Informe #3

Fecha de realizacin: 2016/12/08

Fecha de entrega: 2016/12/12
Marlon Ordoez

GR#12

LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS

PRCTICA #3: Laplace, inversa de Laplace y funcin de transferencia en

Matlab.

OBJETIVOS:

Determinar la transformada de Laplace y la transformada inversa de

Laplace, utilizando Matlab.
Comprobar propiedades de la transformada de Laplace.
Utilizar apropiadamente los comandos principales para Laplace, inversa
de Laplace y para fracciones parciales.

INFORME

1. CUESTIONARIO

a) Qu es la transformada de Laplace?

La transformada de Laplace es un operador lineal muy til para la

resolucin de ecuaciones diferenciales, que transforma las
ecuaciones lineales NO HOMOGNEAS en ecuaciones algebraicas
que pueden resolverse por medios algebraicos.

b) Qu es la transformada inversa de Laplace?

La transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una

funcin de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir:

1 {()} = ()

c) Cul es la estructura para obtener las fracciones parciales a

partir de los polinomios, y que significa cada uno de ellos?

1
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Cada uno representa un factor lineal al momento de descomponer
la fraccin original.
d) Qu es la funcin de transferencia?

La funcin de transferencia se define como la relacin de la transferencia de

Laplace de la salida (funcin de respuesta) y la transformada de Laplace de la
entrada (funcin impulsora) bajo la suposicin que todas las condiciones
iniciales sean cero.

e) Explique el comando para obtener la funcin de transferencia

La funcin de transferencia, expresada como cociente de polinomios se obtiene

con el comando tf, pasndole dos vectores con los coeficientes en s del
numerador y denominador; estos debern ir ordenados desde el elemento de
mayor potencia al de menor, aadiendo un cero en el caso de no existir. Se cita
un ejemplo para un sistema G1(s) dado.

2
1() =
2+

2. EJERCICIOS
a) Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones.

() = 4 32

clear
clc
syms t s
g1=4*exp(3-2*t)
G1=laplace(g1)
pretty(G1)

2
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() = 2 2 + 5

clear
clc
syms t s
g2=2*t^2+exp(5*t)
G2=laplace(g2)
pretty(G2)

2
() = cos ( ) ,

3
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clear
clc
syms t s n T
g3=cos((2*n*pi)/(T)*t)
pretty(g3)
G3=laplace(g3)
pretty (G3)

() = cos( + )

clear
clc
syms w t s
g5=cos((w * t) + ('theta'))
G5=laplace(g5)
pretty(G5)

4
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() = ( + 2)2

clear
clc
syms t s
g5=(t+2)^2*exp(t)
G5=laplace(g5)
pretty(G5)
f2=simplify(G5)
pretty(f2)

5
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b) Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:

2
() =
4
clear
clc
syms t s
G1=((2)/(s^4))
g1=ilaplace(G1)
pretty(g1)

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5 + 4 2 18
() = + 2
3 + 16

clear
clc
syms t s
G2=((5*s+4)/(s^3))+((2*s-18)/(s^2+16))
pretty(G2)
g2=ilaplace(G2)
pretty(g2)

3 + 2
() =
4 2 + 12 + 9

clear
clc
syms t s
G3=((3*s+2)/(4*s^2+12*s+9))
pretty(G3)

7
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g3=ilaplace(G3)
pretty(g3)
f3=simplify(g3)
pretty(f3)

c) Obtenga las fracciones parciales de:

2 3 2 3
() = =
( 1)( + 3) 3 2 2 3

clear
clc
num=[1 -1 -3]
den=[1 2 -3 0]
[r,p,k]=residue(num,den)

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6 2 + 26 + 8
() = 3
+ 4 2 + 14 + 20

clear
clc
num=[0 6 26 8]
den=[1 4 14 20]
[r,p,k]=residue(num,den)

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10 2 + 51 + 56 10 2 + 51 + 56
() = = 3
( + 4)( + 2)2 + 8 2 + 20 + 16

clear
clc
num=[0 10 51 56]
den=[1 8 20 16]
[r,p,k]=residue(num,den)

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3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La transformada de Laplace es una herramienta matemtica til que
permite resolver con mayor facilidad algunas ecuaciones diferenciales.
La transformada de Laplace sirve para resolver sistemas de todo tipo
elctricos, neumticos, hidrulicos, trmicos, etc.
La funcin de transferencia de un sistema tiene que ver la fuerza
impulsora del sistema o la entrada, que nos da como resultado una salida,
en esto la transformada de Laplace nos permite resolver fcilmente la
funcin de transferencia.
Aplicar correctamente los comandos para obtener la funcin de
transferencia y fracciones parciales en Matlab para obtener la respuesta
correcta.

4. BIBLIOGRAFA

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Referencias
CLASE, D. C.-A. (23 de 11 de 2016). AULA VIRTUAL EPN- INTRODUCCION A LA DINAMICA DE
SISTEMAS. Obtenido de
https://educacionvirtual.epn.edu.ec/pluginfile.php/135285/mod_resource/content/1/
Introducci%C3%B3n%20a%20la%20Din%C3%A1mica%20de%20Sistemas.pdf

Gavio, R. H. (2010). Introduccion a los sistemas de control. Mexico: Pearson.

Ogata, K. (1987). Dinamica de Sistemas . Mexico: Prentice Hall.

Zill, D. (1986). Ecuaciones Diferenciales Con Aplicaciones. Mexico: Grupo Editorial

Iberoamerica.

NOTAS

Se debe entregar impreso y digital, LA PERSONA QUE NO ENTREGUE

IMPRESO NO TENDR NOTA DEL INFORME.
El archivo digital debe ser comprimido y debe contener:
o Informe digital (Apellido_Nombre_LDDS_GR.pdf)
o Archivo de SIMULINK (Ejercicio#_LDDS.slx)
o Archivo .m (Ejercicio#_LDDS.m) de ser el caso
o En los ejercicios poner anlisis concretos basados en los datos
obtenidos.
El asunto para el correo electrnico ser
LDDS_APELLIDO_NOMBRE_PRACTICA#_GR#

LA FECHA DE ENTREGA DE LOS INFORMES ES MXIMO HASTA LA

SIGUIENTE SEMANA DE REALIZADA LA PRCTICA Y LA HORA DE
ENTREGA MXIMA 11 am.

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