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Electrnica Motor MR-FR

Manual del Alumno


Centro de Entrenamiento Kaufmann
Rev 00 05/07
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

ndice

Pg. Ttulo
1 ELCTRICA BSICA
1 Ley de ohm
2 Multmetro
4 Escalas
5 CONECTORES
6 ALARGAMIENTO DEL MAZO DE CABLES
6 Con cables de hasta 4 mm
7 Con cables de ms de 4 mm
8 MDULO MR
8 Funcin del MR
9 Conexiones PLD
12 Localizacin de los sensores del motor
13 Funciones del mdulo de controle do motor
14 Temperatura del motor
14 Temperatura y presin del aire
14 Rotacin del motor
14 Proteccin del turbocompresor
15 NTC y PTC
16 Sensores de la temperatura del motor
17 Sensores inductivos del volante y de mando
20 Sensor de la temperatura del aire de admisin
21 Sensor de la presin del aire de admisin
22 Sensor de la temperatura del combustible
23 Sensor de la temperatura del aceite del motor
24 Sensor de la presin del aceite del motor
25 Sensores de nivel de temperatura y presin de aceite del motor
31 Pedal del acelerador
31 Interruptores FR
32 Accionamento del Frenomotor y Estrangulador constante (TopBrake)
Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

ELCTRICA BSICA
Ley de ohm

Las grandezas elctricas dependen unas de las otras.


De este modo, si se conoce el valor de dos de ellas se
puede llegar a la tercera, aplicando el esquema al lado.
Se cubre la grandeza que se desea descubrir y se
V
multiplican los valores, ya conocidos, de las dems
grandezas.

Vamos ver un ejemplo.


R I
Tenemos algunos datos de un circuito y queremos saber
su Tensin; sabemos que la Corriente es de 0,2 A y la
Resistencia es de 300 W.
Cubrimos, entonces, el tem que queremos calcular, en
el caso el V, y nos sobram apenas R e I, en nuestro V
En otra variacin de la frmula, tenemos Potencia, R I
Tensin y Corriente. Se aplica semejante operacin, pero

ejemplo: 300 x 0,2 = 60 V

ahora con la divisin.


Ejemplo:
P
Tenemos un llavero con 5000 W que utiliza 220 V. Cul es la
Corriente de este llavero?
Cubrimos la Corriente y quedamos con el P dividido por V; V I
as:
5.000 / 220 = 22,72 A

P
V I

Global Training 1
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Multmetro

Tensin
Para medir la tensin de un componente
necesitamos poner el Multmetro en paralelo al
componente. O sea, las puntas de prueba del
Multmetro deben estar una en uno de los
terminales de este componente y la otra punta
en el otro extremo, pero siempre con el circuito
conectado.

Obs. Con el multmetro digital, podemos


invertir el cable rojo con el negro en
la medicin; slo ir aparecer la seal
negativa antes del valor. Pero si es
un multmetro analgico este
procedimiento dasr el multmetro.

Tensin Corriente
Tensin Corriente Contnua (V cc)
Tensin Corriente Continua (V cc) mx. 300
Alterna (V ac) mV

El procedimiento para medir la Tensin de


corriente alterna es el mismo, pero hay que
cambiar la escala para Tensin alterna
como en la figura al lado.
La escala de 300 mV es utilizada slo para
tensiones mximas de 300 mV de corriente
contnua; el procedimiento de medicin es
el mismo.
Ninguno de estos 2 casos se utiliza en
nuestro da a da, pues trabajamos con
tensin continua, es la tensin medida
siempre superior a los 300 mV.

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Resistencia

Para medir la resistencia de un componente


necesitamos poner el Multmetro en paralelo a
l.
Esto es, las puntas de prueba del Multmetro
deben estar en contacto con los dos extremos
terminaels de este componente. Pero siempre con
el circuito desconectado.

Obs. No existe polaridad para


medir la resistencia.

Corriente

Para medir la corriente


elctrica que pasa em um
componente, necesitamos
interceptar este circuito y
conectar el Multmetro en
srie con el componente,
pues toda la corriente
necesita pasar por el
componente y por el
Multmetro. Asm ponemos
una ponta del cable del
Multmetro en el
componente y la outra en el
cable que retiramos de este
mismo punto.

Global Training 3
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Escalas

Adems de medir sus componentes, es muy importante saber cul es la unidad de medida y subunidades
que pueden surgir. Vamos utilizar ms el Volt y el Ohm, pero podemos tener por ejemplo miliVolt. Lo que
es eso? Vamos ver en esta tabla abajo mencionada.
Cada casa tiene 3 dgitos, y la coma est entre una casa y otra, ms a la derecha de la casa donde
usted tiene la medida.

Smbolo M K Volt / m
Ohm
Sub unidades Mega Kilo Unidad Mili Micro

Ejemplo
1300 1 300
1300 es igual a 1,3 k 1, 3
0,354 V 0, 354
0,384 V es igual a 384 mV 384,

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CONECTORES

Identificacin

1 2 3 4

W30.35-0011-14
W00.20-0064-14

Para comprobar los conectores es necesario poner el bloqueo de los mismos hacia arriba, viendo la
conexin como en la figura.En esta posicin es slo contar de la izquierda hacia la derecha.

4
3
2
1

W54.21-0241-14
W07.15-0066-14

El nmero de cada posicin est grabado en los conectores. Algunos conectores presentan la grabacin
junto al encaje, otros en la carcasa.

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ALARGAMIENTO DEL MAZO DE CABLES

Con cables de hasta 4 mm

1. Cortar el cable en la posicin de fcil acceso.

2. La longitud del cable de alargamiento debe ser slo lo necesario,


para que no haya sobras del cable. Siempre se deben cortar los
cables dejando espacio entre los empalmes.

3. Cortar un aislante termorretrctil (4) y dejarlo en uno o dos cables W54.18-1035-01


para empalme (1).

4. Cortar el tubo enrrugado (3) en la longitud correcta de los empalmes.

5. Desencapar el extremo de los cables aproximadamente 1 cm.

6. Unir los extremos de los cables con un conector de unin por presin W54.18-1034-01
(5); para eso junte los cables y amase el conector (5) en las
posiciones(8).

7. Calentar el conector (5) con una pistola de aire caliente (6). Calentarlo
hasta que el aislante apriete el cable.

8. Poner el tubo flexible termorretrctil (4) sobre los empalmes de los W54.18-0038-01
cables y calentarlos con la pistola de aire caliente(6).

9. Colocar o tubo flexvel ondulado (3) sobre as unies e isolar as


extremidades com fita isolante (7).8

W54.18-0039-01

W54.18-0041-01

6 Global Training
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Con cables superiores a 4 mm

1. Cortar el cable en una posicin de fcil acceso.


2. La longitud del cable de alargamiento debe ser slo lo necesario, para que no haya sobras de cable. Siempre cortar los
cables dejando espacio entre los empalmes.
3. Cortar un aislante termorretrctil (2) con aproximadamente 7 cm de longitud, y dejarlo en el extremo de uno de los
cables .
4. Cortar el tubo termorretrctil (1) con aproximadamente 9 cm de longitud sobre los cables que sern empalmados.

W54.18-1036-04

5. Desencapar los extremos de los cables aproximadamente unos 2 cm.


6. Unir los extremos de los cables con un conector de unin (3), montar los cables centrados atravs de los orificios de
control (4).
7. Aplastar el conector(3)suavemente; despus del procedimiento, solde los cables al conector utilizando un soldador
elctrico para estao.
8. Poner el tubo flexible termorretrctil (2) sobre los empalmes de los cables y calentarlos con la pistola de aire
caliente(6).

W54.18-1037-04

9.Montar el tubo flexible ondulado (1) sobre los empalmes y aislar los extremos con cinta aislante.

Global Training 7
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MDULO MR (PLD)

W54.18-1080-08

Funcin del MR

Con la ignicin desconectada


Memorizar los datos especficos del motor:
- Modelo del motor.
- Diagramas caractersticos de ancho de pulso, tiempos de impacto, curvas caractersticas.
- Valores de correccin de los sensores junto con los valores substitutos en casos de falla.
- Funciones de proteccin del motor y programas de emergencia.
En caso de fallas, memorizar las mismas e indicar cul es el circuito correspondiente.

Con la ignicin conectada


Alimentacin de 5 V para los sistemas electrnicos, sensores de temperatura, presin y nivel.
Comprobacin y evaluacin de las mediciones para inyeccin de combustible en el momento de
arranque.
Comprobacin de todos los circuitos electrnicos conectados, incluyendo el accionamiento de los
bornes Kl15 y Kl.50, para comprobacin de fallas.
Comprobacin del sistema de comunicacin CAN: caso existan fallas ser enviado un mensaje de
error, va CAN (Ya que el sistema trabaja con 2 lneas).
Possibilidad de conexin con el Star Diagnosis, por una va exclusiva, realizando as todo el diagnosis
directamente, sin accesar otros sistemas (FR, INS).

8 Global Training
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Con arranque y ralent


Con bloqueo electrnico (inmobilizador), slo arranca el motor con el cdigo correcto.
Utiliza autorizacin de arranque a travs del FR.
Ajusta y controla el rgimen de proteccin.
Administra la rotacin conforme la necesidade y programacin del FR (toma de fuerza).
Controla el inicio y ngulo de inyeccin en todas las situaciones, conforme la necesidad.
Controla la rotacin conforme la necesidad de suministro de las unidades inyectoras, y la potencia
solicitada.
Acciona el ventilador de acoplamiento elctrico, conforme la necesidad de refrigeracin,
comprobando las temperaturas del lquido refrigerante y el aire del colector de admisin.

Funciones adicionales para mantenimiento y diagnosis


- Activa el motor de arranque sin inyeccin (interruptor de parada y arranque en el bloque motor).
- Funciones de activacin y medicin para localizar fallas:
- Desconexin de la inyeccin por cilindro (verifica el funcionamiento del motor, para detectar cul
es el cilindro que est fallando).
- Prueba de compresin(comprueba la velocidad de cada mbolo en el momento de compresin; de
este modo, compara las velocidades e indica el ms lento con 100%, los otros son indicados con
el porcentaje en relacin al ms lento).
- Prueba de suavidad (comprueba la velocidad de cada mbolo en el momento de trabajo; de este
modo, compara las velocidades e indica la diferencia entre cada cilindro en porcentaje).
Los mbolos ms lentos reciben el porcentaje faltante (ejemplo: 1;3), y los ms rpidos pierden
el porcentaje necesario (ejemplo: -1,3) para el equilibrio de la rotacin del motor.
- Prueba de retardamiento (comprueba la diferencia de tiempo en que la unidad inyectora recibe la
seal elctrica y realmente inicia la inyeccin).
- Voltmetro (comprueba la tensin en los sensores para anlises de funcionamiento, cortocircuito
o circuito abierto).

Global Training 9
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Conexiones PLD

a) Conector N3 (55 polos):


0: No se utiliza.
1: Sensor de la posicin del rbol de levas (-).
2: Sensor de la posicin del cigeal (-).
3: Realimentacin del sensor de temperatura del lquido refrigerante.
4: Realimentacin del sensor de temperatura de combustibles.
5: Realimentacin del sensor de presin de aceite
6: Sensor de presin de aceite (sensor ativo) -Alimentacin de 5 V.
7: Realimentacin del sensor de presin del aire sobrealimentacin.
8: No se utiliza
9: Realimentacin de las unidades inyectoras de la hilera 2.
10: Realimentacin del sensor de presin de aceite.
11: No se utiliza
12: Realimentacin de las vlvulas proporcionales 1; 3 y 4.
13: No se utiliza.
14: No se utiliza.
15: Realimentacin del sensor de temperatura del aceite.
16: Realimentacin de las unidades inyectoras de la hilera 1.
17: No se utiliza
18: Ativacin del motor de arranque terminal 50.
19: Sensor de la posicin del cigeal (+).
20: Sensor de posicin del rbol de levas (+).
21: Realimentacin del sensor de temperatura del aire sobrealimentacin.
22: No se utiliza.
23: Realimentacin del sensor de presin del aire de sobrealimentacin.
24: No se utiliza.
25: Entrada de las teclas de arranque del motor.
26: Seal del sensor de la presin de aceite.
27: Vlvulas proporcionales (+24 V).
28: No se utiliza.
29: Seal del sensor de presin del aire de sobrealimentacin.
30: Alimentacin de las teclas de arranque y parada del motor.
31: No se utiliza.
32: Sensor de la presin de aceite (sensor activo) -Lnea de seal.
33:Seal del sensor de nivel de aceite.
34: Seal del sensor de temperatura del lquido refrigerante.

10 Global Training
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35: Entrada de las teclas de parada del motor.


36: Seal del sensor de temperatura del combustble.
37: Activacin de la unidad inyectora del cilindro 6.
38: Activacin de la unidad inyectora del cilindro 4.
39: Seal del sensor de temperatura del aceite.
40: No se utiliza.
41: Vlvula proporcional 3.
42: No se utiliza.
43: Vlvula proporcional 4
44: Activacin de la unidad inyectora del cilindro 2.
45: Activacin de la unidad inyectora del cilindro 5.
46: Activacin de la unidad inyectora del cilindro 3
47: Activacin de la unidad inyectora del cilindro 8.
48: Seal del sensor de temperatura del aire de sobrealimentacin.
49: Realimentacin del sensor de nivel de aceite.
50: Vlvula proporcional 2.
51: Vlvula proporcional 1.
52: Realimentacin de la vlvula proporcional 2.
53: Activacin de la unidad inyectora del cilindro 7.
54: Activacin de la unidad inyectora del cilindro 1

b) Conector X1 (16 polos):


1: CAN-H.
2: CAN-L.
3: CAN-GND (masa).
4: CAN-GND (masa).
5: Terminal 30.
6: Terminal 30.
7: No se utiliza.
8: Terminal 50 (entrada).
9: Terminal 31 (masa).
10: Alimentacin de las vlvulas proporcionales 1; 3 y 4.
11: Terminal 31 (masa).
12: Activacin del motor de arranque terminal 50.
13: Toma del diagnosis ISO (lnea de excitacin AU).
14: Realimentacin de la vlvula proporcional 3.
15: Terminal 15.
16: Realimentacin de la vlvula proporcional 4.

Global Training 11
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Localizacin de los sensores del motor

W07.15-1178-09

1 Cobertura A6 Mdulo electrnico MR/PLD


2 Terminales B15 Sensor del volante
3 Conector MR/PLD 55 vas B16 Sensor de mando
4 Conector MR/PLD 16 vas B111 Sensor presin y temperatura de
5 Conector del sensor de nivel de aceite sobrealimentacin del aire
6 Tubo de aspiracin de aire delcompresor Y10 Unidad Inyectora del cilindro 5
7 Cobertura del sensor de temperatura y presin de Y11 Unidad Inyectora del cilindro 6
sobrealimentacin

W07.15-1179-09

8 Conector de la vlvula del estrangulador cons- B110 Sensor de la presin del aceite lubricante
tante. S10 Interruptor de arranque y aceleracin delmotor
9 Soporte de apoyo de los cables S11 Interruptor de parada del motor
B10 Sensor de la temperatura del combustible Y49 Vlvula de accionamiento del estangulador
B65 Sensor de la temperatura del lquido refrigerante constante

12 Global Training
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Funciones del mdulo de control del motor (PLD o MR)

Podemos definir las funciones del PLD en algunas situaciones determinadas:

Mdulo virgen
Es un mdulo electrnico con funciones muy semejantes a una microcomputadora: Ella posee procesador, memoria y
programa. Ella es construda para trabajar en situaciones difciles como la regio del motor. Su parte electrnica es lo que
llamamos de Hardware. En su memoria fueron grabados por el fabricante del mdulo un programa de computadora y un
conjunto de parmetros fijos; estos parmetros slo pueden ser alterados por el fabricante del mdulo. Este mdulo an
no es capaz de controlar un motor, pus aun le faltan informaciones que indentificam el motor con el cual l debe trabajar.

Mdulo con onjunto de parmetros bsicos


Es un mdulo PLD virgen que ya ha recibido un conjunto de parmetros bsicos, ahora l ya est apto para trabajar con
un motor, pues conoce sus caractersticas.

Mdulo completo (con Flags)


Este mdulo ya ha recibido toda la parametrizacin, ahora l est apto a efectuar todas las funciones pues conoce las
caractersticas del motor y los accesorios en l instalados.

Parmetros fijos
Son informaciones comunes a todos los tipos de motores electrnicos. Ellas sn colocadas dentro del mdulo por el
fabricante Temic.

Parmetros bsicos
Son informaciones que determinan un tipo de motor: OM 904, OM 906 ou OM 457. Ellas son tiles durante pruebas en la
produccin.

Flags
Son informaciones que indican al PLD cuales acesorios estn en l instalados: Ventilador, vlvula estrangulador
constante, tipo de motor de arranque etc. Ellas son puestas dentro del mdulo por el rea de motores o personal de
servio.

Servicio
Desarrollo
Flags
Tecmic
Parmetros bsicos Parmetros bsicos

Hardware + programa Hardware + programa + Hardware + programa


+ parmetros fijos parmetros fijos + parametros fijos

Global Training 13
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Temperatura del motor

Esta informacin se utiliza para el PLD determinar la cantidad de combustible que ser inyectado en
funcin de la facilidad que el motor tendr para quemar el combustible. Un ejemplo de cantidad errnea
de combustible inyectada, es cuando el motor est fro y es inyectada una mayor cantidad de combustible,
a la cual el motor no tiene capacidad de quemar debido a las bajas temperaturas, liberando entonces
humo blanca por el escape

Temperatura y presin del aire

Esta informacin se utiliza para el PLD determinar la cantidad de combustble que ser inyectado en
funcin de la cantidad de oxgeno disponible para su quema. Cuando el aire est fro es presurizado,
l est ms denso y por esto contiene ms oxgeno. Esta informacin es muy importante, pues existe
una proporcin correcta de oxgeno y combustible que, si no es respectada, puede generar problemas
de potencia, humo y hasta desgaste prematuro en el motor.

Rotacin del motor

Esta informacin se utiliza para el PLD determinar la cantidad de combustible que ser inyectado en
funcin de la rotacin del motor. Es una informacin tambin importante por estar relacionada con la
potencia del motor y el tiempo disponible para la quema del mismo.

Proteccin del turbocompresor

El PLD protege el turbocompresor disminuyendo la potncia mxima del motor en caso del vehculo
estar trabajando en una condicin donde la presin atmosfrica es baja. Para eso, el PLD utiliza la
informacin de presin atmosfrica generada interiormente por un sensor y un juego de parmetros,
que indican cual es el turbocompresor montado en el motor. Por eso en para reemplazar un
turbocompresor o un PLD,se debe cuidar para cul versin del PLD sea compatible, en caso que no
sea, es necesario cambiar los parmetros del PLD en un procedimiento que se llama Down Load.
Slo con l es posible hacerlo con el Star Diagnosis.

14 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

NTC y PTC

Los elementos NTC (Negative Thermal Coefficient) tiene como principal caracterstica reaccionar a la
elevacin de temperatura, disminuyendo su resistencia elctrica, debido a una reaccin qumica de su
material. Su aplicacin ms comn est en el sensoreamiento de la temperatura.

Un elemento PTC (Positive Thermal Coefficient), al contrario, aumenta su resistencia en la medida que
la temperatura sube. Este sensor se acostumbra utilizarlo en la proteccin de circuitos electrnicos
cuando existe un calentamiento excessivo.

PLD012

Terminales
Terminales elctricos 1 M
elctricos
Termistor PTC 100 k

10 k

1 k

Tubo de cobre 100

10

-50C 50C 150C 250C

Global Training 15
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Sensor de la temperatura del motor

Estructura
Dentro de un Conjunto Sensor est montado un termistor que no es nada ms que una resistencia
elctrica cuyo valor depende de su temperatura. En el caso de este sensor, cuanto mayor sea su
temperatura, menor ser el valor de la resistencia, por eso este sensor se lo llama NTC (Termistor de
Coeficiente Negativo).

PLD012

Vista en corte del sensor de temperatura Grfico de respuesta do sensor de temperatura

Tarea

Envia al PLD una tension elctrica que depende de la temperatura del lquido refrigerante. El PLD utiliza
esta informacin para el clculo del dbito de arranque, es incio del tiempo de inyeccin.

Localizacin

Est montado prximo a la vlvula


termosttica.

16 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Sensores inductivos del volante y de mando

Estructura
Este sensor se compone de una bobina enrrollada en un pequeo imn. Naturalmente, alrededor de
este sensor existe un campo magntico de una determinada intensidad. Este campo magntico puede
ser representado por lneas que cortan el ncleo del sensor y el aire que est alrededor. El aire es un
mal conductor, por eso el campo magntico formado tiene poca densidad. Si aproximarmos de este
sensor un pedazo de hierro, que es un buen conductor de campo magntico, habr un adensamiento
del campo. Siempre que haya una variacin en la densidad del campo magntico, surgir una tensin
elctrica en los terminales del sensor. La amplitud de la tensin elctrica generada depende de la
intensidad y de la velocidadd de variacin de la densidad del campo magntico.

1 - Cables de conexin
2 - Cuerpo del sensor
3 - Casquillo elstico
4 - Ncleo
5 - Ncleo
6 - Bobina
7 - Agujero o ranura
A - Juego de ajuste.
Haga tope con el sensor en la
rueda con el motor parado. La
distancia se ajusta
automticamente. PLD021
Tarefa
Informa al PLD la rotacin del motor, generando 36
impulsos elctricos a cada vuelta del volante y
tambin la localizacin de los mbolos, generando
una seal elctrica cuando el mbolo 1 est a 65
del PMS en los tiempos de compresin y escape.

Seal de Seal de
localizacin rotacin

PLD014.tif
PLD013

Global Training 17
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Sensor del inductivo del volante

Localizacin
Est localizado de forma perpendicular a la cara exterior del volante. En esta cara del volante estn
localizados agujeros o ranuras para generar la seal.

PLD015 ?

Tarea
Informa al PLD la localizacin de los mbolos y cual es el tiempo de compresin, generando un impulso
elctrico cuando el mbolo 1 est a 55 antes del PMS en el tiempo de compresin. Como una segunda
tarea informa al PLD la rotacin del motor por medio de 12 impulsos elctricos a cada vuelta del rbol
de levas.

Seal de localizacin Seal de rotacin

PLD020.tif

pld014

18 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Sensor del indutivo del rbol de levas

Localizacin
Est localizado de forma perpendicular a la cara lateral del engranaje del rbol de levas. En esta cara
estn localizados agujeros para generar la seal.

PLD016

Global Training 19
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Sensor de la temperatura del aire de admisin

Estructura
El sensor de temperatura y de presin del aire de admisin estn montados juntos en un nico sensor.
El sensor de temperatura es un termistor de caractersticas idnticas al sensor de temperatura del
lquido refrigerante o de combustible.

Grfico de respuesta del sensor de temperatura

Tarea
Informa al PLD la temperatura del aire que est siendo admitido en el motor.
La informacin de la temperatura del aire junto con la informacin de presin
del mismo, ayudan el PLD a estipular la cantidad de aire que est entrando
al motor. En esta cantidad de aire est el Oxgeno que l es el responsable
por la quema del combustible.

pld015

20 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Sensor de la temperatura del aire de admisin

Localizacin
Est montado sobre la tubera de admisin de aire.

Estructura
El sensor de presin es un sensor electrnico que tiene como base de funcionamiento un componente
piezoelctrico, quiere decirse, es un circuito electrnico que manipula una seal elctrica generada por
un cristal que genera una tensin elctrica conforme la presin a la que est sometido. El circuito
electrnico necesita de una tensin de alimentacin de 5 V, la cual es suministrada por el PLD y genera
una tensin elctrica que puede variar de 0,5 V a 4,5 V conforme la presin que est siendo medida.
En nuestros nuevos vehculos fue alterada la presin de trabajo del sensor de presin para 4 bares.

Tarea
Informa al PLD la presin del aire que est siendo admitido en el motor.
La informacin de la presin del aire junto con la informacin de la
temperatura del mismo, ayudan al PLD a estipular la cantidade del
aire que est entrando al motor. En esta cantidad del aire est el
Oxgeno que es el responsable por la quema del combustible.

Global Training 21
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Sensor de la temperatura del combustible

Estructura
Dentro del conjunto sensor est montado un termistor que nada mais es que una resistencia elctrica
cuyo valor depende de su temperatura. En el caso de este sensor, cuanto mayor sea su temperatura,
menor ser el valor de la resistencia, por eso este sensor se lo llama de NTC (Termistor de Coeficiente
Negativo).

PLD012
PLD001

Grfico de respuesta del sensor de temperatura.

Tarea
Enva al PLD una tensin elctrica que depende de la
temperatura del combustible. Esta informacin es importante
para la correccin del volumen de combustible que ser
inyectado. En los motores electrnicos la temperatura del
combustible vara mucho: El combustible es utilizado para
refrigeracin de las unidades inyectoras y del PLD y adems de
eso sus canales son construidos en el mismo bloque el motor.

Localizacin
Est montado prximo a la unidad inyectora N 1.

pld017

22 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Sensor de temperatura del aceite del motor

Estructura
El sensor de la temperatura y de presin del aceite del motor estn montados juntos en un nico
sensor.
El sensor de temperatura es un termistor de caractersticas idnticas al sensor de temperatura del
lquido refrigerante o del de combustible.

Tarefa
Informa al PLD la temperatura del aceite del motor; la informacin de temperatura del aceite es utilizada
para corregir el valor del nivel de aceite determinado por el sensor de nivel.

Sensor de temperatura Sensor de temperatura


OM 904-906 OM 457 (versin antigua)

pld016 pld019

Global Training 23
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Sensor de la presin de aceite del motor

Estructura
El sensor de presin um sensor eletrnico que tem como base de funcionamento um componente
piezoeltrico, ou seja um circuito eletrnico que manuseia um sinal eltrico gerado por um cristal que
gera uma tensin eltrica conforme a presin a que est submetido. O circuito eletrnico necessita de
uma tensin de alimentaci de 5 V, a qual fornecida pelo PLD e gera uma tensin eltrica que pode
variar de 0,5 V a 4,5 V conforme a presin que est sendo medida.c

Cristal
piezoelctrico

Voltmetro

Tarea
Informa al PLD la presin del aceite del motor. Esta informacin es transmitida al ADM para efecto de
alarma sonora e indicadores en el tablero de instrumentos. La alarma sonora deber sonar siempre
que la presin sea inferior a 0,5 bares con el motor en funcionamiento, entretanto, la presin normal
indicada en ralet es de aproximadamente 2 bares y en rotacin mxima debe ser de aproximadamente
5 bares .
En los nuevos vehculos Mercedes-Benz hay un sensor para la presin y otro para la temperatura.

Sensor de presin Sensor de presin


OM 904-906 OM 457

pld016

24 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Sensor de nivel del aceite

W07.04-1012-06

El sensor de nivel de aceite lubricante est atornillado debajo del crter de aceite del motor.
El sensor posee una resistencia que est junto al aceite. Para eso existen aberturas a lo largo del tubo
plstico que permiten la entrada y salida del aceite junto a la resistencia.
El aceite alrededor de esta resistencia enfra una parte de la misma. Dependiendo del nivel, ir enfriar
una parte mayor o menor de la resistencia, siendo as tendremos una alteracin de su resistencia total.
La resistencia total del transmisor est dependiendo del volumen y de la temperatura momentnea del
aceite del motor. Para comprobar la temperatura, el sistema utiliza el sensor combinado de presin y
temperatura del aceite lubricante. Despus de saber la temperatura, el software convierte el valor
resistivo del sensor de nivel en cantidad de aceite, sabiendo as si el nivel est por encima o por debajo
de lo normal.
Despus de este este procedimiento el PLD/MR enva la informacin al FR, que por sua vez la enva al
INS, todo va CAN, y finalmente el INS indica al conductor que puede visualizar el nivel de 0,5 l en 0,5
l.
Para cada vehculo existe un tipo de crter, siendo as el sensor de nivel debe estar correctamente
parametrizado en el PLD/MR.

Global Training 25
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Sensor de temperatura y presin del aceite del motor

Localizacin
Est localizado prximo al filtro de aceite.

En la verdad el sensor de nivel de aceite del motor ( B86 ) es un sensor de temperatura. Su temperatura
vara con la cantidad y la temperatura del aceite en la cual l est involucrado y como la temperatura
del aceite vara, es preciso que haya una correccin, y para eso el PLD utiliza la informacin del sensor
de la temperatura del aceite ( B73 ).

Sensor de nivel del aceite del motor

Tarea
Informa al PLD una seal elctrica que vara con e nivel del aceite en el motor. El PLD utiliza la informacin
de nivel de aceite junto con la informacin de temperatura del aceite para calcular de forma correcta
el nivel, mismo cuando haya una variacin en la temperatura del aceite.

26 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

MDULO FR

Localizacin del FR

W30.35-
1066-11
Funes

Mdulo I - Con la ignicin desconectada


Memoriza dados del veculo (parmetros, funciones de proteccin, equipamientos). Los datos de esta anlisis individual de
cada vehculo se encuentran en el FDOK.
En caso de fallas, memoriza los cdigos de falla con el tiempo y cantidad.
Memoriza el par de fuerza mximo generado por el motor, para comprobar alteraciones de potencia (este dato no puede ser
alterado).

Mdulo II - Con la ignicin accionada


Activa la luz de freno (con el accionamiento del interruptor de freno o con el frenomotor accionado es una desaceleracin
de 1 m/s a 0,5 m/s ).
Alimenta el pedal del acelerador con 24 V.
Alimenta con 5 V los siguientes sensores:
- Sensor de nivel del lquido refrigerante.
- Sensor de la temperatura exterior.
Comunicacin con el mdulo electrnico de control del motor MR/PLD va CAN.
En caso de fallas, activa un barramento amarillo o rojo en el tablero.
Alimenta cuatro salidas para los interruptores (GSV1 a GSV4), con tensin de 24 V, pulsada en onda cuadrada, para control
de fallas.
Control de la temperatura exterior, informando a travs del tablero.
Interface de comunicacin (INS / Star Diagnosis), para diagnosis de los sistemas FR y MR.
Funcin de bloqueo del arranque
- Comprobar el cdigo del Transponder y memorizarlo hasta la desconexin de la ignicin.
- Emitir el cdigo Transponder caso la unidad MR lo solicite.
Control contnuo de los sensores y cables de datos, para deteccin de fallas.

Global Training 27
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Modo de diagnosis y parmetros


Realiza de forma automtica las siguientes operaciones:
- Factor de conversin W.
- Control del Bus CAN, FR, ABS, INS, PSM.
- Sistema electrnico de bloqueo del motor.
- Pedal del acelerador.
Funciones de medicin y accionamiento:
- Vlvula del estrangulador constante (TopBrake) y frenomotor (activacin y medicin de la resistencia).
- Rel de la luz de freno (activacin y medicin de la resistencia).
- Rel D+ (activacin y medicin de la resistencia).
- Sensor de nivel del lquido refrigerante (medicin de resistencia).
- Sensor de la temperatura exterior (medicin de la resistencia).
Disponibiliza algunos de los valores de parametrizacin, que pueden ser alterados conforme la
necesidad(toma de fuerza).

En el momento de arranque del motor


Excitacin previa y comprobacin del D+ por un circuito electrnico. Para esto, se conecta una
resistencia de 300 al D+, esto hasta que se compruebe que la carga del alternador o del motor
tenga alcanzado 1.000 rpm. Podemos comprobar esto a travs de la luz indicadora de carga en el
tablero de instrumentos.
Al conectar el Kl 15, se inicializa la comunicacin con el PLD / MR; caso tenga falla en la conexin
directa del Kl 50, el PLD solicita la activacin del motor de arranque a travs del CAN.
Una vez que el FR ha recibido la seal de Kl 50.
Caso utilice la tecla de arranque localizada al lado del motor, el PLD / MR solicita autorizacin al FR,
que impide el arranque caso el vehculo no est con el cambio en neutro.

28 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Conexiones en el FR

Conector X1
Perno 1: Entrada interruptor del pedal del embrage l
Perno 2: Entrada interruptor del pedal del embrage 2
Perno 3: Realimentacin del primer ramal del sensor del pedal acelerador
Perno 4: Masa del segundo ramal del sensor del pedal acelerador
Perno 5: Masa del primer ramal del sensor del pedal acelerador
Perno 6: Realimentacin del segundo ramal del sensor del pedal acelerador
Perno 7: Alimentacin del segundo ramal del sensor del pedal acelerador
Perno 8: Alimentacin del primer ramal del pedal acelerador
Perno 9: Alimentacin del interruptor Tempomat
Perno 10: Seal de la velocidad del tacgrafo
Perno11: Entrada seal del freno
Perno 12: Seal definir el acelerar ( - )
Perno 13: Alimentacin pulsada del tacgrafo 1
Perno 14: Seal desconectar la funcin Tempomat
Perno 15: Seal activar la funcin Temposet
Perno 16: Seal definir el acelerar ( + )
Perno 17: Seal cancelar el Tempomat
Perno 18: Seal de arranque del motor

Conector X2
Perno 1: Terminal 30
Perno 2: Terminal 31
Perno 3: Terminal 1 5
Perno 4: Salida D+
Perno 5: Lnea-K
Perno 6: Comando de arranque y parada del motor
Perno 7: Activacin del rel da marcha atrs
Perno 8: Activacin del rel de la luz de freno
Perno 9: Entrada etapa 3 del frenomotor
Perno 10: Alimentacin pulsada del tacgrafo 4
Perno 11: Entrada interruptor del Split Low
Perno 12: Entrada interruptor del Split High
Perno 13: Entrada etapa 0 del frenomotor
Perno 14: Entrada etapa 1 del frenomotor
Perno 15: Entrada etapa 2 del frenomotor
Perno 16: Seal Low de bus del CAN del veculo
Perno 17: Lnea de masa del bus del CAN en el vehculo
Perno 18: Seal High del CAN del bus del CAN en el veculo.

Global Training 29
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Conector X3
Perno 1: Entrada sensor del filtro de aire
Perno 2: Masa del sensor del filtro de aire
Perno 3: Alimentacin del sensor de nivel del agua refrigerante y sensor del filtro de aire
Perno 4: Salida frenomotor l
Perno 5: Alimentacin pulsada del tacgrafo 2
Perno 6: Activacin control automtico de nivel de aceite del motor
Pino 7: Salida frenomotor 2
Perno 8: Masa da activacin control automtico de aceite del motor
Perno 9: Entrada del freio de estacionamiento
Perno 10: Masa del frenomotor
Perno 11: Entrada interruptor de nivel del gua de refrigeracin
Perno 12: Entrada interruptor de nivel de aceite del motor
Perno 13: Seal High del CAN del bus adicional do CAN
Perno 14: Lnea de la masa del bus adicional del CAN
Perno 15: Seal Low del CAN del bus adicional del CAN
Conector X4
Perno 1: Seal Low del CAN del bus del CAN del motor
Perno 2: Masa del bus del CAN del motor
Perno 3: Seal High del CAN del bus del CAN del motor
Perno 4: Entrada cambio sensor de rotacin
Perno 5: Masa del cambio sensor de rotacin
Perno 6: Entrada sensor de temperatura del aire exterior
Perno 7: Masa de la vlvula magntica Split
Perno 8: Salida de la vlvula magntica Split L
Perno 9: Masa del sensor de temperatura del aire exterior
Perno 10: Salida de la vlvula magntica Split H
Perno 11: Seal de rotacin terminal W
Perno 12: Alimentacin pulsada del tacgrafo 3
Perno 13: Seal del alternador (D+)
Perno 14: Entrada sensor de posicin del embrague
Perno 15: Masa del sensor de posicin del embrague
Perno 16: Seal posicin Neutro
Perno 17: Seal grupo de marchas
Perno 18: Seal marcha atrs conectada

30 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Pedal del acelerador

Sin acelerar 50% acelerador 100% acelerador

El pedal del acelerador es un circuito electrnico que, controlado por un potenciometro interno, genera y enva una seal PWM
(impulso de ancho modulado). Podemos comprobar su funcionamiento en los grficos arriba mencionados.
En la primera figura podemos verificar las seales sin aceleracin. La seal A est con una alta tensin contnua debido al
ancho de pulsacin en 20 V y es mayor que en 0 V, mientras la seal B est con baja tensin, pus el ancho del impulso en
24 V est menor que en 0 V. El multmetro registra la media de la tensin. Con el segundo y tercer grfico podemos verificar que,
cuanto ms aceleramos, menor ser la media de tensin de la seal A y mayor ser
la media de tensin de la seal B.
puntos de medicin: A - X1 18/3 B -

Interruptores FR

Los grficos muestran la seal utilizada por el FR (Light) para verificar el accionamiento de los sistemas.
Siempre que se registra un accionamiento donde tenemos una seal de salida del FR y esta seal retorna al FR, tendremos esta
seal pulsada de 24 V. Como siempre medimos la tensin continua, tendremos una media de tensin de aproximadamente 2,8
V.
Este sistema se utiliza principalmente para el diagnosis de fallas, pus si tuviramos cualquier otra sial diferente de la enviada
por el propio FR es porqu est ocurrindo algn problema desconocido de cortocircuito.
En funcionamiento normal, el FR trabaja con sun propia tensin pulsada o ninguna tensin. Por ejemplo, l indica que el
interruptor est desconectado.

Global Training 31
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Accionamento del estrangulador constante (TopBrake)

La figura muestra la seal de accionamiento del frenomotor. Son 3 posiciones en la tecla S135:
Posicin 0 - Frenomotor y estrnagulador constante desconectados
Posicin I - La seal de accionamiento de 24 V pulsada que sale
de la posicin GSV4 pasa por los contactos del rel K93-A37;
este es controlado por el interruptor de la luz de freno, o sea,
cuando accionamos el pedal de freno permitiremos el paso de
la seal por el rel, pr la tecla, y esta seal llega a la conexin
MBE1, que es el accionamiento del estrangulador constante.
Posicin II - La seal que sale de GSV4 pasa directamente por la
tecla y llega al perno MNE1, para el accionamiento del
frenomotor y del estrangulador constante.
Podemos notar que la seal que sale de la posicin GSV4 nunca
entra en contacto con consumidores; ella slo pasa por contactos
y retorna al mdulo FR.

No se puede olvidar que para el funcionamiento del F.M. y T.B.


siempre precisamos atender algunos puntos, como: El accionamiento
en la posicin MBE1, pedal del acelerador en reposo, rotacin
superior a 900 RPM, embrague cerrada, sistema ABS sin modulacin
de las vlvulas.

Vlvula del Frenomotor

Atendiendo a todos los puntos necesarios vistos anteriormente, el mdulo accionar


la vlvula del TopBrake con 24 V contnuos. Siempre tendremos los sistemas de
frenomotor y TopBrake trabajando juntos, pero los vehculos pueden tener diferentes
configuraciones de acionamiento:

Cuando las vlvulas no estn son acionadas, el mdulo enva un pico de tensin de
24 V y verifica la corriente elctrica. Eso permite al mdulo saber si la vlvula est
montada,si no hay corriente elctrica el mdulo idica una falla inmediata. Este pico
es slo de verificacin de fallas, siendo as u perodo de tiempo es menor que 1 ms,
no acciona la vlvula.

Motor Mdulo de accionamiento


1 La vlvula acciona FM y TB juntos, a travs del FR
Serie 900 4 cilindros
1 La vlvula acciona FM por el FR, otra vlvula acciona TB por el MR
Serie 900 6 cilindros
1 La vlvula acciona FM y otra vlvula acciona TB, ambos por FR
Serie 450 6 cilindros

32 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

CAN de alta velocidad

FR 2-18/16 FR 2-18/18
FR 2-18/16 FR 2-18/18
sin punto estrella

El CAN de alta velocidad se llama as debido a la alta velocidad de comunicacin entre los mdulos.Su tensin mdia est
siempre entre 1,5 V y 3,5 V, que son las tensiones mnimas y mxima de pulsacin.
Podemos ver en los dos primeros grficos arriba que tenemos dos seales diferentes. Una siempre est en tensin mxima y
alterna para tensin mnima en impulsos (CAN H); el otro es exactamente lo contrario: Sale de la tensin mnima para la mxima
(CAN L). As temos las seales CAN Low (L) y CAN High (H). Es al travs de estos impulsos que los mdulos se comunican, ya
que todos los mdulos en esta lnea conocen el significado de cada secuencia de impulsos.Cuando perdemos la comunicacin
el mdulo, el mismo contina enviando impulsos, tentando comunicarse, como muestra el tercer grfico.

CAN de baja velocidad

FR 3-18/03 FR 2-18/01
FR 3-18/01 FR 3 - 18/03 sin conexin
Comparativamente al de alta velocidad, este CAN es de baja velocidad porqu su tensin media est siempre entre 8 V (1/3
de la tensin de la batera) y 16 V (2/3 de la tensin de la batera), que son las tensiones mnimas y mximas de impulsos. Pero,
para la necesidad de su trabajo, este CAN tambin es superveloz.
En los dos primeros grficos arriba mencionados tenemos dos seales diferentes. Una,siempre est en tensin mxima y
alterna para la tensin mnima en impulsos. (CAN iH); el otro es exactamente al contrrio: sale de la tensin mnima para la
mxima (CAN L). As tenemos las seales CAN Low (L) y CAN High (H). Es al travs de estos impulsos que los mdulos se
comunican, ya que todos los mdulos en esta lnea conocen el significado de cada secuencia de impulsos. Cuando perdemos
la comunicacin con el mdulo, este contina enviando impulsos, tentando comunicar-se, como se ve en el tercer grfico.

Global Training 33
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Seal KI.50: Transponder

La seal de la bobina del Transponder, que permite la identificacin de una llave autorizada para el
arranque del motor, puede ser medido en el KI.50.
Podemos ver por el grfico que esta seal tiene cerca de 8 V de tensin media cuando no estamos
arrancando el motor, pus esta es una seal pulsada que depende de la condificacin de la llave, y
cuando accionamos el arranque, el KI.50 quedar con 24 V, y no puede ms verificar sus pulsaciones.

34 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

INS

Funes do INS

El tablero de instrumentos sirve exclusivamente como indicador de las funciones del vehculo, como:
Indicar el nivel de combustible.
- Leer el mensaje va CAN, con la correspondiente informacin recibida del FR y calcular el valor mdio para indicacin del
nvel de combustible.
Indicar la velocidad del vehculo.
- Leer el mensaje va CAN, con la correspondiente informacin recibida del TCO.
Indicar la rotacin del motor
- Leer el mensaje va CAN, con la correspondiente informacin recibida del FR; si falta la informacin va CAN, el tablero
utiliza una informacin auxiliar va W del alternador.
Indicar la presin de los circuitos de freno 1 y 2.
- Leer el mensaje va CAN, con la correspondiente informacin recibida del FR.
Indicar la temperatura Exterior.
- Leer el mensaje va CAN, con la correspondiente informacin recibida del FR.
Indicar la Hora.
- Leer el mensaje va CAN, con la correspondiente informacin recibida del TCO; en el tablero existe tambin un contador
interior, que sigue la cuenta del tiempo mismo sin el Kl 15, caso se pierda la comunicacin con el TCO.
Indicar las condiciones de servicio del sistema elctrico y mecnico existentes en el vehculo; en los casos de sistemas
inexistentes en el modelo del vehculo, las luces son automticamente deshabilitadas por el software de control.
Indicar y controlar el kilometraje parcial, que es reinicializada por comandos del operador.

El tablero de instrumentos verifica la tensin existente en el


sensor de nvel de combustible. Para comprobar el sensor Nivel Resistencia
podemos comprobar suresistencia, utilizando la tabla al lado. 1/1 172 ( 3,7)
3/4 114 ( 2,7)
1/2 77 ( 2,2)
1/4 43 ( 1,6)
0 6 ( 1,1)

Global Training 35
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Conexiones del INS

Conector X1
1: Bus del CAN Low.
2: Bus de la masa del CAN
3: Bus del CAN High.
4: Lnea de la masa del sensor presin de alimentain del circuito 2.
5: Lnea de masa del sensor presso de alimentao do circuito l.
6: Lnea da masa del sensor de nivel de combustble.
7: Lnea de la masa del display de desgaste del freno.
8: Terminal 30.
9: Terminal 15
10: Lnea de la seal del sensor presin de alimentacin del circuito. l
11: Lnea de la seal del sensor presso de alimentao del circuito 2.
12: Terminal 31.
13: Salida del control de intensidad de iluminacin.
14: Alimentacin de tensin del sensor presin de alimentacin del circuito 2.
15: Lnea de la seal del sensor de nivel de combustible
16: Terminal 58.
17: Alimentacin de tensin del sensor presin de alimentacin del circuito l.
18: Lnea de la seal del indicador de desgaste del freno.

Conexiones X2
1: Entrada de la luz de control del nivel de agua del lavaparabrisas.
2: Entrada de la luz de control del sistema de arranque por llama.
3: Entrada de a la luz de control de la indicaci de direccin.
4: Lnea de la seal del sensor del agua de condensacin.
5: Entrada de la luz de control del Airbag.
6: Entrada de la luz de control de luz de carretera.
7: Entrada de la luz de control del desbloqueo de la cabina.
8: Entrada de la luz de control bloqueo del diferencial del eje trasero.
9: Entrada de luz de control presin de alimentacin en circuito de freno 3.
10: Entrada de la luz de control de las luces.
11n:Entrada de la luz de control de la plataforma de carga o de volquete
13: Lnea - K.
17: Entrada de la luz de seguridad del ABS.
18: Salida de retencin al mdulo de comando GGVS.

36 Global Training
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

TCO

P3

Funciones de la unidad de mando

Alimentar el sensor de velocidad, localizado en la salida de la caja de transmisin.


Registrar la seal de salida de la transmisin.
Calcular la velocidad a travs de la seal del sensor de salida de la transmisin.
Transmitir los datos calculados a travs del Bus CAN del velocmetro (CAN 10) al tablero (INS).
Verificar el funcionamiento del sistema, diagnosticando eventuales fallas.
Registrar todos los tiempos de trabajo.
Indicar en el display integrado la fecha, hora, kilometraje, fallas memorizadas.
Almacenar datos de fallas y su tiempo de ocurrencia, como velocidad, trayecto, interrupciones de
tensin del sensor, entre otros.
Possibilitar a travs de sus teclas la visualizacin de los datos almacenados, y comprobar la seal de
salida para el velocmetro (INS).

Global Training 37
Entrenamiento Nuevos vehculos Atego

Seal del sensor de velocidad (en el cambio)

10 km/h 20 km/h 40 km/h

En los grficos se verifica la frecuencia del sensor de velocidad del Tacgrafo. En 3 velocidades diferentes
vemos la alteracin de frecuencia: lla es proporcional a la velocidad .
Lo mismo no ocurre cuanto a la tensin. Siempre tendremos una tensin media entre 3 V y 4,5 V,
independiente de la velocidad, pues el ancho de impulso en 7 V es siempre proporcional al ancho de
impulso en 0,7 V. Mismo con el vehculo parado, la medicin registra 7 V en una seal, y, 0,7 V en el
otro. Desplazndose el vehculo para girar y alterar la salida de la transmisin, se cambian los valores:
El punto que marcaba 7 V tendr 0,7 V, y el de 0,7 V cambiar para 7 V.

38 Global Training
Trucks Complete Vehicle <> ATEGO 2,
AXOR 2 <<>> Model Update Initial
Training
Actualizacin Tcnica e
Kaufmann
ELECTRNICA
fecha 04/07
Temas de Trabajo
1 Mdulos Electrnicos MR
2 Mdulos Electrnicos FR
3 Mdulos Electrnicos ADM
4 Comunicacin CAN
5 Sistema Immobilizador de Arranque
6 Retardador de Freno
7 Piloto Automtico y Limitador de Velocidad
8 Nuevo Tablero AXOR C
9 Mdulos Electrnicos WS
10 Turbo Brake
11 Mdulos Electrnico CR2
12 SprintShift
1 - Mdulo Electrnico MR
Tarea Con el Esquema Elctrico del AXOR C, busque todos
los componetes que estan conectados al mdulo MR
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
El mdulo electrnico MR es ______________________________________________________________________________________
responsable por la Gestin del motor,
en el, estan conectados todos los ______________________________________________________________________________________
sensores y actuadores necesarios para
el trabajo correcto del sistema de ______________________________________________________________________________________
inyeccin de combustible.
En el Star Diagnosis tenemos disponible ______________________________________________________________________________________
algunas pruebas para este sistema y a
continuacin, vamos a hacerlas. ______________________________________________________________________________________
1 - Mdulo Electrnico MR
Tarea Haga las pruebas del motor con el Star Diagnosis, tome nota de los valores obtenidos.
Comprobacin de la regulacin del Comprobacin del tiempo de impacto Comprobacin de la compresin
funcionamiento regular del ralent
cil 1____________________________ cil 1____________________________ cil 1____________________________
cil 2____________________________ cil 2____________________________ cil 2____________________________
cil 3____________________________ cil 3____________________________ cil 3____________________________
cil 4____________________________ cil 4____________________________ cil 4____________________________
cil 5____________________________ cil 5____________________________ cil 5____________________________
cil 6____________________________ cil 6____________________________ cil 6____________________________
Verificacin de iversin polar
?Hubo inversin de polaridad?
_________
2 - Mdulo Electrnico FR
El mdulo electrnico FR(A3) es responsable por monitorar practicamente todas las funciones de
la cabina del vehculo, por ejemplo: freno motor, top-brake, tempomat, temposet, split de la caja
de marchas, sensor de embrague, sensor de marcha, acelerador, tomada de fuerza. Ademas, tiene
una linea CAN de comunicacin con el mdulo del motor y outra comunicacin CAN con los otros
mdulos del vehculo.
Para la mayoria destos componentes, el mdulo FR trabaja con senles de verificacin GSV. Estas
senles son enviadas hacia los componentes o interruptores y la seal volve para el proprio
mdulo FR, con eso, el mdulo FR controla el funcionamiento de los sistemas monitorando las
entradas.
Cada mdulo FR tiene cuatro salidas GSV, sendo ellas: GSV1,GSV2,GSV3 y GSV4.
Es importante tener en cuenta que todos los valores de GSV1,GSV2,GSV3 y GSV4 son iguales
para cada mdulo FR, pero, en medio a las versiones de software y hardware del mdulo FR,
tenemos tres modelos de salidas GSV.
3 volts x 25Hz
12volts x 25Hz
19volts x 25Hz
2 - Mdulo Electrnico FR
Tarea Con el esquema elctrico del AXOR C, busque todas las salidas GSV, tome nota de los valores de Tensin
y Frecuencia para cada salida.
GSV1 GSV2 GSV3 GSV4
Salida FR-X___-___/___ Salida FR-X___-___/___ Salida FR-X___-___/___ Salida FR-X___-___/___
Tensin __________volts Tensin __________volts Tensin __________volts Tensin __________volts
Frecuencia_________Hz Frecuencia_________Hz Frecuencia_________Hz Frecuencia_________Hz
Tarea ?Que funcin tiene cada salida GSV?
GSV1 GSV3
_____________________________________ _____________________________________
_____________________________________ _____________________________________
GSV2 GSV4
_____________________________________ _____________________________________
_____________________________________ _____________________________________
3 - Mdulo Electrnico ADM
El mdulo electrnico ADM es responsable por funciones de la cabina de los vehculos con la
electrnica mas sensilla, como por ejemplo, LS1938, Plataforma O400RSD.
Basicamente monitora el acelerador, freno motor, top-brake, sensor de marcha, tomadas de fuerza.
Trabaja solamente con uma linea CAN directa al mdulo del
motor(PLD), las otras informaciones son enviadas al tablero por
salidas diferenciadas, cada salida con una funcin exclusiva,
por ejemplo: aguja de temperatura del lquido refrigerante, nivel
de aceite del motor, presin de aceite del motor.
4 - Linea CAN de comunicacin
Nuestros vehculos trabajan con tres tipos de comunicacin CAN, una comunicacin
exclusiva entre FR y MR, una comunicacin exclusiva entre INS y TCO y la comunicacin
principal en el Punto Neutro(Z1) donde estan conectados los mdulos FR, INS, WS, ABS,
RET y conector de diagnstico.
Estas lneas de comunicacin trabajan con valores de impedancia y tensin, abajo veremos
detalles de cada una de las lneas.
CAN entre TCO y INS
Lnea exclusiva de comunicacin entre INS y TCO, en la
entrada de cada mdulo(INS y TCO), tenemo un valor de resistencia de 120ohm. El valor de
tensin encuentrada en esta lnea tiene un rango de 1,5volts hasta 3,5volts para la lnea H y
L
CAN Punto Neutro
Lnea principal del vehculo, conecta FR, INS, WS, ABS, RET y
conector de diagnstico. La impedancia desta lnea es generada por el componente Punto
Neutro, este tiene una impedancia de 60ohm. El valor de tensin encuentrada en esta lnea tiene un rango de 1,5volts hasta 3,5volts para la lnea H y L
CAN entre FR y MR Lnea exclusiva entre FR y MR, el valor de tensin en esta lnea tiene un rango de 8 volts hasta 16 volts en la lnea H y L
4 - Linea CAN de comunicacin
Tarea Va hasta el Punto Neutro y quite el cable CAN H que va hasta el conector de diagnstico.
Con el Star Diagnosis, verifique lo que pasa con el vehculo.
_________________________
_________________________
_________________________
_________________________
_________________________
5 - Sistema Immobilizer
El sistema de transpondedor esta instalado directamente en el mdulo MR. A traves de la bobina de lectura, el mdulo MR hace la lectura del cdigo del
transpondedor, si este cdigo es encuentrado en la memria de MR, el arranque es liberado, caso este cdigo no sea vlido, un mensage CODE es puesto en el
tablero indicando que el transponder no h sido reconocido por el sistema.
En la memria del mdulo MR, es posible programar hasta ocho llaves con transpondedor, si se han perdidas todas las llaves, es posible borrar la memoria del
mdulo MR y programar nuevas llaves.
CAN
5 - Sistema Immobilizer
Tarea Con el esquema elctrico, haga la _________________ volts
medicin de la Tensin y Frecuencia
generada por el transpondedor
cuando se conecta el encendido __________________Hz
_________________ volts
Tarea Saque el chip de la llave o lo ponga
una cobierta de aluminio y haga
nuevamente las mediciones que
__________________Hz
fueron hechas en el ejercicio pasado.
Tarea Verifique con el Ociloscpio la seal del transponder
6 - Sistema Retardador de Freno
El modelo utilizado por nuestro vehculo es el VOITH R 115 HV, trabajando directamente a la caja de transmisin, genera
par de 3250NM hasta 3500NM.
Como ventajas, tenemos el sistema de Rotor Deslizante y Membrana de Separacin aire/aceite.
La activacin del Retarder comienza por medio de la palanca conectada al mdulo FR, por este motivo, estos mdulos
estan conectados por medio de la lnea CAN.
Con el Star Diagnosis es posible monitorar las posiciones de la palanca.
6 - Sistema Retardador de Freno
Tarea Identificar los componentes del retarder en el vehculo con la ayuda del esquema elctrico.
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_________________________
_________________________
_________________________
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Tarea Identificar con el Star Diagnosis las posiciones de la palanca del Retarder
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_________________________
_________________________
_________________________
_________________________
7 - Sistema Tempomat y Temposet
A traves de la palanca es posible ativar la funcin de limitacin de velocidad o piloto automtico.
Este sistema tiene una ventaja, con el controle de velocidad activado, el mulo FR controla la velocidade
tambin en pendientes, activando el sistema de freno motor, turbo brake o retarder, eso depende de cual
sistema esta instalado en el vehculo.
Cuando el conductor aciona el sistema, el mdulo FR memoriza la velocidade actual que el TCO lo esta
enviando.
Pulsando el interruptor 1, el conductor hace la selecin del limitador de velocidad o piloto automtico, despues de elegida la opcin, el conductor pulsa la
palanca contra el volante, en este momento el mdulo FR hace la lectura de la velocidad actual y la utiliza para mantener o limitar la velocidade de acuerdo con
la selecin elegida por el conductor.
Despues de memorizada, es posible aumentar la velocidade mantenendo la palanca pulsada contra el volante o disminuir la velocidade mantenendo la palanca a
la posicin 4.
Ponendo la palanca a la posicin 3, podemos encuentrar vehculos com dos, tres o cuatro posiciones, eso depender de los equipos instalados en el vehculo
Pulsando la palanca a la posicin 2, desactivamos las funciones antes selecionadas.
7 - Sistema Tempomat y Temposet
Tarea Comprobar en el TEST DRIVE el sistema de piloto automtico y limitador de velocidad
____________________________________________________________
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____________________________________________________________
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8 - Nuevo Tablero
El tablero se comunica con los otros mdulo a traves de la linea CAN.
Tiene um DISPLAY conteniendo informaciones importantes para el conductor,
como por ejemplo, temperatura del lquido refrigerante, nivel de aceite, sistema
de mantenimiento, fechas de cambio de aceites, indicacin de equipos
adicionales conectados.
Tiene un conjunto de teclas para navegacin de todas las funciones disponibles
_________________________________________________
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__________________________________________________
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9 - Mdulo WS de mantenimiento
El mdulo WS tiene la funcin de monitorar las fechas de cambio de aceite del motor, de la caja de cambio, del eje trasero,
pastillas de freno, filtro de aire, lquido refrigerante, mantenimiento por tiempo.
Ademas, trabaja con valores de la lnea CAN, son ellos : temperatura mxima del motor, nmero de arranque del motor,
temperatura de aceite del motor.
Las informaciones de mantenimiento puedem ser monitoradas por el tablero
El RESET del sistema de mantenimiento puede ser hecho con el Star Diagnosis o por el tablero
Conectado directamente al WS, tenemos: sensor de temperatura del eje trasero, sensor detemperatura de la caja de cambio,
sensores de desgaste de pastillas de freno.
Tarea Verifique con el Star Diagnosis y el
___________________________________
Ociloscpio la tensin de
alimentacin del sensor de la
___________________________________
temperatura del eje trasero
Tarea Verifique con el Star Diagnosis y el
Ociloscpio la variacin del sensor de ___________________________________
desgaste de pastillas de freno
___________________________________
10 - Sistema Turbo Brake
1 Turbocompresor por gases de escape
2 Cpsula de presin
3 Turbofreno
A6. Unidad de control MR/PLD
B104 Sensor de revoluciones de la turbina
Y87 Convertidor electroneumatico (EPW)
10 - Sistema Turbo Brake
Para evitar la destruccin del turbocompresor por gases de escape debido a un nmero excesivo de revoluciones, se transmite el nmero de revoluciones de la
turbina a travs del sensor del nmero de revoluciones de la turbina en el turbocompresor por gases de escape, a la regulacin del motor (MR) y se limita a
90.000 rpm. En caso de demanda, la unidad de control de la regulacin del motor (MR) activa al convertidor electoneumtico que acciona la cpsula de presin
(8) de la corredera giratoria (10) de manera semejante a la activacin de una vlvula waste-gate
Como consecuencia se limita la presin de sobrealimentacin y el nmero de revoluciones de la turbina.
La reaccin del Turbobrake oscila dentro de un intervalo de 1 hasta 10 seg., segn el nmero de revoluciones de salida del motor y el estado de carga inicial.
Casi espontneamente despus de la activacin se establece, mediante el estrangulador constante una elevada potencia de frenado. Esto lo aprecia el
conductor como un suave comienzo de frenado, hasta llegar a la potencia mx de
2.-Capsula de presin La corredera giratoria se abre a partir 2.0 bares de
4.-Corredera giratoria presin de sobrealimentacin y esta completamente
5.-tubo de aire de salida abierta a 2.5 bares.
6.-Turbina
7.-Elemento de escape de aire
A6 Modulo MR A Corredera giratoria cerrada
B104 Sensor de turbina B Corredera giratoria abierta
Y87 Convertidor electroneumtico (EPW)
10 - Sistema Turbo Brake
___________________________________
___________________________________
Tarea Verifique con el Star Diagnosis la revolucin ___________________________________
de la turbina
___________________________________
Tarea Haga la activacin del Turbo Brake con el Star ___________________________________
Diagnosis
___________________________________
Tarea Desconecte el sensor de presin y ___________________________________
temperatura del aire del multiple y intente
activar el Turbo Brake ___________________________________
Tarea Verifique la seal PWM da la vlvula EPW con
el ociloscpio
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11 - Sistema CDI
Tarea Con el esquema elctrico de la Sprinter tome nota de todos los componente conectados al mdulo CR2
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11 - Sistema CDI
N77.75-2042-01
Tarea Con el Star Diagnosis haga la Comprobacin del Caudal de Fuga de Combustible en el Inyector
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_______________________________________________________
_______________________________________________________
Tarea Con el Star Diagnosis haga la Comprobacin de los Convertidores de Presin Electroneumticos
_______________________________________________________
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12 - Cambio Automatizado SSG
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__________________________
__________________________
__________________________
__________________________
__________________________
__________________________
__________________________
12 - Cambio Automatizado SSG
Tarea Con el Star Diagnosis haga el parametraje Reequipar el eje trasero
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Tarea Con el Star Diagnosis haga la Reprogamacin da las marchas
_______________________________________________________
_______________________________________________________
Tarea Con el Star Diagnosis haga la Reprogamacin del embrague
_______________________________________________________
_______________________________________________________
Introduccin, nuevo modulo de regulacin de marcha CPC 07.10.2005
Notas generales
En la unidad de negocios de Camiones MB el mismo ensamble mayor son instalados en diferentes productos y comercializados en todo el mundo. Con el
objetivo de la estandarizacin y desarrollos de las diferentes actividades en todo el mundo, la mas variada demanda con relacin a las unidades de control fue
tambin tomados en cuenta.
La unidad de control regulacin de marcha (FR) sirve como un enlace central entre la mayora de los ensambles y el vehculo. Los costos para la integracin de
todas las exigencias de los diferentes usuarios( por Ej. Camiones Mercedes-Benz, EvoBus, Unimog y Econic) con relacin a la unidad de control FR (regulacin de
marcha) son enormes.
La estandarizacin de los diferentes requisitos fue implementada con el sucesor de la regulacin de marcha (FR). El sistema sucesor CPC (Common Power
Control) usa una plataforma de hardware completamente nueva.
A primera vista no hay diferencias entre el regulador de marcha y el CPC. La designacin regulacin de marcha (FR) continuara siendo usada.
PowerPoint N00.00-2714-01 G00.00-3117-01
08/05 Trucks Drive train<>Engine management Actros 2<>Advanced Training<>Working document<>Engine
Introduccin, nuevo modulo de regulacin de marcha CPC 81
Nuevo modulo de regulacion de marcha - CPC, diferencias con el antiguo modulo de control 07.10.2005
Cambios en el mbito del hardware
La nueva unidad de control (CPC) esta basada en un plataforma completamente nueva de hardware. Las diferencias estn descritas en la tablas de abajo.
Modulo antiguo Modulo nuevo (CPC) Notas
Carcaza No hay cambios
Conexion de enchufes X1 18 pin X1 18 pin El nmero de pines para el enchufe X3 ha cambiado de15 a 21
X2 18 pin X2 18 pin
X3 15 pin X3 21 pin
X4 18 pin X4 18 pin
Clock frequency 16/32 MHz 32 MHz 40MHz El sistema de frecuencia es el doble
EEPROM 4 kByte 320 kByte EEPROM is emulated in the upper segment of the flash ROM
La unidad de control CPC por ahora no esta siendo usada para Freightliner.
La unidad de control CPC es flashable. La funcin flash es no obstante usada en caso de reclamos en vehculos entregados.
En el sistema de documentacin del vehculo FDOK/tarjeta de datos la unidad de control CPC esta documentada con el cdigo ZX1.
08/05 Trucks Drive train<>Engine management Actros 2<>Advanced Training<>Working document<>Engine
Nuevo modulo de regulacion de marcha - CPC, diferencias con el antiguo modulo de control 82
La aplicacin de la unidad de control CPC tomara lugar en varias etapas:
Sistema antiguo Sistema nuevo Notas
Nombre de la unidad de Regulador de marcha (FR) Common Powertrain
control Controller (CPC)
Nombre en diagnosis Regulador de marcha FR Regulador de marcha FR
Numero del objeto A A 001 446 yy zz leve a001 446 39 02 Vehculo sin control crucero
with code GS1/GS3
A 001 446 yy zz con MPS a001 446 40 02 Vehculo con cdigo GS1/GS3
Con cdigo GS1/GS3
A 001 446 yy zz con GS a001 446 41 02 Vehculo con cdigo GS2/GS7
Con cdigo GS2 Con CAN de transmisin integrado (CAN5)
A 001 446 yy zz con GSII
Con cdigo GS7
Series de modelos validos ACTROS, ATEGO, AXOR ACTROS, ATEGO, AXOR
Diferente versin de software de CPC sern liberadas y disponibles.
- Versin 1 Vehculos entregados en Mayo 2005, approx. 33 vehculos
- Versin 2 Standard con Actros2 para todos los mecanismos de cambios desde Agosto / Septiembre 2005
- Versin 3 Standard en combinacin con G201-12K desde alrededor 06/2005
Las versiones individuales difieren en trminos de software y funcionalidad. En caso de necesidad, el CPC puede ser solo reemplazado con la misma versin.
08/05 Trucks Drive train<>Engine management Actros 2<>Advanced Training<>Working document<>Engine
Nuevo modulo de regulacion de marcha - CPC, diferencias con el antiguo modulo de control 83
Cambio en el mbito de el software
La designacin de regulacin de marcha (FR) permanece igual para los diagnsticos de on-board y off-board.
No hay cambios en relacin a la funcin en el CPC comparado con regulador de marcha. El funcionamiento del sistema de ambas el regulador de marcha y CPC
son idnticas.
Valores medidos y binarios, diagnostico, localizacin de fallas son idnticas para regulador de marcha y el CPC .
En comparacin con el regulador de marcha, los parmetros del CPC han cambiado considerablemente. Una estructura completamente nueva de PID (PID =
Parameter IDentifier) as como una nueva correlacin de parmetros ha sido creado.
La numeracin de los parmetros con respecto a la regulador de control de marcha asi como el grupo de clasificacin han sido cambiado. La designacin de los
parmetros permanecen inalterable. Con esto, en el futuro parmetros adicionales pueden ser integrados en la estructura del CPC sin mucho esfuerzo.
Una lista de parmetros para comparacin entre el regulador de marcha y el CPC esta solo disponible en el DAS para vehculos con CPC.
Aqu hay un ejemplo de comparacin entre el regulador de marcha y el CPC:
STAR DIAGNOSIS Parametro CPC Designacin Unidad Valor defecto Notas
parametro no. no.
1 044.002 Idling speed rpm 560
2 044.003 Stationary speed limit rpm 4000
3 043.000 Legal vehicle speed limit km / h EC 90
4 044.000 Variable speed limiter km / h 140
5 051.000 Speed limit for power take-off function km / h 140
08/05 Trucks Drive train<>Engine management Actros 2<>Advanced Training<>Working document<>Engine
Nuevo modulo de regulacion de marcha - CPC, diferencias con el antiguo modulo de control 84
Cambios para el usuario
En la aplicacin con relacin a los valores actuales no ha habido cambios
Cambios para el usuario han sido hechos con respecto al mbito de los parmetros. La designacin de los parmetros y su asignacin ha cambiado
significativamente. Los parmetros han sido reunidos de acuerdo a su funcionamiento.
Documentacion en DAS/WIS
La datos alterados estarn consecuentemente documentadas en DAS y WIS.
Los cambios en DAS estarn disponibles con la actualizacin del 07/05
Los cambios en WIS estarn disponibles con la actualizacin del 07/05.
08/05 Trucks Drive train<>Engine management Actros 2<>Advanced Training<>Working document<>Engine
Nuevo modulo de regulacion de marcha - CPC, diferencias con el antiguo modulo de control 85
Reemplazo del CPC
El reemplazo de CPC es igualmente sin problema tal como la unidad FR.
El siguiente principio es aplicable:
- Vehculos, que estn equipados con un regulador de marcha, ser de nuevo reemplazado con un regulador de marcha como repuesto. Provisin para una
conversin de un regulador de marcha para un CPC no esta hecho.
- Vehculos, que estn equipados con CPC, sern solo reemplazado con CPC como repuesto . Por ahora, el nmero de identificacin del vehculo debe ser
tambin especificado cuando se haga un pedido para un CPC (A 002 446 40 02) con GLC.
La transferencia de parmetros a la nueva unidad de control tiene lugar en la manera que se conoce con el sistema DAS.
Si el CPC simultneamente falla con el modulo bsico (GM), se requiere un CD con parmetros (el caso conocido de falla simultanea del mdulo bsico y el
instrumento en el ACTROS2). El CD con parmetros para el CPC es manejado de la misma manera y lo mismo es aplicable para las otras series.
Hasta ahora los parmetros colocados (en la fbrica) de un regulador de control pueden ser recuperado a travs del FDOK (screen 1811, parameter). Si un CPC
se esta usando esto no es posible. Todos los parmetros del CPC estn almacenados con un objeto A FDOK (screen 1815) . Como resultado, los valores de los
parmetros no pueden ser ledos directamente del FDOK.
Cambios en los software de los mdulos individuales
Igual que el regulador de marcha la unidad de control CPC comprende diferentes sofwares para los mdulos tales como , regulador de marcha, seleccin
automtica de marcha, control del embrague.
Con un cambio flashware , todos los software de los mdulos son siempre cambiados.
08/05 Trucks Drive train<>Engine management Actros 2<>Advanced Training<>Working document<>Engine
Nuevo modulo de regulacion de marcha - CPC, diferencias con el antiguo modulo de control 86
Nuevo regulador de marcha - CPC, cambios en los conectores tarea/designacion 07.10.2005
Cambios a la entrada:
Regulador antiguo Regulador Nuevo (CPC) Notas
PIN number Name PIN number Name
X2-18/6 SVMCM x1-18/11 SVMCM Change to cable harness
X2-18/5 DIAG X2-18/4 DIAG Change to cable harness
x1-18/11 BRE X2-18/7 BRE Change to cable harness
X4-18/17 GSE X2-18/8 GSE Change to cable harness
X3-15/4 MBA1 X3-21/7 MBA1 Change to cable harness
X3-15/7 MBA2 X3-21/8 MBA2 Change to cable harness
X3-15/10 MBA- X3-21/9 MBA- DO_HP_LS_01 Change to cable harness
X2-18/4 D+A X3-21/10 D+A Change to cable harness
X2-18/7 RLI X3-21/12 RLI Change to cable harness
x1-18/10 C3 X3-21/13 C3 Change to cable harness and plug assignment
X4-18/9 ALT- X3-21/14 ALT- Change to cable harness and plug assignment
X4-18/6 OLD X3-21/15 OLD Change to cable harness and plug assignment
X2-18/8 BRLI X3-21/16 BRLI Change to cable harness and plug assignment
X3-15/12 SE X3-21/18 SE Change to cable harness and plug assignment
X3-15/15 GCL X3-21/19 TCAN_L Change to cable harness and plug assignment
X3-15/14 GCM X3-21/20 TCAN_GND Change to cable harness and plug assignment
X3-15/13 GCH X3-21/21 TCAN_H Change to cable harness and plug assignment
X3-15/9 FSBE X4-18/17 FSBE Change to cable harness and plug assignment
08/05 Trucks Drive train<>Engine management Actros 2<>Advanced Training<>Working document<>Engine
Nuevo regulador de marcha - CPC, cambios en los conectores tarea/designacion 87
Nuevo regulador de marcha - CPC, cambio de parametros 07.10.2005
Subsecuente cambio de parametros
El manejo de cambio subsecuente de parametros con relacion a la documemntacion en FDOK esta en breve siendo aclarada(estado del 07/05)
La calcomania familiar con los set de parametros en la caja de la undad es omitida en el CPC. Como resultado, cambios de parametros no son documentadas de
esta manera.
08/05 Trucks Drive train<>Engine management Actros 2<>Advanced Training<>Working document<>Engine
Nuevo regulador de marcha - CPC, cambio de parametros 88
INS2000 - X1
Pino Funo
03 Interruptor do nvel do lavador
04 Bloqueio do diferencial eixo traseiro
06 Interruptor cabina destravada esquerdo
09 Interruptor cabina destravada direito
11 Entrada de tomada de fora
12 Entrada basculante
14 Entrada de nvel de leo de direo
15 Entrada de falha do ABS da carreta
16 CAN high
17 CAN GND
18 CAN low

INS2000 - X2
Pino Funo
01 massa
03 Linha K de diagnose
05 KL15
06 Entrada lmpada de comtrole de farol alto
07 KL30
10 Entrada lmpada de controle do indicador de direo direita do
veculo
12 KLW do alternador
14 Entrada lmpada indicadora de direo esquerda do veiculo
16 CAN high
17 CAN GND
18 CAN low

INS2000 - X3
Pino Funo
01 Alimentao do sensor de presso circuito 21
02 Entrada do sinal do sensor de presso circuito 21
03 Massa para sensor de presso circuito 21
04 Alimentao do sensor de presso circuito 22
05 Entrada do sinal do sensor de presso circuito 22
06 Massa para sensor de presso circuito 22
08 Entrada do sensor de combustvel
09 Entrada de controle de luz baixa
10 Sada para iluminao do painel, max 8W
11 Direo hidrulica
13 KL58
16 Interruptor de presso do circuito de freio 3
FR - X1
Pino Funo
01 Entrada do interruptor de embreagem em repouso
02 Entrada do interruptor de embreagem acionada
03 PWM do acelerador 1
04 Sada de massa para pedal 2
05 Sada de massa para pedal 1
06 PWM do acelerador 2
07 Sada de alimentao pedal 2
08 Sada de alimentao pedal 1
09 Sada para alimentao da alavanca do piloto automtico
10 Entrada do sinal de velocidade
11 Entrada do sinal de freio
12 Entrada desacelerar do piloto automtico
13 Sada pulsada de alimentao de interruptores
14 Entrada de acionamento do piloto automtico
15 Entrada temposet
16 Entrada acelerar do piloto automtico
17 Entrada reset do piloto automtico
18 Entrada KL50

FR - X2
Pino Funo
01 KL30
02 KL31
03 KL15
04 Sada de acionamento do rele D+
05 Sada para diagnose
06 Entrada do sistema MSS
07 Sada para o rele da luz de r
08 Sada para o rele da luz de freio
09 Entrada 3 do freio motor
10 Sada pulsada de alimentao de interruptores
11 Entrada do sinal do Split grupo reduzido
12 Entrada do sinal do Split grupo normal
13 Entrada da posio zero da alavanca do freio motor
14 Entrada 1 de freio motor
15 Entrada 2 de freio motor
16 CAN alta velocidade L
17 CAN GND
18 CAN alta velocidade H
FR - X3
Pino Funo
01 Entrada de sinal do sensor do filtro de ar
02 Sada de massa para o sensor do filtro de ar
03 Sada de positivo para o sensor do filtro de ar
04 Sada para a vlvula do freio motor
05 Sada pulsada de alimentao de interruptores
06 Sada para rele de reabastecimento de leo do motor
07 Sada para vlvula do top brake
08 Sada de massa para rele de reabastecimento de leo do motor
09 Entrada de ADR2
10 Sada de massa para vlvulas do freio motor e top brake
11 Entrada do sinal do sensor do lquido de arrefecimento
12 Entrada do sinal de sensor de nvel de leo ou ABS

FR - X4
Pino Funo
01 CAN baixa velocidade linha L
02 CAN GND
03 CAN baixa velocidade linha H
04 Entrada de sinal de rotao da caixa (+)
05 Entrada de sinal de rotao da caixa (-)
06 Entrada do sinal do sensor de temperatura externa
07 Sada de massa para a vlvula do split
08 Sada para a vlvula do GV grupo reduzido
09 Sada de massa pare o sensor de temperatura externa
10 Sada para a vlvula do GV grupo normal
11 Entrada de W do alternador
12 Sada pulsada de alimentao de interruptores
13 Entrada de sinal D+ que vem do alternador
14 Sensor de curso e embreagem (+)
15 Sensor de curso e embreagem (-)
16 Entrada de sinal de neutro
17 Entrada de sinal do GP
18 Entrada de sinal de r
TCO - A
Pino Funo
A1 KL30 com fusvel
A2 Sada de sinal de velocidade para o painel
A3 KL15
A4 CAN linha H
A5 massa
A6 massa
A7 CAN GND
A8 CAN linha L
TCO - B
B1 Sada de positivo para sensor HALL
B2 Sada de negativo para sensor HALL
B3 Entrada de sinal de velocidade
B4 Entrada de sinal de velocidade
B7 Sada de sinal de velocidade para o FR/UCV

FFB - X1
Pino Funo
01 KL30
02 KL31
03 KL15
04 Linha K de diagnose
05 Antena Terra de HF
06 Sada de sinal para ZV
ZV - X1
01 KL30
02 KL31 - massa
03 KL15
04 Motor de travamento porta do motorita
05 Linha K de diagnose
06 Entrada de sinal do FFB
07 Motor de travamento porta do motorista/acompanhante
08 Motor de travamento porta motorista (aberta)
09 Motor de travamento porta motorista (fechada)
10 No utilizado
11 Motor de travamento porta do acompanhante(aberta)
12 Motor de travamento porta do acompanhante(fechada)
13 Motor de travamento porta do acompanhante
14 Interruptor porta destravar/travar
15 Interruptor porta destravar/travar
UCV - X1
Pino Funo
03 Sada para freio motor
05 Ativao do rele da luz de freio
09 Entrada de sinal de Ar condicionado
12 Sinal de marcha r engatada
UCV - X2
02 Entrada estgio 0 do freio motor
03 Entrada de sinal de neutro
10 Entrada de freio de estacionamento
14 Entrada de sinal do interruptor de embreagem
15 Entrada do sinal de freio
16 Alimentao do pedal 1
18 Entrada estgio 2 do freio motor
UCV - X3
01 Entrada sensor de nvel de lquido de arrefecimento
03 Entrada do sensor de filtro de ar
04 Sinal de velocidade do tacgrafo
07 Entrada estgio 1 do freio motor
09 Alimentao do pedal 2

UCV - X4
Pino Funo
01 Sinal do alternador D+
02 Sinal de rotao KLW
04 CAN de alta velocidade linha H
06 CAN de alta velocidade linha L
07 CAN de baixa velocidade linha H
08 CAN GND do motor
09 CAN de baixa velocidade linha L
12 Sinal de partida do motor
13 Linha K de diagnose
14 KL31 massa
15 Alimentao do sensor de nvel de lquido de arrefecimento
16 Alimentao do sensor de filtro de ar
17 PWM pedal 1
18 PWM pedal 2
19 KL30
21 KL15
INS Accelo 9t J1
Pino Funo
01 CAN para TCO linha H
02 CAN para TCO linha L
03 CAN GND para TCO
05 KL31 - massa
07 Sinal do sensor de presso circuito 1
08 Sinal do sensor de presso circuito 2
10 KL30
11 CAN linha L
12 CAN linha H
15 KL58
17 Sada de dimmer KL58
18 Entrada de sinal bia do tanque
19 Linha K de diagnose
20 KL31 massa
21 KL15
22 Alimentao de tenso da iluminao do painel de instrumentos

INS Accelo 9t J2
Pino Funo
01 Massa para sensor de presso do circuito 2
02 Alimentao do sensor de presso do circuito 2
03 Massa para sensor de presso do circuito 1
04 Alimentao do sensor de presso do circuito 1
06 Ativao da luz indicadora de direo
08 Sinal de desgaste de pastilha eixo traseiro
10 Sinal de desgaste de pastilha eixo dianteiro
11 Entrada par luz indicadora de direo
12 Sinal nvel de fludo da embreagem
14 Controle da luz alta
15 Sinal de gua no combustvel
16 iluminao dos instrumentos(-)
17 Teca system
18 Tecla quit
19 Tecla info
20 iluminao dos instrumentos(+)
25 Sinal da lmpada do ABS
26 Sinal do freio de estacionamento
27 Sinal do cinto e segurana
28 Sinal do contato da porta
30 Sinal do destravamento da cabina
ABS - X1
Pino Funo
01 CAN linha L
03 CAN linha H
05 Entrada interruptor ABS off
07 KL15
08 KL30
09 KL30
10 KL31 - massa
11 KL31 massa
12 KL31 massa
ABS - X2
01 Vlvula de freio sinal positivo DE
02 Vlvula de freio sinal positivo DE
03 Vlvula de freio sinal negativo DE
04 Sensor de rotao DE
05 Sensor de rotao DE

ABS- X3
Pino Funo
07 Vlvula de freio sinal positivo DD
08 Vlvula de freio sinal positivo DD
09 Vlvula de freio sinal negativo DD
04 Sensor de rotao DD
05 Sensor de rotao DD
ABS - X4
01 Vlvula de freio sinal positivo TE
02 Vlvula de freio sinal positivo TE
03 Vlvula de freio sinal negativo TE
05 Sensor de rotao TE
06 Sensor de rotao TE
10 Vlvula de freio sinal positivo TD
11 Vlvula de freio sinal positivo TD
12 Vlvula de freio sinal negativo TD
08 Sensor de rotao TD
09 Sensor de rotao TD
WS - X1
Pino Funo
01 CAN linhaH
03 CAN linha L
05 Sinal do sensor de desgaste de pastilha de freio DD
06 Sinal do sensor de desgaste de pastilha de freio DE
08 Sinal do sensor de desgaste de pastilha de freio TE
10 Sensor de temperatura da caixa
11 Sinal do sensor de desgaste de pastilha de freio 2TD
12 Sinal do sensor de desgaste de pastilha de freio 2TE
15 Sinal de velocidade do TCO
16 KL15
17 KL31 - massa

WS - X2
Pino Funo
01 Sensor de temperatura do eixo
03 Negativo sensor de desgaste de freio DE/DD
04 Negativo sensor de desgaste de freio TE/TD
06 Negativo sensor de desgaste de freio TE/TD
09 Sensor de temperatura da caixa, eixo (-)
10 Positivo sensor de desgaste de freio DE/DD
11 Positivo sensor de desgaste de freio TE/TD
12 Positivo sensor de desgaste de freio 2TE/TD
Cdigos de falhas para diagnose
&yGLJRVGHIDOKDVSDUDGLDJQRVH'DLPOHU&KU\OVHUGR%UDVLO/WGD

&RQVLGHUDo}HVJHUDLV

/HJHQGD

2&LUFXLWRDEHUWRLQWHUUURPSLGR

4  &XUWRFLUFXLWRFRPSRVLWLYR

5 &XUWRFLUFXLWRFRPQHJDWLYR

; ,QGLFDDFRQH[mRGRPyGXORGHFRPDQGRHQYROYLGD
1RH[HPSOR3LQRGRFRQHFWRU;GHYLDV

&RQVLGHUDo}HV

8PPHVPRPyGXORGHFRPDQGRSRGHVHUDSOLFDGRHPGLIHUHQWHVYHtFXORVHSRULVVR
SRGHUmRRFRUUHUVLWXDo}HVRQGHRFRPSRQHQWHUHODFLRQDGRDRFyGLJRGHIDOKDQDVWDEHODV
VHMDGLIHUHQWHGRLQVWDODGRQRYHtFXORSRUpPRSLQRGHFRQH[mRDRPyGXORGHFRPDQGRQmR
VHDOWHUD
$VVLPVHQGRSDUDDORFDOL]DomRGDIDOKDGHYHVHUREVHUYDGRWDPEpPRSLQRGHFRQH[mR
DRPyGXORLQGLFDGRQDGHVFULomRGRFyGLJRGDIDOKD

'DLPOHU&KU\VOHUGR%UDVLO/WGD
;(7/;(7$EULO
&yGLJRVGHIDOKDVSDUDGLDJQRVH'DLPOHU&KU\OVHUGR%UDVLO/WGD

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9DOLGDGH  7RGRV


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9DOLGDGH  7RGRV


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9DOLGDGH  7RGRV


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0yGXORGH&RPDQGR  05 3iJLQD 


9DOLGDGH  7RGRV


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&yGLJRVGHIDOKDVSDUDGLDJQRVH'DLPOHU&KU\VOHUGR%UDVLO/WGD

0yGXORGH&RPDQGR  05 3iJLQD 


9DOLGDGH  7RGRV


(GLomR$EULO
&yGLJRVGHIDOKDVSDUDGLDJQRVH'DLPOHU&KU\VOHUGR%UDVLO/WGD

0yGXORGH&RPDQGR  05 3iJLQD 


9DOLGDGH  7RGRV


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&yGLJRVGHIDOKDVSDUDGLDJQRVH'DLPOHU&KU\VOHUGR%UDVLO/WGD

0yGXORGH&RPDQGR  8&9 3iJLQD 


9DOLGDGH  7RGRV


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&yGLJRVGHIDOKDVSDUDGLDJQRVH'DLPOHU&KU\VOHUGR%UDVLO/WGD

0yGXORGH&RPDQGR  :6 3iJLQD 


9DOLGDGH  7RGRV


(GLomR$EULO
&yGLJRVGHIDOKDVSDUDGLDJQRVH'DLPOHU&KU\VOHUGR%UDVLO/WGD

0yGXORGH&RPDQGR  :6 3iJLQD 


9DOLGDGH  7RGRV


(GLomR$EULO
&yGLJRVGHIDOKDVSDUDGLDJQRVH'DLPOHU&KU\VOHUGR%UDVLO/WGD

0yGXORGH&RPDQGR  :6 3iJLQD 


9DOLGDGH  7RGRV


(GLomR$EULO
&yGLJRVGHIDOKDVSDUDGLDJQRVH'DLPOHU&KU\VOHUGR%UDVLO/WGD

0yGXORGH&RPDQGR  =9 3iJLQD 


9DOLGDGH  7RGRV


(GLomR$EULO
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