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INDICE
Los Fluidos. 5
Hidromecnica. 6
Densidad. 7
Densidad Relativa. 9
Viscosidad Cinemtica. 17
Presin 21
Medida de la presin 34
El Principio de Arqumedes. 58
El Campo de Velocidades. 63
El Campo Rotacional. 71
Lnea de Corriente. 80
Red de Corriente. 98
hace necesario que toda aquella informacin que se sume a las existentes, stas deben reunir
La presente separata contiene parte del curso de Mecnica de los Fluidos I, que dicto
hidrulica, tales como el Proyecto Olmos y el Terminal martimo Puerto Eten, el Corredor
Bioceanico y Zona Franca Industrial, nos exige competencias, que este inicial trabajo, pretende
civil.
Los Fluidos
Definicin de Fluidos: Son substancias (cualquier materia) que tiene la propiedad (capacidad)
forma.
Tambin se le define como substancias que se deforman continuamente cuando son sometidas
Clases de Fluidos:
Pueden ser:
por tener un volumen propio y su forma cambia dependiendo del conducto o recipiente que
Se caracterizan por no tener volumen ni forma propia, son expansibles y no posee una
superficie libre.
LQUIDO GAS
1.- No poseen volumen
propio; susceptible de
POR SU VOLMEN 1.- Volumen propio variacin, acomodndose
al recipiente que los
contiene
2.-Son prcticamente 2.-Son compresibles Gas
POR SU
incompresible. lquido perfecto (infinitamente
COMPRESIBILIDAD
perfecto (incompresible) compresibles)
reposo,
La Hidromecnica:
Es una rama importante de la mecnica los fluidos que se ocupa de estudiar el equilibrio y
lquidos o al flujo de gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es
esencialmente incompresible,
los cambios de velocidad y presin son lo suficientemente grandes para que sea necesario
tpicamente a tres: slido, lquido y gaseoso, sin perjuicio de que existan estados intermedios,
La diferencia entre slido y fluido: las cualidades esenciales de la materia son: la masa, la
forma y la duracin.
La diferencia entre slido y fluido; que son estados contrapuesto; el patrn de ambas es el
Slido tpico, es capaz de resistir una accin deformante permanente, mientras que el fluido
es incapaz de ello.
Slido perfecto (infinita rigidez del enlace molecular) y fluido perfecto (infinita libertad del
enlace molecular).
infinita libertad del enlace molecular, el slido perfecto y el fluido perfecto son entes de razn,
puras abstracciones.
Ecuacin de dimensiones:
Unidades:
M.K.S : kgm3
m
- Sistema Absoluto
grm
C.G.S :
cm3
kgf 4 S
2
M.K.S :
m
- Sistema Gravitacional
grf 4S
2
C.G.S :
cm
w mg
g
Ecuacin de dimensiones:
Unidades:
kgm
M.K.S :
m2s2
- Sistema Absoluto
grm
C.G.S :
cm 2 s 2
Para relacionar las unidades de medida entre los sistemas absolutos y gravitacionales, se usa
m
m 1kgf 1kgm x 9.81
1 NEWTON 1kgm x1 2 s2
s kgm x m
1kgm x m 1kgf 9.81 9.81N
M.K.S 1N s2
S2 1 kgf x s2
La Unidad derivada para la fuerza es el 1kgm
newton (N) definido como la fuerza que 9.81 m
aplicada sobre 1 kgm le produce una La unidad derivada de masa es el
aceleracin de 1 m/s2. kgm, m y s; son kgm que adquiere la aceleracin
Unidades fundamentales. gravitacional cuando se le aplica
una fuerza de 1 kgf. Kgf, m y s; son
unidades fundamentales.
C.G.S
la correspondencia al agua. Es decir es la relacin entre la densidad del fluido y la densidad del
fluido
r Carece de dimensiones.
H2 0
relativa; el Peso especfico relativo es la relacin entre el peso especfico del fluido y el peso
FLUIDO
r G.E. Carece de dimensiones
H 2O
s
M
1 1
s
M
1
s
Ecuacin de dimensiones:
s L3 M 1
Unidades:
1m3
s
kgm
10 3 m 3
aproximadamente igual a . Es interesante observar que la densidad del aire a la
kgm
kgm 1m 3
presin atmosfrica y 4C es aproximadamente 1.3
y su s .
m3 1.3kgm
Es decir, 1 kgm de aire a la presin atmosfrica ocupa aproximadamente 800 veces mas
s
W
1 1
s
W
1
s
El volumen especfico, como todas las magnitudes especficas, se han de referir en el sistema
absoluto (Tambin en el S.I), que es un sistema msico, a la unidad de masa (kgm); mientras
Ntese sin embargo, que siendo 1 kgp el peso de 1 kgm, los valores numricos de
m3 m3
unidades diferentes ( en el sistema absoluto y en el sistema gravitacional).
kgm kgp
comprobar.
6.-Viscosidad.- ():
Hiptesis:
1.- Considrese dos superficies planas paralelas de grandes dimensiones, una fija y otra mvil,
con el espacio entre ellas llenos de fluidos, separadas a una pequea distancia yo.
2.- Que la placa superior se mueve a una velocidad constante V 0, al actuar sobre ella una
3.- El fluido en contacto con la placa mvil se adhiere a ella movindose a la misma
velocidad Vo, mientras que el fluido en contacto con la placa fija permanecer en
reposo.
AV0
F (1)
y0
AV0 dv
( 2)
(1) F A
y0 dy
F dv
A dy
dv
(I)
dy
Donde:
Segn Newton el esfuerzo tangencial () que se produce entre dos lminas separadas una
dv
distancia dy que se desplazan con velocidades (v) y (v + dv), es
dy
Ahora:
Analicemos el movimiento de un flujo sobre una frontera slida fija, donde las partculas se
mueven en lneas rectas paralelas (fluido viscoso: laminar) como consecuencia anterior
Para las mismas hiptesis anteriores, es decir tratndose de un flujo bien ordenado en que las
partculas del fluido se mueven en lneas rectas y paralelas (flujo paralelo): flujo laminar, se
(1) El esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformacin.
t
x
(2) : x y ; Luego
(3) (4)
y
x v
(1) :
( 4)
yt y
v
y
v
y
dv
dy
De acuerdo con esta ecuacin el esfuerzo tangencial en cualquier punto de un fluido puede
vale cero.
6.3.- Unidades:
Kgm
M.K.S:
ms
Sistema Absoluto
grm
C.G.S: 1poise
cm s
1Kgf s
M.K.S:
m2
Sistema Gravitacional
1grf s
C.G.S:
cm 2
Kgm
Sistema Internacional.
ms
molculas. Esta cohesin y por tanto la viscosidad disminuyen cuando la temperatura aumenta.
La viscosidad de un gas es el resultado del movimiento aleatorio de las molculas, existe poca
cohesin entre ellas. Sin embargo las molculas interactan chocando unas con otras durantes
movimiento aleatorio aumenta con la temperatura, de manera que la viscosidad aumenta con la
temperatura.
Nuevamente se nota que la presin tiene solo un efecto pequeo sobre la viscosidad y por lo
0.0178
Sistema Absoluto
1 0.0337t 0.0002t 2
Donde: poise y t oC
0.0001814
Sistema Gravitacional
1 0.0337t 0.0002t 2
Donde:
Kgf 2 s y t oC
m
Ejemplo: si t = 20 oC.
0.010145 poises
0.01 poise
1centipoise
1c. p.
Kgf s
0.00010348
m2
poise y t oC
densidad.
Ecuacin de Dimensiones:
L2T 1 Dimensiones.
Se aprecia que la ventaja de usar esta nueva propiedad es evidente, ya que sus dimensiones
Unidades:
m2
Sistema M.K.S:
s
cm 2
Sistema C.G.S: 1Stoke
s
m2
Equivalente til: 1Stoke 0.0001
s
En la fig. se muestra los valores de y para el caso del agua y el aire en funcin de la
relacin entre el incremento de presin (P) y la disminucin unitaria de volumen ( ).
1
Es una medida del cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad), cuando se somete a
diversas presiones.
p2 p1
compresin por efecto de una fuerza F, como se muestra en la Fig., la masa total de fluido
De donde resulta:
d d
dp dp
d d
dp dp
d d
dp dp
E
d d
Kgf
ES ( ACERO ) 2.1 *106
cm 2
Kgf
Ea ( AIRE ) .0.0105 * 106
cm 2
Kgf Kgf
E H 2 O 2.1 * 108 2
2.1 * 108
cm cm2
Ecuacin de dimensiones:
Unidades:
Kgm
M.K.S: E
m s2
Sistema Gravitacional
grm
C.G.S: E
cm s 2
M.K.S: E Kgf2
m
Sistema Gravitacional
grf
C.G.S: E
cm 2
dP
p
dA
FN
p
A
La presin no es una fuerza sino el cociente de una fuerza sobre una superficie.
Donde:
Propiedades de la Presin
fluido experimentara el mismo empuje de parte del fluido, sea cual fuere la orientacin de la
placa.
Demostracin:
a) Considrese un pequeo prisma triangular de lquido en reposo, bajo la accin del fluido
que lo rodea.
b) Los valores medios de la presin o presiones medias sobre las tres superficies son p 1, p2
y p3.
Fy 0 P1 P3 cos dw 0
1
p1(dxdz) p3 (dsdz)cos ( dxdydz) 0
2
dx
cos dx ds cos
ds
Equivalencias
dy
sen dy dssen
ds
p2 ( dydz) p 3 (dydz ) 0 p2 p3
1
p1 p3 ( dy) 0
2
presin media se vuelve uniforme en la superficie que tiende a cero y queda definida la presin
p1 p 2 p3 .
Presin de un fluido: Se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y acta
Esto se demuestra utilizando la botella de Pascal; que bsicamente, consiste en una botella de
forma esfrica, a la cual se le ha aplicado varios agujeros. Tapados los agujeros con corchos,
Al aplicar una presin p por el mbolo, esta se transmite con igual magnitud en todas
Aplicaciones del Principio de Pascal: Prensa Hidrulica- Es aquel dispositivo o mquina que
est constituida bsicamente por dos cilindros de diferentes dimetros conectados entre s, de
El objetivo de esta mquina es obtener fuerzas grandes aplicando fuerzas pequeas. Tener en
cuenta que esta mquina esta basado en el principio de Pascal. Esta mquina hidrulica
Son ejemplos directos de este dispositivo: los sillones de los dentistas y los barberos, los frenos
hidrulicos, etc.
p1 p 2
F1 F
2
A1 A2
A2
F2 F1 ( )
A1
Frmula de Desplazamiento
Demostracin:
1 2 Volumen
A1
A1e1 A2 e2
e2 e1 ( )
A2
Diferencia entre Fuerza y Presin.- Los slidos transmiten slo fuerza, los lquidos transmiten
la presin.
Segunda Propiedad.-
La presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido
en reposo es la misma.
Demostracin
dA
b) Lo valores medios de las presiones o presiones medias sobre las superficies (2), son p 1 y
p2.
p1 p 2
Ni la gravedad, ni las presiones sobre la superficie lateral del cilindro tienen componente alguno
en la direccin del eje del cilindro. Como la orientacin del eje del cilindro es arbitraria queda
Tercera Propiedad.-
En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el interior de un fluido una parte del
fluido sobre la otra contigua al mismo tiene la direccin normal a la superficie de contacto.
Como esta fuerza normal es la presin, en el interior de un fluido en reposo no existe mas
Demostracin:
b) Dividamos el volumen en dos partes (A) y (B) por una superficie cualesquiera.
fuerzas 2 y 3.
El fluido no puede soportar la fuerza tangencial 3 sin ponerse en movimiento; pero por hiptesis
el fluido est en reposo, luego la fuerza no puede tener la direccin 1 y tiene que tener la
Este mismo argumento es valedero para la fuerza que el fluido en reposo ejerce sobre el
La fuerza de la presin en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el interior del fluido, es
decir, es una compresin, jams una traccin. Tomando como positivo el signo de compresin,
Quinta Propiedad
horizontal. Cortado por un plano no horizontal y aislando la parte superior del lquido se ve
que siendo las fuerzas elementales de presin que el lquido inferior ejerce sobre el lquido
aislado normales al plano , su resultante tambin lo ser y no podr estar en equilibrio con la
fuerza de la gravedad, W.
Kgm 1Newton
- M.K.S: p 1Pascal (1Pa )
m* s2 m2
ABSOLUTO
1grm 1dina
- C.G.S: p 2
cm * s cm 2
de mercurio, etc. Dimensionalmente la presin no es una longitud sino una fuerza partido por
una superficie. Por eso en el Sistema Internacional (SI) las alturas como unidades de
presin han sido abolidas aunque no hay dificultad en seguir utilizndose como alturas
equivalentes. Como excepcin puede seguirse utilizando como unidad de presin el mm. de
columna de mercurio, que recibe el nombre de Torr (en atencin a Torricelli), nombre que
A continuacin se deduce una ecuacin, que permite pasar fcilmente de una presin
de un sistema cualquiera:
W g gAh
p gh
A A A
p gh
( )
kgm
Luego glicerina 1260 (S:I)
m3
kg m
Aplicando () p 1260 3
9.81 2 0.3m
m s
kgm kgm
p 3708.2 1Pa
m * seg 2 m seg2
p 3708.2 Pa
Con frecuencia se presenta el caso al pasar de una columna del lquido x a otra de un
lquido distinto y.
p x ghx y gh y
x
hy ( )
hx
y
Ejm:
Solucin:
kgm
HG 13600 .....(Tabla )
m3
p gh
h 750mmHg
m
g 9.8
seg 2
kg m
p 13600 3
9.81 0.75mHg
m seg2
kg kgm
p 100062 1Pa 1
m seg2 m seg2
p 100,062 Pa
Segn las normas DIN 1314 (Feb. 1977), que denomina a la presin atmosfrica P amb (del
latn ambiens)
Sobre la superficie libre de un lquido reina la presin del aire o gas que sobre ella existe. Esta
presin puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado; pero si el recipiente est
abierto, sobre la superficie libre del lquido reina la presin atmosfrica p amb, debido al peso
15C; equivale a la atmsfera real que se encuentra en muchas partes del mundo.
N
1atmosfera tecnica 1bar 105 2
100kPa
m
N
1Pa 1
m2
tiempo determinado
La presin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presin absoluta (pabs) o
como presin relativa o excedente (pr). Esta denominacin no afecta a la unidad, sino al cero
temperaturas relativas, tomando como 0C la temperatura de fusin del hielo; mientras que las
temperaturas en Kelvin expresan temperaturas absolutas, medidas a partir del cero absoluto.
(Temperatura de fusin del hielo 32F); mientras que los grados Rankine expresan
o
C o
F 32
100 180
o
C o
F 32
5 9
Escala Kelvin.- Se sabe que la temperatura no tiene lmite superior; pero si un inferior.
La temperatura de -273C se denomina cero absoluto y un gran fsico del siglo XIX llamado
Kelvin, propuso una construccin de una escala termomtrica cuyo cero fuese el cero absoluto
y cuyos intervalos de un grado fueran iguales a las de las escalas Celsius o Centgrados.
0
K=273 + 0C
Las presiones absolutas se miden con relacin al cero absoluto (vaco total o 100% de
manera que miden presiones relativas o excedentes con relacin a la Atmsfera local. Para
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 31
hallar la presin absoluta con exactitud habr que sumar a la presin leda en el manmetro la
presin atmosfrica local medida exactamente con un barmetro. Muchas veces no se necesita
gran precisin y entonces se suma a la lectura del manmetro (presin relativa) la Atmsfera
N 105 Kgf Kg kg
1bar 105 2
2
10,193.68 2 1.019
m 9.81 m m cm 2
Donde:
Pabs Pr 1 bar.()
Finalmente los vacos se miden con mucha frecuencia en tanto por ciento de la presin
atmosfrica local. Es decir el cero absoluto es 100% de vaco y la presin atmosfrica local al
a) Consigui un tubo de vidrio abierto por uno de los extremos, al cual llen completamente de
mercurio. Fig. A
c) Tapando el extremo libre del tubo volte dicho tubo y lo sumergi en el recipiente antes
d) El mercurio descendi por el tubo y se detuvo a una altura de 76 cm. Encima del nivel del
Pamb 76cmHg
como en la industria.
laboratorios y la Industria se han de medir presiones desde un vaco absoluto del 100 por 100
hasta 10,000 bar y an mayores, con grado de precisin muy diverso y en medios
Los aparatos que sirven para medir las presiones se denominan manmetros. Los manmetros
originada por la presin que se quiere medir con otra fuerza, a saber, con el peso de una
columna de lquido, con un resorte en los manmetros clsicos o con la fuerza ejercida sobre
la otra cara de un mbolo en los manmetros de mbolo. Esta ltima fuerza se mide
mecnicamente.
B.-Elctricos, en este tipo de manmetros la presin origina una deformacin elstica, que
se mide elctricamente.
Son Instrumentos que sirven para medir la presin atmosfrica. Los principales son: barmetro
eliminar el aire al sumergir el tubo. Una escala graduada mvil no dibujada en la figura, cuyo
cero se hace coincidir antes de hacer la lectura con el nivel del mercurio en la cubeta, permite
P2=Pamb=P1+Hg
Pamb= Hg h
Barmetro de Mercurio en U
Por razonamiento similar y evaluando el diagrama del cuerpo libre de la columna de mercurio,
entre las secciones 0 y 1 y teniendo en consideracin que P o=0, pues corresponde al vaco
total; y adems de la segunda propiedad de la presin la presin en todos los puntos situados
= Pamb
Luego: Pamb=Hg h
B.-Piezmetros
Son tubos transparentes de cristal o plstico, recto o con un codo, de dimetro que no debe ser
inferior a 5 mm para evitar los efectos de capilaridad debidos a la tensin superficial. Este tubo
gran precisin para medir presiones relativamente pequeas. Midiendo la altura de ascensin
PA = h
Donde es el peso especfico del fluido en la tubera, que es mismo que asciende en el tubo
Se utilizan para medir presiones relativas, tanto positivas como negativas. Particularmente se
utilizan cuando el fluido es poco viscoso, pues en este caso trata de ganar grandes alturas,
Tipos:
Es aquel que es conectado a depsitos o tuberas a presin, por lo tanto las presiones a
P1 = P2
Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio, de altura h, puesto que se est trabajando con
presiones relativas,
Luego,
Pamb =0
Entonces:
P1 = l h (1)
PA = l h - z
Hagamos,
l
S;
PA (Sh z )
Es aquel que es conectado a depsito o tubera en vaco, por lo tanto las presiones a
P2 = P3
Del diagrama del cuerpo libre, en equilibrio, de altura z+h, puesto que se est trabajando con
presiones relativas,
Luego,
P3 =0 (1)
Entonces:
P2 = PA + z + l h (2)
Hagamos,
l
S
Entonces:
PA (Sh z)
Regla Prctica:
prctica se escribe inmediatamente una sola ecuacin partiendo del punto inicial (A) y en
nuestro caso sumndole o restndole los trminos correspondientes a las columnas de lquido
hasta llegar al punto final (B); es una suma y resta de presiones; al considerar positivas las
negativas, las presiones que se encuentren por encima de la seccin inmediata de referencia;
ejemplo:
P A z l h PD
Pero,
PD = 0
Entonces:
PA (Sh z)
Manmetro Diferencial
Mide la diferencia de presiones entre dos puntos. La sensibilidad del manmetro es tanto
mayor cuanto la diferencia (m - ) sea menor. Siendo m el peso especfico del lquido
manomtrico.
P1 = P2 = P3 (1)
PA = P1 + z (2)
Resulta:
PA = P3 + z (3)
P3 = P4 + l h (4)
P3 = P5 + l h (6)
PB = P5 + ( h+z) (7)
Resulta:
PA PB = P3 P5 - h (8)
(6) en (8):
PA PB = h ( l- )
Sirve para medir presiones de lquidos o gases empleando un lquido manomtrico no miscible.
Aplicando los mismos principios que en los manmetros al vacumetro de lquido de la figura,
P5 =( Sh-z)
La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y
ingeniera civil es ms importante el estudio de los lquidos en reposo que de los gases, por lo
Si todas las partculas de un elemento fluido, visto como un medio continuo, estn en reposo o
movindose con la misma velocidad, se dice que el fluido es un medio esttico; por lo que el
estn moviendo los elementos del fluido, con tal de que no haya movimiento relativo entre
elementos finitos. Como no hay movimiento relativo entre las placas adyacentes, tampoco
existirn fuerzas cortantes, por lo que la viscosidad en este caso deja de ser importante y las
nicas fuerzas que actan sobre las superficies de los fluidos son las de presin. La esttica se
refiere a un estudio de las condiciones en las que permanece en reposo una partcula fluida o
un cuerpo.
Se distinguen dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre los cuerpos, ya sea en reposo o
Las fuerzas msicas incluyen todas las fuerzas exteriores que actan sobre el material en
Las fuerzas superficiales incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre su contorno, por su
proximidad, por contacto directo; es por esto una accin de contorno o superficial, ejemplo las
En mecnica de fluidos se usan las fuerzas relativas con las masas o reas, as:
FI FG
FI ma a FG mg g
m m
FP FT
FP pA N p F T A T
AN AT
propio, no existirn otro tipo de fuerzas de masa o exteriores; es decir, adems de la fuerza
dy y dz, como se muestra en la figura, en donde se hallar las fuerzas que producen en el eje
conociendo por la segunda propiedad de la presin que todos los puntos contenidos en un
plano horizontal tienen la misma presin; por lo tanto las fuerzas debidas a las presiones en las
direccin y:
dp
dp gdy g ()
dy
En general, la ecuacin de la esttica de los fluidos (), no se puede integrar a menos que se
Pero como remarcamos al inicio del estudio del presente tema, como ingenieros civiles nos
interesa fundamentalmente el estudio de los lquidos, especialmente el agua, por lo que solo
abordaremos el caso de fluidos lquidos; por lo que siendo as, integraremos para los puntos P 1
p 2 p1 g y 2 y 1
Luego:
p1 p p Amb h ()
p h ()
Resuelve el caso general, es decir el reposo absoluto y el reposo relativo, tanto para fluidos
lquidos y gases.
donde se hallar las fuerzas que producen en los diferentes ejes la presin y la aceleracin de
coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones sern respectivamente:
p p p
p dx ; p dy ; p dz
x y z
Sea F = La Resultante de las fuerzas exteriores o Fuerza Total externa, por unidad de masa,
Donde:
F= Fuerza por unidad de masa debida a la inercia que se origina por la aceleracin externa al
coordenado: F i
p
pdxdz (p dy )dxdz Ydxdydz
y
p
Simplificando: Y
y
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 45
De igual manera realizando el equilibrio en los ejes x y z, resulta:
p
X
x
p
Z
z
p p p
Donde: i X i , j Y j y k Zk ()
x y z
Las expresiones (), son conocidas como las Ecuaciones estticas de Euler.
p p p
i j k X i Y j Zk
x y z
El primer miembro de la ecuacin corresponde al desarrollo de p :
p ( X i Y j Zk )
p dr F dr
p p p
dx dy dz Xdx Ydy Zdz
x y z
El desarrollo del primer miembro de la ecuacin corresponde a dp, luego esta puede ser
escrita, como:
Donde:
X Y y Z g
dp gdz dz
dp dz
dp
dz
dp
dz
1
dp dz
fluido en reposo:
1 z2
p
dp dz
z1
1
p (z 2 z1 )
p
h p h ()
dF p.dA ; Pero p h
Luego: dF ysendA.................(1)
- Siendo paralelas todas las fuerzas dF (ya que son normales a cada dA), la fuerza
F
dF , sustituyendo (1)
F ysendA
F sen ydA.......... .....( 2)
F hG A................( )
Es decir:
llama centro de presiones, que no coincide en general con el centro de gravedad (slo en las
- Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza el teorema
Clculo de Yp
MR dF y ; Pero MR F y p . Donde:
M R Momento de la resultante
y
2
dA
Yp
yG A
Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales,
Respecto al eje x :
I x I x AYG2 .....................(8)
(8) en (7):
I x AYG2
Yp
YG A
Ix AYG2
Yp
YG A YG A
Ix
Yp YG
YG A
Ix Ix
Y p YG ......( ) Donde: 0
YG A YG A
Es decir:
El centro de presiones est debajo del centro de gravedad, excepto en las superficies
b.2: Clculo de Xp
MR dF x ; Pero M R F Xp
F Xp x dF (9)
(1) y (4) en (9):
(senYG A) X p x(ysendA)
Xp
xydA (10)
YG A
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 51
Donde: xydA I xy
I xy
en (10): X p (11) .
YG A
I xy I xy X G YG A (12)
I xy X G YG A
(12) en (11): X p
YG A
I xy X Y A
Xp G G
YG A YG A
I xy
Xp XG
YG A
I xy
X p XG ( )
YG A
El valor I xy puede ser positivo o negativo de modo que el Cp puede encontrarse a uno u otro
lado de de G. Basta que la superficie plana inclinada tenga un eje de simetra para que I xy
, en cuyo caso:
X p XG
Comentario: Por lo general las situaciones de inters se relacionan con superficies planas que
tienen uno o dos ejes de simetra, de modo que slo se trata de determinar el valor de Yp.
Fh Fsen
Fh h G Ssen
Fh h G S v
FH pG S v
FV F cos
FV h G S cos
FV h G S h
FV p G S h
Siendo: FV h G S h
Luego:
FV
Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una superficie
La Resultante total de las fuerzas de presin que obran sobre una superficie curva, est
determinarse fcilmente por los mtodos usados para superficies planas. Sin embargo, se
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 53
pueden determinar con facilidad las componentes horizontal y vertical de la Resultante para
Considrense las fuerzas que obran sobre el prisma de lquido ilustrado en la fig.(A), limitado
por la superficie libre a-o, por la superficie vertical plana o-b, y por la superficie curva a-b. El
peso de este volumen es una fuerza w vertical hacia abajo, y actuando de derecha a
superficie plana vertical imaginaria, uno de cuyos bordes es ob. Estas fuerzas se mantienen en
equilibrio por fuerzas iguales y opuestas de reaccin de la superficie curva a-b. Se deduce en
consecuencia, que la componente horizontal de la Resultante total de las presiones sobre una
superficie curva es igual, y est aplicada en el mismo punto, que la fuerza que acta sobre la
superficie plana vertical formada al proyectar en direccin horizontal la superficie curva. Por
otra parte, la componente vertical de dicha Resultante total sobre la superficie curva es igual al
peso del lquido que se encuentra encima de sta, y est aplicada en el centro de la gravedad
encuentra debajo de la superficie curva, la componente vertical es igual al peso del volumen
imaginario del lquido que se encontrara encima de la superficie y est aplicada hacia arriba
componente radial o de abanico de la fig. (B), es igual al peso del volumen representado por
longitud. La pared abc del depsito est articulado en c y es soportado en a por un tirante.
pared.
Solucin:
1
La posicin de P est a ( x1.20 m) 0.40m arriba de C
3
hP 0.80m
r 2 Kg
Pv W 6m 6m(1.20m) 2 1000 3 6785Kg
4 m
Pv 6785 Kg
4r 4(1.20m)
0.51m , a la izquierda de oc
3 3
x p 0.51m
Reemplazando valores:
T 3458 Kg
P 8043Kg
la compuerta y pasan, por consiguiente, por el punto o, se concluye que P pasar tambin
por o.
pared.
R h T Ph
R h 862kg
R h 862kg
-) F V R V PV
R V PV
R V 6785kg
R = 6839 Kg.
Principio de Arqumedes
vertical (fuerza vertical) ascendente igual al peso del volumen del lquido desalojado. El
Demostracin:
Sea el caso de un cuerpo slido cualquiera flotando en un lquido, existe un estado de equilibrio
debido a que el lquido ejerce sobre el cuerpo una presin ascendente de igual magnitud que el
peso propio del cuerpo, que se puede calcular a partir de los resultados anteriores.
E s
2.- Si E = W, el equilibrio del cuerpo es estable (el cuerpo se mantiene sumergido en la posicin
1.- Estable.- Una fuerza actuante-por ejemplo el empuje del oleaje o del viento- origina una
inclinacin lateral, pero cuando aquella cesa el cuerpo vuelve a su posicin original. Este
2.- Inestable.- La fuerza actuante origina el volteo brusco del cuerpo (zozobra), el cul despus
recupera una posicin ms o menos estable. Este equilibrio lo tienen aquellos cuerpos cuyo
3.- Indiferente.- La fuerza actuante origina un movimiento de rotacin continua del cuerpo;
la misma que la de dicha fuerza. Este tipo de equilibrio lo poseen cuerpos cuya distribucin
horizontal).
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo flotante se explican con claridad utilizando como
ejemplo un barco (como el mostrado en la fig. a) cuya superficie de flotacin muestra una forma
simtrica con un eje longitudinal y otro transversal. La rotacin alrededor del primer eje se
En La posicin de equilibrio (Sin fuerzas ocasionales) sobre el barco acta el peso W ejercido
en el centro de gravedad G, adems del empuje ascendente del lquido E que acta en el
contrario.
Al producirse una fuerza ocasional el barco se inclina un ngulo y pasa a ocupar la posicin
Por efecto de las cuas sombreadas- una que se sumerge y otra que emerge por encima de la
El momento de la Fuerza Resultante con respecto a G 1 ser igual a la suma algebraica de los
momentos de sus componentes, y considerando que es pequeo, por lo tanto W pasa por
G1.
E n F1 m
F1 m
n
E
Clculo de F1 m .
d cua x tan dA
dM x tan gdA x
dM tan gx 2 dA
M tan g x 2 dA
A
M tan gIz
M F1 m tan gIz
Iz = Momento de Inercia del rea de la seccin del barco a nivel de la superficie de flotacin
Para predecir el comportamiento del barco es importante conocer la posicin del punto M de
interseccin de E en G1, con el eje y del barco inclinado; punto que se denomina
original.
queda debajo de G; por tanto, la estabilidad del barco exige que sea h>0, esto es:
n tan gIz
h h0 h 0 , siendo pequeo, sen=tang
sen sen s
n Iz
h0 < h0 <
sen s
Definicin.- Estudia los Fluidos en movimiento, es decir del movimiento de sus partculas, sin
considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al conocimiento de las magnitudes
Campo de flujo.- Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus
temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido en movimiento, puede variar de un punto a
Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad fsica a la
direccin y un sentido para la cantidad fsica a la cual corresponde esto es tres valores
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea usualmente curva
Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del tiempo; es
decir:
x x (t ) ; y y (t ) ; z z (t ) .
En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido,
siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una funcin escalar del tiempo;
esto es: s s t
ur drr
V (1)
dt
el tiempo dt.
segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de
r dx r dy r dz r
V i j k
dt dt dt
dx dy dz
Haciendo: Vx ; Vy y Vz
dt dt dt
r r r r
Luego, V Vx i Vy j Vz k Expresin vectorial de la velocidad.
Donde:
dx
Vx Vx (x,y,z,t)
dt
dy
Vy Vy (x, y,z,t)
dt
dz
Vz Vz (x, y,z,t)
dt
Mdulo de la Velocidad:
r
V V (Vx )2 (Vy )2 (Vz )2
2.- Campo vectorial de aceleraciones.- Es un campo vectorial que se deriva del campo de
velocidades.
dVx dV y dVz
Haciendo: ax ; ay y az
dt dt dt
Resulta:
r r r r
a ax i ay j az k Expresin vectorial de la aceleracin
r
A veces es conveniente expresar la aceleracin a en funcin de sus componentes normal y
tangencial.
r r r
a a t an
r dV r V2 r
a et en
dt R
Mdulo de aceleracin:
ur ur
La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde: V V x,y ,z,t
r r r
a a(v,t)
dt
r ur ur ur ur
dV V dx V dy V dz V dt
dt
x dt
y dt
z dt t dt
r ur ur ur ur
dV r V V V V
a Vx Vy Vz
dt
x y z t
Ordenando:
r ur ur ur
r V V V V
a Vx Vy Vz
t
x y z
r
r V r
a ( Vx Vy Vz )V ..(1)
t
x
y
z
r r r r
Sabemos que: i j k
x
y
z
r r r r
Y adems: V Vx i Vy j Vz k
r r
Luego: .V Vx Vy Vz (2)
x y z
r
r V r r r
(2)(1): a ( .V)V .(3)
t
r ur r
producto escalar (.V) , denominado divergencia de V .
r
V
= aceleracin local (depende del tiempo)
t
r ur ur
(.V)V = aceleracin convectiva (depende de la posicin)
r
V
Comentario: Si el flujo es permanente: 0 y
t
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 67
r ur ur ur
a (.V)V
r ur
producto vectorial (xV) , conocido como rotacional de V ( rot V ) .
r ur ur r r r
(.V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vy j Vzk)
x
y
z
r ur ur r r
(.V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vy j
x
y
z
x
y
z
r
( Vx Vy Vz)Vzk
x
y
z
Hagamos:
r
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x
y
z
r
(II)= ( Vx Vy Vz)Vy j
x
y
z
r
(III) = ( Vx Vy Vz)Vz k
x y z
r
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x
y
z
r
(Vx Vy Vz )Vx i
x
y
z
Vx
Vx Vx r
(Vx Vy Vz ) i
x y z
Vy
Vz
Sumando y restando Vy Vz ; a la expresin anterior, resulta:
x x
(Vx Vx Vy Vx Vz Vx Vy Vy Vz Vz Vy Vy Vz Vz )i
x y z x x x x
1 Vx 2 1 Vx Vx
2Vx Vx
2 x 2 x x
1 Vx 2 Vx
Tomando los extremos: Vx ..()
2 x x
1 Vy 2 Vy
Anlogamente: Vy ..()
2 x x
1 Vz 2 Vz
Vz ()
2 x x
() ()
1Vx 2 1 Vy 2 1 Vz 2 r Vx Vy
Vx Vz r
I( ) i
Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
1
Factor comn:
2 x
1 r Vx Vy
Vx Vz r
I (Vx 2 Vy 2 Vz2 )i
Vy( ) Vz( ) i
2x
y
x z x
1 2r Vx Vy
Vx Vz r
I V i
Vy( ) Vz( ) i .()
2x
y x z x
i j k
V , cuyo desarrollo es:
x y z
Vx Vy Vz
r ur r Vy r
r
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z
x
z
x
y
r ur ur
Ahora, el desarrollo de: (V) V:
r
i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
r
j( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
r
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y
z x z
r r ur ur
Trabajando ahora slo con la componente en la direccin i de (V) V r
i
r ur ur r
(V) V i
Vz( Vx Vz) Vy( Vx KKK( )
Vy)
x
z
x
y
x
1V2 r r ur ur r
(()): I i (
V) V
i
2
x
Anlogamente:
1V2 r ur ur ur r
II j V) V j
(
2
y
1V2 r ur ur ur r
III k
2
z V) V
( k
r r r
.V V I II III
r
Aceleracin convectiva( ac ):
r r r r
a c ac x ac y ac z
r r r r 1r r r r
ac (.V)V (V 2 ) (xV)xV ;
2
r
Por lo tanto, la aceleracin total (a t ) de la partcula ser:
r
r V 1 ur 2
ur ur ur
a t (V ) ( V) V
t 2
Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala la rotacin local
r r
de una partcula y se define matemticamente por el producto vectorial de por V .
r r r
Rotacional de V xV
r r r
rot V xV
i j k
rot V
x y z
Vx Vy Vz
r
V V r V V r V V r
rot V ( Z Y )i ( Z X )j ( Y X )k
y z x z x y
Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto como de tiempo y
es una medida de la rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo, por esta razn se le
Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar una
partcula)
contenidas en la partcula.
r r r
traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo (r r0 ) dr , en un instante dt;
r
r dr
adquiriendo una velocidad tangencial V .
dt
1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las lneas
traslacin de la partcula).
d
dt
Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad angular ser:
ur r r r
x i y j z k
r r ur r
La velocidad tangencial " V " puede definirse como: V dr
Donde:
r r r r
dr dxi dy j dzk
r r r
i j k
ur ur r
V d r x y z
dx dy dz
r ur r r r r
V dr i( y dz z dy) j( x dz z dx) k( x dy y dx)
Vx y dz z dy
V y x dz z dx
V z x dy y dx
i j k
rot V V
x y z
( y dz z d y ) ( x dz z dx ) ( x dy w y dx)
r ur ur r
r
rotV V (x dy y dx) (xdz zdx)
i (x dy ydx) ( xdz zdy) j
y z x z
( x dz z dx ) ( y dz z dy ) k
x y
r ur ur r r r
rotV V x x i j z z k
y y
r ur ur r r r
rotV V (2x )i 2y j 2z k
r ur ur r r r ur ur
rotV
V 2( x
i yj z k) rotV 2
De la expresin ()
r
r V 1 ur 2 ur ur ur
a (V ) ( V) V
t 2
1
(V 2 ) = Corresponde al movimiento de traslacin pura.
2
ur ur
rotV xV = Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada
aceleracin de Coriolis.
V = Aceleracin local.
t
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente o no
compresible, etc. aunque no los nicos, si son los flujos ms importantes que clasifica la
ingeniera.
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable. El flujo es permanente si
las caractersticas hidrulicas del flujo en una seccin (velocidad, presin, densidad, etc.) no
cambian con respecto al tiempo; o bien, si las variaciones en ella son muy pequeas con
v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo permanente.
t t t
v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo no permanente.
t t t
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable. El flujo es uniforme si las
variables hidrulicas del flujo en una longitud de su desarrollo (velocidad, presin, densidad,
v
p
0 ; 0 ; 0
L
L L
v
p
0 ; 0 ; 0
L
L L
Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de dimetro
hidrulicas o variables hidrulicas, cambian en el espacio, o sea que los gradientes del flujo
El flujo es bidimensional, cuando sus caractersticas son idnticas sobre una familia de planos
permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene
una coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia medida a lo largo del eje de la
conduccin.
viscosidad, ya que la velocidad en una frontera slida es igual a cero, pero en otro punto es
distinto de cero; sin embargo bajo la consideracin de valores medios de las caractersticas en
En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo prevalece una
direccin es considerada unidimensional, como ocurre con las tuberas y los canales. En el
caso de los canales hay circunstancias en las cuales no se puede prescindir de una segunda
dimensin para describir al flujo, debiendo hacerse el estudio del flujo plano o bidimensional.
Laminar y Turbulento
Clasificacin de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de las fuerzas de
inercia.
y paralelas.
la del movimiento general, las cuales no son constantes, si no que fluctan con el tiempo; de
acuerdo con una ley aleatoria, an cuando el flujo en general sea permanente.
de las partculas que consume parte de la energa del movimiento por efecto de la friccin
interna y que tambin en cierto modo, es resultado de los efectos viscosos del fluido.
partculas.
m
FI ma a L3 LT 2
L2
FI L2 L2 (V 2 )
T2 Existe un parmetro
FI L2V 2
que es funcin
dV 2 V
F AT L L2 VL
dy L
FV uVL VD , y cuyo valor
2 2
FI LV VL
F VL
permite diferenciar el
VD VD
flujo, es decir, si es
cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno del campo de flujo, el vector
ur
rotacional de V es igual a cero para cualquier punto e instante.
un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la viscosidad de fluido constituyen
la causa principal de dichas singularidades (vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre
movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que todo movimiento rectilneo
es Irrotacional.
casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la distribucin de velocidades puede ser de forma
tal que las lneas medianas o las diagonales de una partcula, de forma rectangular, no
ur
representa esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector rot V sera
Mtodo de Euler: Tambin conocido como local, consiste en elegir un punto y determinar las
variables cinemticas en ese punto, en cada instante sin considerar el camino que despus
siga cada partcula individual (trayectoria). Elegida la posicin de una partcula en el espacio,
Mtodo de Lagrange: Consiste en elegir una partcula y determinar las variables cinemtica
de esa partcula, en cada instante, siguiendo su recorrido. Identificada una partcula por su
r
posicin inicial ro (xo, yo, zo), en el instante t = to , en otro instante cualquiera t, la misma
r
partcula se encuentra en la posicin r(x,y,z) . Entonces la posicin de la partcula se tiene
r
conocida en cualquier instante si el vector de posicin r se determina como funcin del tiempo
r
t y la posicin inicial ro ; o sea:
r r ur
r r (r0 , t )
ur r r r
r0 ai b j ck
r r r r
r x(a, b, c, t )i y (a, b, c, t ) j z ( a, b, c, t ) k
lquido de modo que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la direccin del vector
ur
punto comn, pues ello significara que en el punto de interseccin existieran dos vectores V
distintos.
Lc (t )
cualquier momento.
ur
prximo a 2, de manera que se puede considerar que V1 V2 V .
ur r
Como V y d r son vectores paralelos (tienden a ser colineales), luego:
r
Donde u = Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2
ur r
Como son paralelos 0 V dr 0
r r u
r
i j k
ur r
V d r Vx Vy Vz 0
dx dy dz
r r u
r
i Vy dz Vzdy j Vx dz Vzdx k Vx dy Vy dx 0
Vy dz Vz dy
Vy Vz
..............(1)
dy dz
Vx Vz
...............(2)
dx dz
Vx Vy
...............(3)
dx dy
Vx Vy Vz
dx dy dz
r
ur dr
V
dt
r ur
d r Vdt...........(1)
r r r u
r
d r dxi dy j dzk
ur r r r ............ 2
u
V Vx i Vy j Vz k
Luego (2)(1)
r r u
r r r u
r
dxi dy j dzk Vx i Vy j Vz k dt
dx
dx Vx dt dt .............(3)
Vx
dy
dy Vy dt dt .............(4)
Vy
dz
dz Vz dt dt .............(5)
Vz
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 82
Comparando (3), (4), (5) y acomodando:
Vx Vy Vz
dx dy dz
Vx , Vy y Vz x, y , z, t
La razn est en que el flujo permanente el campo de velocidad no cambia con el tiempo.
Tubo de flujo: Si se considera dentro del flujo una curva cerrada c y las lneas de corriente
que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de stas lneas de corriente definen una
superficie que se denomina tubo de flujo tubo de corriente y que no puede ser atravesada por
Donde:
ur
F = campo potencial vectorial
ur
= funcin escalar o funcin potencial de F
ur ur ur
Calculemos el rot F ; donde F
r u
r
i j k
ur ur
F
x y z
x y z
r 2 2 r 2 2 ur 2 2
i j k
y z
z y x z
z x x y
x y
r r u
r
i 0 j 0 k 0
ur ur
F 0
ur
Lo que demuestra que si el campo de F es potencial, es Irrotacional; lo cual justifica que se
Donde:
ur
F = Campo solenoidal
uur ur
W = funcin solenoidal vectorial de F
r ur ur ur ur uur
Calculemos la divergencia de F : F ?? , donde: F W
ur ur ur ur uur ur ur uur
F W
W ??
ur uur r
w w y r
wz wx ur wy wx
W i z
j k
y z x
z x
y
ur ur uur
W ??
r r u r r
w w y r
wz wx ur wy
wx
i j k i z
g
j k
x
y z y z x
z x
y
ur ur uur 2w y 2w z 2w z 2w x 2w x 2w y
g
W
x y
y z z x
x z
y x
z y
nula.
ur ur
Adems se cumple que es normal a F ; para que el producto escalar sea cero 90
ur ur
(2) (1)
V V 0
ur ur
V V 0
hiptesis de flujo unidimensional. Pero tambin hay un grupo importante de problemas en los
que se hace imprescindible considerar el flujo en dos dimensiones (flujo plano), asumiendo que
Se hace el anlisis del flujo en un plano, es decir movimiento plano es aquel que es idntico
Parecera que solamente el lquido ideal (sin viscosidad y por ello Irrotacional) puede ser objeto
de estudio en lo que se refiere a movimiento plano, pero no es as. Como regla general, se
subsuelo o una presa de tierra, pues dicho movimiento se produce con predominio de la
viscosidad (flujo laminar) pero resulta casi irrotacional. Esto hace que el estudio del flujo plano
La Funcin Corriente Y
modo que su estudio puede hacerse en el plano x y; se puede considerar luego una familia de
L.C. (lneas de corriente), las que no cambiarn con el tiempo por tratarse de un movimiento
permanente.
y f(x,y,z)
Vx Vy
dx dy
Definicin: La funcin corriente es una funcin escalar que define a una familia de lneas de
corriente. Esta funcin tiene un valor constante diferente para cada lnea de corriente.
Y x, y Cte.
Las lneas de corriente sirven para la representacin grfica de los flujos llamados
tiene componente normal al plano del dibujo, y la configuracin de corriente en todos los planos
Por cada punto de la corriente pasa una lnea de corriente. Por tanto si se trazaran todas las
Por eso se trazan solo unas cuantas; pero de manera que entre cada dos lneas consecutivas
En el punto P sobre una lnea de corriente, los tres vectores indicados en la figura son
ur
Yr Yr
V i j (a )
y
x
ur r r
Pero: V Vx i Vy i (b )
y
Vx
y
y
Vy
x
ur
Componentes de V en coordenadas cartesianas, relacionada con la Funcin Corriente.
1y
Vr
r
y
V
r
ur
Componentes de V en coordenadas polares, relacionada con la Funcin Corriente.
Vx Vy
dx dy
Desarrollando: Vx dy Vy dx Vx dy Vy dx 0
Y
Vx
y Y Y
Sustituyendo: en la expresin anterior, resulta: dy dx 0
y ay x
Vy
x
dy 0 ,
Integrando, resulta:
y Cte.
Lo que confirma que la funcin corriente tiene un valor constante diferente para cada lnea
de corriente.
ur ur
Adems sabemos que V y y son ortogonales es decir:
ur r r
Luego: y Vy i Vx j
ur ur ur ur
Adems si son ortogonales V y y
V y 0
ur ur r r r r
V
y Vx i Vy j Vy i Vx j
ur ur
V y VxVy VyVx
ur ur
V y 0
Conclusiones:
1) Conocido uno de las funciones vectoriales, se puede encontrar la otra funcin vectorial
ortogonal.
ur
2) El mdulo de V , es igual al mdulo del gradiente de y
ur ur
V y (a)
ur ur
V V
2
V Vx2 Vy2 y y y x
2
Vx2 Vy2
ur y
ur y
y (b) V V
n n
u
r
Si n es un vector unitario en la direccin normal a las lneas de corriente, por definicin de
ur u
r y
y n
n
ur u
r ur u
r ur
Pero toda vez que y y n son paralelos y n y
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 91
y ur
y V
n
4) El gasto que circula entre dos lneas de corriente es igual a la diferencia de los valores
q y 1 y 2 y 1
2
Demostracin:
Entindase como gasto o caudal el volumen que atraviesa a la seccin identidad, normal a
d
q /t dq
dt
d dAds
d ds
Pero: dA
dt dt
dq VdA
q V dn q Vn
n
y
Adems sabemos que: V
n
vdn ..( )
2
y 1
n
De ( ) y ( ), resulta:
2
y 1
q
y 2 y1 q
La Funcin Potencial ( )
Introduccin: El estudio del flujo plano es posible solo si se cumple que el campo de
velocidades es un campo potencial, es decir un campo en el que existe una funcin escalar ( )
Concepto: Es una funcin escalar que define a una familia de lneas equipotenciales. Esta
Desarrollando (1) :
ur r r
V i j
x y
ur r
r
V i j .................(a )
x
y
ur r r
Pero V Vx i Vy i ......................( b)
Vx
x Componente de la velocidad en coordenadas cartesianas,
relacionada con la Funcin Potencial.
Vy
y
ur ur
y : Es otro vector del vector V , pero que define la direccin de la lnea equipotencial " " ,
Vx Vy
(1)
dx dy
Vx Vy
obtiene sustituyendo en (1) como se aprecia en la figura anterior, luego;
Vy Vx
Vy Vx
2
dx dy
Desarrollando (2):
Sustituyendo: Vx y Vy en 3
x
y
dx dy 0
x
y
dx dy 0
x
y
d 0
Integrando: cte
Lo cual confirma que la funcin potencial tiene un valor constante diferente para cada lnea
equipotencial.
Conclusiones
ur ur ur
El mdulo de V es igual al mdulo del gradiente de " " , puesto que V ,
entonces:
r ur
V ...........(1)
El mdulo del gradiente de " " es la derivada de " " segn la normal a las lneas
equipotenciales Cte .
ur
...........(2)
n'
ur ur
Pero de (1): V
Luego: V .............(3)
n'
V
n '
llaman as a las superficies en los cuales se cumple x, y , z Cte ; y juegan el mismo papel
que las superficies de nivel para la energa y potencial del peso de un cuerpo.
Del desarrollo anterior se desprende que las funciones "y " y " " no son independientes
sino que estn relacionadas entre s a travs de las siguientes expresiones, conocidas como
En coordenadas cartesianas.
y
Vx Vx
y
x
(1) y (2)
y
Vy Vy
x
y
y
Vx
y x
y
Vy
x y
En coordenadas Polares
1 y
Vr Vr
r r r
3 y 4
y
1
V V
r
1 y
Vr
r r r
y
1
V
r
escurrimiento, por lo tanto es una malla formada por la funcin de corriente y Cte y la
y
Sabemos que: V y V
n
n'
y
Igualando ambas expresiones:
n n'
dy d
Tomemos derivadas ordinarias:
dn dn '
Si tomamos: dy d, resulta que dn dn ' , lo que significa que las lneas corrientes y las
red de corriente para ese contorno y a partir de la red de corriente, que es nica en cada
inters.
Por lo expuesto, la red de corriente es un espectro de lneas ortogonales. En una red de flujo
todas las reas limitadas por un par de lneas de corriente y un par de lneas equipotenciales,
son homlogas, por ejemplo, tienen la misma relacin de anchura a longitud. Lo anterior
En el diseo de una presa de tierra es indispensable contar con el trazo de la red de corriente.
1. Se tiene un fluido cuyas partculas en movimiento estn gobernadas por los siguientes
campos:
ur 6 x r 13y r 13z u
r
V i j k
t 4t 4t
Solucin
ur ur
t
0 Ecuacin Diferencial de continuidad
4 xyzt 4xyz
t t
4 xyz
t
ur ur
V ??
ur 6 x r 13y r 13z u
r
Donde: V i j k; y
t 4t 4t
4 xyzt
ur r r u
r
V 24 x 2 yz i 13xy 2 z j 13 xyz 2 k
ur ur
V x 24x yz y 13xy z z 13xyz
2 2 2
ur ur x 2 y 2
z 2
V 24yz
x
13xz
y
13xy
z
ur ur
V 24yz 2 x 13xz 2y 13 xy 2z
ur ur
V 48xyz 26xyz 26xyz
ur ur
V t 0
Verificndose la Ecuacin de Continuidad.
ur r r u
r
2. Se tiene el siguiente campo de velocidades; V 6x 2 yzi 8xy 2 z j W k Hallar el
campo es 40 xyz.
Solucin
ur ur
V 40 xyz
r r u r r r u
r
i
x
j
y
k i Vx j Vy k Vz
z
Vx
Vy V
z 40 xyz
x
y z
2 V
x
6 x yz
y
z
8 xy 2 z z 40 xyz
Vz
12xyz 16 xyz 40xyz
z
Vz
12 xyz
z
Vz 12 xyz
z
Vz z
V 0
z 12xy z
z
0
z2
Vz 12 xy
2
Vz 6 xyz 2
W 6 xyz 2
3x 2 t 3x 3y 2 t 16t 3 6z 2 t
vectoriales.
a) Velocidades
b) Aceleraciones locales
c) Aceleraciones convectivas
d) Aceleraciones totales.
Solucin
2 0
Un campo es armnico cuando cumple la ecuacin de Laplace y donde " " recibe el
2 2 2
2 2 2 0
x2 y z
2
6 xt 3 ; 6t
x x2
2
6yt ; 6t
y y2
2
12zt ; 12 t
z z2
2 0 L.q.q.d
ur
el campo V es potencial o Irrotacional)
ur r
r ur
V i j k
x
y
z
ur r r u
r
6 xt 3 i 6yt j 12zt k
V
ur r r u
r
V 3 6 xt i 6yt j 12ztk
ur
r ur ur ur
a
V
t
V V
ur ur
r dV V 1 ur 2 ur ur ur
a
dt t 2
V V V
1 ur 2
2
V : Aceleracin correspondiente al movimiento de traslacin pura.
ur ur ur
V V : Aceleracin correspondiente al movimiento de rotacin, llamado aceleracin
de Coriolis.
1 ur 2 ur ur ur
2
V V V ??
ur ur
V 0 (Campo Armnico e Irrotacional)
1 ur r r u
r
V 2 6t 3 6 xt i 36t 2 y j 144t 2 zk
2
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 103
Determinar el campo de aceleraciones totales:
r r r u
r
a 6 x 6 xt 2 3t i 6 6t 2 y y j 12 z 12t 2 z k
ur
4. Que valores deben tener a, b y c, para que el campo vectorial F sea un campo
potencial; si se sabe:
ur r
F
2a
2
x 4b 5c 11 y 2a 4b c z
i
r u
r
ax 2by 2c 7 z
21x 3a b y 5cz
j
k
Solucin
r r ur
i j k
ur ur
F 0
x
y z
Fx Fy Fz
Desarrollando el determinante:
Fz
r
Fy F F r Fy F u
r
i x z
j x k 0
y z z x x y
Donde:
2a 2 x 4b 5c 11 y 2a 4b c z
Fx
ax 2by 2c 7 z
Fy
21x 3a b y 5cz
Fz
Fz
Fy
3a b 2c 7 0 3a 2c b 7 (I )
y z
Fy
Fx
a 4b 5c 11 0 a 4b 5c 11 (III )
x y
Resolviendo por mtodos numricos las ecuaciones (I), (II) y (III), resulta :
a2
b3
c 5
Encontrar la componente de la velocidad en el otro eje, para que cumpla con el movimiento
Solucin
Datos
V f ( x, y )
ur r r
V Vx i Vy j
Vx ?? Incognita
Vy 4 x 2 3 xy 2 y 2
Condiciones:
uv uv
a) Movimiento solenoidal V 0.........( I )
uv uv
b) Ecuacin de Continuidad V 0
Vx
V
y 0................................( II )
x y
Desarrollo de (II):
Vx
(3x 4 y ) 0
x
Vx
(3x 4 y )
x
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 105
Vx (3 x 4 y )
x
Vx
x
(3x x)
4 y
3x 2
Vx 4 yx C
2.
3x 2
Vx 4xy C
2
r
6. Que relacin deben tener a, b, c, para que el campo velocidad V sea un campo
solenoidal.
ur r r ur
a 2 x by c2 z i ( x b2 r 2 y z ) j (c2 2r 2 ) z k .
V
Solucin
r ur
V 0. Condicin de campo solenoidal
Vx (a 2 x by c 2 z )
Vx
V V
Vy ( x b 2 r 2 y z )
y z 0; Donde
x y. z
Vz (c 2 2r 2 ) z
Vx
Donde: a2 a2
x
Vy
b2 r 2 (b 2. r 2 )
y.
Vz
(c 2 2r 2 ) (c 2 2r 2 )
z
Vx
V V
y z a.2 (b 2 r 2 ) (c 2 2r 2 ) 0.
x y z
a 2 b2 c2 r 2
7. Dado un campo de flujo, cuyo potencial ( ) esta dado por = axy, para un flujo plano.
(2) (1): 0
2
(3).
2 2 2 2
De (3): 2 2 0 0 (Flujo Plano)
x2 y z z2
2 2
2 0 ; Donde: axy
x2 y
2
ay 0
x x2
2
ax 2 0
y y
2 2
2 0 o 2 0 (L.q.q.d)
x2 y
y y 1 y 2
y
Vx
y x
y
Vy
x y
y
Vx ay
y x
y a
yy
y2
y 1 a C1
2
Funcin corriente para el eje y (la constante es con respecto al eje x) y C1 = C1(x)
y
Vy ax
x y
y
ax
y
y
ax
y
y a
xx
x2
y 2 a C2
2
Funcin corriente para el eje x (la constante es con respecto al eje y) y C2 C2 (y)
1
y y 1 y 2 a( y 2 x 2 ) C
2
1
y a ( y 2 x 2 ) Funcin genrica de corriente.
2
I.-Definiciones Previas
1.- Sistema
El sistema se define como una porcin fija de materia. Aunque su forma y su tamao
pueden variar con el tiempo, lo esencial de la definicin es que la masa del material que
comprende el sistema no se altere con el tiempo. Por ejemplo, un sistema puede constar de
cierta masa de agua encerrada en un recipiente flexible. El agua puede pasar al estado de
vapor por medio del calentamiento, con un aumento considerable del volumen en cuestin.
Mientras no se produzca una transferencia de masa a travs de las paredes del recipiente, no
El estado de un sistema es una condicin particular de ste, que puede especificarse por
medicin y observacin. Algunas propiedades del sistema estn asociadas con un estado dado
instancia, se puede decir que el estado del sistema est determinado por la observacin y
medicin de sus propiedades. Estas pueden dividirse en dos grupos: las que por naturaleza
2.-Volumen de Control
El primer punto de anlisis que debe presentarse es una definicin de los tipos de
volumen, en los que se determinarn las caractersticas del flujo. Nos referimos a los dos
siguientes:
instante dado.
control es un sistema. Cada tipo de volumen de control representa simplemente una regin de
que se selecciona para estudiar el flujo en una tubera, podra ser el volumen interno,
aire por medio de un tubo. El baln no es un sistema, por que su masa no es constante. La
boquilla de entrada del baln es la nica parte de la superficie que no se deforma, cuando entra
el aire.
La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado dentro del
flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del volumen. Si el volumen
ser indefinido.
dado, ser igual a la suma de las masas del fluido que entran a este volumen, disminuida de
MI MII
m1 m2 ms me
Donde:
dm d
( )VC (mE mS )
dt dt
M
QM ;
t
Donde:
dm
M
( )VC rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen de control, y
dt t
d
(mE mS ) QM gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de tiempo.
dt
La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen, en la unidad de
M
tiempo ( QM ), mas la rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen ( ), es igual a
t
M
QM 0 ()
t
Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao diferencial, que a uno
En el eje y, en un instante de tiempo dt, por la cara ABCD, entra una masa:
v y dxdzdt
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 112
y por la cara EFGH, sale una masa:
v y
v y ( )dy dxdzdt
y
la cara EFGH, la diferencia de masas que entran y que salen, asignndoles una
convencin de signos a las masas que salen del volumen de control, como
positivas (+) y negativas (-) a las masas entrantes, luego, la masa perdida o
v y
dm y ( )dydxdzdt
y
masa que atraviesa las caras normales al eje y, en la unidad de tiempo, tambin
v y
QM y ( )dydxdz (I)
y
Por razonamiento similar, la cantidad neta de masa que atraviesan las caras
v x
QMx ( )dxdydz (II)
x
v z
QM z ( )dzdxdy (III)
z
Por lo tanto la cantidad neta de masa que atraviesa las superficies de frontera del
v y v x v z
QM ( )dydxdz + ( )dxdydz + ( )dzdxdy (A)
y x z
Por lo tanto:
M (dxdydz)
(B)
t t
v y v x v z (dxdydz )
( )dydxdz + ( )dxdydz + ( )dzdxdy + =0
y x z t
v x v y v z
( ) +( ) +( )+ =0
x y z t
producto escalar:
r r
(v)
r r
(v) + =0 ()
t
r r r r
()v
( v) =0 ()
t
simplificaciones:
=0
t
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 114
Luego sustituyendo en (), resulta:
r r
(v) = 0
= Cte.
Entonces:
r
0 y =0
t
= Cte y =0
t
Luego:
r
0
La vena lquida mostrada en la figura est limitada por su superficie de contorno (que
generalmente coincide con una frontera slida, o por esta y una superficie libre) y por
las secciones transversales (1) y (2), normales al eje que une los centros de gravedad
de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de una misma seccin
contorno, que envuelve a la vena lquida, as como por dos secciones transversales normales
(vA )
QM vA ds vA
s
estudio, es:
M () (Ads)
t t t
M (Ads)
()
t t
() + () = 0
Resultando:
(vA ) (Ads )
s ds + =0
t
Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los casos, que la
longitud ds del elemento de volumen considerado no depende del tiempo. Este puede salir
de la derivada del segundo trmino de la ecuacin anterior y simplificarse con el que aparece
(vA ) (A )
s + =0 ()
t
indicadas se obtiene:
v A A
A v vA A 0 ()
s s s t t
Como:
s
v ;
t
v ds A ds A
A A A 0
s dt s dt s t t
v dA d
A A 0
s dt dt
v 1 dA 1 d
0 ()
s A dt dt
(vA )
s = 0
O, bien:
v A Cte.
vA = Cte. ()
La expresin (), significa que el gasto que circula por cada seccin de la vena lquida
tales como (1) y (2) de la misma vena lquida, se cumple que el gasto que circula por
ellas es constante:
Q =V1 A1 = V2 A2
velocidad.
r
Sea C la cantidad de movimiento:
r r
C mv
rapidez del cambio del vector cantidad de movimiento de la masa del fluido, es decir:
Si:
r r
C mv
r d r
F (m v)
dt
r d r
F (C)..........(1)
dt
r
Calculando el d(C) :
r r
d m v dm v
Adems:
dm d ;
r r
dC v d
r r
C
v d..........(2)
r d r
F v d
........(3)
dt
r
Haciendo: v (x, y,z,t) , una funcin vectorial ligada al movimiento.
I
d
I1 d d .........(4)
1
1
d dt dx dy dz ;
t x y z
d dt dx dy dz
dt t dt x dt y dt z dt
Adems se sabe:
dx dy dz
vx; v y; vz
dt dt dt
d
vx vy vz
dt t x y z
d r r
(v )
dt t
r r
d dt (v ) dt.....................(5)
t
Adems se sabe por deformacin volumtrica de los fluidos que: la velocidad de deformacin
volumtrica relativa, coincide con la suma de velocidades de deformacin lineal, es decir:
d1 d v
vy v
x z
d dt x y z
d1 d r r
v
d dt
Despejando d1 :
I1 ( d)d
1
1
r r r r
I1
t
dt(v ) dt
(
v)dt 1
d
r r r r r r r r r r
I1
t
dt
(v
) dt
( v)dt ( v)dt dt (
t
v)dt(v ) dt
d
Siendo dt un tiempo muy pequeo, por lo tanto dt 2 , es una cantidad despreciable por lo cual
r r
r r
I1 ( (v)dt
dt ( v) dt)d
t
r r r r
I1
t
dt (v )dt ( v) dt d
r r r r r r
Por definicin de producto escalar: (v)() v ( v)
Luego:
r r
I1
( v) d . (7)
dt
t
Ahora:
r r
I1 I (v)
d
dt d
t
r r
I1 I
( v) dt
d
t
I1 I
r r
(v)
d
dt t
dI r r
d (v)d
dt t
dI
r r
dt
d ( v) d
t
dI
r r
dt (dA 1)
d ( v)
t A
dI
r r
dt
d (v) dA
t A
r r r
La direccin del dA es perpendicular al rea, es decir: dA dA
dI r r
d ( v) dA
dt t A
Se sabe que: I d
d
dt t d (v ) dA
( dt )
A
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 122
r
Tambin se sabe que: v
r r
d r (v)
r r
(
v d) d (v)(v dA)
dt
t A
r r r
(v)
r r
F d (v)(v dA)
t A
Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de los fluidos
movimiento se simplifica a:
F (v )( v dA )
A
Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las condiciones del
Se sabe que el vector velocidad y el vector rea son ambos perpendiculares al rea, es decir:
r r r r r
v ^ dA
v // dA v dA vdA cos0
r r
v dA vdA
La fuerza quedara:
r r
F v
(v dA)
A
r r r
F v
(vdA) (v)(v A)
A
r r r r
Se sabe que: Q v A pero como v // A , entonces Q vA cos 0
Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porcin de fluido entre
r r r r r r r r r r
v1 v1X i v1Y j y v 2 v 2X i v 2Y j
Las fuerzas quedaran:
r r r r r
F1 Q(v1X i v1Y j)
r r r r r
F2 Q(v 2X i v 2Y j)
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:
r r r
X
F Q(v 1X v 2X )
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 124
r r r
Y
F Q(v 1Y v 2Y )
El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la vena liquida y
respectivamente.
Pero como el flujo es liquido y se sabe que los lquidos son incompresibles, por lo tanto la
densidad de un punto a otro no varia, es decir: 0 , y la fuerza resultara:
t
r r r r
F
(v)(v dA)
A
r
En cada seccin transversal se desarrolla una fuerza; es decir en S 1 se produce una fuerza F1
r
y en la seccin S2 se produce una fuerza F2 y la suma de ambas nos da la fuerza total que
acta en la vena liquida.
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 125
r r r r r r r r r
F F1 F2
(v1 )(v1 dS1 )
(v 2 )(v 2 dS2 )
S1 S2
Si se acepta que los filetes son rectos y a lo ms con suave curvatura, se puede decir que las
r
velocidades son perpendiculares a las secciones transversales y adems que el sentido n1 es
opuesto al sentido de v 1 , se puede escribir que:
r r r r
v1 n1v1 ; v 2 n2 v 2
r r r r
v1 // dS1 v1 dS1 v1dS1
r r r r
v 2 // dS2 v 2 dS2 v 2dS2
La fuerza quedar:
r r r
F
( n1v1 )(v1dS1 )
((n2 v 2 ))(v 2dS 2 )
S1 S2
r r r
F
n1v1v1dS1
n2 v 2 v 2 dS2
S1 S2
F v m2 2 n2S2 v m2 1n1S1
Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones transversales:
Q v m2 S 2 v m1S1
F v m2 v m2 S2n2 v m1 v m1S1n1
F v m2 Qn2 v m1Qn1
Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la ms suave curvatura, entonces se
Por lo tanto:
F v m2 Qn v m1Qn
F ( v m2 v m1 )Qn
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 126
Entonces:
r r
F Q Vm n
en movimiento, sometido a las presiones que sobre sus caras ejerce el resto del fluido y a la
Sea p la presin que acta sobre cada una de las caras del triedro ms prximo al origen de
coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones sern respectivamente:
p p p
p dx ; p dy ; p dz
x y z
Donde X, Y y Z son las componentes de la fuerza unitaria o fuerza por unidad de masa.
r r
Siendo m la masa de una partcula en movimiento y A su aceleracin interna y R la fuerza
r r
que acta, se puede escribir: mA R
r r r r r r
m A x i m A y j m A z k R x i R y j R zk
m Ax = Rx . (1)
m Ay = Ry.. (2)
m Az = Rz .. (3)
Desarrollo de (1):
p
pdydz (p dx )dydz Xm mA x
x
m d . (4)
p
pdydz pdydz dxdydz Xdxdydz dxdydzA x 0
x
p
dxdydz X.dxdydz .dxdydzA x 0
x
p
(X A x )...........(I)
x
p
(Y A y )..........(II)
y
p
(Z A z )..........(III)
z
pr
pr pr r r r
i j k (X A x ) i (Y A y ) j (Z A z )k
x
y z
r r r
p (F A).........(IV)
Perfecto.
desplazamiento relativo).
r r 1r r
De la expresin (IV), despejando, A resulta: A p F............(5)
r r
v 1r 2 r r r
Se conoce que: A (v ) ( v) v........(6)
t 2
(6) en (5)
Para el caso de movimiento permanente del fluido perfecto, sometido exclusivamente al campo
gravitacional.
permanente.
mantienen constantes).
- Como est sometido slo a la accin del campo gravitacional, en estas condiciones:
r r r r
F X i Y j Zk
Donde : X=0
Y=0
Z =-g
Luego:
r r
F gk
1r 2 r r r 1r r
(v ) (v)
v p gk
2
r
Proyectamos la expresin vectorial en la direccin dr (vector direccional de la partcula):
r r r r
dr dx i dy j dzk
1r 2 r r r r r 1r r r r
) dr
(v
(
v) v
dr p dr gk dr ........( )
2
1.-Movimiento Irrotacional:
r r
v0
r r r r
Luego:
v) v
( dr 0
1r 2 r 1r r r r
(v )
drW p dr gk dr ........( )
2
1r 2 r
Clculo de: (v ) dr
2
1r 2 r 1 v2 v2
v2
(v ) dr dx dy dz
..........(A)
2 2
x y z
1r r
p dr
1r r 1 p
p p
p dr dx dy dz
..........(B)
x
y
z
r r
gk dr
r r
gk dr gdz..........(C)
1 V 2 V 2 V 2 1 p p p
dx dy dz dx dy dz gdz
2 x y z x y z
1 1
d(v 2 ) d(p) gdz
2
1 1
d(v 2 ) d(p) gdz 0
2
Dividiendo entre g:
1 1 d(v 2 )
dz d(p) 0
2 g
r r r
v y dr son vectores paralelos (tienden a ser colineales). Es decir que dr se considera
r
tangente a la lnea de corriente y por lo tanto paralelo o colineal con v .
De la ecuacin de Euler ( ):
1r 2 r r r r r 1r r r r
) dr
(v
(
v) v
dr p dr gk dr ........( )
2
r r r r
Desarrollo del trmino v) v
(
dr :
r r r r
De la figura se observa que los vectores
(v) v
y dr ; son ortogonales, por lo tanto por
r r r r
definicin de producto escalar: v) v
(
dr = 0
1r 2 r 1r r r r
(v )
drW p dr gk dr ........( )
2
Cuyo desarrollo es el mismo para el caso del Movimiento Irrotacional; es decir, la Ecuacin
Diferencial de Bernoulli:
1 1 d(v 2 )
dz d(p) 0
2 g
p v2
z Cte.
2g
incompresible, perfecto, cuyo desarrollo en dos secciones de una corriente lquida ser:
2 2
p1 v1 p v
z1 z 2 2 2 Cte.
2g 2g
Cada uno de los trminos de la ecuacin representa una forma de Energa o la capacidad
de producir trabajo:
p
= Energa de presin o piezomtrica o carga de presin.
v2
= Energa cintica o carga de velocidad.
2g
Imaginemos que el cuerpo tiene una masa M y un peso W. Por su posicin respecto a P
energa de posicin la cantidad de trabajo que puede dar un cuerpo al pasar de una posicin
Ep = W z
desliza sin frotamiento sobre un plano. Por el principio de inercia sabemos que si ninguna
cintica, o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo, estar medida por la relacin:
V2
Ec m
2
W V2
Ec
g 2
V2
Ec
2g
Esto nos dice que el segundo trmino de la Ecuacin de Bernoulli representa la energa
cintica que posee cada kilogramo o libra de lquido, por esto se le llama carga de velocidad.
La llave A est cerrada y sobre el mbolo est actuando una fuerza F que ejerce
compresin sobre el lquido, por lo que est sometido a una presin que llamaremos p y que
es igual a: p = F/S.
abrimos la llave A, el lquido puede dar cierta cantidad de trabajo al exterior, lo que significa
que el lquido tiene una cierta energa, que es lo que le da el trabajo producido por F.
Llamando L a la distancia que recorre el mbolo para expulsar el agua del cilindro, la energa
Ep = F L ; pero F = p S
Ep = p S L ; pero S L =
Ep = p
W W
, luego:
W
Ep = p ; cuando W = 1 (kg o lb)
p
Ep
Esta ltima energa de presin no propia del fluido, proviene del exterior pero es cmodo
p1 V12 p V2
Z1 Z 2 2 2 (a1)
2g 2g
Vlida para una lnea de corriente de un flujo permanente, de un fluido ideal incompresible.
Cada trmino tiene unidades de energa por unidad de peso y los tres trminos se refieren a
energa utilizable.
del esfuerzo cortante que representara la energa por unidad de peso, empleado para
vencer las fuerzas de friccin. Este trmino, por razones de orden prctico se puede expresar e
p 1 V12 p V2
Z1 Z 2 2 2 h p1 2 . (a2)
2g 2g
Ecuacin que explica el principio de la energa para una lnea de corriente: La energa total por
unidad de peso en (1), es igual a la energa por unidad de peso en (2) ms la prdida de la
la seccin.
2
v2 v
2g 2g
Reemplazando en (a2)
p1 V2 p V2
Z1 1 1 Z 2 2 2 2 hp1 2 .. (a3)
2g 2g
Ecuacin de energa para una tubera en flujo permanente real viscoso bajo campo
gravitacional; donde las presiones como las velocidades en las secciones (1) y (2) son las
medias.
Corriente lquida: son escurrimientos lquidos bajo campo gravitacional que puede concebirse
p V2
Sea: Hz
2g
La carga total o energa total por unidad de peso en una seccin, con respecto a un plano de
Q = representa el peso del lquido que pasa por la seccin en la unidad de tiempo (kg/seg).
w
Q
t t
p v2
dP
z v ds (a4)
2g
p v2
Pot. z v ds (a6)
s
2g
ser:
(a6) = (a7)
p v2
H VmS z v ds
s
2g
p v2
s
z
2g
v ds
H
VmS
p v2
(z
) v ds 2g
v ds
H S
S
VmS VmS
p
vds
v ds 3
H
z s s
V
m S 2gVmS
Pero:
v ds V S Q
s
m
3
v ds
p s
Hz
2gVmS
3
2
v ds
p V
Hz m s
2g VmS
3
p Vm2
Bm H z .. (a8)
2g
3
v ds
Donde: s
Vm3 S
uu
r uu r
ds1 n1ds1
uu
r uu r
ds2 n2ds2
r uu
r uu
r uu r uur uur uu
r
F
V1 V1 ds1
V V ds
2 2 2
s1 s2
Luego aceptando que los filetes hidrulicos son rectos o a lo ms con suave curvatura.
uu
r uu r uur uur
V1 n1 V1 ; V2 n2 V2
r uu
r uu
r
Luego: F
n1 V1V1ds1
n2 V2 V2 ds2
s1 s2
r uu
r uu
r
F
V12 ds1n1
V22ds2 n2 ; ordenando:
s1 s2
r uu
r uu
r
F
V22ds2 n2
V12ds1n1
s2 s1
r 2 uu
r uu
r
F V2 ds2 n2 V12ds1n1 .(a9)
s2 s1
r r
Pero: Vm2Sn VmQn En general,
uu
r uu
r
O, en particular: 2
Vm1S1n1 Vm1Qn1
uur uu
r
2
Vm2 S2 n 2 Vm2Qn2
2
uu
r r
En la Ec. (a9), multiplicando el numerador y al denominador por " Vm2Qn2 " y " Vm2 S 2 n2 " ,
respectivamente tenemos:
2
V ds
Donde: s
Vm2 S
Movimiento
r uuur uuur
F Q
2
2 V m 1 V
m1
Para el caso de lquidos:
g
r Q uuur uuur
F
V V
g 2
2 m 1 m1
Sea:
2
V ds
s
Vm2 S
V)2 ds
2Vm V ( V) 2
2
(V m V m ds
S
2
S
V S
m Vm2 S
V ds ( V)ds
( V)
2 2
2V
m m ds
S
S
S
Vm2 S Vm2 S Vm2S
El segundo trmino del segundo miembro se puede eliminar debido a que V, son de signos
Vm2
ds
( V) 2
ds
s
2
s
V Sm Vm2S
Entonces:
( V) 2
ds
1 s
Vm2 S
Luego:
2
V
ds
1 s (a10)
Vm2 S
V V ds 3Vm2 3Vm
3 2 3
V ds
3 3
V ds
m
m
s
S
s
V ds V V
2 3
ds ds
1 3V 2 s
m 3Vm s
s
Por similar fundamento, que en el caso anterior, el segundo y cuarto trmino del segundo
V ds
2
3
1 s
Vm2 S
1 ds
(a11)
s
3 Vm2S
De (a10) y (a11) :
1
1
3
2
(a12)
3
A
E A EB hp
B
A
HA HB hp
B
pA VA2 pB VB2
zA A zB B hpA B
2g 2g
A B 1
VA VB 0
p A pB 0
z A zB hpA B
z A zB hpA B
H hpA B .. (a13)
B B
Donde: hpA B hLocalizadas hf ... (a14)
A A
la friccin, ms las prdidas de cargas localizadas e igual al desnivel de las superficies libres
B B
De (a13) y (a14): H hL hf . (a15)
A A
E A HB EB hPA B
B B
z A HB zB hL hf
A A
B B
HB H hL hf
A A
Donde: HB = Altura dinmica total o carga neta que el agua recibe de la bomba.
h
A
L = Prdidas de cargas localizadas desde hasta es decir de la
h
A
f = Perdidas de cargas por friccin desde hasta es decir las
QHB
PotBOMBA H.P
76
QHB
PotBOMBA C.V
75
QHB
Pot.Bomba (H.P)
76 e
QHB
Pot.Bomba (C.V)
75 e
PUTIL
e <1
PBRUTA
B B
E A EB HT hL hf
A A
B B
z A zB HT hL hf
A A
B B
z A zB HT hL hf
A A
B B
H HT hL hf
A A
B B
HT H
A
hL
A
hf
h
A
L = Prdidas de cargas localizadas desde hasta .
h
A
f = Perdidas de cargas por friccin desde hasta .
QHT
Pot TURBINA H.P
76
QHT
Pot TURBINA C.V
75
MECNICA DE FLUIDOS I ING CARLOS ADOLFO LOAYZA RIVAS 2005-E 149
Problemas de Aplicacin
r 2
1. Calcular y para la siguiente distribucin de velocidades: V 2Vm
1 que se
R
Solucin:
3
V ds
Por definicin se sabe que: s
Vm3 S
r 2
Pero: V 2Vm
1
R
Segn dato del problema es una distribucin de velocidades caracterstica de un flujo laminar.
8Vm3 2 2
3
V3 R r S R 2 Vmedia Vm
R6
8Vm3 2 2 3 1
6 R r
R
3 2
V R
2rdr
s m
R
8Vm3 2
R
3
r2
2
rdr
R6 Vm3 R 2 0
4 R
8 R r
8
2 2
R 4
0
4
3
VD2 B D
HB H hp hp
2g A C
VD2 V2
HB 12 4 B 5m
2g 2g
Q 0,10m3 seg
VB 0,770m seg
SB (16 x 0,0254)2
4
Q 0,10m3 / s
VD 1,37m / s
SD (12 x 0,0254)
4
HB 12,00m 4 5,00m
2g 2g
HB 17,180m
Clculo la Potencia Bruta de la Bomba.
QH
Pot.BOMBA
75 e
Pot.BOMBA
1000kg m 0,10m s 17,18m
3 3
75 0,80
Pot.BOMBA 28.63 (H.P)
Calculo de la Presin en B
BmA BmB hp A B
p A VA2 p V2 V2
zA zB B B 4 B
2g 2g 2g
pB V2
1 5 B
2g
pB V2
1 5 B
2g
0,77
2
pB
1 5
2g
pB
0,84875m pB 848,75 kg m 2
pB 0,084875kg cm2
Clculo de la Presin en C:
Bmc BmD hpCD
pC VC2 p V2
ZC ZD D D 5m
2g 2g
Pero, VC VD , entonces:
pC VC2 V2
13 C 5m
2g 2g
pC
18,00m pC 18 000kg / m2
pc 1,8kg / cm2
Clculo de Q A : Q A VA SA
VA 0,80m / s
S A 0,1590m2
QA 0,127m3 / s
V A S A VBSB
0,127m3 / s VBSB
SB 0,0707m2
VB 1,80m / s
Clculo de QD : QD VDSD
VD 1,60m / s
SD 0,7854m2
QD 0,079m3 / s
Despejando: QC QB QD
QB 0,127m3 / s
QD 0,079m3 / s
QC 0,048m3 / s
Clculo de VC : QC VCSC
QC 0,048m3 / s
SC 0,01767m2
VC 2,72m / s
central hidroelctrica. En dicho tramo se produce una reduccin de la seccin (1): ( 24 " )
aguas abajo es 1,48 kg/cm2. Hallar el mdulo y ngulo que hace con la horizontal la fuerza
a.- Clculo de F1 :
E1 = E2
2 2
p v p v
z1 1 1 z2 2 2
2g 2g
z 1 0,50m
z 2 0,00m
4Q 4(0,25)
v1 0,868m / s
D1
2
(24" x0,0254)2
4Q 4(0,25)
v2 3,43m / s
D2
2
(12" x0,0254)2
De la Ecuacin (A):
Q
F1 cos 45 F2 FX (V2 V1 cos 45
)
g
FX 1917,66kg
De la Ecuacin (B):
Q
F1sen45 FY (0,00 V1sen45
)
g
FY 3 054,84kg
1
F (F2 x F2 Y ) 2
F 3 606,86kg
122,118