Cours Électronique de Puissance

ELECTRONIQUE DE
PUISSANCE
2me anne S3
V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 1 sur 52

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Ch1 HACHEUR
Ch2 THYRISOR
Ch3 REDRESSEMENT NON COMMMANDE
Ch4 REDRESSEMENT COMMANDE
Ch5 GRADATEUR
Ch6 ONDULEUR
Colle (1s)
Support de Cours/TD
Ce document est incomplet et donc complter pendant les sances.

Chapitre 1 HACHEUR
I DEFINITION
Un hacheur est un convertisseur statique (qui ne tourne pas !) permettant de rgler le transfert dnergie
entre une source lectrique continue et une charge devant fonctionner en courant continu.
Source
= Grandeur lectrique
continue
continue rglable
fixe =
Lapplication typique est la commande de vitesse de rotation dun moteur courant continu : A partir
dune source de tension fixe, le moteur est aliment par un courant continu rglable. La vitesse de
rotation est dautant plus grande que lintensit du courant est grande.
II PRINCIPE
1/ SCHEMA DE PRINCIPE
Le principe de fonctionnement est dtablir et interrompre la liaison source-charge laide dun

interrupteur lectronique command par un signal priodique.
Source Source
charge
charge commande
Source commande
charge commande
Schma de principe
Schma Schma
Les deux premiers schmas sont identiques. Dans le troisime on a permut linterrupteur et la charge,
ce qui ne change rien au fonctionnement du dispositif.
Linterrupteur lectronique utilise un transistor de puissance ou un thyristor.
2/ SIGNAL DE COMMANDE DE LINTERRUPTEUR

commande
Ferm
Ouvert
t
T1 T
Le rapport cyclique est dfini par : = T1 / T
Cest le paramtre de rglage du signal de commande : La priode T est fixe et T1 rglable.

Ltat haut du signal de commande provoque la fermeture de linterrupteur. La charge est alors relie
la source lectrique. Ltat bas du signal de commande provoque louverture de linterrupteur. La charge
est alors dconnecte de la source.
Cette succession priodique douverture et de fermeture de linterrupteur provoque le hachage de la

grandeur lectrique de la source.
La frquence f = 1/T est la frquence du hachage.
3/ DIFFERENTS TYPES DE HACHEURS
a) Source de tension
La source lectrique est une source de tension.

A cause du hachage, la tension aux bornes de la charge prsente des variations brutales.
Source de
charge
tension commande uc(t)
Si la charge est rsistive, le courant sera galement hach. (uc = Ri)

Si la charge est inductive, le courant sera liss. (Rappel : Le courant dans un circuit inductif
(R,L) ne prsente pas de variations brutales).
Si la charge est capacitive : la variation brutale impose entranera des pics de courants :
ic = C duc/dt. On vitera donc cette possibilit.
En conclusion : Source de tension => charge R ou R,L.
Ce type de hacheur est un liaison directe appel hacheur srie.
b) Source de courant
Source de
charge
courant continu uc(t)
commande
Le signal de commande entrane le hachage du courant dans la charge.
Si la charge est rsistive, la tension sera galement hache. (uc = Ri)

Si la charge est capacitive, la tension sera filtre. (Rappel : La tension aux bornes dun
condensateur ne prsente pas de variations brutales).
Si la charge est inductive : la variation brutale impose entranera des pics de tension :
uL = L di/dt. On vitera donc cette possibilit.
En conclusion : Source de courant => charge R ou R,C.
Ce type de hacheur est un hacheur liaison directe appel hacheur parallle.

c) Changement de la nature des sources
i liss par L
L
I
I u U
filtr par C
Ainsi le hacheur parallle peut tre ralis partir dune source de tension transforme en
source de courant par une inductance :
i liss par L
L
charge
uc(t)
commande
d) Hacheurs liaison indirecte ou accumulation
Nous avons vu que les hacheurs lisons directe ne permettent pas la liaison : Source de tension
et charge capacitive ou source de courant et charge inductive.
Pour ces deux cas on peut utiliser un hacheur liaison indirecte :
- Source de tension et charge capacitive : hacheur accumulation inductive
Source de Charge
tension commande capacitive uc(t)
- Source de courant et charge inductive : hacheur accumulation capacitive
Source de Charge uc(t)

courant continu inductive
commande

III HACHEUR SERIE - CHARGE R
1/ SCHEMA DU DISPOSITIF
V
Linterrupteur command est un transistor de

R puissance fonctionnant en commutation.
C
B e(t) tat haut => transistor satur : VCE 0
Commande
e(t) uc e(t) tat bas => transistor bloqu : VCE = V
E
2/ CHRONOGRAMMES
Commande e(t)
0
T T t
Pas- bloqu Pas- bloqu

sant sant
t
uc(t)
V
0
T T t
i(t)
V/R
0
T T t
3/ VALEUR MOYENNE DE UC ET DE I
surface sous une priode de la courbe uc(t)

Rappel valeur moyenne : Uc moy =
priode
On a donc ici : Ucmoy = V et Imoy = V/R

Le rapport cyclique du signal de commande fait varier la valeur moyenne du courant dans la charge
rsistive.
Le courant et la tension sont discontinus (hachs).
IV HACHEUR SERIE - CHARGE RL

V
R
D
L
i
C
B
uc
Commande E
e(t)
2/ NECESSITE DUNE DIODE DE ROUE LIBRE
- Sans la diode D :
Quand le transistor passe de passant bloqu, le courant i sinterrompt brutalement. Cela

entrane une variation de flux magntique dans la bobine et donc lapparition dune fem induite
sopposant par ses effets la cause qui lui donne naissance, cest dire sopposant lannulation du
courant.
V
Interruption du courant : di/dt << 0
R e = - L di/dt >> 0
D V CE = V R.i + e = V + e <<0
L e = - L di/dt >> 0
fem induite
i On a donc un pic de tension
C
aux bornes du transistor. Cela
B peut le dtruire.
uc
Commande E
e(t)
- Avec la diode D :
Quand le transistor se bloque, le courant induit gnr par la fem induite peut circuler librement
dans le circuit RL car la diode est alors passante (e >0). Le courant i steint donc progressivement.

3/ CHRONOGRAMMES
a) Conduction discontinue
La constante de temps L/R et le rapport cyclique est tel que le courant i(t) peut sannuler avant
la remise en conduction du transistor.
Commande e(t)
0
T T t

sant sant
t
uc(t)
V
0
T T t
i(t)
Imax
0
T T t
D bloque D D bloque D D bloque

passant passant
e ebloqu
t
b) Conduction continue
Pour une mme priode T et une mme constante de temps L/R, la conduction peut devenir
continue lorsque le rapport cyclique augmente. Le courant i na pas le temps de sannuler avant la
remise en conduction du transistor.

Commande e(t)
0
T T t
Passant Blo Passant Blo

qu qu
t
uc(t)
V
0
T T t
i(t)
Imax
Imin
T T t
D bloque D D bloque D
pass pass
4/ VALEUR MOYENNE DE UC ET DE I
On a donc ici : Ucmoy = V et Imoy = Ucmoy/R car ULmoy = 0
Le rapport cyclique du signal de commande fait varier la valeur moyenne du courant dans la charge
rsistive.
La tension est hache.

Le courant est ondul mais toujours de mme signe et donc dans le mme sens.
Le courant est dautant moins ondul que la constante de temps L/R est grande par rapport la
priode du signal de commande.
On a donc intrt utiliser une inductance de forte valeur.
On parle de bobine de lissage : la bobine a alors pour fonction de rendre le courant continu.

5/ ONDULATION DU COURANT
T passant :
i(t) = (Imin V/R) exp(-Rt/L) + V/R
A t= T, on a : i(T) = Imax = (Imin V/R) exp(-RT/L) + V/R
T bloqu. En prenant lorigine des temps au dbut de cette phase, on a :
i(t) = Imax exp(-Rt/L)
A t = (1-) T, on a : i[(1-)T] = Imin = Imax exp(-R(1-)T/L)
On a ainsi la possibilit dexprimer Imax et Imin en fonction de R, L et T
V HACHEUR SERIE - CHARGE RL,E (moteur courant continu)

V
R
D
L
E
i
C
B
Commande uc
E
e(t)
Transistor passant :
uc = V
i augment exponentiellement vers la valeur finale (V-E)/R
Transistor bloqu :
I dcroit exponentiellement vers E/R, grce la diode de roue libre. On a alors uc = 0.

Mais quand i tend sinverser la diode se bloque donc uc = E.

2/ CONDUCTION DISCONTINUE
Chronogrammes
La constante de temps L/R et le rapport cyclique sont tels que le courant i(t) peut sannuler
avant la remise en conduction du transistor.
Commande e(t)
0
T T t

sant sant
t
uc(t)
V
0
T T t
i(t)
Imax
0
T T t
D bloque D pass D bloque D pass D bloque
Remarque : On vite ce cas car le moteur est alors parcouru par un courant trop ondul.

3/ CONDUCTION CONTINUE
En augmentant la constante de temps L/R du circuit en jouant sur L, on peut obtenir une conduction
continue quel que soit le rapport cyclique.
a) Chronogrammes
Commande e(t)
0
T T t
Passant bloqu Passant bloqu
t
uc(t)
V
0
T T t
i(t)
Imax
Imin
T T t
D D passante D D passante
bloque bloque
b) Valeur moyenne
On a donc ici : Ucmoy = V et Imoy = (Ucmoy E)/R car ULmoy = 0
Le rapport cyclique du signal de commande fait varier la valeur moyenne du courant dans la
charge rsistive.
La tension est hache.

Le courant est ondul mais toujours de mme signe et donc dans le mme sens.
Le courant est dautant moins ondul que la constante de temps L/R est grande par rapport la
priode du signal de commande.
On a donc intrt avoir une inductance de forte valeur. On peut ventuellement ajouter une
bobine de lissage pour augmenter linductance du bobinage du rotor du moteur courant continu.
c) Condition pour obtenir une conduction ininterrompue
Le courant Icmoy est forcment positif. Cela entrane la condition : V > E > E/V.
d) Expressions instantanes du courant.
T passant :
i(t) = (Imin (V-E)/R) exp(-Rt/L) + (V-E)/R
A t= T, on a : i(t) = Imax = (Imin (V-E)/R) exp(-RT/L) + (V-E)/R
T bloqu : En prenant lorigine des temps au dbut de cette phase, on a :
i(t) = (Imax + E/R) exp(-Rt/L) E/R
A t = (1-) T, on a : i[(1-)T] = Imin = (Imax + E/R)exp(-R(1-)T/L) E/R
Ondulation du courant :
Imax Imin = (V-E) [ 1 exp(-RT/L) ] /R
Approximation :
Si L/R >> T => RT/L << 1 => RT/L . On a alors : 1 exp()
Imax Imin (V E) T / L

Chapitre 2 - LE THYRISTOR
I PRESENTATION
Symbole : A K
K A G
II FONCTIONNEMENT
1/ AMORCAGE
UAK
A K
iT G
ig
UAK > VT (Tension de seuil du thyristor)
ET Thyristor passant
ig > IgT (courant damorage)
2/ BLOCAGE
UAK < VT (Tension de seuil du thyristor)
OU Thyristor bloqu
iT < Ih (courant de maintien)
III CARACTERISTIQUES
Exemple : Thyristor BTW67 et 69
IT = 50 A (efficace)
ITmoy = 32 A
Ig maxi = 8 A
IgT = 8 mA
Ih = 150 mA
VTmax = 1,9 V

IV IMPULSION DE COMMANDE
1/ ALLUMEUR
Lallumeur du thyristor est un montage gnrant une salve priodique dimpulsions, synchronises sur
le secteur donc toutes les 20 ms, avec une possibilit de rglage du dcalage temporel entre le dbut de
la salve et la priode de la tension secteur :
Tension
secteur
T = 20 ms (50 t
Hz)
Impulsions
gchette

t
On pourrait se contenter dune impulsion unique. La salve est une garantie pour que le thyristor soit
bien rendu passant.
2/ BRANCHEMENT DE LALLUMEUR
UAK
A K Lallumeur est connect sur le
i secteur pour permettre la
G
allumeur secteur
synchronisation, un transformateur
ig
permettra dabaisser la tension.
3/ EXEMPLE DE CIRCUIT INTERGRE (IC)

TCA 785 : Phase Control IC

Chapitre 3 REDRESSEMENT NON COMMANDE
I REDRESSEMENT SIMPLE ALTERNANCE
1/ CHARGE RESISTIVE
u1 Rc uc u(t) = Umax sin t

u vd
a) Fonctionnement
u > 0 => D passante => vd = 0,7V et uc = u vd u
u < 0 => D bloque (i = 0) => uc = 0 et vd = u
b) Chronogrammes
u(t)
t
T
Etat
diode t
uc(t)
t
T
vd(t)
t
T

c) Valeurs moyennes
T/2
Ucmoy = (1/T) 0 uc(t) dt
Changement de variable : = t => priode 2, intgrale de 0

Donc : Ucmoy = (1/2) 0 Umax sin d = { Umax [-cos]0 }/2 => Ucmoy = Umax /
Courant moyen : Imoy = Ucmoy / R
d) Valeurs efficaces
Uceff2 = (1/T) 0
T/2
uc2(t) dt
Changement de variable : = t => priode 2, intgrale de 0

Donc : U2ceff = (1/2) 0 U2max sin2 d = (U2max/2) 0 (1-cos2) d/2
= (U2max/4) { 0 d 0 cos2 d }
= (U2max/4) { [ - 0 ] [sin2]0 } = U2max/4
On a donc : Uceff = Umax / 2
Courant efficace : Ieff = Uceff / R
Connatre Uceff et Ieff permet de chiffrer la puissance consomme par la charge, et donc de
dimensionner le transformateur.
e) Taux dondulation
Dfinition : Taux dondulation o = (Xmax Xmin) / 2Xmoy
Taux dondulation de la tension ouc = /2
Taux dondulation du courant : oi = /2
Avec une charge rsistive londulation du courant reste importante et gale celle de la tension.
Il nen est plus de mme avec une charge inductive.

2/ CHARGE INDUCTIVE
u1 u vd L
uc uR
R
a) Fonctionnement
La bobine est parcourue par un courant variable
variation du flux propre

fem auto-induite vrifiant la loi de Lenz : elle soppose aux variations du courant.
Croissance plus lente du courant que dans le cas charge Rsistive
Dcroissance plus lente du courant
Dure de circulation du courant augmente
Dure de conduction de la diode augmente.
Tant que la diode conduit, on a uc = u
uc peut donc devenir ngative.
b) Evolution du courant
uc = Ri + L di/dt
Quand D passante, uc = u => i = ( u L di/dt )/R
D reste passante tant que i > 0 donc tant que u > L di/dt = uL.
Croissance du courant : di/dt > 0 => Ri < u
Courant maximum linstant t1 : di/dt = 0 => Rimax = u(t1)
Dcroissance du courant : di/dt < 0 => Ri > u
Annulation du courant linstant t2 : La diode se bloque quand le courant tend devenir ngatif cest
dire quand u < Ldi/dt.

c) Chronogrammes
u(t)
t
T
Etat
diode t
uc(t)
Ri
t
t1 t2 T
vd(t)
t
T
d) Point de vue nergtique
0 < t < t1 : La bobine emmagasine de lnergie sous forme magntique pendant la phase de
croissance du courant.
t1 < t < t2 : La bobine restitue cette nergie sous forme lectrique au reste du circuit pendant la
phase de dcroissance du courant.
e) Remarques
On constate que londulation du courant diminue par rapport au cas de la charge rsistive.
Cette ondulation est dautant plus faible que L est grande
Le temps de conduction de la diode augmente galement avec L.
Ucmoy diminue avec laugmentation du temps de conduction de la diode.

3/ CHARGE INDUCTIVE et DIODE DE ROUE LIBRE
u1 u vd L
Dr
uc uR
R
a) Fonctionnement
On a L di/dt. = u Ri
- Tant que Ri < u, on a di/dt > 0 : le courant augmente. La diode D est alors passante
et Dr bloque.
On a alors uc = u 0,7 u
- Quand Ri > u, di/dt < 0 : le courant dcrot.. On a toujours D passante et Dr

bloque et uc u.
- Quand uc tend devenir ngatif, la diode D se bloque et la diode Dr devient

passante.
On a alors uc = -0,7 0
On retrouve donc pour uc une forme donde de redressement simple alternance sur charge R
Les remarques du cas prcdent sappliquent toujours : L provoque laugmentation de la dure

de circulation du courant dans la charge par rapport au cas de la charge R.
Plus L est grande, plus la dure de circulation du courant est grande et moins il est ondul.
La circulation du courant peut ne plus sinterrompre.
Si L est trs grande, le courant peut sembler continu.

u(t)
t
T
Etat
diode t
uc(t)
Ri
t
t1 t2 T
L plus faible
vd(t)
t
T
Etat
diode t
uc(t)
Ri
t
t1 t2 T
L plus grande
vd(t)
t
T

/ CHARGE ACTIVE R, E => chargeur de batterie
u1 u vd Rc
uc
E
a) Fonctionnement
u > E + 0,7 E => D passante => vd = 0,7V 0 et uc = u vd u

On a alors i = (u E)/R et Imax = (Umax E) / R
u < E + 0,7 E => D bloque (i = 0) => uc = E et vd = u E < 0,7 0

On a alors i = 0 => Conduction discontinue
b) Chronogrammes
u(t)
t
T
Etat
diode
t
uc(t)
E
t
t1 t2 T
vd(t)
E
t
T

c) Valeur moyenne
Tension moyenne aux bornes de la charge :

t2
Ucmoy = [ E(t1 + T-t2) + t1 Umax sint dt ] / T
2
Ucmoy = [ E(1 + 2-2) + 1 Umax sin d ] / 2
t1 et t2 sont les instants pour lesquels u = Umax sin t = E =>
1 = arcsin(E/Umax) et 2 = - 1
On a ainsi :
Ucmoy = [ E(1 + 2 - +1) + Umax (cos1 cos(-1)) ] / 2
Ucmoy = [ E(21 + ) + 2Umax cos1 ) ] / 2 o 1 = arcsin(E/Umax)
Courant moyen :
Imoy = (Ucmoy E) / R
On eput aussi faire le calcul :

2
Imoy = 1 ( Umax sin - E ) d / 2R = (1/2R) [ Umax (cos1 cos2 ) E(2 - 1) ]
= (1/2R) [ Umax 2cos1 E(2 - 1) ]
= (1/2R) [ Umax 2cos1 + E(21 - ) ] o 1 = arcsin(E/Umax)
La quantit de charge fournie la batterie pendant une dure t est q(t) = Imoy t
On peut calculer le temps de charge de la batterie, mais attention, le courant moyen diminue au
fur et mesure de la charge :
Dans le cas dun chargeur de batterie pour lequel la batterie est initialement dcharge : E = 0.
En dbut de charge, E = 0 et 1 = 0.
On a donc : Ucmoy = Umax/ et Imoy = Umax / R
En cours de charge, E augmente et 1 augmente vers /2.
En fin de charge, 1 = /2 et E = Umax

On a alors : Ucmoy = Umax et Imoy = 0
Le courant dbit par le chargeur de batterie est plus grand en dbut de charge quen fin de charge.

5/ CHARGE ACTIVE R, L, E + DIODE DE ROUE LIBRE => Moteur courant continu
L uL
u1 u vd Dr
uc uR
R
E
a) Fonctionnement
Par rapport au cas prcdent, la bobine retarde la croissance du courant ainsi que son
annulation
On constate laugmentation de la dure de conduction de la diode.
Tant que la diode D est passante, on a uc = u. La tension uc peut donc devenir < E.
b) Evolution du courant
uc = Ri + Ldi/dt + E
Ri = uc E L di/dt
Phase daugmentation du courant : di/dt > 0 => Ri < uc E
Phase de diminution du courant : di/dt < 0 => Ri > uc E
La diode D se bloque quand uc tend devenir ngatif.
Cest alors la diode de roue libre qui devient passante.

On a alors uc = 0.
La diode de roue libre conduit tant que le courant i reste positif.

u(t)
t
T
Etat
diodes t
uc(t)
E
t
t1 t2 T
Ri(t)
t
T
u-E
E
vd(t)
t
T

II REDRESSEMENT BOUBLE ALTERNANCE
1/ MONTAGES
Montage P2 Montage PD2
D1 D1 D2
i
u1 i charge
u charge uc
u2 uc
D4 D3
D2
Ncessite un transformateur point milieu.
u1 et u2 sont en opposition de phase.
2/ CHARGE RESISTIVE
a) Chronogrammes
u1(t) u2(t) u(t)
t t
T T
Etat diodes Etat diodes

t t
uc(t) uc(t)
t t
T T
vd1(t) vd1(t)
t t
T T
vd2(t) vd2(t)
t t
T T

b) Valeurs moyennes
Exprimer la valeur moyenne Ucmoy et en dduire Imoy
c) Valeurs efficaces
Exprimer la valeur efficace Uceff et en dduire Ieff
d) Courant circulant dans le transformateur
Exprimer I1eff et I2eff circulant dans les deux enroulements secondaire du transformateur du montage P2.
Comparer lintensit efficace circulant dans le secondaire du transformateur du montage PD2.
Expliquer pourquoi le montage PD2 est meilleur que le montage P2.
Dans la suite on ne considre que le cas du montage PD2

3/ CHARGE R, L
Rpondre aux questions en se rfrant au cours sur le redressement simple alternance.
Quelle est de linductance sur la forme donde du courant ?
Dans la phase o D1 et D3 sont passantes.
Exprimer uc en fonction de i
Montrer que tant que Ri < u alors i est croissante et inversement.
Montrer que lorsque D1 et D3 sont passantes, D2 et D4 sont forcment bloques (exprimer vd2 et vd4).
Complter les chronogrammes ci-dessous.
u(t)
t
T
Etat diodes
uc(t) et Ri
t
T
vd1(t)
t
T
vd2(t)
t
T

3/ CHARGE R, E
Expliquer le fonctionnement du montage
Complter les chronogrammes :
u(t)
t
T
Etat diodes
uc(t) et Ri
t
T
vd1(t)
t
T
vd2(t)
t
T

4/ CHARGE R , L, E
a) Conduction discontinue b) Conduction continue
u(t) u(t)
t t
T T
Etat diodes Etat diodes
t t
uc(t) et Ri uc(t) et Ri
t E t
T T
vd1(t) vd1(t)
t t
T T
vd1(t) vd1(t)
t t
T T

Chapitre 4 - REDRESSEMENT COMMANDE
I PONT TOUT THYRISTORS II PONT MIXTE
Th1 Th2 Th1 D2

i i
u charge uc u charge uc
Th4 Th3 Th4 D3
Impulsion gchette Th1

Impulsion gchette Th1 et Th3 1/ CHARGE RESISTIVE
u(t) Impulsion gchette Th4
u(t) Impulsion gchette Th2 et Th4
t t
T T
Etat Th Etat Th et D
t t
uc(t) uc(t)
t t
T T
vTh1(t) vTh1(t)et vd3
t t
T T
vTh2(t) vTh4(t) et vd2
t t
T T
Etablir lexpression de la valeur moyenne de uc

2/ CHARGE R, L

Impulsion gchette Th1 et Th3
t t
T T
t t
uc(t) uc(t)
t t
T T
t t
T T
t t
T T

3/ CHARGE R, E

t t
T T
t t
uc(t) uc(t)
t t
T T
t t
T T
t t
T T

4/ CHARGE R, L, E

t t
T T
t t
uc(t) uc(t)
t t
T T
t t
T T
t t
T T

Chapitre 5 - GRADATEUR
I CHARGE RESISTIVE
On considre le montage suivant :
Th1
v() = Vmax sin R (charge) u()

Th2
=t
Th1 est amorc sur lalternance positive de v

Th2 est amorc sur lalternance ngative de v.
Langle damorage, appel pour Th1, est tel que est compris entre 0 et .
Langle damorage de Th2 est + .
1/ Fonctionnement
- Exprimer u quand Th1 passant.

- Pour quelle valeur de , Th1 se bloque t-il ?
- Exprimer u quand Th2 est passant.
- Pour quelle valeur de , Th2 se bloque t-il ?
2/ Reprsenter les chronogrammes superposs de v, u et i
3/ Comparer les formes dondes de v, u et i
4/ Quelle est la valeur moyenne de u et de i
5/ Exprimer par calcul, la valeur efficace de u. Que devient-elle quand =0 et = ?
6/ En dduire le rle du gradateur
7/ Exprimer la puissance active consomme par R. Que devient-elle quand =0, = /2 et = ?

II MONTAGE AVEC TRIAC
1/ LE TRIAC utr
A1 A2
Le triac est un composant fonctionnant comme 2 thyristors en parallle.
Une impulsion de gchette positive ou ngative amorce le triac quel que soit le signe de la tension ses
bornes.
2/ CIRCUIT COMPLET idiac

R (charge)
R
v() - uBO uBO
C uc udiac
Le circuit damorage est constitu du circuit RC et dun diac.

Le diac est un composant qui samorce spontanment quand la tension ses bornes dpasse en valeur
absolue une certaine valeur VBO (Break Over). (Voir caractristique ci-dessus)
Son amorage est donc possible dans les deux sens.
3/ FONCTIONNEMENT
1re phase : 0 < < v() > 0
- Comment volue uc ?
- Que se passe t-il quand uc > uBO ?
- Que devient ltat du triac ?
- Comment volue alors uc ?
- Pour quelle valeur de le triac se bloque t-il ?
2me phase : < < 2 v() < 0
- Comment volue uc ?
- Que se passe t-il quand uc < -uBO ?
- Que devient ltat du triac ?
- Comment volue alors uc ?
- Pour quelle valeur de le triac se bloque t-il ?
Par quel procd peut-on rgler langle damorage ?
4/ APPLICATIONS
Citer des applications de ce montage.

III CHARGE INDUCTIVE
Th1
v() = Vmax sin L (charge) u()

Th2
=t
1/ Exprimer i() quand Th1 est amorc en fonction de Vmax et L .
2/ Justifier que i=0 quand = , cest dire quand le thyristor 1 vient juste de samorcer. En dduire
la constante dintgration. En dduire lexpression de i().
3/ Pour 0 < < /2
- Reprsenter graphiquement sur le document annexe v(), -V max cos / (L) et i().
- Le courant i() est-il nul quand = + ?
- Le thyristor 2 peut-il alors tre amorc ?
- En dduire une contrainte sur
Pour /2 < <
- Reprsenter graphiquement sur le document annexe v(), -V max cos / (L) et i().
- Le courant i() est-il nul quand = + ?
- Le thyristor 2 peut-il alors tre amorc ?
- Prciser la phase de conduction de chaque thyristor sur le chronogramme.
Comment volue lamplitude de i quand varie entre /2 et .

Quelles sont les valeurs extrmes.

ANNEXE

Chapitre 6 - ONDULEUR
I MONTAGE A DEUX INTERRUPTEURS SUR CHARGE RESISTIVE
+v R (charge) K1 Ce montage ncessite une alimentation symtrique

point milieu. (alim double)
u K2
+v
1/ COMMANDE ADJACENTE (SYMETRIQUE)
Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts sans temps mort
- K1 ferm et K2 ouvert, exprimer u et i

- Reprsenter le chronogramme de u et i ci-dessous
Etat des interrupteurs
K1 ferm K1 ouvert K1 ferm K1 ouvert

K2 ouvert K2 ferm K2 ouvert K2 ferm
t
u(t)
+V
-V
i(t)
I1
t
-I1
2/ COMMANDE DECALEE
Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts avec temps mort

- K1 et K2 ouverts, exprimer u et i

Reprsenter le chronogramme de u et i ci-dessous

t
u(t)
+V
-V
i(t)
I1
t
-I1
II MONTAGE A DEUX INTERRUPTEURS SUR CHARGE INDUCTIVE
+v R,L (charge) K1 D1
i
u K2 D2
+v
1/ COMMANDE DECALEE
Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts avec temps mort, K2 ne devient
passant quaprs annulation du courant i.
- K1 et K2 ouverts, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en

diminuant ?
Quel est ltat de D2, en dduire u.

Exprimer i

A quel moment la diode D2 se bloque t-elle ?
- K2 ferm et K1 ouvert, exprimer u, comment varie i ?
- K1 et K2 ouverts, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en

augmentant ?
Comment varie i

t
u(t)
+V
-V
i(t)
V/R
I1 t
-I1
- V/R

2/ COMMANDE ADJACENTE
Les deux interrupteurs sont alternativement ferms et ouverts sans temps mort
- K1 ouvert, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en diminuant ?

K2 est-il en tat de conduire (Cf thyristor) ?

Exprimer i
- K2 ferm et K1 ouvert, exprimer u, comment varie i ?
- K2 ouvert, travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en augmentant ?

K1 est-il en tat de conduire ?

Comment varie i ?

K1 ferm K1 ouvert K2 ouvert K1 ouvert K2 ouvert

K2 ouvert K2 ferm K1 ferm K2 ferm K1 ferm
t
u(t)
+V
-V
i(t)
V/R
I1 t
- I1
- V/R

IUT BELFORT MONTBELIARD Anne 2006/2007
Dpt MESURES PHYSIQUES
EXAMEN PARTIEL DELECTRONIQUE DE PUISSANCE n 1

Dure 30 min
Veuillez soigner la prsentation. Documents interdits. Sortie interdite.
Exercice 1
On considre la commande de vitesse de rotation dun moteur courant continu par

hacheur. V
R Le transistor est suppos parfait et
D u c fonctionne en commutation. La diode D est
L parfaite.
E
E
C 1/ Remplir les chronogrammes ci-dessous.
B On suppose linductance L telle que le
courant i est continu.
Commande
e(t) i
2/ Exprimer la valeur moyenne de la
tension uc (justifier).
Commande e(t)
0
T T t
Etat
Transistor
T T t
uc(t)
V
0
T T t
i(t)
T T t
Etat
Diode
T T t

Exercice 2
On considre le chargeur de batterie ci-dessous :
D1 D2
i
u R uc
D4 D3 E
Remplir les chronogrammes ci-dessous

u(t)
t
T
Etat diodes
uc(t)
E
t
T
Ri
t
T

IUT BELFORT MONTBELIARD Anne 2006/2007
Dpt MESURES PHYSIQUES
EXAMEN PARTIEL DELECTRONIQUE DE PUISSANCE n 2 Dure 1h30
Veuillez soigner la prsentation. Documents interdits. Sortie interdite.
i
Exercice 1 Th1 Th2
L On considre le montage ci-
contre, pour lequel la charge
u R uc est constitu dune
rsistance R, dune
Th4 Th3 E inductance L trs grande,
et dune tension E.
1/ Complter les chronogrammes ci-dessous, sachant que L est telle que la conduction
est ininterrompue et le courant i(t) = I parfaitement liss et donc continu.
t
T
Etat Th
uc(t)
t
T
iTh1(t)
t
T
iTh2(t)
t
T

2/ On place une diode de roue libre en parallle sur la charge R,L,E. Dessiner son sens
de branchement sur le schma et redessiner les chronogrammes ci-dessous.
u(t)
t
T
Etat Th et Dr
uc(t)
t
T
iTh1(t)
t
T
iTh2(t)
t
T
3/ Si on utilise un pont mixte (Th2 et Th3 remplacs par des diodes), la diode de roue
libre est-elle encore utile ? (justifier rapidement)
4/ Donner la relation reliant uc(t) et I pour la charge R,L,E.
Exprimer Ucmoy en fonction de I. Justifier la relation.

Exercice 2
utr
A1 A2
v() = Vmax sin R (charge) u()
avec = t
1/ Rappeler brivement le fonctionnement du triac et surtout la condition pour quil

samorce.
2/ La charge tant rsistive, dessiner lvolution de u().
Impulsion gchette Tr
u(t)
Etat Tr
uc(t)
3/ Exprimer la valeur efficace de uc(t) en fonction de langle damorage du triac.

Exercice 3
On considre londuleur sur charge

+v R,L (charge) K1 D1 R,L et avec une commande
i
adjacente : Les deux interrupteurs
u K2 D2 sont alternativement ferms et
+v
ouverts sans temps mort
1/ K1 ferm et K2 ouvert
exprimer u et i
2/ K1 ouvert
A travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en diminuant ?
K2 est-il en tat de conduire (Cf thyristor) ?

Exprimer i
3/K2 ferm et K1 ouvert

Exprimer u, comment varie i ?
4/ K2 ouvert
A travers quel circuit, le courant peut-il continuer circuler en augmentant ?
K1 est-il en tat de conduire ?
Comment varie i ?

Complter les chronogramme de u et i ci-dessous ainsi que ltat des diodes :
K1 ferm K1 ouvert K2 ouvert K1 ouvert K2 ouvert

K2 ouvert K2 ferm K1 ferm K2 ferm K1 ferm
t
u(t)
+V
-V
i(t)
V/R
I1 t
- I1
- V/R

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ELECTRONIQUE DE

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 1 sur 52

Ch3 REDRESSEMENT NON COMMMANDE

Ch4 REDRESSEMENT COMMANDE

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 2 sur 52

Le principe de fonctionnement est dtablir et interrompre la liaison source-charge laide dun

Linterrupteur lectronique utilise un transistor de puissance ou un thyristor.

2/ SIGNAL DE COMMANDE DE LINTERRUPTEUR

Le rapport cyclique est dfini par : = T1 / T

Cest le paramtre de rglage du signal de commande : La priode T est fixe et T1 rglable.

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 3 sur 52

Cette succession priodique douverture et de fermeture de linterrupteur provoque le hachage de la

La frquence f = 1/T est la frquence du hachage.

3/ DIFFERENTS TYPES DE HACHEURS

La source lectrique est une source de tension.

Si la charge est rsistive, le courant sera galement hach. (uc = Ri)

En conclusion : Source de tension => charge R ou R,L.

Ce type de hacheur est un liaison directe appel hacheur srie.

Le signal de commande entrane le hachage du courant dans la charge.

Si la charge est rsistive, la tension sera galement hache. (uc = Ri)

En conclusion : Source de courant => charge R ou R,C.

Ce type de hacheur est un hacheur liaison directe appel hacheur parallle.

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 4 sur 52

d) Hacheurs liaison indirecte ou accumulation

Pour ces deux cas on peut utiliser un hacheur liaison indirecte :

- Source de tension et charge capacitive : hacheur accumulation inductive

- Source de courant et charge inductive : hacheur accumulation capacitive

Source de Charge uc(t)

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 5 sur 52

Linterrupteur command est un transistor de

Pas- bloqu Pas- bloqu

surface sous une priode de la courbe uc(t)

On a donc ici : Ucmoy = V et Imoy = V/R

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 6 sur 52

Le courant et la tension sont discontinus (hachs).

IV HACHEUR SERIE - CHARGE RL

2/ NECESSITE DUNE DIODE DE ROUE LIBRE

Quand le transistor passe de passant bloqu, le courant i sinterrompt brutalement. Cela

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 7 sur 52

Pas- bloqu Pas- bloqu

D bloque D D bloque D D bloque

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 8 sur 52

Passant Blo Passant Blo

On a donc ici : Ucmoy = V et Imoy = Ucmoy/R car ULmoy = 0

La tension est hache.

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 9 sur 52

i(t) = (Imin V/R) exp(-Rt/L) + V/R

A t= T, on a : i(T) = Imax = (Imin V/R) exp(-RT/L) + V/R

T bloqu. En prenant lorigine des temps au dbut de cette phase, on a :

i(t) = Imax exp(-Rt/L)

A t = (1-) T, on a : i[(1-)T] = Imin = Imax exp(-R(1-)T/L)

On a ainsi la possibilit dexprimer Imax et Imin en fonction de R, L et T

V HACHEUR SERIE - CHARGE RL,E (moteur courant continu)

I dcroit exponentiellement vers E/R, grce la diode de roue libre. On a alors uc = 0.

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 10 sur 52

Pas- bloqu Pas- bloqu

D bloque D pass D bloque D pass D bloque

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 11 sur 52

Passant bloqu Passant bloqu

On a donc ici : Ucmoy = V et Imoy = (Ucmoy E)/R car ULmoy = 0

La tension est hache.

V. Chollet - ELECTRONIQUE DE PUISSANCE09.doc - 24/10/2008 - Page 12 sur 52

c) Condition pour obtenir une conduction ininterrompue

d) Expressions instantanes du courant.