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Una partcula del lquido recorre una lnea usualmente curva que se llama
trayectoria. El estudio del movimiento de la partcula puede hacerse:
= ()
= + +
= ()
= ()
= ()
= . . (1)
= ( , )
= + +
= (, , , ) =
= (, , , ) =
= (, , , ) =
Se cumple:
| | = | | =
De modo que:
= = 2 + 2 + 2 = ( )2 + ( )2 + ( )2
Si es un vector unitario tangente en cada punto a la trayectoria se
cumple:
= .
Es decir.
= = = . . (2)
En este sistema:
= = () = +
= +
= + 2 (5)
Prestemos atencin al trmino
Reemplazando en (5) :
=
+
2
= . . (6)
= | |
= ( ) ( ) + ( ) . . (9)
Que tambin es funcin del punto y de tiempo.
= ( , )
De la definicin de l.c. :
=
=
Ecuacin diferencial de la T.c.
En trminos de las
componentes:
=
=
=
O bien para un instante 0 :
= = . (11)
= = . . (12)
Y si, como costumbre, se escoge la superficie A de modo que las l.c. sean
normales a ella.
= . . (13)
O, como se es costumbre:
= = . (15)
= 0 = 0
En el segundo miembro:
=
Reemplazando en (16)
. 0 = . . (17)
. = 0 . (18)
Para un tubo de flujo, como el fluido no atraviesa las paredes solo quedan
las reas extremas,
2 2 2 1 1 1 = 0
Es decir:
1 1 1 = 2 2 2 (19)
1 1 1 = 2 2 2 (20)
Por definicin de caudal:
1 1 = 2 2 (21)
Es decir, el caudal en masa se mantiene constante.
Si adems el fluido es incompresible:
= 1 1 = 2 2 = (22)
. = 0 . (23)
De la figura:
=
Segn la (7):
= +
Reemplazando:
1
+ + + =0
Dividiendo entre g:
2
+ + =
2
Es decir.
1 1 2 2 2 2
1 + + = 2 + + . (25)
2 2
Que es la ecuacin de Bernoulli para una lnea de corriente, en el flujo
permanente del lquido perfecto e incompresible. Cada termino tiene
unidades de energa por unidad de peso, es decir kg-m/kg. Los tres
trminos se consideran como energa utilizable.
energa potencial del fluido por unidad de peso medida a partir
de un nivel arbitrario llamado plano de referencia.
2
energa cinematica del fluido por unidad de peso;
2
2
+ + = .
2
+ + 0 = .
= .
Es decir, para todos los puntos la suma de las tres energas por unidad
de peso es H.
Otra observacin importante se desprende de la (25):
1 2 1 2 2 2
(1 2 ) + + =0
2
+ = .
+ = .
1 1 2 2 2 2
1 + + = 2 + +
2 2
Vlida para una l.c., en flujo permanente, de un fluido ideal
incompresible. Cada trmino tiene unidades de energa por unidad de
peso y los tres trminos se refieren a la energa utilizable.
De considerarse la viscosidad en el anlisis de 4.3.1 y 4.3.2 aparecera
un trmino adicional en funcin del esfuerzo de corte que representara
la energa por unidad de peso empleada para vencer las fuerzas de
friccin.
Este trmino. Por razones de orden prctico se puede expresar e
interpretar del modo que sigue:
1 1 2 2 2 2
1 + + 12 = 2 + + . . (26)
2 2
12 ( ).
La (26) viene a resultar as la ecuacin de la energa para una l.c. se lee
la energa total por unidad de peso en 1 menos la perdida de energa es
igual a la energa total por unidad de peso en 2.
Para la tubera se puede considerar:
Una l.c. coincidente con su
eje;
Que los valores de Z, P Y
son representativos de cada
seccin.
Que el valor de v en esta l.c
no es representativo de las
velocidades en la seccin;
Que conviene utilizar como valor representativo estas velocidades el
valor medio V (velocidad media), debiendo en consecuencia
reemplazarse:
2 2
,
2 2
Reemplazando en la (26):
2
1 1 2 2 2 2
1 + + 1 = 2 + + 2 . . (27)
2 2
1
carga o energa de presin.
2
2 carga o energa Cintica.
1 = 2
1
.
Al trmino de + se llama, altura piezomtrica, la lnea de puntos superior
es la lnea de altura totales o lnea de energa (L E). y la inferior la lnea de
altura piezomtrica o lnea de gradiente hidrulico (LGH); la distancia entre
ambas lneas es la altura de velocidad.
(Estrictamente ni la LE ni la LGH son rectas, pero en comn suponerlas
como tales, sobre todo tratndose de conducciones largas y tendidas sin
ondulaciones fuertes en su perfil longitudinal)
La distancia vertical del eje de la tubera a la LGH representa la altura de
presin. De modo que si como ocurre a veces, la LGH queda en algn
tramo por debajo de la tubera, en ese tramo la presin relativa es negativa,
existe un vaco parcial y se puede presentar el fenmeno de cavitacin
(apartado 1.7). En la prctica se toman medidas precautorias.
2
= + +
2
Representa la carga total o
energa total por unidad de
peso en una seccin, con
respecto a un plano de
referencia (, ) .
, Representa el peso de lquido que pasa por la seccin en la
unidad de tiempo ( )
Por eso
=
Expresin del coeficiente de coriolis ()
En una l.c.,
2
Energa cinetica por unidad de peso =
2
2
Potencia que le corresponde = d Q .
2
2
= dA Q .
2
Potencia que le corresponde = 3 dA
2
En toda corriente,
2
Energa cinetica por unidad de peso utilizando la velocidad media =
2
2
La potencia que le corresponde = Q
2
2
= AV
2
= A 3
2
La potencia real = potencia corregida = A 3
2
Igualando las dos expresiones:
A 3 = 3 dA
2 2
1
= ( )3 dA
El valor de depende, como se ve, de la distribucin de velocidades en la
seccin. Cuando no se indica su valor, como ocurre en muchas situaciones
prcticas, es que est suponiendo =1.
LE y LGH confundidas.- en ocasiones, sobre todo en tuberas de gran
extensin o tuberas largas, el valor de la carga de velocidad
2
2
+ =
=
= = .
Instalacin hidroelctrica.- el esquema es autoexplicativo.
=
= = .
4.3.4 dispositivos para medir velocidades y caudales.
Para medir velocidades:
Previamente veremos que es tubo de presin total.
1 1 2 2
+ = 2 1 =0
2
1 2
1 + = 1 ()
2
1
1 2
. .
2
2
La presin total puede obtenerse por medio de un manmetro en U:
2 + 1 = . 2
2 = . 2 1
Tubo pitot simple.- sirve para medir la velocidad local del lquido (v1) en un
canal. La ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 (punto de
estancamiento):
1 1 2 2
+ =
2
1 2
+ = +
2
1 = 2
Tubo pitot tipo prandtl.- sirve para medir la velocidad local del fluido (v1) en
una tubera:
1 2
2 1 = , ()
2
1 2
= ( )
2
2( )
1 =
2
1 =
1 1.
;
( ).
.
Caso particular: cuando por la tubera escurre un gas (por ejemplo aire) y
resulta baste menor que m y se puede ignorar. Es decir:
2
1 =
= .
Para medir caudales:
Con un tubo pitot tipo prandtl.- se divide la seccin transversal de la tubera en
un cierto nmero de superficies concntricas de igual rea (cuatro por ejemplo).
+
1 =
2
+
2 =
2
+
3 =
2
4 =
1 = 2 = 3 = 4 =
1 = 1 1 = 1
2 = 2 2 = 2 = = (1 + 2 + 3 + 4 )
3 = 3 3 = 3
4 = 4 4 = 4
Utilizando bridas (a), tubos de medida (b) y venturimetros (c)
Son hechos comprobados que la brida produce una contraccin del chorro (3) y
que se presentan zonas muertas en las que la presin esttica es la misma que
la del lquido circundante.
La ecuacin de Bernoulli entre 1 y 3 considerando distribuciones uniformes de
velocidad y que no hay prdidas es:
1 1 2 3 3 2
+ = +
2 2
1 3 3 2 1 2
=
2 2
1 1 = 3 3
3
1 =
1 3
La frmula (q) es vlida para bridas, tubos y venturimetros, variando para cada
caso tan solo la expresin de CQ que para las bridas se ha encontrado es la (r).
Por experiencias realizadas se sabe que CQ se mantiene constante a partir de
un cierto nmero de Reynolds (Re) llamado Reynolds lmite para cada valor de
m.
(+) (+)
= + (28)
( )
, Segn la ley de Newton.
( cos ) ( . )
, ,
Reemplazando en (28):
=
0 + ( . ) (29)
,
= ( . )
,
Por analoga:
= ( . )
,
= , ( . )
=
2 2
1 1
2 1
= 2 2 2 1 1 1
= 2 1
Como en cada seccin hay una distribucin de velocidades es necesario
corregir los flujos de cantidad de movimiento, de un modo similar a como
se corrigen las alturas de velocidad. Se usa el coeficiente de Boussinesq ,
cuyo valor, como el de , depende nicamente de la distribucin de
velocidades en la seccin.
= 2 2 1 1 . (31)
O tambin :
1 1 + = 2 2 . . (32)
En una l.c.,
Cantidad de movimiento =
= 0
Cantidad de movimiento por
unidad de tiempo, o flujo de
cantidad de movimiento = 0
=
= ( )2
En toda la corriente,
Flujo de cantidad de movimiento utilizando la velocidad media =
2
Flujo real de cantidad de movimiento = 2
2 = ( )2
1 2
= ( )
Cuando en la prctica no se indica su valor, es porque se est
suponiendo = 1.
= + = (1 + )
1 < 1
1 1 1
= ( )3 = (1 + )3 = (1 + 3 + 3 2 + 3 )
3 3 1
= 1+ + 2 + 3
Pero:
1 1
= = = (1 + ) = =
= +