ANLISIS DE ESTRUCTURAS

INDETERMINADAS MTODO DE
RIGIDEZ MATRICIAL

ASIGNATURA: ESTRUCTURAS I

Ing. Yamith Cantillo Mier

 MTODO DE LA RIGIDEZ
ESTRUCTURAS I
GENERALIDADES
El mtodo de calculo matricial de estructuras que permite organizar toda la informacin en
forma de matrices. El uso de estos mtodos relacionan cada una de las componentes y
elementos que hacen parte de una estructura, generando as un sistemas de ecuaciones
que manejan diversas variables, pero sin tener que asumir suposiciones iniciales que
desprecien ciertas situaciones reales.
Este mecanismo de organizacin de matrices es lo que facilita la programacin y la
automatizacin por medio de software, siendo la base de muchos de los programas hoy en
da.
Las nicas hiptesis presente en el mtodo son las denominadas hiptesis bsicas de las
estructuras, las cuales predominan en la mayora de los anlisis estructurales existentes, las
estructuras cumplen la Ley Hooke y deformaciones presentadas son muy pequeas.

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ESTRUCTURAS I
CARACTERISTICAS DE LOS MTODOS MATRICIALES

El calculo matricial identifica el comportamiento de cada uno de los elementos que

conforman la estructura, por lo que no esta limitado a la tipologa de las estructuras.
La aplicacin del mtodo requiere de conocimiento bsicos en relacin con las
operaciones a desarrollar, ya que no requiere de una interpretacin de cada tipo de
estructuras; el resultado buscado es directo.
Se aplican la cantidad de ecuaciones necesarias para el anlisis de las estructuras, no se
desprecian ninguna; el mtodo indicar automticamente aquella que no represente
efecto considerable a toda la estructura.
Al incluirse todas las ecuaciones el tiempo de clculo es mayor; es por esta razn que el
mtodo no se empez a utilizar sino hasta la aparicin de la computacin.
La automatizacin del mtodo de la rigidez es la base del anlisis estructural utilizado
hoy en da.

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ESTRUCTURAS I
ANLISIS POR EL MTODO DE LA RIGIDEZ
El mtodo se fundamenta en el clculo de la Matriz de Rigidez, para lo cual tenemos:
F = K*

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ESTRUCTURAS I
MATRIZ DE RIGIDEZ
Se aplican los conceptos de Rigidez Axial, Rigidez Angular y Rigidez Lineal.

Se plantea un desplazamiento unitario en uno de los GDL, y se determinan el valor de las

fuerzas asociadas a dichos desplazamientos.

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ESTRUCTURAS I
MATRIZ DE RIGIDEZ
Aplicando para cada GDL.

Trminos que corresponden a la primera columna de la matriz de rigidez, de igual forma

para los otros dos GDL.

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ESTRUCTURAS I
MATRIZ DE RIGIDEZ
Y finalmente

Ensamblando las tres matrices se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:

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ESTRUCTURAS I
CARACTERISTICAS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
La Matriz de Rigidez es una propiedad del sistema estructural, y por tal razn no
depende del estado de las cargas o las condiciones del entorno; slo varia si se agregan
mayor nmero de elementos o se varan los grados de libertad.
La columna de la Matriz, representa la cantidad de fuerza necesaria para generar un
desplazamiento unitario en el grado de libertad correspondiente a la vez que los dems
se mantienen fijos e iguales a cero (0).
Una fila de la Matriz, es un conjunto de multiplicadores que operados sobre el vector
desplazamiento completo, proporciona el valor de la fuerza correspondiente al GDL
definido.

Con lo anterior se puede definir:

El trmino (i, j) de una matriz de rigidez equivale a la fuerza necesaria que se debe aplicar
el grado de libertad i cuando el grado de libertad j es objeto de un desplazamiento unitario,
mientras los dems grados de libertad estn restringidos.

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ESTRUCTURAS I
PLANTEAMIENTO ECUACION DE RIGIDEZ
Una vez identificado el concepto de la matriz de rigidez, es posible aplicar el mtodo de
anlisis matricial, el cual consta del seguimiento de simples pasos en donde se determinan
los valores de la matrices por medio de operaciones bsicas que permiten el calculo de las
incgnitas.
Para ello se utiliza la denominada Ecuacin de Equilibrio Matricial o de Rigidez

= +
Cargas Nodales

Fuerzas Externas

Matriz Rigidez Desplazamientos

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ESTRUCTURAS I
ECUACIN DE RIGIDEZ
Para la aplicacin del mtodo es importante identificar incgnitas del sistema estructural
por lo que la ecuacin de rigidez se puede partir entre los GDL Libres y los GDL
Restringidos:

= +

= +

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ESTRUCTURAS I
CONCEPTOS BSICOS
NODO: Es el punto de conectividad entre dos o ms elementos de una misma estructura.
GRADOS DE LIBERTAD: Deformaciones posibles presentes en los nodos de una
estructura, estos pueden ser libres o restringidos.
FUERZAS BSICAS Q: Fuerzas internas presentes en los elementos de una estructura,
relacionados directamente con las cargas axial y momentos en los extremos.
DEFORMACIONES BSICAS V: Deformaciones presentes en los elementos producto de
las cargas externas, relacionados con la deformacin axial y los giros en los extremos.
GRADO DE INDETERMINACIN ESTTICA (GIS): Equivalencia al nmero de incgnitas
relacionadas con el nmero de ecuaciones de equilibrio.

= # . #
MATRIZ DE EQUILIBRIO Bf: Matriz que relaciona las Fuerzas Bsicas Q con los GDL
U. Si se utilizan las Deformaciones Bsicas V, la matriz se representa con Af; para lo
cual se tiene:
=

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ESTRUCTURAS I
CONCEPTOS BSICOS
MATRIZ RIGIDEZ DIAGONAL Ks: Representa los valores de rigidez axial y angular
individual de cada elemento de la estructura empalmados en una sola matriz diagonal.
MATRIZ DE RIGIDEZ K: Relacin de las fuerzas aplicadas con respecto a las
deformaciones presentadas.
FUERZAS EXTERNAS P: Vector de fuerzas aplicadas directamente sobre los nodos, se
entiende por Pf las fuerzas externas en los nodos con GDL libres, y Pd equivale a las
fuerzas en los nodos con GDL restringidos; es decir las reacciones.
CARGAS NODALES Pw: Vector de fuerzas direccionadas a los nodos producto de las
cargas aplicadas en los elementos.
DESPLAZAMIENTOS Uf: Deformaciones presentadas en los nodos de las estructuras
relacionadas directamente con los grados de libertad.

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ESTRUCTURAS I
PASOS PARA LA APLICACIN EN ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS (GIS = 0)
1. Definicin de nodos, elementos y conectividad.
2. Definicin de GDL libres y restringidos.
3. Definicin de Fuerzas Bsicas Q
4. Calcular el GIS = # #
5. Definir Matriz Bf
6. Definir la Matriz Ks
7. Definir los vectores Pf y Pfw

8. Calculo de la Matriz de Rigidez: =
9. Calcular el Vector de desplazamientos Uf =
10. Calcular las Fuerza Q: =
11. Definir Matriz Bd
12. Calcular las Reacciones Pd = +

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ESTRUCTURAS I
EJEMPLO CALCULO DE UNA CERCHA
Determine las reacciones de la estructura mostrada:

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EJEMPLO CALCULO DE UNA CERCHA
Paso 1

3
1

5 2
4

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ESTRUCTURAS I
EJEMPLO CALCULO DE UNA CERCHA
Paso 2

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ESTRUCTURAS I
EJEMPLO CALCULO DE UNA CERCHA
Paso 3

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ESTRUCTURAS I
EJEMPLO CALCULO DE UNA CERCHA
Paso 4

Paso 5

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
1 0 0.6 0 0 0 0 U1
0 1 0.8 0 0 0 -0.8 U2
0 0 -0.6 0 -1 0 -0.6 U3
Bf = 0 0 0 1 0 -1 0 U4
0 0 0 0 1 0 0 U5
0 0 0 0 0 1 0.8 U6
0 0 0 0 0 0 0.6 U7

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ESTRUCTURAS I
EJEMPLO CALCULO DE UNA CERCHA
Paso 6
A= 1.99 cm2 E= 2000 Ton/cm2

AE/L1 0 0 0 0 0 0
0 AE/L2 0 0 0 0 0
0 0 AE/L3 0 0 0 0
Ks = 0 0 0 AE/L4 0 0 0
0 0 0 0 AE/L5 0 0
0 0 0 0 0 AE/L6 0
0 0 0 0 0 0 AE/L7

6.63E+02 0 0 0 0 0 0
0 4.98E+02 0 0 0 0 0
0 0 3.98E+02 0 0 0 0
Ks = 0 0 0 4.98E+02 0 0 0
0 0 0 0 6.63E+02 0 0
0 0 0 0 0 4.98E+02 0
0 0 0 0 0 0 3.98E+02

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EJEMPLO CALCULO DE UNA CERCHA
Paso 7

0 U1 0 U1
-15 U2 0 U2
0 U3 0 U3
Pf = 0 U4 Pfw = 0 U4
0 U5 0 U5
0 U6 0 U6
-10 U7 0 U7

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EJEMPLO CALCULO DE UNA CERCHA
Paso 8

806.28 191.04 -143.28 0 0 0 0

191.04 1007.44 0 0 0 -254.72 -191.04
-143.28 0 949.56 0 -663 -191.04 -143.28
K= 0 0 0 996 0 -498 0
0 0 -663 0 663 0 0
0 -254.72 -191.04 -498 0 752.72 191.04
0 -191.04 -143.28 0 0 191.04 143.28

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ESTRUCTURAS I
EJEMPLO CALCULO DE UNA CERCHA
Paso 9

-0.015 cm
-0.084 cm
-0.196 cm
Uf = 0.027 cm
-0.196 cm Paso 10
0.054 cm
-0.449 cm -10.000 ton
-41.667 ton
16.667 ton
Q= 13.333 ton
0.000 ton
13.333 ton
-16.667 ton

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ESTRUCTURAS I
EJEMPLO CALCULO DE UNA CERCHA
Paso 11
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
0 -1 0 0 0 0 0 U8
Bd = -1 0 0 0 0 0 0 U9
0 0 -0.8 -1 0 0 0 U10

Paso 12

41.67 Ton
R= 10.00 Ton
-26.67 Ton

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ESTRUCTURAS I
PASOS PARA LA APLICACIN EN ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS (GIS > 0)
1. Definicin de nodos, elementos y conectividad.
2. Definicin de GDL libres y restringidos.
3. Definicin de Fuerzas Bsicas Q o Deformaciones Bsicas V
4. Calcular el GIS = # #
5. Definir Matriz Af
6. Definir la Matriz Ks
7. Definir los vectores Pf y Pfw
8. Calculo de la Matriz de Rigidez: =
9. Calcular el Vector de desplazamientos Uf =
10. Calcular el Vector V: =
11. Calcular las Fuerza Q: =
12. Definir Matriz Bd
13. Calcular las Reacciones Pd = +

Ing. Yamith Cantillo Mier

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ESTRUCTURAS I
EJEMPLO CALCULO DE UN PRTICO

Ing. Yamith Cantillo Mier

 GRACIAS
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Ing. Yamith Cantillo Mier