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CONTROL PID

El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador


realimentado cuyo propsito es hacer que el error en estado estacionario, entre la
seal de referencia y la seal de salida de la planta, sea cero de manera asinttica
en el tiempo, lo que se logra mediante el uso de la accin integral. Adems, el
controlador tiene la capacidad de anticipar el futuro a travs de la accin derivativa
que tiene un efecto predictivo sobre la salida del proceso

El control PID es un mecanismo de control que a travs de un lazo de


retroalimentacin permite regular la velocidad, temperatura, presin y flujo entre
otras variables de un proceso en general.

El parmetro Proporcional (P) mide la diferencia entre el valor actual y el set-point


(en porcentaje) y aplica el cambio. Para aplicaciones sumergibles, el valor
recomendado es 50% y para aplicaciones centrfugas, el valor recomendado es
10%.
El parmetro Integral (I) se refiere al tiempo que se toma para llevar a cabo accin
correctiva. Mientras el valor sea ms pequeo, el ajuste es ms rpido, pero
puede causar inestabilidad en el sistema, oscilaciones, vibracin de motor y de la
bomba. El valor recomendado para aplicaciones sumergibles es de 0.5 segundos
y para aplicaciones centrfugas es de 1 segundo.

El parmetro Derivativo (D) emite una accin predictiva, es decir, prev el error e
inicia una accin oportuna. Responde a la velocidad del cambio del error y
produce una correccin significativa antes de que la magnitud del error se vuelva
demasiado grande.

La correcta sintonizacin o programacin de estos parmetros nos ayuda a


controlar de manera efectiva nuestra presin o flujo deseado.
EL PH (POTENCIAL DE HIDRGENO)

El trmino PH lo defini originalmente un bioqumico dans en 1909 llamado


Soren Peter Lauritz Srensen. El PH significa literalmente el potencial de
hidrgeno, es decir, el PH sirve para indicar la concentracin de iones de
hidrgeno en un fluido. Los iones de hidrgeno simplemente son protones
(partculas o molculas cargadas positivamente). Y ya que los cidos disueltos en
un fluido son lo que produce iones de hidrgeno, sabemos que cuantos ms iones
de hidrgeno haya en una solucin, la que sea, ms cida ser esa solucin. Por
lo tanto, si miramos la concentracin de iones de hidrgeno en un fluido, el PH nos
indicar s un fluido o componente es cido, alcalino o neutro.

ESCALA DE PH

Los cidos y las bases tienen una caracterstica que permite medirlos: es la
concentracin de los iones de hidrgeno (H+). Los cidos fuertes tienen altas
concentraciones de iones de hidrgeno y los cidos dbiles tienen
concentraciones bajas. El pH, entonces, es un valor numrico que expresa la
concentracin de iones de hidrgeno.

Hay centenares de cidos. cidos fuertes, como el cido sulfrico, que puede
disolver los clavos de acero, y cidos dbiles, como el cido brico, que es
bastante seguro de utilizar como lavado de ojos. Hay tambin muchas soluciones
alcalinas, llamadas "bases", que pueden ser soluciones alcalinas suaves, como la
Leche de Magnesia, que calman los trastornos del estmago, y las soluciones
alcalinas fuertes, como la soda custica o hidrxido de sodio, que puede disolver
el cabello humano.
La escala pH est dividida en 14 unidades, del 0 (la acidez mxima) a 14 (nivel
bsico mximo). El nmero 7 representa el nivel medio de la escala, y
corresponde al punto neutro. Los valores menores que 7 indican que la muestra es
cida. Los valores mayores que 7 indican que la muestra es bsica.

La escala pH tiene una secuencia logartmica, lo que significa que la diferencia


entre una unidad de pH y la siguiente corresponde a un cambio de potencia 10. En
otras palabras, una muestra con un valor pH de 5 es diez veces ms cida que
una muestra de pH 6. Asimismo, una muestra de pH 4 es cien veces ms cida
que la de pH 6.

MEDICIN DE PH

Una manera simple de determinarse si un material es un cido o una base es


utilizar papel de tornasol. El papel de tornasol es una tira de papel tratada que se
vuelve color rosa cuando est sumergida en una solucin cida, y azul cuando
est sumergida en una solucin alcalina.

Los papeles tornasol se venden con una gran variedad de escalas de pH. Para
medir el pH, seleccione un papel que d la indicacin en la escala aproximada del
pH que vaya a medir. Si no conoce la escala aproximada, tendr que determinarla
por ensayo y error, usando papeles que cubran varias escalas de sensibilidad al
pH.

Para medir el pH, sumerja varios segundos en la solucin el papel tornasol, que
cambiar de color segn el pH de la solucin. Los papeles tornasol no son
adecuados para usarse con todas las soluciones. Las soluciones muy coloreadas
o turbias pueden enmascarar el indicador de color.

El mtodo ms exacto y comnmente ms usado para medir el pH es usando un


medidor de pH (o pHmetro) y un par de electrodos. Un medidor de pH es
bsicamente un voltmetro muy sensible, los electrodos conectados al mismo
generarn una corriente elctrica cuando se sumergen en soluciones. Un medidor
de pH tiene electrodos que producen una corriente elctrica; sta vara de acuerdo
con la concentracin de iones hidrgeno en la solucin.

BIBLIOGRAFA

https://franklinelinkmx.wordpress.com/2013/09/05/que-es-el-control-pid/
https://www.info-transistor.info/biblioteca/Control%20Pid.pdf
http://ecovida.fundacioncodigos.org/acidez-alcalinidad-muy-importante/
http://www.profesorenlinea.com.mx/Quimica/PH2.htm