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Resumen: El conocimiento de los esfuerzos sobre estructuras o maquinaria es crucial tanto en aquellos
casos en donde la integridad de las mismas o la seguridad de la operacin puedan verse involucradas,
como la posibilidad de determinar el nivel de capacidad o produccin en la que se encuentran. Excepto
por la premisa de salvaguardar las vidas involucradas, en ambos argumentos se advierte un profundo
inters econmico. En el primero, una proteccin contra sobrecargas permite prolongar la vida til de la
unidad resguardada, mientras que en el segundo la medicin del esfuerzo puede llevar directa o
indirectamente a la cuantificacin de la variable que mide el rdito econmico de estructura o maquinaria
en la que se efecte. Un claro ejemplo de esta ltima es la determinacin de la carga interior de un silo
mediante los esfuerzos en sus anclajes.
Para la determinacin del esfuerzo actuante sobre un elemento estructural se recurre generalmente a la
medicin de su deformacin. Esta tarea resulta no trivial dado que el diseo de los dispositivos de
medicin de las deformaciones, requiere, entre otros requerimientos, la necesidad imperiosa de poder
discernir entre deformaciones provocadas por las solicitaciones de inters, y aqullas asociadas a factores
ajenos tales como la dilatacin trmica. Asimismo, cuando la estructura no est especialmente diseada
para el montaje de estos medidores, los valores de deformacin que deben registrarse son muy pequeos
lo cual implica que el instrumento cumpla con la doble funcin de amplificar la deformacin debida a las
fuerzas a determinar, a la vez que reduzca al mnimo la deriva ocasionada por otros efectos.
En este trabajo se presentan las consideraciones sobre el diseo de un sensor de deformacin para ser
montado en paralelo sobre una viga, con el fin de determinar la carga sobre la misma. Las premisas del
desarrollo fueron alta ganancia y compensacin trmica. Como resultado de un estudio analtico se
determin la geometra ptima, mientras que el desempeo fue evaluado numricamente en simulaciones
trmicas y de carga. Las predicciones obtenidas fueron contrastadas con prototipos ensayados tanto en
condiciones de laboratorio como de campo. Los resultados numricos y experimentales mostraron buena
concordancia, corroborando las consideraciones de diseo.
1 INTRODUCCIN
La creciente competitividad requiere que los procesos industriales sean cada vez ms
eficientes, lo que implica una mayor comprensin de las variables operativas. Esto lleva a
cambiar radicalmente el modo de monitorear aquellas operaciones en las que slo se
cuantifican los parmetros de funcionamiento espordicamente o bien al modificar el rgimen
de operacin. Por ello se utiliza un sistema de control y gestin integrado que puede
construirse gracias a la actual tecnologa de instrumentacin.
En toda industria existen componentes cuya estructura est sometida a algn tipo de carga
(fuerza) relacionada con el proceso, y sta es precisamente la variable fsica de inters en este
trabajo. Histricamente, dicha variable fue considerada crucial tanto para la integridad de los
equipos como por la seguridad de la operacin. No obstante, la evolucin de la tecnologa ha
permitido que se convierta tambin en un indicador de produccin o ventas. Es cada vez ms
frecuente el empleo de los valores de esfuerzo sobre las estructuras como indicador
productivo. Pueden citarse como ejemplos la implementacin de celdas de carga externas
adheridas a los cimientos de silos de grano, cemento, etc., con la finalidad de determinar el
acopio existente y cuantificar las descargas (ventas). Otra aplicacin de inters es la medicin
de cartas dinamomtricas en Aparatos Individuales de Bombeo de Petrleo, en los cuales el
conocimiento de las cargas de funcionamiento permite inferir la eficiencia del bombeo.
Independientemente de la industria de que se trate, pueden encontrarse equipos ya provistos
de fbrica con sensores para determinar las cargas que actan sobre ellos, no obstante, existe
un sinnmero que en su diseo original no contemplaron esta posibilidad. En ese caso, debe
adaptarse apropiadamente un instrumento que cumpla con ciertos requisitos especficos de la
estructura en cuestin y de la carga a determinar.
Para la determinacin del esfuerzo actuante sobre un elemento estructural se recurre
generalmente a la medicin de su deformacin. Dada la naturaleza de las aplicaciones
mencionadas, el diseo de estos elementos de medicin debe contemplar su estabilidad en
todas las condiciones de trabajo. Al utilizar medidores de deformacin, debe prestarse
especial atencin al aspecto referente a la comprensin y compensacin de deformaciones
aparentes, que no son de inters en el elemento sensado, pero que son registradas por el
medidor. Estas fuentes de error presentes en la instalacin de indicadores de deformacin
pueden deberse a la variacin de la temperatura, histresis, creep, fatiga y humedad, entre
otros (Collet, 1976). Las variaciones trmicas son las ms frecuentes y por ende las de mayor
inters. Ha sido probado que cambios normales de temperatura ambiente pueden llegar a
inducir errores del orden de la medicin que se desea determinar (Collet, 1976).
En el empleo convencional de sensores de deformacin para, por ejemplo, fabricacin de
celdas de carga, el problema de la deriva trmica puede ser fcilmente mitigado mediante una
correcta conexin de los sensores (Figliola y Beasley, 2003; Khan and Wang, 2001). En
general, en estos casos las lecturas de fondo de escala implican llevar al material a esfuerzos
cercanos a la fluencia, por lo que la incidencia de factores externos puede despreciarse frente
a la magnitud de la deformacin unitaria a la que se encuentra sometido el material
(Feodosiev, 1972). No obstante, para aquellos casos particulares en los que se desea
determinar deformaciones pequeas, los rdenes de magnitud son comparables y deben
extremarse las precauciones en el diseo mecnico, en la seleccin de los elementos sensores,
en la conexin de los mismos y en la electrnica asociada (Vishay Precision Group, 2010 a,b
y c).
En el presente trabajo se desarrolla el estudio de un medidor de deformacin de alta
ganancia y deriva trmica acotada, para ser montado en paralelo sobre el elemento estructural
de inters.
E0 p FG
= (2)
Ei 4
Cuando en el circuito puente se utiliza ms de un medidor (Figura 1b) puede estimarse que:
E0 FG FG
= ( 1 2 + 4 3 ) = GE (3)
Ei 4 4
donde se denomina Constante del Puente y GE, Ganancia Elctrica. El valor que tomen y
GE depende de la configuracin del puente y de las caractersticas de las galgas.
R1 R2 R1 R2
E0 E0
R3 R4 R3 R4
Ei Ei
a) b)
Figura 1: Circuito puente de Wheatstone: a) con una sola galga, b) con cuatro galgas activas.
El signo y magnitud de cada i depende de dnde est fijada cada galga. Puede verse en la
Ecuacin (3) que las deformaciones iguales en brazos opuestos del puente se suman, mientras
que las deformaciones iguales en brazos adyacentes se cancelan. Estas caractersticas
permiten incrementar la salida del puente y proporcionar compensacin de temperatura y/o
cancelar componentes indeseables de deformacin. Por ejemplo, si mediante el adecuado
diseo de la celda se logra que la deformacin medida por las galgas 1 y 4 sea igual y opuesta
a la medida por las galgas 2 y 3, entonces =4 y GE=FG. Si un cambio trmico produce
dilatacin y variacin en la resistencia de las galgas, como todas sufren la misma deformacin
por estar adheridas al mismo cuerpo, la salida del puente ser nula porque 1 2 + 4 3 = 0
(Figliola y Beasley, 2003).
3 REQUERIMIENTOS DE LA APLICACIN
Las principales motivaciones del diseo son lograr un instrumento de medicin de tipo
paralelo, de fabricacin local, fcil montaje, alta ganancia y estabilidad, y bajo costo. En
general los sensores comerciales se disponen en serie con la carga. Para ello necesitan alta
sensibilidad y alta rigidez dado que la deformacin que debe sufrir la mquina o estructura no
debe alterar su funcionamiento normal. A modo de ejemplo, en mquinas que efecten
operaciones de precisin, la deformacin admitida ronda entre 2,5x10-4 y 2,5x10-2mm. Un
tamao razonable para estos instrumentos es del orden de 25mm, por lo que la deformacin
unitaria ronda entre, 1x10-5 y 1x10-3 (Hecker et al., 2007; Karabay, 2007).
Por el contrario, el caso en estudio requiere que la deformacin unitaria que recibe el
sensor sea lo mayor posible, y esto depende exclusivamente de la deformacin unitaria del
elemento estructural en el punto donde se lo monte. Por ejemplo, para el caso de una viga
sometida a flexin, debe situarse donde el momento flector es mximo.
En mediciones efectuadas sobre un equipo en el cual se pretende aplicar este diseo, se
2H
B A
4 CONSIDERACIONES DE DISEO
La necesidad de incrementar la sensibilidad o ganancia mecnica (GM) lleva a buscar
opciones que amplifiquen la deformacin unitaria donde se fijan las galgas. Esto genera
mltiples opciones que se va cerrando cuando se busca, a la vez, mantener la baja rigidez del
cuerpo elstico. En trabajos anteriores (Vignolo et al., 2008-2011), se ha empleado una
disposicin que concentra toda la deformacin en una zona estrecha, fijando las galgas sobre
un elemento elstico de bajo mdulo de elasticidad y seccin resistente reducida. Esta
combinacin ha permitido lograr una amplificacin del orden de la relacin entre la
separacin de los anclajes del instrumento a la estructura y la separacin de los anclajes del
elemento elstico al instrumento (en general, GM<10). Esta configuracin ha demostrado la
utilidad del empleo de un elemento elstico postizo de baja rigidez para fijar las galgas.
Con el objetivo de incrementar la sensibilidad respecto de los modelos comerciales y
respecto de los prototipos previos, se evaluaron diversas alternativas. En la Figura 3 se
muestra un esquema bsico de la configuracin para el instrumento analizada. En ella se
aprecia un instrumento de longitud L, fijado en los puntos 1,2 y 3 a la estructura.
i
donde diferenciando y considerando que la deformacin unitaria se define como i =
i
se llega a
1 1 dL dh 1
0= L dL + 2h dh 0 = L2 + 2h 2 0 = L2 L + 2h 2 h (5)
2 2 L h 2
h 4h 2
( tan ) = 2 , se obtiene entonces:
2
Teniendo en cuenta que tan =
L/2 L
2
L 1
h = 2 L =
( tan )
2 L
4h
(6)
1
GM = h =
L ( tan )2
Puede apreciarse en la Ec. (6) que para ngulos muy pequeos (0), GM toma valores
muy grandes (GM). Estos resultados son vlidos slo si se considera que ante un cambio
en L, la nica variable del instrumento que se ve afectada es h.
Si se tiene en cuenta la posibilidad de que el instrumento se deforme al hacerlo la
estructura, la Ec. (6) se convierte en
1 1
2l dl = L dL + 2h dh 2l 2 l = L2 L + 2h 2 h (7)
2 2
h 4h 2 h 1 l2
( tan ) = 2 y que sin =
2
Considerando que tan = = , se
( sin ) h 2
2
L/2 L l
obtiene entonces:
L2 l2 1 1
h = 2 L + 2 l = +
( tan ) ( sin )
2 L 2 l
4h h
(8)
1 1 l
GM = h =
L ( tan ) ( sin ) L
2 2
Puede apreciarse en la Ec. (8) que la ganancia mecnica se ve afectada por la relacin
entre las deformaciones del intrumento y de la estructura l / L .
Si se relaciona las deformaciones con esfuerzos, entonces la Figura 3 se transforma en la
Figura 4a), en donde se considera que el segmento del instrumento de longitud l tiene una
rigidez Kc y el de longitud h, Kp.
De esta manera, la fuerza que hace cada segmento viene dada por
Fp = K p h = K p h h
(9)
Fc = K c l = K cl l
1 Kp h
F v = 2Fc sin Fp = 0 = 2 K cl l sin K p h h l =
2sin K c l
h (10)
1 Kp h 1
h 1 + =
2 ( sin ) ( tan )
3 2 L
K c l
h 1 (11)
GM = =
L 1
( tan )
2
1 + Flex
2 ( sin )
3
Kp h
donde Flex = indica que a medida que el segmento de longitud h es menos rgido y ms
Kc l
corto, se tienen mayor sensibilidad. En el lmite, cuando Flex = 0 , la Ec. (11) se convierte en
la Ec. (6). Por el contrario, al alargar el segmento de longitud h y aumentar su rigidez, la
sensibilidad decrece. En la Figura 5 se aprecia este efecto.
100
90
80
70
60
GM
50 Flex=0
40 Flex=0,01
Flex=0,02
30
Flex=0,03
20
10
0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Figura 5: Ganancia mecnica del instrumento en funcin del ngulo y de la rigidez de las partes.
Se destaca que al considerar la rigidez de las distintas partes del instrumento, la
sensibilidad del mismo disminuye sensiblemente y puede encontrarse un mximo de
sensibilidad para cierto ngulo finito, relativamente pequeo (para Flex=0,01, GMmax7,5).
Galgas
Puntos de fijacin al
elemento estructural
Puntos de fijacin al
elemento estructural
8). Asimismo, puede apreciarse que la deformacin en ambos segmentos no es igual como
producto de la contraccin producida por Poisson en el elemento estructural que, de un lado
es aditiva y del otro, sustractiva.
4,9 10-3
2,2 10-3
-3,8 10-4
-3,0 10-3
-5,6 10-3
Figura 8: Ensayo esttico del instrumento adherido a un elemento estructural bajo traccin.
La Figura 9 muestra la variacin de sensibilidad con el ngulo manteniendo el resto de
las dimensiones constantes. Se observa que, al igual que en la Fig. 5, se presenta un mximo
para la sensibilidad. La misma fue determinada segn la Ec. (3) con cuatro galgas activas.
15
14.9
14.8
14.7
14.6
GM
14.5
14.4
14.3
14.2
14.1
14
7 8 9 10 11
Figura 9: Sensibilidad del instrumento en funcin del ngulo.
pueda cancelarse (siempre que el material estructural sea istropo). Sin embargo, el objetivo
de este trabajo es introducir la geometra y su desempeo, por lo que no se profundizar sobre
estas variantes.
En la Figura 10 se aprecia la deformacin inducida por un aumento de temperatura en el
sistema: a) con materiales iguales en el instrumento y la estructura; b) con materiales
diferentes.
1,2 10-3
4,8 10-4
-2,0 10-4
-8,7 10-4
-1,5 10-3
a) b)
Figura 10: Deformaciones inducidas por un aumento de temperatura en el sistema.
5 MEDICIONES EXPERIMENTALES
Con la finalidad de ensayar el desempeo del diseo presentado, se construyeron
prototipos para someterlos a ensayos de laboratorio y de campo. Los primeros, para verificar
la deriva trmica en condiciones controladas de temperatura. Los segundos, para verificar la
sensibilidad del dispositivo. Se ensayaron en simultneo, en ambas ocasiones, un instrumento
comercial junto con el prototipo. El instrumento comercial utilizado como parmetro
comparativo se denominar dispositivo de referencia. Este dispositivo cuenta, por diseo, con
compensacin trmica.
Los prototipos fueron fabricados con acero al carbono y ensayados en estructuras, tambin,
de acero al carbono. Sin embargo, no se tiene certeza de la composicin exacta en ninguno de
los casos. En la Figura 11 se muestra uno de los prototipos construidos, sin el elemento
elstico en donde se adhieren las galgas.
Figura 11: Imagen de uno de los prototipos construidos para los ensayos.
1.0
0.8
Referencia
Seal [mV]
Prototipo
0.6
0.4
0.2
0.0
18 19 20 21 22 23 24 25
Temp [ C]
Figura 12: Deriva trmica del prototipo y del instrumento de referencia en condiciones de laboratorio.
6000
5000
Seal [adim]
4000
Referencia Max
3000 Prototipo Max
Referencia Min
Prototipo Min
2000 Referencia Max-Min
Prototipo Max-Min
1000
0
0 10 20 30 40 50 60
tiempo [h]
Figura 13: Seales de los dispositivos ensayados sobre un AIBM.
Las simulaciones numricas de la comparacin de la sensibilidad entre el prototipo y la
seal prototipo
referencia arrojaron una relacin = 7,16 , mientras que en los ensayos de logr
sealreferencia
una relacin de 5,29.
6 CONCLUSIONES
El presente trabajo muestra los fundamentos del diseo de un sensor de deformacin con
alta ganancia y baja deriva trmica. Se basa en una geometra muy sencilla que se adapta para
cumplir con los requisitos especficos de la aplicacin y con las limitaciones de los procesos
de fabricacin.
Los resultados de las simulaciones numricas fueron acordes a los obtenidos en el estudio
analtico simplificado. Del mismo modo, los ensayos experimentales han demostrado la alta
sensibilidad del diseo. No obstante, la estabilidad trmica del dispositivo presentado queda
determinada principalmente por la uniformidad de los materiales involucrados. Esto puede
subsanarse con configuraciones ms elaboradas, basadas en la misma geometra. Sin
embargo, en los ensayos de campo, el prototipo se mostr muy estable ante los estmulos
trmicos.
El proceso de fabricacin de los prototipos ha resultado relativamente sencillo y
econmico, ms an si se lo compara con el costo de los dispositivos comerciales.
Por lo expresado, puede deducirse que el dispositivo de estudio cumple satisfactoriamente
con los objetivos propuestos y presenta un horizonte alentador ya sea para ensayos a escala
piloto o como base para futuros diseos.
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean agradecer al Sr. Orlando Herrera por su desinteresada contribucin y
dedicacin en la fabricacin de los prototipos ensayados.
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