Ecuaciones Diferenciales - Romero

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS
Ecuaciones Diferenciales
Ing: Ral Romero Encinas
Cochabamba - Bolivia
2011
1
2
ndice general
1. Ecuacin Diferencial 5
1.1. Variables Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1. Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Funcin Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1. Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Ecuaciones Diferenciales Homogneas . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1. Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1. Ecuaciones Diferenciales No Homogneas donde M (x, y)
y N (x, y) son Funciones No Homogneas . . . . . . . 15
1.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6. Ecuaciones Diferenciales Exactas (E.D.E.) . . . . . . . . . . 18
1.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.2. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7. Ecuaciones Diferenciales no Exactas que pueden transfor-
marse en Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.1. Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.9. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden . . . . . 26
1.10. Ecuacin de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.10.1. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2. Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 33

2.1. Aplicaciones Geomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de primer orden . . 35
2.2.2. Ley de enfriamiento o calentamiento de Newton . . . 39
2.2.3. Ejercicio Propuesto: . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3. Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3
NDICE GENERAL NDICE GENERAL
2.3.1. Movimiento vertical incluyendo la resistencia del aire 43

2.4. Circuitos en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5. Problemas de Ecuaciones Diferenciales de 1o Orden . . . . . 54
2.5.1. Poblacin y crecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.7. Decaimiento radiactivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3. Ecuaciones Diferenciales Homogneas de 2o Orden y Orden

Superior a Coeficientes Constantes 61
3.0.2. Ecuacin de Mac Laurin . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.0.3. Aplicaciones de las funciones sen x, cos x, ex . . . . . . 67
3.1. Estudio del Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4. Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homognea . . . . . . . 78
3.4.1. Mtodo continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.6. Ecuacin Diferencial Lineal Homognea a Coeficientes Con-
stantes de Orden n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.7.1. Resolucin de una Ecuacin Diferencial Lineal Com-
pleta de Ordenn- obtencin de la solucin particular
(Ecuacin Diferencial no Homognea) . . . . . . . . . 88
3.7.3. Mtodo de Coeficiente Indeterminado . . . . . . . . . 94
3.9. Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden . 99
3.9.1. Sistema Masa- Resorte sin amortiguacin . . . . . . . 99
3.10. Aplicacin a Circuitos Elctricos en Serie LRC . . . . . . . . 126
3.11. Circuitos Elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.12.1. Estudio del Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.13. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.14. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4
Captulo 1
Ecuacin Diferencial
Definicin 1.1 Llamaremos ecuacin diferencial aquella igualdad en el cual

contienen derivadas totales o parciales con dos o mas variables
y 0 = ex
Ejemplo 1.1
y = y(x)
y 00 + 2y 0 y = sen x + 2 cos x
y = y(x)
z z
+ =x+y
x y
z = z(x, y)
4z 2z 2z 4z
+ 2 + =x+y
x4 x2 y 2 y 4
z = z(x, y)
Clasificacin.- Clasificamos las ecuaciones diferenciales en dos grandes ca-

tegoras:
Ecuacin Diferencial Ordinaria.- Son aquellas en las que la funcin

desconocida depende de una sola variable independiente
d2 y dy
2
+2 = 3x
dx dx
y = y(x)
Ecuaciones Diferenciales a Derivadas Parciales.- Son aquellas en las

que la funcin funcin desconocida depende de dos o mas variables inde-
pendientes.
5
UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas
CAPTULO 1. ECUACIN DIFERENCIAL

z 2z 2z
+ 2 + = sen x + cos y
x2 xy y 2
z = z(x, y)
4 4 4
z z z
4
+ 2 2 2 + 4 = x2 + 2xy
x x y y
z = f (x, y)
Orden de una Ecuacin Diferencial : El orden de una ecuacin dife-

rencial es el orden de la derivada de mayor orden que interviene en ella.
Ejemplo 1.2 y 0 + 2y = 3x Ec. Dif. de 1o Orden
d2 y dy
Ejemplo 1.3 cos x + y = 0 Ec. Dif. de 2o Orden
dx2 dx
3z z
Ejemplo 1.4 2
+cos(x+y) = ex+y Ec. Dif. de 3o Orden a derivadas
x y x
parciales.
Grado de una Ecuacin Diferencial: El grado de una ecuacin dife-

rencial que puede escribirse como un polinomio respecto a las derivadas es
el grado de la derivada de mayor orden que interviene en ella.
3
d2 y dy
Ejemplo 1.5 + 3x + y = 0 Ec. Dif. de 2o Orden de 3o grado.
dx2 dx
1 3
d2 y dy
Ejemplo 1.6 + 2x = Ec. Dif. de 2o Orden de 1o grado.
dx2 dx
Solucin de una Ecuacin Diferencial: Se da el nombre de solucin

de una ecuacin diferencial a aquellas ecuaciones que sustituyendo a la fun-
cin desconocida en la ecuacin diferencial la transforman en una igualdad
numrica o funcional.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias: Tienen la forma siguiente:
F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y n ) = 0 Ecuacin Ordinaria de Orden n
F : funcin desconocida x : Variable independiente
Ing. Ral Romero E. 6

1.1. VARIABLES SEPARABLES
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden: Tiene la

siguiente forma:
F (x, y, y 0 ) = 0
despejando y 0 tenemos y 0 = f (x, y)
M (x, y)
supongamnos f (x, y) =
N (x, y)
M (x, y)
f (x, y) =
N (x, y)
dy M (x, y)
=
dx N (x, y)
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 Ec.Dif. de primer orden
1.1. Variables Separables

1. Resolver la ecuacin diferencial y 0 = (x + y + 1)2
Solucin:
dy
= (x + y + 1)2
dx
dy = (x + y + 1)2 dx; t = x + y + 1 dt = dx + dy
dy = dt dx
dt dx = t2 dx dt = (t2 + 1)dx
dt
= dx
t2
Z +1 Z
dt
= dx
t2 + 1
arctan(x + y + 1) = x + c
x + y + 1 = tan(x + c)
2. Resolver la ecuacin diferencial

(x 1)dx (xey + ey )dy = 0
Solucin:
ey (x + 1)dy (x 1)dx = 0
x1
Separando variables ey dy = dx
Z Z x+1
x1
Integrando ey dy = dx
x+1

Z
y 2
e = 1 dx = x 2 ln(x + 1) + c
x+1
ey = x ln(x + 1)2 + c
Aplicando logaritmos
y = ln[x ln(x + 1)2 + c]
3. Resolver la ecuacin diferencial xyex dx dy = 0

Solucin:
xyex dx dy = 0
dy
xex dx =0 Separando variables
y
u=x dv = ex dx
du = dx v = ex
Integrando
Z Z Z
x dy
xe dx = 0
y
xex ex ln y = c ln y = xex ex + ec
x ex +ec ]
eln y = e[xe
x ex
y = c1 exe
4. Resolver la ecuacin diferencial (xy 2 + y 2 )dx + xdy = 0

Solucin:
y 2 (x + 1)dx + xdy = 0
x+1 dy Separando
dx + 2 = 0;
x Zy variables
Z Z
1 2
Integrando 1+ dx+ y dy = 0
x
1
x + ln x =c
y
1 1
x + ln x + c = y=
y x + ln x + c
5. Resolver la ecuacin diferencial ydx xdy = 0

Solucin:

1.1. VARIABLES SEPARABLES
dx dy
=0
x y Z Z Z
dx dy
Itegrando = 0
x y
ln x ln y = ln c
x
ln = ln c
y
x
= c y = cx
y
1.1.1. Problemas Propuestos

Resolver las ecuaciones diferenciales
y3 3
1. (ln x+y 3 )dx = 3xy 2 dy Respuesta: z = ; y = Cxln x1
x
x8 x8
2. x7 ln xdx dy = 0 Respuesta: y = ln x +
8 64

3. xex dx 3y 2 dy = 0 Respuesta: y = 3 xex ex + C
4. y 0 = (x + 1)2
2
dy 2y + 3
5. =
dx 4x + 5
dy
6. = e3x+2y
dx
2
dx y+1
7. y ln x =
dy x
8. sec2 xdy + csc ydx = 0
dx
9. = 4(x2 + 1) x =1
dt 4
dy
10. x2 = y xy y(-1)=-1
dx
11. Resolver la ecuacin diferencial con valor inicial.
a) y 0 = x3 con y(1) = 3
dy y1
b) = con y(1) = 4
dx x
d t2 + 1
c) = 2 con (0) = 1
dt +4
dr
d) = sen() con r(0) = 0
d
dr r+1
e) = con r(0) = 1
d
f ) y 0 = ex+y con y(0) = 0
g) (y 2 + y)dx + (x3 + 4x2 )dy = 0 con y(1) = 1
h) (xy + y)dx + (xy + y)dy = 0 con y(1) = 1
1.2. Funcin Homognea

Definicin 1.2 (Funcin Homognea) Se llama funcin homognea de
grado "n" si
f (x, y) = n f (x, y)
Ejemplo 1.7 Determinar si f (x, y) = xy x2 es funcin homogneo si lo

es determinar el grado de homogeneidad
Solucin:
f (x, y) = (x)(y) (x)2

= 2 (xy) 2 x2
= 2 (xy x2 )
f x, y) = 2 f (x, y)
f (x, y) es una Funcin Homognea de grado 2

Ejemplo 1.8 Determinar si f (x, y) = x y es funcin homogneo si lo
Solucin:
p
f (x, y) = x y
p 1
f (x, y) = (x y) = x y = 2 x y
1
f (x, y) es Funcin Homognea de grado
2
1.2. FUNCIN HOMOGNEA
y
Ejemplo 1.9 Determinar si h(x, y) = sen 5 es funcin homogneo si
x
lo es determinar el grado de homogeneidad
Solucin:
y
h(x, y) = sen 5
x
y
= sen 5
x y
0
= sen 5
x
h(x, y) es Funcin Homognea de grado cero
x2 +y 2
Ejemplo 1.10 Determinar si f (x, y) = e xyy2 es funcin homogneo si lo
Solucin:
(x)2 +(y)2 2 x2 +2 y 2
f (x, y) = e (x)(y)(y)2 =e 2 xy2 y 2
2 (x2 +y 2 ) x2 +y 2
= e 2 (xyy 2 ) = 0 e xyy2
f (x, y) es funcin homognea de grado cero
x4
Ejemplo 1.11 Determinar si f (x, y) = x2 + es funcin homogneo
x2 + y 2
si lo es determinar el grado de homogeneidad

4 4 4
x x
f (x, y) = 2 x2 + 2 2 = 2 x2 + 2
(x + y 2 ) x + y2
f (x, y) es funcin Homognea de grado 2
y x
Ejemplo 1.12 Determinar si f (x, y) = arctan + es funcin ho-
x x+y
mogneo si lo es determinar el grado de homogeneidad
y x
f (x, y) = arctan +
x x + y
y x
f (x, y) = arctan +
x x+y
0 y x
= arctan +
x x+y
f (x, y) es funcin homognea de grado cero

1.2.1. Problemas Propuestos

1. Analizar si las funciones son Homogneas y determinar el grado de
homogeneidad
r
x
a) f (x, y) =
x+y
x
b) f (x, y) = e y + 2
c) f (x, y) = x3 y 2 + y 5
1
d ) f (x, y) = p
x3 yx2
x+y
e) f (x, y) = tan
xy
x + y2
2
f ) f (x, y) = ln 2
x y2
g) f (x, y) = x + y 1
1.3. Ecuaciones Diferenciales Homogneas

La Ecuacin Diferencial de Primer Orden
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Teorema 1.1 En toda ecuacin diferencial homognea se pueden separar

sus variables
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es una ecuacin diferencial homognea si sola-

mente si la funcin M (x, y) y N (x, y) son funciones Homogneas de igual
grado.
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 Ecuacin diferencial Homognea
M (x, y) =? N (x, y) =?
M (x, y) = n M (x, y) Condicin Euler
N (x, y) = n N (x, y)
1 1
Si = =
yx 1
y
M 1, = n M (x, y)
x x
Despejando M (x, y)
y y
n n
M (x, y) = x M 1, M (x, y) = x M
x x

1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
y 1
N 1, = n N (x, y)
x x
Despejando N (x, y)
y
N (x, y) = xn N 1,
x
y
n
N (x, y) = x N
x
Reemplazando en la Ecuacin Diferencial Homognea
y y
xn N dx + xn N dy = 0
x x
y
Sea hace v = y = vx dy = vdx + xdv
x
xn [M (v)dx + N (v) (vdx + xdv)] = 0 xn
M (v)dx + vN (v)dx + xN (v)dv = 0
[M (v) + vN (v)]dx + xN (v)dv = 0
dx N (v) Ec. Dif cuyas variables
Separando variables + dv = 0
x M (v) + vN (v) estan separadas
Integrando: Z Z
dx N (v)
+ dv = c
x M (v) + vN (v)
1.3.1. Ejercicios Resueltos

1. Analiza si las siguientes ecuaciones diferenciales son ecuaciones Ho-
mogneas
a) xy + x2 dx + (y 2 + x2 )dy = 0
Ecuacin diferencial Homognea de segundo grado todos los tr-
minos tienen igual grado

x x
b) cos + 2 dx + e y dy = 0 Ecuacin diferencial de grado cero
y
1 1
c) x + ydx + x 2 dy = 0 Ecuacin diferencial de grado
2
2. Resolver la ecuacin diferencial Homognea
(x2 + y 2 )dx xydy = 0

Solucin:
y
cambio de variable v = y = vx dy = vdx + xdv
x
(x2 + v 2 x2 )dx xvx(vdx + xdv) = 0 Reemplazando
x2 dx + v 2 x2 dx v 2 x2 dx x3 vdv = 0
dx
dx xvdv = 0 vdv = 0 Separando variables
x
Integrando
Z Z Z
dx v2 v2
vdv = 0 ln x =c = ln x + c; 2c = c1
x 2 2
v 2 = 2 ln x + c1 v = ln x2 + c1
y
3. xdy ydx = x tan dx
x
Solucin:
y
Cambio de variable v = y = vx dy = vdx + xdv
x
vx
x(vdx + xdv) vxdx = x tan dx
x
x2 dv = x tan vdx
dv dx
=
Ztan v x Z
dx
cot vdv =
x
ln | sen v| = ln x + ln c
y
= arcsin(xc) y = x arcsin(xc)
x
p
4. Resolver la ecuacin diferencial xdy ydx = x2 + y 2 dx
y
Solucin: Cambio de variable v =
x
y
v = y = vx dy = vdx + xdv
x
x(vdx+xdv) vxdx = x2 + v 2 x2 dx

x2 dv = x 1 + v 2 dx
dv dx
=
Z 1+v 2 xZ
dv dx
=
1+v 2 x

1.4. PROBLEMAS PROPUESTOS
Integrando
por tabla
ln[v + 1 + v 2 ] = ln x+ln c = ln(xc) v + 1 + v 2 = xc
r y 2
y
+ 1+ = xc
x x
1.4. Problemas Propuestos

1. Resolver las ecuaciones diferenciales homogneas
y3
a) (x3 + y 3 )dx xy 2 dy = 0 Respuesta: k1 x3 = e x3
b) (y x)dx + (y + x)dy = 0 Respuesta: y 2 + 2xy x2 = c1
p
c) (x + y)dx + xdy = 0 Respuesta: x2 + 2xy = c
y
2 x c
d ) (2 xy y)dx + xdy = 0 Respuesta: e = 2
x
1.4.1. Ecuaciones Diferenciales No Homogneas donde

M (x, y) y N (x, y) son Funciones No Homogneas
(a x + b1 y + c1 ) dx + (a2 x + b2 y + c2 ) dy = 0
| 1 {z } | {z }
M (x,y) N (x,y)
Donde M (x, y) y N (x, y) son Funciones no Homogneas de grado 1.

Ecuacin Diferencial No Homognea (a1 x+b1 y +c1 )dx+(a2 x+b2 y +c2 )dy =
0.
Para la resolucin de estas ecuaciones diferenciales se consideran los siguien-
tes casos
1o Caso: Determinante igual a cero.-

a1 b1

a2 b2 = a1 b2 a2 b1 = 0
En este caso es suficiente realizar un cambio de variable t = a1 x + b1 y
2o Caso: Determinante diferente de cero.-

a1 b1

a2 b2 = a1 b2 a2 b1 6= 0


a1 x + b1 y + c1 = 0
Entonces resolvemos
a2 x + b2 y + c2 = 0
x=r+h dx = dr
x = h; y = k
y = s + k. dy = ds
1. Resolver (2x + y 1)dx + (x 2y + 3)dy = 0

2 1

1 2 = 4 1 = 5 6= 0
Entonces
1
2x + y 1 = 0 x=
5
x 2y + 3 = 0 7
y=
5
1
x=r dx = dr
5
7
y =s+ dy = ds
5

1 7 1 7
2 r + s + 1 dr + r 2 s + + 3 ds = 0
5 5 5 5
(2r + s)dr + (r 2s)ds = 0 Ec. Dif. Homognea
s
Entonces v = s = vr ds = vdr + rdv
r
(2r + vr)dr + (r 2vr)(vdr + rdv) = 0
(2 + v)dr + (1 2v)(vdr + rdv) = 0
2dr + vdr + vdr 2v 2 dr + rdv 2rvdv = 0
(2 + 2v 2v 2 )dr + r(1 2v)dv = 0
dr 1 2v
+ dv = 0 Separando variables
r 2(1 + v v 2 )
1
ln r + ln(1 + v v 2 ) = ln c Integrando
2
h 1
i
ln r (1 + v v 2 ) 2 = ln c Eliminando logaritmos
s 2 2
1 7 1 7
x+ + y x+ y = c Elevando al cuadra-
5 5 5 5
2 2
1 7 1 7
do x + + y x+ y =k
5 5 5 5

1.5. EJERCICIOS PROPUESTOS
2. Resolver (3x + y 15)dx + (6x + 2y 5)dy =

solucin:

3 1
= 6 6 = 0 t = 3x + y
6 2 dt = 3dx + dy
(t 15)dx + (2t 5)(dt 3dx) = 0

tdx 15dx + 2tdt 5dt 6tdx + 15dx = 0
(2t 5)dt 5tdx = 0 Simplificando
(2t 5)
dt 5dx=0 Separando variables
t
Z Z
5
2 dt 5dx = c Integrando
t
2t 5 ln t 5x = c
2t ln t5 5x = c
2(3x + y) ln(3x + y)5 5x = c
5x 2(3x + y) + ln(3x + y)5 = c1
1.5. Ejercicios Propuestos

1. Resolver (2x + y 1)dx + (x 2y + 3)dy = 0
2. Resolver (x + 3y 5)dx + (3x + y 7)dy = 0
3. Resolver (x + 3y 5)dx + (3x + y 7)dy = 0

Respuesta (y 1)2 + 6(y 1)(x 2) + (x 2)2 = k
4. Resolver (2x + y + 1)dx + (x + 2y 1)dy = 0

Respuesta (y 1)2 + (y 1)(x + 1) + (x + 1)2 = c
5. (2x 5y + 3)dx (2x + 4y 6)dy = 0

Respuesta (y + 2x 3)2 (4y x 3) = c

1.6. Ecuaciones Diferenciales Exactas (E.D.E.)

1.6.1. Introduccin
Sea una funcin F = F (x, y).
Se llama diferencial de F = F (x, y) a la siguiente expresin:
F F
dF = dx + dy
x y
M (x, y) N (x, y)
Demostrar = M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
y x
Demostracin:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

. f (x, y) f (x, y)
f (x, y) dx + dy = 0
x y
f (x, y) f (x, y)
M (x, y) = N (x, y) =
x y
Derivando M (x, y) respecto de y y N (x, y) respecto de x

M (x, y) f (x, y) N (x, y) f (x, y)
= =
y y x x x y
M (x, y) 2 f (x, y)
= (1)
y yx
N (x, y) 2 f (x, y)
= (2)
y xy
Por el axioma de la igualdad de (1) y (2) se tiene
M (x, y) N (x, y)
=
y x
Definicin 1.3 Ecuacin Diferencial exacta
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Es ecuacin diferencial exacta si y si existe F = F (x, y) tal que
dF = M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Teorema 1.2
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es ecuacin diferencial exacta, si las derivadas Parciales Cruzadas son si y
M N
solamente si =
y x

1.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS (E.D.E.)
Ejemplo 1.13 Resolver la ecuacin diferencial exacta

(x3 + xy 2 ) dx + (x2 y + y 3 ) dy = 0
| {z } | {z }
M (x,y) N (x,y)
M N
= 2xy = 2xy
y x
(x3 + xy 2 )dx + (x2 y + y 3 )dy = 0 es E.D.E.

F (x, y) dF = (x3 + xy 2 ) dx + (x2 y + y 3 ) dy = 0
| {z } | {z }
F F
x y
F F
= x3 + xy 2 = x2 y + y 3
x y
F
= x3 + xy 2
x
Integrando con respecto a x
x4 x2 2
F = + y + (y) (I)
4 2
Derivando con respecto a y
F x2
= 2 y + 0 (y) = x2 y + 0 (y)
y 2
dF F
Igualando = x2 + y 3 y = x2 y + 0 (y) se tiene
dy y
x2 y + 0 (y)x2 y + 0 (y) = x2 y + y 3
Simplificando tenemos 0 (y) = y 3
y4
Integrando con respecto a y (y) =
4
y4
Luego reemplazando F = c y (y) = en (I)
4
x4 x2 2 y 4
tenemos C = + y +
4 2 4
Ejemplo 1.14 Resolver la ecuacin diferencial
(x + sen y) dx + (x cos y 2y) dy = 0
| {z } | {z }
M (x,y) N (x,y)

M N
= cos y = cos y
y x
(x + sen y)dx + (x cos y 2y)dy = 0 es E.D.E.
F (x, y) dF = (x + sen y) dx + (x cos y 2y) dy = 0
| {z } | {z }
F F
x y
F F
= x + sen y = x cos y 2y
x y
F
= x cos y 2y
y
Integrando con respecto a y
F = x sen y y 2 + (x) (1)
Derivamos F con respecto a x
F
= sen y + 0 (x)
x
F F
Igualando = x + sen y y = sen y + 0 (x) se tiene
x x
sen y + 0 (x) = x + sen y
Simplificando se tine 0 (x) = x

x2
Integrando (x) =
2
x2
Luego reemplazando F = c y (x) = en (1)
2
x2
C = x sen y y 2 +
2
1.6.2. Ejercicios Propuestos

1. Resolver las ecuaciones diferenciales
a) (2xy + x)dx + (x2 + y)dy = 0

x2 y 2
Respuesta: c = x2 y + +
2 2
b) (2xy + x)dx + (x2 + y)dy = 0
x2 y 2
Respuesta: c = x2 y + +
2 2

1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES NO EXACTAS QUE PUEDEN
TRANSFORMARSE EN EXACTAS
c) (y + 2xy 3 )dx + (1 + 3x2 y 2 + x)dy = 0

Respuesta: c = yx + x2 y 3 + y
d ) yexy dx + xexy dy = 0
Respuesta: K = exy
2 2
2. Resolver la ecuacin diferencial (y 2 exy +4x3 )dx+(2xyexy 3y 2 )dy = 0
2
Respuesta: c = exy + x4 y 3
3. Resolver la ecuacin diferencial (cos y+y cos x)dx+(sen xx sen y)dy =
0
Respuesta c = x cos x + y sen x
4. Resolver la ecuacin diferencial (6x5 y 3 +4x3 y 5 )dx+(3x6 y 2 +5x4 y 4 )dy =
0
Respuesta: c = x6 y 3 + x4 y 5
2 2
5. Resolver la ecuacin diferencial 2x(yex 1)dx + ex dy = 0
2
Respuesta: c = ex y x2
6. Resolver la ecuacin diferencial (x2 y)dx xdy = 0
Respuesta: c = x3 yx
1.7. Ecuaciones Diferenciales no Exactas que

pueden transformarse en Exactas
Mtodo del Factor Integrante.- Sea la ecuacin diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Donde se verifica que no se cumple el teorema
M N
6= M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 No es E.D.E.
y x
= (x, y) M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 E.D.E.
M (x, y) N (x, y)
Luego =
y x
M N
+M = +N
y y x x

M N
=N M
y x x y


M N 1
= N M
y x x y
M N 1 1
=N M
y x x y
ln 1 M N ln ln
Como = =N M
x x y x x y
1. Suponemos que depende de la variable solo de x = (x) factor

integrante.
M N d ln
=N +0
y x dx
M N M N

d ln y x y x
= = f (x) d ln = dx = f (x)dx
dx N N
Integrando
M N
Z Z
y x
d ln = dx + ln c
Z Z N
d ln = f (x)dx + ln c
Z

ln = f (x)dx
c
Z

f (x)dx
eln c = e
Z Z
f (x)dx f (x)dx
=e = ce c=1
c
M N
Z
y x
dx
=e N Factor integrante
2. Suponemos que = f (y) = (y)

M N d ln
= M (-1)
y x dy
N M d ln
=M
x y dy

1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES NO EXACTAS QUE PUEDEN
TRANSFORMARSE EN EXACTAS
N M

d ln x y
=
dy M
N M

x y
d ln = dy
M
d ln = f (y)dy
Integrando
Z
ln = f (y)dy + ln c
Z
Z f (y)dy

ln = f (y)dy =e
c c
N M
Z Z
x y
f (y)dy dy
=e , c=1=e M Factor integrante
Resumen:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 Ecuacin Diferencial no Exacta (E.D.N oE.)
M N
6=
y x
M N Z M
N
dx
y x
y x N
= f (x) = e
N
Si no se prueba con la otra.
N M Z N
M
x y
dy
x y M
= f (y) = e
M
1.7.1. Ejercicios Resueltos

(4xy + 3y 2 x)dx + x(x + 2y)dy = 0
Solucin:
M N M N
= 4x + 6y; = 2x + 2y; 6=
y x y x

M N

y x 4x + 6y 2x 2y 2x + 4y 2(x + 2y) 2
= 2
= = =
N x + 2xy x(x + 2y) x(x + 2y) x
Z Z
2
2 f (x)dx dx
f (x) = =e = e x = e2 ln x
x
2
= eln x = x2 = x2
Multiplicamos la ecuacin diferencial por el factor integrante = x2
x2 (4xy + 3y 2 x)dx + x2 x(x + 2y)dy = 0 E.D.E.
(4x3 y + 3x2 y 2 x3 )dy + (x4 + 2x3 y)dy = 0
M N
= 4x3 + 6x2 y = Cumple el teorema
y x
F F
= 4x3 y + 3x2 y 2 x3 = x4 + 2x3 y
x y
F
Integrando con respecto a x la
x
4
x F
F = x4 y + x3 y 2 + + (y); = x4 + 2x3 y + 0 (y)
4 y
x4 + x2x3 y + 0 (y) = x4 + 2x3 y 0 (y) = 0
Integrando (y) = c
x4 x4
K = x4 y + x3 y 2 + +c x4 + x3 y 2 + = c1
4 4
2. Resolver la ecuacin diferencial exacta
y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0
Solucin:

M
= x + y + 1 + y = x + 2y + 1 M N
y 6=
N y x
= x + 3y + 2 + x = 2x + 3y + 2
x
M N

y x x + 2y + 1 2x 3y 2 x y 1
= = =?
N x(x + 3y + 2) x(x + 3y + 2)
Probamos con el otro

N M

x y 2x + 3y + 2 x 2y 1 (x + y + 1) 1
= = =
M y(x + y + 1) y(x + y + 1) y
Z Z
1 g(y)dy 1
y
dy
g(y) = =e =e = eln y = y = y
y
y 2 (x + y + 1)dx + yx(x + 3y + 2)dy = 0 Multiplicamos la E.D.N.E.
F F
= y 2 (x + y + 1) = xy(x + 3y + 2)
x y
F
Integrando con respecto a x la
x
x2 2
F = y + xy 3 + xy 2 + (y)
2
F x3
= 2 y + 3xy 2 + 2xy + 0 (y)
y 2
2 2
x y + 3xy 2 + 2xy + 0 (y) = x2 y + 3xy 2 + 2xy 0 (y) = 0
2
Integrando
x2 2 x2 2
(y) = c K= y + xy 3 + xy 2 + c y + xy 3 + xy 2 = c1
2 2

Resolver la ecuacin Diferencial Exactas y no Exactas
1. Resolver la ecuacin diferencial (1 x2 y)dx + x2 (y x)dy = 0

y2 1
Respuesta:c = yx
2 x
2. Resolver la ecuacin diferencial (x2 + y)dx xdy = 0
y
Respuesta: c1 = x
x
3. Resolver la ecuacin diferencial (2xy 4 ey + 2xy 3 + y)dx + (x2 y 4 ey
x2 y 2 3x)dy = 0
x2 x
Respuesta: c = x2 ey + + 3
y y

x2
4. (x + y cos x)dx + sen x dy = 0 Respuesta: + y sen x = c
2
5. (2x + 3y + 4)dx + (3x + 4y + 5)dy = 0
Respuesta x2 + 3xy + 4x + 2y 2 + 5y = c
6. (x2 + y 2 5)dx (y + xy)dy = 0

x3 x2 5 x4 y 2
Respuesta: + xy 2 y 2 x2 =c
3 2 2 4 2
3
7. (2x 1)dx + (3y + 7)dy = 0 Respuesta: x2 x + y 2 + 7y = c
2
8. (2x + y)dx + (x + 6y)dy = 0 Respuesta: x2 + 3y 2 + xy = c
5
9. (5x + 4y)dx + (4x 8y 3 )dy = 0 Respuesta: 4xy 2y 4 + x2 = c
2
10. (sen y y sen x)dx + (cos x + x cos y y)dy = 0
y2
Respuesta: x sen x + y cos x =c
2
11. (2xy 2 3)dx + (2x2 y + 4)dy = 0 Respuesta: x2 y 2 + 4y 3x = c
12. (tan x sen x sen y)dx + cos x cos y dy = 0 Respuesta:
13. ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0) Respuesta: ex sen y + y 2 = c1
14. ex (cos ydx sen ydy) = 0 Respuesta: k1 = ex cos y
1.9. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer

Orden
Las ecuaciones tienen la siguiente forma
dy dx
+ P (x)y = Q(x) + P (y)x = Q(y)
dx dy
Resolucin de la ecuacin lineal
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
Ordenando e igualando a cero
[P (x)y Q(x)]dx + dy = 0 (1.1)

1.9. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER
ORDEN
Entonces
My0 Nx0 P (x) 0
My0 = P (x); Nx0=0 = = P (x)
Z N 1
P (x)dx
u=e Factor integrante
Multiplicando la ecuacin diferencial (1.1) por el factor integrante
Z Z
P (x)dx P (x)dx
e [P (x)y Q(x)]dx + e dy = 0
Z Z
P (x)dx P (x)dx
df = e [P (x)y Q(x)]dx + e dy = 0
Z Z Z
f (x, y) P (x)dx P (x)dx f (x, y) P (x)dx
= P (x)ye Q(x)e =e
x y
Integrando respecto a y
Z Z
Z P (x)dx P (x)dx
f (x, y) = e dy f (x, y) = e y + h(x)
Derivando respectoZa x
f (x, y) P (x)dx
= P (x)ye + h0 (x)
x
f (x, y)
Igualando las derivadas
Z x Z Z
P (x)dx P (x)dx P (x)dx
P (x)ye + h0 (x) = P (x)ye Q(x)e
Z
P (x)dx
h0 (x) = Q(x)e
Integrando respecto a x
Z Z Z
Z P (x)dx P (x)dx Z P (x)dx
h(x) = Q(x)e dx f (x, y) = ye Q(x)e dx
Z Z
P (x)dx Z P (x)dx
c = ye Q(x)e dx
Ordenando
Z Z
P (x)dx Z P (x)dx
ye = Q(x)e dx + c Ecuacin de Leibniz

dy 1
Ejemplo 1.15 Resolver la ecuacin diferencial =
dx x sen y + 2 sen(2y)
en y(0) = 0
Solucin:
dx dx
= x sen y + 2 sen(2y) sen y x = 2 sen(2y);
dy Z dy Z
P (y)dy Z P (y)dy
Utilizando Leibniz xe = Q(y)e dy + c
Reemplazando en la
P (y) = sen y Q(y) = 2 sen(2y)
Z Z ecuacin de Leibniz
sen ydy
Z sen ydy
xe = 2 sen(2y) e dy + c
Z Z
cos y
xe cos y
= 2 2 sen y cos y e dy + c xe cos y
= 4 sen y cos y ecos y dy + c
Integrando
t = cos y
dt = sen ydy
Z
xe cos y
= 4 tet dt + c
u=t dv = et dt
du = dt v = et
Z
t t
xecos y = 4 te e dt + c
xecos y = 4 [cos yecos y ecosy ] + c
x = 4(cos y 1) + ce cos y
dy
Ejemplo 1.16 Resolver la ecuacin diferencial + 2xy = 8x
dx
Solucin: sean P (x) = 2x y Q(x) = 8x
Z Z
P (x)dx Z P (x)dx
ye = Q(x)e dx + c
Z Z
2xdx Z 2xdx
ye =8 xe dx + c

1.9. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER
ORDEN
Z
2
x2
ye =8 xex dx + c
Z
2
x2
ye =8 xex dx + c
t = x2
dt
dt = 2xdx = xdx
2
Z
x2 8 2
ye = et dt + c yex = 4 et + c
2
2 2
con t = x2 tenemos yex = 4ex + c
2
y = 4 + cex
dy
Ejemplo 1.17 Resolver la ecuacin diferencial +y =x
dx
Solucin:
P (x) = 1 yZQ(x) = x
R R
ye P (x)dx = Q(x)e P (x)dx dx + c
Z Z
dx Z dx
ye = xe dx + c
Z u=x dv = ex dx
ye = x
xex dx + c du = dx v = ex
Z
x
ye = xe x
ex dx + c yex = xex ex + c
y = x 1 + cex

1. Resolver la ecuacin diferencial lineal
dy x 1
a) + 2y = x Respuesta: y = + cex
dx 2 4
dy 1
b) +y = sen x Respuesta: y = cex + (sen xcos x)
dx 2
dy x2
c) + xy = 2x Respuesta: y = ce 2 + 2
dx
d ) xy 0 3y = x4 Respuesta: y = x4 + cx3
1
e) y 0 +y = Respuesta: y = ex arctan ex +cex
1 + e2x
2 cos x sen x
f ) y 0 + y = 2 ; y() = 0 Respuesta: y =
x x x2
0 x e + ab ea
x
g) xy +ye = 0; y(a) = b Respuesta: y =
x
h) xy 0 2y = x2 +x; y(1) = 1 Respuesta: y = x2 ln x+2x2 x
1.10. Ecuacin de Bernoulli

Las ecuaciones diferenciales tienen la siguiente forma:
dy
+ P (x)y = Q(x)y n (1)
dx
dx
+ P (t)x = Q(t)xn (2)
dt
Para resolver la ecuacin diferencial (1) Primero se transforma en una ecu-
cin diferencial lineal mediante el siguiente procedimiento
dy
1o La ecuacin (1) se multiplica por y n es decir y n + P (x)y 1n = Q(x)
dx
2o Se hace un cambio de variable z = y 1n
derivamos z respecto de x
dz dy
= (1 n)y n
dx dx
dy 1 dz
Despejando y n =
dx 1 n dx
dy
y n remplazamos en el paso 1o
dx
1 dz
+ P (x)z = Q(x)
1 n dx
3o Multiplicamos la ecuacin diferencial por (1 n)
dz
+ (1 n)P (x)z = (1 n)Q(x) Ecuacin diferencial de primer orden
dx
dy
Ejemplo 1.18 Resolver la ecuacin diferencial 2x + 2y = xy 3
dx

1.10. ECUACIN DE BERNOULLI
Solucin: Dividiendo entre 2x todo la ecuacin diferencial

dy 1 y3
+ y=
dx x 2
Multiplicando por y 3
dy 1 2 1
y 3 + y =
dx x 2
Cambio de variable z = y 2
Derivando respecto de x
dz dy
= 2y 3
dx dx
dy dy 1 dz
Despejamos y 3 remplazando en la ecuacin diferencial y 3 =
dx dx 2 dx
1 dz 1 1
+ z=
2 dx x 2
Multiplicamos por -2
dz 2
z = 1 Ecuacin diferencial lineal
dx x
Aplicamos Leibniz
Z Z
1 1
2 dx Z 2 dx
ze x = e x dx + c
Integrando:Z Z
2 ln x ln x2 2
ze 2 ln x
= e dx + c ze = eln x dx + c
Z
x2 x1
ze = x2 dx + c = + c = x1 + c
1
1
con z = y 2 se tiene y 2 x2 = + c
x
1 1
= x + cx2 y 2 =
y2 x + cx2
Ejemplo 1.19 Resolver la ecuacin diferencial 3xdx = y(1 + x sen x

3y 3 sen x)dx
dy
Solucin: Expresamos en la forma de Bernoulli 3x = 1 + x sen x 3y 3 sen x
dx
dy 1 + x sen x sen x 4
y= y
dx 3x x
Multiplicamos por y 4
dy 1 + sen x 3 sen x
y 4 y =
dx 3x x
Cambio de variable z = y 3
dz dy
derivamos respecto de x = y 4
dx dx
4 dy
despejamos y remplazamos en la ecuacin diferencial
dx
dz 1 + sen x 3 sen x
+ z= Ecuacin diferencial lineal
dx x x
la Zsolucin es aplicando Leibniz Z
1 + sen x Z 1 + sen x
dx 1 + sen x dx
ze x =3 e x dx + c
Z x
1 + sen x ln x+cos x
Integrando zeln x+cos x = 3 e dx + c
x
Integrando y simplificando
3 3
zxecos x = 3ecos x + c z = + ce cos x y 3 = + ce cos x
x x

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
dy 1 1
1. + y = (x + 1)3 y 2
dx x + 1 2
1 (x + 1)4
Respuesta: 2 = + c(x + 1)2
y 2
dy 3
2. 3 + y = 2x4 y 4 Respuesta: x3 y 3 + x2 = c
dx x
1 3x2
3. dy + ydx = 3x2 y 2 dx Respuesta: xy(c )=1
x 2
1
4. 8xy 0 y = Respuesta: y 4 = c x + x + 1
y3 x+1
x 1
5. (x + y 3 ) + 6xy 2 y 0 = 0 Respuesta: y 3 = + cx 2
3

Captulo 2
Aplicaciones de Ecuaciones
Diferenciales de Primer Orden
2.1. Aplicaciones Geomtricas

En geometra es posible emplear a las ecuaciones diferenciales las que per-
miten definiciones precisas.
Y
y = f (x)
P0 (x0 , y0 )
X
A Q B
Recta Tangente Recta Normal
Figura 2.1:
dy 0
Pendiente: mt = = y = tan()
dx
AP0 : Tg. BP0 : Normal AQ : subtangente BQ : Sub Normal
mN mt = 1 Condicion de ortogonalidad
33
CAPTULO 2. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
mN : Pendiente de la recta normal mt : Pendiente de la recta tangente
1 1
mN = mN =
mt y0
Ecuaciones de la recta tangente y recta normal
y y0 = m(x x0 )
dy 1
mt = mN =
dx dy
dx
Ecuacin de la recta tangente
dy
y y0 = (x x0 ) (2.1)
dx
Ecuacin de la recta normal
1
y y0 = (x x0 ) (2.2)
dy
dx
Longitud de normal entre el punto P0 (x0 , y0 ) y el punto B

p
LN = y 1 + (y 0 )2
longitud de la recta tangente entre el punto P0 (x0 , y0 ) y el punto A

s 2
dx
Lt = y 1 +
dy
Longitud de la subtangente Lst
dx
Lst = y
dy
Longitud de la sub normal. LSN
dy
LSN = y
dx
2.2. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN
R P (x, y)
O Q X
Figura 2.2:
Longitud de la tangente entre el punto P (x, y) y los ejes coordenados X, Y

(ver figura 2.2 pgina 35)
s 2 s 2
dx dy
PQ = y 1 + ; PR = x 1 +
dy dx
Longitud de la recta normal entre el punto P (x, y) y los ejes coordenados

XY
p
P Q = LN = y 1 + (y 0 )2 con el eje X
s 2
1
P R = LN = x 1 + con el eje Y
y0
Segmentos intersectados por la recta tangente en los ejes X, Y respectiva-
mente
1
OR = y xy 0 OQ = x y 0
y
Segmentos intersectados por la recta normal con los ejes X, Y respectiva-
mente
1
x + yy 0 y+x 0
y
2.2. Aplicaciones de ecuaciones diferen-

ciales de primer orden
1. Hallar la ecuacin de la curva que pasa por el punto (0, 4) cuya pen-
diente de la recta tangente es igual a la suma de sus coordenadas
Solucin:

DE PRIMER ORDEN
dy
mt = x + y =x+y
dx
dy
y = x Ecuacin diferencial lineal
dx
Z Z
dx Z dx
Aplicando Leibniz ye = xe dx + c
Integrando y = x 1 + cex
valores iniciales P (0, 4) 4 = 0 1 + c0 c = 5
y = x 1 + 5ex
2. Determinar la ecuacin de la curva que pasa por el punto (1, 0), cuya
recta tangente intersecta al eje de ordenadas en el doble de su abscisa.
Recta tangente que intersecta al eje de ordenada
dy
OB = y x
dx
Recta tangente que intersecta al eje de la abscisa
dx
OA = x y
dy
Y
B
A
O X
Figura 2.3:
Solucin:
Levamos la ecuacin diferencial a la forma lineal
dy 1
y = 2
dx x
PRIMER ORDEN
Resolvemos por la ecuacin de Leibniz

Z Z
1 Z 1
dx dx
ye x = 2 e x dx + c
Integrando y simplificando
y = x ln x2 + cx
reemplazando P (1, 0)
0 = 1 ln 12 + c 1 c = 0
y = x ln x2
3. Hallar la ecuacin de la velocidad de un mvil que se desplaza con

una aceleracin de 20 sen 2t. sabiendo que en v(0) = 0 ms
Solucin:
a = 20 sen(2t)
dv dv
a= = 20 sen(2t)
dt dt
dv = 20 sen(2t)dt
Integrando
v = 10 cos(2t) + c v(0) = 0
0 = 10 cos(0) + c c = 10
v = 10 10 cos(2t)
4. Un mvil se desplaza en lnea recta de manera que su velocidad excede

en 6 a su distancia respecto de un punto fijo a la recta si v = 5 ms
cuando t=0 s. Hallar la ecuacin de movimiento del mvil
Solucin:
v(0) = 5 ms v =x+6
dx dx
=x+6 = dt; Separando variable
dt x+6
ln(x + 6) = t + c
x + 6 = ket x = ket 6
dx
= v = ket ; v(0) = 5 m/s
dt
5 = ke0 k = 5 x = 5et 6

DE PRIMER ORDEN
5. Hallar la ecuacin de la curva que pasa por el punto (1, 0) cuya lon-
gitud de la recta tangente entre el punto de tangencia y el eje Y es
igual al cuadrado de su abscisa
Lt = x2
Solucin:
Longitud de la T g y el eje Y
p
Lt = x 1 +p (y 0 )2
2
Igualamos x 1 + (y 0 )2 = xp
derivamos respecto de x 1 + (y 0 )2 = x
p 2
0
elevamos al cuadrado 1 + (y 0 )2 = x2 1 + (y )2 = x2
dy 2
y 0 = x2 1 = x 1
dx

x2 1dx dy = 0
Por tablas ( Integral)
x 2 1
x 1 ln x x2 1 y = c
2 2
(1, 0) c=0
x 2 1
y= x 1 ln x + x2 1
2 2

1. El rea de un rectngulo ubicada entre el origen y el punto (x, y)
vertices opuestos. Hallar la ecuacin de la curva que divide al rea
rectangular en dos reas, donde una de ellas es el triple
Respuesta: y = cx3
2. Hallar la ecuacin de la curva, pasa por el punto (1, 3) si su pendiente

de la recta tangente es el triple de su abscisa, en el punto de contacto
3 3
Respuesta: y = x2 +
2 2
3. Determinar la ecuacin de la curva, pasa por el punto (2, 7) si su
pendiente de la recta tangente es el cociente de su ordenada entre su

PRIMER ORDEN
abscisa del punto de tangencia.

7
Respuesta: y = x
2
4. Hallar la ecuacin de la curva cuyas rectas normales pasan por el
origen de coordenadas.
Solucin: Respuesta: x2 + y 2 = k
2.2.2. Ley de enfriamiento o calentamiento de Newton

La ley emprica de Newton acerca del enfriamiento, la razn con que
cambia la temperatura de un objeto es proporcional a la diferencia entre su
temperatura y la del medio que le rodea, que es la temperatura ambiente.
Si T representa la temperatura del objeto al tiempo t, Tm es la temperatura
dT
constante del medio que la rodea y es la razn o velocidad con que
dt
la temperatura del cuerpo cambia. La ley de Newton del enfriamiento o
calentamiento se traduce en el enunciado matemtico
dT
(T Tm )
dt
dT
= K(T Tm ) Ecuacin diferncial de primer orden
dt
Donde K es una constante de proporcionalidad
Ejemplo 2.1 Si una barra metlica pequea, cuya Temperatura inicial es

de 20o C se deja caer en un recipiente de agua hirviente. Cuanto tiempo
tardara en alcanzar 90o C, si sabe que su temperatura aumento 2o C en un
segundo? Cuanto tiempo tardara en llegar a 98o C?
Solucin:
a) T (0) = 20o C; T (1) = 22o C; T (?) = 90o C; T (?) = 98o C
dT
= k(T Tm )
dt
Ecuacin diferencial de 1o Orden
ln(T Tm ) = kt + c T = Tm + c1 ekt ; c1 = ec
T = 100 + c1 ekt
Tm = 100o C agua hirviente
Condiciones de borde T (0) = 20o C

DE PRIMER ORDEN
20 = 100 + c1 e(k)(0) c1 = 80
T = 100 80ekt
Condicin T (1) = 22o C
22o = 100 80ek
78 78
78 = 80ek ek = k = ln
80 80
k = 0,02531
T = 100 80e0,02531t
Condicin de borde T (?) = 90o C
90 = 100 80e0,02531t
Despejando t t = 82,16 s.
b) 98 = 100 80e0,02531t 2 = 80e0,02531t

Anlogamente al inciso a) t = 145,74
Ejemplo 2.2 Un cuerpo de temperatura desconocida se coloca en un frig-

orfico que se mantiene a temperatura constante a 0o F . Despus de 15 min-
utos el cuerpo esta 30o F y despus de 30 minutos est a 15o F Cual ser
su temperatura inicial ?
Solucin: Tm = 0o F ; T (15) = 30o F ; T (30) = 15o F ; T (0) =?

Z Z
dT dT
= k(T Tm ) = k dt
dt T Tm
ln(T Tm ) = kt + c
con c1 = ec se tiene T Tm = c1 ekt T = Tm + c1 ekt
T = c1 ekt ; T (15) = 30o F
30 = c1 e15k (1)
T (15) = 30o F
15 = c1 e30k (2)
de (1) y (2) se tiene
30 e15k ln 2
= 30k k =
15 e 15
ln 2
30 = c1 e15 15 c1 = 60
ln 2
t
T = 60e 15

PRIMER ORDEN
T (0) =?
T = 60e0 T = 60o F
Ejemplo 2.3 Una olla de sopa inicialmente hirviendo, se enfra en aire a
0o C y a los 30 minutos esta a una temperatura 20o C Cuanto se enfra en
los siguientes 30 minutos ?
Solucin:
Tm = 0o C; T (0) = 100o C ; T (30) = 20o C
dT
= kdt
T Tm
Integrando ln(T Tm ) = kt + c T = Tm + c1 ekt
Remplazando Tm = 0o C
T = c1 ekt
Remplazando ; T (0) = 100o C
100 = c1 e0 c1 = 100
T = 100ekt
Rempalzando T (30) = 20o C
1 2
20 = 100e30k k = ln
30 10
1 2
T = 100e 30 ln 10 t
T (60) =?
1 2
T = 100e 30 ln( 10 )60
T = 4o F ; T = 20 4 T = 16o C
Ejemplo 2.4 Un termmetro se lleva del interior de una habitacin al ex-

terior, donde la temperatura del aire es de 5o F. Despus de un minuto, el
termmetro indica 55o F cinco minutos despus marca 30o F. Cual es la
temperatura del interior?
Solucin:
Tm = 5o F ; T (1) = 55o F ; T (5) = 30o F
dT
= k(T Tm )
dt
dT
= kdt
T 5 Z Z
dT
Integrando = kdt
T 5

DE PRIMER ORDEN
ln(T 5) = kt + c1 T 5 = cekt T = 5 + cekt

T (1) = 55o F
55 = 5 + cek (I)
30 = 5 + ce5k (II)
50 = cek
25 = ce5k
50 cek ln 2
= 5k 2 = e4k k =
25 ce 4
k = 0,173286
50
50 = ce0,173286 c = = 59,46
0,84089
T = 5 + 59,46e0,173280t
T (0) =?;T = 5 + 59,46 T = 64,46o F
2.2.3. Ejercicio Propuesto:

1. Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire
es 70o F y se lleva al exterior, donde la Temperatura es 10o F , Despus
1
de minuto es de 50o F Cual es la temperatura cuando t = 1 min
2
Cuanto tiempo se necesita para que el termmetro llegue a 15o F ?
Respuesta: t = 3,06 min
2. La temperatura de un motor en el momento en que se apaga es 200o C.
La temperatura del aire que la rodea es de 30o C. Despus de 10 mi-
nutos. La temperatura de la superficie del motor es de 180o C
a) Cuanto tiempo tomara que la temperatura de la superficie del
motor baje a 40o C?
b) Para una temperatura dado T entre 200o C y 30o C sea t(T ) el
tiempo que se necesita para que el motor se enfri de 200o C a
T [Por ejemplo, t(200) = 0 y t(40) es es la respuesta del inciso
a)] encuentre la frmula para t(T ) en trminos de T y grafique
la funcin (la temperatura ambiente sigue siendo 30o C)
Respuesta a) t = 226,6min
3. Debe colocarse un objeto a 100o C en un cuarto a 40o C Cual debe ser
la constante de proporcionalidad para el objeto este a 60o C despus

2.3. MECNICA
de 10 minutos?.
Respuesta k = 0,1099
2.3. Mecnica
2.3.1. Movimiento vertical incluyendo la resistencia del
aire
~
ma = F
?mg
dv P
m = F
dt kv
6
La resistencia del aire es proporcional a la magnitud de la velocidad y acta

en direccin opuesta a la de la velocidad
Fuerza resistiva = kv
dv
m = mg kv
dt
Ejemplo 2.5 Una masa de 20g se deja caer desde un avion que vuela hori-
zontalmente. La resistencia del aire acta con una constante de proporciona-
lidad de 10 g/s considerando solo movimiento vertical
a) Determinar la velocidad en funcin del tiempo
b) Calcular la velocidad despus de 10 s, antes de chocar con
el suelo
Solucin:
y
m = 20g ?mg
k = 10 g/s 6kv
dv P
a) m= F
dt
dv
m = mg kv m
dt
dv kv dv k
=g + v = g Ecuacin Diferencial Lineal
dt m dt m
DE PRIMER ORDEN
dv 10 dv 1 1
+ v = 980 ; + v = 980 ; P (t) = ; Q(t) = 980
dtZ 20 dt 2Z 2 Z Z
Z 1 Z 1
P (t)dt P (t)dt dt dt
ve = Q(t)e dt + c ve 2 = 980e 2 dt + c
Z
1 1
ve = 980 e 2 t dt + c
2
t
1 1 1
ve 2 t = 980 2e 2 t + c v = 1960 + ce 2 t ; v(0) = 0 valores iniciales
1
0 = 1960 + ce( 2 )(0) c = 1960
1
1

v = 1960 1960e 2 t v = 1960 1 e 2 t
1

b) v = 1960 1 e( 2 )(10) v = 1960 (1 e5 ) ; v = 1947 cm/s
Ejemplo 2.6 Una masa de 1g se mueve en linea recta debido a la F =

ma donde la fuerza es directamente proporcional al tiempo desde t = 0 e
inversamente proporcional a la velocidad en t = 10 s su velocidad es igual
50 cm/s y la fuerza igual a 4 dinas Que velocidad tendr la masa al cabo
de un minuto del comienzo del movimiento?
Solucin:
t
m = 1g v(10) = 50 cm/s F
v
t
F = 1 dina F = ma F =k
v
cm 10s cm2
4g = k k = 20 g
s2 50 cm/s s4
dv t
Sustituimos k = 20 en m = k
dt v
dv t
m = 20
dt v
vdv = 20tdt
v2 t2
Integrando = 20 + c
2 2
Para v(10) = 50 cm/s
502 (102 )
= (20) + c c = 250
2 2
v 2 = 20t2 + 250
con t = 1 min = 60s v =?

2.3. MECNICA

v 2 = (20)(602 ) + 250 = 72250 v = 72250 cm/s
v = 268,79 cm/s
Ejemplo 2.7 Se lanza hacia arriba una pelota de masa 1kg con una veloci-
dad inicial de 50 m/s. si la resistencia del aire es cinco veces su velocidad.
Asumir g = 10 m/s2
a) Hallar la ecuacin de la trayectoria

b) En que instante su velocidad es cero
c) Cual es su altura mxima
Solucin:
~
g = 10 m/s2
dv ?
mg
m = mg kv ?kv
dt
6

a
~
X
F = ma
dv
mg kv = m m
dt
dv k
+ v = g
dt m
dv
+ 5v = 10
dt Z
e5t
ve = 10 e5t dt + c v 5t = 10
5t
+c
5
v = 2 + ce5t v(0) = 50 valor inicial
50 = 2 + ce0 c = 52 v = 2 + 52e5t
b) v(t =?) = 0
5t 2
0 = 2 + 52e 5t = ln t = 0,65 [s]
52
c) yM ax =?
dy
= 2 + 52e5t
dt
e5t
dy = (2 + 52e5t )dt y = 2t + 52 + c1
5
Reemplazando y(0) = 0 valores iniciales
52 52
0 = 2 (0) e0 + c1 c1 =
5 5
DE PRIMER ORDEN
52 5t 52
y = 2t e +
5 5
52 5(0,65) 52
y = 2(0,65) e +
5 5
y = 8,69 m
Ejemplo 2.8 Se deja caer un cuerpo de masa m sujeto a la resistencia

del aire es proporcional a la velocidad. Asumir g = 10 m/s2
a) Determinar la velocidad en funcin del tiempo con la condicin

v(0) = v0 b) Calcule v =? si t c) Hallar y = f (t)
Solucin: g = 10 ms
~ v0
y ~6
kv
P ?mg = w
a) F = ma
dv
m = mg kv
dt
dv
m = dt Separando variables
mg kv
Z Z
dv
m = dt Integrando
mg kv
m
ln(mg kv) = t + c; v(0) = v0
k
m
ln(mg kv0 ) = c
k

m m m mg kv0
ln(mgkv) = t ln(mgkv0 ) t = ln
k k k mg kv

k mg kv0 k mg kv0
t = ln emt =
m mg kv mg kv
k k k
m t
mg kv = (mg kv0 )e kv = mge m t +kv0 em t +mg
mg mg k t
v= + v0 e m
k k
b) v =? t
mg mg mg
v= + v0 e ; notese e = 0 v=
k k k

2.3. MECNICA
mg mg k t dy dy mg mg k t
c) v = + v0 e m;v= = + v0 e m
k k dt dt k k
mg m mg k t
Integrando: y= t+ v0 e m + c1
k k k
Si y(0) =0 Valor inicial

m mg 0 m mg
0= v0 e + c1 c1 = v0
k k k k
mg m mg k t m mg
y= t v0 e m + v0
k k k k k

1. Hallar y = f (x) (solucin) que pasa por el punto (1,2) de modo que
el coeficiente angular de la tangente en cualquiera de sus puntos sea
igual a la ordenada del mismo punto aumentado en cinco veces
7
Respuesta: y = 5 + ex
e
2. Una bola de caon pesa 16 libras se dispara verticalmente hacia arriba
con una velocidad inicial de 300 pie/s
a) Suponga que no se toma en cuenta la resistencia del aire. Deter-

minar la ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo tomar
g = 32 pie/s2
b) Determinar la posicin en funcin del tiempo; y = f (t)
c) Determinar la altura mxima
Respuesta: y = 300t 16t2 ; yM ax = 1406,25 pie
3. Una masa de 20g se deja caer desde un avion que vuela horizontal-
mente. La resistencia del aire acta con una constante de propor-
cionalidad de 10 g/s. considere solo movimiento vertical.
a) Determinar la ecuacin del movimiento en funcin del tiempo

b) Calcular la velocidad despus de 10s.
c) Calcular la velocidad terminal cuando t
t
Respuesta: a) v = 1960(1 e 2 ) b) v = 1947 cm/s.
c) v = 1960 cm/s.

DE PRIMER ORDEN
4. Un peso de 32 lb esta cayendo a travs de un gas cerca de la superficie

de la tierra. La resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad,
con una constante de proporcionalidad de 1 en t = 0 su velocidad es
1000 pie/s
a) Determinar la ecuacin del movimiento en funcin del tiempo
b) Calcular velocidad cuando t

(ke2 32t 1)
Respuesta: a) v = 32 b) v = 32
(ke2 32t + 1)
5. Un peso de 64 lb se lanza verticalmente al aire desde la superficie de
la tierra. En el instante que deja el disparador tiene una velocidad de
192 pie/s
a) Ignorando la resistencia del aire determine cuanto tiempo es nece-
sario para que el objeto alcance su mxima altura
b) Si la resistencia del aire acta de de acuerdo con la ecuacin
kv con una constante de proporcionalidad de 4 Cuanto tiempo
toma el objeto alcance su mxima altura.?
Respuesta: a) t = 6 s.; b) t = 1,28 s.
2.4. Circuitos en serie

a) Circuito elctricos en serie: Tiene un resistor y un inductor Fem
L
i L: Inductor [Henry]
E(t) i R: Resistencia [Ohmio]
E(t): Voltaje. Voltio
R
2o . Ley de kirchoff : Las cadas de voltaje del inductor mas el resistor es

igual a la fuente de tensin
di dq
L + Ri = E(t) i= i corriente [amper]
dt dt
b) Circuito en serie: Tiene una resistencia y capacitor
1 dq 1
Ri + q = E(t) R + q = E(t) E.D.L. 1er Orden
C dt C

2.4. CIRCUITOS EN SERIE
R: Resistencia [Ohmio]
E(t) i R C: Capacitor [Farad]
E(t): Voltaje [Voltios]
C
Ejemplo 2.9 Un acumulador de 24 voltios se conecta a un circuito en serie

con una inductancia de 2H y una resistencia de 20 ohmios.
a) Determinar la ecuacin diferencial del circuito
b) Hallar i = f (t) c) i = f (t) si i(0) = 0 c) i(5) =?
Solucin: (Ver Figura 2.4)
L = 2H
E(t) = 24
R = 20
Figura 2.4:
di di
a) L + Ri = E(t) 2 + 20i = 24
dt dt
di
+ 10i = 12 Ecuacin Diferencial Lineal
Z dt Z
P (t)dt Z P (t)dt
b) ie = Q(t)e dt+c
Z Z
10 dt Z 10dt
ie = 12 e dt + c
Z
Z 10dt 6
ie10t = 12 e dt + c = e10t +c
5
6
i = +ce10t
5
6
Remplazando el valor de i(0) = 0 en i = +ce10t
5
6 0 6
0 = + ce c =
5 5

DE PRIMER ORDEN
6 6 10t
i= e
5 5
6 6 50
c) i(5) = e = 2,4 A
5 5
6 6 10t
i= e i(0) = 0 i(5) = 2,4 A
5 5
Ejemplo 2.10 Se tiene un circuito en serie LR con 30 V ; 1 Henry de in-

ductancia y 50 ohmios de resistencia
a) Determinar i = f (t) b) Determinar i = f (t) si i(0) = 0
c) Hallar i =? en t
Solucin:
L = 1H di
L + Ri = E(t)
dt
E = 30V di
+ 50i = 30
dt
R = 50
Z
a) ie 50t
= 30 e50t dt + c
e50t 3
50t
ie = 30 +c + ce50t
i=
50 5
3
b) Remplazando i(0) = 0 en i = + ce50t
5
3 (50)(0) 3
0 = + ce c=
5 5
3 3 50t
i= e
5 5
3 3 (50)() 3
c) i= e i= A
5 5 5
Ejemplo 2.11 Considere un circuito en serie donde E = 0 con un resistor

de 3 y un inductor de 1 Henry a) Determine la ecuacin de la corriente
en funcin del tiempo siendo que su valor inicial es i(0) = 6A
b) Hallar i(2) =?

L = 1H
E=0
R = 3
Figura 2.5:
Solucin: (ver Figura 2.5)

di
a) L + Ri = E(t)
dt
di
+ 3i = 0
dt Z
ie = 0 e3t dt + c
3t
ie3t = c i = ce3t
6 = ce(3)(0) c = 6 i = 6e3t
b) i(2) = 6e(3)(2) i(2) = e6
Ejemplo 2.12 La fuente voltaje es constante igual a 1V en un circuito en

serie LR donde L = 1 Henry una resistencia de 2 ohmios
a) Determinar la corriente como funcin del tiempo para cualquier corriente

inicial i(0) = 0
b) Hallar la corriente en t i =?
c) Hallar la corriente en t = 5 i =?
Solucin: (Ver Figura 2.6)
R = 2
1V L = 1H
Figura 2.6:
di
a) L + Ri = E(t)
dt
di
+ 2i = 1
dt Z
1 1
ie2t = e2t dt + c = e2t + c i = +ce2t
2 2

DE PRIMER ORDEN
1 1
Remplazando i(0) = 0 en i = +ce2t se tiene c =
2 2
1 1
i = + e2t
2 2
1
b) i =?; t i = [A]
2
1 1 (2)(5)
c) i = e
2 2
1
i = (1 e10 ) i = 0,49A
2

1. En un circuito en serie LR la fuente de Voltaje es 4 voltios, la resisten-
cia es de 6 ohmios y un inductor de 2 Henry. Establezca la ecuacin
diferencial para la corriente.
a) Determine la corriente como la funcin del tiempo para cualquier

corriente inicial i(0) = 0
b) Encuentre la corriente en t
c) Calcule la corriente en t = 2 i(2) =?
Respuesta:
2 2 2 2
a) i = e3t b) t i = [A] c) i = (1 e(2)(3) )
3 3 3 3
2. Se aplica una fuerza de 80 voltio a un circuito en serie R.C. de donde
la resistencia es de 50 ohmio y la capacitancia es de 104 F determinar
q(t) del capacitor si q(0) = 0. Hallar la corriente en t = 10 segundos
dq 3
Respuesta: i = = 5 103 ce510 t
dt
3. En un circuito en serie LR la fuente de voltaje es sen t, la resistencia
es 1 ohmio y la inductancia es de 1 Henry.
a)Establecer la ecuacin diferencial del circuito
b) Hallar la ecuacin de la corriente en funcin del tiempo para i(0) = 0
c) Hallar i() =?
Respuesta:
di 1 1 1 1
a) + i = sen t; b) i = sen t cos t + et ; c) i = (1 + e )
dt 2 2 2 2
4. Se aplica una fuerza electromotriz

120 0 t 20
E(t) =
0 t > 20
En un circuito en serie LR donde la inductancia es de 20 Henry y

resistencia 2 ohmio determinar la corriente i(t) si i(0) = 0
1 1
Respuesta: i = 60 60e 10 t i = 60(e2 1)e 10 t
di R
5. Resolver la ecuacin + i = E(t). Siendo E(t) = E0 sen wt y que
dt L
i(0) = i0
di R
+ i = E0 sen wt
dt L
Respuesta:
E0 R L2 w E0 L2 w Rt
L
i= 2 2 2
L sen(wt) cos(wt) + i 0 + 2 2 2
e
R +L w R R +L w
6. En un circuito R L conectado en serie una resistencia de 2 y una
batera de 2H y una F EM E(t) = 100 sen(2t). Hallar i = f (t) si
i(0) = 0
100 200 t
Respuesta: i = (sen(2t) 2 cos(2t)) + e
1 + 4 1 + 4
7. Se tiene en un circuito RC tiene resistencia variable, si la resistencia
en cualquier momento es R = k1 + k2 t donde k1 y k2 son constantes
en E(t) = E0 , q(0) = q0
1
k1 k2 c
Respuesta: q = E0 C + (q0 E0 C)
k1 + k2 t
8. Se aplica una fuerza electromotriz de 100 voltios a un circuito en serie
RC donde la resistencia es de 200 y la capacitancia es de 104 farad
a) determine la carga q(t) del capacitor si q(0) = 0
b) Halle la corriente i(t)
1 1
Respuesta: a) q = (1 e50t ); b) i = e50t
100 2
9. En un circuito en serie RC con resistencia en serie 1 capacitor de
0,5 Farad y una batera de 2V . Encuentre la corriente que circula y la
carga q(t) en el capacitor para q(0) = 0
Respuesta: i = 2e2t

DE PRIMER ORDEN
10. Se aplica una batera de 200V a un circuito en serie RC la resistencia

en 1000 y la capacitancia es de 5 104 Farad
a) Determine la carga q(t) del capacitor si i(0) = 0,4 A; b) Encuentre
la carga y la corriente en t = 0,005 s; c) Hallar la carga cuando t
Respuesta:
a) q = 4 103 8 103 e50t ; b) q = 0,0022 [C]; i = 0,3 A
c) q = 4 103 [C]
2.5. Problemas de Ecuaciones Diferenciales de

1o Orden
2.5.1. Poblacin y crecimiento
El problema de valor inicial
dP
P ; P (t0 ) = P0
dt
dP
= kP
dt
k es una constante de proporcionalidad, se emplea como modelo de distin-
tos fenmenos en las que determine crecimiento o decrecimiento o desinte-
dP
gracin se ha observado que en ciertos periodos la rapidez de crecimiento
dt
de alguna poblacin (como las bacterias o de animales pequeos ) es propor-
cional a la poblacin presente en el tiempo t. si conocemos una poblacin
dP
en cierto tiempo inicial arbitrario t0 la solucin de = kP nos sirve para
dt
predecir la poblacin en el futuro para t > t0 .
dP
: es la rapidez o velocidad de una poblacin
dt
P : poblacin
La rapidez o velocidad es directamente proporcional a la cantidad P en un
tiempo t
dP
P
dt
1. Una estimacin de la taza de crecimiento de Estados unidos es 1.5 %
por ao cuantos aos tomar para que la poblacin se duplique ?
Solucin.

k = 1,5 % = 0,015 P (0) = P0 P (t =?) = 2P0

dP
= kP dP
P
= kdt P = cekt
dt
Reemplazando valores iniciales P0 = ce0 C = P0
P = P0 ekt
ln 2
2P0 = P0 ekt 2 = e0,015t t = t = 46,2 aos
0,015
2. Un cristal crece 5 % en un da cuando se puede esperar que el cristal

tenga el doble de su tamao.?
Solucin.
k = 5 % = 0,05 P (0) = P0 P (t =?) = 2P0
dP
= kdt P = cekt P0 = cek0 C = P0
P
ln 2
P = P0 ekt 2P0 = P0 e0,05t t = t = 13,86 das
0,05
3. Se desconoce la taza de crecimiento de cierta especie de bacteria pero

se supone que es constante. Al comenzar el experimento, se estima
que haba al rededor de 1500 bacterias y una hora despus hay 2000
Cual sera su produccin sobre el nmero de bacterias que habr en
4 horas despus de iniciado el experimento.?
Solucin.
P (0) = 1500 = P0 bact. P = cekt
P (1 h) = 2000 bact. P0 = Ce0
P (4 h) =? C = 1500
20
P = 1500ekt con t = 1 h P (1 h) = 2000 = 1500ek 15 = ek k = ln 43
t 4
(ln 34 )t 4 4
P = 1500e P = 1500 con t = 4 P = 1500
3 3
P = 4740,7 bacterias

1. Si la poblacin de un pas se duplica en 50 aos , en cuntos aos
ser el triple suponiendo que la velocidad de aumento sea proporcional
al nmero de habitantes?
Respuesta: 79 aos

DE PRIMER ORDEN
2. Hallar el tiempo necesario para que una cantidad de dinero aumente

dx
el doble al 5 % por ao, inters compuesto continuo. Sugerencia: =
dt
0,05x, donde x es la suma al cabo de t aos.
Respuesta: 13.9 aos
3. El radio se descompone a una velocidad proporcional a la cantidad
presente. Si la mitad de la cantidad original desaparece en 1600 aos
, hallar el porcentaje de perdida en 100 aos.
Respuesta: 4,2 %
4. Si cuando la temperatura del aire es 20o C, se enfria una sustancia
desde 100o C hasta 60o C en 10 minutos, hallar la temperatura despus
de 40 minutos
Respuesta: 25o C
5. Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta con una rapidez
proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento
t : Si la poblacin se duplica en 5 aos
a) En cuanto tiempo se triplicada
b) En cuanto tiempo se cuadruplicara
Respuesta a) 7,9 aos b) 10 aos
6. Suponga que la poblacin de la comunidad del problema 5. es de 10000
despus de 3 aos
a) Cual ser la poblacin inicial
b) Cual ser la poblacin en 10 aos
7. la poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la poblacin
en cualquier momento t. Su poblacin inicial es de 500 y aumenta 15 %
en 10 aos. Cual sera la poblacin en 30 aos ?
Respuesta 760
2.7. Decaimiento radiactivo

Las ecuaciones diferenciales de primer orden son muy importantes para
entender el decaimiento radiactivo. Para un tomo dado de material ra-
diactivo, sobre el que no actan radiacin ni otras partculas, existe una

2.7. DECAIMIENTO RADIACTIVO
probabilidad fija de que decaiga en un periodo dado. Por ejemplo, suponga

que la probabilidad de que un tomo decaiga en un ao es 0.001. Ahora
suponga que se tiene x(t) de estos tomos en el tiempo t. Se esperara que
en ese tiempo se tendran tomos que decaen a una taza de 0.001x(t) to-
mos por ao. Esto lleva a la siguiente ley de decaimiento radiactivo
La taza de decaimiento para el material radiactivo

es proporcional al nmero de tomos presentes. (17)
Observe que la ley de decaimiento en realidad no es una ley. Sin embargo,

si se tiene un nmero razonablemente grande de tomos y no se bombardea
el material con otra radiacin o partculas, entonces la ley de decaimiento,
con frecuencia es suficientemente exacta, no se intenta poner en duda un
concepto, pero es importante darse cuenta de que la adecuacin de una ley
como la (17) depende del problema y de la aplicacin que se intenta dar a
la respuesta.
Como x(t) es la cantidad de material radiactivo en el tiempo t, la ley (17)
se puede escribir como una ecuacin diferencial de primer orden:
dx
= kx (18)
dt
Se introduce el signo menos debido a que en el decaimiento radiactivo el

nmero de tomos disminuye. Aqu, la constante de proporcionalidad k la
taza de crecimiento, ser positiva ya que existe una perdida de material
La ecuacin diferencial (18) es homognea [es mas fsil ver esto si (18) se
dx
escribe en la forma + kx = 0]. Usando la tcnica de la seccin 1.7, se
dt
observa que una solucin de una ecuacin homognea es de la forma x = ert ,
lo que al sustituir en (18) lleva a r = k. Entonces, ekt es una solucin
de la ecuacin homognea y por tanto la solucin general de (18) ser un
mltiplo arbitrario de la ecuacin homognea :
x(t) = cekt
[La ecuacin diferencial (18) tambin se puede resolver por la tcnica de fac-
tores integrantes o por separacin de variables.] La constante c se determina
satisfaciendo la condicin inicial x(0) = c. Por ltimo se obtiene
x(t) = x(0)ekt (19)

DE PRIMER ORDEN
t
T
Figura 2.7:
As, el decaimiento radioactivo es un decaimiento exponencial, ya que k > 0

implica que x(t) 0 como se bosqueja en la Ver Figura 2.7
Media vida
La media vida de una sustancia radiactiva es el tiempo que transcurre para
que el material radiactivo decaiga a la mitad de su cantidad original. Si T
es la media vida, se tiene por definicin
1
x(T ) = x(0). (20)
2
Para determinar la media vida se sustituye la frmula (19) para x(t) en
(20);
1
x(0)ekt = x(0)
2
es decir,
1
ekt =
2
Tomando logaritmos naturales en ambos lados y despejando T , la media
vida es
ln 2
Tmedia vida = T =
k
La media vida y la tasa de decaimiento k tienen una relacin estrecha.
Determinar la media vida para el decaimiento radiactivo es matemtica-
mente anlogo a encontrar el tiempo para que una poblacin duplique su
crecimiento.
Ejemplo 2.13 Decaimiento radioactivo
En dos aos, 3 g de un radioistopo decaen a 0.9 g. Determine la media vida
T y la taza de decaimiento k.
Solucin: Sea x(t) la cantidad de radioistopo en el tiempo t; x se mide

2.7. DECAIMIENTO RADIACTIVO
en gramos y t en aos. La ley bsica esta dada po (18): dx/dt = kx. la

solucin de est ecuacin (19):
x(t) = x(0)ekt
Esta ecuacin se cumple para cualquier radioistopo . Para el istopo de

este ejemplo se se da la condicin inicial y la cantidad en t = 2 :
3 = x(0)
0.9 = x(2).
Sustituyendo (23) en la frmula general (22) con t = 2 se tiene
0.9 = 3e2k
Entonces
1
ln
0.3
k= 0.6.
2
De (21), la media vida es
2 ln 2
T = 1.2 aos
ln 0.3
Ver figura 2.8
t
T
Figura 2.8:

DE PRIMER ORDEN

Captulo 3
Ecuaciones Diferenciales
Homogneas de 2o Orden y
Orden Superior a Coeficientes
Constantes
Mtodo de Euler.- Tiene la siguiente forma

y 00 + P y 0 + Qy = 0 P, Q R, P y Q son constantes
Si tenemos una solucin y1 = ekx . Donde k se debe determinar con la
condicin que y 0 y = ekx satisface la ecuacin diferencial de Segundo Orden
Homogneo y 00 + P y 0 + Qy = 0
y10 = kekx y100 = k 2 ekx
k 2 ekx + P kekx + Qekx = 0
ekx (k 2 + P k + Q) = 0 ekx 6= 0 k R
k 2 + P k + Q = 0 Ecuacin Caracterstica de la Ecuacin Diferencial

Para resolver se presentan 3 casos.
Primer Caso: P 2 4Q > 0 entonces el trinomio presenta raices reales y
distintas k1 6= k2 ; k1 , k2 R.
Luego las soluciones de la ecuacin diferencial y 00 + P y 0 + Q = 0 es:
y1 = ek1 x y2 = ek2 x
y1 y2 son Linealmente independientes.
La solucin general yG = c1 y1 + cy2
yG = c1 ek1 x + c2 ek2 x
61
CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE
2O ORDEN Y ORDEN SUPERIOR A COEFICIENTES CONSTANTES
1. Hallar la solucin general de
y 00 5y 0 + 6 = 0
Solucin: La ecuacin caracterstica es k 2 5k + 6 = 0:
(k 3)(k 2) = 0 k1 = 3; k2 = 2
y1 = e3x y2 = e2x
yG = c1 y1 + c2 y2 yG = c1 e3x + c2 e2x
y 00 + 3y 0 10y = 0
Solucin: La ecuacin caracterstica es k 2 + 3k 10 = 0:
(k + 5)(k 2) = 0 k1 = 5; k2 = 2
y1 = e5x y2 = e2x
yG = c1 y1 + c2 y2 yG = c1 e5x + c2 e2x
3y 00 + 5y 0 2y = 0
Solucin: La ecuacin caracterstica es 3k 2 + 5k 2 = 0:
(3k)2 + 5(3k) 6 = 0 (3k + 6)(3k 1) = 0

1
(k + 2)(3k 1) k1 = 2; k2 =
1
3
2x x
y1 = e y2 = e 3
1
yG = c1 y1 + c2 y2 yG = c1 e2x + c2 e 3 x
y 00 + y 0 12y = 0
Solucin: La ecuacin caracterstica es k 2 + k 12 = 0:

(k + 4)(k 3) = 0 k1 = 4; k2 = 3
y1 = e4x y2 = e3x
yG = c1 e4x + c2 e3x
12y 00 5y 0 2y = 0
Solucin: La ecuacin caracterstica es 12k 2 5k 2 = 0:

(12k)2 5(12k) 24 = 0
2 1
(12k 8)(12k + 3) = 0 k1 = k2 =
3 4
2 1 2 1
x x x x
y1 = e ; y2 = e
3 4 yG = c1 e + c2 e
3 4

a) 6y 00 + 5y 0 + y = 0
b) y 00 5y 0 2y = 0
c) 3y 00 8y 0 + 4y
d ) y 00 2y 0 = 0
6. Dada la solucin general y = c1 ex + c2 e2x . Hallar la ecuacin difer-

encial
Solucin:
k1 = 1; k2 = 2 k 1 = 0; k + 2 = 0
(k 1)(k + 2) = 0 k 2 + k 2 = 0
y 00 + y 0 2y = 0
1
7. Dada la solucin general y = c1 e 2 x + c2 ex . Hallar la ecuacin difer-
encial
Solucin:
1
k1 = ; k2 = 1
2
1
(k )(k + 1) = 0 2k 2 + k 1 = 0
2
2y 00 + y 0 y = 0

1 1
8. Dada la solucin general y = c1 e 3 x + c2 e 2 x . Hallar la ecuacin difer-
encial
Solucin:
1 1
k= k=
3 2
1 1
(k )(k ) = 0 6k 2 5k + 1 = 0
3 2
6y 00 5y 0 + y = 0
Segundo Caso: k 2 + P k + Q = 0 donde las races son iguales y reales
Si P 2 4Q = 0 k1 = k2 ; k1 , k2 R
y1 = ek1 x ; y2 = ek2 x
y1 y2 Linealmente dependientes.
k2 + P k + Q = 0
p
P P 2 4Q P
k12 = k1,2 =
2 2
P
y1 = e 2 x y2 =?
con y1 hallamos
Z Ry2P dx
P e
y2 = e 2 x P dx
(e 2 x )2
Z P x
P2 x e P
y2 = e P x
dx y2 = e 2 x x
e
P
y1 e 2 x 1
= P =
y2 xe 2 x x
y1 y2 Linealmente independientes
P P
yG = c1 y1 + cy2 yG = c1 e 2 x + c2 xe 2 x
Ejemplo 3.1 Hallar la solucin general de y 00 2y 0 + y = 0

Solucin:
k 2 2k + 1 = 0 Ec. caracterstica
(k 1)2 = 0 k1 = k2 = 1
y1 = ek1 x = ex ; y2 = xex yG = c1 ex + c2 xex
Ejemplo 3.2 Hallar la solucin general de 25y 00 10y 0 + y = 0

Solucin: 25k 2 10k + 1 = 0

1
(5k 1)2 = 0 k2 = k1 =
1 1
5
y1 = ek1 x = e 5 x ; y2 = xe 5 x
1 1
yG = c1 y1 + c2 y2 yG = c1 e 5 x + c2 xe 5 x
Ejemplo 3.3 Hallar la solucin general de y 00 + 4y 0 + 4y = 0

Solucin:
k 2 + 4k + 4 = 0
(k + 2)2 = 0 k = 2
y1 = e2x ; y2 = xe2x yG = c1 e2x + c2 xe2x
Ejemplo 3.4 Hallar la solucin general de 16y 00 + 24y 0 + 9y = 0

Solucin:
16k 2 + 24k + 9 = 0
3
(4k + 3)2 = 0 k1 = k2 =
4
3 3
34 x 34 x
y1 = e + c2 xe yG = c1 e 4 + c2 xe 4 x
Ejemplo 3.5 Hallar la solucin general de 81y 00 36y 0 + 4y = 0

Solucin:
81k 2 36k + 4 = 0
2
(9k 2)2 = 0 k1 = k2 =
9
2 2 2 2
y1 = c1 xe 9 x
y2 = c2 xe 9 x
yG = c1 e 9 x + c2 xe 9 x
Tercer Caso:
y 00 + P y 0 + Qy = 0
k2 + P k + Q = 0
P 2 4Q < 0 as se tiene races complejas

* k1 = + i

k1,2 = i
H HH
j
k2 = i
Luego las soluciones particulares de la ecuacin diferencial y 00 +P y 0 +Qy = 0
son:
y1 = ek1 x = e(+i)x = ex+ix = ex eix
y1 = ex (cos(x) + i sen(x))

y2 = ek2 x = e(i)x = exix = ex eix

y2 = ex (cos(x) i sen(x))
sabemos que la combinacin lineal de dos soluciones de la ecuacin ho-
mognea, es tambin solucin de la misma
y = ex cos(x) + iex sen(x)
+ 1
y2 = ex cos(x) iex sen(x)
y1 + y2
y1 + y2 = 2ex cos(x) ex cos(x) = Solucin
2
y1 = ex cos(x) + iex sen(x)
y2 = ex cos(x) iex sen(x)

y1 y2
y1 y2 = 2iex sen(x) ex sen(x) =
2i
{ex cos(x), ex sen(x} son L.I.
ex cos(x)
= cot(x) 6= ctte son L.I.
ex sen(x
La solucin general es :
yG = c1 ex cos(x) + c2 ex sen(x)
yG = ex (c1 cos(x) + c2 sen(x)) factorizando ex
Ejemplo 3.6 Hallar la solucin general de y 00 2y 0 + 2y = 0

Solucin: k 2 2k + 2 = 0 Ecuacin caracterstica

2 442 2 4 2 2i
k1,2 = = = =1i
2 2 2
* =1
k1,2 = 1 i
H HH
j
=1
yG = ex (c1 cos(x) + c2 sen(x))
yG = ex (c1 cos x + c2 sen x)
1 2
Ejemplo 3.7 k1,2 = i Hallar la ecuacin diferencial
2 3
1 2
Solucin: k 2 (k1 + k2 )k + k1 k2 = 0 k1,2 = i
2 3
1 2 1 2
k1 + k2 = + i + i = 1
2 3 2 3

1 2 1 2 1 2 2 4 1 4 25
k1 k2 = + i i = + i i i2 = + =
2 3 2 3 4 6 6 9 4 9 36
25
k2 k + 36k 2 36k + 25 = 0 36y 00 36y 0 + 25y = 0
36
3.0.2. Ecuacin de Mac Laurin

Con la ecuacin de Mac Laurin demostramos la ecuacin de Euler
x2 x3
f (x) = f (0) + xf 0 (0) + f 00 (0) + f 000 (0) + . . . (1)
2! 3!
y = f (x)
f (0)
Figura 3.1:
3.0.3. Aplicaciones de las funciones sen x, cos x, ex
f (x) = sen x f (0) = sen 0 = 0 f (x) = ex f (0) = e0 = 1

f 0 (x) = cos x f 0 (0) = cos 0 = 1 f 0 (x) = ex f 0 (0) = e0 = 1
f 00 (x) = sen x f 00 (0) = sen 0 = 0 f 00 (x) = ex f 0 (0) = e0 = 1
000 000 000 000
f (x) = cos x f (0) = cos 0 = 1 f (x) = ex f (0) = e0 = 1
f IV (x) = sen x f IV (0) = sen 0 = 0 f IV (x) = ex f IV (0) = e0 = 1
f V (x) = cos x f V (0) = cos 0 = 1 f V (x) = ex f V (0) = e0 = 1
f V I(x) = sen x f V I(0) = sen 0 = 0 f V I(x) = ex f V I(0) = e0 = 1
f V II(x) = cos x f V II(0) = cos 0 =1 f V II(x) = ex f V II(0) = e0 = 1
f V III(x) = sen x f V III(0) = sen 0 = 0 f V III(x) = ex f V III(0) = e0 = 1
f (x) = cos x f (0) = cos 0 = 1

f 0 (x) = sen x f 0 (0) = sen 0 = 0

f 00 (x) = cos x f 00 (0) = cos 0 = 1

f (x) = cos x f (0) = cos 0 = 1
f 0 (x) = sen x f 0 (0) = sen 0 = 0
f 00 (x) = cos x f 00 (0) = cos 0 = 1
000 000
f (x) = sen x f (0) = sen 0 = 0
f IV (x) = cos x f IV (0) = cos 0 = 1
f V (x) = sen x f V (0) = sen 0 = 0
f V I(x) = cos x f V I(0) = cos 0 = 1
f V II(x) = sen x f V II(0) = sen 0 = 0
f V III(x) = cos x f V III(0) = cos 0 = 1
Reemplazando en (1)
x2 x3 x4 x5 x6 x7
sen x = 0 + x 1 + 0 + (1) + 0 + 1 + 0 + (1) + . . .
2 3 4! 5 6! 7
x3 x5 x7 x9
sen x = x + + ...
3 5 7 9
x2 x3 x4 x5 x6 x7
cos x = 1 + x 0 + (1) + 0 + 1 + 0 + (1) + 0 + . . .
2 3 4! 5 6! 7
x2 x4 x6 x8
cos x = 1 + + + ...
2! 4! 6! 8!
x2 x3 x4 x5 x6
ex = 1 + x + + + + + + ...
2! 3! 4! 5! 6!
Si sustituimos x por ix
(ix)2 (ix)3 (ix)4 (ix)5 (ix)6 (ix)7

eix = 1 + ix + + + + + + + ...
2! 3! 4! 5! 6! 7!
Sabemos que:
i=i i6 = i5 i = 1
i2 = 1 i7 = i6 i = i
i3 = i2 i = i i8 = i7 i = i i = 1
i4 = i3 i = i i = 1 i9 = i8 i = i
i5 = i4 i = i
ix x2 x3 x4 x5 x6 x7
e = 1 + ix i + +i i + ...
2! 3! 4! 5! 6! 7!
3.1. ESTUDIO DEL WRONSKIANO

ix x2 x 4 x6 x3 x5 x7
e =1 + + . . . +i x + + ...
| 2! 4!
{z 6! } | 3! 5!
{z
7!
}
cos x sen x
eix = cos x + i sen x Ecuacin de Euler
3.1. Estudio del Wronskiano

Teorema 3.1 Sean las funciones y1 ; y2 soluciones de y 00 +P (x)y 0 +Q(x)y =
0 Ecuacin diferencial homognea. donde P (x), Q(x) son funciones
Sean: W : wronskiano
W = y1 (x); y2 (x)] = 0; x [a, b]
W = y1 (x); y2 (x)] 6= 0; x [a, b]

y1 y2

W = 0 = y1 y20 y2 y10
y1 y20
Como y1 ; y2 son funciones de x
W = y1 y20 y2 y10
Derivamos W respecto de x
dW
= y1 y200 + y10 y20 y2 y100 y20 y10
dt
dW
= y1 y200 y2 y100
dt
Como y1 ; y2 son soluciones de:
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
Tendremos para y1 y y2

y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 = 0 (y2 )
y200 + P (x)y20 + Q(x)y2 = 0 y1
Resolviendo el sistema

y2 y100 + y2 P (x)y10 y2 Q(x)y1 = 0
y1 y200 + y1 P (x)y20 + y1 Q(x)y2 = 0

dW
y1 y200 y2 y100 +P (x)(y1 y20 y2 y10 ) = 0; = y1 y200 y2 y100 ; W = P (x)(y1 y20 y2 y10 )
dx
Entonces
dW
= +P W = 0
dx
dW
Despejamos
dx
dW
= P (x)dx
dw Z
ln W = P (x)dx
Z Z
P (x)dx P (x)dx
W =e W =e
Z
P (x)dx
W =e Ecuacin de Abel
Si y1 ; y2 son funciones linealmente independientes si y solamente si

y1 y2
W = 0 6= 0
y1 y20
W = 0 entonces y1 ; y2 son linealmente independientes

y1 y2
si W = 0 =0
y1 y20
W = 0 entonces y1 ; y2 son linealmente dependientes

1. y 00 2y 0 + 2y = 0 Respuesta: y = ex (c1 cos x + c2 sen x)
2. y 00 4y 0 + 5y = 0 Respuesta: y 2x (c1 cos x + c2 sen x)
3. y 00 6y 0 + 13 = 0 Respuesta: y = e3x (c1 cos(2x) + c2 sen(2x))
4. y 00 + 1 = 0 Respuesta: y = (c1 cos x + c2 sen x)

5. y 00 4y 0 +6y = 0 Respuesta: y = e2x (c1 cos( 2x)+c2 sen( 2x))
4
6. 9y 00 24y 0 + 25y = 0 Respuesta: y = e 3 x (c1 cos x + c2 sen x)

7. y 00 2y 0 + 6y = 0 Respuesta: y = ex (c1 cos( 5x) + c2 sen( 5x))

1
x 3 3
8. 2y 00 2y 0 +5y = 0 Respuesta: y = e 2 c1 cos x + c2 sen x
2 2

Ejemplo 3.8 Dada la ecuacin y 00 y = 0

a) Sean y1 = ex , y2 = ex soluciones de la E.D.
b) Analizar la dependencia lineal de y1 y2
c) Determinar la solucin general de la E.D.
d) Determinar la solucin particular de E.D. en
y(0) = 1 y 0 (0) = 3
Solucin:
a) y10 = ex y20 = ex
y100 = ex y200 = ex
ex ex = 0 ex ex =
0=0 0=0
ex es solucin ex es solucin
b)
y1 y2 ex ex

W = = x = ex (ex ) ex ex = 2 6= 0
y1 y2 e e
0 0 x
y1 y2 son linealmente independiente

c)
yG = c1 y1 + c2 y2 yG0 = c1 ex c2 ex
yG = c1 ex + c2 ex
d) Sustituimos los valores iniciales
sustituimos y(0) = 1 en yG = c1 ex + c2 ex
1 = ce0 + c2 e0 1 = c1 + c2 (1)
sustituimos y 0 (0) = 1 en yG0 = c1 ex c2 ex
3 = c1 e0 c2 e0 3 = c1 c2 (2)
de (1) y (2)

1 = c1 + c2 c1 = 1
y = ex + 2ex
3 = c1 c2 c2 = 2
Resolver las Ecuaciones Diferenciales de 2o Orden Homogenea

1. 3y 00 + 2y 0 y = 0
Solucin:
3r2 + 2r 1 = 0
(3r)2 + 2(3r) 3 = 0
1
(3r + 3)(3r 1) = 0 r = 1; r =
3
x
y = c1 ex + c2 e 3
2. y 00 + 9y = 0 en y(0) = 1 y 0 (0) = 1
Solucin:
* =0

r2 + 9 = 0 r2 = 9
r = 3i H
HH
j
=3
y = c1 cos(3x) + c2 sen(3x)
Rempalazando y(0) = 1 c1 cos(0) + c2 sen(0) c1 = 1
1
y 0 = 3c1 sen(3x) + 3c2 cos(3x) c2 =
3
1
Remplazando y(0) = 1 1 = 3 sen(0) + 3c2 cos(0) c2 =
3
1
y = cos(3x) + sen(3x)
3
3. y 00 + y 0 2y = 0 en y(0) = 0 y 0 (0) = 1 Solucin:
r2 + r 2 = 0 (r + 2)(r 1) = 0 r = 2 r=1
Remplazando valores iniciales

)
y = c1 e2x + c2 ex 0 = c1 + c2
y 0 = 2c1 e2x + c2 ex 1 = 2c1 + c2
1 1
c1 = c2 =
3 3
1 2x 1 x
y= e + e
3 3

4. 2y 00 + 12y 0 + 18y = 0 en y(0) = 1 y 0 (0) = 0
2r2 + 12r + 18 = 0 r1 = r2 = 3
y = c1 e3x + c2 xe3x
y 0 = 3c1 e3x + c2 e3x 3c2 xe3x
Remplazando y(0) = 1; y 0 (0) = 0 1 = c1 ; 0 = 3c1 + c2 0 c2 = 3
y = e3x + 3xe3x
5. 2y 00 + 4y = 0
Solucin:
* =0

2r2 + 4 = 0 r2 + 2 = 0 r = 2i H
j =
HH
2

y = A cos 2x + B sen 2x
6. 2y 00 + 8y 0 + 6y = 0 y(0) = 2 y 0 (0) = 0
Solucin:
2r2 + 8r + 6 = 0 r1 = 1 r2 = 3
)
y = Aex + Be3x 2 = A + B
A = 3; B = 1
y 0 = Aex 3Be3x 0 = A 3B
y = 3ex e3x
7. y 00 + 10y 0 + 25y = 0
Solucin:
r2 + 10r + 25 = 0
(r + 5)2 = 0 r = 5
y = Ae5x + Bxe5x
8. 2y 00 + 3y 0 = 0

Solucin:
2r2 + 3r = 0
3
r(2r + 3) = 0 r = 0 r =
2
3
y = A + Be 2 x
9. y 00 14y 0 + 49y = 0
Solucin:
r2 14r + 49 = 0
(r 7)2 = 0 r1 = r2 = r = 7
y = Ae7x + Bxe7x
10. y 00 + 8y = 0
Solucin:
* =0

r2 + 8 = 0 r = 2 2i H
HHj = 2 2

y = A cos(2 2x) + B sen(2 2x)
11. y 00 + 6y 0 + 7y = 0
Solucin:
r2 + 6r + 7 = 0

r = 3 2 r1 = 3 + 2 r2 = 3 2

(3+ 2)x (3 2)x
y = Ae + Be = Ae3x e 2x
+ Be3x e 2x

y = e3x Ae 2x + Be 2x
12. Sean y nmeros reales y que 6= 0. Demostrar ex cos(x), ex sen(x)

son linealmente independientes.
Solucin:
Sea y1 = ex cos(x) y2 = ex sen(x)
y10 = ex cos(x) ex sen(x)
y20 = ex sen(x) + ex cos(x)

x
e cos(x) ex sen(x)
W =

(ex cos(x) ex sen(x)) (ex sen(x) + ex cos(x))
W = e2x sen(x) cos(x)+e2x cos2 (x)e2x sen(x) cos(x)+
e2x sen2 (x)
W = e2x , 6= 0 ex cos(x), ex sen(x) son L.I.
13. Sea r1 6= r2 . Demostrar que {er1 x , er2 x } son linealmente independiente.

Solucin:
y1 = er1 x y2 = er2 x
y10 = r1 er1 x y20 = r2 er2 x
rx
e1 er2 x
W = r1 x
= r2 er1 x er2 x r1 er1 x er2 x = e(r1 +r2 )x (r2 r1 )

r1 e r2 er2 x
puesto que r1 6= r2 W 6= 0 {er1 x , er2 x } es L.I.
14. Determinar la ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes

de segundo orden cuya solucin general es la expresin dada
a) y = c1 e3x + c2 e4x
Solucin:
r1 = 3 r2 = 4
(r 3)(r + 4) = 0 r2 + r 12 = 0
y 00 + y 0 12y = 0
b) y = Aex + Be2x
Solucin:
r1 = 1 r = 2
(r + 1)(r + 2) = 0 r2 + 3r + 2 = 0
y 00 + 3y 0 + 2y = 0
c) y = Ae2x + Bxe2x
Solucin:
r1 = r2 = r = 2
(r 2)2 = 0 r2 4r + 4 = 0
y 00 4y 0 + 4y = 0

d) y = Ae2x sen(3x) + Be2x cos(3x)

Solucin:
=2 =3
r = 2 3i r 1 + r2 = 4 r1 r2 = 13
r2 (r1 + r2 )r + r1 r2 = 0
r2 4r + 13 = 0 y 00 4y 0 + 13y = 0

1. Hallar la solucin de las ecuaciones diferenciales
a) y 00 y = 0 Respuesta: y = c1 ex + c2 ex
b) y 00 + y = 0 Respuesta: y = c1 cos x + c2 sen x
c) y 00 + 4y 0 + 4y = 0 Respuesta: y = c1 e2x + c2 xe2x
d ) y 00 2y 0 + 2y = 0 Respuesta:y = ex (c1 cos x + c2 sen x)
e) y 00 6y 0 +25y = 0 Respuesta:y = e3x (c1 cos(4x)+c2 sen(4x))

f ) y 00 +2y 0 +8y = 0 Respuesta: y = ex (c1 cos( 7 x)+c2 sen( 7 x))

g) y 00 + 8y = 0 Respuesta: y = c1 sen(2 2 x) + c2 cos(2 2 x)
h) y 00 + 6y 0 + 11y = 0
Respuesta: y = e3x (c1 cos( 2 x) + c2 sen( 2 x))
a) y 00 5y 0 + 6y = 0 Respuesta: yh = c1 e3x + c2 e2x

b) y 00 + 2y 0 3y = 0 Respuesta: yh = c1 ex + c2 e3x
c) 2y 00 + 5y 0 + 2y = 0 Respuesta: yh = c1 ex + c2 e2x
1
d ) 3y 00 19y 0 + 6y = 0 Respuesta: yh = c1 e6x + c2 e 3 x
3. Resolver las ecuaciones
a) y 00 2y 0 + y = 0 Respuesta: yh = c1 ex + c2 xex
b) y 00 + 6y 0 + 9y = 0 Respuesta: yh = c1 e3x + c2 xe3x
1 1
c) 4y 00 4y 0 + y = 0 Respuesta: yh = c1 e 2 x + c2 xe 2 x
2 1 1 1
d ) y 00 y 0 + y=0 Respuesta: yh = c1 e 13 x + c2 xe 13 x
13 169

a) y 00 2y 0 +8y = 0 Respuesta: yh = ex (c1 cos( 7x)+c2 sen( 7x))
b) y 00 y 0 + 4y = 0 ! !!
1
x 15 15
Respuesta: yh = e 2 c1 cos x + c2 sen x
2 2
c) y 00 4y 0 + 5y = 0 Respuesta: yh = e2x (c1 cos x + c2 sen x)

1
d ) 4y 00 4y 0 + 17y = 0 Respuesta: yh = e 2 x (c1 cos x + c2 sen x)
5. Determinar la ecuacin diferencial conociendo las races de la ecuacin

caracterstica
a) k1 = k2 = 4 Respuesta: y 00 + 8y 0 + 16y = 0
b) k1 = k2 = 1 Respuesta: y 00 2y 0 + y = 0
c) k1 = 2, k2 = 1 Respuesta: y 00 + y 0 2y = 0
1 5
d ) k1 = ; k2 = 2 Respuesta: y 00 y 0 + y = 0
2 2
e) k1,2 = 1 + i Respuesta: y 00 2y 0 + 2y = 0
f ) k1,2 = 2 3i
1
g) k1,2 = i
2
3
h) k1,2 = 2i
2
6. Determinar la ecuacin diferencial conociendo la solucin general
a) yh = c1 ex + c2 e2x Respuesta: y 00 y 0 2y = 0
b) yh = c1 e2x + c2 xe2x Respuesta: y 00 4y 0 + 4y = 0

c) yh = ex (c1 cos( 3x) + c2 sen( 3x))
Respuesta: y 00 2y 0 + 4y = 0
d ) yh = ex (c1 cos x + c2 sen x) Respuesta: y 00 + 2y 0 + 2y = 0

3.4. Ecuaciones Diferenciales Lineales no Ho-

mognea
3.4.1. Mtodo continuo
Sea y n + an1 y n1 + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = Q(x)
Operadores diferenciales
dy
Dy = = y0
dx2
dy
D2 y = 2 = y 00
dx
d3 y
D y = 3 = y 000
3
dx
..
.
dn1 y
Dn1 y = n1 = y n1
dx
dn y
D y = n = yn
n
dx
Remplazamos en la ecuacin diferencial no homognea
Dn y + an1 Dn1 y + . . . + a2 D2 y + a1 Dy+ a0 y = Q(x)
(Dn + an1 Dn1 + . . . + a2 D2 + a1 D+ a0 )y = Q(x)
Despejamosyp
1
yp = Q(x)
Dn + an1 Dn1 + . . . + a2 D2 + a1 D+ a0
Factorizando el operador Lineal

1
y= Q(x)
(D m1 )(D m2 ) . . . (D mn1 )(D mn )
1 1 1 1 1
yp = ... Q(x)
D m1 D m2 D m3 D mn1 D mn
1
u= Q(x) (D mn )u = Q(x)
D mn
Du mn u = Q(x)
du
mn u = Q(x) Ec. Diferencial Lineal 1o Orden
dx
Aplicando Leibniz

3.5. EJERCICIOS
Z Z
P (x) Z P (x)
ue = Q(x)e dx
Determinemos u = f (x)
1 1 1
yp = ... u
D m1 D m2 D mn1
1
t= u (D mn1 )t = u
D mn1
dt
mn1 t = u Ecuacin Diferencial lineal de 1o Orden
dx
Aplicando Leibniz
Z Z
P (x)dx Z P (x)dx
te = Q(x)e dx t = f (x)
1 1
yp = t
D m1 D m2
| {z }
v
1
v= (D m2 )v = t Dv m2 v = t
D m2
dv
m2 v = t Ecuacin Diferencial Lineal 1er Orden
dx
Z Z
P (x)dx Z P (x)dx
ve = Q(x)e dx v = f (x)
1
yp = v (D m1 )yp = v
D m1
dyp
m1 yp = v
dxZ Z
P (x) Z P (x)dx
yp e = Q(x)e dx yp = f (x)
yp : Solucin particular de la Ec. Diferencial no Homogneo
y = yh + yp
3.5. Ejercicios
1. Hallar y =? y 000 5y 00 + 2y 0 + 8y = e5x
Solucin: y = yh + yp

k 3 5k 2 + 2k + 8 = 0
Por Ruffini: k1 = 1; k2 = 2 y k3 = 4
y1 = ex y2 = e2x y3 = e4x
yh = c1 ex + c2 e2x + c3 e4x
yp =? D3 yp 5D2 yp + 2Dy + 8yp = e5x
(D3 5D2 + 2D + 8) yp = e5x
| {z }
1
1
yp = e5x
D3 5D2
+ 2D + 8
1
yp = e5x
(D + 1)(D 2)(D 4)
1 1 1 1
yp = e5x ; t = e5x
D + 1 D 2 |D {z4 } D4
t
(D 4)t = e5x Dt 4t = e5x

dt
4t = e5x E.D.L.1o Orden
dx
Aplicamos Leibniz
Z
P (x)dx Z R
te = Q(x)e P (x)dx dx
Z Z
4 dx Z 4 dx
te = e5x e dx
Z Z
5x 4x 4x
te 4x
= e e dx te = ex dx
te4x = ex t = e5x
1 1 1 1
yp = t yp = e5x
D+1 D2 D + 1 |D {z
2 }
u

3.5. EJERCICIOS
(D Z 2)u = e5x Du Z 2u = e
5x
2 dx
Z 2 dx
ue = e5x e dx
Z Z
e3x
ue 2x
= e e dx = e3x dx =
5x 2x
3
e5x
u=
3
e5x e5x
(D + 1)yp = Dyp + yp =
3 3
dyp e5x
+ yp =
dx 3
Z Z
P (x)dx Z P (x)dx
yp e = Q(x)e dx
Z Z
1 5x x 1 1 e6x 1
x
yp e = e e dx = e6x dx = yp = e5x
3 3 3 6 18
e5x
yG = c1 ex + c2 e2x + c3 e4x +
18
2. Resolver la ecuacin diferencial y 00 y 0 2y = sen x
Solucin:
y 00 y 0 2y = sen x k 2 k 2 = 0
(k 2)(k + 1) = 0 k = 2, k = 1
y1 = e2x , y2 = ex yh = c1 e2x + c2 ex
1
(D2 D 2)yp = sen x yp = 2 sen x
D D2
1 1 1
yp = sen x ; t = sen x
(D 2) (D + 1) D+1
| {z }
t
(D + 1)t = sen x Dt + t = sen x
dt
+ t = sen x Ecuacin Diferencial Lineal de 1o Orden
dxZ Z
dx Z dx Z
te = sen xe x
dx; te = sen xex dx
| {z }
Int. por partes
u = sen x dv = ex dx
du = cos xdx v = ex

Z
x x
te = e sen x ex cos xdx
| {z }
Int. por partes
Z
x x x x x
u = cos x dv = e dx te = e sen x e cos x + e sen xdx
du = sen xdx v = ex
ex 1
tex = (sen x cos x) t = (sen x cos x)
2 2
1 1 1
yp = (sen x cos x) Dyp 2yp = (sen x cos x)
D2 2 2
dyp 1
2yp = (sen x cos x)
dx Z2
1
yp e2x = (sen x cos x)e2x dx
2
Z Z
2x 1
2x 2x

yp e = e sen xdx e cos xdx
2
| {z } | {z }
Z Int por partes Int. por partes
e2x
e2x sen xdx = (2 sen x cos x)
Z 5
e2x
e2x cos xdx = (2 cos x + sen x)
2x 5
2x 1 e e2x
yp e = (2 sen x cos x) (2 cos x + sen x)
2 5 5
1
yp e2x = e2x (3 sen x + cos x)
2
1
yp = (3 sen x + cos x)
10
1
yG = yh + yp yG = c1 e2x + c2 ex + (3 sen x + cos x)
10
3. Resolver la ecuacin diferencial No Homognea por el mtodo conti-

nuo
a) y 00 6y 0 + 8y = e2x + e4x
Solucin:
Resolvemos la Ecuacin Diferencial Homognea y 00 6y 0 + 8y = 0
k 2 6k + 8 = 0 Ecucin Caracterstica
(k 4)(k 2) = 0 k = 2, k = 4 y1 = e2x , y2 = e4x
yh = c1 y1 + c2 y2 yh = c1 e2x + c2 e4x Sol. General de la EC: Dif.
Homognea

3.5. EJERCICIOS
y 00 6y 0 + 8y = e2x + e4x Ec. Dif. No Homognea

yp (D2 6D + 8) = e2x + e4x
e2x e4x
yp = +
(D 4)(D 2) (D 4)((D 2))
| {z } | {z }
yp1 yp2
4x
e du
u= 4u = e4x Ec. Dif. Lineal
D Z4 dx
ue4x = e4x e4x dx Ec. Dif. Lebniz
Z
ue4x
= dx u = xe4x
xe4x
yp2 = (D 2)yp2 = xe4x
D2
dyp2
2yp = x4x Ec. Dif. Lineal 1o O.
dx Z
yp2 e2x = xe4x e2x dx Ec. Dif. de Leibniz
Z
yP2 e 2x
= xe2x dx
| {z }
Int. Por Partes
1 1
yp2 e2x = xe2x e2x
2 4
1 4x 1 4x 1
yp2 = xe e se repite L.D. yp2 = xe4x
2 4 2
2x
1 e
yp1 =
D4 D2
e2x
u= u(D 2) = e2x
D2
du
2u = e2x Ec. Dif. Lineal
dx
Z
ue 2x
= e2x e2x dx Ec. Dif Leibniz.
Z
ue 2x
= dx u = xe2x
1
yp1 = xe2x (D 4)yp1 = xe2x
D4
dyp1
4yp1 = xe2x Ec. Dif. Linel
dx

Z
4x
yp1 e = xe2x e4x dx Ec. Dif. de Leibniz
Z
yp1 e4x
= xe2x dx
| {z }
Int. por partes
1 1
yp1 e4x = xe2x e2x
2 4
1 2x 1 2x 1
yp1 = xe e se repite yp1 = xe2x
2 4 2
1 2x 1 4x
yp = xe + xe
2 2
1 1 Sol. general de Ec. Dif.
yG = c1 e2x + c2 e4x xe2x + xe4x
2 2 No Homognea
4. Resolver la Ecuacin Diferencial por el mtodo continuo
y 00 8y 0 + 12y = x2 + sen x
Solucin:
y 00 8y 0 + 12y = 0 Ec. Dif. Homognea
k 2 8k + 12 = 0 Ec. Caracterstica
(k 6)(k 2) = 0 k1 = 6 k2 = 2 yh = c1 e6x + c2 e2x
Sol. general de Ec. Dif.
yh = c1 e2x + c2 e6x
Homognea
Resolvemos la Ec. Dif. No Homognea
y 00 8y 0 + 12y = x2 + sen x
D2 yp 8Dyp + 12yp = x2 + sen x
yp (D2 8D + 12) = x2 + sen x
x2 + sen x 1 x2 + sen x
yp = = (.1)
(D 6)(D 2) D 6 (D 2)
| {z }
t
x2 + sen x 1
= t (D 2)t = x2 + sen x
(D 6)(D 2) (D 6)
Dt 2t = x2 + sen x
dt
2t = x2 + sen x Ec. Dif. Lineal de 1o Orden
dx
Aplicamos
Z leibniz Z
2 dx
Z 2 dx Z
2 2x
te = x + sen xe dx te = (x2 + sen x)e2x dx

3.5. EJERCICIOS
Z Z
2 2x
te 2x
= xe dx + sen xe2x dx Integral por tabla (.1)
Z
e2x 2x 2
x2 e2x dx = x2 + +
Z 2 2 4
2x
e (2 sen x cos x)
sen xe2x dx = Reemplazando en (.1)
5
1 2 1 2 sen x cos x
t= x +x+ +
2 2 5
1 2 x 1 2 1
t = x sen x cos x
2 2 4 5 5
R/V de t en (.1)
1
yp = t yp (D 6) = t
D6
dyp
Dyp 6yp = t 6yp = t
Z dxZ
6 dx
Z 6 dx Z
6x 1
yp e = te dx yp e = te6x dx
Z Z 2Z Z
1 2 6x 1 6x 1 6x 2
yp e6x
= x e dx xe dx e dx sen xe6x dx
Z 2 2 4 5
1
cos xe6x dx
5
Integrando
Z Por Tablas
2 6x e6x 2 2x 2
I1 = x e dx = x + +
Z 6 6 36
6x
e 1
I2 = xe6x dx = x+
Z 6 6
6x
e
I3 = e6x dx =
Z 6
e6x (6 sen x + cos x)
I4 = sen xe6x dx =
Z 37
6x
e (6 cos x + sen x)
I5 = cos xe6x dx =
37

1 1 2 1 1 1 1 1 1 1
yp = x + x+ x+ +
2 6 3 18 2 6 6 4 6
2 (6 sen x cos x) 1 (6 cos x + sen x)

5 37 5 37

1 1 1 1 1 1 2(6 sen x cos x)
yp = x2 + x + + x+ +
12 3 18 12 6 24 5 37

(6 cos x + sen x)

5 37
1 1 1
x2 + x + +x+
yp = 3 18 6 + 1 + 2(6 sen x cos x) (6 cos x + sen x)
12 24 5 37
18x2 + 6x + 1 + 18x + 3
18 1 12 sen x + 2 cos x + 6 cos x 6 sen x
yp = + +
12 24 185
18x2 + 24x + 4
18 1 11 sen x + 8 cos x
yp = + +
12 24 185
18x2 + 24x + 4 1 11 sen x + 8 cos x
yp = + +
216 24 185
1 2 1 1 1 11 8
yp = x + x + + + sen x + cos x
12 9 54 24 185 185
1 1 13 11 8
yp = x2 + x + + sen x + cos x
12 9 216 185 185
1 1 13 11 8
yG = c1 e6x + c2 e2x + x2 + x + + sen x + cos x
12 9 216 185 185
3.6. Ecuacin Diferencial Lineal Homognea a

Coeficientes Constantes de Orden n
Tiene la siguiente forma
an y n + an1 y n1 + an2 y n2 + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0
Resolucin Mtodo de Euler.- Propone como solucin a la expresin o
funcin exponencial y = ekx donde k debe determinarse con la condicin de
que la funcin ekx satisfaga la ecuacin diferencial:
y = ekx , y 0 = kekx , y 00 = k 2 ekx , y 000 = k 3 ekx , . . . , y n = k n ekx
an k n ekx + an1 k n1 ekx + an2 k n2 ekx + . . . + a2 k 2 ekx + a1 kekx + a0 ekx = 0
ekx (an k n + an1 k n1 + an2 k n2 + . . . + a2 k 2 + a1 k + a0 ) = 0 ; ekx 6= 0
Ecuacin caracterstica de an k n +an1 k n1 +an2 k n2 +. . .+a2 k 2 +a1 k+a0 =
0 al resolver la ecuacin de grado n se presentan 4 casos
Caso I: El polinomio tiene races iguales y reales
k1 = k2 = k3 = . . . = kn
y1 = ekx , y2 = xekx , y3 = x2 ekx , . . . , yn = xn1 ekx
yG = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + . . . + cn yn

3.6. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGNEA A
COEFICIENTES CONSTANTES DE ORDEN N
Caso II: El polinomio tiene races distintas y reales
k1 6= k2 6= k3 6= . . . 6= kn
y1 = ek1 x , y2 = ek2 x , y3 = ek3 x , . . . , yn = ekn x
Donde y1 , y2 , y3 , . . . , yn son linealmente independientes

y1 y y . . . y
2 3 n
y0 y20 y30 . . . yn0
1
y 00 y2 00
y3 . . . yn00 6= 0
00
w(x) = 1
.. .. .. .. ..
. . . . .
n1 n1 n1
y1 y2 y3 n1
. . . yn
yG = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + c4 y4 . . . + cn yn
Caso III: El polinomio tiene races nmeros complejos y conjugada
k1,2 = i
Caso IV: Combinacin de los casos anteriores

Ejemplo 3.9 Resolver la ecuacin diferencial y 000 + 2y 00 y 0 2y = 0 en
y1 (0) = 1, y 0 (0) = 2, y 00 (0) = 1
Solucin:
Ecuacin caracterstica k 3 + 2k 2 k 2 = 0
Por Ruffini se tiene k1 = 1 k2 = 2 k3 = 1
y1 = ex , y2 = e2x , y3 = ex
yG = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 yG = c1 ex + c2 e2x + c3 ex
yG0 = c1 ex 2c2 e2x c3 ex yG00 = c1 ex + 4c2 e2x + c3 ex
0 00
y(0) = 1 y (0) = 2 y (0) = 1

1 = c1 + c2 + c3 (.1) 7 2 1
2 = c1 2c2 c3 (.2) c1 = c2 = c3 =
6 3 2
1 = c1 + 4c2 + c3 (.3)
7 2 1
yG = ex e2x + ex
6 3 2
Ejemplo 3.10 y V + 4y IV + 5y 000 6y 0 4y = 0

Solucin:
Ecuacin caracterstica k 5 + 4k 4 + 5k 3 6k 4 = 0
Por Ruffini k1 = 1; k2 = 1 y k3 = 2
2 2i
k 2 + 2k + 2 = 0 k1,2 = k = 1 i
2
yG = c1 ex +c2 ex +c3 e2x +ex (c4 cos x+c5 sen x)

1. y V I + 4y 000 + 10y 00 + 12y 0 + 5y = 0

Respuesta:
y = c1 ex + c2 ex + ex (c3 cos(2x) + c4 sen(2x))
2. y IV + 2y 000 + 4y 00 2y 0 5y = 0
Respuesta:
y = c1 ex + c2 ex + ex (c3 cos(2x) + c4 sen(2x))
3. y V I + 14y IV + 49y 00 + 36 = 0
Respuesta:
y = c1 cos x + c2 sen x + c3 cos(2x) + c4 sen(2x) + c3 cos(3x) + c4 sen(3x)
4. y V I + 9y IV + 24y 00 + 16y = 0
Respuesta:
yh = c1 sen x + c2 cos x + (c3 x + c4 x) cos(2x) + (c5 x + c6 x) sen(2x)
3.7.1. Resolucin de una Ecuacin Diferencial Lineal

Completa de Ordenn- obtencin de la solucin
particular (Ecuacin Diferencial no Homognea)
Mtodo Variacin de Parmetros:
Sea y n + an1 y n1 + an2 y n2 + . . . + a2 y 2 + a1 y + a0 y = Q(x)
Teorema 3.2 Sean y1 , y2 , . . . , yn , solucin particular L.I. de y n +an1 y n1 +

an2 y n2 + . . . + a2 y 00 + a1 y + a0 y = 0, entonces yG = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 +
. . . + cn yn


Si L01 y1 + L02 y2 + L03 y3 + . . . + L0n yn = 0

L01 y10 + L02 y20 + L03 y30 + . . . + L0n yn0 = 0
.. .. .. ..
. . . .

L1 y1n1 + L02 yn1
n1
+ L3 y3n1 + . . . + Ln ynn1 = Q(x)
Resolver el sistema para L1 , L2 , . . . , Ln donde
L1 = L1 (x); L2 = L2 (x); L3 = L3 (x), . . . , Ln = Ln (x) funcin Desconocida
debe determinarse con la condicin que satisfaga la ecuacin diferencial
yp : Solucin particular de la ecuacin diferencial completa
yp = L1 y1 + L2 y2 + L3 y3 + . . . + Ln yn
Ejemplo 3.11 Resolver la Ecuacin Diferencial no Homognea
y 00 + y = sec x
Solucin:
y 00 + y = 0 k 2 + 1 = 0
* =0

k = i
H
HH
j =1 yh = e(0)(x) (c1 cos x + c2 sen x)
yh = c1 cos x + c2 sen x
L01 cos x + L02 sen x = 0 (.1)

0 0
L1 ( sen x) + L2 cos x = sec x (.2)
Resolviendo
por determinante

0 sen x

sec x cos x (sec x sen x) 1
L01 = =
2 2
= sen x L01 = tan x
cos x sen x cos x + sen x cos x
sen x cos x
Z
0 sen x t = cos x
L1 = tan x; L1 = dx
cos x dt = sen xdx
Z
dt
L1 = L1 = ln | cos x|
t
cos x 0 1
Z
sen x sec x cos x
0
L2 = cos x
= cos2 x + sen2 x = 1 L2 = dx = x L2 = x
cos x sen x
sen x cos x

L2 = x
yp = L1 y1 + L2 y2 yp = ln | cos x| cos x + x sen x; y = yh + yp
y = c1 cos x + c2 sen x + cos x ln | cos x| + x sen x
00 e2x
0
Ejemplo 3.12 Resolver la ecuacin diferencial y 3y + 2y =
1 + e2x
Solucin:
y 00 3y 0 + 2y = 0
k 2 3k + 2 = 0 (k 2)(k 1) = 0 k1 = 2; k2 = 1
yh = c1 ex + c2 e2x
L01 ex + L02 e2x = 0

e2x
L01 ex + 2L02 e2x =
1 + e2x
0 e2x

e 2x e4x e4x
2x
1 + e2x 2e x
L01 = x = 1 + e2x = 1 + e2x = e
e 2x 2e3x e3x e3x 1 + e2x
x e 2x
e 2e
Z
0 ex ex t = ex
L1 = L 1 = dx
1Z + e2x 1 + e2x dt = ex dx
dt
L1 = dt = arctan t = arctan ex
1 + t2

ex 0

e2x e3x
ex
1 + e2x 1
= x = 1 + e2x =
2x 3x
2e e 3x 1 + e2x
ex e 2x

Z e 2e Z
dx 1
L02 = 2x
= L2 = arctan ex
1+e 1 + (ex )2
yp = L1 y1 + L2 y2 = arctan ex ex + arctan(ex )e2x = ex arctan ex +
e2x arctan ex
yp = arctan(ex )(e2x ex ) y = c1 ex + c2 e2x + arctan ex (e2x ex )
Ejemplo 3.13 Resolver la ecuacin diferencial y 000 y 00 = ex

Solucin:
y 000 y 00 = 0 Ecuacin Diferencial Homognea
k 3 k 2 = 0 Ec. Caracterstica

k 2 (k 1) = 0 k = 0 k = 1
k1 = k2 = 0 k3 = 1
y1 = e0x = 1; y2 = xe0x = x; y3 = ex
yh = c1 + c2 x + c3 ex
0
L1 + L02 x + L03 ex = 0
0
L1 0 + L02 + L03 ex = 0
0
L1 0 + L2 0 + L03 ex = ex
Z
0 ex
L3 = x = 1 L3 = dx = x L3 = x
e
Z
L02 x
+e =0 L02 = e x
L2 = ex dx L2 = ex
L01 Zex x + ex = 0 x
Z 0 L1 = e (x 1)
L1 = xex dx ex dx
u=x dv = ex dx
x
du = dx Z v=e
L1 = xex ex dx ex
L1 = xex ex ex = xex 2ex

L1 = ex (x 2) y = yh + yp
y = c1 +c2 x+c3 ex +ex (x2)ex x + xex
Ejemplo 3.14 Resolver la ecuacin diferencial y 000 y 0 = e2x

Solucin:
y 000 y 0 = 0 Ec. Dif. Homognea k1 = 0 k2 = 1 k3 = 1

k 3 k = 0 Ec. Caracterstica y1 = e0x y2 = ex y3 = ex
k(k 2 1) = 0 yh = c1 + c2 ex + c3 ex

(.1) L01 + L02 ex + L03 ex = 0

0 0 x 0 x
(.2) L1 0 + L2 e L3 e = 0

0 x 0 x 2x
(.3) L1 0 + L2 e + L3 e = e
(.2) + (.3)

e2x 1
2ex L02 = e2x L02 = x
= ex
2e 2
Integrando
Z
1 1 1 x
L2 = ex dx = ex L2 = e
2 2 2
1 x x
L02 reemplazando en (.2) e e L03 ex = 0
2
1 2x 1
e L03 ex = 0 L03 = e3x
2 2
Z
1 1 e3x 1 1
L3 = e3x dx = = e3x , L3 = e3x
2 2 3 6 6
Remplazando en (.1)
ex x 1 3x x
L01 + e + e e = 0 L01 = e2x
2 2
Z
e2x
L1 = e2x dx, L1 =
2
yp = L1 y1 + L2 y2 + L3 y3
e2x ex x 1 3x x e2x e2x 1 2x 1 2x
yp = + e + e e = + + e = e
2 2 6 2 2 6 6
1
y = yh + yp y = c1 + c2 ex + c3 ex + e2x
6

1. y 00 + 4y = tan x
1
2. y 000 + y 0 =
sen x
3. y 000 6y 00 + 11y 0 6y = ex
4. y 00 + 3y 0 = 3xe3x
5. y 00 4y = 2e2x
6. y 00 + 2y 0 + y = 2
7. y 00 + y = cos x

1
8. Resolver y 00 7y 0 + 12y = 6 Respuesta: y = c1 e4x + c2 e3x +
2
9. Resolver y 00 + y 0 2y = e2x
1
Respuesta: y = c1 ex + c2 e2x xe2x
3
10. Resolver y 00 2y 0 3y = sen(2x)
7 4
Respuesta: y = c1 ex + c2 e3x sen(2x) + cos(2x)
65 65
11. Resolver y 00 y = 2ex + 3xex cos(2x)
x x x x 3 3
Respuesta: y = c1 e + c2 e + xe + e cos(2x) + sen(2x) +
8 16
x 3 3
xe cos(2x) + sen(2x)
8 8

3.7.3. Mtodo de Coeficiente Indeterminado

Sea:
000
an y n + an1 y n1 + . . . + a3 y + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = Q(x) (1)
Para resolver la ecuacin diferencial (1) se separa en dos partes

1o Parte: Resolvemos como una ecuacin diferencial homognea
000
an y n + an1 y n1 + . . . + a3 y + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0
Entonces hallamos yn = c1 y1 + c2 y2 + . . . + cn yn
2o Parte: Resolvemos la ecuacin diferencial no homognea
000
an y n + an1 y n1 + . . . + a3 y + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = Q(x)
Entonces hallamos yp =?
Para hallar yp se conoce Q(x) y en funcin de Q(x) se conoce yp por el
mtodo de coeficientes indeterminados.
Q(x) yp
3 A
x Ax + B
x2 + 2 Ax2 + Bx + c
x3 Ax3 + Bx2 + Cx + D
x3 Ax3 + Bx2 + Cx + D
ex Aex
xex Axex + Bex
x2 e x (Ax2 + Bx + C)ex
sen(3x) A sen(3x) + B cos(3x)
cos(4x) A sen(4x) + B cos(4x)
x2 sen x (Ax2 + Bx + C) sen x + (Dx2 + Ex + F ) cos x
Donde A, B, C, D, E, F son coeficientes que se calculan remplazando en yP

y sus derivada en la ecuacin diferencial no homognea y por superposicin
de miembro a miembro se calculan A, B, C, D, E, F
1. Resolver la ecuacin diferencial y 00 6y 0 + 8y = x2

Solucin:
y 00 6y 0 + 8y = 0
k 2 6k + 8 = 0 (k 4)(k 2) = 0
y1 = e4x y2 = e2x
yh = c1 e4x + c2 e2x

Como Q(x) = x2 yp = Ax2 + Bx + C

yp0 = 2Ax + B
yp00 = 2A
Reemplazando en la Ecuacin Diferencial
2A 6(2Ax + B) + 8(Ax2 + Bx + C) = x2
8Ax2 + (12A + 8B)x + 2A 6B + 8C = x2
1
8A = 1 A=

8
3
12A + 8B = 0 B=

16
2A 6B + 8C = 0
7
C=
64
1 3 7
y p = x2 + x + ; yG = yh + yp
8 16 64
1 3 7
yG = c1 e4x + c2 e2x + x2 + x +
8 16 64
2. Resolver la ecuacin diferencial y 00 + 9y = xex

Solucin:
y 00 + 9y = 0
= 0
*
2
k + 9 = 0 k = 3i
HH
j
H
=3
y1 = cos(3x) y2 = sen(3x) yh = c1 cos(3x) + c2 sen(3x)
Q(x) = xex yp = Axex + Bex

yp0 = Aex + Axex + Bex
yp00 = Aex + Aex + Axex + Bex
yp00 = 2Aex + Axex + Bex
Reemplazando en la Ecuacin Diferencial.
2Aex + Axex + Bex + 9(Axex + Bex ) = xex

Por superposicin hallamos A y B
10A = 1 10B + 2A = 0
1 1
A= B=
10 50
1 x 1 x
yp = xe e
10 50
1 x 1
yG = c1 cos(3x) + c2 sen(3x) + xe ex
10 50
3. Resolver la ecuacin diferencial y 00 5y 0 + 4y = sen(3x)

Solucin:
y 00 5y 0 + 4y = 0
k 2 5k + 4 = 0 k = 1; k = 4
yh = c1 e4x + c2 ex
Q(x) = sen(3x) yp = A sen(3x) + B cos(3x)
yp0 = 3A cos(3x) 3B sen(3x)
y 00 = 9A sen(3x) 9B cos(3x)
9A sen(3x)9B cos(3x)5(3A cos(3x)3B sen(3x))+4(A sen(3x)+
B cos(3x)) = sen(3x)
(5A + 15B) sen(3x) + (5B 15A) cos(3x) = sen(3x)
) 1
5A + 15B = 1 A=
50
15A 5B = 0 3
B=
50
1 3
yp = sen(3x) + cos(3x)
50 50
1
yG = c1 e4x + c2 ex + (3 cos(3x) sen(3x))
50
4. y 00 y = ex sen x
Solucin:
y 00 y = 0 k 2 1 = 0 k = 1 yh = c1 ex + c2 ex

Q(x) = ex sen x yp = Aex sen x + Bex cos x

y 0 = Aex cos x + Aex sen x + Bex cos x Bex sen x
y 00 = 2Aex cos x 2Bex sen x
2Aex cos x 2Bex sen x (Aex sen x + Bex cos x) = ex sen x
2Aex cos x 2Bex sen x Aex sen x Bex cos x = ex sen x
(2A B)ex cos x + (A 2B)ex sen x = ex sen x
) 1
A 2B = 1 A=
5
2A B = 0 2
B=
5
1 2
yp = ex sen x ex cos x
5 5
ex
yG = c1 ex + c2 ex (sen x + 2 cos x)
5
5. y 00 4y = 2e2x
Solucin:
y 00 4y = 0 k 2 4 = 0 k = 2 yh = c1 e2x + c2 e2x
Q(x) = 2e2x yp = Axe2x x por repetirse la solucin e2x
yp0 = Ae2x + 2Axe2x

y 00 = 2Ae2x + 2Ae2x + 4Axe2x
y 00 = 4Ae2x + 4Axe2x

4Ae2x + 4Axe2x 4Axe2x = 2e2x
1 1
4Ae2x = 2e2x A= yp = xe2x
2 2
1
yG = c1 e2x + c2 e2x + xe2x
2

6. Encontrar la solucin general
a) y 000 6y 00 + 12y 0 8y = 0
Solucin: r3 6r2 + 12 8 = 0
Por Ruffini r1 = r2 = r3 = 2
y = Ae2x + Bxe2x + Cx2 e2x
b) y iv + 4y 000 + 6y 00 + 4y 0 + y = 0
Solucin: r4 + 4r3 + 6r2 + 4r + 1 = 0
Por Ruffini r1 = r2 = r3 = r4 = 1
y = Aex + Bxex + Cx2 ex + Dx3 ex
c) y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 0
Solucin: r3 + 3r2 + 3r + 1 = 0
r2 + 2r + 1 = 0
(r + 1)2 = 0 r1 = r2 = r3 = 1
y = Aex + Bxex + Cx2 ex

xex ex
1. y 00 + 9y = xex Respuesta: c1 cos 3x + c2 sen 3x +
10 50
3
2. y 000 + y 00 = 3ex + 4x2 Respuesta: c1 + c2 + c3 ex + ex + 4x2
2
3. y 00 + y 0 6y = 1 + xe2x
4. y 00 + 4y = e2x
5. y 00 6y 0 + 8y = 4x2 2
6. y 00 + 16y = e2x

SEGUNDO ORDEN
3.9. Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales

de Segundo Orden
3.9.1. Sistema Masa- Resorte sin amortiguacin
( Vase Figura 3.2)
` Fr ` ` + `
Reposo y()
`
Fm
m y(+)
Equilibrio
m
Movimiento
Figura 3.2:
` : Longitud del resorte

` : Deformacin del resorte
En equilibrio: Fm = Fr Ley de Hooke
mg = k`
mg k` = 0
En movimiento F = ma.
d2 y
m 2 = mg k(` + y)
dt
d2 y
m 2 = mg k` ky; mg k` = 0
dt
d2 y
m 2 + ky = 0 Dividiendo entre m
dt
d2 y k
2
+ y = 0 Ec. Dif. Homognea de 2o Orden
dt m
2 k
w = Frecuencia de oscilacin
m
d2 y
+ w2 y = 0 Ec. Dif Homognea de 2o Orden
dt2
r2 + w2 = 0

* =0
r = wi
H HH
j =1
y(t) = c1 cos(wt) + c2 sen(wt)
p c1
c21 + c22 = A sen = p 2
c1 + c22
c1 c2
cos = p 2
c1 + c22
c2
A : amplitud de Oscilacin : ngulo de fase
p p
c21 + c22 c21 + c22
y(t) = c1 p cos(wt) + c2 p sen(wt)
c21 +c22 c21 + c22 !
p c1 c2
y(t) = c21 + c22 p cos(wt) + p 2 sen(wt)
c21 + c22 c1 + c22

y(t) = A
sen cos(wt) + cos() sen(wt)
| {z }
sen(wt + )
y(t) = A sen(wt + )
Sistema Masa - Resorte Amortiguado: [vase Figura 3.3]

Fa v Fa = k1 v Fuerza de amortiguacin proporcional a la velocidad
Fa : Fuerza de Amortiguacin
K1 : Constante de Amortiguacin
Fm = FR Fa
d2 y
m 2 = ky k1 v
dt
d2 y
m 2 + k1 v + ky = 0
dt
SEGUNDO ORDEN
` ` + `
y() Fa
`
m
y(+)
Equilibrio v
m
Movimiento
Figura 3.3:
d2 y k1 dy k
2
+ + y=0
dt m dt m
k1 k
2 = w2 = Frecuencia de oscilacin
m m
d2 y dy
2
+ 2 + w2 y = 0 Ecuacin Diferencial Homognea de 2o Orden
dt dt
r2 + 2r + w2 = 0 Ecuacin caracterstica

2 42 4w2
r=
2
r = 2 w2
Se presentan 3 casos
Primer Caso: Si 2 w2 > 0 SOBREAMORTIGUADO
entonces r1 6= r2 R y = Aer1 t + Ber2 t
Figura 3.4:

Segundo Caso: Si 2 w2 = 0 CRTICAMENTE AMORTIGUADO

(vase Figura 3.5)
entonces r1 = r2 = r R
r = y = Aet + Btet
Y
Figura 3.5:
Tercer Caso: Si 2 w2 < 0 SUBAMORTIGUADO (vase Figura 3.6)

r = i
y = et (A cos(t) + B sen(t))
Y
Figura 3.6:
Ejemplo 3.15 En un Sistema Amortiguado masa - resorte, el resorte se

alarga hasta el punto de equilibrio, la masa de 2kg, el resorte tiene una
constante de resistencia de 8 N/m y el coeficiente de amortiguacin 8 kg/s
que partiendo del reposo se desplaza hacia arriba con una velocidad de
5 m/s. Determinar la ecuacin del desplazamiento.
Solucin: (Vase Figura 3.7)
d2 y dy
2
+ 2 + w2 y = 0
dt dt
k1 k
2 = w2 =
m m
SEGUNDO ORDEN
`+`
y
m
y+
m
Figura 3.7:
8 8
2 = = 4; w2 = w = 2
2 2
y 00 + 4y 0 + 4y = 0
r2 + 4r + 4 = 0 r = 2
y = Ae2t + Bte2t
y(0) = 0; y 0 (0) = 5 m/s
0=A+0 A=0
y 0 = 2Ae2t + B(e2t + t(2)e2t )
y 0 = 2Ae2t + Be2t 2Bte2t
5 = B y = 5te2t
1. Una masa de 30 g se une a un resorte. En equilibrio el resorte se alarga

20 cm. El resorte se jala hacia abajo otros 10 cm y se suelta. Establezca
la ecuacin diferencial para el movimiento y resuelva para determinar
el movimiento resultante ignorando la friccin
m = 30 g ` = 20 cm y(0) = 10 cm y 0 (0) = 0;
mg 30 980
mg = k` k = = k = 1470
` 20
d2 y
m + ky = 0 30y 00 + 1470y = 0
dt2
k k
y 00 + y = 0 w2 =
m m
k 1470
w2 = = = 49 w2 = 49
m 30

y 00 + 49y = 0
* =0

r2 + 49 = 0 r = 7i
H H
H
j =7
y = A cos(7t) + B sen(7t)
y 0 = 7A sen(7t) + 7B cos(7t)
cony(0) = 10 10 = A cos(0) + B sen(0) A = 10
0 = 7A 0 + 7B B = 0 y = 10 cos(7t)
` = 20 cm
y = 10 cm
Figura 3.8:
2. Una masa de 400 g se une a un resorte. En equilibrio el resorte se
ha alargado 245 cm. El resorte se jala hacia abajo y se suelta. A las
12 : 00 del da se observa que la masa est 10cm mas abajo del pun-
to de equilibrio y movindose hacia abajo a 84 cm/s. Establezca la
ecuacin diferencial para el movimiento. Resuelva la ecuacin diferen-
cial y expresa la solucin en forma de amplitud y fase
Solucin:

m = 400 g, ` = 245 cm ; y(0) = 10 cm y 0 (0) = 84 cm/s
d2 mg 400 980
m 2
+ ky = 0 ; mg = k ` k = = k = 1600
dt ` 245
400y 00 + 1600y = 0 y 00 + 4y = 0
r2 + 4 = 0 r = 2i y = A cos(2t) + B sen(2t)
y 0 = 2A sen(2t) + 2B cos(2t)
con y(0) = 10
10 = c1 cos(2
0) + c2 sen(2 0) A = 10
0
con y (0) = 84 cm/s 84 = 2A sen(2 0) + 2B cos(2 0)

84
B= = 21 y = 10 cos(2t) + 21 sen(2t)
2
SEGUNDO ORDEN
3. Una masa de 8 slug se cuelga de un resorte largo. El resorte se estira

2 pie antes de quedar en reposo. Se quita la masa de 8 slugs, se cuelga
a una masa de 2 slugs y se coloca en equilibrio. La masa se empuja
hacia abajo y se suelta. En el tiempo en el que se suelta la masa se
encuentra a 2 pie abajo del equilibrio y viajando hacia abajo a 1 pie/s.
Determinar la ecuacin diferencial para el movimiento y resolver la
ecuacin diferencial.
Solucin:
m1 = 8 slug; ` = 2 pie; m2 = 2 slugs
y(0) = 2 slugs; y 0 (0) = 1 pie/s
m1 g 8 32
k= = k = 128
` 2
d2 y
m 2 + ky = 0
dt
2y 00 + 128y = 0 E.D.
y 00 + 64y = 0
r2 + 64 = 0 r = 8i

y = A cos(8t) + B sen(8t) 2=A
y 0 = 8A sen(8t) + 8B cos(8t) 1 = 8B
1
A=2 B=
8
1
y = 2 cos(8t) + sen(8t)
8
4. Un Sistema masa resorte tiene una constante del resorte de 5 g/s2 .

Cual es la masa que debe unirse para que el movimiento resultante
tenga una frecuencia de 30 Hz ?
k = 5 g/s2 m =?
2
f = 30 Hz T =
w
1 1
T = =
f 30
2 2 2
w= = = w = 60
T T 1
30
k k 5
w2 = m= 2 =
m w (60)2

5 1
m= 2
=
3600 720 2
5. En un sistema masa-resorte con una masa "m" y una constante "k"
se somete a un impulso repentino. El resultado es que en el tiempo
t = 0 la masa esta en posicin de equilibrio pero tiene una velocidad
de 10 cm/s hacia abajo
a) Determine el movimiento subsecuente

b) Determine la amplitud del movimiento resultante como una fun-
cin de "m" y "k"
c) Cual es el efecto sobre la amplitud si se aumenta "k" ?
d ) Cual es el efecto de su amplitud si se aumenta "m" ?
Solucin:
k
a) my 00 + ky = 0 y 00 + y = 0
r m
k k
r2 + =0r= i
m m
masa = m; ctte = k
y(0) = 0; y 0 (0) = 10 cm/s
r ! r !
k k
y = A cos t + B sen t
m m
r r ! r r !
k k k k
y0 = A sen t + B cos t
m m m m
0=A
r r
k m
10 = B B = 10
m k
r r !
m k
y = 10 sen t
k m
s r 2 r
m m
b) Amplitud = 02 + 10 Amplitud = 10
k k
c) Si se aumenta "k" , la amplitud "Decrece"
d) Si se aumenta "m" , la amplitud " Crece"
6. En el extremo de un resorte sujeto al techo, se coloca un peso de 8

libras. El peso queda en reposo en su posicin de equilibrio, en la que el

SEGUNDO ORDEN
resorte se ha alargado 6 pulgadas. A continuacin el peso se desplaza

3 pulg por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta en t = 0 con
una velocidad inicial de 1pie/s dirigida hacia abajo. Despreciando la
resistencia del medio y suponiendo que no existen fuerzas exteriores.
Determinar la amplitud el periodo y frecuencia del movimiento?
d2 y k
2
+ y=0
dt m
2
dy 8
+ W 2y = 0 Fr = k` k= = 16 k = 16
dt2 1
2
W 8 1 k 16
m= = = ; w2 = =
g 32 4 m 1
4
W 2 = 64 W = 8
d2 y
2 + 64y = 0
dt
r2 + 64 = 0 r = 8i
y = A cos(8t) + B sen(8t)
1 pie
y(0) = 3 pulg
12 pulg
1
y(0) = pie; v = 1 pie/s
4
y 0 = v = 8A sen(8t) + 8B cos(8t)
1
1 = 8B B =
8
1 1
=A A=
4 4
Amp = A + B 2
2
s 2 r
2
1 1 1 1 5
Amp = + = + =
4 8 16 64 8
2 2
T = = = seg; T = seg
W 8 4 4
1 1 4
f = = ; f = Hz
T
4
7. Al extremo inferior de un resorte suspendido del techo se sujeta un

` = 6pulg
3 pulg
v = 1 pie/s
??
W = 8 `b
Figura 3.9:
peso de 8 libras que queda en reposo en su posicin de equilibrio con

el resorte alargado 0,4 pie, se lleva entonces el peso 6 pulgadas por
debajo de dicha posesin de equilibrio y se abandona en t = 0, la
dy dy
resistencia es en libras numricamente igual a 2 donde es la
dt dt
velocidad instantnea en pie/s
a) Escribir la ecuacin diferencial del movimiento as como las condi-

ciones iniciales
b) Resolver el problema de valores iniciales planteado en la parte a)
para determinar el desplazamiento del peso en funcin del tiempo
0,4 pie
1 pie 1
W = 8`b 6 pulg = pie
12 pie 2
Figura 3.10:
dy W 8 1 8 80
Fa = k1 ; W = mg m = = = ;k = =
dt g 32 4 0,4 4
k = 20
d2 y dy
a) m 2
+ k1 + ky = 0
dt dt

SEGUNDO ORDEN
1 d2 y dy 1
2
+ 2 + 20y = 0 y(0) = ; y 0 (0) = 0
4 dt dt 2
d2 y dy
b) + 8 + 80y = 0
dt2 dt p
8 64 (4)(80) 8 16i
r2 + 8r + 80 = 0 r = = = 4 8i
2 2
1
y = e4t (c1 cos(8t) + c2 sen(8t)) = c1
2
y 0 = v = 4e4t (xc1 cos(8t)+c2 sen(8t))+e4t (8c1 sen(8t)+8c2 cos(8t))
1 1
0 = 4c1 + 8c2 0 = 4 + 8c2 c2 =
2 4

4t 1 1 0 4t
y =e cos(8t)+ sen(8t) ; y = v = e 5 sen(8t)
2 4
8. En el extremo inferior de un resorte suspendido de un soporte fijo se

coloca un peso de 8 `br. El peso queda en reposo en su posicin de
equilibrio, posicin en la que el resorte se encuentra deformado 6 pulg.
A continuacin se desplaza el peso 9 pulg por debajo de dicha posi-
cin y se abandona en t = 0. El medio ofrece una resistencia que es
dy dy
en libras. Numricamente es igual a 4 siendo que la velocidad
dt dt
instantnea en pies/s. Determinar el desplazamiento, el peso en fun-
cin del tiempo
1pie
6pie 12pie
= 21 pie
1 pie 3
9 pulg = pie
? 12 pie 4
mg
mg ?
Figura 3.11:
d2 y dy W 8 1 8
m 2 +4 + ky = 0; m = = = ; k = 1 = 16 k = 16
dt dt g 32 4 2

1 d2 y dy d2 y dy
2 +4 + 16y = 0 2 + 16 + 64y = 0
4 dt dt dt dt
r2 + 16r + 64 = 0 (r + 8)(r + 8) = 0
r = 8 ; y = Ae8t + Bte8t
Remplazando
3
y(0) = pie v(0) = 0 pie/s
4
3
=A
4
y 0 = 8Ae8t + Be8t 8Bte8t
0 = 8A + B
3
0 = 8 +B B =6
4

3
y= + 6t e8t
4
9. En el extremo inferior de un sistema masa resorte sujeta al techo un

peso de 32 libras. El peso queda en reposo en su posicin de equilibrio.
En la que el alargamiento del resorte es de 2 pies. A continuacin se
lleva dicho peso 6 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y se
abandona t = 0 No existen fuerzas exteriores, pero la resistencia del
dy dy
aire en libras es numricamente igual a 4 donde es la velocidad
dt dt
instantnea en pies/s. Determinar el movimiento resultante para el
peso pendiente del muelle.
Solucin:
d2 y dy
m 2 + 4 + ky = 0
dt dt
32 32
m= = 1; k = = 16
32 2
y 00 + 4y 0 + 16y = 0

r2 + 4r + 16 = 0 r = 2 3i

y = e2t (c1 cos( 3t) + c2 sen( 3t))
1 pie 1
y(0) = 6 pulg = pie v(0) = 0
12
pie 2
y 0 = 2e2t (c1 cos( 3t) + c2 sen( 3t))

SEGUNDO ORDEN

+e2t ( 3c1 sen( 3t) + 3c2 cos( 3t))

1 3
c1 = ; c2 =
2 3
!
1 3
y = e2t cos( 3t) + sen( 3t)
2 3
10. Describir el movimiento de un peso de 32 `b, sujeto al extremo de un

2
resorte en el que produce un estiramiento de pie respecto de su longi-
3
1
tud natural. Se hace descender el peso pie por debajo de su posicin
2
de equilibrio y luego se suelta. El movimiento tiene lugar en un medio
1
que ejerce una fuerza de amortiguacin igual a de velocidad en todo
8
instante.
Solucin: (Vase Figura 3.12 )
y+
Figura 3.12:
d2 y 1 dy 32 32 32 32
m + + ky = 0 m= = =1 k= = = 48
dt2 8 dt g 32 4` 2
3
d2 y 1 dy
= + 48y = 0
dt2 8 dt
1 1
r2 + r + 48 = 0 8r2 + r + 48 = 0
8 8
2 1 1 4 8 48 1 12287
8r + r + 48 = 0 r = = i
16 16 16
1 ! !!
t 12287 12287
y = e 16 A cos t + B sen t
16 16
1
y(0) = pie y 0 = v(0) = 0
2
! !!
1 1 12287 12287
y 0 = v = e 16 t A cos t + B sen t
16 16 16
! !!
1 12287 12287 12287 12287
+e 16 t A sen t + B cos t
16 16 16 16

1 12287
A= B=
2 2 12287
!
1 1t 12287 12287 12287
y = e 16 cos t+ sen t
2 16 12287 16
11. Determinar el movimiento de un peso de 32 `b, sujeto al extremo de

2
un resorte, en el que se produce un estiramiento de pie respecto a
3
1
su longitud normal. Se hace descender el peso pie por debajo de su
2
posicin de equilibrio y luego se suelta.
Solucin:
d2 y k 32 32
2
+ W 2 y = 0; W 2 = ; k = 2 = 48; m = = 1; W 2 = 48
dt m 3
32
d2 y
+ 48y = 0 r2 + 48 = 0 r = 4 3i
dt2
1
y = c1 cos(4 3t) + c2 sen(4 3t); y(0) =
2
p
y 0 = 4 3c1 sen(4 4 3t) + 4 3c2 cos(4 3t)
1
y 0 (0) = 0 c1 = c2 = 0
2
1
y = cos(4 3t)
2
12. Un contrapeso de 16 `b de fuerza se une a un resorte de 5 pie de long.

en la posicin de equilibrio el resorte mide 8,2 pie, si el contrapeso se
eleva y se suelta del reposo en un punto a 2 pies arriba de su posi-
cin de equilibrio. Determine los desplazamientos y(t). Considere que
el medio que rodea al sistema ofrece una resistencia al movimiento
numricamente igual a la velocidad instantnea
Solucin:

SEGUNDO ORDEN
16
Fr = k ` ` = 3,2; k= = 5 k = 5 `b/pie
3,2
16 1
m= = slug.
32 2
d2 y dy
m 2 + + ky = 0
dt dt
1 00
y + y 0 + 5y = 0 2
2
y 00 + 2y 0 + 10y = 0 r2 + 2r + 10 = 0

2 4 4 10
r= r = 1 3i
2
y(t) = et (c1 cos(3t) + c2 sen(3t))
y(0) = 2 pie y 0 (0) = 0
2
c1 = 2 c2 =
3

t 2
y=e 2 cos(3t) sen(3t)
3
13. Resolver la ecuacin diferencial de valor inicial

1 00
y + 1,2y 0 + 2y = 5 cos(4t)
5
1
y(0) = y 0 (0) = 0
2
Solucin:
1 00
y + 1,2y 0 + 2y = 5 cos(4t)
5
1 00
y + 1,2y 0 + 2y = 0 5
5
y 00 + 6y 0 + 10y = 0
r2 + 6r + 10 = 0

6 36 4 10
r= r = 3 i
2
yh (t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t)
yp = A sen(4t) + B cos(4t)
yp0 = 4A cos(4t) 4B sen(4t)
yp00 = 16A sen(4t) 16B cos(4t)

16A cos(4t) 16B cos(4t) + 6(4A cos(4t) 4B sen(4t))

+10(A sen(4t) + B cos(4t))
(6A + 24B) cos(4t) + (24A 6B) sen(4t) = 25 cos(4t)
25 50
A= ; B=
102 51
50 25
yp (t) = sen(4t) cos(4t) ; yG = yh + yp
51 102
50 25
yG (t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t) + sen(4t) cos(4t)
51 102
0
yG = 3e3t (c1 cos t + c2 sen t) + e3t (c1 sen t + c2 cos t)
200 50
+ cos(4t) + sen(4t)
51 51
1
con y(0) =
2
1 50 25 1 25
= e0 (c1 cos 0 + c2 sen 0) + sen 0 cos 0 = c1
2 51 102 2 102
38
c1 =
51
con y 0 (0) = 0
0 = 3e(3)(0) (c1 cos 0 + c2 sen 0) + e(3)(0) (c1 sen 0 + c2 cos 0)
200 50 86
+ cos(0) + sen(0) c2 =
51 51 51

3t 38 86 50 25
yG (t) = e cos t sen t + sen(4t) cos(4t)
51 51 51 102
14. Establezca la Ecuacin Diferencial que describe el movimiento.

Resolver la ecuacin diferencial establecer si el movimiento Masa-
Resorte es subamortiguado, crticamente amortiguado, sobre amor-
tiguado escribir la solucin.
a) El sistema masa-resorte, tiene una masa de 10 g acoplada al resorte.
La constante del resorte es 30 g/s2 . Al sistema se une una constante
de amortiguacin de 40 g/s. La masa se jala hacia abajo y se suelta.
En el tiempo t = 0 la masa se encuentra 3 cm abajo de la posicin de
reposo y movindose hacia arriba 5 cm/s

SEGUNDO ORDEN
Solucin: [ver Figura 3.13]
3 cm
Figura 3.13:
k = 30 g/s2 k1 = 40 g/s
m = 10 g y(0) = 3 cm y 0 (0) = 5 cm/s
d2 y dy
m 2 + k1 + ky = 0
dy dt
10y 00 + 40y 0 + 30y = 0 Ecuacin Diferencial

Resolviendo
y 00 + 4y 0 + 3y = 0

2 4 16 12
r + 4r + 3 = 0 r = r1 = 1 r2 = 3
2
y = Aet + Be3t y 0 = Aet 3Be3t
3=A+B 5 = A 3B
A = 2, B = 1 y = 2et + e3t
b) Una masa de 1 g esta unida a un sistema de masa-resorte para que
la friccin es despreciable. El resorte se alarga 20 cm y regresa al re-
poso. Se jala la masa hacia abajo 1 cm desde el reposo y se suelta con
una velocidad de 7 cm/s hacia abajo
m = 1g ` = 20 cm y(0) = 1 cm y 0 (0) = 7 cm/s mg =
mg (1)(980)
k` k = = = 49 k = 49
` 20
d2 y
m 2 + ky = 0
dt
y + w2 y = 0
00

20 cm
1 cm
Figura 3.14:
k 49
w2 = = = 49
m 1
y 00 + 49y = 0
* =0

r2 + 49 = 0 r = 7i
H
HH
j =7
y = c1 cos(7t) + c2 sen(7t)
con y(0) = 1 1 = c1 1 + c2 0 c1 = 1
y 0 = 7c1 sen(7t) + 7c2 cos(7t)
con y 0 (0) = 7 7c1 0 + 7c2 1 c2 = 1
y = cos(7t) + sen(7t) Subamortiguado
p
A = c21 + c22 = 1 + 1 = 2

1 o
= tan 1 = = 45 y = 2 sen 7t +
4 4
c) Un resorte con una constante k = 12 slug/s2 tiene una masa unida
que lo alarga 2 23 ft. El coeficiente de amortiguamiento es 7 slug/s se
empuja la masa 1 f t arriba de la posicin de equilibrio y despus se
suelta con una velocidad de 1 f t/s hacia abajo
8
k = 12 slug/s2 ; k1 = 7 slug/s; ` = f t = pie
3
y(0) = 1 pie; y 0 (0) = 1 pie/s
my 00 + k1 y 0 + ky = 0; mg = k `
12 8
m= = 1 slug
32 3
y 00 + 7y 0 + 12y = 0 r2 + 7r + 12 = 0 r1 = 3, r2 = 4

SEGUNDO ORDEN
2 23 pie
1 pie
Figura 3.15:
y = Ae3t + Be4t
y 0 = 3Ae3t 4Be4t

1 = A + B
A = 3, B = 2
1 = 3A 4B
y = 3e3t + 2e4t Sobreamortiguado

1. Se debe unir el resorte a una masa de 10 slugs Cual debe ser la
constante del resorte para que el movimiento resultante tenga una
frecuencia de 5 Hz ?
Respuesta: k = 1000 2 pie/s2
2. Una masa de 16 g. se une con un resorte de 64 g/s2 . Cuales deben ser

las condiciones iniciales para obtener una respuesta de amplitud 2 y

ngulo de fase
3
Respuesta:
y(0) = 1
y 0 (0) = 2 3
3. Una masa de 6 gr se une con un resorte de 30 gr/s2 Cuales son las

condiciones iniciales para obtener una respuesta con amplitud 3 y

ngulo de fase es
4
0 3
Respuesta: y (0) = 10
2
4. Considere un resorte al que un peso de 5 libras alarga en 6 pulgadas.
El peso se sujeta al resorte y ste alcanza el equilibrio, luego el peso

es jalado hacia abajo 3 pulgadas desde el punto de equilibrio y en-

tonces vuelve hacia arriba una velocidad de 6 pies/seg. Encuentre una
ecuacin que d la posicin del peso en todo momento subsecuente.
5. Considere un resorte al que un peso de 4 libras alarga en 6 pulgadas.

1
Una fuerza de cos 8t acta sobre el resorte. Si el peso inicia un
2
movimiento hacia arriba desde el punto de equilibrio a una velocidad
de 4 pies/seg., determine la posicin del peso como una funcin del
tiempo.
6. Un resorte es alargado en 6 pulgadas por un peso de 12 libras. El peso

se jala 3 pulgadas hacia abajo del punto de equilibrio y despus se
libera. Si se ejerce una fuerza con magnitud de 9 sen 4t libras, describa
el movimiento. Suponga que la fuerza ejercida acta hacia abajo para
valores muy pequeos de t.
7. Un resorte es alargado medio pie por un peso de 2 libras. Una fuerza de

1
sen 8t acta sobre el resorte. Si el peso de 2 libras es liberado desde
4
un punto que est a 3 pulgadas por debajo del punto de equilibrio,
determine la ecuacin del movimiento.
8. Un resorte es alargado 3 pulgadas por un peso de 5 libras. Suponga que

el peso sube desde E a una velocidad inicial de 12 pies/seg. Describa
el movimiento.
9. A cierto resorte un peso de 8 libras lo alargara 6 pulgadas. Suponga

que al resorte se le sujeta un peso de 4 libras, el cual es llevado 2 pul-
gadas arriba de su punto de equilibrio donde luego se suelta. Describa
el movimiento.
10. A cierto resorte un peso de 2 libras lo alarga medio pie. Una fuerza
1
de sen 8t y una fuerza de amortiguamiento de magnitud |v| actan
4
1
sobre el resorte. El peso parte desde de pie por debajo del punto
4
de equilibrio a una velocidad negativa de 3 pies/seg. Encuentre una
frmula para la posicin del peso en el tiempo t.
11. A cierto resorte un peso de 4 libras lo alarga en 0,64 pies. Elpeso es

1
llevado por arriba del punto de equilibrio y luego inicia el descenso
3
a una velocidad positiva de 5 pies/seg. El movimiento se efecta en un

SEGUNDO ORDEN
1
medio que imprime una fuerza de amortiguamiento de |v| en todo
4
momento. Encuentre la ecuacin que describe la posicin del peso en
el instante t.
12. Considere un resorte al que un peso de 4 libras alarga en 0,32 pies. El

peso est sujeto al resorte y se mueve en un medio que imprime una
3
fuerza de amortiguamiento de |v|. El peso es llevado hasta medio pie
2
por debajo del punto de equilibrio donde se le libera a una velocidad
negativa de 4 pies/seg. Encuentre la posicin del peso.
13. Un resorte es alargado 0,4 pies por un peso de 4 libras. El peso se

sujeta al resorte (suspendido en un soporte fijo) y se permite que el
sistema alcance el equilibrio. Entonces el peso parte desde la posicin
de equilibrio a una velocidad negativa de 2 pies/seg. Suponga que el
movimiento se efecta en un medio que opone una fuerza de magnitud
numrica igual a la velocidad del peso en movimiento, en pies por
segundo. Determine la posicin del peso como una funcin del tiempo.
14. Un reloj tiene un pndulo de 6 pulgadas. El mecanismo del reloj hace

tic tac una vez cada que el pndulo completa una oscilacin. Cuntas
veces hace tic tac el reloj en 30 segundos?
1
15. Un pndulo de 6 pulgadas parte del reposo a un ngulo de radianes
10
con respecto a la vertical. Usando g = 32 (pies/seg2 ), describa el
movimiento.
16. Para el pndulo del ejercicio anterior, encuentre la velocidad angular

mxima y el tiempo que debe transcurrir para que ocurra este valor
mximo por primera vez.
17. En un sistema masa-resorte la masa es 50 g. Cual debe ser la cons-

tante del resorte para obtener la amplitud de 20 cm? en t = 0, y = 0
y
y 0 = 10 cm/s
18. En el tiempo t = 0 se observa que la masa en un sistema masa-resorte

con masa " m" y constante del resorte " k" se encuentra 1 pie abajo
del equilibrio y bajando hacia abajo de 1 pie/s.
a) Determinar la solucin de la ecuacin diferencial

b) Determine la amplitud como una funcin de " m" y " k"

c) Cual es el efecto sobre la amplitud si se aumentan "m" o " k"
19. La misma situacin que en el ejercicio 18, si la constante k = 8 `b/pie

Cual debe ser la misma para obtener una amplitud de 4 pie En que
tiempo se lograr esta amplitud por primera vez?
Sistema Masa-Resorte no Amortiguado
20. Considere Sistema masa-resorte al que un peso de 5 libras alarga en 6

pulgadas. El peso se sujeta al resorte y este alcanza el equilibrio. Luego
el peso es jalado hacia abajo 3 pulgadas desde el punto de equilibrio y
entonces vuelve hacia arriba a una velocidad de 6 pie/s. Encuentre una
ecuacin que de la posicin del peso en todo momento subsecuente.
21. Un resorte es alargado en 1,5 pulg. por un peso de 2 `b. Suponga que
el peso es llevado 3 pulg. por arriba del punto de equilibrio y luego se
suelta parte del reposo. Describir el movimiento.
22. Para el problema 21. Suponga que el peso se jala 4 pulg. por debajo
del punto de equilibrio y se le imprime una velocidad de 8 pie/s hacia
abajo.
23. Demostrar
que la respuesta del ejercicio 22. puede expresarse como
13 2
y= sen(16t + ); = arctan
6 3
24. Dos resortes paralelas constantes k1 y k2 sostienen un solo contrapeso
4k1 k2
W . la constante efectiva del resorte es k = . Un contrapeso de
k1 + k2
20 libras estira 6 pulg. un resorte y 2 pulg. otro. Estos resortes estn
fijos a un soporte rgido comn por su parte superior y a una placa
metlica en su extremo inferior como la Figura 3.16 (ver Figura 3.16 de
pgina 121). El contrapeso W esta fijo al centro de la placa del sistema.
Determine la constante efectiva del resorte de este sistema. Deduzca
la ecuacin del movimiento si el contrapeso parte de su posicin de
equilibrio con una velocidad de 2 pie/s hacia abajo
1 1
25. Cierto contrapeso estira pie un resorte y pie al otro. Los dos re-
3 2
sortes se fijan a un resorte rgido como se indica en el problema anteri-
or. El primer contrapeso se quita y en su lugar se pone uno de 8 `b. El

periodo de movimiento es seg. Determinar el numrico del primer
5
contrapeso (ver Figura 3.17)

SEGUNDO ORDEN
k1 k2
Figura 3.16:
Figura 3.17:
26. Al extremo inferior de un muelle espiral suspendido del techo se liga

un peso de 4 `bs. El peso queda en su posicin de equilibrio en la
que el muelle esta alargado 6 pulg. En el instante t = 0 se golpea el
peso de modo que se pone en movimiento con una velocidad inicial de
2 pie/seg dirigido hacia abajo
a) Determinar el desplazamiento resultante de la velocidad del peso

en funcin en funcin del tiempo
b) Hallar la Amplitud, periodo y frecuencia del movimiento
c) Determinar los instantes en los que el peso se encuentra 1,5 pulg.
por debajo de su posicin de equilibrio y movindose hacia abajo
d ) Determinar los instantes en que se encuentran 1,5 pulg. por de-
bajo de su posicin de equilibrio y movimiento hacia arriba

27. La naturaleza de un muelle espiral es tal que un peso de 25 `b le defor-

ma 6 pulg. El muelle se encuentra suspendido al techo, a su extremo
inferior se liga un peso de 16 `br. que a continuacin queda en su posi-
cin de equilibrio. Entonces se lleva a una posicin de 4 pulg. por
debajo de la del equilibrio y se abandona en t = 0 con una velocidad
inicial de 2 pie/seg dirigido hacia arriba.
a) Determinar el desplazamiento resultante como funcin del tiempo

b) Hallar la amplitud. Periodo y la frecuencia del movimiento
c) En que momento pasa el peso la posicin de equilibrio cual es
su velocidad en ese instante?
1
28. Un peso de 4 `b alarga en 6 pulg. una fuerza de cos(8t) actua sobre el
2
resorte. Si el peso inicia un movimiento hacia arriba desde el punto de
equilibrio a una velocidad de 4 pie/s. Determine la posicin del peso
como funcin del tiempo.
29. a) Hay dos resortes en serie, sin tener en cuenta la masa de cada una,
demuestre que la constantes efectiva de resorte k esta definida por
1 1 1
= +
k k1 k2
1 1
b) Un contrapeso de W `b estira pie un resorte y pie a otro.
2 4
Ambos se fijan como en la Figura 3.18 se cuelga W suponer que
el movimiento es libre, no hay fuerzas de amortiguacin. Deducir
la ecuacin del movimiento si el contrapeso parte de un punto a
2
1 pie abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad pie/s
3
hacia abajo.
k1
k2
Figura 3.18:

SEGUNDO ORDEN
Movimiento Amortiguado
30. Una fuerza de 2 lb estira 1 pie un resorte. A ese resorte se le une un

contrapeso de 3,2 lb y el sistema se sumerge en un medio que imparte
una fuerza de amortiguacin numricamente igual a 0,4 la velocidad
instantnea.
a) Deducir la ecuacin del movimiento si el contrapeso parte del

reposo 1 pie arriba de su posicin de equilibrio.
b) Expresar la ecuacin del movimiento en forma y(t) = Aet sen(wt+
)
c) Calcular el primer momento en que el contrapeso pasa por la
posicin de equilibrio dirigindose hacia arriba.
31. Un contrapeso de 4 `b cuelga de un resorte cuya constante es 3 `b/pie.

Todo el sistema esta sumergido en un lquido que presenta una fuerza
de amortiguacin numricamente igual a la velocidad instantnea. A
partir de t = 0 se aplica al sistema una fuerza externa igual a f (t) =
et . Deducir la ecuacin del movimiento si el contrapeso se suelta
partiendo en reposo en un punto a 2 pies abajo de su posicin de
equilibrio. !

24 19 2 8
Respuesta: yn = e4t cos(2 2 t)) + sen(2 2 t) + et
17 17 17
32. Un contrapeso de 10 `b estira un resorte 2 pies. El contrapeso tambin

est unido a un amortiguador, que ofrece una resistencia numrica-
mente igual a ( > 0) veces la velocidad instantnea. Calcule la
constante de amortiguacin para que el movimiento que se produce
sea
a) Sobreamortiguado
b) Crticamente amortiguado
c) Subamortiguado
5 5 5
Respuesta: a) > ; b) = ; c) <
2 2 2
8
33. Un contrapeso de 16 `b estira pie un resorte, al principio el con-
3
trapeso parte del reposo a 2 pie abajo de la posicin de equilibrio y
el movimiento ocurre en un medio que presenta una fuerza de amor-
tiguacin numricamente igual a la mitad de la velocidad instantnea.

Deduzca la ecuacin del movimiento si el contrapeso esta inpulsado

por una fuerza externa igual a 10 cos(3t)
34. Cuando una masa de 1 slug se cuelga de un resorte, lo estira 2 pie,

y llega al reposo en su posicin de equilibrio. A partir de t = 0, se
aplica una fuerza externa al sistema igual a 8 sen(4t). Determinar la
ecuacin del movimiento si el medio presenta una fuerza de amor-
tiguacin numricamente igual a 8 veces la velocidad instantnea.
d2 x
35. + 4x = 8 cos(5t). Resolver la ecuacin en
dt2
x(0) = 1
x0 (0) = 1
29 1 8
Respuesta: x = cos(2t) sen(2t) cos(5t)
21 2 21
36. Para que valores de m mostrara resonancia mx0 + 4x = 13 cos(wt)?

si 13 cos(wt) tiene una frecuencia de 20 Hz
4
Respuesta: m = 2 2
10
37. Para que valores de m mostrara resonancia my 00 + 16y = 12 cos(wt)
si 12 cos(wt) tiene una frecuencia de 28 Hz?
16
Respuesta: m =
(56)2
38. Para que valor de k mostrara resonancia 36 y 00 + ky = 4 cos(wt) si
4 cos(wt) tiene frecuencia de 18 Hz
Respuesta: k = 16 (36)2 2
39. Para que valores de k mostrara resonancia 36y 00 + ky = 4 cos(wt) si

4 cos(wt) tiene frecuencia 22 Hz
Respuesta: k = 144 (22)2 2
40. Se sabe que la frecuencia de forzamiento f (t) = F0 cos (wt) tiene fre-
cuencia entre 10 y 70 Hz el sistema masa-resorte es my 00 + 10y = f (t)
Que valores de m puede llevar a la resonancia?
10 10
Respuesta: 2 2
<m< 2 2
140 20
41. Si el sistema masa-resorte m = 15, k = 12 no tiene amortiguacin.
Que frecuencia de forzamiento causara la resonancia ?

SEGUNDO ORDEN
42. Se constituye un detector que debe ser sensible (mostrar resonancia)

a las vibraciones, armonicos a una frecuencia de 30 Hz. El detector
sera un sistema masa resorte con una constante de resorte k = 15 g/s2
suponiendo que la funcin es despreciable Cual cual debe ser la masa
unida al resorte?
1
Respuesta: m = g
240 2
43. Se fija un contrapeso de 4 `b a un resorte cuya constante de 16 `b/pie.
Cual es el periododel movimiento amortiguado simple?
2
Respuesta: T = s; T:periodo
8

3.10. Aplicacin a Circuitos Elctricos en Se-

rie LRC
dq L
i= [A]
dt
L : Bobina [H]
R : Resistencia [] R
i
C : Capacitor [F ]
C
Figura 3.19:
Ley de kirchoff
VL + VR + VC = E
VL : Cada de Tensin del Inductor
VR : Cada de Tensin de la Resistencia
VC : Cada de Tensin del Condensador
di d dq d2 q dq
VL = L =L = L 2 Remplazando i =
dt dt dt dt dt
2
dq 1 dq dq 1
VR = Ri = R VC = q L 2 +R + q =E
dt C dt dt C
d2 q R dq 1 E
2
+ + = Ec.Dif. no Homognea de 2o Orden
dt L dt CL L
1o Parte : Resolveremos caso ecuacin diferencial homognea

d2 q R dq 1
2
+ + q = 0 Ec.Dif. Homognea de 2o Orden
dt L dt CL
s
2
R R 1
4
R 1 L L CL
r2 + r + =0r=
L CL 2
s
2
R R 1
r=
2L 2L CL
Se presentan 3 casos.

3.10. APLICACIN A CIRCUITOS ELCTRICOS EN SERIE LRC
2
R 1
Primer Caso: Si > 0 Sobreamortiguado
2L CL
r1 6= r2 R q = Aer1 t + Ber2 t
2
R 1
Segundo Caso: Si = 0 CRTICAMENTE AMORTIGUADO
2L CL
R R
t t
r1 = r2 = r R q = Ae 2L + Bte 2L
2
R 1
Tercer Caso: Si < 0 SUBAMORTIGUADO
2L CL
r = i
q = et (A cos(t) + B sen(t))
Ejemplo 3.16 Determinar la carga q(t) en el capacitor de un circuito en

serie LRC cuando L = 0,25 Henrry R = 10 ohm c = 0,001 F. E(t) = 0
q(0) = q0 coulomb y i(0) = 0 A
E R
C
Figura 3.20:
R 0 1 E
q 00 + q + q=
L CL L
R 1
q 00 + q 0 + q=0
L CL
10 0 1
q 00 + q + q=0 q 00 + 40q 0 + 4000q = 0
0,25 0,001 0,025


2 40 1600 4 4000
r + 40r + 4000 = 0 r =
2
40 14400 40 120i
r= =
2 2
r = 20 60 i Subamortiguado
q = e20t (A cos(60t) + B sen(60t) q(0) = q0 i(0) = 0
i = q 0 = 20e20t (A cos(60t)+B sen(60t))+e20t (60A sen(60t)+60B cos(60t))

0 = 20A + 60B A = q0

q0 = A B = 31 q0

20t 1
q(t) = q0 e (cos(60t) + sen(60t)
3
3.11. Circuitos Elctricos

1. Un circuito en Serie LRC tiene una fuente de E(t) = 3 cos t los valores
de las componentes R = 3 ohmios L = 0,5 Henrry y c = 0,4 F en t = 0
la carga sobre el capacitor es cero y la corriente en el circuito es 1 A.
Determinar la carga en el capacitor y la corriente como funcin del
tiempo?
Solucin:(Vase Figura 3.21)
L
E(t) R
C
Figura 3.21:
d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E(t)
dt dt C
1
0,5q 00 + 3q 0 + q = 3 cos t (2)
0,4
q 00 + 6q 0 + 5q = 6 cos t Ec. Dif. No Homognea
q 00 + 6q 0 + 5q = 0 Ec.Dif. Homognea

3.11. CIRCUITOS ELCTRICOS
2 + 6 + 5 = 0

6 36 4 5
= 1 = 1, 2 = 5
2
q = c1 et + c2 e5t q 00 + 6q 0 + 5q = 6 cos t Ec. Dif. No Homognea
qp =? f (t) = 6 cos t
qp = A sen t + B cos t qp0 = A cos t B sen t
qp00 = A sen t B cos t
Reemplazando en la Ec.Dif. No Homognea
A sen t B cos t + 6A cos t 6B sen t + 5A sen t + 5B cos t = 6 cos t
(6A + 4B) cos t + (4A 6B) sen t = 6 cos t

6A + 4B = 6 9 6 9 6
A= , B= qp = sen t + cos t
4A 6B = 0 3 13 13 13
La solucin general de la Ec.Dif. no Homognea
9 6
q= sen t + cos t + c1 et + c2 e5t
13 13
Condicin de Borde
q(t = 0) = 0 i(t = 0) = 1 A
9 6
0= sen 0 + cos 0 + c1 e0 + c2 e0
13 13
6
0= + c1 + c2 (1)
13
dq 9 6
= cos t sen t c1 et 5e5t
dt 13 13
9 6
1= cos 0 sen 0 c1 e0 5c2 e0
13 13
9
1= c1 5c2 (2)
13
Resolviendo (1) y (2)
1 1
c1 = , c 2 =
2 26

9 6 1 1
q= sen t + cos t et + e5t
13 13 2 26
dq 9 6 1 5
=i= cos t sen t + et e5t
dt 13 13 2 26
2. Determinar la carga del capacitor de un circuito en serie LRC cuando

t = 0,015 L = 0,05 Henrry R = 2 ohm c = 0,01 Faradio E(t)=0 Volt.
q(0) = 5 coulomb i(0) = 0 Amp
Solucin:
R 1
q 00 + q 0 + q=0
L CL
q 00 + 40q 0 + 2000q = 0
r2 + 40r + 2000 = 0
r = 20 40i

q(t) = e20t (A cos(40t) + B sen(40t))
i = 20e20t (A cos(40t) + B sen(40t)) + e20t (40A sen(40t) + 40t cos(40t))
5
q(0) = 5 i(0) = 0 A=5 E=
2
1
q = 5e20t (cos(40t) + sen(40t)) q(0,01) = 4,1C
2
3. Un circuito en Serie LRC tiene una fuerza electromotriz de 5 cos(2t)

1
los valores de las componentes son R = 2 L = 1 Henrry y C = F
17
inicialmente la carga sobre el capacitor y la corriente en la resistencia
es cero. a) Determinar la carga en el capacitor y la corriente como
funcin del tiempo. b) Determinar las condiciones de borde y especi-
ficar que tiempo de movimiento es
E(t) R
C
Figura 3.22:

3.11. CIRCUITOS ELCTRICOS
1
Lq 00 + Rq 0 + q = E(t)
C
1
1 q 00 + 2q 0 + 1 = 5 cos(2t)
17
00 0
q + 2q + 17q = 5 cos(2t) EC. Dif. No Homognea
q 00 + 2q 0 + 17q = 0 Ec. Dif. Homogenea
2 + 2 + 17 = 0

2 4 4 17 64 2 8i
1,2 = = =
2 2 2
1,2 = 1 4i q = et (c1 cos(4t) + c2 sen(4t))
q 00 + 2q 0 + 17q = 5 cos(2t) Ec. Diferencial No Homognea
qp = A sen(2t) + B cos(2t)
qp0 = 2A cos(2t) 2B sen(2t)
qp00 = 4A sen(2t) 4B cos(2t)
Reemplazando en la Ec. Dif. No Homognea
4A sen(2t) 4B cos(2t) + 4A cos(2t) 4B sen(2t) + 17A sen(2t)

+17B cos(2t) = 5 cos(2t)
(13A 4B) sen(2t) + (13B + 4A) cos(2t) = 5 cos(2t)

13A 4B = 0 4 13
A= B=
13B + 4A = 5 37 37
4 13
qp = sen(2t) + cos(2t)
37 37
La solucin general de la Ec. Dif No Homognea
4 13
q = et (c1 cos(4t) + c2 sen(4t)) + sen(2t) + cos(2t)
37 37
q(0) = 0; i(0) = 0
dq
i= = et (c1 cos(4t) + c2 sen(2t)) + et (4c1 sen(4t) + 4 cos(4t))
dt
8 26
+ cos(2t) sen(2t)
37 37
8 26
0 = (c1 cos 0+c2 sen 0) + e0 (4c1 sen 0 + 4 cos 0)+ cos 0 sen 0
37 37
8 8
0 = c1 + 4c2 + = c1 + 4c2
37 37
4 4 13
0 = c1 cos 0 + c2 sen 0 + sen 0 + sen 0 + cos 0
37 37 37
13 13 8 13 21
0 = c1 + c1 = ; = + 4c2 c2 =
37 37 37 37 148

13 21 4 13
q = et cos(4t) sen(4t) + sen(2t) + cos(2t)
37 148 37 37
dq 13 21
i= = et cos(4t) sen(2t)
dt 37 148
t 13 (4)(21) 8 26
+e 4 cos(4t) cos(4t) + cos(2t) sen(2t)
37 148 37 37
4. Un circuito elctrico consta de una inductancia de 0,1 Henrry, una

resistencia de 20 ohm y un condensador cuya capacidad es de 25
Faradio. Hallar la carga q(t) y la corriente i(t) siendo q(0) = 0,25
coulomb i(0) = 0 Amp.
Solucin:
d2 q R dq 1
2
+ + q=0
dt L dt CL
20 0 1
q 00 + q + q=0
0,1 25 106 0,1
q 00 + 200q 0 + 400000q = 0
r2 + 200r + 400000 = 0 r = 100 624,5i
q(t) = e100t (c1 cos(624,5t) + c2 sen(624,5t))

q(0) = 0,05 c c1 = 0,05
i = 100e100t (c1 cos(624,5t) + c2 sen(624,5t))

+e100t (624,5c1 sen(624,5t) + 624,2c2 cos(624,5))
0 = 100c1 + 624,5c2
5
c2 = = 0,008
624,5
q(t) = e100t (0,05 cos(624,5t) + 0,08 sen(624,5t))
i = 100e100t (0,05 cos(624,5t)+0,08 sen(624,5t))+e100t (31,225 sen(624,5t)
+4,996 cos(624,5t))

i = 5e100t cos(624,5t) 0,8e100t sen(624,5t) 31,225e100t sen(624,5t)

+4,996e100t cos(624,5t)
i = 32e100t sen(624,5t)

1. Determinar la carga del capacitor en un circuito en serie LRC cuando
t = 0,01 s L = 0,05 Henrry, R = 2 Ohm, c = 0,01 F E(t) = 0 voltios
q(0) = 5 Coulomb i(0) = 0 Amp
2. Un circuito RLC conectado en serie tiene una F em = 3 cos t volt. los

valores de las componentes son R = 3 , L = 0,5 H y C = 0,4 F. al
inicio la carga sobre el capacitor es cero y la corriente en la resistencia
es 1 A encuentre la carga y la corriente en funcin del tiempo.
3. En un circuito RLC tiene una batera de 9 V los valores de las com-

ponentes son R = 5 , L = 6 H, C = 1 F. Inicialmente la carga sobre
el capacitor es 1 C, y la corriente en la resistencia es cero. Determinen
q = f (t) = y i = f (t)
4. En un circuito conectado en serie RLC tiene una batera 1.5 volt.

Los valores de las componentes son R = 1,5 L = 1 Henry C = 2
Faradio. En un principio la carga sobre el capacitor es 2 coulomb, y
la corriente en la resistencia es 4 Amper
3.12.1. Estudio del Wronskiano

Teorema 3.3 Sean las funciones y1 , y2 soluciones de la Ecuacin Diferen-
cial Lineal de 2o Orden y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 definidas en un intervalo
y1 y2

[a, b]. Entonces W [y1 , y2 ] = 0
0
y1 y2
W = y1 y20 y2 y10 W = f (x)
dW dW
= y10 y20 + y1 y200 y20 y10 y2 y100 = y1 y200 y2 y100
dx dx
como y1 y y2 son soluciones de y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0


y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 = 0 y2

y200 + P (x)y20 + Q(x)y2 = 0 y1
y2 y100 P (x)y2 y10 Q(x)y1 y2 = 0

y1 y200 + P (x)y2 y20 Q(x)y1 y2 = 0
y y 00 y y 00 +P (x) [y1 y20 y2 y10 ] = 0
|1 2 {z 2 1} | {z }
dW W
dx
dW
+ P (x)W = 0
dx
Separando variables
dW
+ P (x)dx = 0
W
dW
= P (x)dx
W Z
ln W = P (x)dx + ln c
Z
W
ln = P (x)dx
c Z
P (x)dx
W = ce Frmula de Abel
c=0W =0 x [a, b]
c 6= 0 W 6= 0 x [a, b]
W [y1 , y2 ] es L.D. W = 0
D/ (.1) y1 = 0 y2 =
6 0

0 y2

W = =00=0
0 y20
(.2) y1 6= 0 y2 = 0

y1 0

W = =00=0W =0
y1 0
0

y1
(.3) y1 6= 0 y2 6= 0 =k y1 = ky2
y2

y1 y2 ky2 y2

W [y1 , y2 ] = = = ky2 y20 y2 ky20 = 0
y10 y20 ky20 y20
W = 0 y1 y2 L.D.
Aplicacin de la frmula de Abel
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
Sean y1 y2 soluciones de la Ecuacin Diferencial Homognea

Z
P (x)dx
W = ce
Problema: Conocida una solucin y de la ecuacin diferencial y 00 +P (x)y 0 +

Q(x)y = 0 se pide determinar la solucin general.
Solucin: Partimos de la frmula de Abel
Z
P (x)dx
W [y1 , y2 ] = ce
Z
P (x)dx
y1 y2
0 = ce
y1 y2 0
Z
P (x)dx
y1 y20 y2 y10 = ce
Como y1 es Dato Determinar y2
Z
y0 1 P (x)dx Ecuacin Diferencial Lineal de primer Orden
y20 1 y2 = ce
y1 y1 aplicando Lebniz
y0 Z
+ P (x)y = Q(x) Z
P (x)dx Z P (x)dx
ye = Q(x)e dx + c
Z
y0 1 P (x)dx
P (x) = 1 Q(x) = ce
Z 0 y1 Zy1 Z 0
y1 Z y1
dx 1 P (x)dx dx
y2 e y1 = ce e y1 dx + k
y1

Z
Z P (x)dx
1
y2 e ln y1 = ce e ln y1 dx + k
Zy1
Z P (x)
1 ce
y2 = 2
dx + k
y1 Z y1
Z P (x)dx
e
y2 = cy1 dx + ky1
y12
Si c = 1 k=0
Z R
e P (x)dx
y2 = y1 y1 y2 son L.I.
y12
yG = c1 y1 + c2 y2
Z
Z P (x)dx
e
yG = c1 y1 + c2 y1 dx
y12
3.13. Ejemplos
Ejemplo 3.17 Si y1 = x es solucin de la ecuacin diferencial x2 y 00 + xy 0
y = 0. Hallar la solucin general
Solucin:
1 1 1 1
y 00 y 0 2 y = 0 P (x) = Q(x) = 2
x xZ x Z x
1
Z P (x)dx Z x dx
e e
y2 = y1 2
dx = x dx
y1 x2
Z ln x Z 1 Z
e x
y2 = x 2
dx = x 2
dx = x x3 dx
2 x x
x 1 1
y2 = x = x1 = yG = c1 y1 + c2 y2
2 2 2x
1
yG = c1 x c2
2x
Ejemplo 3.18 Si y1 = x2 es solucin de la ecuacin diferencial x2 y 00 +

xy 0 4y = 0. Hallar la solucin general

3.13. EJEMPLOS
Solucin:
1 4 1
y 00 + y 0 2 y = 0 P (x) =
x xZ x
Z P (x)dx
e
y2 = y1 dx
y12
Z
1
Z dx Z Z Z
e x e ln x x1
2
y2 = x 2
=x dx = x2 dx = x2 x5 dx
x4 x 4 x 4
x4 x2 1 1 1 3 1
y 2 = x2 = = 2 y2 = 2 y20 = 3 y200 = 4
4 4 4x 4x 2x 2 x

3 1 1 4 1 2 1
4 + 3 2 2 = 0 yG = c1 y1 + c2 y2 = c1 x + c2 2
2x x 2x x 4x 4x
c 2
yG = c1 x2 2
4x
Ejemplo 3.19 Si y1 = ex es solucin de la ecuacin diferencial y 00 y = 0.

Hallar la solucin general
Solucin:
P (x) = 0
Z Z
Z P (x)dx Z 0dx Z Z
e x e x 1
y2 = y1 dx = e dx = e dx = ex e2x dx
y12 (ex )2 e2x
t = 2x Z
dt = 2dx x t dt ex e2x ex
y2 = e e = =
dt 2 2 2
dx =
2
ex 0 ex 00 ex
y2 = y2 = y2 =
2 2 2
ex ex
+ =0
2 2
0=0
ex
yG = c1 y1 + c2 y2 yG = c1 ex c2
2
Ejemplo 3.20 Si y1 = ex es solucin de la ecuacin diferencial xy 00 (2x+

1)y 0 + (x + 1)y = 0. Hallar la solucin general.

(2x + 1) 0 x + 1 2x + 1
y 00 y + y=0 P (x) =
x Z x Z x
Solucin:[0.1in] 2x + 1 1
Z dx Z (2 + )dx
e x e x
x
y2 = ex dx = e dx
e2x ex
Z 2x+ln x Z 2x ln x Z 2
x e x e e x x x x2 ex x2 e 2
y2 = e dx = e dx = e xdxy 2 = e = y2 =
e2x e2x 2 2 2
yG = c1 y1 + c2 y2
x2 e x
yG = c1 ex + c2
2
Ejemplo 3.21 Si y1 = x es solucin de la ecuacin diferencial (x 1)y 00

xy 0 + y = 0. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin:
x 0 1 x
y 00 y + y=0 P (x) =
x 1Z x 1 Z x1
x 1
Z dx Z 1+ dx
e x1 e x1
y2 = x dx = x dx
x2 Z x2 Z
ex+ln(x1) ex eln(x1) ex (x 1)
y2 = xint 2
dx = x 2
dx = x dx
Z x x x Z xx x x2
e xe e e
y2 = x dx = x dx
x2 x x2
Z Z
1 x 2 x u = x1 dv = ex dx
y2 = x x e dx x e dx 2
du = x dx v = ex
Z Z
2 x 2 x
y2 = x x e + x e dx x e dx = x [x1 ex ] = ex
1 x
y2 = e x
yG = c1 y1 + c2 y2 yG = c1 x + c2 ex
Ejemplo 3.22 Si y1 = ex es solucin de la ecuacin diferencial xy 00 (1 +

x)y 0 + y = 0. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin:
00 1+x 0 1 1+x
y y + y=0 P (x) =
x x Z x
Z
1+x 1
Z Z + 1 dx
e x dx e x
y2 = ex dx = ex dx
e2x e2x

3.14. EJERCICIOS
Z Z Z
eln x+x x xex x
y2 = ex
dx = e dx = e xex dx
e2x e2x
u=x ex dx
du = dx v = ex
Z

y2 = e xe + e dx = ex xex ex
x x x
y2 = (x + 1) yG = c1 ex + c2 ((x + 1))
3.14. Ejercicios
La funcin y1 (x) es una solucin a las ecuaciones diferenciales deZlos proble-
Z P (x)dx
e
mas 1 a 6. Use la reduccin de orden o la frmula y2 = y1 (x) dx
y12 (x)
para encontrar una segunda solucin y2 (x)
1. y 00 4y 0 + 4y = 0; y1 = e2x
2. y 00 + 16y = 0; y1 = cos(4x)
3. x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0; y1 = x4
4. xy 00 + y 0 = 0; y1 = ln x
5. y 00 25y = 0; y1 = e5x
x
6. 6y 00 + y 0 y = 0; y1 = e 3

1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
a) y 000 + 5y 00 + 4y = 0
b) y iv 2y 000 = 0
c) y 000 + 4y 000 + 8y 00 + 8y 0 + 4y = 0
d ) y vi 3y iv + 300 y = 0
e) y 000 16y = 0
f ) y iv + 50y 00 + 625y = 0

2. Dada la solucin general escriba la ecuacin diferencial Lineal
a) y = Ae2x + Bxe2x + c2
b) y = c1 ex + c2 xex + c3 ex + c4 xex
c) y = Aex sen x + Bex cos x + Cxex sen x + Dxex cos x
d ) y = A sen x + B cos x + C cos x + Cx sen x + Dx cos x

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

Ing: Ral Romero Encinas

2. Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 33

2.3.1. Movimiento vertical incluyendo la resistencia del aire 43

3. Ecuaciones Diferenciales Homogneas de 2o Orden y Orden

Definicin 1.1 Llamaremos ecuacin diferencial aquella igualdad en el cual

Clasificacin.- Clasificamos las ecuaciones diferenciales en dos grandes ca-

Ecuacin Diferencial Ordinaria.- Son aquellas en las que la funcin

Ecuaciones Diferenciales a Derivadas Parciales.- Son aquellas en las

CAPTULO 1. ECUACIN DIFERENCIAL

Orden de una Ecuacin Diferencial : El orden de una ecuacin dife-

Ejemplo 1.2 y 0 + 2y = 3x Ec. Dif. de 1o Orden

Grado de una Ecuacin Diferencial: El grado de una ecuacin dife-

Solucin de una Ecuacin Diferencial: Se da el nombre de solucin

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias: Tienen la forma siguiente:

F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y n ) = 0 Ecuacin Ordinaria de Orden n

F : funcin desconocida x : Variable independiente

Ing. Ral Romero E. 6

1.1. VARIABLES SEPARABLES

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden: Tiene la

1.1. Variables Separables

2. Resolver la ecuacin diferencial

Ing. Ral Romero E. 7

CAPTULO 1. ECUACIN DIFERENCIAL

3. Resolver la ecuacin diferencial xyex dx dy = 0

4. Resolver la ecuacin diferencial (xy 2 + y 2 )dx + xdy = 0

5. Resolver la ecuacin diferencial ydx xdy = 0

Ing. Ral Romero E. 8

1.1. VARIABLES SEPARABLES

1.1.1. Problemas Propuestos

CAPTULO 1. ECUACIN DIFERENCIAL

1.2. Funcin Homognea

Ejemplo 1.7 Determinar si f (x, y) = xy x2 es funcin homogneo si lo

f (x, y) = (x)(y) (x)2

f (x, y) es una Funcin Homognea de grado 2

1.2. FUNCIN HOMOGNEA

f (x, y) es funcin homognea de grado cero

f (x, y) es funcin homognea de grado cero

Ing. Ral Romero E. 11

CAPTULO 1. ECUACIN DIFERENCIAL

1.2.1. Problemas Propuestos

1.3. Ecuaciones Diferenciales Homogneas

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Teorema 1.1 En toda ecuacin diferencial homognea se pueden separar

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es una ecuacin diferencial homognea si sola-

Ing. Ral Romero E. 12

1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS

1.3.1. Ejercicios Resueltos

(x2 + y 2 )dx xydy = 0

Ing. Ral Romero E. 13

CAPTULO 1. ECUACIN DIFERENCIAL

Ing. Ral Romero E. 14

1.4. PROBLEMAS PROPUESTOS

1.4. Problemas Propuestos

1.4.1. Ecuaciones Diferenciales No Homogneas donde

Donde M (x, y) y N (x, y) son Funciones no Homogneas de grado 1.

1o Caso: Determinante igual a cero.-

En este caso es suficiente realizar un cambio de variable t = a1 x + b1 y

2o Caso: Determinante diferente de cero.-

Ing. Ral Romero E. 15

CAPTULO 1. ECUACIN DIFERENCIAL

Ing. Ral Romero E. 16

1.5. EJERCICIOS PROPUESTOS