UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

INSTRUMENTACIN Y SENSORES
Nombres: Byron Jorque Nivel: Quinto Fecha: 09/07/2017

TIPOS DE ENCODER - DESCRIPCIN

Investigar y presentar en documento los tipos de encoder y aplicaciones prcticas.

Existe desde hace varios aos y muchas veces lo damos por sentado. El encoder tambin
llamado codificador o generador de pulsos es una pieza de ingeniera fundamental para
la industria y el taller.

El encoder es un dispositivo electromecnico que permite codificar el movimiento

mecnico en distintos tipos de impulsos elctricos: digitales binarias, analgicos en
funcin de una onda, pulsos, etctera. De este modo, un encoder es una interfaz entre
un dispositivo mecnico mvil y un controlador.

ENCODER: PRINCIPIOS DE MEDICIN

Existen dos grandes tipos de encoder o generador de pulsos: los lineales y los
rotatorios; en cada grupo a su vez hay distintos tipos de codificacin (absolutos e
incrementales) y principios electromecnicos de funcionamiento que veremos a
continuacin.

Sensor magntico

Figura [1]. Encoder lineal magntico

En estos sensores se utiliza una cinta magnetizada o bien una fabricada con un material
de reluctancia magntica variable; la posicin se determina mediante cabezales de
lectura magneto-resistivos o con solenoides.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L
INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

El principal problema con estos sensores es que, como se puede deducir fcilmente, son
susceptibles a los campos magnticos intensos, por lo que no son recomendables en
entornos en donde existen fuerzas electromotrices elevadas, como transformadores de
alta tensin o grandes motores en las cercanas.

Como ventaja, son muy confiables en la lectura, y relativamente econmicos. Pueden

lograr resoluciones del orden de los micrmetros.

Sensor ptico

Figura [2]. Encoder lineal ptico

Estos encoders trabajan por un principio ms sencillo que el magntico: un sensor
ptico registra los cambios en una cinta, que pueden estar codificados en patrones
Moir, hologrficos u otros.

La principal ventaja de este tipo de encoder es la gran precisin que permiten alcanzar,
del orden de dcimas de micrn. Otra gran ventaja es que permite operar sin necesidad
de contacto fsico entre las partes, por lo que es apropiado para aplicaciones en las que
el rozamiento debe evitarse.

Por otro lado, la principal desventaja es su gran susceptibilidad a la suciedad en forma

de partculas, por lo que es necesario asegurar la hermeticidad del conjunto.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L
INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

Sensor capacitivo

Figura [3]. Encoder rotativo capacitivo

Este sensor opera midiendo la capacitancia entre la escala y el cabezal lector. Debido a
que la lectura se realiza sin contacto fsico, se utiliza principalmente en aplicaciones
de medicin: calibres, diales, etctera.

Su desventaja es que es susceptible a la presencia de suciedad en el cabezal lector o en

la escala, por lo que debe procurarse su cierre hermtico para una operacin sin errores.

Sensor inductivo
Esta tecnologa es la ms robusta, y permite su uso en ambientes en donde es imposible
aislar el instrumento de contaminantes tales como lquidos refrigerantes o partculas.
Como contrapartida podemos decir que la precisin no es tan elevada como en las otras
opciones.

Sensor de corrientes de Eddy

Este modelo patentado consta de una escala en la que se intercalan materiales no
magnticos de alta y baja susceptibilidad, que permiten la deteccin mediante el anlisis
de la variacin en la inductancia dentro de un circuito de corriente alterna.

Este tipo de codificador se utiliza mayormente en encoders rotativos.

 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L
INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

ENCODERS LINEALES Y ROTATORIOS

Ms all de la tecnologa utilizada para realizar la medicin en s misma, podemos
diferenciar estos instrumentos de acuerdo al tipo de movimiento que permiten: un
movimiento lineal o uno rotativo con respecto a un eje.

Encoder lineal
Es el tipo ms sencillo de encoder o generador de pulsos; un ejemplo claro de su
existencia se da en los calibres digitales, en donde la medida se muestra en un display
digital: detrs de la pieza mvil (corredera) hay un encoder capacitivo que se encarga de
leer, por interpolacin, la distancia recorrida desde el cero.

Bsicamente un encoder lineal se compone de un mdulo fijo y otro mvil (el que se
une a las partes mviles de la mquina con la cual se har la interfaz). El mdulo fijo
contiene el sensor y la electrnica necesarias para detectar y medir el movimiento, y
convertirlo en impulsos elctricos inteligibles por otro circuito digital o analgico.

El mdulo de lectura puede utilizar distintas tecnologas para medir la posicin de la

barra mvil.

Encoder rotatorio

Figura [4]. Encoder rotatorio ptico

En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la
codificacin que permite discernir la posicin angular que, como veremos ms adelante,
puede ser relativa o absoluta con gran precisin.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L
INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

Los usos ms comunes se dan en los controles de mquinas industriales tales como los
husillos de tornos y fresadoras CNC, brazos robticos, controles de instrumentos
electrnicos (diales) y hasta es posible verlos todava en los viejos ratones de
computadoras o en algunos trackballs.

ENCODERS INCREMENTALES Y ABSOLUTOS

La forma en que el encoder indistintamente de si es lineal o rotatorio detecta el
movimiento permitir establecer la posicin en forma relativa o absoluta.

Deteccin incremental
Este tipo de encoder detecta el movimiento y la distancia recorrida en ese movimiento
gracias a la deteccin diferencial de dos valores codificados en la superficie detectable.

La ventaja de este sistema es que es ms econmico que el encoder absoluto, y que

permite mantener la misma precisin independientemente de la longitud de la pieza
mvil; como desventaja debemos sealar que, para inicializarse, el sistema necesita
posicionar el encoder en un cero predeterminado.

Deteccin absoluta
En este caso la codificacin sobre la superficie de la pieza mvil incluye la posicin real
desde el punto cero de la escala; de este modo, es posible que el instrumento conozca su
posicin sin necesidad de moverlo. Esto es algo particularmente til cuando por algn
motivo la mquina a la cual le ofrece interfaz se reinicia.

La desventaja es que se requieren ms pistas de codificacin para incluir la informacin

de posicin; algo que, a medida que se requiere ms longitud con la misma precisin,
encarece ms la electrnica necesaria

APLICACIONES:
Las aplicaciones para los encoders son innumerables, principalmente se centran en el
posicionamiento angular y la traduccin de movimientos lineales en angulares. Algunas
de ellas son el control de giro en plataformas y bancadas, posicionamiento de brazos
robotizados, control lineal mediante giro de engranajes, etc.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L
INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

Ejemplo:

Aplicacin del encoder CM26M en el control de posicionamiento de puertas

automticas.

Figura [5]. Encoder CM26M

Robustez
Los encoders magnticos incrementales se han ganado un hueco en el mercado gracias
a su robustez, y han sido utilizados en baja resolucin en diversas aplicaciones del sector
industrial y de automocin.
La tecnologa ha evolucionado y ha permitido fabricar encoders magnticos con
resoluciones elevadas y tambin encoders magnticos absolutos, manteniendo su
principal caracterstica, la robustez.
Prestaciones muy superiores al potencimetro
El encoder CM26M es un encoder magntico absoluto multivuelta, nico en el mercado
por su diseo orientado a ofrecer a los clientes usuarios de potencimetros multivuelta
convencionales, un producto de prestaciones muy superiores al potencimetro con un
coste hasta ahora inalcanzable con encoders pticos absolutos multivuelta.
Una aplicacin tpica para este encoder es el control de posicin en puertas automticas.
Larga vida
Ha sido un requerimiento de los departamentos de ingeniera de los fabricantes de
puertas automticas, un sensor absoluto que les permita conocer en todo momento la
posicin de la puerta. El CM26M es un sensor absoluto multivuelta sin contacto, lo que
garantiza larga vida del mismo y extremadamente robusto, dado que el principio fsico
es magntico, que se ajusta perfectamente a esta aplicacin.
Programacin
La programacin del encoder por parte del usuario de 1 a 200 vueltas permite adaptar
el nmero de vueltas al recorrido de la puerta. La informacin que proporciona el
encoder permite controlar en todo momento la posicin de la misma, dado que en el
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L
INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

sector la mayora de electrnicas de control disponen de entradas analgicas, las salidas

del CM26M son de 0..10V y 0..5V. En ocasiones ha sido una dificultad aadida ofrecer a
estos fabricantes salidas SSI o Fieldbus, ya que sus electrnicas de control no estn
preparadas y el cambio requerira prcticamente el rediseo completo de su electrnica
de control.
Montaje
El sistema de montaje del sensor CM26M podra ser directamente sobre el eje de
rodadura o bien mediante un reenvo con correa. Teniendo en cuenta que se trata de
un sensor miniatura extremadamente robusto, las opciones son diversas.
Cuando hablamos de robustez del CM26M, hacemos referencia al hecho de que, por ser
magntico, no contiene el disco de cristal como un encoder ptico absoluto, pero se
debera de tener muy en cuenta las cargas radiales y axiales que soporta el eje del
sensor, recomendando un montaje con sistema flexible o acoplamiento flexible. En la
mayora de los casos el sistema utilizado para el montaje de un potencimetro
convencional sera vlido.
Bibliografa

Informacin disponible en [WEB]:

http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/encoder-tipos
Informacin disponible en [WEB]:
http://www.encoderhohner.com/es/aplicacion-del-encoder-cm26m-en-el-
control-de-posicionamiento-de-puertas-automaticas/
Informacin disponible en [WEB]:
http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/encoder/