1.

Procedimiento
1.1. Con ayuda del manual de operacin de la maquina identifique la
composicin del KCP.

Nmero Parte
1 Selector de modos de servicio
2 Accionamientos CON
3 Accionamientos DESC/SSB/-GUI
4 Pulsador de parada de emergencia
5 Space Mouse
6 Teclas de estado derecha
7 Teclas de entrada
8 Teclas de cursor
9 Teclado
10 Bloque numrico
11 Teclas de funcin
12 Teclas de arranque hacia atrs
13 Tecla de arranque
14 Tecla de STOP
15 Tecla de seleccin de Ventana
16 Tecla de Escape
17 Teclas de estado izquierda
18 Teclas de men

1.2. Encendido de la mquina y configuracin de base y herramienta.

a. Conmutar el selector de encendido de armario de control
b. Liberar el paro de emergencia
c. Seleccionar el modo T1
d. Confirmar todo con la ltima tecla de funciones.
e. Se configura la base y herramienta para trabajar con la mesa de
trabajo respectiva. Herramienta [16]; Base [16].
1.3. Crear el archivo en el cual se va a realizar la programacin de los
movimientos.
a. En la ventana principal seleccionar una carpeta en la cual se crear
el archivo para programacin.

b. Presionar Nuevo para agregar un archivo a la carpeta.

c. Asignar un nombre al archivo y pulsar OK.

1.4. Posicionar sobre el archivo creado, presionar abrir para empezar la

programacin.

1.5. Realizar la programacin de los movimientos.

a. Ubicarse en una zona de seguridad

b. Seleccionar la secuencia de men Instruccin >> Movimiento >>

PTP

c. Configurar los parmetros para el movimiento punto a punto.

Nota: cuando alteremos los parmetros se presentar una advertencia en la

cual aceptamos la opcin que guarde los cambios ingresados.

d. Colocarse en el punto de inicio pasos b y c.

e. Colocarse en el segundo punto
f. Seleccionar la secuencia de men Instruccin>> Movimiento >>
LIN para movimientos lineales.
g. Configurar los parmetros para el movimiento lineal.

h. Para movimientos circulares seleccionar la secuencia de men

Instruccin>> Movimiento /CIRC

i. Configurar los parmetros para el movimiento circular, para eso

colocarse con el brazo robtico en punto inicial o auxiliar y el punto
final.

Punto intermedio:
 Punto final para el crculo

j. Realizar la programacin para los puntos definidos inicialmente que

en conjunto formarn las letras ESP.

k. Asegurarse de guardar los cambios realizados

1.6. Ejecutar el programa

a. En la ventana en la que se halla el archivo que contiene la
programacin realizada, nos ubicamos sobre el mismo e
 ingresamos con la opcin Seleccionar

b. Aparecer una ventana similar a la que se programa, con la

diferencia que en la lnea 1, aparecer una flecha amarilla
indicando la lnea que se est ejecutando.

c. Pulsando los botones de hombre muerto y el de marcha empezar

con la ejecucin del programa.

1.7. Apagar el sistema.

a. Pulsar el paro de emergencia.
b. Apagar el interruptor principal.