaciones infinitesimales, es:
a A La deformacin unitaria de la diagonal OA,

A ' es:
.distorci n por cortante
318
OA ' OA
*
OA OA
Con
aproximacin
suficiente:
A'
A
45
OA ' OA A 'B
tambien
A 'B AA ' cos 450
2
A 'B a
2
Por tanto, reemplazamos (*), tenemos

2
a
2

OA a 2 OA 2

Ley de Hooke: G OA * *
2G
Rotamos el bloque inicial un ngulo de 450

2 2

A 2 2
y 2 2

x y' x' 2 2
La matriz de esfuerzos; es:

2 2 2 2

0 2 0
2
' 2 2
2 2 0 2 2 0

2 2 2 2
319
2 1
Deformacin unitaria en direccin
de T1:
Ley Generalizada de Hooke
1 2
1
1
1 - 2

1 - - 1
1

Deformacio n Unitaria en direccon de 2 :
2
1
2 - 1 1 - -

2 - 1

La deformacin unitaria en la diagonal, es:

diag = 2 1 + 2
Por tanto:

1 + - 1 +
2
diag =

diag = 1 + ....* * *

Igualando (**) y (***), obtenemos:

1 , de donde
2G

G
21
Que es la relacin entre las constantes elsticas G, E, .
2.7.5) Representacin Grfica del Estado Plano de Esfuerzos. Circunferencias de

Mohr
En muchas aplicaciones de la Ingeniera, es til tener una representacin geomtrica

del Estado Plano de Esfuerzos.
Las ecuaciones de transformacin, ecs. (*) (**) de la seccin 2.7.2, pueden

interpretarse como las ecuaciones paramtricas (con como parmetro) que generan
una curva plana en un sistema coordenado rectangular:
320
.( Eje para esfuerzos cortantes)
.( Eje para esfuerzos normales)
De las ecuaciones (**), obtenemos:

x + y x - y
x' - = cos 2 + xy sen2
2 2
()
x - y
x' y' = - sen2 + xy cos 2
2
Elevando al cuadrado las ecs.() y sumando trmino a trmino (para eliminar el

parmetro ), obtenemos:
2 2
y - y
x' - x 2 x' y' x 2 xy
2
2
Como X , Y , XY son valores conocidos, la ecuacin () representa una circunferencia
en el PLANO DE ESFUERZOS.
x y
Coordenadas del Centro C ,0
2
2
x - y
Radio R xy 2

2
CIRCUNFERN CIA DE ESFUERZOS

(CIRCUNFER NCIA DE MOHR)
2 C 1
R
MX
x y
2
Varios hechos importantes relativos al Estado Plano de Esfuerzos, establecidos en las
secciones anteriores, quedan manifestados en las propiedades geomtricas de la
Circunferencia de Morh. Por ejemplo:
*) Valores extremos del Esfuerzo Normal:

x y x y
1 y 2 , tales que 1 R y 2 R
2 2
2 2
x y x y y x y
1 2 xy ; 2 x

2 xy y en los puntos

2 2 2 2
representativos el esfuerzo cortante en NULO. En consecuencia, dichos puntos
representan LOS ESFUERZOS PRINCIPALES.
**) Los valores mximos de x ' y ' son R , con valores del esfuerzo normal iguales a
321
x y
.
2
x y
(Recordar MAX 2 xy )

2
Hace falta precisar el significado del parmetro en la Circunferencia de Esfuerzos. Las
ecuaciones () pueden re-escribirse de la manera siguiente:
x y
x' R cos 2p cos 2 Rsen2psen 2
2
x 'y ' Rsen2p 2
x y
x' Rcos2p 2
2 .1
x 'y ' Rsen2p 2
Nota: Para obtener las ecuaciones (.1) hemos usado la ecuacin para encontrar el
ngulo doble que corresponde a la direcciones principales:
2 xy xy
tan 2p
x y x y
2
x y
R cos 2 p
2 xy

2
2
-
y
xy Rsen2p
x
2
xy
R
y hemos reemplazado en las ec. ().
2 p
Las ecuaciones (.1) son otra representacin
x y parmetrica de la Circunferencia de Morh.
2
y' y Como al deducir las ecuaciones de
x' transformacin de esfuerzos, el se midi
(positivo) en sentido antihorario, a partir de la
direccin positiva del eje x, resulta que el
esfuerzo normal x queda representado en la
x
circunferencia de Morh cuando, en las ecs,
paramtricas, hagamos =0.
x y
Luego x R cos 2p x ' para 0
2

Elesfuezo Cortante xy Rsen2p
x'y' para 0
En consecuencia, el parmetro 2 que figura en las ecuaciones de la Circunferencia de
Morh, debe indicarnos tambin una rotacin positiva en la direccin contraria al
movimiento de las manecillas del reloj.
*) Procedimiento para trazar la Circunferencia de Morh.
Datos x , y , xy .
322
Usamos las ecuaciones (.1) y (.2).
Comenzamos con las componentes del esfuerzo para 0

Ubicamos el
punto C:
xy
y
x y
C ,0x x C
2
R x(u, v )
y Para que la x y
componente u 2
del punto x represente el esfuerzo normal x es necesario que el ngulo indicado se 2 p
xy
(Determinado con la ec. 2p ).
x y
Para que la componente del punto x represente el esfuerzo cortante xy por CONVENIO
usamos la regin BAJO el eje para los cortantes positivos. (Observar las ecuaciones
.2).
El punto x representa con las coordenadas x , xy

y y
Ubicado x, con Cx como
radio (R) se traza la C
Circunferencia de Mohr
correspondiente.
2 p xy 0
R
Podemos comprobar
que el valor y x y
corresponde a la absisa 2
del punto
diametralmente opuesto
con x (punto y). y
323
Tenemos, ahora, que localizar que punto en la circunferencia trazada, corresponde a

los esfuerzos x ' , y' , x'y'
y' x'y' x' y'
y'
y ' y x' 1 C 2
xy 0
x 2
x'
x
x' x'y'
y'
x'
El ngulo 2 P 2 que aparece en las ecuaciones (.1) es el x' C1 (grfica anterior).
Observar que el punto x se localiza mediante una rotacin de 2 de la recta Cx (hasta

ocupar la posicin Cx).
Los esfuerzos transformados x ' , x'y' son las coordenadas del punto x.El esfuerzo
transformado y' es la absisa del punto y (punto diametralmente con x)
Notas:
*) Todos los esfuerzos que correspondan a los s se medirn directamente sobre la
grfica.
**) Recordar que el convenio de signos para
Ejemplo:
Un elemento sometido al Estado Plano de Esfuerzos tiene las componentes indicadas

en la grfica. Trazar la Circunferencia de Morh para representar dicho estado de
esfuerzos. Localizar los puntos a) y b) en la Circunferencia que proporcionan las
componentes de esfuerzo en planos con normales en las direcciones a y b, obtenidas
al girar los ejes en sentido horario 400.
Mostrar las componentes de esfuerzo en un elemento alineado en las direcciones a y

b.
324
xy 60MPa
40
y
x X 80MPa
40
y 20MPa
x y
En este caso 50MPa .Luego el centro de la Circunferencia de Mohr tiene las
2
coordenadas C (50,0).
Se ubica el punto x con coordenadas (80,60) ( hacia abajo del eje : CONVENIO).
Se traza una circunferencia con centro en C y radio Cx.
2
80 20
El radio, es: R 60 67 .1MPa
2
y 20MPa
2 C 1
2 p
2 80 xy 600 hacia
a
2 80
Se ubica el punto y (opuesto diametralmente al punto x).La absisa del punto y representa
el esfuerzo normal y .
325
Ubicamos el punto a (que corresponde a una rotacin del eje x un ngulo en sentido
horario de 400)
A partir de la direccin Cx medimos 2 80 en sentido horario. Ubicamos el punto a.
Las direcciones a y b estn separadas 900 (plano fsico), por tanto con una separacin
(en sentido horario) del ngulo doble (180 0) se ubicar al punto b. (resulta el punto
diametralmente opuesto al punto a)
Los esfuerzos segn la direccin a son las coordenadas del punto anlogo (a) en la
Circunferencia trazada.
Resultados son: a 3.88MPa ; ab 40 .0MPa .
El esfuerzo normal en direccin b es la primera componente del punto anlogo (b) en la

Circunferencia. Se obtiene b 103 .9MPa .
El elemento alineado segn las direcciones a, b tiene la representacin siguiente:

a b 103 .9MPa
y
b
x
a
40
b ab 40 .0MPa a 3.88MPa
NOTA) Los puntos1, 2 representan los esfuerzos principales.
De la grfica se obtienen: 1 117 .1MPa ; 2 17 .1MPa
60
El ngulo p , se calcular a partir de tan p
30
2p 63 .43 p 31 .715 (Positivo sentido antihorario a partir de la posicin
0 0
horizontal).
326
1 117 .1MPa
y
p 31.715 0
x
2 17 .1MPa
2.8) Recipientes Sometidos a Presin. Recipientes de Doble Curvatura. Ecuacin

de Laplace.
Los recipientes o depsitos son estructuras cerradas que sirven para almacenar y/o
transportar lquidos, gases o cualquier otra sustancia. En esta seccin estudiaremos los
esfuerzos que se generan en Recipientes de Pared Delgada, sometidos a presin.
2.8.1) Definiciones
e
*) Un recipiente o depsito se denomina de pared delgada cuando 0 , siendo e

el espesor de sus paredes y el radio principal de curvatura.
Para fines prcticos: Recipientes de pares delgada, son los que cumplan la condicin
e 1
.
10
*) Los recipientes pueden ser de variadas formas:
Esfricos
Cilindrico s,etc
Cnicos
*) Generalmente, estos elementos trabajan a presin (interior o exterior), Ejem: tanques
para almacenamiento de lquidos, tuberas a presin, cilindros hidrulicos, etc.
327
(Depsitos para almacenar gas.)
*) Formas ms generales para estos depsitos son los Recipientes de Doble Curvatura.
(Generados por rotacin de una curva plana, denominada Generatriz, alrededor de un
eje coplanar).
Curva generatriz . Doble

Curvatura:
MERIDIANOS * Radio de
(diversas posiciones de la Curvatura del
generatriz durante paralelo p
la rotacin) ** Radio de
PARALELO Curvatura del
eje de simetria Meridiano m
(Secciones
(de revolucion )
transversa les)
En los recipientes de pared delgada sometidos a presin, se desarrollarn esfuerzos

tangentes a los paralelos y a los meridianos. Para determinarlos, usaremos la hiptesis
de las Secciones Planas: Las secciones planas, transversales, permanecen planas
despus de aplicadas las cargas de presin.
Meridiano
r Paralelo
rio
inte
n
resi Espesor e
P
Con suficiente aproximacin se define un Estado Plano de Esfuerzo. A medida que el

espesor de la pared, e, tiende a cero, la aproximacin al Estado Plano es ms exacta.
328
2.8.2) Hiptesis
i) Si el recipiente
admite un eje de
simetra, las Eje de simetra
cargas actuantes
tambin se
distribuirn
simtricamente
respecto al mismo
eje.
ii) Los
esfuerzos
Espesor
Puede suceder 1 2
generado
s en las
paredes
del
recipiente
se
distribuye
n
uniforme
mente en
el
espesor.
La reparticin uniforme de esfuerzos supone:
*) Que no se presenten cambios bruscos en la geometra.
Zonas donde
Zonas donde NO puede
si es posible
aceptarse una distribucion
aceptar una
uniforme del esfuerzo.
distribuc n
uniforme del
esfuerzo.
329
Los apoyos no deben

ser empotramie ntos rgidos
e
Nota) A medida que es menor, la hiptesis de la distribucin uniforme del esfuerzo

es ms consistente.
e
e 1

e 1 10
P
10

distribucin uniforme distribuci on no uniforme.

Depsitos de pared gruesa
Nota) Resultante de Fuerzas debidas a la presin.
Z
S: Superficie
que recibe la
presin p.
Rz:
Resultante,
en direccin
y y z, de las
fuerzas
generadas
Proyeccion de S ortogonal por la
presin p.
R z pS y
x en el plano XY
S XY
2.8.3) Clculo de Esfuerzos. Ecuacin de Laplace
(*) Introduccin:
Consideremos un recipiente de pared delgada sometido a presin interior (constante o

variable), cuya superficie media sea una superficie de doble curvatura.
(Superficie media Lugar geomtrico del los puntos medios de todos los espesores).
Separemos un
elemento Meridianos
infinitesimal,
limitado por dos
arcos de paralelo
y dos arcos de
meridiano,
Paralelos 330
suficientemente
prximos. El
elemento de
recipiente se
define mediante
los Centros y
Radios de
Curvatura.
m : Radio de Curvatura del Meridiano
p : Radio de Curvatura del paralelo.
(*) Nota) El radio de curvatura p es ORTOGONAL al Meridiano.
m
p
Me
rid
ian
los
os
p Parale
m
:
Esfuer
zos
Meridio
nales
(tange
ntes a
los
arcos
de
meridia
no).
p
:
Esfuer
zos en
paralel
o
(tange
ntes a
los
arcos
de
paralel
o).
331
Los arcos de paralelo son arcos de circunferencia. Por esto, los esfuerzos p tambin
suelen denominarse Esfuerzos Circunferenciales.
m
Con aproximacin
suficiente se
defini un Estado
Plano
de Esfuerzos.
p
Nota: espesor exterior m

superficie

del deposito p
Generalmente, la
presin interior
es despreciable
comparada
con la magnitud de
los esfuerzos. m
m
p m ; p p
p, en la sup erficie interior
N p Estado triaxial
0, en la superficie exterior
de Esfuerzo.
En el estado plano, un recipiente ideal de p N
pared delgada se comporta como una Membrana (Traccin en dos
direcciones. No experimenta flexin).
(**) Ecuacin de Laplace
Consideremos un recipiente de pared delgada, espesor constante e, cuya superficie

media es una Superficie de Revolucin, y que contiene lquido (o cualquier otra
sustancia) en una profundidad H.
Lo contenido en el
contenido de peso recipiente ejerce una
especifico presin sobre la parte
interior de la pared.
Generalmente, el valor
de la presin es
funcin de z.
p=p (z)
p
H
Z m
p
m
332
Para determinar la magnitud de los esfuerzos m y p , en el nivel z, estableceremos

el equilibrio de un elemento diferencial del recipiente.
p
m
d d p ( p Ortogonal con el
Meridiano).
m
p
p m
d
p 2 FP
d
d 2
Fm
m P
FP
d
2
Fm d
2
La condicin de equilibrio en direccin radial (coincidente con la recta de accin de la

fuerza debida a la presin, P), es:
d d
P 2Fm sen 2Fp sen *
2 2
d d
Donde P 2 p sen 2 m sen p , es la fuerza debida a la presin sobre el
2 2
elemento de recipiente.
Tambin: Fm m p ed
(Resultante de los esfuerzos meridionales), y
Fp p m de
(Resultante de los esfuerzos en el paralelo)
(e espesor).
Reemplazando en (*), obtenemos:
d d d d
4p p m sen sen = 2 m p edsen + 2 p m edsen (* *)
2 2 2 2
Usando la aproximacin para ngulos infinitesimales, tenemos:
333
p p m e m p p m luego de simplificar, la ltima expresin puede escribirse:

p m p
I
e m m
Ecuacin denominada Ecuacin de Laplace para recipientes de pared delgada y doble

curvatura, sometidos a presin.
(***) Inclusin del Peso Propio
La Ecuacin de Laplace no es suficiente para calcular los esfuerzos m y p .Otra

condicin se obtiene analizando el equilibrio de la porcin de recipiente de altura z.
Del recipiente dado, separamos el Recipiente Parcial de altura z.

p
m P m una fuerza
m x unica
Z
QL meridianos
( al meridiano)
QR
m : Re sul tan te de los esfuerzos Meridional m (en el nivel z )
m 2xe m
QR: Peso propio del recipiente parcial de altura z.

QL: Peso propio del liquido (o sustancia) contenido en el recipiente parcial de altura z.
La condicin de equilibrio, en direccin vertical, se expresa por:
m cos p

x2 QR QL
fuerza debida a la presion
Luego: 2xe m cos px 2 QR QL

px 2 Q R Q L
de donde: m
2xe cos
expresin puede escribirse:
px 2 QR QL
m II
2xe cos 2xe cos
Notas)
334
Los pesos propios QR y QL son opcionales. Su inclusin depende de cada problema.

Recordar que p es ortogonal con el meridiano.
p
paralelo x p cos
x
Z
meridiano
2.8.4) Casos Particulares.
Las ecuaciones (I) y (II) pueden particularizarse para el caso de recipientes cilndricos y
esfricos de pared delgada, sometidos a presin.
(*)Recipiente
Cilndrico. Paralelo
Consideremos un recipiente
r
tapas en los extremos.
cilndrico de pared delgada,
cuyo peso propio es
despreciable. As mismo,
consideraremos que el
peso de lo contenido es r
tambin despreciable. espesor
uniforme
Radio del paralelo e
p r Presin Interior
Radio del Meridiano
m (Radio de curvatura de una recta) meridiano
QR = QL=0 (consideraciones del enunciado)
Aplicando la Ecuacin de Laplace:
p m p p p
, de donde obtenemos :
e p e r
r Esfuerzo en el paralelo o Esfuerzo Circunfere ncial .

p
p
e
Reemplazando en la ec. (II):
m
px
0 m
pr
Esfuerzo Meridionalo Esfuerzo Longitudinal.
2e cos 2e
335
x r
Nota) Reconocer que, para este caso,
0
0
r
P
P
espesor
P e
(**) Recipiente Esfrico.
r QR = QL=0
espesor
En este caso m p r
uniforme
P p m p
e luego
e r r
m p I
r
de donde p
e
m p r (Simetra del
recipiente)
Tambin (ec.II):
p pr
m 0
r 2e cos
paralelo r para el caso:=0
meridiano
0
pr
Luego, m
m m 2e
pr
Y reemplazando en (1): p
2e
m p (Previsible, debido a la simetra del depsito respecto a un punto).
336
Nota) Si la presin es interior, los esfuerzos m p son de traccin. Si la presin

exterior, generalmente los esfuerzos son de compresin.
P
P
Nota)
Las frmulas para esfuerzos en recipientes cilndricos, pueden usarse en la solucin de

problemas de Anillos Delgados Sometidos a Presin.
P
No existe el esfuerzo longitudinal (meridional), si es que el recipiente no est cerrado en

sus extremos. Si el anillo es de pared delgada rint rext .
PROBLEMAS
1) Un depsito est construido por dos hemisferios, unidos por 150 pernos igualmente
espaciados en el contorno. El dimetro interior del depsito es 20 pies y debe
contener gas a la presin de 75 lb/pulg2 .Antes de aplicar la presin del gas, se
ocasionar una traccin de 15,000 lb/pulg2 en los pernos. Si el material tiene un
esfuerzo final u 60000 lb/pulg2 y se requiere un FS=4, calcular el espesor de la
pared y el rea efectiva de cada perno.
e?
10 '
pr
Esfuerzos en la pared del depsito: p
2e
337
u pr prFS
Condicin u e
FS 2e FS 2 u
Reemplazando valores numricos:
e
75 10 12 4 0.3 pu lg adas
260000
AP
Sea Fp la traccin en un perno. Entonces:

Perno de seccin transversal Ap

Peine de la seccin transversa l.
Fuerza total en los pernos = 150 Fp
Fuerza Resultante de la Presin = pr 2
Condicin de equilibrio F VERT 0
150 FP pr 2
P FP
FP
A su vez Fp =AP FP=AP (15 000)
Luego reemplazando valores tenemos:
150 AP (15 000) =(75)( )(10*12)2

de donde AP= 1.5 pulg2.
Conocida AP puede hallarse el dimetro del perno:
2
AP = d rP = 0.7' ' (Realmente rp = 0.75 (dimensin comercial)
4 P
2) Una tubera tiene dimetro exterior de 30 y espesor 7/16. Encontrar el esfuerzo

normal mximo y el esfuerzo cortante mximo en condiciones estticas.
62.4 0.036 lb / pu lg 3
lb / pulg 2
400 '
338
P (tubera: extremos sin tapas, no existe.

m ) .
pr
P El esfuerzo circunferencial es p
e
pMX w H (presin mxima)
wHr
pMX (Radio exterior)
e
0.036400 1215 7

pMX 16
5751.8
lb
7 pu lg 2
16
Estado Plano de Esfuerzos, entonces:
0 m 0
5751 .8 0 lb
MAX 2875 .9
2 pu lg 2
PMX PMX
m 0
0
Estado Plano de Esfuerzos en el
elemento
3) Un anillo de latn de 120 mm de dimetro exterior, encaja perfectamente en el interior

de un anillo de acero de 120mm de dimetro interior cuando la temperatura del
sistema es 5 0C, determinar:
i) El esfuerzo en el anillo de acero.
ii) La presin que el anillo de latn ejerce sobre el de acero.
Acero e 4mm

Acero E 210 GPa
6
r 60mm 12 10 / C
e 4mm

Latn E 105 GPa
6
Latn 12 10 / C
T 55.5 50 C
339
(Como acero < laton ; el latn se dilata ms)
i) Anillo de Acero
La presin ejercida por el anillo de latn genera

una deformacin unitaria (elstica) en el anillo de
acero:
ac pr
ac ac
acero E ac eE ac
r El incremento de temperatura genera una
deformacin trmica unitaria.
ac
T
ac T
La deformacin unitaria total en el acero, es:
ac T 1
pr
ac
total

eE ac
ii) Anillo de latn (El latn trata de dilatarse ms, pero el anillo
de acero lo restringe)
r pr
LU (p presin externa)
P e
pr
LU (Ley de Hooke)
eE La
(Deformacin unitaria elstica)
La
T
La T (Deformacin trmica unitaria)
En el latn, la deformacin unitaria total, es:
La T 2
pr
ac
total

eE La
El contacto entre ambos materiales debe darse segn una sola superficie. Por
consiguiente, la condicin de compatibilidad, es:
La
total
ac
total
, es decir
ac T La T 3
pr pr
eE ac eE La
Reemplazando valores numricos en la ecuacin (3) y despejando el esfuerzo, tenemos:

pr
0.028 GPa (Traccin en el acero)
e
340
pr e
Tambin ac p ac
e r
4
Luego p 0.029 1.867 10 3 GPa.
60
4) Un cilindro circular recto, de longitud L, dimetro interior d, espesor constante, es de

un material elstico lineal cuyas constante son E, . Est sometido a presin interna
p. Sin incluir el peso propio, determinar el cambio de longitud y el cambio de
dimetro.
L
d
P
i) Cambio de Longitud
Ley de Hooke generalizada: l

1
L C *
E
pr
L Esfuerzo longitudinal L
2e
pr
C Esfuerzo circunferencial C
e
El cambio de longitud es L L L . Luego
L pr pr
L
E 2e e
pd 1
de donde: L L d 2r
2eE 2
ii) Cambio de dimetro
d d d
P d
1
C L (Ley de Hooke generaliza da)
E
d pr pr
d
Ee 2e
expresin que puede escribirse
C C
pd2
d 1
2eE 2
5) Un tanque de aire comprimido, cuyo dimetro interior es 18 y cuyo espesor es ,

se forma soldando dos hemisferios de acero.
a) Si el esfuerzo permisible de traccin en el acero es 14 000 lb/pulg 2 Cul es la

presin permisible mxima del aire en el depsito?
341
b) Si el esfuerzo cortante permisible en el acero es 6,000 lb/pulg2, Cul es la presin

permisible mxima?
c) Si la deformacin unitaria normal en la superficie externa del tanque no debe
exceder de 0.003 Cul es la presin permisible mxima?
d) Sabiendo que la falla en la soldadura ocurre cuando la carga de tensin (traccin)

sobre ella es superior a 8.1 Klb/pulg. del cordn. Si se requiere un FS= 2.5 contra la
falla en la soldadura, Cul es la presin mxima permisible?
Considerar comportamiento elstico-lineal, con E=29*106 lb/pulg2 y =0.28 (en el

acero).
Cordn de pr 2l
a) p
soldadura 2l r
p
14,00020.25 777.78 lb/pulg 2
9
(Es la presin mx.

permisible, puesto que el
es el permisible).
b)
0 pr
p
4e
p
46,0000.25
2 4e r 9
p 666 .67lb / pu lg (Mxima permisible, porque es el mximo permisible)
2
c) Ley de Hooke del Estado Plano:

1
C = [ C C ] = C (1 )
E E
pr 2eE C
C = (1 ) p = , reemplazan do datos :
2eE r (1 )
(2)(0.25)(29 10 6 )(0.0003 ) lb
p= = 671 .3 (mx. permisible , porque se considero C mx.).
9(1 0.28) pulg 2
d) Fuerza de traccin permisible en el cordn de soldadura
342
1' '
espesor
FALLA 8.1 klb klb lb

PER 3.24 3,240
FS 2.5 pu lg pu lg pu lg
T 3,240 lb/pulg klb
PER FALLA 12,960
e 0.25 pulg pu lg 2
pr 2e
tambien , de despejamos p
2e r
Luego p
20.25 12,960
720 lb/pulg 2
9
lb
Nota) La mxima presin permisible es: p MX 666 .67
pu lg 2
6) Un recipiente cilndrico a presin se construye enrollando una placa de acero y
soldndola a lo largo de sus bordes. El cordn de la soldadura forma 55 con el eje
longitudinal. El recipiente tiene un radio interior r=1.8 m y espesor de pared e=20mm.
El material es acero con E=200 GPa y 0.3 .La presin interna p es de 800 KPa.
Calcular
a) Esfuerzos longitudinal y circunferencial.

b) Esfuerzos cortantes mximos.
c) Deformaciones unitarias circunferencial y longitudinal.
d) Esfuerzo normal y esfuerzo cortante, perpendicular y paralelo, respectivamente,
al cordn de la soldadura.
a) Elemento de recipiente, en un punto A
55
C pr
L
2e
A
L L pr
C
e
Soldadura
reemplazando los valores numricos, tenemos L 36MPa ; C 72MPa .

p 800 KPa
Nota) Observar que 0.022 . La presin es despreciable comparada
L 36000 KPa
con el menor esfuerzo. Se justifica la aproximacin al estado plano de esfuerzos.
b) El mximo esfuerzo cortante (en el plano L ; C ),es:

C L 72 36
MAX 18 MPa
2 2
343
Existe otro cortante en la pared del recipiente:

3
MX C 36 MPa 3 no existe estado plano
2
(en direccin normal al plano C L ).
c) Ley de Hooke generalizada (aceptando rgimen lineal)

L L C y C C L
1 1
E E
1
L 0 .
036 0.03 0 .072 72 10 6
200 ESFUERZOS
EN GPa ESFUERZOSEN GPa
C
1
0.072 0.30.036 306 10 6
200
d)
Cordn de soldadura Y
y xy
x X
B 55
A 35
C 72MPa
x B
y
C
L L 36MPa
A
La matriz de rotacin es: A=
0.819 0.574

0.574 0.819
x xy 0.819 0.574 36 0 0.819 0.574

Luego
xy y 0.574 0.819 0 72 0.574 0.819
Efectuando los productos obtenemos:
x 47 .8 MPa ; y 60 .2 MPa ; xy 16 .9 MPa
Esfuerzos en la soldadura
normal47.8 MPa ( normal al cordn de la soldadura)

cortante 16.9 Mpa
7) El depsito representado se construy con una placa de acero de 10mm de espesor.

Calcular los mximos esfuerzos circunferencial y longitudinal que originar una
presin interior de 1.2 MPa.
344
El recipiente dado no
es un recipiente de
doble curvatura. Por lo
cual, encontramos los d 400 mm
esfuerzos mximas
solicitados, usando a 600 mm
directamente las
condiciones del
equilibrio.
Analizando los tres casos:
tapas ?
L
C (ii)
(i) L
(iii ) C
Caso (i):
F o pdL 2Le C
pr
C , reemplazan do valores
e
C
1.20.4 17 .84 MPa
20.01
caso (ii):

p ad d2
d
F o p ad d2 2a 2 eL L
4
4 2 e2a d
reemplazando valores:
345
1.2 0.6 0.4 0.42

L 4 17 .84 MPa
0.0120.6 0.4
caso (iii)
pa d
F o 2Le C pa dL C
2e
C
1.20.6 0.4 60 MPa
20.01
L MX 17 .84 MPa ii
C MX 60 MPa iii
8) Un tanque cilndrico de pared delgada y longitud L est situado exactamente entre

dos paredes extremas rgidas cuando la presin no acta sobre l. Calcular la fuerza
ejercida sobre las paredes por el tanque, cuando la presin interior sea p y el material
que lo forma siga la Ley de Hooke.
espesor e
Un elemento en la
pared del tanque
2r est sometido a un
estado biaxial de
esfuerzos.
L
C
pr
C
e
pr
L
2e
346
Se generan deformaciones unitarias en dos

direcciones:
1 pr pr
C C L
1
F E Le 2e
L
1
L C 1 pr pr
E L 2e e
L
L La fuerza F, que el tanque ejercer sobre la
pared, deber contrarrestar el posible cambio
de longitud L.
L pr 1
L L L
E e 2
F La fuerza F debe generar un acortamiento

igual a L .
(paredes rgidas L no puede

cambiar)
L Luego
FL
L
EA
FL L r 1
p 0
E2re E e2
de donde obtenemos la fuerza F
F
pr 2 1 2
COMPRESION
(F es tambin la fuerza ejercida por el tanque sobre las paredes rgidas)
9) Calcular los esfuerzos circunferencial y meridional que se desarrollan en las paredes

del recipiente cnico representado. Considerar constante el espesor y no incluir el
peso propio del recipiente. Determinar los mximos esfuerzos y dnde se presentan.
Recipiente de doble
curvatura

H m
p p meridiano
H
m
Z
p m p
Ecuacin de Laplace:
e m p
347
p p m meridiano recto
p p 1
p
luego
e p e
P
Presin en la altura z:
Paralelo
x p H z
Z
P Determinamos p en funcin de z.
P sen P
sen
x P sen Z
De donde obtenemos
Z
sen
p z
cos2
Reemplazando en (1):

p H zz sen2
e cos
p
sen

Hz z 2
e cos
2
El esfuerzo meridional se calcula a partir de la ecuacin
QL
2
px
m
2e cos 2xe cos

m P m x
tan x z tan
z
Reemplazando en (2):
x
Z H zz tan QL
m 2.1
2e cos 2z tan e cos

Datos QR=0 (no incluir peso del recipiente)
2
QL x z (Peso de lo contenido en el recipiente parcial)
3

QL z tan z
2
348
Finalmente, reemplazando en (2.1) y simplificando, tenemos:

tan 2 2
m Hz z * *
2e cos 3
Esfuerzos mximos: a partir de (*) y (**).
d sen
condicin para MX : P H 2z 0
dz e cos 2
de donde z=H/2, (altura donde p es mximo)
sen H H
2
El esfuerzo MX es : MX H en
e cos 2 2 2
sen H2
MX
e cos 2 4
d m tan 4
Condicin para m MX : 0 H z 0
dz 2e cos 3
3H
de donde z , (altura donde es m mximo).
4
Reemplazando en (**), tenemos:
tan 3 2 3H
2
m MX H H
2e cos 4 3 4
3 tan 2
m MX H
16 e cos
Nota) Observar que los esfuerzos mximos se presentan en diferentes alturas.
10) Determinar el estado de esfuerzos en el punto A de la pared de un recipiente

semiesfrico. Considerar R el radio del recipiente; e el espesor constante y el peso
especfico del lquido contenido. No incluir efectos del peso propio del recipiente.
m
R
p A p
3R
4 A R/4
m
m p p
Ecuacin de Laplace
m p e
R 1
p
Recipiente semiesfrico m p R , luego m p
e
349
R R R
Presin en el punto A: p 3
4 4 2
R 2
Reemplazando en (1): m p *
2e
R
Equilibrio del recipiente parcial de altura (casquete esfrico)
4
m
m
P

P
x R/4
QL
F VERT 0
px Q L 2xe m cos
2
R
donde p
2
2
R 7
x R R
2
R
4 4
x 7
cos
R 4

Re corda r el volumen de un casquete esferico
1 R
2
R
Q L R
4 3 4 R R
11
QL R 3
192 h
V h 2 R h

3
Reemplazando en (**), simplificando y despejando m , obtenemos: m 53 R 2

168e
(Esfuerzo Meridional).
De la ec. (*), obtenemos p R 53 R

2 2
2e 168 e
31
p R (Esfuerzo en el paralelo).
2
168
350
Los valores m y p definen el estado de esfuerzos en el punto A.
11) Determinar los Esfuerzos de Membrana que se generan en una cpula

semiesfrica de radio a, espesor uniforme e, por efectos de su peso propio (q
peso propio superficial).
Esfuerzo de Membrana
(sin flexin)
p p
(Aproximacin al Estado Plano).
Cpula Semiesfrica Consideramos el casquete ABC.
B
B
x QR
A C
A C

a
a a a
m
m
O
Equilibrio:
Q R 2xe m cos 0 F VET 0

QR
de donde m *
2xe cos

Q R peso propio del casquete ABC Q R q S casquete
Q R = q2a (12
cos )
x = asen; cos = sen
Reemplazando en (*), tenemos
2a 2 q1 cos
m
2asen cos
aq
es decir m compresin en los meridianos
e(1 cos )
351
Esfuerzos en el paralelo:
Usamos la Ecuacin de Laplace:

QR
m p p

m p e m m
Cpula semiesfrica m p a
m p p , de donde p p m
a a
e e
Debemos precisar p f
B
p q cos (presin exterior)

A C
P Reemplazando en (*):

a
q
a aq
p q cos
e e1 cos
aq 1 cos cos2
simplificando : p
e 1 cos

(Esfuerzo circunferencial)
Nota) Es conveniente graficar la variacin de m y p de acuerdo a la variacin de .
m para 0
B aq 2e
m
A C compresin

aq e
m para
2

B
p
A C aq 2e
P para 0
aq e P para 90
El punto donde p =0
corresponde a 1 cos cos 2 0 51 49 '
352
compresin en el paralelo
5149' 5149'
traccin en el paralelo
Nota) Superficie Casquete Esfrico.
B

S OY 2 xds
S
2
x ds S OY x 1 y' 2 dx
A asen C BC
Ecuacin de la Circunferencia
a x 2 y 2 a2
x
y' x a 2 x 2
1/ 2
asen
x2
S OY 2
0
x 1
a2 x 2
dx
S OY 2a 2 1 cos
Peso del casquete qS OY
12) Se tiene un
depsito
r
cilndrico, de
radio r, con
fondo en forma
de casquete
esfrico de
radio R. Hallar h
los esfuerzos h1
mximos en R h'
las porciones B
cilndrica y B
esfrica, as
como la fuerza
de compresin
en el anillo de C
refuerzo BB.
Considerar e
el espesor de
todo el
depsito.
El lquido contenido (peso especfico ) ocupa el nivel h1.
353
2 h' 3
Peso del lquido contenido P r 2h R 3 R 2h'
3 3
donde h es la proyeccin del radio R sobre el eje vertical del depsito.
Porcin Cilndrica.
P
Esfuerzo Longitudinal L
2re
pr
Esfuerzo Circunferencial C Para CMX
e
encontramos la presin mxima PM AX h . Luego
C MX hr , se presenta en el paralelo que pasa por B

e
Porcin Casquete Esfrico.
Los mximos esfuerzos se producen en el punto ms bajo C.
PR h1R
1 2
2e 2e
Fuerza en el anillo BB.
La fuerza de traccin en la porcin esfrica, por unidad de longitud del anillo BB, es:
L e P 1 P
F e
sen 2re sen 2rsen
La componente radial es:
P P
F cos cos cot an
2rsen 2r
(Esta es la fuerza que determina compresin en el anillo BB)
Nota)
Debe suceder que ambas porciones estn unidas por un anillo capaz de resistir la
compresin a que est sometido.
354
CAPTULO III
TORSIN
3.1) Introduccin
3.1.1) Hiptesis en el Problema de la Torsin

Generalmente, los elementos que trabajan a torsin son ejes circulares slidos o
tubulares.
Seccin Seccin
T llena tubular
Elementos importantes que trabajan a torsin son los tubos cilndricos de pared delgada
Tubo cilindro de pared delgada (espesor constante o variable):
Existen otros elementos estructurales que trabajan a torsin:

B
En el presente capitulo estudiaremos el problema de la torsin de barras de seccin

circular y tubos cilndricos de pared delgada. La torsin de barras de otras secciones
transversales no puede estudiarse con los mtodos elementales de la Mecnica de
Slidos Deformables.
Observaremos que con la torsin se inicia el estudio de problemas donde el esfuerzo

inducido NO PUEDE suponerse distribuido uniformemente en la seccin transversal.
355
Definicin) Torsin: Transmisin de momentos a lo largo de un eje que tiene la misma

direccin que la del vector momento.
Hiptesis
Para determinar relaciones analticas sencillas entre el momento torsor, los esfuerzos y
las deformaciones que se generan, se usan hiptesis simplificatorias (que han sido
corroboradas analtica y experimentalmente).
i) Material homogneo, con propiedades elsticas lineales (Ley de Hooke).

ii) Secciones circulares: las secciones circulares permanecen circulares.
X X
A A'
A
T
Seccin circular, antes Sigue siendo sec cin circular,

de aplicar el torsor T luego de aplicado el torsor T
iii) Seccin planas: las secciones transversales permanecen planas (Navier).

X X
Seccin ubicada en un, Continua en el mismo

plano antes de aplicado T plano luego de aplicado T
iv) Las secciones transversales giran como si fuesen discos rgidos; es decir todos los
dimetros giran el mismo ngulo.
NOTAS:
- La hiptesis (iii) deja de ser vlida para secciones NO CIRCULARES.
X X
T
Seccin plana Seccin ALABEADA
(antes de la torsin) (despus de la torsin)
356
Las secciones perpendiculares el eje de una barra no circular se alabean, cuando la

barra es sometida a torsin. Esta deformacin de la seccin plana generalmente es
debida a la distribucin no uniforme de esfuerzos.
- La hiptesis (iv) significa que a lo largo del eje circular, las secciones transversales
rotan cantidades diferentes, pero cada seccin rota como un disco rgido.
X2
B Seccin fija
(de referencia )
A'
2
T Generatriz de referencia
1 B'
Todos lod dimetros

Todos lod dimetros giran 2
giran 1
Para deformaciones infinitesimales, el ngulo de giro, es proporcional a una distancia

de referencia: 2 K x 2 (convenientemente seleccionada).
Gener
atriz d
eforma
da
T
ici al
atriz in
Gener
3.2) Torsin de Barras de Seccin Circular. Esfuerzo Cortante. ngulo de

Torsin.
Consideremos una barra de seccin circular llena, material lineal elstico, sometida a
torsores T en sus extremos.
T T
B C A
357
Toda porcin BC debe mantenerse en equilibrio. Se generar un sistema de fuerzas

cortantes elementales (perpendiculares al radio vector), que representan la interaccin
con la porcin suprimida AC.
C C
B
T
T Torsor interno
T Torsor
(resistent e)
aplicado
Las fuerzas elementales (dF) generan el Torsor Interno.
dT dF dA

T dA 1
A

La condicin (1) debe satisfacerse para valores del
esfuerzo cortante en toda la seccin, pero no nos
proporciona ninguna informacin sobre la manera en que
dA dichos cortantes se distribuyen en la seccin transversal.
dF La real distribucin de es un problema estticamente
indeterminado. Deben analizarse las deformaciones.
3.2.1) Deformaciones Cortantes por Torsin
Consideremos una barra circular sometida a torsin. Separemos de ella un cilindro

coaxial de radio (antes de aplicar el torsor) y sealemos un elemento limitado por
dos arcos de circunferencias concntricas y dos segmentos de generatrices,
suficientemente prximos.
Circunfere ncias que no se
L
deferman (Hipotesis ii)
T
A'
c
m
A
Luego de aplicado el torsor, el elemento sealado se transforma, aproximadamente, en

un rombo manifestndose deformaciones cortantes.
T n'
n'
m n
n
358
ngulo de torsin (giro) de la seccin transversal.

Deformacin cortante (mide la distorsin de la superficie cilndrica).
Para deformaciones infinitesimales:

n n' n n' L . Con aproximacin suficiente, L
De donde obtenemos:

2
L
La ecuacin (2) manifiesta que el ngulo de distorsin , vara linealmente con la
distancia al eje de la barra.
(En el eje de la barra 0 y no
existe deformacin cortante)

L
mx

En la superficie externa (r=c) la distorsin es mxima mx c 3
L

Entre las ecuaciones (2) y (3) eliminamos , obteniendo mx 4 .
L c
Definicin)

Se denomina ngulo Unitario de Torsin (o Razn de Torsin) al valor (unidades
L
1 Longitud ).
La razn de torsin representa el giro mutuo de dos secciones, referido a la distancia

entre ellas. Por tanto tenemos que 5
Nota):
En algunos casos (momentos de torsin variables) es conveniente definir como Razn
d
de Torsin, al valor: 5.1
dL
3.2.2) Esfuerzo Cortante. Frmula de la Torsin Elstica
Se acepta que los esfuerzos cortantes por torsin permanecen inferiores al esfuerzo
cortante de fluencia del material y que es vlida la Ley de Hooke.
359
Ley de Hooke: G
Reemplazando el valor dado por la ec. 4:
H
H
G mx 6.1
c
G

1 mx 6.2
c

(Puesto que m x G m x ley de Hooke)
Las ecuaciones (6) establecen, que mientras no se excedan los lmites de Elasticidad
Lineal, el esfuerzo cortante inducido por la torsin, varia linealmente con la distancia .
mx
mx
Si en la ec. (1) reemplazamos el esfuerzo cortante definido por la ec. 6.2, tenemos:

T dA
A c mx

T mx 2 dA 7.1
c A
G mx
T 2 dA 7.2
c A
La integral
2 dA define el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal
A
de la barra en estudio.
2 dA J , con lo cual tenemos:
A
360
mx
T J 8.1
c

G mx
T J 8.2
c
El esfuerzo cortante , a cualquier distancia del eje de la barra, verifica:
1 J
T c J J , es decir T 9
c
(a partir de las ecuaciones 6.2 y 8.1)
Definicin)
T
La ecuacin se denomina Frmula de la Torsin Elstica de barras de seccin
J
circular.
El mximo valor de esfuerzo cortante, es (para c )
10
Tc
MX
J
NOTA:
Seccin circular llena:
J A
2 dA ; dA 2 d
espesor d C
c
J 2 2 d
0
Momento Polar de Inercia:

J c4
2
Seccin tubular:
J
2

4
c 1 c 24
c2 Si el espesor tiende a cero: c 1 c 2 0 , el momento polar
c1 de inercia puede aproximarse por J 2ec 32 , siendo
c 1 c 2 e (el espesor).
Definicin)
J
El valor se denomina Modulo Polar de la Seccin. Depende slo de las propiedades
c
geomtricas.
361
J 2 c4
W
c c

c W c3
2
11 (ver la ecuacin 10)
T
Puede escribirse MX
W
Nota)
Considerando la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, deben aparecer Esfuerzos
Cortantes en planos perpendiculares al plano de la seccin transversal.
Cor tan te por torsin

mx
Cor tan te longitudin ales

o complement arios
m x
La existencia de los cortantes complementarios se revela, por ejemplo, al ensayar

probetas de madera.
La resistencia al cortante a lo largo de las fibras de madera, es relativamente baja. Por

esto, la destruccin de la probeta comienza con la formacin de grietas longitudinales.
362
3.2.3) ngulo de Torsin en el Intervalo Elstico
Consideremos una barra de seccin circular y material elstico lineal, sometida a torsin.
c
MX
Usando las ecuaciones:

MX c ec. 3
L
MX c ec. 10
T
J
Obtenemos:
MX G MX (Hooke)1

c G c 2
T
J L
3 , mide el giro, en sentido del torsor T, de la seccin libre de la barra,
TL
JG
respecto a la seccin de referencia.
JG Rigidez Torsional de la seccin.

JG
K T Rigidez Torsional de la barra.
L
TL T

JG K T
L
De donde: T K T
Si :1 T K T
Luego, La rigidez torsional de la barra es un valor del momento torsor necesario para
generar una rotacin unitaria.
3
TL
JG
El ngulo mide el giro, en sentido del torsor T, de la seccin libre respecto a una
seccin de referencia. En funcin de la razn de torsin, tenemos:
3.1
T T

L JG JG
363
Definicin)
De manera alternativa, el ngulo unitario de torsin o razn de torsin, puede definirse

en forma diferencial.
d
4
T

dx JG
T
Por tanto d dx indica el ngulo relativo de la torsin entre dos secciones
JG
separadas la distancia elemental dx.
dx Por integracin podra hallarse :

T
0
d JG dx
L
JG dx 5
T
d 0
L
Siendo 0 el ngulo inicial de torsin (ngulo de torsin de la seccin de referencia).
Nota)
Si existiesen momentos torsores distribuidos, por unidad de longitud, para evaluar se
plantea una ecuacin diferencial de 2 orden:
tx
T dT
dx
Equilibrio:
T dT t x dx T 0
dT
tx
dx
la razon de Torsion es :
d T
y si J y G son constantes, se tiene :
dx JG
De donde:
364
d T d2 1 dT
2

dx JG dx JG dx
d2 d2

1
t x GJ t x
dx 2 JG dx 2
Permite calcular por doble integracin.
PROBLEMAS
1) Determinar los torsores de reaccin y el mximo esfuerzo cortante en cada tramo

de la barra compuesta representada. Considerar G = 80 GPa en toda la barra.
D = 50mm.
d = 25mm.
A D B d C
T 680 N - m
1.8m 1.2m
Equilibrio:
TA T TC
TA TC 680 1
B (Problema hiperesttico)
A C
Compatibilidad:
Giro de la seccin B nico:
TL TL
,
JG BA JG BC
reemplazando valores tenemos:
TA 1.8 TC 1.2
4
4
50 3 25 3
G x10 G x10
2 2 2 2
TA 10 .67 TC 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2)

TA 621 .74 N - m
TC 58 .26 N - m
Cortantes mximos:
Tramo AB:
621.74 50 x10 3
Tc 2
MX
J AB
4
50
x10 3
2 2
MX 25 .33 x 10 6 Pa
365
Tramo BC:
58.26 25 x10 3
Tc 2
MX
J BC
4
25
x10 3
2 2
MX 18 .99 x 10 6 Pa
2) Considerar una barra circular slida de 5 cm. de dimetro, sometida a un torsor

resistente linealmente variable t 1 x Kx y a un torsor constante T 500 N m .
Calcular el ngulo de giro de la seccin libre. Suponer G 85 X10 3 MPa .
T 500 N M
x
B
t1 x K x
2m
t1 x K x
(Torque
resistente )
t1
A
Determinamos K:
Equilibrio:
T f1 x dx
L
2

500 Kx dx
0
K 250 , luego t 1 x 250 x.
El giro de la seccin B puede calcularse mediante la ecuacin:

d2 d2
JG 2 tx JG 2 250 x t 1 x tx
dx dx
Integrando dos veces tenemos:
250 x 3
JG Gx c 2
2 3
Condiciones:
d
x0 0
dx c1 c 2 0
x 0 0
250 3 1
Luego x
6 JG
Reemplazando valores (para x 2 m)
366
250 3 1
2 ; simplificando:
6
4
5
85x10 3 x10 6 x x10 2
22
6.4x10 3 radianes .
3) Un depsito cilndrico de pared delgada, contiene gas a la presin de 6 MPa y est

sometido a los torsores indicados. Si el dimetro interior es 150 mm y el espesor
uniforme es 5mm, determinar:
i) El mximo esfuerzo normal.
ii) El mximo esfuerzo cortante.
T 4.5 KN m
T
Esfuerzos:
i) Por la presin interna:
pr pr
L ; c
2e e
Reemplazando los valores numricos, obtenemos:
L 45 MPa ; c 90 MPa
ii) Por el momento torsor:

c = 75+5 = 80 mm.
Tc

4.5x103 x 80x10 3
24.59 MPa

2
80x10
3 4
75x10
3 4

Estado de esfuerzos:
367
C
45 24.59
MPa
24.59 90
C 24.59 MPa
Diagonalizando la matriz:
100.83 0
MPa
0 34.17
L 45 MPa
L
C 90 MPa
1 100 .83MPa ; 2 34 .17MPa ; 3 0
1 3 100.83 - 0
mx 50.415 MPa
2 2
4) Dos barras slidas de acero, estn unidas por engranajes, segn se indica en el
esquema. Se aplica un torsor T = 9 Klb-pulg a la barra AB. Sabiendo que el esfuerzo
cortante admisible es 7,500 lb pu lg 2 y considerando slo efectos de torsin, hallar el
dimetro de las barras AB y CD.
R 2.25"
r 1.75 "
A
TAB T
T
Equilibrio:
T TAB 1
368
TCD
f
R
TAB
f
R
r
T
TAB TCD

r R
T 3T 2
R 5.25
TCD TAB TCD
r 1.75
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) para T = 9 Klb-pulg:
TAB 9 Klb pu lg
TCD 27 Klb pu lg
Barra AB:
Klb T
ad 7.5 2
; esfuerzo cortante por torsin AB AB
pu lg J AB
T 2T
AB AB rAB 3
AB ; admisible.
4
rAB
2
Luego:
3
rAB
29000 r 0.914 pu lg
7500
AB
d AB 1.828 "
Barra CD:
Similar
3
rCD
2T
CD rCD
3

227000
ad 7500
rCD 1.318 pu lg
dCD 2.636 "
369
5) El eje troncocnico representado, de espesor uniforme t, es de un material cuyo

mdulo de rigidez es G. Demostrar que el ngulo de torsin en el extremo A, es:
TL c A c B
A con aproximacin suficiente.
4Gt c 2A c B2
Pared delgada t 0
CA
A
L
t
CB
B
CA
C
L
X
CB
Elemento diferencial en la altura x:
370
J Jx
C
dx
JGdx *
T
El ngulo de torsin, es
0
J Jx

J c t c 4 ; como t 0, se aproxima
2
4

J 4 c 3 t 2c 3 t , reemplazam os en *
2
L L
T T dx
3
G2c t
dx
2Gt 3
x
c B c B c A L
0 0

Desarrollando la integral y simplificando, se obtiene:
TL c B c A
Giro en el extremo A.
4Gt c 2A c B2
6) Una barra slida, de radio c est sujeta a un torsor T. Determinar la fraccin de

T, que es resistida por el material contenido en un cilindro coaxial de radio c/2.
c 2
El torsor resistido por el ncleo es:
dA dT ' dA
dA 2d (Corona circular a la distancia )

dT ' 2d 22 d *

Pero sabemos que mx . Reemplazando en (*)
c
c 2
2
dT ' 2 mx 2 d T'
c c 0

mx 3 d
371
3
T' c mx * * .
32
Tc 3 Tc
Reemplazando el esfuerzo cortante mx en * * , obtenemos T' c es
J 32 4
c
2
T
decir: T'
16
Nota)
T 15
La parte tubular de la barra resiste T ' ' T T , que equivale al 93.75% del
16 16
torsor T aplicado. El ncleo slo resiste el 6.25% del torsor aplicado T.
El material tubular es altamente eficaz para resistir el torsor T. Esto justifica el uso de
barras tubulares como mecanismo eficaz para transmisiones de torsores, con ahorro de
material.
7) Un poste de hierro ( G 5.5x10 3 lb pu lg 2 ) de 2 pulg de dimetro, est enterrado 24

pulg. en el suelo. Si se aplica un torsor en su parte superior usando una llave rgida;
determinar el esfuerzo cortante mximo en el poste y el ngulo de torsin en su extremo
superior. Suponga que el torsor est a punto de hacer girar al poste, y que el suelo
ejerce una resistencia uniforme a la torsin de t lb - pulg pu lg a lo largo de la longitud
enterrada de 24 pulg.
6"
6" 25 lb
25 lb d 2"
36 "
24"
t
Tramo AB: Torsor interno TAB 25 12 300 lb - pulg (sentido contrario al torque
actuante
Tramo BC:
lb pu lg
Equilibrio 25 12 t24 0 t 12 .5
pu lg
Torque interno en BC:
TBC
TBC 12 .5 X TBC 12 .5 X
X Mximo torsor 300 lb pu lg
(en la seccin B)
Como J es constante y la parte AB soporta un torque interno de
300 lb pu lg , el esfuerzo cortante mximo, es:
372
TABc 3001
mx 190.99 lb/pulg 2
4
J
1
2
ngulo de torsin: (en el extremo superior del poste, con relacin al fondo del mismo).
Como el poste est a punto de girar, ambas porciones AB y BC girarn:
T L
LBC
TBC 300 36 12 .5 x dx 24
A AB AB
JG
0
JG
dx
JG 0
JG
Evaluando la integral tenemos:
A
10,800 12 .5 24 2 2

JG JG
4
Reemplazando JG 1 5.5 10 6 , encontramos:
2

A 0.00167 radianes
8) Una barra slida y otra tubular estn hechas del mismo material y tienen el mismo
peso y la misma longitud. Designamos por n la razn c 1 c 2 , demostrar que la razn
T5 Th entre el torsor en la barra slida y el torsor en la barra tubular, es:
i) 1 n 2 1 n 2 si el esfuerzo cortante mximo es igual en ambas barras.

ii) 1 n 2 1 n 2 si el ngulo de torsin es igual para ambas barras.
c 1 nc 2
c0 c2
c1
Pesos iguales:

c 02L c 22 c 12 L
c 02 c 22 c 12 c 0 c 2 1 n 2
(i) para igualdad de esfuerzos cortantes mximos:
TS c 0 Th c 2
, de donde obtenemos:
4
2
c0
4
2

c 2 c1
4

TS c 3c
40 24
Th
c 2 c1
TS c 32 1 n 2

c2

32
1 n2
32
Th c 24 1 n 4 1 n2 1 n2
TS 1 n2

Th 1 n2
(ii) Para igualdad de ngulos de torsin:
373
TsL

ThL T c4 c 4 1 n2
s 4 0 4 2
2

G c 04 G c 24 c 14
Th
c 2 c1 1 n4
2 2
TS

1 n2

1 n2
2

TS 1 n 2

32
Th
1 n2 1 n2
1 n2 1 n2
Th 1 n 2
9) Determine la rotacin mxima del extremo libre de la barra AB, cuando el cuerpo de
peso W, impacta en el extremo C de la barra rgida BC.
dimetro d C

Mdulo de rigidez G A
ID
IG
A
R
A
R
R
A
B
a
L B
Principio fundamental:
U T 1
1
U T
2
1 TL T 2L
U T
2 JG 2JG
a
B C

cv
La energa de deformacin U, tambin puede escribirse:

*
JG 2
U
2L

T W h cv * * . Reemplazamos (*) y (**) en (1).
JG 2
2L

W h cv . Compatibilidad geomtrica a cv
374
W h a ecuacin de 2do en . Resolviendo, obtenemos:

JG 2
2L
2
WaL WaL h WaL
2
JG JG a JG
Nota:
WaL WaL
es el giro en condiciones estticas: st
JG JG
h
Por consiguiente: st 2st 2 st
a
2h
Que puede reescribirse st 1 1
a st
2h
K d st donde K d 1 1
a st
Es el factor dinmico en torsin.
10) Para el sistema en torsin representado, calcular el dimetro mnimo necesario.

considerar: M =40 N - m ; m = 80 N m/m ; a =0.5m; ad 40 MPa ; G 8 x10 4 MPa
m
d?
a a a
Problema hiperesttico:
Equilibrio:
M1 m M2
1 2 3
M1 M 2 am M *
Condicin:
1 2 3 0 (apoyo empotrado) * *
Tramo 1:
375
M1 m
X
a
M1 mx dx
T M1 mx 1
0
JG
2
a
M1 m
1 2
JG
Tramo 2:
M1 m
a X
a
M1 ma dx
T M1 ma 2
0
JG
2
M1 ma a
JG
Tramo 3:
M1 m
a a X
a
M1 M ma dx
T M1 M ma 3
0
JG
3
M1 M ma a
JG
Reemplazando los giros 1 , 2 y 3 en * * y simplificando, obtenemos:
376
am M * * *
5
3M1
2
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (*) y (***) y reemplazando valores
conocidos, encontramos:
M1 100 N m M 2 260 N m
Torsor mximo: M 2 260 N m
Puede representarse grficamente la variacin del momento torsor (interno).

Diagrama de Momento Torsor.
100 N m 80 N m m 400 N m 260 N m
0.5m 0.5m 0.5m
140 140
Diagrama de
100 Momento Torsor
260 260
Esfuerzo cortante:
T r T r 2T
ad mx ad mx mx
J 4 r 3
r
2
2Tmx
Luego: r 3 . Reemplazando valores, obtenemos:
ad
r = 0.016 m.
d = 0.032 m.
11) Una barra de seccin circular de radio r = 1cm, est doblada en forma del anillo
CB de 20 cm. de radio medio, seguido por un tramo radial recto BA. La barra est
empotrada en C y sometida en A a una fuerza normal al plano del anillo, P. Si el esfuerzo
cortante admisible en el material de la barra es 750 Kg cm 2 , calcular la fuerza P
admisible y el desplazamiento del punto A.
377
Como la fuerza P es normal al plano del anillo CB,

R en cualquier seccin del anillo se desarrollan una
C fuerza cortante y un momento torsor. (No en el tramo
P
B radial).
A
2r
R 20 cm.
r 1 cm.
P P
A
B
R P
T
T PR
La fuerza cortante P genera en la seccin transversal un esfuerzo cortante directo que,

P P
en valor promedio, es ' 2 .
A r
El momento torsor genera esfuerzo variable en la seccin transversal de la barra
T
doblada: ' ' , que tiene su valor mximo para r .
J
El esfuerzo (total) cortante ser la superposicin del cortante directo y del cortante por
torsin.
P
"mx
378
Tr P
mx 2
J r
PRr P 2PR P
mx 2 mx 2
4 r r 3
r
r
2
Reemplazando los datos dados:
2P20 P
750 ; de donde encontramos:
1 1
3 2
Pad 57 .468 Kg
Para calcular el desplazamiento vertical del punto A (debido al efecto de torsin),

podemos usar el principio fundamental U T
T2 T 2R T2
R2
1 C
T
2
P V ; U
L 2JG
ds 2JG
d
2JG
P 2 R 3 2
U Luego, igualando T y U :
2JG
1 c P 2R 3 2P 2R 3 4PR3
P v cv
2 JG 4 Gr 4
G r
2
cv
457 .468 20 3
8 x 10 5 x 14
cv 2.3 cm.
12) Se utiliza una placa anular de espesor t para conectar la barra AB (de radio r1 ) al
tubo CD (de radio interior r2 ).
(a) Demostrar que el ngulo que rota el extremo C del tubo con respecto al extremo B
TL 1 1
de la barra, es:
4Gt r1 r22
2
r2
(b) Verificar 1 1 12 donde , es el esfuerzo cortante en el borde interior de la
2G r2
platina.
379
C
D
B
A
T mdulo de
rigidez G.
r1
r2
t
Calculamos el esfuerzo cortante a cualquier distancia del centro (en la platina)
t
Equilibrio:
radio 2 t T

*
T
B
2 3 t
A
T
En la platina, a una distancia , (antes de aplicar
T).
d

B
Luego de aplicado el torsor:

d d
B d

d
d G
d

1 d
d
G
Reemplazando el valor (*):
380
1 T d T d
d
G 2 t
2
2Gt 3
Integrando:
r
r2 T d T 1 2 3

r1

2Gt 3 2Gt 2 r1
T 1
1
4Gtr2 r2
1 2
T
Tambin: 1 (en (*) r1 )
2r12 t
Si entre las dos ltimas expresiones, eliminamos t, obtenemos:
r2
1 1 12
2Gt r2
13) Usar el primer teorema de Castigliano para encontrar las ecuaciones de equilibrio
en el sistema torsional representado. Determinar los torsores internos. G 80 GPa para
todo el sistema..
L 1 1 m ; L 2 0 .6 m ; L 3 0 .8 m
d1 20 mm ; d 2 30 mm ; d 3 25 mm
R1 0.35 m ; R 2 0.20 m ; R 3 0.30 m
T0 0.2KN m
1 La energa de deformacin
L1
R1 almacenada en una barra sometida a
TL
d1 torsin (constante) es U . Como
JG
TL
, la energa puede escribirse
JG
1
R2 U C 2 ,
2 2
L2
T0 d2
L3
R3
d3
JG
Donde C (denominado constante de resorte torsional) y es el giro relativo en
L
cada barra.
1 giro del elemento 1. 2 giro del elemento 2.
3 giro del elemento 3. giro causado por T0 (sobre 2). (*)
Las energas por torsin, son:
1 1 1
U1 C112 ; U2 C 2 22 ; U3 C3 32
2 2 2
381
Compatibilidad:
Debe mantenerse en contacto perfecto entre los discos.
Luego: R 2 2 R 11 y R 2 2 R 3 3 (slo un giro es independiente).

R R
1 2 2 y 3 2 2 . La energa de deformacin en el sistema, es
R1 R3
2 2
1 R 1 R
U C1 2 2 C 2 2 C 3 2 2
1 2
2 R1 2 2 R3
Primer Teorema de Castigliano:
U
T0 C 2 2 *
Principio del Trabajo Mnimo (sistema hiperesttico 2 la respuesta redundante)
2 2
U R R
0 C1 2 2 C 2 2 C 3 2 2 0 * *
2 R1 R3
Las ecuaciones (*) y (**) son las ecuaciones de equilibrio. Reemplazando en ellas los
valores numricos dados, obtenemos:
10 .603 2 0.2 1 y 12.177 2 10 .603 0 2
Resolviendo (1) y (2)
0.1135 Rad ; 2 0.0946 Rad.
Los torsores internos son T1 C11 67 .9 N m

T2 C 2 2 200 N m
T3 C 3 3 241 .9 N m
(Conocidos y 2 mediante las ecuaciones de compatibilidad 1 , 3 )
Puesto que el elemento (2) no tiene un extremo fijo para calcular el giro, se debe usarse
la ec. (5)
3.3) Conexiones Excntricas
Definicin)
Una junta o conexin cargada excntricamente es aquella en la cual la lnea de accin
de la carga NO pasa por el centroide del patrn de conectores.
382
Junta no excntrica
CG
CG centroide del
conjunto de reas
P transversa les de los
Junta o conexin conectores .
Estructura l.
Junta excntrica
CG
e Excentrici dad.
En el clculo de conexiones excntricas, la carga excntrica se descompone en una

fuerza que pasa por el centroide y un momento.
P C arg a directa
CG M Carga rotacional
CG
M M Pe
P
P Lnea de accin
e
de la carga aplicada
Se diferencian dos efectos:
i) La fuerza directa, que genera esfuerzos cortantes directos (en los conectores).
ii) la carga rotacional, que genera esfuerzos cortantes por torsin (en los conectores).
Hiptesis
P
- Cada conector soporta una carga igual, de magnitud FD , siendo N el numero de
N
secciones resistente de los conectores.
FD FD FD
(en el centroide
FD FD FD esta aplicada P )
383
La carga rotacional M tiende a hacer girar la placa de conexin alrededor del centroide
CG. Los conectores impiden tal rotacin, empujando la placa en una direccin
perpendicular al radio vector.
M
actuante
F2 3
2 F3 i
r2 ri
Fi
F1 CG
rn
r1
Fn
1 N
F1 , F2 , , F3 fuerzas
rotacionales
(generan un momento opuesto
al actuante, de igual intensidad.)
**) Placas Conectoras Rgidas. Las fuerzas en los conectores son proporcionales al
F1 F2 F F
radio vector: i N .
r1 r2 ri rN
La accin del momento M sobre el grupo de conectores es semejante a la accin de un
Tp
torsor. Puede aplicarse la frmula del esfuerzo cortante por torsin .
J
i
ri T Pe; ri
yi
CG xi J: MTO polar de inercia de las
reas transversales de
M Pe
todas los conectores.
Fi
radio Ci
384
Ji0 MTO polar de inercia del

area i - sima
Teorema de Steiner:
J
N
J i1
i
o A i ri2
4
Si los radios (de los conectores) Ci 0 Jio Ci 0
2
(radio del conector Ci despreciable comparado con el radio vector ri).
Con aproximacin suficiente:
N
J A r
i 0
i i
2
Por consiguiente el esfuerzo cortante por torsin en cada conector, se aproxima por:
Peri
Ji N
o por:
A r
i 0
i i
2
Peri
i
A x
N
i
2
i y i2
i0
La fuerza rotacional en el conector i-simo es F A i i
Peri Peri
o Fi A i
A x A x
N N
i
2
i y i2 i
2
i y i2
i 0 i 0
donde (xi, yi) son las coordenadas del centroide del rea transversal del conector i-
simo, respecto de un sistema de coordenadas rectangulares cuyo origen es el CG del
conjunto de todas las reas transversales de los conectores.
Calculadas las fuerzas rotacionales, debern sumarse vectorialmente con las fuerzas
directas.
385
FD
Deber calcularse la fuerza
total mxima, para precisar
el conector ms cargado
ri
Fi
CG
Ejemplo
1) Determinar la carga soportada por el remache ms cargado en la conexin
representada. Todos los remaches tienen el mismo dimetro.
3'' 3'' 3'' 3''
Trasladamos la carga P al
centroide del rea
P 15Klb
transversal del remache N0
3.
6' ' FD FD FD FD FD
M
15 klb M 90Klb pu lg
15 klb
386
F1
Fuerzas Rotacionales:
F2
1 2 M 3 4 5
1
(F1,,F5 generan un momento

opuesto a M)
F4 F5
r1=6 r2=3 r3=0 r4=3 r5=6
x
6
x1=-6 x2=-3 x3=0 x4=3 x5=6 2
i y i2 90
i 0
y1=0 y2=0 y3=0 y4=0 y5=0
Peri 906 903

Luego: Fi F1 6klb , F2 3klb ,
x
N
90 90
2
i y i2
i0
900 903
F3 0 F4 3klb
90 90
906
F5 6klb
90
9 Klb
6 Klb
0 Klb
Remache mas cargado Remache sin carga

3 Klb
Fuerzas totales.
387
2) La conexin
200 mm 500 mm
representada
contiene 8 pasadores 30 mm
de dimetro efectivo
20 mm cada uno. Sin
considerar el posible 300 150
rozamiento, encontrar mm mm
la fuerza actuante 30
sobre el pasador ms F=1Ton
cargado.
120 mm
Trasladamos la carga 1 Ton al centroide del conjunto de reas transversales de los

conectores.
388
FD
M=(1cos 30)600+(1sen30)120=579.62T mm
M=0.57% 2 T-m
3
1
FD Las fuerzas directas son FD 0.125Ton
FD
8
FD Sobre cada conector (paralelas a la fuerza F)
7
FD CG
FD 4
M 8
6
2 FD
FD Las fuerzas rotacionales son perpendiculares

a los radios vectores respectivos
1
Como las fuerzas F1, F2 , F3 ,F4,

tienen la misma distancia entre su F4
punto de aplicacin y C.G F1,=F2 F3
F8
=F3 =F4= Fe F7 ri
M
Similar para las fuerzas F5,=F6 =F7
re
=F8= Fi 4Fere+4 Firi =M1
CG
F6 F5
F1
F2
Fe re
Las fuerzas son proporcionales a sus radios vectores 2
Fi ri
En base a las dimensiones dadas, obtenemos re=180.28 mm; ri=96.05 mm.
Reemplazando valores en 1 y 2:
Fe 180.28
4(180.28Fe+96.05Fi)=579.62; Resolviendo este ltimo sistema de
Fi 96.05
ecuaciones, obtenemos: Fi=0.333T y Fe= 0.626T.
(F5,=F6 =F7 =F8=0.333 Ton; F1,=F2 =F3 =F4=0.626 Ton)
389
El conector sometido a la mayor fuerza es aquel que tenga la mayor resultante entre FD
y la respectiva fuerza rotacional. Esta situacin se presenta para el remache (conector)
4.
La fuerza total sobre el conector 4, es:
F4T OT AL F42 FD2 2F4 FD cos
30 reemplazando valores:

4

150
CG
F4TOTAL 0.626 2 0.125 2 20.626 0.125 cos 26 .31
efectuando operaciones:
F4TOTAL 0.74 Ton .
3.4) Torsin de Elementos Cilndricos de Pared Delgada. Frmulas de Bredt

3.4.1) Introduccin. Definiciones
La torsin de elementos cilndricos de paredes delgadas y secciones cerradas puede
estudiarse aproximadamente por la teora desarrollada en las secciones anteriores.
390
L A
D
B
G
C
o
ul
od
lM
ia
er
at
m
Seccion Seccion
Cerrada no cerrada
tubo
Seccion de espesor
cilindrico
constante o variable
de pared
a la largo de la periferie.
delgada
el espesor se mantiene
constante a lo largo de los
generatrices (L).
Puede aceptarse que el esfuerzo cortante es constante en todo el espesor, con mayor
aproximacin a medida que el espesor tienda a cero.
391
A Consideremos el
A

equilibrio del
2 elemento ABCD.
B
B
B
1
(Esfuer
zos x
A
A A
D
A
s
B
B
B
C
B
Cortant
es:
tangent
es a la
linea
media)
F longitudin
ales
FAD FBC :
A t A x B t B x A t A B t B
392
Puesto que A y B han sido puntos arbitrarios, la condicin (*) expresa que el producto
del esfuerzo cortante y el espesor en un punto, se mantiene constante a lo largo de la
periferia de la seccin transversal. Es decir:
t Cons tan te
Definicin) El valor constante t se denomina Flujo de Cortante.
q= t .(El flujo de cortante tiene dimensiones de fuerza / longitud).
El flujo que representa una fuerza por unidad de longitud.
dF
Para un elemento de longitud S , la fuerza asociada es F qS q
dS
3.4.2) Esfuerzo Cortante

Consideremos un punto arbitrario O dentro del
rea limitada por la Lnea Media.
El momento de la fuerza asociada F1 respecto
A
al punto 0, es: F r
M rF M rqS
En toda la seccin se generar un momento

B

M q rds
SO
(ds elemento de arco, evaluando en la lnea ds

media)
Por equilibrio:M=T; luego
T q rds

SO
Si s es una curva cerrada simple que nos e corta a si misma,
393
la integral rds puede calcularse geomtricamente

SO
1
A S r
2
A rea AOB
s 1
r
o integrando A rds
2 SO
A rea sectorial
B
Linea Media A
Reemplazando el valor rds 2A en la ecuacin (*), tenemos:

SO
T 1Aq T 2At, de donde :
1 1.1
T T
MX
2At 2At MIN
3.4.3) Razn de Torsin
Para calcular el ngulo de giro (o la razn de torsin) pueden considerarse conceptos
de energa de deformacin:
L
dV Ltds
T
dV
394
J2
U dV ver seccin 3.3

2G
V
2
1 T T 2L ds
U tLds U
2G 2At 8GA 2

t
So
(Puesto que el espesor t puede ser variable).

U

T
Aplicando el 2 Teorema de Castigliano:
2
TL ds

4GA 2
t
So
expresin que nos permite calcular el ngulo de torsin.

2.1
T ds
La razn de torsin ser:
L 4GA 2

t
So
Nota) Si el espesor t es constante, el ngulo de giro, ser:
2.2
TL T LSo LSo
So
4GA 2 t 2AT 2AG 2GA
Definicin) Las frmulas (1) y (2) se denominan Frmulas de Bredt para la torsin de
tubos cilndricos de pared delgada.
EJEMPLOS
1) Un miembro de pared delgada tiene 1.2 m de longitud y su seccin transversal es la

indicada. Calcular el mximo torsor que puede soportar. Si el ngulo de torsin debe
limitarse a 10, calcular el esfuerzo cortante que se genera cuando se aplique el torsor
mximo. Considerar G=80 Gpa.
r 10mm r A
linea media (So)

r 25mm
So 225 210 .5 115 .972 mm
espesor constante t=1mm
A 25 2r 10 .5 871 .361mm 2
2
Condicin 10
395
Frmula de Bredt
TL
10 en radianes
4GA 2 t
Reemplazando valores numricos y despejando T para la condicin de igualdad
obtenemos: MX 304.709N m
T 304 .709

Esfuerzo Cortante: 3

2tA 2 1 * 10 871 .361 10 6
174 .85 * 10 Pa.
6
2) Una barra de acero tiene la seccin transversal indicada. Calcular el torsor admisible
para que el esfuerzo cortante no exceda de 900 K/cm 2. Calcular el ngulo de torsin
correspondiente a una longitud L=2.2m. Considerar G=800,000 K/cm 2.
2cm
1cm 1cm
20cm
So
2cm
15cm
So 218 214 64cm
A 1418 252cm2
Frmulas de Bredt:
T 2A Tad 2t minA ; reemplazando valores:
Tad 2900 1252 53,600 Kg cm.

T ds
Razn de Torsin
4GA 2
So t
(El espesor no es constante)
396
ds ds ds
2 14 36 50
2 2

So t 0 2 0 1
1cm Reemplazando en (*)
18cm

453,60050
4800,0002522
ds ds 1.116 * 10 4 rad / cm.
L 1.116 * 10 4 * 2
.
2
* 100

ngulo de giro: L en cm.
14cm 0.0246 Radianes.
3) Determinar los errores que se cometen calculando el esfuerzo cortante y la razn de

torsin mediante las frmulas de Bredt, en el caso de una seccin en forma de corona
t 1
circular, tal que .
R 10
t
t
S o 2 R Lnea media
2
R t 1 38 R
S o 2R1 R1
2R 20 20
2 2
t t 361
A R R 2 1 R 2 rea sectorial:
2 R 400
T T T
5.54
2At 361 R R 3
2 R 2
400 10
Luego tenemos:
T
38
R

TSo
20 5.832
T
2
4GA t
2
361 R GR 4
4G R 2
400 10
Calculando y mediante las frmulas exactas (Secciones anteriores)
T T
Obtenemos MX 5.816 y 5.816 .Comparando
R 3
GR 4
(*) Con los valores exactos, encontramos que el error es del 4.75% por defecto para el
esfuerzo cortante, y del 0.275% por exceso para la razn de torsin.
397
3.5) Torsin Inelstica
3.5.1) Introduccin. Distribucin del

T TL
Al deducir las frmulas y se acept que la ley de Hooke es aplicable a
J JG
todo el elemento sometido a torsin.
Si la resistencia a fluencia fl es sobrepasada en alguna regin del elemento, o si el

material admite un diagrama no lineal, las anteriores relaciones no tienen validez.
En esta seccin desarrollaremos un mtodo ms general, que puede aplicarse en los
casos en que la Ley de Hooke no se verifica.

max

Seccion 4.2.1 resulta vlida para cualquier
C MX

c material.
Si el esfuerzo MX es especificado en el
material, puede obtenerse la relacin

max
.
Con el diagrama , se determina MX , y
ese valor se llevar a la ecuacin

max
P
.
c MX
Para cada valor de se determina el correspondiente (usando la ecuacin anterior).
Posteriormente, para ese valor determinado, y a partir del diagrama constitutivo
, se obtiene el correspondiente valor .
max Representando grficamente los valores se

obtiene la distribucin deseada de esfuerzos.
Usando la ecuacin de equilibrio

MAX
398
c
T 2d

0
c
T 2 2 d

0
donde se obtiene del diagrama trazado anteriormente.

Si es posible expresar
la integral (*) se
dA
evala analticamente. En
max
otros casos, la evaluacin
del torsor T, deber x
C hacerse por integracin
numrica.
c

Nota) El clculo de la integral T 2 2 d se vuelve ms significativo, si observamos
0
c
d representa el Momento de Inercia, respecto al eje del rea

2
que la integral
0
representada.
dA dp
MAX
399
T
d 2 dA 2 d

3.5.2) Barras fl G Cilndricas Elastoplsticas

1
Consideremos una barra de seccin circular llena y

material elastoplstico, sometida a torsin.
i) Si H , es aplicable la Ley de Hooke, la distribucin
T
de esfuerzos cortantes a travs de la seccin, es lineal;
Tc T
el mximo esfuerzo cortante estar dado por MX
J
MX JH (del material)
ii) A medida que el torsor aumenta, el esfuerzo

cortante MX tambin aumenta, hasta alcanzar el
max fl
valor H
Con este valor H se calcula el momento torsor
correspondiente al inicio de la fluencia.

J
TH W fl
c MX
TH: torsor mximo elstico (Es el mayor torsor para el cual las deformaciones
permanecen elsticas).
Para una seccin circular llena de radio c, se obtiene:

3
T C fl
2
iii) Cuando el torsor sigue creciendo, en la barra se desarrolla una Regin Plstica,
alrededor de un Ncleo Elstico de radio fl
400
max fl

fl C
NUCLEO ELASTICO
En la regin plstica, el esfuerzo es uniforme igual a fl , mientras que en el Ncleo

Elstico, el esfuerzo vara linealmente con y puede expresarse como:
H

fl
iv) A medida que T sigue creciendo, la regin plstica se expande hasta que, en el lmite,
la deformacin es totalmente plstica.

Si usamos la ecuacin
fl de equilibrio:

T 2 2 d 0 fl
0
, podemos calcular el
momento torsor que
corresponde a un fl
del ncleo elstico.
JH
0 fl
Recordando que: H
C
fl H
Tenemos:
H c
H
0

T 2 2
H H

d 2 2 fl d
efectuando las integrales:
2 3H
T C 3 fl 1 , y puesto que
3
3 4C
401
3
TH C fl ec.
2
obtenemos:
4 3H
T Tfl 1 , siendo TH el momento torsor elstico mximo.
3 4C3
4
Ntese que cuando 0 , el momento tiende al valor limite TP Tfl que seria el valor
3
del Momento Torsor correspondiente a una deformacin totalmente plastificada.
Definicin) El valor lmite Tp se denomina Momento Torsor Plstico.
Nota) Las frmulas deducidas son exclusivas para barras circulares llenas, de material
elastoplstico.
La distribucin de la deformacin a travs de la seccin permanece lineal despus del

inicio de la fluencia. La ecuacin permanece vlida y puede emplearse para
L
expresar el radio del ncleo elstico fl en funcin del ngulo de torsin.
Si es suficiente grande para causar deformaciones plsticas, el radio del ncleo
elstico H se obtiene haciendo igual a la deformacin de fluencia fl , es decir:

fl fl 1
L
Sea fl el ngulo de torsin al iniciarse la fluencia, (cuando fl C ).
Haciendo fl y fl c en la condicin (1), obtenemos:

fl L
fl c , de donde c fl 2
L fl
De las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
L
c fl
fl L
f H
.
c
H 4 3H
Si reemplazamos en la ecuacin T Tfl 1
c 3 4C3
expresamos el momento torsor T en funcin de :
402
4 3 fl
T Tfl 1 3 3
3 4

Donde:
Tfl Torsor en el inicio de fluencia
fl ngulo de Torsin en el inicio de la fluencia
Observar que la ecuacin (3) se usa nicamente para fl .
TL
Para fl la relacin entre Ty es lineal (dada por ).
JG
Combinando las dos ecuaciones para el torsor T, obtenemos:
TG
L , si fl

T=

4 Tfl 1 fl , si
3
fl
3 4
3
4
T Tfl
3
Tfl

fl
Diagrama T- para la torsin de barras circulares llenas, de material elastoplstico.
EJEMPLOS
1) Un eje circular slido de L= 1.2 m y d= 50 mm es

sometido a torsores T = 4.5KN-m
en sus extremos. Si el eje es de material
elastoplstico ( 150MPa ; G 80GPa ), fl G
determinar: 1

i) El radio de Ncleo elstico.
ii) El ngulo de torsin del eje. T
i) Radio del ncleo elstico:

T
Torsor pura inicio de la fluencia Tfl W fl donde
3
W C (ec.**).
2
403

3
Tfl 25 * 103 150 * 106 3,681.55 N m
2
Tfl 3.681 KN-mTaplicado 4.5 KN-m
En consecuencia, la barra si est en fluencia.
4 fl3
Usamos la ecuacin T Tfl 1 obtenemos:
3 4c 3
3
fl 3T
c 4 T Reemplazando valores y despejando fl ,
fl
Tenemos: fl 15.75 *103 m
ii) ngulo de Torsin

TL
En el inicio de la fluencia, el ngulo de torsin es fl donde T es el torsor de
JC
fluencia. Reemplazando datos: fl 89.9 *103 Rad
fl fl
De la ecuacin obtenemos C fl
c fl
Reemplazando valores hallamos
142.7 *103 Rad 8.18
2) Se aplica un torsor T en la barra AB, de acero elastoplstico d=20 mm

H 150MPa;G 80GPa
T B
Determinar:
i) El torsor cuando el ngulo de torsin en A es 45 A
ii) El dimetro correspondiente al Ncleo Elstico de la barra 1.5 m

El ngulo de torsin en el inicio de la fluencia, es:
TflL TflC L L
fl fl
JG J GC GC
1.5
fl 150 * 10 6 16.114
80 * 10 * 10 * 10 3
9
404
4 1 f
3
El torsor T se calcula con la ec. T Tfl 1

3 4
flJ
donde Tfl Reemplazando valores obtenemos:
c
T=293 N-m
ii) Dimetro del Ncleo Elstico:
fl fl c
fl
c dato
10 * 103
fl 16.114 6.446 * 103 m
25
dfl 12.98mm.
dext =70 mm
3) Un eje tubular es de material el dint =30 mm
elastoplstico G 80GPa; fl 180MPa , y
su longitud es 0.9m Determinar:

i) El ngulo de torsin para el cual la seccin se
convierte en completamente plstica.
fl 180MPa
C2
ii) El correspondiente momento torsor.
C1
-) Fuencia de la superficie interior
flL flL
fl
c1 Gc1
180 106 0.9
fl 0.135 Rad 7.737
80 109 15 * 103
ii) Momento torsor:
0.035
TP 2 2 fld 2 fl2d
L 0.015
0.035
1
TP 2fl 3 14.89 KN-m
3 0.015
405
4) Una barra de acero elastoplstico que tiene la x

A B
forma indicada, est sometida a torsores T=45 E
C D
Klb-pulg. Hallar T T
i) El espesor de la zona plstica en la porcin
CD. d 2''
ii) La longitud de la porcin BE que permanece d 2.5''
totalmente elstica. 4''
Klb
Considerar G= 11.5*106lb/pulg2; fl 22
pulg2
i) Zona plstica en la porcin CD (Consideramos la seccin en D).

J 3
Tfl fl fl CD3 Tfl 22 1 34.56 Klb-pulg
cD 2 2
4 1 fl 1 3
3
4
Usamos: Tfl fl 1 45 34.56 1
fl
3 4 CD 3 4 CD

encontramos fl 0.454'' . Luego el ancho
de la zona plstica es 1-0.454=0.546 pulg. ANCHO

NUCLEO
ELASTICO
ii) Seccin E totalmente elstica PEA
PLASTICA
J J T J 45
T fl 2.045
CE CE CE 22
CE4
Reemplazando J: 2.045 CE 1.092''
2 CE
B semejanza s; encontramos
E
x=2.528''
1.25'' C
1.092'' 1.00''
4''
3.6) Torsin de Elementos de Seccin no Circular
406
Las frmulas para la distribucin de esfuerzos y deformaciones bajo cargas de torsin,

deducidas en las secciones anteriores se aplican nicamente a elementos de seccin
transversal circular. Su deduccin se basa en la hiptesis de permanencia de las
secciones planas. La validez de esta hiptesis depende de la simetra axial del
elemento. Para barras de otra seccin transversal, por la falta de simetra axial, la torsin
ocasiona que las secciones transversales salgan de su plano (se alabeen).
sec cion plana T
sec cion
distorcionada
(alabeada)
La determinacin de los esfuerzos y las deformaciones en elementos de seccin no
circular, sometidos a cargas de torsin, no puede determinarse con los mtodos
simplificados de la Mecnica de Slidos, Se estudian en cursos avanzados como
Elasticidad, Mecnica Estructural y otros.
Un resultado de inters para la torsin de barras rectas de seccin rectangular uniforme,

es:
max T
a
T
G modulo de rigidez
b
L
a Lado ms largo de la cara (a>b). El esfuerzo cortante mximo ocurre a lo largo de
la lnea central de la cara ms ancha de la barra.
T
max
c1ab2
El ngulo de torsin se expresa por:
TL
c 2ab3G
407
Los coeficientes c1 y c 2 dependen nicamente de la relacion a/b. (Las expresiones
indicadas son vlidas slo para el intervalo elstico lineal).

a/b-----------------------c1-----------------------------c2
1.0---------------------0.208---------------------0.1406
1.2---------------------0.219---------------------0.1661
1.5---------------------0.231---------------------0.1958
2.0---------------------0.246---------------------0.229
2.5---------------------0.248---------------------0.249
3.0---------------------0.267---------------------0.263
4.0---------------------0.282---------------------0.281
5.0---------------------0.291---------------------0.291
10.0--------------------0.312---------------------0.312
----------------------0.333---------------------0.333
Ejemplo
Se aplica un torsor T=2Klb-pulg. T T

T
a cada una de las barras
d d d
representadas. Si el esfuerzo
d 2d
cortante admisible es 6
Klb/pulg2, hallar la dimensin d requerida para cada barra.
Barra de la seccin circular:

Td / 2
max

d / 24
2
6
2d / 2 d 1.193 pu lg

d / 24
2
T a
max 2
a b 1
C1ab b
Barra de seccin cuadrada:
2
max 6 d 1.170 pu lg
0.208d3
T 2d
max 2
2 C1 0.246
C1ab d
Barra de la seccin rectangular:
2
max 6 d 0.878 pu lg
0.246 2d3
408
A las barras representadas en el problema anterior, se les aplica un torsor de 300 N-m.
Si el esfuerzo cortante admisible es 60 MPa, hallar la dimensin d requerida para cada
barra.
Similar al ejemplo. Obtenemos:

Barra de seccin circular d=29.4 mm
Barra de seccin cuadrada d=28.9 mm
Barra de seccin rectangular d=21.7 mm
3.6.1) Otras Secciones Transversales.

*) Seccin elptica
MX en los extremos del eje menor.
16 T
MX ; siendo T el torsor
b 2 h
h
En la barra de seccin transversal elptica.
El ngulo de Torsin, por unidad de longitud, material con
es: modulo de
Rigidez G
4 2 TI P
A G4
Donde IP=

64

bh3 hb 3 es el
b
momento polar de inercia de la seccin.

A bh rea de la seccin transversal.
4
**) Seccin en Tringulo Equiltero. b

m
mx en el centro de los lados
(Puntos m) m m h
20 T
mx
b3
4b2T
El ngulo de torsin por unidad de longitud, es , siendo G el mdulo de rigidez
b 4G
del material.
***) Seccin en Hexgono Regular
T
mx
0.217Ad
T
, donde d es el dimetro del crculo inscrito y A el rea de la seccin.
0.133 Ad 2 G
409
****) Octgono Regular

T T b
mx ; (d, A igual que el caso a
0.223Ad 0.13 Ad 2 G
anterior).
*****) Trapecio issceles CG
Se reemplaza el trapecio issceles por un rectngulo c d
equivalente (a b c d).
Al rectngulo equivalente se le aplican las formulas dadas en la seccin anterior.
La deduccin de estas (y otras) frmulas, as como el comportamiento de slidos ms
generales se estudian en Cursos Avanzados de Mecnica de Slidos o Elasticidad. Para
el Estudio Experimental de la torsin existe un procedimiento analtico denominado
Analoga de la Membrana.
3.7) Ecuaciones Diferenciales para Momento y ngulo de Torsin
Tdx
Al deducir la ecuacin 0 GJ
L
se acept que el radio de la barra era constante.
Si se aplica un torsor distribuido a lo largo de la barra, entonces el momento torsor

interno variar a lo largo de dicha barra. En este caso se estableci una ecuacin
diferencial para determinar el cambio de torsor y el ngulo de torsin en cualquier
seccin de la barra.
De manera ms general: Consideremos una barra de material lineal elstico, de seccin

circular variable a lo largo de la barra y sometida a la accin de torsores distribuidos q(x)
y torsores concentrados en los extremos.
qx momento torsor por

unidad de longitud de la
TA TB barra.
xB Longitud de la barra :
L XB X A
xA
L
Separamos un elemento de barra de longitud x
410
T(x) T(x x)
x x
origen
q()x
T(x) T(x x)
Los torsores internos

en las secciones del elemento, son:
T x y T x x .
Ladistribucion del torsor q x
contribuye con
x x
q x dx q x
x
donde :
xx x
TL x qx Tx 0
Equilibrio: Tx x Tx
q 0
x
x 0
Pasando al lmite cuando dT x
qx 0 (i) notar que si x 0 x .
dx
dTx T d
El ngulo de torsin relativo a lo largo de la barra, es: T GJ ii.
dx JG dx
d d
Combinando las ec. (i) y (ii), tenemos: GJ qx 0 iii
dx dx
dTx
Si q=0 y GJ se mantiene constante 0 ec.i.
dx
En este caso, el momento torsor a lo largo de la barra se mantiene constante.
Si q=q(x) diferente de cero, se integra la ec.(i) para encontrar T=T(x).
Con T=T(x) conocido se integra la ec.(ii) para encontrar x .
411
Las dos constantes de integracin (que corresponden a las integraciones) se evalan

mediante dos limitaciones sobre el sistema estudiado.
Alternativamente, con q=q(x) conocido se puede integrar la ec.(iii) para encontrar x .

(Las constantes se encuentran en base a las condiciones propias del problema).
Por ejemplo con q(x)=0
d2
y GJ constante 0 iii , de donde determinar emos C1x C 2 .
dx 2
Si el ngulo de torsin en x=xA es A y en x=xB es B , las constantes se determinan a
partir de las condiciones:
B A
A C1X A C 2 ; B C1XB C 2 C1 ; C 2 C1XB B
xB x A
En este caso, el ngulo de torsin vara linealmente, de acuerdo con:
B A A
x x C1x B B x B x x B B
xB x A xB x A
Observar que, en este caso, a partir de las ecs. (ii) y anterior, tenemos:
d B A T A
T GJ B
dx x B x A GJ xB x A
x B x A L .
T
GJ
B A
L
que es una ecuacin ya conocida para T constante.
Ejemplo
L
La barra circular de longitud L, representada en el esquema,
se somete a un torsor distribuido q0 .El mdulo de rigidez del
material es G y el momento polar de inercia de la seccin es
x
J. Determinar los torsores reaccin, la distribucin del ngulo q0
de torsin a lo largo de la barra y el esfuerzo cortante mximo
A B
(dimetro d).
Equilibrio:
TA TB q0L i
412
La ecuacin (iii) con q=q0; GJ constante

B
q0 B d2 q
TA es 2
0 . Integrando la ecuacin
dx GJ
anterior, tenemos:
TB q0 x 2
x x C1x C 2 iii
2GJ
Condiciones: 0 A 0 y L B 0 (empotramientos).
q0L
Reemplazando en (ii) determinamos C 2 0; C .
2GJ
La distribucin del ngulo de torsin, a lo largo de la flecha, es:
q0L x
x x 1
2GJ L
d q L 2x
Por la ecuacin (ii), obtenemos T=GJ GJ 0 1
dx 2GJ L
La distribucin del torsor a lo largo de la barra es lineal:

q0L 2x
T x 1
2 L
TB TL q0
q0L
Reacciones: TA T0
L
2 2
Graficas de T x y x :
L
q0 q0L2
2 max en x=L/2
B 8GJ
A torsor L
q0
2 A B
angulo de torsion
MAX MIN
q0L q L 2d 2 8 qL
mx 0 , que se desarrolla en los apoyos.
2 4 d 3
r
4
413
CAPTULO IV
ENERGA DE DEFORMACIN
Energa de Deformacin es uno de los conceptos ms importantes en el estudio de la

Mecnica de Slidos Deformables.
4.1) Introduccin. Definiciones
En el estudio del movimiento de partculas discretas y cuerpos rgidos, se demuestra

que muchos problemas pueden solucionarse ms fcilmente usando principios y
consideraciones de energa, que usando la formulacin directa de las ecuaciones del
equilibrio. En este captulo se definen Mtodos de Energa que son extremadamente
tiles para solucionar problemas y otros planteamientos de la Mecnica de Slidos
Deformables.
Definicin. Energa de Deformacin, es la energa almacenada en un slido, en

consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformacin (Energa Interna). Si el material es elstico, se denomina Energa de
Deformacin Elstica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:
F F
F: constante
F = K

APLICACIN GRADUAL APLICACIN SBITA
Aplicacin lenta, por Aplicacin violenta
incrementos Los efectos dinmicos
Los efectos dinmicos (aceleraciones, vibraciones;)
(aceleraciones, vibraciones;) pueden ser considerables.
son despreciables.
414
W
Nota
x
Existe otra manera de aplicar
h
las cargas: POR IMPACTO
(Ser tratada posteriormente,
en el presente captulo.
4.1.1) Trabajo de Cargas Externas
Consideraremos un slido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos no

elsticos.
F1
Fuerzas restrictivas No generan trabajo
A
A' F2 (Reacciones: no sufren desplazamientos
F4
en su direccin)
Acciones aplicadas Generan trabajo
P
F3
La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:

Q Wext = E2 E1. . . . (1)
(Primera Ley de la Termodinmica)
Donde:
Q: Cantidad de calor transferido durante el proceso carga deformacin.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso carga
deformacin.
Energa potencial (altura)

E2 E1: Cambio en la energa. Incluye Energa cintica (movimient o)
Energa Interna (deformaci n)

4.1.2) Hiptesis Simplificatorias

1) Si el proceso cargadeformacin es aproximadamente ADIABTICO (sin
transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q 0.
415
2) Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es despreciable durante

el proceso carga deformacin (el centro de gravedad del slido no cambia
significativamente de posicin), entonces el cambio en la energa corresponde
nicamente al cambio en la energa interna.
3) Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no existe HISTRESIS, el

cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo durante los procesos de
carga y descarga.
F F
W1 = -W2
carga = descarga Lazo de Histresis
a
carg rga
a ca
carg
des
a
arg
ELSTICO sc ANELSTICO
de
Con dichas hiptesis, puede considerarse que los slidos deformables almacenan
energa durante su deformacin, y sta energa es equivalente al trabajo generado por
las cargas externas.
La primera Ley de la Termodinmica (ec. 1) se expresa por:

Wext = U . . . . (1.1)
Siendo U la energa interna almacenada en el slido durante el proceso carga /
deformacin.
4.2) Energa Debida a Fuerza Normal
Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, sometida a la accin

gradual de una fuerza axial centrada.
L F
A;E
F=K

F

El trabajo realizado por la fuerza F, es:
416
F=K
( F)
Wext Fd

2
dWext = Fd Wext kd k
0
2
k 2
Por la ec. (1.1) U = . . . . (2)
2
1F 2 1
La ec. (2) puede escribirse: U = U = F . . . . (3)
2 2
F
F=K
( F)
U = 1 FD
2
U rea bajo el diagrama
Si, adems, el material satisface La Ley de Hooke:

1 FL F 2L F 2L
U F = U . . . . (4)
2 EA 2EA 2EA
Notas:
U FL
i) Observar que
F EA
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un slido de
material elstico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza, medido en su direccin"
(Segundo Teorema de Castigliano).
ii) Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin de otras

variables.
417
En funcin del
2
F 2L F 2LA F LA LA 2
U U 2 = U . . . . (5)
2EA A 2E A 2E 2E
2
U Vol . . . . (5.1) (Vol = AL = Volumen no deformado)
2E
En funcin del Cambio de Longitud
F 2L FL EA
U ; F , reemplazando en (4)
2EA EA L
2
L EA EA 2
U U . . . . (6)
2EA L 2L
En funcin de la Deformacin Unitaria:

Sabemos que = L reemplazamos en (6):
EA
U L 2 = EAL 2 . . . . (7)
2L 2
E 2
U Vol . . . . (7.1)
2
(Siendo Vol el volumen inicial)
Iii) Si el slido tiene secciones transversales variables (slido homottico) pueden

aplicarse, convenientemente, las ecuaciones anteriores para calcular la energa de
deformacin almacenada en el slido.
Para el elemento diferencial:

dz dz
F (aplicada gradualmente)
F F
E
d( )
A= A (z) (acotada)
A= A (z)
z
F(dz)
Si el material sigue la ley de Hooke: d()
EA
1 1 F
Luego dU F d() = F( dz)
2 2 EA
418
Usando la ecuacin 4:
F2 F2dz
dU dz U . . . . (8)
2EA L 2EA(z)

La ec. (8) puede usarse tambin cuando F = F(z)
F 2 ( z )dz
U

L
2EA( z )
. . . . (8.1)
iv) El trabajo realizado por la carga externa F (aplicada gradualmente) es

numricamente igual al rea limitada por el diagrama P-.
F= F( )
dU = F d
F
F
d
U dF

Definicin. El rea complementaria en el diagrama P, define la Energa

Complementaria.
( F)
U*
U* dF (Energa

U + U*=F
F
F Complementaria)
U

Propiedad: Fd dF ()(F)
F
Si U U* el material es de comportamiento no lineal.

Si U = U* el material puede ser de comportamiento lineal.
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal.
419
F F
( F)
( F)
U*
U*
U = U* U = U*
U U

U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal
iv) Al someter un slido a la accin de fuerzas, stas generan trabajo, que en general
se invierte deformando al slido, generndose la Energa Interna. Si las cargas son
aplicadas gradualmente, la energa cintica puede ser despreciable. Si las cargas
no se aplican gradualmente, ser necesario incluir la Energa Cintica (K).
F
AA: Con velocidad importante
A
Wext = U + K
v
A'
La aplicacin gradual de las fuerzas, garantiza que los
efectos dinmicos en las partculas materiales son
insignificantes (casi nulos) y por consiguiente K 0.
vi) Todo sistema conformado por elementos linealmente elsticos sometidos

a fuerza axial centrada, almacena Energa de Deformacin.
n
U TO TA L Ui
i 1
Siendo:
Ui:la energa almacenada en el i-simo elemento.
n: n de elementos
Barras linealment e elsticas y de seccin transversa l constante
Armaduras
Apoyos no elsticos
420
Fi
4
Ai
6
i;
;E
1 2 5
Li
Elemento i-simo
3 7
Fi
Fi2L i
Ui
2Ei Ai
nFi2L i
UTO TA L 2E A . . . . (9)
i 1 i i
Si existiesen "Apoyos Elsticos", en el clculo de la Energa Total debe incluirse la

Energa almacenada durante la deformacin de los apoyos.
Resortes elstico lineales

K1 K1, K2 constantes de resorte
K2 F1 = K11 (resorte 1)
1 F2 = K22 (resorte 2)
2
Unidades de K FUERZA/LONGITUD
UTOTAL = U1 + U2 + UR1 + UR2
F12L1 F 2L 1 1
U TOTAL 2 2 FR1 1 FR 2 2
2E1 A1 2E 2 A 2 2 2
(1 y 2 son los cambios de longitudes de los resortes)
Tambin:
F12L1 F 2L K K
U TOTAL 2 2 1 21 2 22
2E1 A1 2E2 A 2 2 2
vii) Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y Carga Aplicada

sbitamente.
421
F
F
F: creciente con
F = K

( F )
L
E
A U= 1 F
U

(Aplicacin Gradual)
F
F

F: aplicada en toda
su intensidad ( F )
F :constante
L
E
A U U= F

(Aplicacin Sbita)
viii) Sea U la energa almacenada durante el proceso de carga / deformacin,
F
Rango inelstico

F
U

Si desde un punto en el rango inelstico, se descarga el material, la fuerza regresa
a cero, presentndose un alargamiento permanente. En el proceso de descarga NO
se recupera toda la energa generada durante el proceso de carga.
422
Energa Energa
disipada recuperable

perm elstico
(recuperable)
El resto de energa se disipa (calor, friccin interna, etc...).
ix) El principio de Superposicin NO puede aplicarse para evaluar la energa de

deformacin en un elemento.
423
F1
1
A
F12L
s1 L U1 1 1
E 2EA L
e1
A
F2
F2
2
A
U2
F22 L
s L 2 2
L
1
E 2EA
e1
A
F 1+ F 2 F1 F2
1 2
A
2
1 1 2
(F1 F2 )2 L L
s L U
E 2EA
e A
s=s1+s2
e=e1+e2
U U1 + U2 (Si pueden superponerse)
EJEMPLOS
1. En el sistema representado, cuya rigidez axial EA es constante, determinar:

i) La energa de deformacin U1 cuando Q=0
ii) La energa de deformacin U2 cuando P=0
iii) La energa de deformacin cuando actan a la vez P y Q
424
A B C
P
L/2 L/2
P12L
i) Q=0 U1
2EA
Q2 L Q 2L
ii) P = 0 U2 2 U2
2EA 4EA
iii) P y Q U3
P2 L
2 (P Q ) L / 2
2

2EA 2EA
P 2L P 2L 2PQL / 2 Q 2L
U3
4EA 4EA 2EA 4EA
P 2L PQL Q 2L
U3
2EA 2EA 4EA
Notar que U 3 U2 + U1
2. Cada barra de la armadura representada tiene rea transversal A y mdulo de

elasticidad E. Hallar el corrimiento horizontal del punto B.
P
B
1
2
A 60 60 C
L
F1
F2
425
2 2
F1 L1 F L
Aplicando la ecuacin 4: U + 2 2
2E1A1 2E 2 A 2
P 2L P 2L P 2L
U + U
2EA 2EA 2EA
HB
P
B
B
Principio Fundamental:
P B P 2L 2PL
H BH
2 EA EA
3. La rigidez axial de las barras AB y BC es EA. El ngulo b puede variarse

cambiando la longitud de las barras, pero el nudo B debe permanecer a una
distancia L de AC. Hallar la mxima energa de deformacin y el correspondiente
desplazamiento vertical del nudo B.
A

B
P
C
L
FAB FCB
b
b
426
LAB

2 P2 L P 2L
U U
2EA 4 cos 2 sen 4EA cos2 sen
Umin, cuando cos2sen sea mximo: y cos 2 sen
y
cos 2 cos sen 2 cos sen

y
0 cos 3 2 cos sen 2

cos 0 cos 2 2sen 2 0

1
1 2 tan 2 0 tan 2
2

,
2
1
P 2L 1 3 3 2
U min 2
U min P L
4EA 2 1 8EA

3 3

B
V
B
1 B
Wext P V Wext U min
2
427
p B 3 3 2 3 3
V P L BV P L
2 8EA 4EA
4. Las barras de la armadura representada tienen rigidez axial EA. Determinar:

a) La Energa de Deformacin en trminos del desplazamiento vertical del punto D.
b) El desplazamiento vertical del punto D.
c) Las fuerzas en las barras de la armadura.
A B C
h h
a) cos LDC LAD
LDC cos
A B C
D
A
C
V
D D
DC
cos DC DV cos AD DV cos .( * )
V
D
EA 2 EA 2 EA D 2
U AD DC V
2LAD 2L DC 2h
EA D 2 EA D 2 EA D 2 1
U V cos 2 V V cos3
h 2h h 2
cos
428
U
EA
2h

1 2 cos3 DV
2

1 D
b) Wext P V
2
1 D EA
P V 2
1 2 cos 3 DV DV
Ph

2 2h EA 1 2 cos3
c) Fuerzas:
FAD FDC FH = 0 FAD= FDC

a a
FV = 0
FAD cosaFDC cosa FDBP
P 2 FAD cosa FDBP
FDB
Ph
De ( * ) AD cos

EA 1 2 cos 3
FADLAD
Como AD , obtenemos:
EA
Ph cos FAD h
, de donde:

EA 1 2 cos 3
EA cos
P cos 2
FAD F DC
1 2 cos 3
De la ecuacin de equilibrio:
P cos 2
2 cos F BD P
1 2 cos 3
P
FBD
1 2 cos 3
5. En el sistema representado, cuando P=0 existe la diferencia de longitudes S:

i) Graficar un diagrama fuerza desplazamiento
ii) Calcular la energa de deformacin almacenada en los resortes, cuando
X =2S
429
S
K2
K1 i) 0 X S
P
P = K1 X
K2 ii) X S
K2 ( X- S )
P
K1 X
K2 ( X- S )
K 1 X ......................0 X S
2K 2 x S K1x P P `
K 1X 2K 2 ( X S ).....X S
(K1 +K 2 )2S
U
K1 X
S 2S
X
1 K S (K 1 K 2 )2S
U K 1SS 1 S
2 2
U (2K1 K 2 )S 2
4.3) Energa Debida a Fuerza Cortante y Momento Torsor

4.3.1) Energa Debida a Fuerza Cortante
430
Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, en Estado de Esfuerzo

Cortante.
L g
A ; E, G d
F aplicada
gradualmente
d: desplazamiento de la seccin libre
Dejando de lado el efecto de flexin (momentos), la fuerza F produce la distorsin , y

el desplazamiento . Para evaluar la energa de deformacin, aplicamos la ec (1.1):
W ext = U
donde W ext trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .
U Energa almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.
Para deformaciones infinitesimales 0; = L.
1 1 1
Luego Wext F U F U FL
2 2 2
Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elstico lineal
= G, y en consecuencia:
1 1 FL F
U FL U
2 G 2 G A
1 F 2L
de donde U . . . . (10)
2 GA
(de la misma estructura que la ecuacin (4))
La energa U, puede expresarse en funcin del esfuerzo cortante promedio:
2
F2LA F LA LA
U 2
U 2 . . . . (10.1)
A
2A G 2G 2G
Vol
U 2 . . . . (10.2),
2G
siendo Vol = AL el volumen del slido no deformado. Tambin
2
U = (V) dV (10.3)
2G
431
4.3.2) Energa Debida a Momento Torsor
Consideremos una barra circular de material lineal elstico, con Mdulo de Rigidez G.
A
B
T aplicada
gradualmente
L
La seccin B gira el ngulo por efectos del torsor T
T=K
(, T)
Pero en el rango elstico lineal, sabemos que:
TL T TL T 2L
U U ..(*) U es funcin del torsor T
GJ 2 GJ 2GJ
Tambin:
1 GJ GJ 2
U U ..(**) U es funcin del ngulo
2 L 2L
Para barras compuestas:
n
U U i
i 1
donde Ui es la energa almacenada en el slido i.

n
Ti 2Li
U
i 1 2Gi J i
432
Si la seccin transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo largo de la

barra:
T 2 x dx
U
2GJ X
L
EJEMPLO
Una barra troncocnica de material elstico lineal, est sometida al torsor T en su

extremo libre. Calcular la energa de deformacin y el giro del extremo libre.
T dA dB
En este caso T y G son constantes, J(x) variable.
Por semejanza
dA d dB
x
El momento polar de Inercia es:

4
4 d dA
J x d J x dA B x
32 32 L
T 2 x
L
Por tanto: U d dA
4
dA B X
0
2G
32 L
433
Evaluando la integral:
16T 2L 1 1
U 3 3
3Gd B d A d A d B
Puede calcularse el ngulo de giro A:
1 16T 2 L 1 1
Wext U T A 3 3
3Gd B d A d A d B
, T aplicado por
2
incrementos
32TL 1 1
A 3 3
3Gd B d A d A d B
4.4) Densidad de Energa
Definicin. Se denomina densidad de energa de deformacin al valor

U
u . . . . (1)
Vol
Donde U es la energa de deformacin almacenada en el elemento de volumen
inicial Vol.
dU
Alternativamente, puede definirse u . . . . (1.1)
dV
almacena dU
dV
La densidad de energa tambin se denomina Energa por Unidad de Volumen

(Energa unitaria).
[unidades de U]
Unidades: [u]
[unidades de V]
Nm Joule
En el sistema internacional: 3

m m3
Para una barra de material elstico, sometida a carga axial, la densidad de energa,
es:
434
LEA F
F
u A d( L )

s
. . . . (2) (e,s)
Notas
i) El concepto de Densidad de Energa de Deformacin, elimina el efecto del tamao
de la barra, y concentra la atencin en las propiedades del material.
ii) Existe cierta analoga entre U y u:
Uen el plano F-
uen el plano s-e
F s
U u
iii) Para una barra de material elstico lineal, la densidad de energa puede expresarse
de diferentes maneras:
LEA F
435
1 F 2L
U
u 2 EA
V LA
2
F2 1
u 2 u . . . . (3)
A 2E 2E
s
s=Ee
(e,s)
e
1
Tambin u . . ..(4)
2
1 1
u E E2
2 2
1 2
u E . . . . (5)
2
Definicin. La densidad de energa de deformacin, evaluada en el punto lmite de

proporcionalidad del material, se denomina Mdulo de Resiliencia del material.
Representa la energa mxima, por unidad de volumen, que puede absorver el
material sin que se presenten deformaciones permanentes.
sfl
e
efl
iv) La energa total de deformacin puede calcularse a partir de la densidad de energa.

dU
u U udV . . . . (6)
dV
V
436
PROBLEMAS
1) En la armadura representada, todas las barras tienen 10 pulg 2 de seccin

transversal. El material admite la ecuacin constitutiva = 106( + 2) ( en
klb/pulg2). Calcular la energa total de deformacin.
9' 3 4 5 6
P= 60 Klb
1 2
12' 12'
Fi2Li
No se usan Ui puesto que el material de las barras NO es de
2EiAi
comportamiento elstico lineal.
F
n
i
cc
tra
U
n
si
e
pr
m
co
U Fd (barras en traccin)

U = F d (barras en compresin)

Determinamos las Fuerzas Axiales en las barras de la armadura.

F1 = 160; F2 = 80; F3 = 0; F4 = 100; F5 = 60; F6 = 100; F7 = 80 (klb)
Determinamos los Esfuerzos Normales correspondientes.
437
1 = 16; 2 = 8; F3 = 0; 4 = 10; 5 = 6; 6 = 10; 7 = 8 (klb/pulg2)
Energa en la barra i-sima Ui Fd

U i Ad (L ) AL d en traccin

Ui AL d en compresin

Pero = 106( + 2) Ui AL (106 )(1 2)d
0

2 2 3
U i = 10 AL (1 + 2 )d = 10 AL
6 6
+
0
2 3 0
2 2 3
U i = 10 AL
6
+ . . . . (*)
2 3
UTOTAL = U1 + U2 + U3 +... + U7 . . . . (**)
Reemplazamos los valores particulares para cada barra, obtenemos:

U1 = 4.1165; U2 = 0.5376; U3 = 0; U4 = 1.29; U5 = 0.175; U6 = 1.29;
U7 = 0.5376 (usando *)
Luego, la energa total ser U = 7.9467 klb-pulg (usando **)
2 Para el bloque de material elstico lineal e isotrpico representado, determinar la

Energa de Deformacin. El material presenta el diagrama - indicado.
FY FZ =50 KN
5 cm
FX
10 cm
8 cm FX =500 KN
FZ
FY =100 KN
438
s
140 MPa
=0.3
e
10 -3
Debido a la isotropa, la densidad de energa, es
1 1 1
u x x y y zz . . . . (1)
2 2 2
500 kN 100 kN
Esfuerzos: x 4
125000 kPa ; y 20000 kPa
8 5 10 m 2
5 10 10 4 m2
50 kN
z 6250 kPa
8 10 10 4 m2
1 1
Deformaciones: x [x (y z )] ; y [y (x z )] ;
E E
1 140
z [z (x y )] . Del grfico constitutivo hallamos E 3 MPa
E 10
(pasar a k Pa)
Reemplazando valores, encontramos: x = 0.000949

y = 0.000397
z = 0.000269
Reemplazando en (1) obtenemos
u = 64.123125
La energa total ser U = uV
U = (64.123125)(0.05)(0.08)(0.10) = 0.02565 kJoules
3) Hallar el desplazamiento horizontal del nudo C.
L1 = 10 2 '
A B
A1 = 0.5 pulg2
E1 = 3104 klb/pulg2
2
1 L2 = 10'
A2 = 1 pulg2
E2 = 3104 klb/pulg2
F= 16 Klb
439
Hallamos las fuerzas internas F1 = 16 2 klb; F2 = 16 klb

Calculamos la energa total de deformacin:
1 F12L1 1 F22L 2
U , reemplazando valores U = 3.408 klb-pulg.
2 E1A1 2 E2 A 2
Trabajo realizado por la carga F.
A B
2'
1'
C' F
V C
C
C
H
Principio fundamental
1
W ext = U (16)CH 3.408
2
De donde obtenemos CH = 0.426 pulg
(Trabajo = Fuerzadesplazamiento en la misma direccin)
4) Una barra prismtica de longitud L, seccin transversal de rea A y peso W, cuelga

libremente de uno de sus extremos. Calcular la energa elstica debida al peso
propio. Considerar E el mdulo de elasticidad del material.
L
E
A
Fuerza Interna:
F+Q=W F=WQ
(Q: peso de la barra parcial de altura z)
W W W z
Q Az z F W z W(1 )
AL L L L
2
F2dz 1 L 2 z
Energa: U
2EA
U
2EA
W 1 L dz
L 0
W 2L
Desarrollando la integral, obtenemos U
6EA
440
Q
Z
5) Un cono circular recto, de altura H y peso W, cuelga de su base cuyo radio es R y

est sometido solamente a la accin de la gravedad. Hallar la energa elstica que
se almacena en el cono. El material es de comportamiento lineal (E).
R
W W 3W
Peso unitario:
Vol R 2H R 2H
3
Consideramos un cono parcial de altura z:
W
F 2 3W 2
Q x z xz
3 R 2H 3
x W 2
Q x z
z HR2
Q
Determinamos una relacin entre x y z.
441
.
x
H
Reemplazando en Q.
Z
W R2 3 W 3
Q z 3z
HR 2 H2 H
Equilibrio F = Q (F es la fuerza interna)
1 F2
Energa U dz (puesto que A es variable)
2E L A

1 H H3 z
W

3 2
1 H H6 z
W2 6
U
2E 0 x 2
dz 2 dz .
2E 0 R 2 z2
Simplificando y evaluando la integral,
H
W 2H
obtenemos: U
10ER 2
6) Una fuerza P acta en la base superior de un tronco de cono de material elstico

lineal (mdulo E). Halle el trabajo elstico de la fuerza P, sin incluir el peso propio.
P
A0
h
E
A1
Usamos la relacin existente entre las reas transversales y las alturas.
R
rea Ao
a (1)
x rea A
Z
h
rea A1
442
En la seccin transversal ubicada a la distancia x (a partir de la base superior) la

fuerza axial (normal) es P. Luego:
h
(P)2 dx
U , donde A(x) la obtenemos de la ecuacin (1).
0 2EA( x )
h
P2dx h
P2a2dx
U
0 2EA 0 a 2EA 0 a x
a x 2 2
0
P 2a h
Desarrollando la integral, obtenemos U . . . . (2)
2EA0 a h
h
A partir de la ecuacin (1) obtenemos . Cuando x = h dede ser A = A1, luego:
ah
2
A1 a h A
a h a 1 . Reemplazando en (2):
A0 h A 0
P2a h P2h
U . Simplificando tenemos U
2EA0 A 2E A1A 0
a 1
A0
7) Expresar la energa de deformacin del sistema representado, en funcin de los

desplazamientos u, v. Las tres barras son de material elstico lineal.
v
1
2 3
30 60 60
Barra (1): L1; E1; A1 Barra (2): L2; E2; A2 Barra (3): L3; E3; A3
Consideremos la barra i-sima.
443
pero
Li, Ei, Ai
; donde
es la rigidez axial de la barra i-sima.
La energa almacenada en el sistema ser:

1 2 1 1
U k i1 k 222 k 323 . . . . (1)
2 2 2
Debemos calcular los cambios de longitud de las barras 1, 2, 3 compatibles con

las componentes u, v del desplazamiento del nudo comn.
En cada caso, basta proyectar los desplazamientos u, v sobre la direccin de la

barra respectiva.
Barra 1

30
v

30
u
1 = u cos30 + v sen30
3 1 u 3v
1 u v . . . . (2)
30 2 2 2
Barra 2
444
60
v
60
2 = u cos60 + v sen60
1 3 uv 3
2 u v . . . . (3)
2 2 2
60
Barra 3
60
v
u
60 3 = v sen60 u cos60
(se restan proyecciones en sentido contrario)
3 1 v 3 u
3 v u . . . . (4)
2 2 2
60
Reemplazando (2), (3), (4) en (1) y simplificando, tenemos:
U
1
8

k1 (u 3 v)2 k 2 (u v 3 )2 k 3 (v 3 u)2
E1A1 E A EA
donde k1 ; k 2 2 2 ; k 3 3 3 (Rigideces axiales de las barras)
L1 L2 L3
8) Obtener una expresin para calcular la energa de deformacin que se almacena

en el tubo cilndrico de pared delgada representado en el esquema, por efectos del
momento torsor T= 30 Kg-m. Considerar.E= 2.1106 kg/cm2, =0.25.
445
T = 30 kg-m
h=60mm
e= 4mm (espesor)
Dm Dm = 50mm (dimetro
medio)
En cualquier seccin transversal, el torsor es resistido por fuerzas cortantes (que se

desarrollan en el plano de la seccin).
Rm

ed
R=

Distribucin uniforme de (espesor delgado)

Los esfuerzos cortantes generan un momento M (respecto al centro de la seccin).
dM = RmdA; (Rm radio medio)
dM = Rm(Rmd)e = Rm2ed
2
Luego: M R ed R m2 e(2 )
2
m
0
T
Condicin de equilibrio: T = M T = Rm2e2, de donde 2
. Sabemos que
2eR m
la Energa de Deformacin por esfuerzo cortante, es
2
U Vol
2G
446
2
1 T
Entonces: U 2R meh)
E 2eR 2 (
2 m v olumen del tubo
2(1 )
Reemplazando valores numricos, obtenemos U = 0.82 kg-cm
9) Calcular la energa de deformacin acumulada en la armadura representada. Todas

las barras tienen la misma rigidez de seccin EA.
4
P P
3m
2 6
3m
1 3 7 8
5
4m 4m 4m 4m
Encontramos las fuerzas axiales en todas las barras de la armadura.

1
Para una barra, la energa es: U i = F i 2Li
2E i Ai
13
F Li
2
U = i
i =1 2E i Ai
Para el caso: ; Como todas las barras tienen la misma rigidez
de seccin EA, tenemos:

1 13
U
2EA
Fi2L i . . . . (*) (fuerzas en las unidades de P, longitudes en metros)
i 1
Las fuerzas axiales, son:

5 5 5 5
F12 P F6 8 P F2 4 P F4 6 P
2 2 3 3
F1 3 2P F3 5 2P F5 7 2P F7 8 2P
F2 3 0 F6 7 0 5 5
F2 5 P F5 6 P
6 6
F4 5 P
(Usar, por ejemplo, mtodo de nudos)
447
A partir de las dimensiones dadas, encontramos las longitudes de las barras.

Teniendo las fuerzas en las barras y las longitudes, reemplazamos en (*).
913 2
Obtenemos U P .
18EA
Nota.) En esta clase de problemas, es conveniente organizar los clculos en una

tabla u hoja de clculos:
Fuerza Axial
Barra Fi2 Li Fi2L i
Fi
1-2 5P/2 25P2/4 5 125P2/4

6-8 5P/2 25P2/4 5 125P2/4
Etc. Etc.

Sumar:
1
U
2EA
4.5) Teoremas de Castigliano
4.5.1) Introduccin
Existen Teoremas basados en Energa de Deformacin, que permiten:

- ) Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas Deformables.
AV ; AH ; DV ; DH ; C
B D
C BA, AD, AC, BD,
DC
- ) Resolver Sistemas Hiperestticos
- Reacciones Externas
- Fuerzas internas
- Desplazamientos de
Nudos
- Giro de Barras
448
Uno de los Teoremas de Energa, muy importante en el estudio de Sistemas Elsticos

Lineales, que contribuy al desarrollo analtico y la sistematizacin de la Mecnica de
Cuerpos Deformables, es el Segundo Teorema de Castigliano.
En general, consideramos las hiptesis:

-) Material elstico lineal -) Cargas gradualmente aplicadas
-) Procesos adiabticos -) Apoyos suficientes para evitar desplazamientos
de cuerpo rgido.
Slo consideramos los desplazamientos debidos a la deformacin del material.
Comentario: Consideremos un slido estructural deformable de material elstico (no

necesariamente lineal).
P
P=P()
(,P)
P U*
dp
U
U

d
La energa de deformacin es:

U Pd Pd . . . . (1)

0
P
La energa complementaria es: U* dP dP . . . . (2)
P 0
x
(Recordando un Teorema del Clculo Integral: Si g( x) f ( f )df g'(x) = f(x) )
0
A partir de las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:

U
De (1) P Primer Teorema de Castigliano

U *
De (2) = Segundo Teorema de Castigliano
P
449
Ntese que si el material es elstico lineal, entonces U = U*, y en consecuencia
U
Forma usual del Segundo Teorema de Castigliano.
P
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en un Sistema Elstico
Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del punto de
aplicacin de la carga, medido en direccin de la carga misma".
4.5.2) Segundo Teorema de Castigliano
Enunciado: "La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un

sistema linealmente elstico, con respecto a una fuerza seleccionada
(aplicada gradualmente) que acta sobre el sistema, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza en direccin de su
propia recta de accin".
Demostracin:
Consideremos un slido elstico lineal, sometido a la accin gradual de fuerzas P 1, P2,

..., Pk, Pn independientes entre s.
Sea k el desplazamiento del punto de aplicacin de Pk a lo largo de su recta de accin.
P1 Pk
1
k
n
Pn PKFuerza selecionada
La Energa de Deformacin es funcin de las cargas aplicadas:

U = U (P1, P2,. . ., Pk,. . ., Pn)
Si solamente vara la fuerza Pk, el cambio en la energa, es:
U
dU dPk
Pk
Puesto que las reacciones no generan trabajo, la energa total de deformacin, es:
450
U
UTOTAL U dPk . . . . (1)
Pk
Siendo U la energa generada por P1, P2, . . ., Pk, . . ., Pn.
Si cambiamos el orden de aplicacin de las fuerzas Pk y dPk, tendramos:
451
Trabajo realizado por las fuerzas externas:

1
"= (dPk )(dk ) (dPk )(k )
2
(Cuando se aplica Pk sucede que ya se aplic el dPk en toda su magnitud); siendo:
trabajo realizado por la aplicacin gradual de las fuerzas aplicadas P 1, P2, . . .,

Pk, . . ., Pn.
1
(dPk )(dk ) trabajo generado al aplicar gradualmente el dP k.
2
(dPk )( k ) trabajo adicional, generado por aplicacin de Pk.
(dPk recorre k permaneciendo constante)
Para deformaciones infinitesimales, con suficiente aproximacin, tenemos:

1
'= (dPk )(k ) , puesto que (dPk )(dk ) es un infinitsimo de orden superior.
2
Por el principio fundamental: ' U TO TA L. Luego, tenemos:
U
(dPk )(k ) U dPk (Usando la ecuacin 1)
Pk
452
adems, = U, finalmente obtenemos:

U
(dPk )(k ) dPk . Como para que exista cambio en la fuerza seleccionada se requiere
Pk
dPk 0, de la ltima ecuacin tenemos:

U
k Segundo Teorema de Castigliano.
Pk
Nota). La fuerza seleccionada (accin generalizada) Pk puede ser o bien una fuerza
concentrada o bien un momento concentrado.
fuerza concentrada k es desplazamiento lineal

Pk
momento concentrado k es desplazamiento angular (giro)
dPk
Pk
lineal
dk
angular(giro)
k
referencia referencia
final inicial
PROBLEMAS
1) Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular el desplazamiento vertical del punto A.
L L
6 1
A
P
L
3 2
5
453
En el punto A existe la carga P, aplicada verticalmente. Luego, por aplicacin directa del
2do Teorema de Castigliano calcularemos el desplazamiento vertical del nudo A.
U
AV . . . . ()
P
Calculamos la energa de deformacin almacenada en la armadura:
F2L 1

6
U 2Ei Ai
2EA
F12L1 F22L 2 F32L 3 F42L 4 F52L 5 F62L 6 . . . . ()
i 1 i i
Por el mtodo de los nudos, hallamos las fuerzas en las barras:

F1 = P; F2 = P 2 ; F3 = P; F4 = P; F5 = P 2 ; F6 = 2P
A partir de los datos geomtricos dados, encontramos las longitudes de las barras.
Reemplazando en () y simplificando, tenemos:
7 4 2 2
U P L . Finalmente reemplazando en (), tenemos:

2EA
7 4 2
AV

PL

EA
2) (MTODO DE LA CARGA FICTCIA)

Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la carga P, en el
sistema representado. Las barras deformables, son de material linealmente
elstico.
ngulo rgido
1.5EA
1
P
d
B
EA
2
a/2 a a
Como en el punto B, no existe carga horizontalmente aplicada, no puede aplicarse

directamente el 2do Teorema de Castigliano. Usamos el Mtodo de la Carga Ficticia:
454
Suponemos una carga ficticia Q aplicada horizontalmente en el punto B. Determinamos

la energa de deformacin en funcin de la CARGA REAL (P) y de la CARGA FICTICIA (Q).
P (real)
Q (ficticia)
2
a a
Las fuerzas en las barras deformables, son: F1 P ; F2 Q P .
d d
Energa: U = U1 + U2
F12L1 F2L
U 2 2 . Reemplazando valores, tenemos:
2E1A1 2E2 A 2
2 2
a a a
P a Q P a
d 2 d
U ; simplificando:
2(1.5EA ) 2(EA )
2
P2a3 a a
U 2 Q P
2d EA 2EA d
Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:
U Hacer Q 0, significa restituir el sistema original de cargas

BH
Q Q 0 (que no contiene a la fuerza Q).
a a Pa2
Luego: BH Q P
EA d Q 0 EAd
(El signo menos significa que el desplazamiento generado est en sentido contrario al
supuesto para la carga ficticia).
Encontrar el desplazamiento del punto D causado por aplicacin de una fuerza P
horizontalmente aplicada en el nudo D.
455
1
L 5
2
C
B
3 4
L
P (real)
D
L
El desplazamiento del punto D tendr una componente horizontal y una componente

vertical. Para aplicar el 2do Teorema de Castigliano (caso del desplazamiento vertical)
aplicamos una carga Q ficticia, verticalmente aplicada en el nudo D.
(Longitudes: L1 = 2 L; L2 = L; L3 = 2 L; L4 = L; L5 = L.)
1 5
Energa: U
2EA
Fi2L i . . . . ()
i 1
1
5
2
C
B
3 4
P (real)
D
Q(ficticia)
Encontramos las fuerzas en las barras (en funcin de P y Q).

F1 = 2 (P + Q); F2 = (P + Q); F3 = 2 P; F4 = (P + Q); F5 = P
Reemplazando los valores en (), tenemos:
456
U
1
2EA

2(P Q)2 2L (P Q)2 L (2P2 ) 2L (P Q)2 L P2L
U
Desplazamiento horizontal DH
P
Q 0
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:

PL
DH 8.6 (horizontalmente hacia la izquierda)
EA
U
Desplazamiento vertical DV
Q Q 0
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:

PL
DV 4.8 (verticalmente hacia abajo)
EA
Calcular los desplazamientos del punto C.
E 4 D
1000 lb
6 5 3
1 45 2
A B C
2000 lb
10' 10'
Como en el punto C no existen cargas aplicadas, usamos el mtodo de las cargas

Ficticias.
457
E 4 D
1000 lb
6 5 3
1 45 2
P ficticia
A B C
2000 lb 10' Q ficticia

10'
Encontramos las fuerzas en las barras (en funcin de P y Q).

Q Q2
F1 = P-2(1+ Q); F2 = P - Q; F3 P; F4 = 1 + Q; F5 = Q; F6
0.707 0.707
6
Fi 2 L
Energa de deformacin: U
i 1 2E i Ai
. . . . ()
(Longitudes en pies)
Reemplazando los valores en (), tenemos:
2
Q 10
P 2(1 Q ) 2
10 ( P Q ) 2
10 (1 Q ) 10
2
1 0.707 0.707
U
2EA 2
Q 2 10 2 Q 10
0.707 0.707
Segundo Teorema de Castigliano :

U U
CH (*) CV (**)
P P 0 P P 0
Q 0 Q 0
De(*):
CH
1
2(P 2(1 Q ))10 2(P Q )10 QP00
2EA
CH
1
2( 2)(10 ) 20 pies
2EA EA
De(**):
458
Q 1
2P 2 2Q 10 2P Q 110 2 21 Q 10
10

1 0.707 0.707 0.707
CV
2Q10 2 2 Q 1
2EA 10
0 . 707 0 . 707 0 . 707 P 0
Q 0
CV
1
80 20 113 .2 106 .6 pies
2EA AE
5) Calcular el cambio de pendiente del elemento DE, ocasionado por las fuerzas P y
Q. Suponer E = 72 GPa para todas las barras. Las barras BD y DE tienen 900 mm 2
de seccin transversal, y las restantes tienen 150 mm 2.
2m 2m
A 1 4 E
C
P= 10 KN
2 5 6
1.5m
3
B D
Q= 5 KN
Puesto que queremos calcular el giro de la barra DE, suponemos que sobre ella acta
un momento ficticio (definido por dos fuerzas iguales y opuestas actuando en D y en E).
M/L6 ficticia
P= 10 KN
L6
M/L6 ficticia
Q= 5 KN
Encontramos las fuerzas axiales en funcin de P, Q, M.
459
4 M
F1 P
3 0.6L 6

PQ
F2
0.6
4 M
F3 (2P Q)
3 0.6L 6 . . . . ()
4 M
F4 P
3 0.6L 6
F5 0

P 4M
F6
0.6 3L 6
6 F 2L
La energa total es: U 2Ei Ai
i 1 i i
Antes de desarrollar la suma, podemos realizar la derivada parcial que requiere el 2 do

Teorema de Castigliano:
U 6 Fi2L i
DE
M M 0 DE
M i1 2Ei Ai M0
Aplicamos la regla de la cadena para derivadas:

6 FL Fi
DE i i (Derivada de una suma = suma de derivadas)
i 1 Ei A i M M 0
Puesto que E es comn para todas las barras, tenemos:
1 F1L1 F1 F2L 2 F2 F L F
DE ... 6 6 6 . . . . ()
E A1 M A2 M A6 M M0
Fi
Las derivadas parciales , se calculan a partir de las ecuaciones ().
M
Reemplazando valores numricos en () y haciendo M = 0, obtenemos:
DE = 0.00432 rad
(El signo menos indica que el giro se produce en sentido contrario al supuesto para el
momento ficticio).
6) Calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la fuerza P = 30 kN.

Suponer E = 2105 MPa en todas las barras. Considerar L1 = 2 m, L2 = 1 m, L3 = 1
m
460
30 30
2
4cm
3
2
3cm
a
1m
2
2cm
1
a 2
P= 30 KN
Determinamos las fuerzas en las barras:

F1 = P; F2 = P; F3 = P
(La fuerza axial es la misma en las barras (2) y (3)).
La energa de deformacin, es:
F12L1 F2L F2L

U 2 2 3 3
2E1 A1 2E2 A 2 2E3 A 3
Reemplazando datos (E1 = E2 = E3 = 2105 MPa), obtenemos:
17
U P2 (N-m) (Fuerzas N, longitudes m)
(48)(107 )
Por el 2do Teorema de Castigliano:
U 17 17
V 7
P 7
(30 10 3 )
P (24 )(10 ) (24)(10 )
V = 2.12510-3 m
7) Las barras de la armadura representada tienen 1 pulg2 de seccin transversal y su
material admite la ecuacin constitutiva = 6(105) (klb/pulg2). Calcular la

deflexin vertical del nudo B.
U*
U
30
B
1
L= 10'
P= 10 Klb
461
Fuerzas Axiales: F1 = P 3 ; F2 = 2P
Como el material es de comportamiento no lineal, aplicaremos el 2 do Teorema de
Castigliano, en base a la Energa Complementaria.
U *
BV . . . . (1)
P
i
Ui * ui * Voli Ui * d ( AiL i )

0
2
De la ecuacin constitutiva encontramos que
(36)(1010 )
i
2 AiL i
Ui * AiL i 10
d 10
i3
0 (36)(10 ) (3)(36)( 10 )
A1L1 A2L2
U TOTA
*
L = 10 13 + 23
(3)(36)(10 ) (3)(36)(1010 )
F
Reemplazando valores tenemos: i i
Ai
3 3
A1L1 P 3 A 2L 2 2P
U*TO TA L
10
(3)(36)(10 ) A1 (3)(36)(10 ) A 2
10
Aplicando el Segundo Teorema de Castigliano, ec (1) y reemplazando valores

numricos, tenemos:
VB = 0.482 pulg
8) El elemento axial compuesto, cargado segn se indica en el esquema, est

soportado por dos bloques rgidos. Hallar las reacciones y las fuerzas en cada
Ei A i
bloque deformable. Considerar K i .
Li
462
K3=3K2
K1=2K2
K2
P 2P
1 2 3
Deformables
Rgidos
u1 u2
Sean: u1: desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P.

u2: desplazamiento del punto de aplicacin de la carga Q = 2P.
Cambios de longitud:
1 u1

2 u2 u1 ()
3 u2

1 2 1 1
La energa total de deformacin, es: U k i1 k 222 k 323 . . . . ()
2 2 2
Reemplazando en () los alargamientos dados por (), tenemos:
1 1 1
U k iu12 k 2 (u2 u1 )2 k 3u22
2 2 2
Por aplicacin del Primer Teorema de Castigliano, tenemos:
U
P K1u1 + K2 (u2 u1) (1) = P. . . . (1)
u1
U
Q K2 (u2 u1) + K3u2 = Q. . . . (2)
u2
Reemplazando los valores K1, K2, K3 y Q, tenemos:

2K2(u1) + K2(u2 u1)(1) = P . . . . (3)
K2(u2 u1) + 3K2u2 = 2P . . . . (4)
P
3u1 u2
K2

Simplificando tenemos: ( )
2P
4u2 u1
K2

Resolviendo el sistema (), obtenemos:
463
6P 7P
u1 ; u2 . . . . ()
11K 2 11K 2
Conociendo los desplazamientos, se calcularn las fuerzas en los elementos (1), (2),
(3).
F1 = K11 = K1u1
F2 = K22 = K2(u2 u1)
F3 = K33 = K3u2
Reemplazando () en las expresiones anteriores, tenemos:
12P P 21P
F1 ; F2 ; F3
11 11 11
P 2P
K2
K1 K3
(Diagramas de cuerpo libre que definen las reacciones y las fuerzas axiales en cada
tramo).
Nota) Observar, como con la ayuda del Primer Teorema de Castigliano, se ha

resuelto un problema estticamente indeterminado, sin usar directamente
ecuaciones de equilibrio.
9) Encontrar las fuerzas Q1 y Q2 necesarias para producir la configuracin deformada

que se indica. Considerar EA la rigidez axial de ambas barras.
Q2
3
4 Q1
q2
q1
L
L1 = L; L2 = 5L/4
Por equilibrio del nudo, encontramos las fuerzas axiales:
4 5
F1 Q1 Q2 ; F2 Q2
3 3
464
La energa de deformacin almacenada en la armadura, es:
1 5L
2 2
U
1
2EA

F12L1 F22L 2
4 5
Q1 Q2 L Q2
2EA 3

3 4
L 4
2
125 2
U Q1 Q2 Q2 . . . . ()
2EA 3 36
Por el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:

U U
q1 y q2 . Luego, de ():
Q1 Q2
L 4 L 4 4 125
2EA 2 Q1 3 Q2 q1 y 2EA 2 Q1 3 Q2 3 18 Q2 q2

Resolviendo simultneamente las dos ltimas ecuaciones, obtenemos:
EA
Q1 (189q1 48q2 )
125L
EA
Q2 (48q1 36q2 )
125L
Nota). Es posible utilizar tambin el Primer Teorema de Castigliano para calcular

desplazamientos de puntos libres en Sistemas elsticos lineales.
10) Encontrar los desplazamientos vertical y horizontal del nudo D de la armadura

representada. Considerar E = 107 lb/pulg2; A = 1 pulg2 para las tres barras.
(Solucin por el 1 er Teorema de Castigliano).
50 90
A B C
130 120
150
Q= 10 000lb
Como en el punto D (cuyos desplazamientos queremos calcular) no existe carga

aplicada horizontalmente, suponemos que acta una carga ficticia.
465
2
3
D
q1 Q2 (ficticia)
q2 D'
Q1 =10 000lb (real)
Sean: q1 desplazamiento vertical

q2 desplazamiento horizontal
Calculamos la Energa de Deformacin en funcin de los cambios de longitud

(alargamientos) de las barras, usando, para cada barra, la expresin:
Ei A i 2
Ui i .
2L i
Como la rigidez axial EA es la misma para las tres barras, tenemos:
EA 2 EA 2 EA 2 EA 21 22 23
U 1 2 3 . . . . ()
2L1 2L 2 2L 3 2 L1 L 2 L 3
Se calculan las longitudes de las barras: L 1 = 130"; L2 = 120"; L3 = 150".
Calculamos los cambios de longitud de cada barra. El cambio de longitud de una barra,
es igual a la suma algebraica de las proyecciones de los desplazamientos q 1 y q2 en
direccin de la barra.
466

L1

1 q 1 cosq 2 sen
1
1
q1 12q 5 ........... 1
q 1cos 13 2 13

q sen
2
L2

1 q 2 ........... 2
q1
q
2
467
L3

3 q 1cosq 2 sen
q 1cos
3
q1 12q 5 ........... 3
13 2 13
q1

q2
q 2sen
Reemplazando (1), (2) y (3) en (), tenemos:
EA 1 12 5
2
q12 1 12 9
2
U q1 q2 q1 q2
2 L1 13 13 L 2 L 3 15 15
U U
Por el 1er Teorema de Castigliano, tenemos: Q1 y Q2
q1 q2
U
Desarrollando Q1 :
q1
Q1
EA 2 12
5 12 2 2 12 9 12
q 1 q 2 q 1 q 1 q 2 10,000
2 L1 13 13 13 L2 L3 15 15 15
Reemplazando los valores conocidos (E; A; L 1; L2; L3) y simplificando encontramos:
1 = 19.14q1 0.47q2 . . . . (4)
U
Desarrollando Q2 :
q2
Q2
EA 2 12 5 5 2 12 9 9
q1 q2 q1 q2 0
2 L1 13 13 13 L 3 15 15 15
Reemplazando los valores conocidos (E; A; L 1; L2; L3) y simplificando encontramos:

0.0005q1 + 0.0035q2 = 0 . . . . (5)
Resolvemos el Sistema de ecuaciones (4) y (5). Obtenemos:
q1 = 0.0075" q2 = 0.0524"
468
11) Una viga rgida est soportada por tres barras elsticas verticales. Cada una de
ellas tiene un rea transversal A y mdulo de elasticidad E, pero la barra central es
la mitad de larga que las otras dos. Calcular el corrimiento horizontal originado por
la fuerza horizontal P. Considerar que el corrimiento es pequeo comparado con
las otras dimensiones del sistema.
P
L/2
L L
d d d
P
2
1 3
L2 2 L 2
Deformaciones unitarias: 1 3 1 2 1
L L
L2 L
2 2
2 4 2 1 4 1
L L2
2
1
Como 0, usamos la aproximacin 1U 1 U (Si U 0)
2
1 2 1 2
Con esto, 1 3 1 2 1
2 L 2 L2
1 2 2
2 1 4 2 1 2 2
2 L L
L
Los alargamientos inducidos en las barras sern: 1 = 3 = L1 y 2 2
2
1 2 2 L 2 2
1 3 L ; 2 2
2 L2 2L 2 L2 L
469
EA EA
La energa se calcular mediante U (1 )2 2 ( )2
2L 2L / 2 2
2 barras iguales
5EA 4
Reemplazando 1 y 2 y simplificando, tenemos: U
4L3
U 5EA 4
Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano P P
4L3
5EA 3 0.2P
Efectuando la derivada: P ; de donde 3
L3 EA
12) La figura representa una armadura espacial, compuesta por tres elementos del
mismo material y de igual seccin transversal. Qu deflexin experimenta el nudo
B bajo accin de la fuerza P 3i 2 j 2k (klb), en direccin de la fuerza P?
Considerar E = 25106 lb/pulg2; A = 20 pulg2.
5
_
10 P
5
A B Y
Determinamos los cosenos directores de la fuerza P y de las barras de la armadura.

Cosenos directores
3 2 2
P , ,
17 17 17
5 10
BA , ,0
125 125
BC 0, 1, 0
10 5
BD 0, - ,
125 125
470
Ecuaciones de equilibrio:
Resolviend o este sistema
3 5 de ecuaciones , hallamos :
F x 0
17
P
125
FBA 0 3 125
FBA P
2 10 10 5 17
F y 0
17
P
125
FBA - FBC -
125
FBD 0
2 125
FBD P
2 5 5 17
F Z 0
17
P
125
FBD 0
42P
FBC
5 17
(FBA; FBC y FBD son las fuerzas en las barras)
Energa de deformacin (longitud de barras en pies)
1 (9)(125) 2 (42)2 P2 (4)(125) 2

U P 125 10 P 125 . Simplificando,
2EA (25)(17) (25)(17) (25)(17)
42.13P 2
tenemos: U (klb-pie). Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano:
EA
84.26P
PB . Reemplazando datos tenemos:
EA
(84.26) 17
PB 0.000694 pies (en direccin de P )

25 10 3 20

1 144

144
4.6) Mtodo de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos
Principio de Superposicin:
Si el material del slido en estudio es de comportamiento elstico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma
(superposicin) de todos los efectos producidos individualmente por las acciones.
471
Q R
Q
R
P
P
+
+
=
d2 d3
d1
d
d= d1+d2+d3
Q P
Q
P
(F uerz as A x ial es )
=
+
Fi
(Fuerzas Axiales)
Fi Fi = Fi +Fi Fi
En particular:
Q
Fi =?
Carga Unitaria
adimensional
1 (paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)

Fi = Q Pi
Fi: Fuerza Axial Real

Pi : Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: n de barra
P i
472
Al calcular deflexiones en sistemas elstico-lineales, los clculos pueden simplificarse

por aplicacin del Principio de Superposicin y del Segundo Teorema de Castigliano.
Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.
P2
PK
M
P1
Desplazamiento vertical Mv = ?
Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el Mtodo de la Carga
Ficticia. Aplicamos, en M, la carga vertical ficticia PvM .
P2 PK
M
P1
M
Pv
Si Fuerzas Axiales (NO REALES)
Si = (P1, P2, . . ., Pk, . . ., PvM )
(Haciendo PvM = 0 en Si obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES) . . . . ()

n Si2L i
Energa de Deformacin: U 2Ei A i
i 1
Por el 2do Teorema de Castigliano, tenemos:
U n Si2L i
Mv M
Mv 2E A
Pv P M 0 PvM i 1 i i P M 0
v v
Por una propiedad de la derivada:

n 2S L Si
Mv 2E iAi . . . . ()
i 1 i i PvM P M 0
v
S i
Significado de :
PvM
473
Usamos el principio de superposicin:
P2 PK P2 PK
M M
P1 = P1 +
M
Pv
Si S i
fuerzas no reales cargas reales
P2
M
P1
M
Pv
Si
carga ficticia
(Si no son las fuerzas axiales reales, debido a PvM )
Si = S'i + S"i
Tambin por el mismo principio:
M M
M
Pv 1

Si Si
Si''' Fuerzas Axiales ocasionadas por una FUERZA UNITARIA. Luego Si' (Si''' )(PvM )
(Factores de carga unitaria)

Entonces Si Si' (Si''' )(PvM )
474
Puesto que las fuerzas S'i son independientes de los factores de Fuerza Unitaria S i''' y
Si
de la fuerza ficticia PvM , tenemos: Si''' . En consecuencia:
PvM
S i
Las derivadas parciales son numricamente iguales a las FUERZAS AXIALES que se
PvM
producen en la Armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que acta en la direccin
del desplazamiento deseado, aplicada en el punto donde se evala tal desplazamiento.
Reemplazando en (), tenemos:

n SiL i '''
Mv Si (Evaluada para PvM = 0)
i 1 Ei A i
Pero Si evaluadas para PvM = 0 coinciden con las FUERZAS AXIALES REALES (recordar la
condicin).
n FiL i
Por lo tanto: Mv i () (Combinacin lineal de los cambios de
i 1 Ei A i
longitud de todas las barras)

La ec () permite calcular cmodamente el desplazamiento Mv .
En la expresin anterior:
Fi Fuerzas Axiales Reales (ocasionadas por el Sistema Real de Cargas)
i Fuerzas Axiales por Carga Unitaria (Factores de Fuerza Unitaria).
Resumen
P2 PK
P1 Fi: Fuerzas Axiales Reales
M
fi: Factores de Fuerza Unitaria
1
Los clculos convienen ser realizados en un esquema tabular:
475
Barr Longitud rea Elasticidad Fuerza Real Factor Unitario SiL i i

i Li Ai Ei Fi i Ei Ai
1
2
Sumar
=============================================
n
=
Nota). El procedimiento para calcular MH es similar. Slo cambiarn los Factores de

Fuerza Unitaria. Para este caso, la fuerza unitaria actuar en el nudo de inters
en direccin horizontal.
EJEMPLOS)
1) Calcular los desplazamientos del nudo B.
30
P
2
L
Barra (1) AE
Barra (2) 3AE
2L
L1 = L; L 2
3
Bv :
Fuerzas Axiales Reales: F1 3P ; F2 = 2P

Factores de Fuerza Unitaria
476
30
1
2
1 3 ; 2 = 2
F1L1 FL
Aplicamos (): Bv 1 2 2 2 . Reemplazando los datos:
E1A1 E2 A 2
2L
(2P)
B 3PL 3
v ( 3) (2)
EA 3EA
PL 3
Simplificando obtenemos: Bv 3
EA 3 3
BH :
Fuerzas Axiales Reales: F1 3P ; F2 = 2P (las mismas)

Factores de Fuerza Unitaria
1 = 1; 2 = 0
F1L1 FL
Aplicamos (): BH 1 2 2 2 . Reemplazando los datos:
E1A1 E2 A 2
2L
(2P)
3PL 3 (0)
BH (1)
EA 3EA
3PL
Simplificando: BH
EA
Nota). Como ambos desplazamientos son positivos, sus sentidos coinciden con los
sealados para las Cargas Unitarias.
2) Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el

material con mdulo elstico E = 2.1106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2
477
30 9 Ton
5
2 6
3 7
4
1
-) Calculamos las fuerzas axiales reales

F1 = 8,481 F2 = 14,788
F3 = 18,116 F4 = 5,997
F5 = 8,404 F6 = 4,241
F7 = 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)
-) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensioanles)
5
2 6
3 7
4
1
f1= 0.606 f4= -1.428

f2= 1.057 f5= 0.955
f3= -0.865 f6= -1.009
f7= -1.875
1
(sin dimensiones)
El corrimiento del Rodillo estar dado por:
478
7 FL
Ei Ai i ; es decir:
i 1 i i
1 F1L1 FL FL FL FL FL FL
1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7
E A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
= 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en sentido contrario al sealado para la
carga unitaria).
3) En la armadura representada calcular el

desplazamiento vertical del nudo A, ocasionado por un incremento de temperatura
de 50 F en las barras BC y CD. El coeficiente de dilatacin lineal del material de las
barras es =0.0000065/F.
B C D
32
A
4 x 24=96
Como la armadura es isosttica interna y externa, no se generan reacciones en los

apoyos ni fuerzas axiales en las barras por efectos de los cambios de temperatura. Sin
embargo si se originan cambios de longitud de las barras debidos a los cambios de
temperatura, que ocasionarn una distorsin de toda la armadura.
Para calcular el desplazamiento vertical del nudo A, aplicamos la ecuacin:

n
f
i 1
i i (*)
en la cual Di es el cambio de longitud de la barra i-sima y fi es el correspondiente factor

de carga unitaria.
479
Para el caso, como slo se incrementa la temperatura de las barras BC y CD existirn

los cambios de longitud DBC y DCD, siendo nulos los cambios de longitud de las barras
restantes. Por tanto, la ecuacin (*), es:
BC fBC C DfC D (**)
Los cambios de longitud son: BC C D L T (0.0000065 )(24 )(50) 0.0078 ' .
Determinamos los factores de carga fBC y fCD que vienen a ser las fuerzas axiales en las
barras BC y CD debidas exclusivamente a la accin de una carga unitaria aplicada
verticalmente en el nudo A.
B C D
32
A
1 4 x 24=96
Resolviendo la armadura indicada con la carga unitaria, encontramos: f BC=fCD= -0.375.

Luego, reemplazamos en la ecuacin (**):
(0.0078 ' )(0.375 ) (0.0078 ' )(0.0375 ) 0.00585 ' 0.0702 "
(El signo menos indica que el punto A se desplaza verticalmente hacia arriba, contrario
al sentido asignado para la carga unitaria).
4.7) Principio del Trabajo Mnimo. Sistemas Hiperestticos
Usando los Teoremas de Castigliano y conceptos sobre energa de deformacin pueden

solucionarse Sistemas Hiperestticos Internos o Externos, bajo Carga Axial.
Interno Externo Interno / Externo
480
4.7.1) Principio del Trabajo Mnimo
Consideremos una armadura hiperesttica interna (externamente determinada)

sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente aplicadas. El material de las
barras se considera linealmente elstico.
P2
P1
P3
Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.
Procedimiento:
i) Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Nmero de barras existentes Nmero de barras de la condicin esttica)
ii) "Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En
cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser
Estable e Isosttica Interna.
iii) Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.
P2
P1
X
"X" es la fuerza axial en la barra
suprimida (llamada barra
X
redundante o hiperesttica)
P3
iv) Se evala la Energa de Deformacin en la armadura primaria, en funcin de las

cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P1, P2, P3, . . ., X)
481
v) Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra suprimida",
por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano
U
' . . . . (1)
X
vi) Consideramos la condicin de Compatibilidad Geomtrica.
Barra hiperesttica
(suprimida)
L; E; A
X
XL
Por la Ley de Hooke: . . . . (2)
EA
( es el cambio de longitud de la barra suprimida)
Condicin de Compatibilidad: ' + = 0
(La separacin de los nudos se contrarrestar con el alargamiento de la barra). Luego:
U XL
0
X EA
X 2L
U 0
X 2EA
X 2L
Donde, es la energa almacenada en la barra suprimida.
2EA
U: energa de deformacin en la armadura primaria.
Por tanto:

UTOTA L 0 ; denominado Principio del Trabajo Mnimo.
X
El Principio del Trabajo Mnimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En un sistema
linealmente elstico, con elementos redundantes o hiperestticos, el valor de una fuerza
hiperesttica es aquel que hace mnima la Energa Total de Deformacin almacenada
en el sistema".
Nota). El principio del Trabajo Mnimo debe usarse tantas veces como es el nmero
de elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas
hiperestticos internos y/o externos.
482
EJEMPLOS
1) Determinar las fuerzas en las barras de la armadura representada. Considerar todas
las barras con rigidez axial EA.
1
20'
12 klb
2 3 40'
60'
Consideramos la barra (1) como el elemento redundante.

La armadura Primaria, ser:
F1 (redundante)
12 klb
2 3
H1 4
V1 V2
- Reacciones y fuerzas internas, en funcin de F1 (en la armadura primaria):

F1 16 16 F1
H1 12 klb V1 V2
2 2
()
5 5 1
F2 (F1 16) F3 (16 F1 ) F4 (48 3F1 )
8 8 8

- Energa Total de Deformacin (se incluye la energa en la barra (1))
UTOTAL
1 2
2EA

F1 L1 F22L 2 F32L 3 F42L 4 . . . . ()
483
Reemplazamos () en () (las longitudes son datos)
1 48 3F 2 25 25
U TOTA L 1
(60) (16 F1 )2 (50) (F1 16)2 (50) (F12 )(20)
2EA 8 64 64
U TOTA L
Principio del trabajo mnimo: 0
F1
Efectuando la derivacin y resolviendo la ecuacin planteada, tenemos:
F1 = 2 klb (Fuerza en la barra redundante)
Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:

F2 = 11.25 klb F3 = 8.75 klb F4 = 5.25 klb
V1 = -9 klb V2 = 7 klb
2) Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la armadura
representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras (EA).
a P
a a
Se trata de una armadura hiperesttica externa.

Seleccionamos una componente de reaccin como la redundante.
Por ejemplo la reaccin R2.
R4
R3 3
2 4 5 P
1 6
R1
R2(redundante)
484
Encontramos la energa total:

U = (P, R2)
Fuerzas Internas:
F1 R 2 2P; F2 2(P R 2); F3 P

()
F4 -P; F5 2P; F6 P

6 Fi2L i
La energa total, es: U 2E A . Reemplazando valores y simplificando,
i 1 i i
tenemos:
U
a
2EA

(R 2 2P)2 2 2 (P R 2 )2 3P2 2 2P2
U
Principio del trabajo mnimo: 0 (puesto que R2 fue considerada la reaccin
F2
redundante).
Efectuando la derivacin, tenemos:

2(R2 2P) + 4 2 (P R2)(1) = 0
1 2
de donde R 2 (2P)

1 2 2
Reemplazando este valor en las ecuaciones (), obtenemos:
2 2 2
F1 P; F2 P; F3 P
12 2 1 2
F4 P ; F5 2P ; F6 P
Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden obtenerse las
reacciones externas (puesto que R2 ya es conocida). Encontraremos:
2 2 2 2 P
R1 P; R3 P; R4
12 2 12 2 12 2
3) La armadura regular, compuesta de seis varillas articuladas entre si, representada

en el esquema, est solicitada por 3 fuerzas iguales P que estn en equilibrio. Todas
las varillas tienen la misma seccin transversal y son del mismo material (A; E).
Hallar las fuerzas en las varillas.
485
L
A L1
A L
A
L1 A L1 A
120
30
30
P P
Como la armadura es regular, las tres barras exteriores tienen la misma fuerza, y las
tres barras interiores tambin tienen igual fuerza.
F
F1 F
F1 F1
P P
Equilibrio de un nudo (exterior)
F F
F1
P = F1 + 2Fcos30 P = F1 + F 3 . . . . ()
(No existe otra ecuacin til de equilibrio)
486
F 2L F 2L
Energa total: U 3 3 1 1 . . . . ()
2EA 2EA
U
Sea F la fuerza redundante 0
F
3FL 3F1L1 F1
Por consiguiente 0
EA EA F
(puesto que entre F1 y F existe la relacin ())

F1
FL + F1L1( 3) 0 (De () se obtiene 3)
F
De las relaciones geomtricas, deducimos que L L1 3 , luego la ecuacin
anterior, es:
FL1 3 3F1L1 0 F = F1
Reemplazando en la condicin de equilibrio ()

P
P F F 3 F
1 3
P
F1
1 3
4) Dados P = 8 Ton; a = 1 m; 1 = 30; 2 = 60; E1 = E2 = E3 = 2106 kg/cm2, hallar las

fuerzas en las barras y la deflexin del nudo A. Considerar A1-=A2=A3 =1cm2
a a
Debido a la simetra total, necesitamos determinar solamente 3 Fuerzas Axiales.
487
2
2
1 1
Energa Total:
2F12L1 2F2L 2F2L

UTO TA L 2 2 3 3 . . . . ()
2E1 A1 2E1 A1 2E1 A1
(Todas las barras tienen la misma rigidez axial)

Es un problema hiperesttico Sea F3 la fuerza redundante.
2
2
1 1
Equilibrio:
P F3 P F3
F1
2 cos 1 3
F3 F3 ()
F2 F3
2 cos 2 2 1
2
Reemplazando () en (), tenemos:
2
1 P F3 1
UTOTAL L1 F3 2 L2 1 F3 2 L3 . . . . ()
E1A1 3 E1A1 2E1A1
U TO TA L
Principio del trabajo mnimo: = 0 . Luego:
F 3
488
1 L1
2(P F3 )(1) 2F3L 2 F3L 3 0
E1 A1 3
2PL1
Simplificando y despejando F3, tenemos F3 . . . . (1)
2L1 6L 2 3L 3
Relaciones geomtricas
a
L1 = 2a
L2
L1
L3
30
Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:

2 3P
F3 0.278P
92 3
Reemplazando F3 en las ecuaciones (), obtenemos:

F1 = 0.417P; F2 = 0.278P; donde P = 8 Ton.
Obtenemos: F1 = 3.336 Ton; F2 = 2.224 Ton; F3 = 2.224 Ton
Para calcular el desplazamiento del nudo A, notamos que por la simetra del sistema, el
desplazamiento es vertical.
Reemplazamos F3 = 0.278P en la energa (ecuacin )

2
1 P 0.278P 2a a
U TO TA L = [ 2a + (0.278P ) 2 + (0.278P ) 2 ]
E 1 A1 3 3 3
UTOTAL
Por el Segundo Teorema de Castigliano: AV
P
Efectuando la derivacin y reemplanzado los valores dados, obtenemos:

AV 0.192 cm
5) Calcular las fuerzas en las barras y el desplazamiento del punto C. Considerar A =

0.1 pulg2; E = 30106 lb/pulg2; L = 100 pulg. Todas las barras tienen la misma rigidez
EA.
489
0.
8L
P=2500 lb
L
C
L
0.6
Reacciones Externas:
H2
2
P
1
H1
Usando las ecuaciones del equilibrio, encontramos:

H1 = 0.48P + 0.64R
H2 = 0.48P + 0.36R
Por equilibrio de nudos, encontramos las fuerzas de barra:

F1 = 0.36P + 0.48R; F2 = (0.8P + 0.6R); F3 = 0.6P 0.8R . . . . ()
1
Energa de Deformacin: U (F12L F22 0.8L F32 0.6L)
2EA
L
U (F12 0.8F22 0.6F32 ) . . . . ()
2EA
490
Para calcular el desplazamiento del punto C, usamos el Segundo Teorema de

U
Castigliano: C
P
L F F F
C 2F1 1 1.6F2 2 1.2F3 3
2EA P P P
L F1 F F
C F1 0.8F2 2 0.6F3 3 . . . . ()
EA P P P
F1 F2 F3
Las derivadas parciales , , se calculan a partir de ()
P P P
Reemplazando:
L
C - 0.36P 0.48R- 0.36 0.80.8P 0.6R0.8 0.60.6P - 0.8R0.6
EA
L
Simplificando: C 0.8576P 0.0768R . . . . ()
EA
U
Tambin, 0 (Principio del trabajo mnimo) R reaccin hiperesttica.
R
L F1 F F
0 F1 0.8F2 2 0.6F3 3 . Las derivadas parciales se encuentran a
EA R R R
partir de (). Tenemos:

L
0 0.48F1 0.48F2 0.48F3 F1 F2 F3 = 0 . . . . ()
EA
0.16
Resolviendo las ecuaciones () y () encontramos: R P
1.88
0.16
R (2500) 212.8 lb. Conociendo R, mediante () hallamos:
1.88
F1 = 797.856 lb; F2 = 2,127.68 lb; F3 = 1,329.76 lb.
Para calcular el desplazamiento, usamos ()
L
C 0.8576P 0.0768(212.8) L 2,127.66
EA EA
L
Reemplazando , obtenemos C 0.0709 pulg.
EA
6) En la armadura representada, determinar: a) Las reacciones externas, b) Las

fuerzas axiales en las barras; c) El desplazamiento horizontal del nudo A.
Considerar todas las barras con la misma rigidez axial.
Datos: E = 2.1 x 103 Ton/cm2; A = 12 cm2; K = (50/9) Ton/cm (Constante del resorte
de comportamiento elstico lineal) (Longitudes en metros).
491
K
Se trata de una armadura hiperesttica
4.5 m externa, con un apoyo deformable.
A
Sea R4 la reaccin hiperesttica.
6.0 m
P=30 Ton Determinamos U = f( P, R4), incluyendo la
energa por la deformacin del resorte.
R3 R4
Equilibrio global:
R2 R1 + R2 = 0 (*)
R3 + R4 = P
A 6R4 4.5 R1 6 P = 0
R1 P
Fuerzas Axiales: F1= 0; F2 = 0; F3= R4; F4 = 1.34 (R4 P); F5=1.67 (P-R4) (**)
R2
La energa de deformacin es: U =
1
2EA 3 3
[
F 2L + F 2L + F 2L + 4
4 4 5 5 2K
]
u
Aplicamos el Principio del Trabajo Mnimo: = 0 . Luego obtenemos:
R 4
K F F F
[ F3L 3 3 + F4L 4 4 + F5L 5 5 ] + R 4 = 0
EA R 4 R 4 R 4
Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (**). Reemplazando en
la ecuacin anterior todos los valores conocidos, se plantea una ecuacin algebraica de
primer grado cuya incgnita es la reaccin hiperesttica R 4. Resolviendo esta ecuacin
obtenemos: R4 = 11.658 Ton.
Reemplazando el valor R4 en las ecuaciones (*) y (**) encontramos las reacciones

externas y las fuerzas axiales (reales) en las barras de la armadura (en toneladas).
R1=-24.456; R2= 24.456; R3= 18.342; F1=F2= 0; F3=11.658; F4=-24.578; F5=30.631
Para calcular el desplazamiento horizontal del nudo A, usaremos el Mtodo de la Carga

Unitaria. Descargamos la armadura del sistema real de cargas y en el nudo A aplicamos
una carga unitaria horizontal (adimensional). Resolviendo la armadura con la carga
unitaria encontraremos los factores de fuerza unitaria f i.
492
X3 Armadura hiperesttica externa.

X4 Sea X4 la reaccin hiperesttica. Usaremos
el Principio del Trabajo Mnimo.
A Equilibrio global:
X1+X2+1=0; X3+X4=0 (a)
X11 1
1 4.5X1+4.5-6X4=0
Por el mtodo del equilibrio de nudos, encontramos los factores de fuerza unitaria:
f1=f2=0; f3=X4; f4= -1+1.336X4; f5=-1.67X4 (b)
1 X 24
La energa de deformacin es U = [f L + f4 L 4 + f5 L 5 ] +
2 2 2
2EA 3 3 2K
U
Por el principio del trabajo mnimo: = 0 . Luego tenemos:
X 4
K
[f3 L 3 f3 + f4L 4 f4 + f5L 5 f5 ] + X 4 = 0
EA X 4 X 4 X 4
Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (b). Reemplazando los
valores conocidos en la ecuacin anterior, planteamos una ecuacin algebraica de
primer grado, cuya incgnita es la reaccin hiperesttica X4. Resolviendo dicha ecuacin
encontramos X4 = 0. 0984.
Reemplazando este valor de X4 en las ecuaciones (b) encontramos los factores de

fuerza unitaria:
f1 = f2 = 0; f3 = 0.0984; f4 = - 0.8685; f5 = - 0.1643
Finalmente reemplazando valores en la ecuacin del desplazamiento deseado:
1
AH = [F L f + F4L 4 f4 + L 5 f5 f 5 ]
EA 3 3 3
Encontramos AH = 0.379 cm.
493
4.8) Esfuerzos y Deformaciones Axiales por Cargas de Impacto.
4.8.1) Introduccin. Definiciones.
En los problemas estudiados anteriormente, se consider que las cargas externas se

aplicaban gradualmente, y que los elementos estructurales o slidos deformables
estaban en equilibrio estable en todas las etapas del proceso carga-deformacin.
En esta seccin, estudiaremos los casos simples de Esfuerzos y Deformaciones Axiales
provenientes de la aplicacin de cargas de impacto.
Definicin) Carga Dinmica La carga causada por un cuerpo en movimiento.
Q
X carga dinmica
rgido
La energa del cuerpo en movimiento

se transfiere a los elementos resistentes.
Los conceptos de Energa pueden usarse para calcular los esfuerzos y las
deformaciones uniaxiales producidos por cargas de impacto, aceptando que mx y mx
no sobrepasan los lmites de Elasticidad Lineal del material, obtenidos mediante
Ensayos en Laboratorio.
Con frecuencia, los problemas de impacto, son consecuencia de Cargas Dinmicas,

mediante las cuales un sistema transfiere su energa a otro, por medio de un choque o
impacto.
El mecanismo simple para estudiar la transmisin de cargas dinmicas, es una barra

elstica lineal con una plataforma rgida, y por la cual resbala sin friccin un cuerpo
rgido de masa m.
494
seccin A;
material E
v=0 B
L collar ( de peso W)
plataforma rgido
d Deflexin Dinmica.
El bloque, de peso W, realiza el impacto, transfiriendo su energa cintica al cuerpo con
el cual hace el contacto.
4.8.2) Hiptesis
i) Durante el impacto no se disipa cantidad importante de energa.
ii) Toda la energa cintica del cuerpo que realiza el impacto se transfiere al sistema
(a sus elementos resistentes).
iii) El diagrama constitutivo - obtenido del ensayo uniaxial de traccin (aplicacin
esttica) sigue siendo vlido d = Ed.
Nota) Se observar que una carga de impacto genera esfuerzos y deformaciones
ms elevados que los que producira una carga de la misma intensidad,
aplicada gradualmente.
4.8.3) Esfuerzos y Deformaciones por Impacto.
Consideremos una barra de material elstico lineal, seccin transversal constante, y un

peso W que cae libremente (sin friccin) partiendo del reposo, desde una altura h.
Aceptamos que el peso de la barra es despreciable con respecto al peso W.
495
seccin
transversal
A
W
L
h
d
W
"El trabajo realizado por el peso al caer, es igual a la energa de deformacin
almacenada en los elementos elsticos".
W(h + d) = U . . . . (1)
AE 2
pero U d . . . . (2), luego obtenemos
2L
AE 2
W(h d ) d , ecuacin de segundo grado en d:
2L
2WL 2WhL
2d d 0 Cuyas races son:
EA EA
2
WL WL WL
d 2 h . . . . (3)
EA EA EA
Por las condiciones fsicas del problema, d > 0. Luego slo es aceptable una raz:
2
WL WL WL
d 2 h . . . . (4)
EA EA EA
d: alargamiento dinmico, debido al impacto
496
Si el peso W se aplicase gradualmente en la seccin donde se realiza el impacto, se

producira un Alargamiento Esttico, st:
L
E
A
(aplicado W
gradualmente)
WL
st , con lo cual la ecuacin (4) puede reescribirse:
EA
2
WL WL
d st 2 h
EA EA

2h
d st 1 1 . . . . (5)
st
2h
Definicin) El coeficiente 1 1 se denomina Coeficiente o Factor Dinmico
st
(Factor de amplificacin dinmica)
2h
kd 1 1 . . . . (6) (kd >1)
st
La ecuacin (5) quedara

d = kdst . . . . (7)
Nota). Si h = 0 la carga W se aplica sbitamente (de una vez toda su intensidad).

En este caso:
d = 2st (kd = 2). Es decir, una carga aplicada sbitamente ocasiona un
alargamiento doble del que se producira si la carga fuese aplicada
gradualmente.
Aceptando que sigue siendo vlida la Ley de Hooke, determinamos el Esfuerzo

Dinmico generado:
497
d
d = Ed d E , reemplazando d por su valor dado por la ecuacin (4),
L
obtenemos:
E WL WL
2
WL
d 2 h . . . . (8)
L EA EA EA

W
Simplificando, y notando que es el esfuerzo normal en condiciones estticas,
A
tenemos:
h
d st 2st 2 Est . . . . (9)
L
W
donde st (esfuerzo normal en condiciones estticas).
A
WL E W 1
Usando la Ley de Hooke en condiciones estticas st , obtenemos
EA L A st
E st
y reemplazando en la ecuacin (9), tenemos:
L st
2st 2h
d st 2st 2h st 1 1 . . . . (10)
st st
Equivalentemente:
d = kdst . . . . (10.1)
Ntese que se h = 0 kd = 2 y d = 2st, similar a lo sucedido con el alargamiento
dinmico.
Notas)
1) El esfuerzo dinmico d depende del mdulo de elasticidad E del material y de la
longitud L de la barra (ecuacin 9); situacin que no se presentaba en el esfuerzo
esttico st.
2) Si durante el impacto los esfuerzos y deformaciones sobrepasan los lmites de
elasticidad lineal del material, las frmulas deducidas NO son VLIDAS.
3) El esfuerzo dinmico d puede disminuirse no solamente incrementando el rea de
la seccin transversal, sino tambin incrementando la longitud de la barra (ecuacin
9).
4) El coeficiente dinmico kd puede expresarse en funcin de la velocidad con la cual
el cuerpo de peso W impacta con la placa rgida.
498
W
v=0
v= 2gh
2h
kd 1 1
st
v2 = 2gh
v2
kd 1 1 . . . . (10.2)
g st
5) Es posible expresar kd en funcin de la energa cintica en el momento del impacto

y de la energa de deformacin almacenada en la barra (por aplicacin gradual del
peso W).
En el instante del impacto, la energa cintica del cuerpo que cae, es:
W 2
K v
2g
La energa de deformacin generada por aplicacin gradual de W, es:
W K v2
Ust st . Luego
s Ust g st
y reemplazando en la ecuacin (10.2), obtenemos:
K
kd 1 1 . . . . (10.3)
Ust
6) Si h >> st, el coeficiente kd puede aproximarse por
2h v2
kd por k d
st g st
499
EJEMPLOS
1) Hallar la deflexin en el punto B, debido al impacto del bloque de peso Q. La barra
rgida AB, articulada en A, est sostenida por dos resortes elsticos lineales.
K1 K2
h
A B
a a a
AB: barra rgida
1 2
Q
A B
B hd
1
2 B
d =?
Q(h + Bd) = U1 + U2 Q h Bd K1 2 K 2 2
2
1
2
2 . . . . (1)
(U1, U2 son las energas acumuladas en los resortes)

1 2 Bd
Condicin de compatibilidad geomtrica: (semejanza de tringulos)
a 2a 3a
1 B 2
1 d ; 2 Bd
3 3
2 2

Reemplazamos en (1): Q h Bd K1 1 B K 2 B
d 2 d
2 3 2 3
Resolviendo sta ecuacin de segundo grado en Bd y aceptando la raz fsicamente

posible, obtenemos:
2
9Q 9Q 18Qh
Bd
K1 4K 2 K1 4K 2 K1 4K 2
500
2) Calcular la deflexin del punto B debida al impacto. Considerar constante la rigidez

axial EA.
a
v=0
Q
rgida
B
a
El desplazamiento dinmico es:

Bd = KdBst . . . . (1)
2h
donde kd 1 1
st
2a
kd 1 1 . . . . . (2) (puesto que en B sucede el impacto)
Bst
Bst es la deflexin del punto B debida a la carga Q aplicada gradualmente.
EA 2a
a
Q
Problema hiperesttico
501
R2 reacin hiperesttica
2a
tramo 2
B
tramo 1 a
Q
R1
Equilibrio R1 + R2 = Q
R 12a R 22 2a
Energa de Deformacin (esttica): U T
2 AE 2 AE
UT
Q R 2 2 a R 22 2a . . . . (3)
2AE 2AE
Principio del trabajo mnimo:
U T
0
Q R 2 1a R 22 2a 0
R 2 EA 2EA
Q 2Q
de donde obtenemos R 2 . Luego R1
3 3
Reemplazando R2 por su valor en la ecuacin (3) y simplificando tenemos:
q 2
UT Q . Aplicamos, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:
3EA
U t 2aQ
Bst Bst . . . . (4)
Q 3EA
Reemplazando Bst en la ecuacin (2):
2a 3EA
kd 1 1 1 1 . . . . (5)
2aQ Q
3EA
Finalmente, reemplazando (4) y (5) en (1), obtenemos:
3EA 2aQ
Bd 1 1
3EA
Q
3) En el sistema representado, calcular Q mx para que el esfuerzo normal no exceda
de 1,600 kg/cm2.
502
30
L 30 L
L
Q
0.5m
rgida
L 1m
2
A 1 cm
6 2
(en las tres barras)
E 2 10 kg/cm
d 1600 kg/cm 2
d
Factor Dinmico: k d
st
(st calculado en la seccin donde se realiza el impacto)
1,600 kg/cm2 1600

kd . . . . ()
Q kg Q
4 cm2
2h
Tambin k d 1 1 . . . . ()
st
Calculamos st:
T T
30 30
30 30
Q
Q gradualmente
aplicado
Q
T
3
La energa de deformacin, es:
503
Q2L Q2L Q2L

U
2EA 32EA 2EA
5Q2L
U
6EA
U 5QL
2do Teorema de Castigliano st
Q 3EA
2(50) 1200000
Reemplazando en (): k d 1 1 1 1 . . . . ()
5 Q(100 ) Q
3 2 10 6 1
Igualando () con ():
1600 1200000
1 1
Q Q
Resolviendo la ecuacin, hallamos Q = 2.1776 kg que ser el mximo valor de Q
(puesto que ya se incluy el mayor esfuerzo dinmico d = 1,600 kg/cm2)
4) Un cuerpo M, cuyo peso es W = 7.5 kg, cae desde la altura h = 1.5 m, segn se
indica en el esquema. Si la barra es de acero cuyo esfuerzo de fluencia es y =
4,800 kg/cm2, hallar el rea transversal de la barra, necesaria para no exceder el
esfuerzo de fluencia (E = 2.1106 kg/cm2)
2.40m
1.50m
W 2h
Usamos d 1 1 . . . . (ecuacin 10)
A st
WL
donde st (medido en el punto donde suecede el impacto).
EA
504
W 2hEA
. . . . ()
d 1 1
A WL
Condicin del problema d y. Luego; reemplazando valores en ()
7.5 (2)(150 )(2.1)(10 6 ) A

4,800 1 1
A (7.5)(240 )

2
4,800A

1 1 350000A 2
7.5
Resolviendo la ecuacin tenemos: A = 0.85 cm 2
(la otra raz no nos sirve, porque A > 0)
5) La varilla AB, de seccin uniforme, est hecha de un material que tiene y = 18

klb/pulg2; E = 15106 lb/pulg2. El collar D se mueve a lo largo de la varilla a una
velocidad de 10 pies/seg cuando golpea una placa colocada en el extremo B de la
varilla. Usando un factor de seguridad de 4, respecto al peso, determinar el mximo
peso del collar, si la varilla no debe permanecer deformada. No incluir el rozamiento.
Seccin transversal de dimetro d=5/8 pulg.
D B
A
V0
L= 4'
Como la varilla no debe permanecer deformada, encontramos la mxima Energa de

Deformacin (para evitar deformaciones permanentes).
sy
uy
e
ey
505
1
Uy uy Vol y y AL
2
y 1 AL 2
Ley de Hooke y Uy y y AL Uy y
E 2 E 2E
2
5
(4)(12)
1 4 8
Uy 6
(18,000)2
2 15 10
Uy = 159.04 lb-pulg
(Mxima energa almacenada en la barra).
En el momento del choque, la energa cintica del cuerpo en movimiento, es:
1
K mv2
2
1W W
K (10 12)2 7200
2 g g
W
K 7200 (W en libras, g = 32.2 pies/s2, g = 32.212 pulg/s2)
(32 .2)(12)
K = 18.6335W
Aplicamos el principio fundamental: Uy = K
159.04 = 18.6335W, de donde obtenemos
W = 8.535 lb
W
El peso mximo permitido ser Wmx , es decir:
FS
8.535
Wmx 2.13375 lb
4
6) En el sistema representado, calcular h mx, para que el esfuerzo en el cable no

exceda de 160 MPa.
Considerar: L=1m
A = 2 cm2
E = 2105 MPa
Q = 100 N
506
Q
cable
L
E
A h
60
A B
a 2a
AB: barra rgida
2h
Factor Dinmico k d 1 1 . . . . ()
Bst
Calculamos Bst
60
A B
Q
aplicado
gradualmente
La tensin en el cable es T 2 3Q
T 2L
Energa de Deformacin U
2EA
6LQ 2
U
EA
U 12 QL
Segundo Teorema de Castigliano: Bst
Q EA
Reemplazamos en ():
hEA
kd 1 1 . . . . ()
QL
El esfuerzo dinmico, es d = kdst

(st en el cable, que se el elemento elstico resistente)
507
T hEA 2 3Q
d k d 1 1
A 6QL A
Condicin d 160 MPa. Reemplazando valores numricos, tenemos:

h(2)(10 5 )(10 6 )(2 10 4 ) (2 3 )(100 )
160 10 6 1 1
(6)(100 )(1) 2 10 4

Resolviendo la ecuacin obtenemos h = 0.128 m, que ser la altura mxima pues

ya se us el mximo esfuerzo normal en el cable.
hmx = 12.8 cm
7) Una masa de 6 kg cae desde una altura de 0.8 m, golpeando la cabeza de un perno
largo de acero, segn se indica en el esquema. Aceptando que toda la energa es
absorvida por el perno, calcular el espesor necesario de la cabeza si el esfuerzo
cortante de punzonamiento no debe exceder de 80 MPa. Considerar E = 200 GPa;
dimetro del perno 20 mm.
m
1.50m
0.80m
cabeza del perno e =?
El peso del cuerpo que cae es Q = (6 kg)(9.81 m/s 2) = 58.86 N

2h
El factor dinmico, es: kd 1 1 y el esfuerzo dinmico es:
st
2h W WL
d 1 1 st , donde st ; st
st A EA
508
Reemplazando valores dados, tenemos:

2(0.8)(200)(109 ) (20 103 )2
4 58.86
d 1 1
(58.86)(1.5) 3 2
4 (20 10 )

Efectuando las operaciones numricas, tenemos:
d = 200.1127106 Pa = 200.1127 MPa.
El esfuerzo dinmico, genera una fuerza axial dinmica F d, que es la fuerza que
trata de "perforar" la cabeza del perno.
Fd=d A
ara rsistente al
Fd = (200.1127)(/4)(20210-6)
punzonamiento = 0.06287 MN
El esfuerzo de punzonamiento que se genera (en la cabeza del perno), es: d, el

mismo que genera una fuerza resistente al punzonamiento:
2red
Fd
Equilibrio: 2red = Fd e , reemplazando valores, tenemos:
2rd
0.06287
e 0.0125 m e = 1.25 m.
2(10 10 3 )(80)
8) Determinar la mxima altura desde donde deber caer sobre un piso rgido, una
barra prismtica de longitud L y peso G, para que en ningn punto se rebase el
esfuerzo 0. Considerar el piso como elemento rgido; el peso especfico del
material de la barra; y E el mdulo de elasticidad.
509
G
peso total
piso rgido
En el instante del impacto, la energa, la energa cintica es K = GH.

Encontramos la energa de deformacin almacenada en la barra, en condiciones
G
estticas, debida al peso propio:
AL
A
no es dato
x Q 1

G
F + Q1 = 0 F = Q1 = Ax = Ax
AL
x
F G (en funcin de los datos)
L
2
1 L 2 1 L x
Ust
2EA 0
F dx G
2EA 0 L
510
G2L
Resolviendo la integral, obtenemos Ust
6EA
El coeficiente dinmico kd puede calcularse mediante la ecuacin (10.3):
K
kd 1 1 reemplazando K, Ust, obtenemos:
Ust
Gh 6EAh
kd 1 1 2
1 1 . En el momento del impacto, el peso se
GL GL
6EA
"amplifica" (similar a d y d)
Equilibrio Gd = 0A kdG = 0A
Gd
6EAh
Reemplazando kd, tenemos: 1 1 G 0 A
GL
G
Eliminamos A, reemplazando A , obtenemos:
L

1 1 6Eh G G G 0
GL L L

Simplificando , despejamos el valor h:
0 0
hmx 2L
6E
(h es mxima porque se consider el mayor esfuerzo 0)
Nota). Si la masa del cuerpo que sufre el impacto, no es pequea en relacin con la
masa del peso W, es preciso tenerla en cuenta. Para ello se sustituye el efecto
de inercia del cuerpo por la inercia de un peso equivalente, Pe, aplicado en el
punto del impacto. Si admite que, depus del choque, el peso W queda en
contacto con el cuerpo golpeado.
Depus del choque, la velocidad del conjunto, es:
511
W
Wv= (W + Pe)Ve Ve v
W Pe
Para esa velocidad comn, la energa cintica total, es:

W Pe 2 W Pe W 2 2 W2 v 2
Ve v
2g 2g W Pe
2
2gW Pe
expresin que puede escribirse:

Wv 2 1
(Energa cintica) K
2g 1 Pe

W
Reemplazando en la ecuacin (10.3), obtenemos:
Wv 2 1

kd 1 1
2g 1 Pe W ; simplificando, el factor dinmico puede
1 W 2L
2 EA
escribirse:
v2 1
kd 1 1 . . . . (11)
g st 1 Pe W
Donde v es la velocidad con la cual el cuerpo de peso W realiza el impacto. La magnitud
del peso equivalente Pe puede obtenerse estableciendo que la energa cintica
necesaria para impulsar P e a la velocidad v e, es igual a la energa cintica que es preciso
comunicar al cuerpo golpeado para desplazar el punto de impacto a la velocidad v e.
En el caso de la barra sometida a traccin por impacto, la velocidad de un elemento

x
cuyo peso es p dx, distante x del extremo fijo, vale v v e . (p es el peso por unidad
L
de longitud de la barra). ()
512
W
L
La energa cintica total de la barra, ser:
p L 2 p 2L 2 pv2eL3 pv2eL Pe v 2e

2g 0
v dx v
2g 0
e x dx
6gL2

6g
que debe ser igual a
2g
.
pv 2e Pe v 2e pL
Igualando tenemos: Pe
6g 2g 3
1
Pe: del peso de la barra.
3
Observar que si reemplazamos el "factor dinmico corregido", dado por la ecuacin (11)
en la ecuacin (10.1) obtenemos para el esfuerzo dinmico
v2 1
d st 1 1 . . . . (11.1)
g st 1 Pe W
y obtenemos para la deflexin dinmica (ecuacin 7),
st 2 1
d st 2st v . . . . (11.2)
g 1 Pe W
() Se acepta que la velocidad es lineal respecto a la distancia x.
9) El peso Q = 8 kg cae libremente desde la altura h, impactando la placa rgida que

se indica en el esquema. La barra es de material lineal elstico cuyo mdulo es E =
2106 kg/cm2 y su peso propio es = 8 g/cm3. Si L = 2 m y A = 4 cm2, determinar la
altura mxima h para que el esfuerzo no exceda los 1,000 kg/cm 2, en los casos (i)
incluyendo la masa de la barra; (ii) prescindiendo de ella.
513

Q
L
placa rgida
d
En cualquier caso el coeficiente dinmico es: k d
st
En condiciones estticas:
Q 8 kg
st = 2 kg/cm2.
A 4 cm2
El mayor esfuerzo es 1000 kg/cm 2 d = 1000 kg/cm2
1000
Luego k d 500
2
i) h mxima, incluyendo el peso propio de la barra.
El factor dinmico se calcula con la ecuacin (11):
v2 1
kd 1 1 . . . . ()
g st 1 Pe Q
QL AL
donde, v2 = 2gh; st ; Pe
EA 3
Reemplazando en ():

2gh 1 ; reemplazando los valores numricos, tenemos:
kd 1 1
QL AL
g
EA 1 3Q

6

(2h)(2)(10 )(4) 1
kd 1 1 3
(8)(200 ) 8 10 4 200
1
3(8)
k d 1 1 7895 h 500 1 1 7895h
Resolviendo la ltima ecuacin, obtenemos h = 31.539 cm.
514
(h = 31.539 cm es mxima porque se consider mx = 1000 kg/cm2)

ii) Sin incluir el peso propio de la barra.
En este caso, el factor dinmico se calcula por la ecuacin (6)
2h 2h 2hEA
kd 1 1 kd 1 1 1 1
st QL QL
EA
(2h)(2)(106 )(4)
Reemplazando valores numricos k d 1 1
(8)(200)
k d 1 1 10000 h , de donde obtenemos h = 24.9 cm.
Nota). Observar que, al no incluir el peso propio de la barra, la altura mxima de cada
se reduce.
31.539 24.9
%reduccin 100 21.05%
31.539
10) En el sistema representado, calcular: L 2 m

i) El esfuerzo dinmico. Barras inclinadas A 3 cm 2
E 10 6 kg/cm 2
ii) La deformacin dinmica en el punto B.
Q=20kg
30 30
h=10cm
B
barra rgida, de peso
Q 1 =2Q
Para calcular el esfuerzo dinmico y la deflexin dinmica, necesitamos conocer el

coeficiente dinmico kd:
K
kd 1 1 . . . . ()
Ust
donde K Energa Cintica debida al impacto, incluyendo las masas de los pesos
Q y Q1.
515
Ust Energa de Deformacin Elstica, debida a la aplicacin gradual del

peso que realiza el impacto (Q)
Determinamos K:
Despus del impacto, la velocidad del "conjunto" es v s, tal que:
Q
(Q1 + Q)vs = Qv v s v
Q Q1
2
K
1
Q1 Qv 2s 1 Q1 Q Q v 2
2g 2g Q Q1
Q2 v 2 Q2h
K ; pero v 2gh K . . . . ()
2gQ1 Q Q1 Q
Determinamos Ust:
30 30
Q
2Tcos30 = Q T
3
T 2L T 2L Q2L
Ust 2
U . . . . ()
2EA EA 3EA
Q2h
Q Q
Reemplazamos () y () en (): k d 1 1 1 2 ; simplificando obtenemos
QL
3EA
3EAh
kd 1 1 Reemplazando los valores numricos, encontramos:
L Q1 Q
kd = 87.608 . . . . ()
i) d = kdst d k d
T
kd
Q
d 87.608
20
A 3A 3 3
d = 337.2 kg/cm2
516
Ust
ii) Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano en (): st
Q
2QL (2)(20)(200 )
st st 0.00089 cm.
3EA (3)(10 6 )(3)
(Toda la barra rgida desciende st)

La deflexin dinmica, ser d = kdst = (87.608)(0.00089 cm)
d = 0.078 cm
(deflexin de toda la barra rgida)
11) Sobre un tronco de pirmide, de material elstico lineal, cae desde la altura h un
peso Q. Calcular el factor dinmico. No incluir el peso propio del tronco de pirmide.
Seccin de
rea A0
Seccin de
rea A1 E
El Coeficiente Dinmico kd se calcula por:
K
kd 1 1 . . . . ()
Ust
donde Ust Energa de Deformacin por aplicacin gradual del peso que realiza el
impacto (Q).
K Energa Cintica despus del impacto.
Determinamos Ust
517
H
2 2
A0 H H x
A A0 .. (1)
A0 A H x H
x
A L
A1
Por aplicacin gradual del peso Q, la energa de deformacin, es:
Q2 L dx Q2 L dx
Ust
2E 0 A( x) 2E 0 H x 2
A0
H
efectuando la integral, obtenemos:
Q2HL
Ust . . . . ()
2EA0 H L
En la relacin (1): cuando x = L debe ser A = A 1. En consecuencia

2
H L A0
A1 A 0 se despeja H. Obtenemos H L
H A1 A0
Reemplazando H en ():
A0
L
Q2L A1 A 0
Ust Simplificando, obtenemos
2EA 0 A
0
L L
A A
1 0
Q2L
Ust . . . . ()
2E A 0 A1
Determinamos K:
1
K Qv 2 (puesto que no se incluye el peso propio del tronco de pirmide)
2g
Q
K 2gh Qh . . . . ()
2g
Reemplazamos () y () en la ecuacin (), obtenemos:
518
Qh 2Eh A 0 A1
kd 1 1 2
1 1
QL QL
2E A 0 A1
2Eh A 0 A1
kd 1 1
QL
4.9) Energa en el Estado General de Esfuerzos. Energa de Distorsin
4.9.1) Introduccin
Para slidos de material elstico lineal e isotrpico, en el caso general, la densidad de

energa de deformacin, es:
1 1 1 1 1 1
u x x y y zz xy xy xzxz yzyz . . . . (1)
2 2 2 2 2 2
donde x, y, z, xy, xz, yz son las deformaciones unitarias que definen el Estado General
de Deformaciones; y x, y, z, xy, xz, yz son los esfuerzos del Estado General.
La energa total de deformacin, acumulada en el slido, ser:
U udV . . . . (2); siendo V el volumen del slido no deformado.

(V)
Usando las ecuaciones de la Ley Generalizada de Hooke, la expresin (1) puede

reescribirse en trminos de los esfuerzos, obtenemos:
u
1 2
2E

x 2y 2z x y y z x z
E
1 2
2G

xy 2xz 2yz . . . . (3)
expresin que evala la densidad de energa en funcin de los esfuerzos y los mdulos
E, G; as como de la relacin de Poisson .
Usando las ecuaciones de Lam es posible expresar la energa de deformacin unitaria

(densidad de energa) en funcin de las deformaciones unitarias y las constantes
elsticas G, del material. Reemplazando las ecuaciones de Lam en la ecuacin (1) y
simplificando, obtenemos:

u G 2x 2y 2z

1 2
2 1
2

x y z 2xy 2y z 2zx . . . . (4)

Tambin, puesto que G E 21 , la ecuacin (3) puede escribirse:
u
1 2
4G
x 2y 2z

1

x y z 2 2 2xy 2y z 2xz . . . . (5)

519
4.9.2) Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional.
Los trminos de la ecuacin (1) pueden reagruparse en dos sumandos:

u = uv + ud . . . . (5.1)
donde: uv Densidad de energa correspondiente al cambio de volumen, sin
distorsiones del slido. Es decir, uv es la densidad de energa
correspondiente al Estado Medio de Esfuerzos.
ud Densidad de energa correspondiente a la distorsin del slido, sin
cambios de volumen. Es decir, ud es la densidad de energa
correspondiente al Estado Desviador de Esfuerzos.
Clculo de uv:
z
sm
sm
sm
y
x y z
m
3
En el estado medio no existen distorsiones, luego la densidad de energa
correspondiente, es:
1 1 1
uv m x m y mz . . . . ()
2 2 2
Usando las ecuaciones de la Ley de Hooke generalizada, obtenemos:
m
x y z 1 2
E
3 2
Luego, reemplazando en () y simplificando: uv m 1 2 , es decir, la densidad
2E
de energa volumtrica, es:
1
uv 1 2x y z 2 . . . . (6)
6E
Para calcular la densidad de energa distorsional, usamos las ecuaciones (5), (5.1) y (6):
(ud = u uv). Efectuados los reemplazos y simplificaciones algebraicas, obtenemos:
520
ud
1
12G

x y 2 y z 2 z x 2 G 2xy 2yz 2zx . . . . (7)
El valor encontrado ud es usado en las Teoras de Falla Elstica de Materiales.
Nota). La densidad de energa total (u), puede escribirse en funcin exclusiva de las
deformaciones unitarias, en una forma equivalente a la dada en la ecuacin (4).
u
E
21 1 2

x y z G 2x 2y 2z
2 G 2
2

xy 2xz 2y z . . . . (8)
Propiedad
La Derivada Parcial de la Densidad de Energa de Deformacin, con respecto
a cualquier componente de la deformacin, es igual a la correspondiente
componente del esfuerzo.
u
As: G xy xy (de la ecuacin 8)
xy
Tambin:
u E

x 1 1 2
x y z 2Gx
u E
x
2G x
1 1 2 x y z
que es equivalente a:
u
2 x x y z ; siendo las constantes , las Constantes Elsticas
x
de Lam. Por consiguiente, tenemos:

u
x
x
Nota). Observar la "analoga" entre la propiedad enunciada y el Primer Teorema de
Castigliano.
Como ejemplo, deduciremos las expresiones que corresponden al Estado Principal de

Esfuerzos.
i) Densidad de Energa (Total) de Deformacin
1 1 1
u 11 22 33 . . . . (1)
2 2 2
521
s1
E; n
2
La Deformaciones Unitarias Principales, son:

1
1 1 2 3
E
1
2 2 1 3
E
1
3 3 1 2
E
Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:
u
1 2
2E

1 22 23 212 23 13 . . . . (2)
ii) Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional.

El estado de esfuerzos principales puede definirse como la superposicin del
Estado Medio y del Estado Desviador.
s3 sm s 3 -s m
s1 sm + s1 -s m
=
s2 sm s 2 -s m
ESTADO MEDIO ESTADO DESVIADOR
1 2 3
m
3
ESTADO MEDIO no produce distorsiones. Slo cambios de volumen.
ESTADO DESVIADOR Produce slo distorsiones (cambia a la forma). El volumen
no vara. Observar que el Estado Desviador contiene
trminos de Esfuerzo Cortante (realmente, contiene
funciones de la diferencia de esfuerzos principales).
522
Sabemos que: u uv ud . . . . (3)

corresponde corresponde al
al estado medio estado desviador
La densidad de energa volumtrica, u v, la podemos calcular usando la ecuacin

(2), cambiando 1, 2, 3 por m. Tenemos:

2
1 3m
uv 2
3m 2
2 3m 1 2
2E 2E

2
uv
3
1 2 1 2 3
2E 3
simplificando:
1 2
1 2 3 . . . . (4)
2
uv
6E
expresin que define la Densidad de Energa Volumtrica.
Usando la ecuacin (3) ud = u uv; y reemplazando en esta ltima ecuacin los
valores dados por (2) y (4), luego de simplificar tenemos:
1
ud
6E

1 2 2 3 3 1 . . . . (5)
2 2 2

E 1 1
y como G , tendremos:
21 E 2G
ud
1
12G

1 2 2 2 3 2 3 1 2 . . . . (5.1)
que tambin puede escribirse
ud
1 2
6G

1 22 23 12 23 13 . . . . (5.2)
Las ecuaciones (5), definen la Densidad de Energa Distorsional.
Nota). Observar que, incluso una condicin simple de esfuerzo uniaxial, puede
dividirse en Estado Medio y Estados Desviadores.
523
Problema.
En un cilindro de eje horizontal, longitud L y dimetro interior d, existe un lquido en
reposo sometido a una presin p, que experimenta una disminucin de volumen.
Calcular la energa de deformacin correspondiente. Considerar K el mdulo de
compresibilidad.
P
La densidad de energa correspondiente se calcula mediante la ecuacin (2); donde
1 = 2 = 3 = p
u
1 2
2E

p p2 p2 2 p2 p2 p2
3p2
2E
1 2
524
La energa total de deformacin, ser U = uV. Luego.

3p2 2
u 1 2 d L . . . . ()
2E 4
E
Recordando que el mdulo de compresibilidad o mdulo volumtrico es K ,
3(1 2)
tenemos en ():
p2 d2L
U
8K
4.10) Criterios de Falla de Materiales
4.10.1) Introduccin
En los Ensayos de Traccin Uniaxial, se presentan dos situaciones diferenciadas del

comportamiento de materiales.
s s
material material
frgil dctil
e e
Falla frgil Falla dctil
(vidrio) (acero)
Por excesivas deformacio nes

Falla de un elemento estructura l
Por fractura real del slido
Durante el diseo de elementos estructurales se usan, frecuentemente, propiedades
mecnicas de los materiales, obtenidas experimentalmente en laboratorios, donde los
materiales han sido sometidos a Condiciones Simples de Esfuerzo.
En las condiciones reales de servicio, los elementos estructurales estn sometidos a

condiciones del Estado General de Esfuerzos. Por tanto, es necesario disponer de
criterios racionales para precisar, con aproximacin suficiente, el inicio de la falla del
material.
525
Finalidad Las Teoras de Falla Elstica de Materiales, tienen la finalidad de predecir,

basados en el comportamiento uniaxial en traccin, cuando se presentar
la falla elstica bajo condiciones generales de esfuerzo.
4.10.2) Teoras de Falla Elstica
Existen varidas teoras de falla elstica de materiales. Las ms importantes, estudiadas

analtica y experimentalmente, son:
i) Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)

ii) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)
iii) Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint-Venant)
iv) Teora de la Densidad de Energa de Deformacin (Haigh)
v) Teora de la Mxima Densidad de Energa de Distorsin (Von Mises)
i) Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)

Postula que, en el Estado General de Esfuerzos, la falla se presenta cuando el
Esfuerzo Principal Mximo alcanza el valor del Esfuerzo de Fluencia en traccin
simple.
s s
sfl
e
s
Criterio de Fluencia: 1 = fl (traccin)
Nota). Tambin se presentara la falla cuando el menor esfuerzo principal 3 fuese

de compresin y su valor alcanzara el esfuerzo de fluencia (en compresin)
Si 0s3, 3 = fl (compresin)
Esta teora se cumple muy satisfactoriamente en el caso de materiales frgiles. Se
recomienda no aplicarla en materiales dctiles.
Si 1 < fl no sucede la falla
526
1 = fl se inicia la fluencia
1 > fl fluencia total
ii) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)

Esta teora establece que la falla puede presentarse cuando el Esfuerzo Cortante
Mximo (en un sistema general de esfuerzos) resulta igual al valor del esfuerzo
cortante de fluencia obtenido en la prueba de traccin simple.
s s
sfl
e
s
sfl: Esfuerzo de fluencia
1 3
mx
2
1 0
En el caso uniaxial, el esfuerzo cortante mximo sera (puesto que 3 = 0)
2
fl 0
El esfuerzo cortante de fluencia: fl l/2
2
1 3
CRITERIO DE FALLA: fl fl = 1 3
2
En materiales bajo condiciones generales de esfuerzo:
1
Si 1 3 1 fl no hay fluencia
2 2
1
1 3 1 fl se inicia la fluencia
2 2
1
1 3 1 fl puntos de fluencia
2 2
Ha sido comprobado que esta teora es bastante til en el caso de materiales dctiles.
527
El criterio de fluencia fl = 1 3 es una de las Leyes Bsicas de la Teora de

Plasticidad. Se denomina Criterio de Tresca.
La representacin grfica de la condicin de fluencia de Tresca, determina una

Superficie de Fluencia en el espacio de esfuerzos 1, 2, 3. En primer lugar,
analizaremos el caso donde 3 = 0.
En el caso general de esfuerzos, el criterio de Tresca, establece que para el inicio

1
de la fluencia, se requiere: 1 3 1 fl .
2 2
La condicin de fluencia representa una superficie en el espacio de esfuerzos
principales.
528
Los puntos "dentro" de la superficie Puntos Seguros (no fluencia)

Los puntos "fuera" de la superficie Puntos no Seguros (en fluencia)
iii) Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint Venant)

La falla se presenta cuando la mxima deformacin unitaria en el estado general de
esfuerzos, es igual a la deformacin unitaria de fluencia obtenida en la prueba de
traccin uniaxial.
s
1
Ley de Hooke generalizada: 1 1 2 3
E
Criterio de Fluencia: 1 = fl
1
1 2 3 1 fl 1 (2 3) = fl
E E
Si 1 > fl se presenta la fluencia
1 = fl se inicia la fluencia
529
1 < fl no se presenta la fluencia
Esta teora resulta apropiada para materiales frgiles (hierro)
iv) Teora de la Mxima Densidad de Energa de Deformacin.(Heigh)

Esta teora postula que la falla elstica se presenta cuando la densidad de energa
total de deformacin, en el estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de
energa total de deformacin asociada con el esfuerzo de fluencia del ensayo uniaxial
de traccin.
Criterio de Fluencia: Usamos la ecuacin (2) de la seccin anterior
u
1 2
2E
2
1 22 23 212 23 13 fl
2E
Simplificando, obtenemos:
21 + 22 + 23 2(12 + 23 +31) = 2fl
Esta teora proporciona resultados muy satisfactorios para el caso de materiales

dctiles.
v) Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional (Von Mises)

Esta teora se origin a partir de la observacin de que materiales dctiles, sometidos
al Estado Medio de Esfuerzos, alcanzan resistencias de fluencia superiores a los
valores determinados en el ensayo uniaxial de traccin.
La teora postula que el fenmeno de fluencia no es exclusivo de traccin o

compresin simples, sino ms bien que la fluencia est relacionada con la distorsin
del elemento.
Con referencia al Estado General de Esfuerzos, la densidad total de energa, es:
u
1 2
2E

1 22 23 212 23 13
y la densidad de energa unitaria correspondiente a cambios de volumen (sin

distorsiones del slido), es:
530
1 2 2
uv
6E
2 2
1 2 3 212 223 213 .. . . (ecuacin 4, seccin

anterior)
La densidad de energa distorsional es ud = u uv
1
ud
6E

1 2 2 3 3 1
2 2 2

que es la energa unitaria responsable de los cambios de forma.
En el Estado Uniaxial de Traccin, cuando se inicia la fluencia, la densidad de

energa distorsional, es:
ud fl 1 22fl (en la frmula anterior con 1 = fl; 2 = 3 = 0)

6E
Condicin de Fluencia (Condicin de Von-Mises):

La falla del material se inicia cuando la densidad de energa distorsional, en el
estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de energa distorsional en el
inicio de la fluencia del material, es de:
ud = (ud)fl
Luego:
1
6E

1 2 2 2 3 2 3 1 2 1 22fl
6E

Simplificando,
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 22fl
denominada Condicin de Fluencia de Von-Mises
Si (1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 < 22fl no se presenta fluencia (el estado
de esfuerzos principales 1, 2, 3 es seguro)
Si (1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 > 22fl se presenta fluencia (el estado
de esfuerzos principales NO es seguro)
La condicin de fluencia de Von-Mises puede representarse grficamente en el

triedro de esfuerzos principales.
531
22fl = (1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2
2
La grfica es un cilindro circular de radio r fl , cuyo eje de simetra forma ngulos
3
iguales con las direcciones principales de esfuerzo (direccin octadrica).
El Criterio de Fluencia de Von-Mises asegura que un Estado de Esfuerzos es seguro, si

el punto (1, 2, 3) se localiza dentro del cilindro; en caso contrario, el estado de
esfuerzos es NO SEGURO.
De uso frecuente en diseo estructural es el caso bidimensional:
Reemplazando 3 = 0 en la Condicin de Von-Mises:

22fl = (1 2)2 + 22 + 21; simplificando tenemos:
2fl = 21 + 22 12; que se denomina Condicin de Fluencia de Von-Mises para
el estado plano de esfuerzos. Su grfica en el plano 1-2 es una elipse
(denominada elipse de Von-Mises).
532
El Estado Biaxial de Esfuerzos ES SEGURO siempre que el punto (1, 2) se localice

dentro del rea limitada por la elipse. El estado representado por el punto (1, 2) es NO
SEGURO si se localiza fuera del rea limitada por la elipse.
La Superficie de Von-Mises se intercepta con el plano 1-2 mediante la Elipse de Von-

Mises.
PROBLEMAS.
1) En un material cuyo esfuerzo uniaxial de fluencia es fl = 32 klb/pulg2, se induce
20 15 0

el estado de esfuerzos 15 4 0 klb / pu lg 2 . Usando el criterio de Von-
0 0
z
Mises, determinar si ocurre o no la fluencia cuando: i) z = 9 klb/pulg2; ii) z = 9

klb/pulg2
20 15 0

i)
Para z = 9 klb/pulg 15 4 0 klb / pu lg 2
2

0 0 9

Los esfuerzos principales, son:
533
1 = 29; 2 = 9; 3 = 5 (klb/pulg2)
Criterio de Fluencia de Von-Mises:
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 < 22fl
(29 4)2 + (9 + 5)2 + ( 5 29)2 < 2(32) 2
1752 < 2048 cierta
Por consiguiente, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 9, 5) es SEGURO.
20 15 0

ii) Para z = 9 klb/pulg 15 4
2
0
0 0 9

Los esfuerzos principales, son:
1 = 29; 2 = 5; 3 = 9 (klb/pulg2)
Reemplazando en el criterio de Von-Mises:
(29 + 5)2 + ( 5 + 9)2 + ( 9 29)2 < 2(32) 2
2616 < 2048 falsa
Luego, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 5, 9) es NO SEGURO.
(El elemento est en fluencia)
2) Se desea construir un recipiente cilndrico de pared delgada, con un material que

tiene 200 kPa como esfuerzo uniaxial de fluencia. El radio interior debe ser 1.25 m
y el recipiente debe soportar una presin de gas de 0.7 kPa. Usando el criterio de
Von-Mises, determinar el espesor necesario, si el factor de seguridad es 2.
El estado de esfurzos es biaxial.
534
pr r
p ; m p
e 2e
Reemplazando valores dados:
(0.7)(1.25) (0.7)(1.25)
p ; m
e (2)(e)
0.875 0.4375
p ; m
e e
Afectado con el factor de seguridad, el esfuerzo uniaxial de fluencia, es
200 kPa
fl 100 kPa
2
Aplicamos el Criterio de Von-Mises
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 < 22fl
con 1 = 0.875/e; 2 = 0.4375/e; 3 = 0; fl = 100
Obtenemos:
2 2 2
0.875 0.4375 0.4375 0.875 2
0 0 2(100)
e e e e
Resolviendo esta ecuacin, obtenemos e = 7.58 mm
10 ,000 5,000 0

3) Considerar el estado de esfuerzos 5,000
20 ,000 0 lb / pu lg 2 y el estado
0 0 0

uniaxial de fluencia fl = 30,000 lb/pulg2. Determinar si el material ingresa al rgimen
de fluencia de acuerdo con las criterios de Tresca y de Von-Mises.
Determinamos los esfuerzos principales: 1 = 10,7900 lb/pulg2; 2 = 0 lb/pulg2;

3 = 20,7900 lb/pulg2;
i) Criterio de Tresca:
1
Inicio de Fluencia 1 3 1 fl
2 2
1
Reemplazando valores: 10,790 20,790 15,000
2
15,790 = 15,000 falsa
1
Para el caso se cumple 1 3 1 fl , con lo cual, mediante el criterio de
2 2
Tresca, el material s est en fluencia.
535
ii) Criterio de Von-Mises

(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 22fl
Reemplazando valores, obtenemos:
115.6944107 < 180107
En consecuencia, segn el criterio de Von-Mises, no se produce fluencia.
Nota: El Criterio de Tresca es ms conservador que el de Von-Mises.
4) Un material admite un esfuerzo uniaxial de fluencia de 240 MPa. Calcular el factor

de seguridad, si los esfuerzos principales bidimensionales se limitan a 140 MPa (en
traccin) y a 45 MPa (en compresin). Usar los criterios del esfuerzo cortante
mximo y de la mxima densidad de energa distorsional.
i) Criterio del Esfuerzo Cortante Mximo.

1
1 3 1 y
2 2
El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de fluencia. El criterio de
fluencia queda:
1
140 (45) 1 y 1 240 n = 1.3
2 2 n 2 n
ii) Criterio de la Mxima Densidad de Energa Distorsional.
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 22fl
El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de fluencia. El criterio

queda:
(140 0)2 + (0 + 45)2 + ( 45 140)2 = 22fl
2
240
(140 0)2 (0 45)2 ( 45 140)2 2 n = 1.44
n
5) Un sistema estructural est compuesto de elementos circulares cuyo dimetro es

d. En cierta posicin a lo largo de un elemento, se encuentra que la carga consiste
de una fuerza cortantede 10 kN junto con una carga axial de traccin de 20 kN. Si
el esfuerzo de fluencia en traccin para el material de los elementos es de 270 MPa
y se debe tomar un Factor de Seguridad de 4. Calcular la magnitud d que se
536
requiere, segn (i) La teora del esfuerzo principal mximo; (ii) La teora de la
mxima densidad de energa distorsional. La relacin de Poisson es = 0.283.
Sistema de Esfuerzos:
sx sx
(kN/m2)
t (kN/m2)
Los Esfuerzos Principales son:
x y x y 2 42xy
1,2 ; reemplazando tenemos:
2
2 2
80 80 40
2 4 2

2
d d d 40
1,2 2 1 2 kN/m2
2 d
30.7 5.27
1 2
; 2 (kN/m2)
d d2
El esfuerzo de fluencia del material (fl efectivo) = 270/4 = 67.5 MPa
(i) Teora del Esfuerzo Principal Mximo:

Criterio de falla 1 = fl efectivo 30.7/d2 = 67.5 MPa de donde obtenemos
d = 0.0213 m = 21.3 mm
(ii) Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional

2
Criterio de Falla (1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 2
fl
esf. de fl.
efectiv o
2 2 2
30.7 5.27 5.27
2 2 2
30.7
0 0 2 2 67.5 103 2
d d d d
de donde obtenemos d = 0.0223 m = 22.3 mm
6) Las resistencias de prueba de un material sometido a compresin y traccin puras

son 350 MPa y 300 MPa, respectivamente. En cierto diseo de componentes, el
material puede someterse a cada uno de los cinco estados de esfuerzo biaxial
representados. "Ordenar" los estados en orden decreciente del factor de seguridad
537
respecto a las Teoras del Esfuerzo Principal Mximo, del esfuerzo cortante
mximo, de la mxima energa unitaria distorsional.
50 50
a 100MPa b c
100 100
100 100
d 100 e
i. Criterio del Esfuerzo Principal Mximo:

Elemento (a):
300
1 fl 100 FS = 3
FS
Ntese que, para los estados b, c, d tambin el esfuerzo principal mayor es 1
= 100 MPa. En consecuencia, los estados a, b, c, d tienen FS = 3
Elemento (e):
100 M Pa
Esfuerzo Principal
Mximo
s1 = 100 M Pa
100 M Pa
-100 M Pa
Tambin para el elemento (e) el esfuerzo principal mximo es 1 = 100 MPa.

Con lo cual, el Factor de Seguridad es FS = 3
538
Por el Criterio del Esfuerzo Principal Mximo FS = 3 para todos los

elementos.
ii. Criterio del Esfuerzo Principal Mximo: 1 3 = fl (esf. de fluencia efectivo)

300
Elemento (a): 100 0 FS = 3
FS
Similar para los elementos b y d.
300
Elemento (e): 100 (100) FS = 1.5
FS
300
Elemento (c): 100 (50) FS = 2
FS
Por el Criterio de Esfuerzo Cortante Mximo, los FS son 3; 2; 1.5 (FS = 3 para
los elementos a, b y d; 2 para el elemento c; 1.5 para el e)
iii. Criterio de la Mxima Densidad de Energa Distorsional:

2
(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2 = 2 fl
2
300
Elemento (a): (100 0)2 + (0 0)2 + (0 100)2 = 2 FS = 3
FS
2
300
Elemento (b): (100 50)2 + (50 0)2 + (0 100)2 = 2 FS = 3.46
FS
2
300
Elemento (c): (100+50) + (- 50 - 0) + (0 - 100) = 2
2 2 2
FS = 2.27
FS
2
300
Elemento (d): (100 100)2 + (100 0)2 + (0 100)2 = 2 FS = 3
FS
2
300
Elemento (e): (100+100)2 + (1000)2 + (0100)2 = 2 FS = 1.73
FS
Por el Criterio del Mxima Densidad de Energa Distorsional, los FS son
.46 ; 3 ; 2
3 .27 ; 1
.73
b a c e
d
539
540

Capitulo1 4

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CAPTULO I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

X Eje para momento torsor

Perturbacin (hundimiento de apoyos)

Para estudiar el comportamiento de un slido estructural es preciso distinguir entre

Configuracin inicial Geometra y restricciones antes de aplicar las acciones

Mecnica de Slidos o Resistencia de Materiales es tambin una disciplina tcnica

RESISTENCIA Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para

En Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales) se complementar el estudio de

Slido rgido P Slido deformable

Problema de Esttica v.s. Problema de Mecnica de Slidos

ESTTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.

La solucin es INDEPENDIENTE del material del cable.

MECNICA DE SLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

Debe "conocerse" el material del cable

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de Slidos:

Analtica Anlisis y Clculo de Esfuerzos y Deformaciones

El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniera permite el DISEO de

SEGURIDAD Transmisin adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables

Sobre la Estructura Interna y

Sobre el Carcter de las Deformaciones

Medio continuo apropiado para estudiar

Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades

Propiedades iguales para puntos diferentes

Material homogneo Acero

Propiedades iguales para elementos de

Como se han generado cambios en la

Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Inicial ANLISIS DE 1 ORDEN

1.2) Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones

Consideremos un slido en equilibrio.

Cada plano de referencia, separa al slido en dos porciones.

Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus

(I) x (Normal al plano de

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice

Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el

2) Si las ACCIONES EXTERNAS actan en un plano, las fuerzas internas se

4) Cada accin interna representa un EFECTO distinto sobre el slido.

TRACCIN (+) COMPRESIN ()

Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al

El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO relativo de

Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a curvarse

46 Q peso de la barra de longitud x

Q Fa-a = 46 2(8) = 30 lbs

Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un

2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

3 ton Encontramos q(x)

Funcin de Fuerza Axial

3) Hallar las acciones internas en la seccin a-a.

Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN

(Indica que el momento M acta en sentido

4) Determinar las fuerzas internas en la seccin 1-1 del sistema representado.

De (i) Vx = P (Fuerza cortante)

5) Considerando que la carga distribuida vara linealmente desde q = 3 ton/m, hasta q

FUERZA AXIAL 6.5 ton

Funcin Fuerza Axial 6.5 Ton

2 Ton 2.5 Ton

6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, segn se indica en el esquema. Entre el cable

Si no hubiese friccin TA=4100

Considerando nicamente diferenciales de 1er orden:

De (i) y (ii) obtenemos:

Determinamos K: para = es T = TB = 4,100 kg